interrupciones en los microcontroladores

8/17/2019 Interrupciones en Los Microcontroladores

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INTERRUPCIONES EN LOSMICROCONTROLADORES PIC

Recopilado por: Ing. Rafael O Mendoza A.

Marzo de 2011


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INTERRUPCION• Una interrupción es un evento que hace que el

microcontrolador deje de ejecutar la tarea que estárealizando para atender dicho acontecimiento y luegoregrese y continue la tarea que estaba realizando antesde que se presentara la interrupción.

• si las interrupciones están habilitadas cada vez que unade estos acontecimientos se presente el pic dejará deejecutar el programa para ir a atender la interrupción y al

termino de la misma continuará ejecutando el programadonde lo había dejado.


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Algunas Interrupciones• Interrupción externa RB0/INT

• Interrupción por cambio lógico en el puerto B (pines RB7a RB4)

• Interrupción por desborde del timer 0 (TMR0)

• Interrupción por desborde del timer 1 (TMR1)

• Interrupción por comparación exitosa exitosa en TMR2

• Interrupción del comparador

• Interrupción del transmisor del USART

• Interrupción del receptor del USART• Interrupción del módulo CCP

• Interrupción del EEPROM


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• Aunque el pic cuenta con 10 fuentes distintas deinterrupción solamentetiene un vector de interrupciónpor lo que si se habilitan varias interrupciones almomento de presentarse cualquiera de ellas elprograma saltara a la misma rutina de interrupcion y esresponsabilidad del programador crear una rutina queidentifique la fuente de la interrupcion.


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PASOS PARA HABILITAR LAS

INTERRUPCIONES

• Habilitar el bit correspondiente a cada interrupcion.

• Limpiar la bandera correspondiente a la interrupcionhabilitada para evitar falsas interrupciones.

• En caso de ser necesario habilitar el bit PEIE del registroINTCON

(necesario para todas las interrupciones conexcepcion de INTE y RBIE ).

• Habilitar el bit de habilitacion global de interrupcionesGIE del registro INTCON .


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VECTOR DE INTERRUPCIÓN• En el programa tambien es necesario indicar hacia que

rutina debe saltar el programa al presentarse lainterrupción.

• El vector de interrupción está en la dirección 0x04 por loque es necesario agregar las lineas org 0x04 y goto ISR al programa, donde ISR es la rutina de servicio deinterrupción y puede, desde luego, tener cualquier otro

nombre.


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VENTAJAS AL UTILIZAR

INTERRUPCIONES• La ventaja de utilizar interrupciones es que mientras se

espera a que se presente el evento que produce lainterrupción el microcontrolador puede estar ejecutandocualquier otra tarea.

• De ese modo el microcontrolador no esta ocupado en

una sola tarea sino que puede seguir trabajando enotras hasta que una interrupción haga que el programasalte y ejecute la tarea que se quiera y al terminarla elprograma continuara su ejecución en el punto en el que

se encontraba en el momento de presentarse lainterrupción.


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REGISTROS INVOLUCRADOS EN UNA

INTERRUPCIÓN• INTEDG: flanco activo interrupción externa.

1- la interrupción se producirá en el flanco ascendente.

0- la interrupción se producirá en el flanco descendente.

• GIE: (Habilita las interrupciones globalmente). Este bit permite quecualquier interrupción sea posible. Para poder usar cualquierinterrupción hay que habilitarla globalmente e individualmente.

• INTE: Permiso de interrupción por activación de la patilla RB0/INT• 1- permite la interrupción• 0- prohíbe la interrupción

• INTF: bit de señalización (solo lectura) de interrupción externaRB0/INT


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EJEMPLO DE USO DE UNA INTERRUPCION

(ALARMA SIMPLE)

• Cuando se pulse el sensor de alarma y esté abierto elinterruptor de desactivación de alarma, se pondrá a uno el pin

RB7 del PIC el cual polarizará directamente el transistor Q1 quea su vez activará el Micro-relé RL1 (Relé auxiliar), este a su vezactivará un relé de potencia que activará una alarma conectadaa 120V.

• Una vez activada la alarma, permanecerá activa hasta tanto nola desactivemos por medio del interruptor de desactivación dealarma RB1

• RB0: Sensores de accionamiento de la alarma

• RB1:interruptor de desactivacion (1 activa 0 desactivada)• RB7:pulso de activacion de la alarma


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EJEMPLO DE USO DE INTERRUPCION

EXTERNA POR RB0// Ejemplo uso de interrupción externa por RB0 |

#include #FUSES NOWDT,HS,PUT,NOPROTECT//Identificadores de bits

#bit RB7=0x06.7#use delay(clock=20M)//Frecuencia de reloj//****************************************************************************

#int_EXTvoid EXT_isr(void){if (PIN_B1==1&& PIN_B7==0)//Si el interruptor RB1 es "1" (alarma activada)

//y la sirena está apagada

{output_bit( PIN_B7,1); // activar sirena}

}//****************************************************************************


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EJEMPLO DE USO DE INTERRUPCION

EXTERNA POR RB0 (cont)void main(){

set_tris_b(0b01111111); //configura el puerto B (RB7 salida)RB7=0;//inicializamos RB7enable_interrupts(GLOBAL);//habilitamos interrupción globalenable_interrupts(INT_EXT);//habilitamos interrupción externa

while( true ){

if( PIN_B1==0 && PIN_B7==1 )/* Si alarma desactivada y sirena enfuncionamiento */{output_bit( PIN_B7,0); // se desactiva la sirena

}

}}

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