Introducción al Equipo del Laboratorio de Sistemas Inteligentes (Robots YUJIN)

Marco Antonio López TrinidadDepartamento de Computación

Tec de Monterrey

Robots YUJIN

● Concurso de Futbol FIRA– El juego se lleva a cabo en una

cancha de 150 cm x 130 cm, con tres robots que tratan de meter una pelota de golf de color naranja, en la porteria del otro equipo.

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● Concurso de Futbol FIRA– Hay dos jugadores y un portero.– El partido se divide en dos

periodos de 5 minutos cada uno.

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● Concurso de Futbol FIRA– Las dimensiones de los robots

deben ser de 7.5 cm. a lo largo a lo ancho y a lo alto.

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● Concurso de Futbol FIRA– Las baterias, los motores, el

microprocesador, el módulo de comunicación, etc. deben estar integrados dentro del cuerpo del robot.

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● Concurso de Futbol FIRA– La comunicación entre el

sistema que planea la estrategia del juego y los robots, debe ser inhalambrico.

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● Descripción del sistema– Esta compuesto de tres robots,

un sistema de visisón, un sistema de comunicaciones y una computadora central.

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● Descripción del sistema– La cámara se posiciona a 2 m.

sobre la cancha y se utiliza para distinguir los robots y la pelota.

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● Limitaciones– Los robots no pueden tomar

decisiones por si mismos, es mediante el sistema de visisón y la computadora central que se planean y ejcutan los comandos de movimiento de los robots.

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● Descripción del sistema– La computadora central puede

enviar a los robots información de:

● Localización de la pelota.● La posición otros robots.● Velocidad y dirección de

movimiento.● Estrategia y tacticas.

– Esta prohibida la intervención humana.

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● Conclusiones:

– Este tipo de sistemas permite desarrollar estrategias para cooperación entre robots y controlar el movimiento de los robots con algunos algoritmos de visión computacional.

Bibliografia

● http://www.yujinrobot.com/soccer/soccer-e.htm● Manuales del Systema.