instructivo cód. vuelos no tripulados y geoetiquetado de …

INSTRUCTIVO Cód.

OPERACIÓN DEL SOFTWARE EMOTION 3 PARA LA PLANEACIÓN DE

VUELOS NO TRIPULADOS Y GEOETIQUETADO DE IMÁGENES

GRUPO INTERNO DE TRABAJO DE ADMINISTRACIÓN DE

INFORMACIÓN GEODÉSICA, CARTOGRÁFICA Y

GEOGRÁFICA.

Fecha: Mayo de 2019

PROPUESTA

TABLA DE CONTENIDO

1 OBJETIVO Y ALCANCE .............................................................................................................. 1

2 GLOSARIO................................................................................................................................... 1

3 NORMAS DE PROCEDIMIENTO ................................................................................................ 2

3.1 LEGALES ............................................................................................................................ 2

3.2 TÉCNICAS Y/O RELACIONADAS ...................................................................................... 3

3.3 RELACIONADAS CON EL PROCEDIMIENTO .................................................................. 3

4 CARACTERÍSTICAS ................................................................................................................... 4

4.1 DESCIPCIÓN – COMPONENTES ...................................................................................... 5

5 INSUMOS..................................................................................................................................... 5

6 MANTENIMIENTO ....................................................................................................................... 6

7 PROCEDIMIENTO ....................................................................................................................... 6

7.1 CREAR KML DEL ÁREA DE TRABAJO ............................................................................. 6

7.2 CREAR UNA MISIÓN.......................................................................................................... 7

7.3 CARGAR ÁREA DE TRABAJO ........................................................................................... 9

7.4 MISIONES EN EMOTION 3 PARA PLANEACIÓN DE VUELOS ..................................... 10

7.4.1 BRIENFLIG .................................................................................................................... 11

7.4.2 DESPEGUE Y ATERRIZAJE ........................................................................................ 12

7.4.3 AÑADIR BLOQUES ....................................................................................................... 15

7.4.4 PARÁMETROS DE SEGURIDAD ................................................................................. 18

7.4.5 SELECCIÓN DE DRON Y CÁMARA ............................................................................ 19

7.5 SIMULADOR DE MISIONES ............................................................................................ 20

7.5.1 VELOCIDAD DEL VIENTO ........................................................................................... 23

7.5.2 BARRA DE HERRAMIENTAS CON COMANDOS PARA EL VUELO ......................... 24

7.5.3 PANTALLA PRINCIPAL DE VUELO ............................................................................. 24

7.5.4 BARRA DE CONTROL.................................................................................................. 25

7.6 GEOETIQUETADO DE IMÁGENES ................................................................................. 26

7.6.1 CREAR PROYECTO ..................................................................................................... 26

7.6.2 REGISTROS ................................................................................................................. 27

7.6.3 RTK/PPK ....................................................................................................................... 27

7.6.4 IMPORTAR IMÁGENES................................................................................................ 29

7.6.5 SELECCIONAR OUTPUTS .......................................................................................... 30

INSTRUCTIVO Cód.


VUELOS NO TRIPULADOS Y GEOETIQUETADO DE IMÁGENES



GEOGRÁFICA.

Fecha: Mayo de 2019

PROPUESTA

8 ANEXO ....................................................................................................................................... 31

8.1 ANEXO 1. INTRUDUCCION GENERAL AL SOFTWARE EMOTION 3 ........................... 31

8.2 ANEXO 2. NOTIFICACIONES .......................................................................................... 31

9 IDENTIFICACIÓN DE CAMBIOS .............................................................................................. 31

INSTRUCTIVO Pág. 1 de 30


VUELOS NO TRIPULADOS Y GEOETIQUETADO DE IMÁGENES Cód.:



GEOGRÁFICA. Fecha: Mayo de 2019

PROPUESTA

1 OBJETIVO Y ALCANCE Determinar el procedimiento y requisitos mínimos para establecer una correcta planeación del vuelo con aeronaves no tripuladas y el geoetiquetado de las imágenes en el software eMotion 3.

Este instructivo aplica al Grupo Interno de Trabajo – GIT de Administración de Información Geodésica, Cartográfica y Geográfica de la Subdirección de Geografía y Cartografía y a todos los funcionarios y/o contratistas que realicen trabajos planeación de vuelos con dron para la captura de ortoimágenes y el geoetiquetado de las mismas en el software eMortion 3 para el Instituto Geográfico Agustín Codazzi – IGAC.

2 GLOSARIO

Aeronave no tripulada Aeronave destinada a volar sin piloto a bordo.

AET Altura sobre datos de elevación, son relativas al modelo de datos de elevación actualmente activo.

Air Navigation Es una aplicación para la aeronavegación en tiempo real con mapa móvil.

AMSL Altura referente sobre el nivel medio del mar, son relativas a un geoide medio del nivel del mar estándar.

ALT Altura referente al terreno.

Antena GNSS Elemento del receptor GNSS que transforma las ondas electromagnéticas recibidas de los satélites en corriente eléctrica.

ART Aeronaves Remotamente Tripuladas.

ATO Altura máxima, son relativas al lugar donde su dron inició su motor justo antes de despegar.

Bb3 Archivos de registro de vuelo del dron.

DroneLogbook Es una plataforma de gestión de datos de vuelo para pilotos de drones.

eMotion 3 Es un software de gestión de vuelo (o estación terrestre) de la casa SenseFly el cual incluye toda la funcionalidad que necesita para recopilar y administrar exactamente los datos geoespaciales.

Estación GNSS de punto geodésico de referencia

Es un punto topográfico base el cual puede ser materializado con un receptor que registra información GNSS de doble frecuencia que opera permanentemente. Sus coordenadas son determinadas cada semana. Una estación continua puede ser utilizada como estación base en el desarrollo de levantamientos GNSS diferenciales, garantizando la vinculación directa de los puntos nuevos al sistema oficial MAGNA-SIRGAS.

Geoetiquetado de imágenes

El proceso de geoetiquetado implica agregar información geográfica a las imágenes que son tomadas durante el vuelo, esto quiere indica que se ajustan los puntos de fotocentros a unas coordenadas más precisas utilizando datos rinex obtenidos de una antena GPS de doble frecuencia.







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GNSS

Sistema Global de Navegación por Satélite – Global Navigation Satellite System, es el acrónimo que se refiere al conjunto de tecnologías de sistemas de navegación por satélite que proveen de posicionamiento geoespacial con cobertura global de manera autónoma.

KML Del acrónimo en inglés Keyhole Markup Language es un lenguaje de marcado basado en XML para representar datos geográficos en tres dimensiones.

MDT Modelo Digital de Terreno, es un conjunto de capas (generalmente raster) que representan distintas características de la superficie terrestre derivadas de una capa de elevaciones.

Pix 4D

Es un software de fotogrametría que, a partir de un conjunto de imágenes tomadas en plataforma dron, genera nubes de puntos en común entre ellas para construir ortomosaicos, MDS y MDT para generar cartografía 2D y modelos 3D.

PPK

Cinemática post-procesada – PPK, es una técnica alternativa a la cinemática en tiempo real – RTK. Con el flujo de trabajo PPK, el posicionamiento preciso no ocurre en tiempo real, todos los algoritmos se aplican después. Tanto la base en el suelo como el móvil (generalmente en un UAV) registran registros GNSS sin procesar, que luego se procesan para recibir una pista de posicionamiento precisa. Para realizar procesos de mapeo con dron el PPK no requiere colocar puntos de control de tierra para escalas 10000 o menores, lo que permite inspeccionar áreas mucho más amplias, sin embargo para escalas más grandes como 2000 o 1000 si requiere puntos de control y de chequeo. Es especialmente útil cuando necesita mapear grandes territorios o lugares con terrenos difíciles.

Raster Consta de una matriz de celdas (o píxeles) organizadas en filas y columnas (o una cuadrícula) en la que cada celda contiene un valor que representa información, como la temperatura.

RTK

Cinemática en tiempo real – RTK, utiliza mediciones GPS diferenciales para mejorar la precisión, esto significa que un flujo de trabajo RTK implica medir la ubicación de una estación base. Las mediciones de GPS sucesivas en las estaciones base se combinan con las mediciones de GPS realizadas por el avión no tripulado. Esto proporciona un mecanismo para la reducción y eliminación de los errores comunes entre las dos mediciones.

Rinex

Formato estándar para el almacenamiento de información de mediciones realizadas por receptores de sistemas de navegación por satélite) del levantamiento GPS convertidos a formato Rinex para luego ser procesados. Estos archivos se organizaron en carpetas individuales por sesión de posicionamiento y en cada una de ellas se ubicaron dos archivos con extensión *.O y *.N.

RPAS Sistema aéreo tripulado de forma remota

3 NORMAS DE PROCEDIMIENTO

3.1 LEGALES

o Ley 734 de febrero 5 de 2002 por la cual se expide el Código Disciplinario Único, Art. 34, Deberes de todo servidor público.







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o Resolución 898 de 2018, por la cual se conforman y se les asignan unas funciones a Grupos Internos de trabajo.

o Decretos 1551 de 2009 y 208 de 2004 por los cuales se modifica la estructura orgánica del Instituto Geográfico Agustín Codazzi y se dictan otras disposiciones.

3.2 TÉCNICAS Y/O RELACIONADAS

o Circular reglamentaría N°002 – RPAS, por el cual se expresan lo requisitos generales de aeronavegabilidad y operaciones para RPAS.

o Circular 328 AN/190 de la OACI, por el cual se expresan el marco normativo básico internacional y métodos recomendados.

3.3 RELACIONADAS CON EL PROCEDIMIENTO

o Antes de iniciar el proceso de planeación de vuelo se debe revisar toda la documentación posible sobre la zona de trabajo.

o En la planeación y diseño geométrico de vuelos fotogramétricos se deben tener en cuenta las siguientes características:

Tabla 1. Características generales

Dron eBee Plus Alcance radio enlace: 3 km (hasta 8 km)

Propulsión: Ala fija

Velocidad de crucero nominal: 40-90 km/h

Resistencia al viento: hasta 45 km/h

Autonomía de vuelo: 59 Minutos (Varía de acuerdo al clima)

Precisión absoluta X, Y, Z (no RTK/PPK, no GCPs): 3-5 m

Precisión absoluta X, Y, Z ( RTK/PPK activado, GCPs): hasta 3cm/5cm

Sensor senseFly S.O.D.A

Tipo: RGB (20 megapixel)

Tamaño del sensor: 1” (Formato óptico)

Tamaño del píxel: 2,33 μm

Resolucion terreno (120 m. AGL): 2,9 cm/px

o El grupo de comisión debe entregar los archivos nativos del posicionamiento al equipo de

procesamiento. - Documento digital proveniente del receptor GPS de formato *.DAT y *.T0

o El equipo de procesamiento debe entregar el archivo del punto topográfico base en formato RINEX.

o El equipo de procesamiento debe entregar el resultado del post proceso del posicionamiento del punto base. - Documento digital de las coordenadas elipsoidales procesadas del punto base formato

*.xlsx o Es estrictamente necesario guardar el mapa base con conexión a internet antes de terminar

el proceso de generación del plan de vuelo. o Se deben crear cuatro (4) carpetas del producto del geoetiquetado así:

- Bb3: Contendrá los archivos de registro de vuelo del dron, la cual debe ser descargada directamente del dron.

- Img Crudas: Se adjuntarán las imágenes obtenidas del vuelo. - Img Georreferenciadas: posteriormente se guardarán las imágenes geo-etiquetas.

NOTA: Las imágenes georreferenciadas quedaran con la siguiente nomenclatura: EP-01-21657-0081-0001

EP-01-21657: Placa única de registro del Dron.







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0081: Código del bloc de vuelo. 0001: Código del número de la imagen.

- Rinex: Se adjuntan los archivos rinex de la base, esta puede ser una perteneciente de la red activa de Magna SIRGAS o de una posicionada en el lugar.

o Se deben contar con datos meteorológicos fiables adquiridos de entidades que proporcionan

esta información como el IDEAM.

o De acuerdo a la topografía del terreno y la influencia de los vientos, las direcciones de las

líneas de vuelo deben considerarse de la siguiente manera, ver tabla 2.

Tabla 2. Topografía y velocidad del viento.

TOPOGRAFÍA VIENTOS DESCRIPCIÓN ÓPTIMA DE VUELO

Terreno plano (0%-8% de pendiente)

Fuertes La dirección de los ejes debe ser igual o en dirección contraria, no debe ser perpendicular para evitar la desviación de las franjas.

Sin influencia La dirección del vuelo la determina la forma geométrica del terreno, de tal manera que se obtenga el menor número de fajas y de aerofotografías.

Montañoso No aplica Donde la diferencia de altura hace variar la escala en más del 10% y el recubrimiento lateral es menor al 10% ó superior al 40%, se debe realizar el análisis de la mejor dirección de línea de vuelo.

o El manejo de los equipos por parte del personal debe ser idóneo con el fin de lograr el

resultado esperado en el proyecto sin el deterioro de los mismos.

4 CARACTERÍSTICAS

Tabla 3. Requerimientos del sistema

REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA

Memoria/RAM Mínima: 4 GB Recomendada: 8 GB

Velocidad de la CPU Mínima: 2.0 GHz, dual-core Recomendada: 2.7 GHz, dual-core

Disco Duro Mínima: 5 GB Recomendada: 20 GB

Resolución de la pantalla 1920 x 1080 (Full HD)

Sistema operativo Microsoft Windows 7, 8 o 10, solo de 64 bit

Tarjeta gráfica Mínima: NVidia GeForce 8M series Intel HD Graphics (3rd-gen.) 2500/4000 ATI/AMD Mobility Radeon HD 2000 series Recomendada: NVidia GeForce 600M series

Conexión a internet Para descargar los datos del mapa de elevaciones

Puerto USB Mínimo: 1 Recomendado: 2

Software eMotion 3







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eMotion 3 Permite: Planear el vuelo no tripulado. Controlar remotamente el dron durante el vuelo. Simulaciones de vuelos no tripulados. Geoetiquetado de las imágenes tomadas en el vuelo.

4.1 DESCIPCIÓN – COMPONENTES

Figura 1.Componentes.

5 INSUMOS o Software: eMotion 3 de SenseFly, ArcMap 10.3 de ArcGis y Erdas Imagine.

o El archivo digital con coordenadas procesadas del punto topográfico base: este archivo debe

contener las coordenadas elipsoidales en el formato GRADOS/MINUTOS/SEGUNDOS del

punto topográfico base, debe contar con cuatro (4) decimales y las coordenadas deben estar

en la época actual.

o Los archivos de registro del vuelo: estos archivos conocidos como Bb3 se deben descargar

directamente del dron. Cada archivo *.Bb3 es único y se generan varios dependiendo el tipo

de interrupciones que haya tenido (cambio de baterías, pausas, retomo de vuelo, etc.).

o La nomenclatura del archivo indica:

EP-01-21657-0081 EP-01-21657: Placa única de registro del Dron.

0081: Código del bloc de vuelo. o Los archivos nativos o rinex: estos archivos se obtendrán del posicionamiento GPS del punto

topográfico base. Los archivos rinex que se utilizan en eMotion 3 deben ser exportado de

los softwares Leica, Topcon o Magnet; se ha establecido que eMotion 3 solo puede leer los

rinex si son exportados de estos únicos tres programas, y aunque se pueden agregar

manualmente las coordenadas sexagesimales, en la siguiente sección saldrá un aviso de

error “Error al procesar la información de las etiquetas geográficas” en la siguiente ventana.

o Imágenes crudas: son las imágenes obtenidas del vuelo no tripulado, las cuales se

encuentran sin georreferenciar.

o Modelo Digital de Terreno - MDT: De forma opcional se puede cargar al software eMotion 3

un MDT personal de mejor resolución para contar con datos más exactos a la hora de realizar







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la planeación del vuelo y en campo, este insumo debe ser en formato *.tif, *.tiff. Sin embargo,

es preciso utilizarlo en zonas montañosas dado que se pueden presentar variaciones de

elevación de aproximadamente 50 metros, como se muestra a continuación:

o Mapa base y ortofoto: De forma opcional, si cuenta con un mapa mase o una ortofoto de la

zona de estudio, se pueden cargar en el software eMotion 3 para mejorar la precisión de la

planeación.

o Archivo tipo KML: Este archivo definirá el área de trabajo y cabe resaltar que no se puede

modificar en el software eMotion3, así que para cualquier edición que se deba realizar se

tiene que modificar el archivo en el software donde se creó y nuevamente cargar el archivo.

6 MANTENIMIENTO El mantenimiento de los equipos se realizará de acuerdo con el cronograma de la Subdirección de Geografía y Cartografía, en coordinación con la Oficina de Informática y Telecomunicaciones, dejando los registros correspondientes.

7 PROCEDIMIENTO

7.1 CREAR KML DEL ÁREA DE TRABAJO

En primer lugar, hay que obtener el polígono del área donde se realizará el vuelo, el cual debe estar en un archivo tipo KML. Al tener la información en un documento tipo shape es necesario realizar la conversión de capa a KML, esto se puede realizar en los softwares ArcGis y Google Earth. Mediante la herramienta Layer To KML en ArcGis que se encuentra en el grupo de herramientas Conversión Tools>To KML. En la Figura 4 se observa la ventana emergente al seleccionar la herramienta Layer To KML, en ella se selecciona la capa a convertir, la ruta de guardado y se configura la escala de salida (opcional).

Seguido a esto en Google Earth se carga el archivo anteriormente obtenido en ArcGis, el cual está en extensión KMZ (Figura 5) y se guarda como tipo KML en la ruta Archivo> Guardar> Guardar lugar como… y seleccionar un tipo de extensión KML.

Figura 2. Con datos de elevación personalizados.

Figura 3. Sin MDT.







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Figura 4. de Capa a KML.

Figura 5. De KMZ a KML.

7.2 CREAR UNA MISIÓN

A continuación, se describirán las opciones de la ventana de inicio para crear una misión nueva:







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Figura 6. Inicio eMotion 3.

Tabla 4. Crear misión.

Nueva Misión Seleccione el tipo de dron disponible de la ventana desplegable con el que se va a realizar el plan de vuelo

Se le asigna un nombre al plan de vuelo.







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Se selecciona el tipo de cámara disponible de la ventana desplegable con el que se va a realizar el plan de vuelo.

Cargar Misión En Examinar Archivo… se puede

cargar al software los archivos de misiones anteriores de tipo (.mis )

Reciente Se encuentran los accesos directos

a los últimos planes de vuelo realizados. Para reanudar cualquier misión se

selecciona el botón . Para abrir cualquier misión pero sobre una

copia se selecciona el botón .

Finalmente con el botón se añade la misión a la selección de favoritos.

7.3 CARGAR ÁREA DE TRABAJO

A continuación, se carga el archivo KML en la ruta Opciones>Características>Importar KML y se selecciona el archivo, como se observa en la Figura 7. Cabe resaltar que el archivo KML no se puede modificar en el software eMotion3, así que para cualquier edición que se deba realizar al archivo se tiene que hacer en el software creado como ArcGis y nuevamente cargar el KML.







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Figura 7. Cargar archivo KML.

El software cuanta con un Modelo Digital de Terreno – MDT de 30 metros el cual permite visualizar en oficina el relieve del área del vuelo lo cual es de gran ayuda a la hora de planear las zonas de

despegue y aterrizaje y a su vez las rutas de acceso, este se agrega mediante la herramienta (1). Se selecciona a criterio propio el mejor mapa base, debe ser el que tenga mejor resolución, menor o nula cantidad de nubes y que este actualizado, este último se puede confirmar con Google Earth. En caso de necesitar un MDT con mejor resolución el software tiene la opción de ingresar su propio MDT.

Figura 8. MDT.

7.4 MISIONES EN EMOTION 3 PARA PLANEACIÓN DE VUELOS

En el módulo Misión se despliegan cinco pestañas en las cuales se ingresarán los datos correspondientes para realizar una correcta planeación del vuelo (Figura 9).







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Figura 9. Pestañas disponibles del módulo Misión.

7.4.1 BRIENFLIG

En la primera pestaña Brienfing se establecen los parámetros del área de trabajo (jaula) en el cual se acondicionará la zona de seguridad del vuelo. Seleccione el Radio (1) el cual hace referencia a la cobertura horizontal que tendrá el vuelo el cual debe ser lo suficientemente amplio para que el polígono quede inmerso en él. Seleccione la altura del Techo (2), este indica la altura máxima donde no haya ninguna línea de vuelo superior a este valor. Seleccione el Centro (3) el cual será el punto de origen del radio, puede ser ingresado seleccionando con un clic sobre el mapa mediante la opción

o se puede ingresar las coordenadas del punto si se tienen.

En cuanto a la planeación del viento estimado y clima el software mediante conexión a internet configura automáticamente los datos en la zona de trabajo, o se utilizan los datos que proporciona de velocidad del Viento estimado (4) y Meteo (5) de fuentes confiables como el IDEAM.

Figura 10. Pestaña Brienfing.







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7.4.2 DESPEGUE Y ATERRIZAJE

En la pestaña Despegue y Aterrizaje se selecciona el punto en donde se planeará el despegue y el aterrizaje del dron, estos puntos pueden ubicarse en el mismo lugar o pueden están separados, esto va a criterio del piloto. Agregue los puntos de inicio (1) y los de puntos de aterrizaje lineal (2) que sean necesarios.

Figura 11. Agregar puntos de Inicio y Aterrizaje.

Al seleccionar la opción Añadir un nuevo punto de Inicio desplácese por el mapa y seleccione la zona donde desea iniciar el despegue del vuelo. Inmediatamente podrá visualizar el nombre del punto (1), la altura ATO (2) y AMSL (3), y el radio (4). Si desea modificar la altura ATO y AMSL utilice el punto (5) desplazándolo hacia arriba o hacia abajo, para aumentar o disminuir el radio utilice el punto (6) desplazando hacia dentro o hacia fuera, finalmente para desplazar el punto Inicio por el mapa utilice el punto inferior central (7).

Figura 12. Configuración del punto de Inicio.

Al seleccionar la opción Añadir un nuevo Home desplácese por el mapa y seleccione la zona donde desea finalizar el vuelo. Inmediatamente podrá visualizar las mismas características del punto Inicio. Para modificar la altura, el radio y la localización realice los pasos (5), (6) y (7) del paso anterior.







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Para modificar la orientación angular del sector de aterrizaje utilice el punto (1) y para cambiar su anchura utilice los puntos extremos (2).

Figura 13. Configuración punto Home.

En la ventana izquierda seleccione el botón (1) para despegar las características de los puntos de Inicio. Modifique la altitud a la que el dron se elevará y esperará algún comando (2) y seleccione el tipo de altura con la que desea trabajar (3), entre las opciones se encuentra ATO, AET y AMSL. Si cuenta con las coordenadas elipsoidales del punto de Inicio ingrese la latitud y longitud (4).

Si cuenta con obstáculos en la zona indique la altitud de transición para iniciar el despegue giratorio (5), indique la opción de dirección para guiar por donde desea que despegue el dron (6) y configure la orientación angular (7).

Figura 14. Punto de Inicio.







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En la sección de Transición configure el orden le desea dar al dron al despegar (Comenzar o continuar misión, recomenzar misión o mantenerse en el punto de inicio) (1) y al finalizar la misión (Aterrizar, ir al punto Home o ir al punto Inicio) (2).

Figura 15. Transición.

Seleccione el botón para despegar las características de los puntos de Home (1). Si cuenta con las coordenadas elipsoidales del punto ingrese la latitud y longitud (2). Modificar la altitud a la que el dron iniciará el aterrizaje (3), seleccionar el tipo de altura con la que desea trabajar (4), entre las opciones se encuentra ATO, AET y AMSL. Si cuenta con una base de aterrizaje con una altura diferente al suelo indicarla en la sección de aterrizaje (5).

Seleccionar la opción de usar el sensor del terreno para el aterrizaje (6), elegir la dirección del giro (7) en sentido de las manecillas del reloj o viceversa. Si la zona cuenta con obstáculos cercanos agregar un sector de aterrizaje (8), configure la dirección angular por donde sea ingresar al punto de aterrizaje (9) y el ancho de la zona de acercamiento (10).

Figura 16. Punto Home.

NOTA: Para seleccionar la zona adecuada para los puntos de Inicio y Home se debe establecer una zona ligeramente plana. Se deben revisar las rutas de acceso al lugar para ambos casos, para ello







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se pueden utilizar recursos como Google Earth y Cartografía. Finalmente se verifica que desde el punto de lanzamiento y aterrizaje hasta el extremo más lejano del polígono no hayan más de 3 km, puesto que a esta distancia o mayor el dron perdería su señal con Home.

NOTA: Si se deja por defecto la altitud asignada por el software (75 m) en los puntos Inicio y Home se debe tener en cuenta los obstáculos a lo largo de la trayectoria puesto que al alcanzar dicha altura la aeronave se dirigirá en línea recta para iniciar la misión. Esto se podrá evidenciar en la simulación del vuelo.

Figura 17. Obstáculos en la trayectoria.

7.4.3 AÑADIR BLOQUES

En esta pestaña se crean las líneas de vuelo para el área que se desea levantar. Seleccione el botón Añadir bloque nuevo (1) y elija la opción Mapeado horizontal (2).

Figura 18. Crear bloque.

Seguido a esto indique en el mapa donde desea colocar el bloque, configure el área desplazando los puntos extremos del bloque (1) e indique la orientación de las líneas de vuelo en el sentido que corresponda con el punto localizado en el círculo exterior (2), si desea desplazar el bloque de clic sobre el punto localizado en el centro del bloque (3) y manteniendo oprimido cursor desplácelo a la zona que desee.







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Figura 19. Modificación del bloque.

NOTA: Se pueden realizar más de un bloque por área a levantar, pero todos deben tener el mismo sentido de líneas de vuelo, esto para posteriormente realizar el respectivo procesamiento de las imágenes.

NOTA: En zonas montañosas hay que tener en cuenta que la dirección de las líneas de vuelo debe seguir el sentido de la montaña.

En la ventana izquierda se puede observar el tiempo que tarda el dron en realizar el recorrido de las líneas de vuelo (1), la resolución del terreno (2) y el área del bloque (3). Configure el nombre del bloque (4), la cámara a utilizar (seleccionadas al crear el proyecto) (5), seleccione el tipo de medida de elevación con la que se desea planear el vuelo (Fija, AED y ATO) (6), especifique la resolución esto de acuerdo a las especificaciones que el cliente requiera (7) y de igual manera el solape lateral y longitudinal (8).

En configuraciones Avanzadas (9) se puede seleccionar si se desea invertir el inicio de las líneas de vuelo, si se desean agregar líneas perpendiculares y líneas de vuelo entrelazadas.

En la última sección muestra la información general del bloque, esta información es vital para el piloto ya que con ella puede estimar de acuerdo al tiempo que tarda el dron en recorrer las líneas de vuelo, cuantas sesiones se pueden llevar a cabo para completar el boque dependiendo de la durabilidad de las baterías. Es aquí donde el criterio del piloto define si desea agrandar o recortar el recorrido del bloque. En las opciones finales se pueden visualizar o apagar los waypoints y así mismo editarlos manualmente en la zona del mapa (10).







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Figura 20. Configurar Bloque.

NOTA: Una batería 100% cargada tiene una estimación de vuelo de 1 hora, sin embargo, esto varía dependiendo del clima y el tiempo que muestra el software no cuenta el lapso de despegue y aterrizaje.

NOTA: En general se establecen puntos de Inicio y Home por cada bloque, esto va por criterio del piloto. Se toma esta medida para asegurar que cada misión por bloque cubra la mayor área posible teniendo presente la duración de las baterías.

Las demás opciones de bloque tienen las siguientes finalidades:







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Tabla 5. Tipos de bloque.

Mapeado horizontal desde archivo

Se pueden ingresar archivos tipo KML y SHAPE en formato *.kml o *.shp, el bloque generado se puede editar modificando los vértices en el mapa.

Mapeado por corredor Se utiliza este bloque para mapear linealmente infraestructuras y sitios, como caminos vías, líneas férreas, entre otros. Coloca la cámara senseFly en una posición longitudinal.

Mapeado por ruta Este bloque es perfecto para guiar el dron a través de los entornos más complejos

7.4.4 PARÁMETROS DE SEGURIDAD

En esta ventana se programan las condiciones para que el dron se dirija al punto de aterrizaje, esto con el fin de prevenir un incidente, perdida del dron o toma de datos con baja precisión (Figura 21), las opciones seleccionadas se pueden establecer como predeterminadas o restablecer la configuración de fábrica, preferiblemente se recomienda seleccionar todas las opciones. Las opciones son:

o Si se detecta viento fuerte: Al seleccionarlo el dron automáticamente al detectar vientos

superiores a 12 m/s toma curso al punto Home.

o Si hay un fallo en la cámara o el vídeo: Si no se selecciona se corre el riesgo de capturar

información de baja o nula calidad.







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o Si el nivel de batería es bajo: Si no se selecciona se puede apagar el dron durante el vuelo,

de lo contrario el dron automáticamente en un 30% de batería da la alerta al piloto, con un

20% de batería el dron regresa automáticamente al punto Home.

o Si perdida de enlace durante (30s): A causa de obstáculos en la zona se puede perder el

enlace con el dron, como medida preventiva al seleccionar esta opción el dron regresará a

Home si pierde conexión durante el tiempo (seg.) establecido, el rango posible es 5 seg. a

300 seg. El dron eBee Plus tiene un radio de alcance de 3 km antes de perder la señal de

Home.

o Si la precisión GNSS disminuye: Se mantiene activado para conservar la precisión GNSS

durante el vuelo.

o Si se detecta la proximidad del terreno (fuera transición y aterrizaje): Tener activada esta

opción evita la colisión y perdida del dron.

Figura 21. Parámetros de seguridad.

7.4.5 SELECCIÓN DE DRON Y CÁMARA

Es esta pestaña se puede nuevamente configurar el tipo de dron y cámaras que va a utilizar en la planeación de la misión, como al iniciar el software página 10.







PROPUESTA

Figura 22. Selección de cámara y dron.

7.5 SIMULADOR DE MISIONES

En el simulador se puede familiarizar con el avión no tripulado y sus funciones para planificar y ejecutar vuelos de forma más eficiente, ahorrar tiempo y mejorar sus resultados. El simulador de eMotion 3 está diseñado para probar las diversas características del avión no tripulado y para preparar efectivamente una misión de mapeo antes de realizarla en el campo. Le da una idea de la posición y el tamaño de las imágenes que se tomarán durante el vuelo y le permite aprender a usar funciones avanzadas, como la edición de puntos de ruta en vuelo y el control de la cámara, sin poner en riesgo el dron.

Para dar inicio al simulador seleccione el modulo Conectar con el icono el cual se encuentra en la zona inferior izquierda. En la ventana emergente se puede conectar el dron para realizar la misión en campo (1) o comenzar con la simulación, para continuar con la simulación se selecciona el tipo de dron a utilizar (2) y se da clic en el botón Comenzar la simulación (3).

Figura 23. Comenzar simulación.

Inmediatamente se podrá apreciar que se despliega en la zona izquierda una pestaña donde se aprecian los datos del dron, del vuelo, instrumentos, información de la cámara y un indicador de altitud. En la parte superior se despliega una barra de herramientas con comandos para el vuelo. Y en la parte derecha se despliega el módulo de Misión en la pestaña de Bloques.







PROPUESTA

Figura 24. Simulador.

En la ventana del mapa se observa la posición del punto de inicio de la misión. Se observa que sobre el dron se indica los datos de la placa de la nave no tripulada (1), la altura al nivel del terreno (2) y al nivel medio del mar (3), el estado de la batería (4), el tiempo de vuelo de la misión (5) y finamente el estado del vuelo (6).

Figura 25. Resumen del despegue.







PROPUESTA

En el panel del simulador la primera pestana Monitor de vuelo, se visualiza en la primera sección el estado en el que se encuentra el vuelo (Preparado para despegar, despegando, indicador del bloque a realizar el vuelo, etc.) (1). En Autonomía indica el estado de la batería tanto en porcentaje como en voltios, el tiempo de vuelo que lleva la misión y la totalidad del tiempo que tarda el dron en completar la misión, la distancia en metros, la velocidad de transferencia de información y el porcentaje de conexión, por último, la velocidad y sentido del viento, este último se puede configurar en el módulo de Misión en la pestaña Briefing, página 11.

En Datos de vuelo se observa a que coordenadas en tiempo real se encuentra el dron, la velocidad con la que va y la altura al terreno.

En Instrumentos le indica a que temperatura se encuentra la nave y la cámara, el número total de satélites que está recibiendo y la precisión con la que obtiene las coordenadas.

En Identificación se observa el nombre de la situación, el cual se puede cambiar en la parte

superior del panel con el icono e indica el código de identificación del dron.

Finalmente se puede apreciar la información de la cámara con la que está desarrollando la simulación, también observar a el número de imágenes que se van capturando y por último el almacenamiento en GB disponible.

En la segunda pestaña Cámara se visualiza el tipo de cámara con la que se está realizando la simulación de vuelo. En Control de Cámara da la opción de tomar una imagen ahora lo que instantáneamente lo hará. Si desea rectificar que la cámara se encuentre funcionando, en tierra puede encenderla, apagarla y tomar una imagen.

En configuración de la cámara puede seleccionar el formato de salida de la imagen el cual puede ser JPG o JPG + DNG. Puede editar el balance de blancos de las imágenes seleccionando algún efecto (luz de día, nublado o sombreado) o dejarlo por defecto. También modificar el tiempo de exposición, la sensibilidad del sensor para captar la luz y la exposición de la cámara.

Figura 26. Estado del vuelo.

Figura 27. Características de la cámara.







PROPUESTA

En la última pestaña llamada Parámetros, se configura el modo con el que se desea realizar el simulador, entre las opciones se encuentran Control manual asistido, Control manual pleno y Sin control manual, la elección ya va en gustos.

En la siguiente sección se observan las características y versión del dron, luego se visualizan el número de vuelos realizados en el proyecto y el tiempo total de todos los vuelos simulados que ha tenido. Finalmente se puede establecer con un archivo en específico el modo RTK/PPK para el simulador o dejar el que cuenta eMotion 3 por defecto.

7.5.1 VELOCIDAD DEL VIENTO

Tabla 6. Descripción velocidad del viento

Advertencia Visualización Velocidad Observación

Baja

0m/s - 10m/s Es la velocidad óptima para la recolección de información.

Figura 28. Información general del dron.







PROPUESTA

Media

10m/s - 12m/s

En alerta media se pueden presentar pocos movimientos bruscos.

Alta

12m/s - 14m/s

El viento fuerte imposibilita la óptima recolección de información con la calidad requerida, cuando el viento alcanza una velocidad de 14 m/s el dron automáticamente regresa el punto Home con el fin de evitar la pérdida del dron y de la recolección de información de baja calidad. También cuando se presentan estas altas velocidades en el viento puede llegar a desviar el dron de la trayectoria programada.

7.5.2 BARRA DE HERRAMIENTAS CON COMANDOS PARA EL VUELO

Figura 29. Barra de herramientas, comandos para el vuelo.

7.5.3 PANTALLA PRINCIPAL DE VUELO

La pantalla de vuelo principal, tiene como función principal mostrar la información más relevante del vuelo al piloto. En el costado izquierdo se observa un anemómetro (1), es decir la velocidad con







PROPUESTA

respecto al aire (AS). En el costado derecho se encuentra un altímetro (2) el cual indica la altura referente al terreno (ALT) y la altura máxima (ATO) en metros. En la parte inferior se visualiza el rumbo (3). Finalmente, en el centro se encuentra el indicador de actitud o también conocido como horizonte artificial (4) el cual indica al piloto una referencia inmediata de la posición del dron con respecto en albedo y profundidad con respecto al horizonte.

Figura 30. Pantalla principal de vuelo.

7.5.4 BARRA DE CONTROL

Esta barra aparece cuando se conecta el dron o cuando se inicia el simulador del software, los botones de la barra indican:

o ADVERTENCIA: Reconoce alguna advertencia durante el vuelo.

o IR A HOME: Envía el dron a casa, donde esperará el siguiente comando.

o IR A INICIO: Envía el dron al punto de inicio, donde esperará el siguiente comando.

o MANTENER: El dron se detiene y realiza un vuelo estacionario y giratorio (comienza a rodear

su ubicación actual) y espera el siguiente comando. El drone crea un waypoint temporal.

o CONTINUAR MISIÓN: Envía el avión no tripulado al último punto de ruta visitado en una

misión interrumpida y continúa el plan de vuelo.

o INICIAR MISIÓN: Envía el dron al primer punto de ruta en el bloque de la misión y comienza

o reinicia la misión.

o REINICIAR CAMPO: Devuelve el dron al principio del bloque de la misión y reinicia la misión.

o IR A ATERRIZAR: Envía el dron a casa donde aterrizará.

o ABORTAR ATERRIZAJE: Aborta el aterrizaje actual.

o ATERRIZAR AHORA: Aterrizar inmediatamente en la ubicación actual, con ala fija inicia un

aterrizaje circular, para activarlo se dan tres clics sobre el botón. Se utiliza este botón de

emergencia cuando se va a presentar colisión con algún objeto o cuando la aeronave está

siendo objeto de un ataque. Sin embargo, al utilizar esta opción se puede recuperar la misión

indicando las opciones de Ir a Inicio, Mantener o Abortar aterrizaje.







PROPUESTA

Figura 31. Opción Aterrizar ahora.

7.6 GEOETIQUETADO DE IMÁGENES

7.6.1 CREAR PROYECTO

En la primera sección indicar si se utilizó el mismo computador para realizar el vuelo (1), sin embargo, en cualquier de los casos se selecciona la opción No, puesto que al indicar la opción contrariar lo que hará eMotion 3 es utilizar los archivos backups que ha guardado mientras se realizó el vuelo; estos archivos suelen estar incompleto dado que en cualquier momento del vuelo el dron puede perder señal del receptor y estos datos no se registran en los backups.

En la segunda sección indicar el nombre del proyecto (2), se indica la carpeta en la que se desean guardas las imágenes geo-etiquetadas (3) y se indica el tipo de formato que va a tener el proyecto (4), entre estos están: Nombre del proyecto solamente, Fecha del vuelo + Nombre del proyecto y Fecha del vuelo + Nombre de usuario + Proyecto. Al finalizar seleccione la opción Siguiente (5).

NOTA: Se recomienda utilizar la última opción puesto que normalmente cada misión tiene varios registros de vuelo (.Bb3) y para diferenciarlos en la opción Nombre de Usuario se indica el código del bloc de vuelo.







PROPUESTA

Figura 32. Crear carpeta del proyecto.

7.6.2 REGISTROS

Seleccione la ruta del archivo de registro de vuelo del dron *.Bb3 (1), da la opción de subir el archivo temporal que ha guardado eMotion 3, el cual no es necesario dado que la información del archivo Bb3 ya cuenta con la información completa. Al finalizar seleccione la opción Siguiente (2).

Figura 33. Registro del vuelo.

7.6.3 RTK/PPK

Una vez cargado el archivo con el registro del vuelo, en la ventana principal aparece las líneas de vuelo (Figura 34). En la primera sección de la ventana RTK/PPK seleccione el tipo de archivo nativo o rinex que desea cargar con la información de la estación base, entre estas opciones esta Rinex, GeoBase y Topcon (1). Una vez seleccionado el tipo de archivo se carga el archivo nativo en la







PROPUESTA

opción Buscar en navegador (2) y automáticamente se cargan las opciones Observación y Navegación dado que se encuentran en la misma carpeta. Finalmente se selecciona el modelo de la antena con la que se realizó el posicionamiento (3).

Inmediatamente en la segunda sección deben aparecer las coordenadas del punto base posicionado (4), no obstante, estas coordenadas deben ser rectificadas con las que fueron corregidas y traídas a la época actual, en caso de variar se corrigen.

En la última sección se observa un resumen de la precisión que tienen las imágenes sin procesar (5). Al finalizar seleccione la opción Siguiente (6).

NOTA: Los archivos rinex que se vayan a cargar a eMotion 3 debieron haberse exportado de los softwares Leica, Topcon o Magnet; se ha establecido que eMotion 3 solo puede leer los rinex si son exportados de estos únicos tres programas, y aunque se pueden agregar manualmente las coordenadas sexagesimales, en la siguiente sección saldrá un aviso de error “Error al procesar la información de las etiquetas geográficas” en la siguiente ventana.

Figura 34. Líneas de vuelo.







PROPUESTA

Figura 35. RTK/PPK.

Una vez procesado los datos en la ventana emergente se puede observar la información de georreferenciación del vuelo. Las coordenadas del punto base, el número total de imágenes y la precisión total de las geo-etiquetas, tanto antes como después del post-proceso.

7.6.4 IMPORTAR IMÁGENES

En este paso se elige donde se encuentran las imágenes no procesadas tomadas en el vuelo, si en un dispositivo USB o SD, en una carpeta del ordenador o si no se desea importar ninguna imagen (1), cargar ruta de acceso a las imágenes (2) y dar Siguiente (3).

Figura 36. Resumen de imágenes geoetiquetadas







PROPUESTA

Figura 37. Importar imágenes.

Una vez cargadas las imágenes el software verifica el número y porcentaje de imágenes encontradas y combinadas, respectivamente (1). Al final da la opción de eliminar las imágenes importadas (2), sin embargo, es preferible guardar este recurso por si se presenta algún error posteriormente o si se les desea dar otro fin. Al finalizar seleccione la opción Siguiente (3).

Figura 38. Resumen de imágenes cargadas.

7.6.5 SELECCIONAR OUTPUTS

En la última sección se pueden elegir los archivos de salida extras que se desean obtener, entre las opciones están:

o Escribir geoetiquetas en archivos de imagen.







PROPUESTA

o Crear archivo de texto con posiciones de imagen (geoinfo): Con este archivo de los

fotocentros se podrá utilizar para generar un shape file en donde se podrán ajustar las

imágenes y posteriores realizar análisis estadísticos.

o Crear archivo de proyecto Pix4D y Agisoft PhotoScan: Si desea seguir con el proceso de

generación de la ortofoto en estos softwares da la opción de crear un proyecto por cada

registro del vuelo del dron.

o Crear trayectoria de vuelo KML: En el archivo se podrá visualizar la trayectoria de la misión

y las imágenes en la posición que fueron tomadas.

o Crear registro de vuelo JSON: Genera un archivo de categoría website, se utiliza para

almacenar estructuras de datos simples del vuelo utilizando un formato basado en texto

legible por el usuario.

Figura 39. Outputs.

Una vez seleccionado los outputs, podrá visualizar los productos obtenidos del geo-etiquetado de las imágenes, también podrá abrir los outputs: proyecto Pix4D, el KML y la carpeta en donde se encuentran los productos.

Una vez terminado este proceso podrá seguir procesando los siguientes registros de vuelo hasta completar la misión, repetir el proceso desde el numeral 7.6.1.

8 ANEXO

8.1 ANEXO 1. INTRUDUCCION GENERAL AL SOFTWARE EMOTION 3

8.2 ANEXO 2. NOTIFICACIONES

9 IDENTIFICACIÓN DE CAMBIOS

VERSIÓN CAPÍTULO DESCRIPCIÓN FECHA

1 Se crea este instructivo como

modalidad de pasantía Mayo 2019

ANEXO 1

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Fecha: Mayo de 2019

INTRUDUCCION GENERAL AL SOFTWARE EMOTION 3



GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

Las siguientes pautas deben tenerse en cuenta para el correcto uso del software, en este anexo se expondrán las opciones generales del software para la correcta configuración del plan de vuelo, también encontrará la explicación de las herramientas que proporciona eMotion 3 y su funcionalidad, por último se explican los controles básicos dentro de la interfaz.

MÓDULOS

Los módulos que se encuentran en la parte izquierda de la interfaz son las funciones que le proporciona el software para crear, configurar y buscar ayuda sobre su plan de vuelo y a su vez configuraciones del software.

Misión: Se establecen los parámetros de despegue/aterrizaje, su área de trabajo y acciones

de seguridad, en general se planifica la misión.

Postflight: O Post Proceso del vuelo, se procesan las fotos, como es el geoetiquetado de

las imágenes; ver a más detalle en la página 38.

Actualiza: Actualiza el firmware (software) del Dron.

Se debe realizar tanto en el programa como en el dron para que puedan establecer conexión.

Logbook: Se pueden observar los registros del vuelo no tripulado.

El logbook le indica la fecha del vuelo, el dron utilizado, la duración de la sesión, la distancia y la altura máxima (ATO). Estos se guardan dependiendo el número de pausas generadas durante el vuelo.

Opciones: Se configuran las opciones generales del software como son las unidades de

medida, las opciones de mapas, los MDT, entre otros; se puede ver a detalle en la página 5.

Ayuda: Se encuentran los manuales referentes al software, dron y cámara, además

información sobre la versión del software.

Ampliar: Cambia el modo de pantalla de eMotion 3 a modo de pantalla completa.

Conectar: Conecta el software con el Dron o realiza una simulación, para más información

diríjase a la página 27.

NAVEGAR EN EL MAPA

Con estos conceptos básicos podrá navegar por el mapa con mayor facilidad:

o Botón primario: Puede seleccionar con un clic los elementos del plan de vuelo presentes en

el mapa, con los clics se puede acercar en el mapa y con un clic mantenido se puede

desplazar.

o Botón secundario: Se aleja del mapa con un clic, manteniendo oprimido mover el mouse

hacia arriba para alejar, hacia abajo para acercar.

o Scroll: Con la opción de alternar mapas entre 2D y 3D activada se puede desplazar por el

mapa variando la perspectiva de la visualización desplazándose verticalmente.

BARRA DE HERRAMIENTAS

Esta barra de herramientas se puede visualizar en la ventana del mapa del visor principal:

ANEXO 1

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Fecha: Mayo de 2019




GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

Se selecciona el tipo de mapa base que desea visualizar, cabe aclarar que dependiendo la zona algunos mapas no tienen información para ello puede cambiar el mapa base con esta misma herramienta.

La segunda herramienta permite apagar o mostrar capas.

Esta herramienta permite alternar la visualización del mapa entre 2D y 3D

Mantiene automáticamente el dron en el centro del mapa, mientras se encuentre activada no podrá navegar libremente por el mapa.

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GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

Centra el dron en el mapa.

Al indicar un lugar por su nombre o introducir coordenadas especificas lo direcciona a dicho sitio.

Aleja o acerca al mapa

Muestra/Oculta la sobra de las fotografías aéreas o las elimina.

ANEXO 1

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GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

Realiza mediciones aproximadas en 2D y 3D. Indica la altitud más baja y alta, sobre el nivel medio del mar, que el terreno alcanza a lo largo la línea. También indica el cambio de elevación positivo y negativo total a lo largo de la línea.

CONFIGURACIÓN GENERAL

A continuación se describirán las opciones de configuración el software eMotion 3 las cuales se

encuentran el módulo de Opciones:

Preferencias locales

En esta pestaña se puede seleccionar el idioma con el que se desee trabajar entre los cuales esta inglés, español y chino. En Tipo de interfaz es necesario indicarle a eMotion 3 si se está abriendo en un Ordenador o en una Tablet.

Puede seleccionar el sistema de unidades que desea utilizar el cual puede ser métrico o imperial. Por ultimo puede configurar como desea utilizar el sistema de coordenadas el cual puede ser grados decimales o grados/minutos/segundos.

Interfaz de usuario

Son opciones avanzadas para configurar la navegación del Dron, en caso de que se desee realizar el vuelo de forma automática se dejan las opciones que se encuentran predeterminadas de fábrica.

ANEXO 1

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GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

Mapas

En Mapas Personalizados se puede cargar al software un mapa base y/u otofoto que prefiera. Hay que tener en cuenta que para utilizar cualquier mapa base es necesario descargarlo con conexión a internet dado que estos mapas se encuentran almacenados en servidores.

Una vez descargados los mapas, el software los almacena localmente en Caché de red el cual caducará después de tres meses o se puede limpiar manualmente con la herramienta Limpiar, hay que estar seguros de que los mapas a limpiar no se van a volver a utilizar ya que no se podrán recuperar de la memoria caché.

En Descargar mapa puede configurar el margen alrededor del área de trabajo y el nivel de detalle que desea descargar.

ANEXO 1

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GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

Datos de elevación

Al igual que en la pestaña anterior en esta sección se pueden importar los Modelos Digitales de Terreno (MDT) en formato *.TIF de mejor calidad para la zona del plan de vuelo que igualmente se irán almacenando en la memoria cache y de igual forma para MDT de los servidores disponibles, los cuales deben descargarse con conexión a internet para poder ser utilizados.

En Servidor de datos de elevación más cercano se puede seleccionar de cual servidor se desea obtener la información altimétrica que en dado caso la conexión sea lenta o no se encuentre disponible.

ANEXO 1

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GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

Características

En Archivos KML se visualiza y se importan los archivos tipo KML, este archivo definirá el área de trabajo y cabe resaltar que el archivo KML no se puede modificar en el software eMotion3, así que para cual edición que se deba realizar al archivo se debe realizar el paso anterior y nuevamente cargar el KML.

ANEXO 1

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GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

Registro

Podrá configurar el nombre y el directorio de los registros en carpetas, las opciones son:

o Una carpeta para cada vuelo, sin separarlas por fecha u hora.

o Una carpeta para cada vuelo dentro de una carpeta para cada año.

o Una carpeta para cada vuelo dentro de una carpeta para cada mes, dentro de una carpeta

para el año.

o Una carpeta para cada vuelo dentro de una carpeta para cada día, dentro de una carpeta

para cada mes, dentro de una carpeta para el año.

o Una carpeta para cada día dentro de una carpeta para cada mes, dentro de una carpeta

para el año.

Carpeta

En esta pestaña se configura la ruta de guardado del plan de vuelo. Hay que tener encuentra que una vez cambiada la dirección de guardado los siguientes proyectos se seguirán guardando en ese mismo lugar.

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GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

Mensajes

Se establece si desea que el software muestre los mensajes de advertencia que se generan durante los procesos realizados en eMotion 3.

Red

Si está utilizando un servidor proxy para conectarse a Internet, en esta sección puede configurar el servidor, es necesario reiniciar el software para que se apliquen los cambios.

ANEXO 1

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GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

Espacio aéreo/tráfico

Al seleccionar la opción de Enviar aviso del área de trajo a AirNav Pro este inmediatamente le pide los datos de correo electrónico al cual desea dar aviso que va a realizar un vuelo no tripulado, esta herramienta se utiliza especialmente cuando se van a realizar vuelos cerca a zonas restringidas como son los aeródromos, la información a compartir sobre algunos de los parámetros de la misión serán enviados a otros usuarios de AirNav Pro. También podrán visualizar su área de trabajo y su actividad, junto con la actividad de otros usuarios de drones senseFly y se les advertirá si ingresan a su espacio aéreo o si ingresan al suyo, todo en tiempo real. Sin embargo, esta opción no se encuentra habilitada para el territorio colombiano.

Nubes

Al habilitar la opción de establecer la conexión con la nube de Pix4D le solicita ingresar los datos de la cuenta, esta herramienta le permite una vez etiquetadas geográficamente las fotos las puede subir y procesarlas en Pix4D.

Al habilitar la Conexión de DroneLogbook este les permite a los operadores de senseFly eBee enviar los datos del registro de vuelo de eMotion, que contienen estadísticas de la misión como la ubicación, el tiempo de vuelo y la altura del vuelo, directamente a su cuenta de DroneLogbook para mejorar la administración de Los proyectos de una empresa.

ANEXO 1

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GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

ANEXO 2

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NOTIFICACIONES



GEOGRÁFICA.

PROPUESTA

Durante el proceso de planeación hay que ir rectificando las notificaciones que da el software. Las notificaciones aparecen en la parte inferior izquierda del panel de la Misión cuando alguna parte de su plan de la misión evitará, o podría impedir, que el dron lo complete con éxito. Las notificaciones son independientes de las advertencias y fallas críticas que aparecen en la barra de control.

Tabla 7.Notificación

Nivel Color Característica

Consejo Azul Un recordatorio, algo que necesita hacer.

Precaución Amarillo Hay algún problema que pone en riesgo la misión o al dron.

Critica Rojo Un problema que causará el fracaso de la misión y / o el avión no tripulado se estrellará.

instructivo cód. vuelos no tripulados y geoetiquetado de …

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