Presenta:

ING. MARCO ANTONIO IBARRA RODRÌGUEZ

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y

ROBOTICA

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INTELIGENCIA ARTIFICIAL:

DEFINICIÓN

 

Rama de la ciencia de la computación que comprende el estudio y creación de sistemas computarizados que manifiestan cierta forma de inteligencia: sistemas que aprenden nuevos conceptos y tareas, sistemas que pueden razonar y derivar conclusiones útiles acerca del mundo que nos rodea, sistemas que pueden comprender un lenguaje natural y comprender una escena visual, y sistemas que realizan otro tipo de actividades que requieren de inteligencia humana.

HISTORIA El nacimiento real de la IA se produce para el año 1950, cuando Norbet Wiener desarrolló el principio

de la retroalimentación. Esta técnica consiste, por ejemplo, en la tecnología del termostato, comparar la temperatura actual del entorno con la deseada y, según los resultados, aumentarla o disminuirla.

En 1955 Newell y Simon desarrollan la Teoría de la lógica la cual permitió desarrollar un programa que exploraba la solución a un problema utilizando ramas y nudos, seleccionando únicamente las ramas que más parecían acercarse a la solución.

En el año 1957 aparece la primera versión de “The General Problem Solver” (GPS), un programa capaz de solucionar problemas de sentido común. El GPS utilizaba la teoría de la retroalimentación de Wiener.

Ya en el año 1970 se produce el advenimiento de los Sistemas Expertos. Estos se han utilizado para ayudar a los médicos a diagnosticar enfermedades e informar a los mineros a encontrar vetas de mineral. Al mismo tiempo, David Marr propone nuevas teorías sobre la capacidad de reconocimiento visual de las diferentes máquinas.

En los 90 la IA fue utiliza de forma efectiva en la Guerra del Golfo sobre sistemas de misiles visores, los soldados y otros-

OBJETIVOS Diseñar y construir aplicaciones

computacionales de nivel superior. Resolver problemas difíciles. Generar herramientas para la construcción

de aplicaciones de inteligencia artificial. Ayudar a los expertos a analizar y diseñar. Generar máquinas que faciliten la

construcción de aplicaciones de inteligencia artificial.

APLICACIONES Robótica. Control de sistemas. Reconocimiento de Patrones. Reconocimiento de escritura. Reconocimiento de habla. Planificación automática. Videojuegos.

VIDEO

LA ROBOTICA El término robot fue acuñado por el escritor

checoslovaco Carlos Chapek, fallecido en 1938, que adquirió fama mundial con su obra RUR en la que presenta al obrero moderno como un esclavo mecánico; es allí donde justamente emplea la palabra robot, tomada del eslavo robota, que significa trabajo.

El RIA (Robot Institute of America) ROBOT se define como "un manipulador multifuncional reprogramable, diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos variables programados para la performance de una variedad de labores".

APLICANDO (ROBOTICA-BIONICA)

MÚSCULOS

 

 NERVIOS BIÓNICOS

LENGUA Y NARIZ

OJO BIÓNICO

El dispositivo que permitirá esta hazaña científica es un implante bio-electrónico que transmite imágenes al cerebro vía una conexión del diámetro de un cabello humano. Colocado tras la retina, el dispositivo funciona como un transmisor de luz, lo cual limita su uso sólo a personas que tengan las células del nervio óptico parcialmente intactas, no pudiendo ser implantado en aquellas afectadas por glaucoma o que son ciegas de nacimiento.

OÍDO BIÓNICO

ESTIMULACIÓN ROBOTICA- BIÓNICA

BIOCHIPS En la oficina del científico Masuo Aizawa, del Instituto de Tecnología de

Tokio, tienen un chip que parece salpicado con barro. Los grumos alargados del chip de Aizawa no son manchas, sino ¡células neurales vivas, criadas en el precursor de un circuito electrónico-biológico: el primer paso hacia la construcción neurona por neurona, de un cerebro semiartificial.

En el futuro se podría utilizar el chip neuronal como interfaz entre la prótesis y el sistema nervioso de pacientes que hubieran perdido una extremidad. Si continúa el uso de células vivas en sistemas eléctricos, en los próximos años casi con toda seguridad ocurrirá el advenimiento de dispositivos computacionales que, aunque rudimentarios, serán completamente bioquímicos.

USO CON PERSONAS DE CAPACIDADES DIFERENTES(EXTREMIDADES)

DEDOS

Dedos artificiales que tienen sensores para el tacto y emiten respuesta al igual que un verdadero dedo humano.

Lo que hace muy interesante a este proyecto es que se espera poder trabajar con el sistema nervioso, y así entenderlo mejor para lograr que el usuario pueda experimentar el sentido del tacto desde el dedo hasta el cerebro.

USO CON PERSONAS DE CAPACIDADES DIFERENTES

MANO

Michelangelo

Michelangelo: cuenta con un esqueleto totalmente de acero y aluminio lo que sustituiría a los huesos, articulaciones como la de una mano normal, lo que reemplaza a los músculos es un relleno blando y además de esto cuenta con una funda que simula la piel. La mano biónica se comunica a traves de unos sensores colocados en zonas especificas, los cuales recolectan datos y los trasmiten a un avanzado Software que interpreta y reconoce estas señálales para de esta forma generar los movimientos que el portador desee

BRAZO

USO CON PERSONAS DE CAPACIDADES DIFERENTES(EXTREMIDADES)

PIERNAS

USO CON PERSONAS DE CAPACIDADES DIFERENTES

AUDEOAUDEO, es el nombre de la primera silla de ruedas que responde las ordenes dados mentalmente por el que la utiliza, este prototipo que aun no sale a la venta será sin duda muy útil para los discapacitados que no puedan movilizar libremente sus extremidades, sin duda la tecnología esta llena de sorpresas, se espera que el precio esté al alcance de las personas que la necesitan.  El funcionamiento esta dada por un sistema que reconoce las señales dados por la mente (cerebro), se coloca una banda sensorial en el cuello del beneficiario, el ordenador (computadora) recibe y procesa la información enviada convirtiéndole en señales u ordenes para la silla de ruedas (AUDEO).