introducciÓn a la soldadura de estructuras en acero

INTRODUCCIÓN A LA SOLDADURA DE ESTRUCTURAS EN ACERO

UTN-FRHMaestría/Posgrado Ingeniería Estructural Mecánica

Ing. Eduardo Asta

Ing. E. Asta Soldadura de Estructuras en Acero

2

DISEÑO DE UNIONES SOLDADAS

ASPECTOS BÁSICOS

MECÁNICOS CONDICIONES DE OPERACIÓN METALÚRGICOS

TIPOS DE ESFUERZOS

CÁLCULO ESTRUCTURAL

TEMPERATURA CORROSIÓN

DESGASTE

SOLDABILIDAD

RIESGO A FISURACIÓN


3

MECANICOS

ACCIONES

CARGAS ESTÁTICAS CARGAS DINÁMICAS

TRACCIÓNCOMPRESIÓN

FLEXIÓN

CORTE TORSIÓN

COMBINADOS

IMPACTO FATIGA

ALTO N|°DE CICLOSHCF

BAJO N°DE CICLOSLCF


4

Tensión Admisible

σa = σY / n

Tensiones Admisibles para el Diseño Convencional (DTA o ASD)


5

Diseño por Factor de Carga y Resistencia (DFR o LRFD)

FR = φφφφ Fwsiendo:

FR = resistencia de diseño (MPa)φφφφ= factor de resistencia

Fw= resistencia nominal (MPa) metal base o metal de aporte


6

Soldaduras de Fileteejem.:

Juntas longitudinales de elementos estructurales

Corte sobre el área efectiva

DTA o ASD FR = 0,30 FEXX

DFR o LRFD FR = 0,75* 0,6 FEXX


7

CONDICIONES DE OPERACION

fluencia a temp.

Alta Temperatura(No permanente)

Creep

(cargas estáticas)

Creep- Fatiga(LCF)

(cargas cíclicas

Alta Temperatura(Permanente)

Tenacidad

(tenacidad a la fractura)

Cv(Charpy), KIc,J

CTOD

Baja Temperatura

TEMPERATURA

Corrosión Generalizada Corrosión Intergranular

Corrosión por Picado yen Rendijas

Corrosión Bajo Tensiones

Oxidacidación Resistencia a la Intemperie

MEDIO CORROSIVO

RozamientoAbrasiónErosión

Cavitación

DESGASTE


8

ASPECTOS METALÚRGICOS

Carbono equivalente Hidrógeno difusible

Tensiones residuales

Microestructura

ZAC

Metal de Soldadura

Riesgo a la Fisuarción en Frio

Asistida por Hidrógeno

Contenido

de Impurezas

Aporte Térmico

Geometria de junta Composición química

Modo de solidificación

Metal de Soldadura

Riesgo a la Fisuración en

Caliente

Impurezas

(metal base)

Geometría de junta

Aporte térmico

H

ZAC

Fisura por Desgarre

Laminar

Comp. química impurezas

Metal base y soldadura

Factor J y X

Step cooling

Tenacidad

Temperatura de transición

Riesgo de Fisuras

de Fragilización por Revenido


9

Procesos de Soldadura por Arco

• (a) soldadura por arco con electrodo revestido (SMAW)

• (b) soldadura por arco sumergido (SAW)• (c) soldadura por arco eléctrico con protección

gaseosa o semiautomática alambre macizo (GMAW o MIG-MAG)

• (d) soldadura por arco con alambre tubular (semiautomática alambre tubular), con o sin protección gaseosa. (FCAW)

• (e) Soldadura por arco con electrodo de tungsteno y protección gaseosa (GTAW o TIG)


10

Tipos de juntas para soldadura de

estructuras en acero

• Juntas con bisel de penetración completa (JPC)

• Juntas con bisel de penetración parcial (JPP)

• Juntas de filete • Soldaduras en botón (tapón) y ranura

(ojal)


11

JPC


12

JPP


13

SOLDADURA DE FILETE

Garganta Teórica

a

Cateto teóricoc

lw

a

Sección Resistente


14

Mínimo tamaño de cateto en soldadura de filete compatible con los espesores de partes a ser

soldadas.

_________________________________________________________________________

Espesor de material base (T) (1) Cateto mínimo(2)

mm mm

____________________________________________________

T< 6 3 (3)

6 < T< 12 5

12 < T< 20 6

20< T 8

____________________________________________________

(1) Para procesos de no bajo hidrógeno sin precalentamiento calculado

T es el espesor de la parte más gruesa a ser soldada. Soldadura de una sola

pasada debe ser utilizada.

Para procesos de no bajo hidrógeno pero con cálculo de precalentamiento o

procesos de bajo hidrógeno, T es igual ala parte más fina a ser soldada.

(2) No debe exceder el espesor de la parte más delgada a ser soldada.

(3) Cateto mínimo para estructuras cargadas cíclicamente, 5 mm.


15


16

Aceros Estructurales

• Aceros al carbono: es la aleación hierro-carbono conteniendo generalmente 0,008 % hasta aproximadamente 2 % de carbono, además de ciertos elementos residuales resultantes de los procesos de fabricación.


17

Aceros Estructurales

• Aceros aleados: es el acero al carbono que contiene otros elementos de aleación o presenta los elementos residuales en contenidos por encima de los que son considerado normales.


18

Clasificación de aceros

• Aceros al carbono (bajo y alto contenido de carbono.

• Aceros de alta resistencia y baja aleación (HSLA).

• Aceros templados y revenidos (HSQT)

• Aceros de baja aleación tratables térmicamente (HTLA).

• Aceros de procesos termo mecánicamente controlados (TMCP).

• Aceros al cromo-molibdeno.


19

Propiedades de aceros HSLA


20

Aceros estructurales

415-586290ASTM A529

380-550205Grado II

415-586240Grado IASTM A524

415-550220Grado 60

380-515205Grado 55ASTM A516

400 min250ASTM A501

400 min290Grado B

310 min228Grado AASTM A500

415 min240Grado Y35ASTM A381

414 min241Grado BASTM A139

400-490235Grado A, B, CS, D, DS, EASTM A131


SMAW AWS A5.1E60XXE70XX

AWS A5.5E70XX-X

SAW AWS A5.17F6XX-EXXX, F6XX-ECXXXF7XX-EXXX, F7XX-ECXXX

AWS-A5.23F7XX-EXX-XX, F7XX-ECXXX-XX


400-550250ASTM A36

Especificación de proceso y material de aporte según AWS

Resist. a la

TracciónMPa

Límite de Fluenciamínimo

MPa

Acero


21


E7XTX-X, E7XTX-XM400-490Grado EABS

AWS A5.29400-490Grado A, B, CS, D, DS

415290Grado X42

E7XT-X, E7XT-XM415240Grado BAPI 5L

E6XT-X, E6XT-XM400-550250Grado 36ASTM A709

AWS A5.20400-490220Grado 58

FCAW450-530240Grado 65ASTM A573

450 min345Grado 50

ER70S-XXX, E70C-XXX415 min310Grado 45

AWS A5.28380 min275Grado 40

ER70S-X365 min250Grado 36


GMAW y GTAW 340 min205Grado 30ASTM A570

Continuación tabla anterior


22


ER70S-X, E70C-XC480 min380Grado 55


GMAW y GTAW 410 min310Grado 45ASTM A607

F7XX-EXX-XX, F7XX-ECXXX-XX450 min310-340ASTM A6065

AWS-A5.23480 min415Grados B y C

F7XX-EXXX, F7XX-ECXXX450 min380Grado AASTM A595

AWS A5.17485 min345(< 100 mm)ASTM A588

SAW 450 min345Grado 50ASTM A572

E7018-X415 min290Grado 42ASTM A572

E7015-X, E7016-X450-620310-345Clase 1ASTM A537

AWS A5.5485-620260Grado 70

E7018, E7028450-585240Grado 65ASTM A516

E7015, E7016415-485275-345ASTM A441

AWS A5.1490-620350Grado AH36, DH36, EH36

SMAW470-585315Grado AH32, DH32, EH32ASTM A131


23


490-620350Grado AH36, DH36, EH36

490-620315Grado AH32, DH32, EH32ABS

455-495360Grado X52API 5L

450 min345Grado 50ASTM A913

415 min290(2-1/2 in y por debajo)ASTM A808

E7XTX-X, E7XTX-XM450 min380Grado A, Clase 2 .ASTM A710

AWS A5.29485 min345Grado 50W

E7XT-X, E7XT-XM450 min345Grado 50ASTM A709

AWS A5.20(< 65 mm)

FCAW485-620345Grados C, D

ER70S-XXX, E70C-XXX430-570290Grado AASTM A633

AWS A5.28450 min315-345Grado Ib, II, IIIASTM A618

Continuación tabla anterior


24

Selección de materiales de aporte

La selección del material de aporte para una determinada unión soldada se basa fundamentalmente en dos criterios:

• la igualación de la resistencia con material base

• igualación de resistencia y similitud de composición química.


25

Soldabilidad de los aceros

• Regiones de la unión soldada:


26

REGIONES DE LA ZAC EN SOLDADURA MULTIPASADA


27

Regiones de la unión soldada

ZAC

MS


28

Carbono Equivalente

• Fórmula IIW: en % de peso

15

)(

5

)(

6

)( CuNiVMoCrSiMnCCE

++

+++

++=


29

Carbono Equivalente

• Fórmula de Ito y Bessyo : en % de peso

V510

V

15

Mo

20

Cr

60

Ni

20

Cu

20

Mn

30

SiCcmP +++++++=


30

Soldabilidad de los aceros

DIAGRAMA DE ENFRIAMIENTO CONTINUO, Curva CCT


31

Soldabilidad de los acerosTípico diagrama CCT Acero Cr-Mo


32

Productos de transformación en función de velocidades de enfriamiento para soldaduras


33

Mediciones de durezas (a) línea superior (b)

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

Dure

za H

V

T0=150ºC-HV5

T0=20ºC-HV1

0

100

200

300

400

500

600

700

Dur

eza

HV

T0=150ºC-HV5

T0=20ºC-HV1

(b)

(a)ZAC

Aporte

ZAC

(b)


34

Soldabilidad, diagrama de Graville

Zona I: Baja tendencia a la fisuración

Zona II: Moderada tendencia a la fisuración

Zona III: Alta tendencia a la fisuración


35

INTEGRIDAD ESTRUCTURAL

Integridad Estructural

Riesgo de fisuración

TenacidadSoldabilidad

--

+

-


36

Riesgo a la aparición de fisuras en frío en la soldadura de aceros estructurales

• Este es uno de los mayores problemas de integridad estructural en las soldaduras de aceros.

• Puede aparecer tanto en MS como en ZAC


37

Riesgo a la aparición de fisuras en frío

• Factores de riesgo:

- Hidrógeno difusible

- Microestructura

- Tensiones


38

Formas de control del riesgo a la aparición de fisuras en frío en la soldadura de aceros

• Utilizar procesos y consumibles de bajo nivel de hidrógeno( ej.: electrodos básicos)

• Control del aporte térmico y/o aplicación de precalentamiento

• Control de la temperatura entre pasadas

• Aplicación de poscalentamiento y/o enfriamiento en material termoaislante

• Tratamiento térmico posterior a la soldadura (PWHT)

• Aplicación de martillado; shot peening


39

Hidrógeno difusible

Los procesos y consumibles de soldadura pueden

ser clasificados en relación con su contenido de

hidrógeno en: de muy bajo, bajo, medio y alto

nivel.

• Muy bajo, menor que 5 ml /100 g.

• Bajo, entre 5 y 10 ml /100 g.

• Medio, entre 10 y 15 ml /100 g.

• Alto, mayor que 15 ml /100 g.


40

Distribución de hidrógeno en metal de soldadura por proceso y tipo de consumible


41

Clasificación Opcional AWS

• R- Electrodo resistente a la humedada 26,7°C y 80% rh 9 h < 0,4% humedad

• HZ- Z = nivel de hidrógeno (16, 8, 4 ml(H2) / 100 g ; EXX18HZR

Ej.: E7018R E8018-B2RE7018H4, E8018-B2H8


42

Métodos predictivos para establecer la

temperatura de precalentamiento

• Norma British Standard BS 5135

• Nomograma de Coe

• Criterio de Duren

• Criterio de Ito y Bessyo

• Criterio de Suzuki y Yurioka

• Método de Seferian

• Método del Instituto Internacional de Soldadura

• ANSI/AWS D1.1, Código de Estructuras Soldadas en Acero

• Método de la Carta


43

CÁLCULO DE PRECALENTAMIENTO AWS D1.1/CIRSOC 304

Método de control de la DurezaMétodo de control del Hidrógeno


44

CONTROL DEL NIVEL DE H


45

Tabla -1

Agrupamiento del Indice de Suceptibilidad como Función del Nivel de Hidrógeno “H”

y Parámetro de Composición(Carbono Equivalente) PcmAgrupamiento por Indice

2 de Susceptibilidad

Carbono Equivalente = Pcm1

Nivel de

Hidrógeno, H<0.18 <0.23 <0.28 <0.33 <0.38

H1 A B C D E

H2 B C D E F

H3 C D E F G

Notas

1. B5

10

V

15

Mo

20

Cr

62

Ni

20

Cu

20

Mn

30

SiCcmP ++++++++=

2. Indice de susceptibilidad – 12Pcm +log10 H.

3. Las Agrupaciones de Indice de Susceptibilidad, desde A hasta G, abarcan el efecto combinado del parámetro de

composición, Pcm , y nivel de hidrógeno, H, de acuerdo con las fórmulas mostradas en Nota 2.

Las cantidades numéricas exactas se obtienen de la Nota 2 usando los valores de Pcm establecidos y los siguientes valores de H,

dado en ml/100g de metal de soldadura:

H1 – 5; H2 – 10; H3 – 30.

Por una conveniencia mayor, Los Agrupamientos de Indice de Susceptibilidad fueron expresados en la tabla por medio de letras,

desde la A hasta G, para cubrir los siguientes rangos estrechos:

A = 3.0; B = 3.1-3.5; C = 3.6-4.0; D = 4.1-4.5; E = 4.6-5.0; F = 5.1-5.5; G = 5.6-7.0

Estos agrupamientos son usados en la Tabla -2 en conjunto con la restricción y el espesor para determinar la temperatura de

precalentamiento y entre pasada.


46

Tabla -2Temperaturas Mínimas de Precalentamiento y Entre Pasadas para Tres Niveles de Restricción

Temperatura Mínima de Precalentamiento y Entre Pasada (°C)

Agrupamiento del Indice de SusceptibilidadNivel de

Restricción

Espesor *

mm A B C D E F G

<10 <20 <20 <20 <20 60 140 159

10-20 <20 <20 20 60 100 140 150

20-38 <20 <20 20 80 110 140 150

38-75 20 20 40 95 120 140 150

Bajo

>75 20 20 40 95 120 140 150

<10 <20 <20 <20 <20 70 140 160

10-20 <20 <20 20 80 115 140 160

20-38 20 20 75 110 140 150 160

38-75 20 80 110 130 150 150 160

Medio

>75 95 120 140 150 160 160 160

<10 <20 <20 20 40 110 159 160

10-20 <20 20 65 105 140 160 160

20-38 20 85 115 140 150 160 160

38-75 115 130 150 150 160 160 160

Alto

>75 115 130 150 150 160 160 160

*El espesor es aquel de la parte más gruesa a ser soldada.


47

Ensayos de soldabilidad

• Lehigh• Tekken o JIS• Slot• WIC• CTS• TWI• G-BOP• Cruciforme• Ranura circular


48

Ensayo Tekken


49

Probeta CT


50


51


52


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59

ESPECIFICACION DE PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA(EPS)

WPS n°: TP Fecha: xxxxx Cliente: Código Aplicable: Proceso(s) de soldadura: FCAW Tipo: Semiautomática(SA)

Esquema de Junta:

α

R

T

Dimensiones en mm

R= 6 +2; -0

α= 45° + 5°; -0

T= 25


60

Respaldo: Si ( x ) No ( )

Material del Respaldo: mismo material base o ASTM A36

Espesor: mín.6,25mm Ancho: mín.20mm

Repelado: Si ( ) No ( x )

Método:

MATERIAL BASE METAL DE APORTEEspecificación tipo y grado: ASTM A 516 Gr. 70

a Especificación tipo y grado: ASTM A 516 Gr. 70

Diámetro (Caño): 2000 mm

Rango de espesores: 25 mm

A tope: si Filete:

Proceso: FCAW

Especificación AWS: 5.20

Clasificación AWS: E 70T-5

POSICION PROTECCIÓNPosición (es) de la junta: Horizontal 2G Gas: CO2

Progresión de soldadura: Circunferencial Composición: 100% CO2

Posición (es) del filete: Caudal: 15-20 l/min

PRECALENTAMIENTO Flux: N/A

Temperatura de Precalentamiento (mínima): 10 °C Clasif.Alambre-Flux: N/A

Temperatura Entre Pasadas (máxima): 280 °C CARACTERÍSTICAS ELECTRICASTRATAMIENTO TERMICOPOSTSOLDADURA(PWHT)

Tipo de corriente: C.C Modo de

Transferencia(GMAW):

Temperatura:

No

Polaridad: +

Tiempo: No Rango de Intensidad:

220-370 A

Electrodo de

Tungsteno(GTAW):

TECNICA Cordón recto u oscilado: Recto

Pasada multiple o Unica (por lado): Multiple

Rango de Tensión:

23-30V∅(mm): Tipo:

N° de Pasada Proceso Metal de Aporte Corriente Tensión Veloc.Sold. Veloc. Alambre

Clase ∅ mm Polaridad A V mm/min m/min

Raiz (1) FCAW E70T-5 1,6 + 250-300 28 150-170 ----

Relleno (2 a n) FCAW E70T-5 1,6 + 280-350 28-30 250-300 ----


61

Probetas de calificación

Soldadura a Tope

Soldadura de Filete


62

Probetas de Calificación para Elementos Estructurales Tubulares


63

Calificación de Procedimientos de Soldadura y de Soldadores

• Procedimientos (EPS o WPS):

- Inspección Visual

- Inspección END : US o RI

- Ensayo Tracción (unión soldada, MS)

- Ensayos de Plegado (Raíz, Cara, Lateral)

- Suplementarios: Tenacidad( Charpy-V); otros


64

Calificación de Procedimientos de Soldadura y de Soldadores

• Soldadores (RCHP):

- Inspección Visual

- Inspección END : RX

- Ensayos de Plegado (Raíz, Cara, Lateral)


65

Extracción típica de probetas para calificación


66

Tipos de Inspección

• Visual: ocular directa y/o con ayuda de Tintas Penetrantes o Partículas Magnetizables

• Volumétrica o discontinuidades planas: Ultrasonido (US) o Radiografía (RI)


67

Criterios de aceptación típicos para la Inspección Visual en juntas a tope( calificación

y programas de inspección)

• La soldadura deberá estar libre de fisuras.• La socavación deberá ser menor o igual que 1 mm. • El refuerzo o convexidad de la cara de la soldadura

deberá ser menor o igual que 3 mm.• La raíz de la soldadura deberá ser inspeccionada y

no deberán verificarse evidencias de fisuras, fusión incompleta o penetración inadecuada de la junta. La máxima concavidad de la raíz deberá ser 2 mm y el máximo sobre espesor de raíz por penetración deberá ser 3 mm.


68

Criterios de aceptación típicos para la Inspección END (US o RI) en juntas a tope( calificación y programas de inspección)

Discontinuidades típicas observables por RI (Inspección Radiográfica)


69

Criterios de aceptación típicos para la Inspección END (US o RI) en juntas a tope(

calificación y programas de inspección)

Ejemplo de Requerimientos Típicos de Calidad para Soldadura con Discontinuidades Alargadas Determinadas por RI para Estructuras No Tubulares Cargadas Estáticamente.


70

Criterios de aceptación típicos para el ensayo de tracción en juntas a tope

(calificación EPS)

• La resistencia a la tracción deberá ser mayor o igual al valor mínimo especificado correspondiente al metal base.


71

Criterios de aceptación típicos para el ensayo de plegado en juntas a tope

• Los ensayos para la evaluación de habilidad del soldador y para la calificación de procedimientos de soldadura, serán sometidos a los criterios de aceptación de especificaciones o códigos ( ASME, API, AWS D1.1, CIRSOC, DIN, BS, Eurocodes, etc.).


72


73

Criterios de aceptación típicos para el ensayo de plegado en juntas a tope

En la inspección de la superficie convexa de la probeta ensayada no debe tener discontinuidades que excedan las siguientes dimensiones:

• 3 mm, medidos en cualquier dirección sobre la superficie

• 10 mm, como la suma de las mayores dimensiones de todas las discontinuidades mayores que 1 mm, pero menores o iguales que 3 mm.

• 6 mm, la máxima fisura en las esquinas de la probeta plegada, excepto cuando dicha fisura resulte de una inclusión de escoria visible u otro tipo de discontinuidad relacionada con la fusión.


74

Criterio de Aceptación Típico del Ensayo Macrográfico en Filete y JPP(calificación y

programas de inspección o QA)

• En soldaduras con JPP, el tamaño real de la soldadura debe ser igual o mayor que el tamaño de soldadura especificado, (E)

• Las soldaduras de filete deben tener fusión completa de la raíz de la junta, pero no necesariamente más allá de esta.

• El tamaño mínimo del cateto debe alcanzar el tamaño de filete especificado.

• Las soldaduras con JPP y soldaduras con filete deben verificar lo siguiente:

� Sin fisuras� Fusión completa de las pasadas o capas adyacentes al metal

de soldadura y entre el metal de soldadura y el metal base.� Perfiles de soldadura adecuados� Ninguna socavadura mayor o igual que 1 mm.


75

Calificación de filete (EPS)


76

Calificación para filete (Soldador)


77

Reglamento CIRSOC 304

“REGLAMENTO ARGENTINO PARA LA SOLDADURA DE ESTRUCTURAS EN ACERO”

• Basado en Código AWS D1.1 y Eurocode 3


78

Capítulos Reglamento CIRSOC 304

1. REQUERIMIENTOS GENERALES2. DISEÑO DE UNIONES SOLDADAS3. ESPECIFICACIÓN DE PROCEDIMIENTO DE

SOLDADURA4. CALIFICACIÓN DE PROCEDIMIENTOS (EPS),

SOLDADORES Y OPERADORES DE SOLDADURA5. FABRICACIÓN Y MONTAJE6. INSPECCIÓN Y CONTROL DE CALIDAD7. REFUERZO, RESTAURACIÓN Y REPARACIÓN DE

ESTRUCTURAS EXISTENTES


79

Reglamento CIRSOC 304Anexos (incluidos)

ANEXOS: • Anexo I. Gargantas Efectivas de Soldaduras de Filete en

Juntas T Oblicuas• Anexo IIa. Planitud de las Vigas Armadas – Estructuras

Cargadas Estáticamente• Anexo IIb. Planitud de las Vigas Armadas – Estructuras Bajo

Carga Cíclica• Anexo III. Requerimientos para los Ensayos de Impacto• Anexo IV. Guía de Métodos Alternativos para Determinar el

Precalentamiento en la Soldadura de Aceros Estructurales• Anexo V. Requerimientos de Calidad de Soldadura para

Juntas a la Tracción en Estructuras Cargadas Cíclicamente• Anexo VI. Formularios para EPS, RCP e Informes de Ensayos


80

Reglamento CIRSOC 304

• ANEXO A :“Soldadura de Espesores Delgados en Chapa de Acero”

• ANEXO B: “Soldadura de Barras de Acero para Estructuras Livianas”


81

PROYECTO REGLAMENTO CIRSOC 704

“REGLAMENTO ARGENTINO PARA LA SOLDADURA DE

ESTRUCTURAS EN ALUMINIO”


82

CIRSOC 704

1. REQUERIMIENTOS GENERALES

2. DISEÑO DE UNIONES SOLDADAS3. ESPECIFICACIÓN DE PROCEDIMIENTO DE

SOLDADURA4. CALIFICACIÓN DE PROCEDIMIENTOS

(EPS), SOLDADORES Y OPERADORES DE SOLDADURA

5. FABRICACIÓN y MONTAJE6. INSPECCIÓN Y CONTROL DE CALIDAD


83


84

ATENCIÓN: Los contenidos de esta presentación están basados en diferentes fuentes, algunas

propias otras de la bibliografía. UTN-FRH- GIMF y el autor no se responsabilizan por la

precisión de la información o por cualquier daño, imprevisto o indirecto, perjuicio comercial o

incidentes similares que pudieran ser causados por la implementación de medidas o acciones

descriptas en esta presentación.

SEGURIDAD EN SOLDADURA: La aplicación de una técnica industrial como la soldadura por arco

eléctrico, el corte de metales y los procesos de proyección térmica obliga a la aplicación de prácticas

de protección adecuadas.

introducciÓn a la soldadura de estructuras en acero

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