UNIVERSIDAD ESTATAL PENINSULA DE SANTA ELENA

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

CARLOS SALTOS

ING. SENDEY VERA

TEMA

RADIACION UV – CONCEPTO Y APLICACIONES

SISTEMA DE COMUNICACIONES

Codificador ModuladorDemodula

dorDecodifica

dor

Decodificador

Demodulador

Modulador Codificador

Entrada de información

Salida de información

Salida de información

Entrada de información

Códec

Modem

Canal Modem

Códec

LA PC PARA CONTROLAR ROBOTS

CONEXIÓN DE UN MICROCONTROLADOR AL PUERTO SERIE DEL PC

• Para conectar el PC a un microcontrolador por el puerto serie se utilizan las señales TX, RX y GND (transmisor, receptor y masa). El PC utiliza la norma RS232, por lo que los niveles de tensión de los pines están comprendidos entre +15 y -15V. Los microcontroladores normalmente trabajan con niveles TTL (0-5v).

Es necesario por tanto intercalar un circuito que adapte los niveles:

PROCESAMIENTO DE SEÑALES MICROELÉCTRICAS DE LA CONTRACCIÓN DE LOS BÍCEPS Y TRÍCEPS BRAQUIALES ORIENTADO A LA MANIPULACIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 3G.L

Los datos son recogidos por los sensores y analizados por el PC, para su interpretación

CONCLUSIONES

• La intercomunicación a la PC es uno de los factores claves para la correcta manipulación, interpretación y orientación del Robot en el espacio tridimensional de trabajo en el que se encuentra sometido.

BIBLIOGRAFIA

• http://complubot.educa.madrid.org/tecnologia/electronica/comunicaciones_pc_robot/comunicaciones_pc_robot.php

• Introducción a la robótica – John J. Craig– 3 Edición – Cap. 1 y 2

• Robótica Avanzada – Nicolás Arrioja Landa Cosió – 1 Edición Pag. 14