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Tablero de control eléctrico

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

CENTRO DE ESTUDIOS CIENTIFICOS Y

TÉCNOLOGICOS No.7

“CUAUHTÉMOC”

ACADEMIA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

“TABLERO DE CONTROL ELECTRICO”

TESIS

QUE PRESENTAN PARA OBTENER EL TITULO DE TECNICO EN

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

GONZALEZ ZAMUDIO LUIS ESTEBAN

MACIAS JIMENEZ KAREN ARIANA

DIRECTOR: ING. CRISTINO LOPEZ CRUZ

CODIRECTOR: ING. FRANCISCO H. CAÑAS MEDINA

JUNIO 2013


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Índice

Agradecimiento ......................................................................................................... 3

Objetivos ................................................................................................................... 4

Justificación ............................................................................................................... 5

Introducción ............................................................................................................... 6

CAPITULO I: Antecedentes ....................................................................................... 7

CAPITULO II: Historia del control eléctrico ................................................................ 6

Elementos de un circuito eléctrico .................................................... 13

CAPITULO III: Automatización

¿Qué es un sistema automatizado? ................................................. 15

Objetivos de la automatización ........................................................ 15

CAPITULO IV: Relevadores y temporalizadores

Relevadores ................................................................................... 16

Temporalizadores ........................................................................... 18

CAPITULO V: Alimentación rectificada

Rectificador ...................................................................................... 23

Rectificador de media onda ............................................................. 24

Transformador ................................................................................. 25

CAPITULO VI: Tipos de controladores .................................................................... 29

CAPITULO VII: Tipos de controles eléctricos .......................................................... 34

I Dispositivos de control ..................................................................... 35

Circuitos de control en secuencia .................................................... 35


5

Ventajas y desventajas .................................................................... 36

CAPITULO VIII: Proyecto

Leds .............................................................................................. 37

Bobina .......................................................................................... 37

Tablero de componentes .............................................................. 37

Interruptores ................................................................................. 38

Placas electrónicas ....................................................................... 38

Relevador ..................................................................................... 39

Timer ............................................................................................ 39

Ejemplo de aplicación ................................................................... 40

CAPITULO IX: Proceso del proyecto

Material ............................................................................................ 41

Procedimiento .................................................................................. 41

Resultado ........................................................................................ 46

Conclusión .............................................................................................................. 47

Glosario .................................................................................................................. 48

Bibliografía ............................................................................................................. 50


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AGRADECIMIENTO

Cada persona necesita del apoyo de sus seres queridos y en nuestro caso

agradecemos a nuestros padres por habernos dado la oportunidad de estar ahora

aquí luchando por ser seres de bien.

Así como agradecemos a nuestros profesores que nos han ayudado a crecer

personalmente y en conocimientos, especialmente al profesor Cristino que nos ha

brindado su apoyo a lo largo de nuestra especialidad y coordinación del desarrollo

del proyecto presentado.


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OBJETIVO GENERAL

Conocer el funcionamiento de los controladores eléctricos así como sus

aplicaciones.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Analizar la conveniencia de instalar un controlador eléctrico en la industria,

hogar, escuela, etc.

Saber las ventajas y desventajas que tienen este tipo de controladores.

Determinar en base a estadísticas si se tiene el conocimiento sobre estos

controladores.

Construir un controlador eléctrico secuencial para motores (a escala).


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JUSTIFICACION

Este proyecto tiene como finalidad dar conocimiento del funcionamiento de

un controlador eléctrico, además de crear un tablero el cual permita a futuras

generaciones realizar sus prácticas tanto de motores como de automatización y

logren adquirir un mejor conocimiento de estas materias.


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INTRODUCCION

Actualmente el funcionamiento automático de una maquina se obtiene por

la acción del motor y el control de la máquina, este control algunas veces es

totalmente eléctrico y otras veces se combina con el control mecánico pero los

principios aplicados son los mismos.

Un control automático está formado por un arrancador o contactor

controlado por uno o más dispositivos pilotos automáticos. La orden inicial

puede ser automática pero la mayoría son por medio de una operación manual

realizada en un panel de pulsadores o interruptores.

En algunos casos se puede tener la combinación de dispositivos manuales

y automáticos eléctricos y electrónicos, si el circuito tiene uno o más dispositivos

automáticos este debe ser clasificado como control automático.

Los controles eléctricos son usados para maquinas o equipos, los cuales

realizan un determinado trabajo, por ejemplo, al final de una carrera el cual

desactiva o activa un circuito al accionarse mecánicamente una palanca que es

la que provoca la apertura o cierre de los contractos y con ello el

funcionamiento.

Normalmente el controlador de un motor eléctrico es un dispositivo que se

usa para el arranque y paro, con un comportamiento en forma determinada y en

condiciones normales de operación.

Hoy en día en un ambiente típicamente industrial se pueden tener

tecnologías convencionales (tales como los controles por relevadores y

arrancadores magnéticos) combinados con tecnologías de expansión (tales

como los controladores lógicos programables, los arrancadores de estado

sólido) y nuevas tecnologías (como las fibras ópticas) operando todas en un

sistema de manufactura, en donde se requiere programabilidad, expansibilidad,

confiabilidad, mantenibilidad y versatilidad como factores de los sistemas de

producción y que requieren de un conocimiento del equipo.

.


10

CAPITULO I: ANTECEDENTES

Desde tiempos remotos, el ser humano ha tenido la necesidad de control, un

claro ejemplo son las maquinas simples, tales como:

Rueda: Es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. Puede ser

considerada una máquina simple, y forma parte del conjunto denominado

elementos de máquinas.

Mecanismo de biela: es un mecanismo que transforma un movimiento circular en

un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se

encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el

movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a

la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

Figura 2. Biela

Cuña: es una máquina simple que consiste en una pieza de madera o de metal con

forma de prisma triangular con la punta muy filosa. Técnicamente es un doble plano

inclinado portátil. Sirve para hender o dividir cuerpos sólidos, para ajustar o apretar

uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o círculo.

Figura 3. Cuña

Figura 1. Rueda


11

Palanca: tiene como función transmitir una fuerza y un desplazamiento. Está

compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto

de apoyo llamado fulcro.

Figura 4. Palanca

Polea: Es un dispositivo mecánico de tracción o elevación, formado por una rueda

o rondana montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la

rueda.

Estas máquinas son el inicio de la automatización, tanto hidráulica, neumática

y eléctrica.

En los comienzos de la industrialización las maquinas fueron gobernadas

esencialmente a mano e impulsadas desde un eje común de transmisión o de

línea. Este eje de transmisión era impulsado por un motor grande de uso continuo

el cual se accionaba mediante una correa, tales maquinas en el momento en que

fuera necesario, y unas de las desventajas principales de estos sistemas de

transmisión de potencia fue que no era conveniente para una buena producción y

un largo tiempo de vida de los motores.

Figura 5. Polea


12

CAPITULO II: HISTORIA DEL CONTROL ELECTRICO

El descubrimiento o mejor dicho el desarrollo del circuito eléctrico está ligado al

desarrollo de los conocimientos sobre el fenómeno de la electricidad.

Mientras la electricidad en su forma estática era todavía considerada poco más que

un espectáculo de salón, las primeras aproximaciones científicas al fenómeno y a

su capacidad para ser conducida por algún medio físico fueron hechas

sistemáticamente por acuciosos investigadores durante los siglos XVII y XVIII.

Así fue como William Gilbert, hacia el 1600, emplea por primera vez la palabra

electricidad y definió el término de fuerza eléctrica como el fenómeno de atracción

que se producía al frotar ciertas sustancias. A través de sus experiencias clasificó

los materiales en conductores y aislantes e ideó el primer electroscopio.

Figura 6. William Gilbert

Poco después, hacia el 1672, Otto von Guericke, físico alemán, también incursionó

en las investigaciones sobre electrostática. Observó que se producía una repulsión

entre cuerpos electrizados luego de haber sido atraídos. Ideó la primera máquina

electrostática y sacó chispas de un globo hecho de azufre, lo cual le llevó a

especular sobre la naturaleza eléctrica de los relámpagos.

Charles François de Cisternay du Fay (París, 1698 – 1739), un físico francés,

dedicó su vida al estudio de los fenómenos eléctricos.

Du Fay, entre otros muchos experimentos, observó que una lámina de oro siempre

era repelida por una barra de vidrio electrificada.

Publicó sus trabajos en 1733 siendo el primero en identificar la existencia de dos

tipos de cargas eléctricas (las denominadas hoy en día positiva y negativa), que él

llamó carga vitria y carga resinosa, debido a que ambas se manifestaban: de una

forma al frotar, con un paño de seda, el vidrio (carga positiva) y de forma distinta al

frotar, con una piel, algunas sustancias resinosas como el ámbar o la goma (carga

negativa).


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Peter van Musschenbroek, físico holandés (Leyden, 14 de marzo de 1692 – 19 de

septiembre 1761), a partir de 1740 realizó varios experimentos sobre la

electricidad. Uno de ellos llegó a ser famoso: se propuso investigar si el agua

encerrada en un recipiente podía conservar cargas eléctricas.

Durante esta experiencia unos de sus asistentes tomo la botella y recibió una fuerte

descarga eléctrica. De esta manera fue descubierta la botella de Leyden y la base

de los actuales capacitores.

Poco después, William Watson (Londres, 3 de abril 1715 - 10 de mayo 1787), un

naturalista, médico y físico inglés<, siguió estudiando los fenómenos eléctricos.

Realizó reformas en la botella de Leyden agregándole una cobertura de metal,

descubriendo que de esta forma se incrementaba la descarga eléctrica.

En 1747 demostró que una descarga de electricidad estática es una corriente

eléctrica y se propaga mejor en un ambiente enrarecido que en condiciones

normales. William Watson experimentó con la botella Leyden, descubriendo que

una descarga de electricidad estática es equivalente a una corriente eléctrica.

Figura 7. William Watson

Todas estas observaciones anteriores empiezan a dar sus frutos con Luigi Galvani,

quien a partir aproximadamente de 1780 comenzó a incluir en sus conferencias

pequeños experimentos prácticos que demostraban a los estudiantes la naturaleza

y propiedades de la electricidad.

En una de estas experiencias, el científico demostró que, aplicando una pequeña

corriente eléctrica a la médula espinal de una rana, se producían grandes

contracciones musculares en los miembros de la misma. Estas descargas podían

lograr que las patas (incluso separadas del cuerpo) saltaran igual que cuando el

animal estaba vivo.


14

Figura 8.Luigi Galvani

Galvani se convenció de que lo que se veía eran los resultados de lo que él llamó

"electricidad animal", e identificó a la electricidad animal con la fuerza vital que

animaba los músculos de la rana.

Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta (18 de febrero de 1745 – 5 de marzo

de 1827) fue un físico italiano, amigo y contemporáneo de Luigi Galvani y cuando

éste descubrió en 1780 que el contacto entre dos metales diferentes con el

músculo de una rana producía electricidad, también empezó a hacer sus propios

experimentos de electricidad animal, pero llegó a otra conclusión en el año 1794:

que no era necesaria la participación de los músculos de los animales para producir

corriente y que la estructura muscular del animal era solo un conductor.

Figura 9. Alessandro Volta

Este hallazgo le produjo una multiplicidad de conflictos, no sólo con su amigo

Galvani, sino con la mayoría de los físicos de la época, que aceptaban la idea de

que la electricidad sólo se producía a través del contacto de dos metales diferentes


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con la musculatura de los animales. Sin embargo, cuando Volta logró construir la

primera pila eléctrica, demostró que se encontraba en lo cierto, habiendo ganado la

batalla, frente a sus colegas.

Fue este invento de Alejandro (Alessandro) Volta, la pila, el que revolucionó el uso

de la electricidad y dio al mundo uno de sus mayores beneficios, el control de la circulación de una corriente eléctrica.

Figura 10. Pila de Volta

En su opinión, existía una diferencia eléctrica entre dos metales (hierro y latón).

Para corroborar sus afirmaciones, y utilizando su lengua como sensor, eligió el zinc

y el cobre como materiales a utilizar en sus experimentos.

Debido a que el uso de una sola placa de zinc y otra de cobre proporcionaban un

voltaje demasiado bajo para poder medirlo, construyó un sistema que le permitía

colocar una serie de discos de zinc y cobre apilados (de ahí el nombre de pila) de

forma alternada, separados entre ellos por cartón empapado en salmuera. Uniendo

los extremos con un cable metálico se producía una corriente eléctrica regular y

continua, con un voltaje suma de los diferentes pares zinc-cobre.

Así, la pila voltaica consiste de treinta discos de metal, separados por paños

humedecidos con agua salada. Si al extremo inferior de esta batería se le

conectaba un alambre, se establecería una corriente eléctrica cuando se cerrara el

circuito.

Volta informó de su sistema (que llamo órgano eléctrico artificial) a la Royal Society

de Londres en 1800, hace ya más de dos siglos.

Volta construyó una serie de dispositivos capaces de producir electricidad que salía

continuamente al exterior a medida que se producía. Esto creaba una corriente

eléctrica, que resultó mucho más útil que una carga de electricidad estática que no

fluyera.

Ese fue el punto de partida básico para la utilización práctica de la energía

eléctrica pasando a través de circuitos para cumplir diferentes finalidades.


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Más tarde, hacia 1826, sería George Simon Ohmquien sentará las bases del

estudio de la circulación de las cargas eléctricas en el interior de materias

conductoras y formula la ley que relaciona las tres magnitudes más importantes:

voltaje, intensidad y resistencia.

Figura 11.George Simon Ohm

Elementos de un circuito eléctrico

Elementos que constituyen un circuito eléctrico: Un aporte o fuente de energía

eléctrica, como la pila o un enchufe.

Un material metálico que permita la circulación de la corriente eléctrica, desde la

fuente hasta el elemento receptor, los cables o lengüetas metálicas.

Un receptor, que absorbe la energía eléctrica.

Se puede afirmar que un circuito eléctrico es un conjunto de elementos

correctamente interrelacionados, que permite el establecimiento de una corriente

eléctrica y su transformación en energía utilizable para cada aplicación concreta (la

iluminación en nuestro ejemplo).

La interrelación correcta implica que los distintos elementos tienen que estar

conectados electrónicamente, de modo que sus partes metálicas situadas en los

terminales de conexión se mantengan en contacto para permitir el paso de la

corriente.

Pero, en una estructura como la presentada, la bombilla o ampolleta estaría

siempre encendida. Para facilitar su conexión y desconexión se introduce en el

circuito eléctrico un elemento de control, en este caso un interruptor, que permite

actuar a voluntad sobre el circuito.

Si el circuito eléctrico esta interrumpido en algún punto, sea por la acción del

interruptor, sea por mala conexión de los distintos elementos con el conductor, o


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bien por la fusión del elemento receptor se dice que el circuito está abierto y no

permitirá la transformación y el aprovechamiento de la energía eléctrica. Si por el

contrario, existe continuidad eléctrica, como para iluminar una habitación, el circuito

está cerrado.

En un circuito elemental, como el que se muestra en la figura a la izquierda,

destacan los siguientes constituyentes básicos:

fuente de energía eléctrica, que se recibe en los hogares a partir de la red de

distribución.

conductores que la transportan desde la fuente hasta el elemento receptor, en

este caso la lámpara.

elemento receptor que absorbe la energía eléctrica y la transforma en otra

manifestación energética aprovechable, en este caso en energía luminosa.

interruptor o elemento de control, que permite actuar sobre el funcionamiento del

circuito.

Figura 12. Circuito básico y simbología


18

CAPITULO III: AUTOMATIZACION

¿Qué es un sistema automatizado?

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,

realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos

tecnológicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de mando Parte operativa

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatización

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma.

Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad.

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulación del proceso productivo.

Integrar la gestión y producción.


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CAPITULO IV: RELEVADORES Y TEMPORALIZADORES

RELEVADORES

El relevador fue inventado por Joseph Henry en 1835. Es un dispositivo

electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico

en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno

o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos

independientes.

Dado que el relevador es capaz de controlar un circuito de salida de mayor

potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un

amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de

repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas

locales a partir de la señal débil recibida por la línea.

Partes del relevador

Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del

relé es alimentada y contactos de reposo a los cerrados en ausencia de

alimentación de la misma. De este modo, los contactos de un relé pueden ser

normalmente abiertos, NA o NO, Normally Open por sus siglas en inglés,

normalmente cerrados, NC, Normally Closed, o de conmutación. La lámina central

se denomina lámina inversora o de contactos inversores o de conmutación que son

los contactos móviles que transmiten la corriente a los contactos fijos.

Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el relé es activado;

el circuito se desconecta cuando el relé está inactivo. Este tipo de contactos es

ideal para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta

intensidad para dispositivos remotos. Los contactos normalmente cerrados

desconectan el circuito cuando el relé es activado; el circuito se conecta cuando el

relé está inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se

requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el relé sea activado. Los

contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto NA y uno NC con

una terminal común.

Figura 13. Simbología del relevador 1


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Tipos de relevadores

Relevadores electromecánicos

Están formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar

corriente continua o bien corriente alterna. Se dividen varios tipos:

Tipo armadura

De núcleo móvil

tipo red o de lengüeta

Polarizados o biestables

Figura 14. Relevador electromecánico

Relevador de estado sólido

Se llama relevador de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto

por un opto acoplador que aísla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el

paso por cero de la corriente de línea y un triac o un dispositivo similar que actúa

de interruptor de potencia.

Figura 14. Relevador de estado solido

Relevador de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo magnético en el

circuito magnético, también es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con

frecuencia doble, sobre los contactos.


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Figura 15. Relevador de corriente alterna

Relevador de láminas

Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un

electroimán excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas

sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés. Se utilizaron en

aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Figura 16. Relevador de laminas

Ventajas del uso de relevadores

La gran ventaja de los relevadores electromagnéticos es la completa separación

eléctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del

electroimán, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se

puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeñas tensiones de

control. También ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia

mediante el uso de pequeñas señales de control.

TEMPORIZADORES O TIMERS

Es un dispositivo, con frecuencia programable, que permite medir el tiempo. La

primera generación fueron los relojes de arena, que fueron sustituidos por relojes

convencionales y más tarde por un dispositivo íntegramente electrónico. Cuando

trascurre el tiempo configurado se hace saltar una alarma o alguna otra función a

modo de advertencia.


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Figura 17. Tipos de temporizadores

Tipos de temporizadores

Temporizador a la Desconexión

Cuando el temporizador deja de recibir tensión y al cabo de un tiempo conmuta los

contactos, se denomina Temporizador a la Desconexión.

Es un relevador cuyo contacto de salida conecta instantáneamente al aplicar la

tensión de alimentación en los bornes de la bobina. Al quedar sin alimentación, el

relé permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potenciómetro frontal o

remoto, desconectándose al final de dicho lapso.

Figura 18. Temporizador a la desconexión

Temporizador térmico

Actúa por calentamiento de una lámina bimetálica. El tiempo viene determinado

por el curvado de la lámina.

Consta de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario,

que tiene pocas espiras y está conectado en serie con la lámina bimetálica,

siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha

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lámina, por lo que cuando realiza la temporización se tiene que desconectar el

primario.

Los relés térmicos son dispositivos que utilizan procedimientos térmicos para la

temporización, pueden incluirse en los siguientes grupos :

Relevadores de Biláminas

Una bilámina está constituida por dos láminas metálicas, acopladas en paralelo y

atravesadas por la corriente eléctrica, que las calienta por el efecto Joule.

Como los coeficientes de dilatación de las dos láminas son diferentes cuando se

calienta una, atrae a la otra y cuando se enfrían, vuelve a la posición inicial.

Relevadores de Barras Dilatables

Los contactos se mueven cuando la diferencia de temperatura entre dos barras

dilatables idénticas alcanza el valor deseado, estando una de las barras calentada

eléctricamente por la corriente de mando.

De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actúan de la misma

manera sobre la posición de las dos barras dilatables, sin tener efecto alguno sobre

la posición de los contactos. Por consiguiente, solo la barra calentada

eléctricamente manda los contactos. De esta forma, se obtienen temporizaciones

comprendidas entre 2 segundos y 4 minutos, con una precisión de un 10 %.

Figura 19. Temporizador térmico

Temporizador neumático

El funcionamiento del temporizador neumático esta basado en la acción de un

fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimán del relevador. Al tender

el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de

entrar por un pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el tiempo de

recuperación del fuelle y por lo tanto la temporización.


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Un relevador con temporización neumática consta de los siguientes elementos:

Un temporizador neumático que comprende un filtro por donde penetra el

aire comprimido y un vástago de latón en forma de cono, solidario con un

tornillo de regulación para el paso de aire, que asegura la regulación

progresiva de la temporización (las gamas de temporización cubren desde

0.1 segundos a 1 hora)

Un fuelle de goma

Un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle

Una bobina electromagnética para corriente continua o corriente alterna,

según los casos.

Un juego de contactos de ruptura brusca y solidarios al temporizador

neumático por medio de un juego de levas y palancas.

Temporizador de Motor Síncrono

Temporizador que actúa por medio de un mecanismo de relojería accionado

por un pequeño motor, con embrague electromagnético. Al cabo de cierto

tiempo de funcionamiento entra en acción el embrague y se produce la

apertura o cierre del circuito.

Figura 20. Temporizador neumático

Temporizadores electrónicos

El principio básico de este tipo de temporización, es la carga o descarga de un

condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores

electrolíticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la

resistencia de descarga: en caso contrario el condensador se descargaría a través

de su insuficiente resistencia de aislamiento.

En este caso, se trata de relés cuya bobina esta alimentada exclusivamente por

corriente continúa.

La temporización electrónica está muy extendida. Se utiliza con relevadores

electromagnéticos cuya bobina está prevista para ser alimentada con corriente


25

continua. Para obtener una buena temporización, la tensión continua debe

estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.

El principio básico de este tipo de temporización es la carga o descarga de un

condensador " C " mediante una resistencia " R ",por lo general se emplean

condensadores electrolíticos de buena calidad, siempre que su resistencia de

aislamiento sea bastante mayor que la resistencia de descarga R : en caso

contrario, el condensador C se descargaría a través de su insuficiente resistencia

de aislamiento.

Figura 21. Temporizador electrónico

Temporizador magnético

Se obtiene ensartando en el núcleo magnético del relevador, un tubo de cobre.

Este tubo puede tener el espesor de algunos milímetros y rodear al núcleo en toda

su longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un diámetro igual a la

base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama

manguito, este puede ser fijado delante, en la parte de la armadura, o en la parte

opuesta.

Figura 22. Temporizador magnético


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CAPITULO V: ALIMENTACION RECTIFICADA

RECTIFICADOR

Transforma en unidireccional la tensión bidireccional (o alterna).

Es válido como rectificador cualquier elemento que:

Presente una gran resistencia (ideal R= ∞) al paso de la corriente en un

sentido

Presente una resistencia muy pequeña ((ideal R= 0) ) en el sentido

opuesto

Un dispositivo electrónico que cumple estos requerimientos es un diodo (unión p-n)

Característica del diodo

Si V >0

Corto circuito

Si V <0 I=0 (R=∞):

circuito abierto


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RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

Circuito rectificador más sencillo (denominado rectificador de media onda).

Las formas de onda de tensiones en el circuito y la señal en la carga RL (V0) es

unidireccional pero resulta muy deficiente como tensión continúa para alimentar

circuitos electrónicos


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TRANSFORMADOR

Dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un cierto de nivel de

voltaje, en energía alterna de otro nivel de voltaje, por medio de la acción de un

campo magnético. Está constituido por dos o más bobinas de alambre, aisladas

entre sí eléctricamente por lo general arrolladas alrededor de un mismo núcleo de

material ferromagnético. La única conexión entre las bobinas la constituye el flujo

magnético común que se establece en el núcleo.

Funcionamiento

Este elemento eléctrico se basa en el fenómeno de la inducción electromagnética,

ya que si aplicamos una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario,

debido a la variación de la intensidad y sentido de la corriente alterna, se produce

la inducción de un flujo magnético variable en el núcleo de hierro.

Este flujo originará por inducción electromagnética, la aparición de una fuerza

electromotriz en el devanado secundario. La tensión en el devanado secundario

dependerá directamente del número de espiras que tengan los devanados y de la

tensión del devanado primario.

Figura 23. Símbolo de un transformador

Tipos de transformadores

Transformadores elevadores

Este tipo de transformadores nos permiten, como su nombre lo dice elevar la

tensión de salida con respecto a la tensión de entrada. Esto quiere decir que la

relación de transformación de estos transformadores es menor a uno.

Figura 24. Transformador elevador


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Transformadores variables

Estos transformadores son en realidad autotransformadores, los cuales debido a su

construcción y características pueden ofrecer diferentes valores de voltaje a su

salida, ajustando su perilla principal; no así para su valor de corriente la cual es fija

y determinada por el calibre del alambre magneto (generalmente de cobre ) con el

cual fue construido. El nombre Variack viene de una marca norteamericana de gran

auge sin embargo no es correcto denominarlos de esta forma.

Figura 25. Transformador variable

Transformador de alimentación

Pueden tener una o varias bobinas secundarias y proporcionan las tensiones

necesarias para el funcionamiento del equipo. A veces incorpora un fusible que

corta su circuito primario cuando el transformador alcanza una temperatura

excesiva, evitando que éste se queme, con la emisión de humos y gases que

conlleva el riesgo de incendio. Estos fusibles no suelen ser reemplazables, de

modo que hay que sustituir todo el transformador.

Figura 26. Transformador de alimentación

http://2.bp.blogspot.com/-50dhUzWhZLI/TWu2vpqWXnI/AAAAAAAAAXE/_86FOc6GZk0/s1600/imagesCALCPYE6.jpg

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:LVDT.png


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Transformador de pulsos

Es un tipo especial de transformador con respuesta muy rápida (baja

autoinducción) destinado a funcionar en régimen de pulsos. Su principal aplicación

es transferir impulsos de mando sobre elementos de control de potencia como

SCR, triacs, etc. logrando un aislamiento galvánico entre las etapas de mando y

potencia.

Figura 27. Transformador de pulsos

Transformador con diodo dividido

Es un tipo de transformador de línea que incorpora el diodo rectificador para

proporcionar la tensión continua de MAT directamente al tubo. Se llama diodo

dividido porque está formado por varios diodos más pequeños repartidos por el

bobinado y conectados en serie, de modo que cada diodo sólo tiene que soportar

una tensión inversa relativamente baja. La salida del transformador va directamente

al ánodo del tubo, sin diodo ni triplicador.

Figura 28. Transformador de diodo dividido


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Transformador de aislamiento

Proporciona aislamiento galvánico entre el primario y el secundario, de manera

que consigue una alimentación o señal "flotante". Suele tener una relación 1:1 entre

las tensiones del primario y secundario. Se utiliza principalmente como medida de

protección, en equipos que trabajan directamente con la tensión de red y también

para acoplar señales procedentes de sensores lejanos, en equipos de

electromedicina y donde se necesitan tensiones flotantes.

Figura 29. Transformador de aislamiento


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CAPITULO VI: TIPOS DE CONTROLADORES

Controladores Neumáticos

Son el medio más versátil para transmitir señales y potencia, los fluidos, ya sean

líquidos o gases, tienen un amplio uso en la industria.

Los sistemas neumáticos se usan mucho en la automatización de la maquinaria de

producción y en el campo de los controladores automáticos. Por ejemplo, tienen un

amplio uso los circuitos neumáticos que convierten la energía del aire comprimido

en energía mecánica, y se encuentran diversos tipos de controladores neumáticos

en la industria.

En la industria se usan dos tipos de controladores neumáticos, el denominado de

fuerza-distancia y el de fuerza-balance. Sin tomar en cuenta qué tan distintos

parezcan los controladores neumáticos industriales, un estudio cuidadoso mostrara

la estrecha similitud en las funciones del circuito neumático.

Figura 30. Controlador neumático

Controladores proporcionales

En el sistema de posición proporcional, existe una relación lineal continua entre el

valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control (dentro de

la banda proporcional). Es decir, la válvula se mueve el mismo valor por cada

unidad de desviación.

Controladores neumáticos proporcionales (de tipo fuerza-distancia)

El amplificador de tobera-aleta es el amplificador de la primera etapa y la presión

trasera de la tobera se controla mediante la distancia de la tobera-aleta. El

amplificador de tipo relé constituye el amplificador de la segunda etapa. La presión

trasera de la toberadetermina la posición de la válvula de diafragma para el

amplificador de la segunda etapa, que es capaz de manejar una cantidad grande

de flujo de aire. En la mayor parte de los controladores neumáticos, se emplea


33

algún tipo de realimentación neumática. La realimentación de la salida neumática

reduce la cantidad de movimiento real de la aleta. En lugar de montar la aleta en un

punto fijo, suele colocarse como pivote en los fuelles de realimentación. La

cantidad de realimentación se regula introduciendo un enlace variable entre el

fuelle de realimentación y el punto de conexión de la aleta. A su vez la aleta se

convierte en un enlace flotante. Se mueve tanto por la señal de error como por la

señal de realimentación.

Figura 31. Diagrama de controlador neumático proporcional

Controladores Hidráulicos

Excepto para los controladores neumáticos de baja presión, rara vez se ha

utilizado el aire comprimido para el control continuo de movimiento en dispositivos

de masa significativa bajo fuerzas de carga externa. Para tales casos, se prefiere

los controladores hidráulicos generalmente.

Los sistemas hidráulicos de alta presión, proporcionan una fuerza muy grande.

Permiten un posicionamiento preciso de acción rápida de cargas pesadas. Es

común una combinación de sistemas electrónicos e hidráulicos debido a que así se

combinan las ventajas del control electrónico y la potencia hidráulica.

Figura 32. Controlador hidráulico


34

Controladores hidráulicos integrales

El servomotor hidráulico es, en esencia, un amplificador y actuador de la potencia

hidráulica, controlado por una válvula piloto. La válvula piloto está balanceada, en

el sentido de que las fuerzas de presión que actúan sobre ella están todas

balanceadas. Una válvula piloto puede controlar una salida de potencia muy

grande, y puede posicionarse con muy poca potencia.

Controladores hidráulicos Proporcionales

Este servomotor se modifica en un controlador proporcional mediante un enlace

de realimentación.

Figura 33. Controlador hidráulico integral

Controladores Electrónicos

Los circuitos electrónicos actuales utilizados para obtener los diversos tipos de

control hacen un uso amplio del amplificador operacional. Las posibilidades de

montaje que ofrece este tipo de amplificador son muy amplias debido a sus

características particulares. Es usualmente un amplificador de corriente continua

(c.c.) con una ganancia en tensión en bucle abierto normalmente superior a 50000,

que, mediante la conexión de componentes adecuados dispuestos en forma de

realimentación positiva o negativa, constituye el “corazón” de los controladores

electrónicos. Necesita sólo una corriente de entrada del orden de los 0,5 nA (0,5 X

10-9 A) para dar lugar a un cambio total en la señal desalida (un valor próximo a la

corriente de alimentación).

Figura 34. Controlador electrónico


35

Controlador electrónico integral

La acción integral puede generarse en el amplificador operacional mediante un

condensador conectado en serie con la línea de realimentación negativa y con una

resistencia conectada en serie con el terminal inversor.

Controlador derivativo

La acción derivativa puede conseguirse colocando un condensador Cd a la entrada

inversora y una resistencia Rct en paralelo entre la salida y la entrada inversora.

Controladores hidráulicos integrales

El servomotor hidráulico es, en esencia, un amplificador y actuador de la potencia

hidráulica, controlado por una válvula piloto. La válvula piloto está balanceada, en

el sentido de que las fuerzas de presión que actúan sobre ella están todas

balanceadas. Una válvula piloto puede controlar una salida de potencia muy

grande, y puede posicionarse con muy poca potencia.

Controladores hidráulicos Proporcionales

Este servomotor se modifica en un controlador proporcional mediante un enlace de

realimentación.

PLC (Programable Logic Controller)

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos

secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, necesario un proceso de maniobra, control, Un autómata programable industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático actuando sobre los accionadores de la instalación.

Campos de aplicación

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su


36

aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Procesos de producción periódicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de máquinas Maquinaria industrial de plástico Máquinas transfer Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones:Instalación de aire acondicionado, calefacción,

Instalaciones de seguridad Señalización y control: Chequeo de programas, Señalización del estado

de procesos


37

CAPITULO VII: TIPOS DE CONTROLES ELECTRICOS

Manual

Este tipo de control e ejecuta manualmente en el mismo lugar en el que está

colocada la maquina. Este control es el más sencillo y conocido y es generalmente

el utilizado para el arranque de motores pequeños a tensión nominal. Este tipo de

control e utiliza frecuentemente con el propósito de la puesta en marcha y parada

del motor.1

Figura 35: Controlador eléctrico manual

Semi-automático:

Los controladores que pertenecen a esta clasificación usan un arrancador

electromagnético y uno o más dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores,

interruptores, combinadores de tambor dispositivos análogos, quizás los mandos

más usados son las combinaciones de pulsadores a causa de que constituyen una

unidad compacta y relativamente económica.

Figura 36: controlador semi-automatico

1 Enríquez Harper Gilberto “Control de motores eléctricos” Ed. Limusa 2008 P.p.64


38

Control automático

Está formado por un arrancador electromagnético o contactor controlado por uno o

más dispositivos pilotos automáticos, la orden inicial de marcha puede ser

automática, pero generalmente e una operación manual, realiza en un papel de

pulsadores e interruptores.

Figura 37. Control eléctrico automático

DISPOSITIVOS DE CONTROL

El controlador puede ser un simple desconectado para arrancar y parar el motor,

también una estación de botones para arrancar a este en forma local o a control

remoto. Un dispositivo que arranque al motor por pasos o para invertir su sentido

de rotación, puede hacer uso de las señales de los elementos a controlar como

son; temperatura, presión, nivel de un líquido o cualquier otro cambio físico que

requiera el arranque o paro del motor y que evidentemente le dan un mayor grado

de complejidad al circuito.2

Cada circuito de control, por simple o complejo que sea, está compuesto por un

cierto número de componentes básicas conectadas entre sí con un comportamiento

determinado. El principio de operación de estos componentes es el mismo, y su

tamaño varía dependiendo de la potencia del motor que va a controlar, aun cuando

la variedad de componentes de los circuitos de control es amplia.

CIRCUITOS DE CONTROL EN SECUENCIA.

Existe un control de arranque en secuencia cuando los arrancadores de losmotores

se conectan en tal forma que uno no puede arrancar hasta que seenergiza el otro.

Tal como ocurre en los sistemas de bandas transportadoras de materiales a granel

en los cuales es necesario que las bandas vayan arrancando una después de otra,

es decir deben arrancar en una determinadasecuencia; otro caso de aplicación de

2 “Descubrir la electricidad” 1ra. Edición 1996 Ed. Alambra mexicana P.p. 141


39

este tipo de control es cuando una máquina debe tener funcionando primeramente

un equipo auxiliar, tal como elde la lubricación a alta presión y bombas hidráulicas,

antes que la propiamáquina pueda accionarse con seguridad.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas

Son fáciles de operar

Permite un fácil mantenimiento de los motores

Le da más tiempo de vida al motor

Su secuencia ayuda a que el proceso no se detenga evitando pérdidas de

producción

Fácil de instalar

Fácil reparamiento y mantenimiento

Desventajas

Costos elevados

No funcionan sin energía eléctrica

Reemplazo de personal por controlador eléctrico


40

CAPITULO VIII: PROYECTO

LEDS

Los Led de 12 volts constan de un led y una resistencia incorporada diseñada para

reducir automáticamente 12 volts el valor requerido por el led. Su vida útil es muy

larga, con fresca temperatura de funcionamiento.

Figura 38. LEDs

BOBINA

Produce el flujo magnético necesario para la atracción de la armadura móvil del

electroimán, resiste los choques mecánicos provocados por el cierre y apertura de

los contactores y los choques electromagnéticos debido al paso de la corriente.

Están realizadas en hilo de esmalte reforzado según su empleo.

Figura 38. Funcionamiento de una bobina

TABLERO DE COMPONENTES

Los tableros se montan verticalmente en las aberturas del módulo de la consola.

Hay muelles de hoja de fijación que mantienen a los tableros en su sitio. Los

tableros también proporcionan un camino a tierra para el marco metálico de cada

dispositivo de control. Este camino pasa por la pista metálica hacia la terminal de


41

tierra ubicada en la esquina inferior izquierda. Durante cada experimento o prueba

es necesario conectar esta terminal mediante un cable apropiado a una de las

terminales de la fuente de energía, la que a su vez está conectada internamente al

conductor de tierra de la línea de energía de entrada.

INTERRUPTORES

Un interruptor es un dispositivo para establecer, interrumpir o cambiar las

conexiones en un circuito eléctrico. Todos los interruptores contienen uno o más

polos. Un polo consiste en un conjunto completo de contactos que abre o cierra un

circuito eléctrico. En consecuencia se utiliza un interruptor de un solo polo en los

casos en que solo participa un circuito. Un interruptor de doble polo se utiliza para

dos circuitos, etc.

PLACAS ELECTRONICAS

Las técnicas para trazar circuitos impresos que se encuentran al alcance, son

pocas por el costo del equipo y materiales, que se requieren para implementar un

proceso sofisticado de los mismos, algunas técnicas permiten obtener impresos de

muy buena calidad a bajo costo, por ejemplo la técnica tradicional de serigrafía.

A continuación se listan algunas técnicas tradicionales.

Circuitos impresos elaborados con tinta indeleble.

Circuitos impresos elaborados con logotipo.

Circuitos impresos elaborados con la técnica de serigrafía.

Circuitos impresos elaborados con la técnica fotográfica.

Materiales para tarjetas de impresión

Existen dos tipos de materiales útiles que se utilizan como tarjetas de impresión o

trazado de circuitos impresos, los más comunes de encontrar en el mercado son la

fibra fenólica (baquelita) y la fibra de vidrio. Estos materiales cuentan con una y/o

dos caras cubiertas de una capa delgada de cobre sobre la cual se traza el circuito

impreso. Ofrecen características físicas adecuadas para el proceso de manufactura

de los circuitos impresos, como la capacidad para soportar el calor, la rigidez que

ofrecen para llevar a cabo el montaje de los componentes y la facilidad de corte

para obtener tarjetas de variadas dimensiones.

Para este proyecto se uso la técnica de un circuito elaborado con tinta indeleble

que a continuación se menciona su descripción.


42

Circuitos impresos elaborados con tinta indeleble

Esta manera de producir tarjetas de circuito impreso, es la más económica que

existe, ya que solo se necesita un plumón de tinta indeleble, la baquelita donde se

plasma el diseño y el agente que se encarga de corroer la superficie de cobre no

deseada. Este agente es el conocido cloruro férrico.

La manera de producir estas tarjetas se realiza mediante el dibujo manual de las

pistas del circuito, razón por la cual resulta muy difícil llegar a obtener trabajos de

mediana complejidad, además de carecer de calidad de impresión, esta forma de

obtener circuitos impresos se recomienda se utilice por aprendices o aficionados a

la electrónica, de esta forma se realizan pequeños proyectos a muy bajo costo. RELEVADOR

Es un dispositivo electromagnético que permite que la corriente llegue en su

totalidad a uno o más dispositivos usando cables más cortos y de potencia.

Está formado por una bobina de control y un contacto de platino, que al energizarse

la bobina actúa como un imán abriendo o cerrando el contacto de platino.3

TIMER

Es un relevador de tiempo o de retraso en un dispositivo de circuito de control que

suministra una función de conmutación con el paso del tiempo Puede haber varios

tipos de relevadores de tiempo, tales como lo operador por motor, hidráulicos, de

calentamiento de flujo magnético, de descarga de capacitor y electrónicos.4

3Bergtold F. “Reles de descarga gaseosa” Ed. GG- México 1991 P.p 14

4Wildi De Vito “Control de motores industriales” Ed. LimusaP.p..1-1


43

Ejemplo de aplicación

Con este tablero se puede lograr armar los distintos circuitos que se realizan en

clase un ejemplo es el sig circuito:

Figura 39. Aplicación de un circuito en secuencia

En el circuito TR1 Y TR2 se accionan al mismo tiempo y encienden L1 y L2, en un

lapso de 30 segundos se abre TR1 ocasionando que L1 se apague; se cierra TR3 y

con ello enciende L3 y funcionan TR3 y TR2, al volver a pasar 30 segundos se abre

TR2 provocando que L2 se apague y se cierra TR1 encendiendo L1, este proceso

se repite por tiempo indefinido hasta que el operador presione el botón de paro.


44

CAPITULO IX: PROCESO DEL PROYECTO

MATERIAL

1) Tabla de madera de 45 x 55

2) 3 timers on-delay a 127 V

3) 3 relevadores 12 V

4) placa fenólica 5 x 10

5) 3 ventiladores 12 V

6) 1 eliminador 1 A

7) 3 m de cable calibre16

8) 1.5 m de cable telefónico

9) 3 leds

10) 3 resistencias de 1kΩ

11) 58 bornes

PROCEDIMIENTO

Se marcó con plumón indeleble la pista en la tabla fenólica, se introdujo en un

recipiente con acido cloruro férrico durante un lapso de 1 hora, una vez

transcurrido este lapso se retiro del recipiente y se barreno a forma de que las

patas de los relevadores coincidieran con las pistas.

Figura 40. Pistas de la placa fenólica

Se marco y perforo la tabla en base a la medida de cada elemento.

Se colocaron los bornes en la tabla de acuerdo con las necesidades de cada

elemento, indicando que los naranjas son de corriente y los negros de tierra.

Figura 41. Bornes


45

Los relevadores se adaptaron en la placa fenólica ya perforada, se fijaron con

el estaño.

Figura 42. Relevadores en la placa fenólica

Enseguida se coloco la placa fenólica en la parte superior de la tabla y se

aseguro con pijas, se unió cada pata con un filamento del cable telefónico a

cada uno de los bornes que le correspondían a este elemento. En este caso

fueron 18 bornes, ya que eran 6 patas por cada relevador.

Figura 43. Las patas de los relevadores se fijan a cada uno de los bornes


46

A continuación se colocaron los ventiladores y de la misma manera se

unieron a los bornes que correspondían.

Figura 44. Se soldán los cables del ventilador a los bornes correspondientes.

En la esquina de los ventiladores se conectaron los leds en serie con las

resistencias de 1kΩ y se unieron a los bornes.

Figura 45. Resistencias en los Leds


47

En seguida se colocaron los las bases octales de los timers y se unieron

con cable calibre 16 a los bornes.

Figura 46. Base octal fijada a los bornes

Por último se coloco la alimentación, la de 127 V a la que funcionan los

temporizadores conectada en serie a un interruptor, y al mismo tiempo está en

paralelo a él eliminador el cual entrega la alimentación a 12 V que necesita el

resto de los elementos, esto evita que se dañen por la sobrecarga.

Figura 47. Conexión de eliminador 1


48

Se conectaron en serie a un interruptor de 12 V

Figura 48. Conexión al interruptor


49

RESULTADO

Conexiones

Figura 49. Conexiones por la parte trasera del tablero

Vista frontal

Figura 50. Tablero de control eléctrico terminado


50

CONCLUSIÓN

Tanto en la industria, escuela incluso hasta en los hogares a veces se vuelve

necesario un dispositivo que controle los movimientos o procesos que se requieren

y esto ayuda a que todo lo que antes se hacía manualmente y más lento, ahora

todo dependa de un interruptor. Por lo cual el proyecto ayuda a hacer este tipo de

control eléctrico con menos materiales.

Además de lo antes mencionado el mantenimiento de los motores que realizan el

trabajo se vuelve más sencillo gracias a que aunque uno de estos tenga alguna

falla el proceso que se está llevando a cabo no se detiene y sigue su curso con los

otros dos motores que siguen funcionando, y así sean dos motores los que no

están funcionando el curso sigue, esto evita perdidas dentro de la industria, unidad

habitacional, o en cualquier lugar donde este controlador eléctrico para motores

sea implementado.


51

GLOSARIO Mecanismo: Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Electroimán: Un electroimán es un tipo de imán en el que el campo magnético se produce mediante el flujo de una corriente eléctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. Conmutar: Cambiar la corriente de dirección.

TRIAC: Tríodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los transistores. La diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. Electromagnético: Fenómeno en donde los campos eléctricos y magnéticos se

interrelacionan.

Fuelle: Es un dispositivo mecánico cuya función es la de contener aire para

expelerlo a cierta presión y en cierta dirección para diversos fines.

Aislamiento galvánico: Consiste en la separación de partes funcionales de un

circuito eléctrico para prevenir el traspaso de portadores de carga. Este tipo de aislamiento se usa cuando se desea que se transmitan señales entre las distintas partes funcionales, pero las masas tienen que mantenerse separadas.

Tobera: Es un dispositivo que convierte la energía térmica y de presión de un fluido

en energía cinética.

Válvula piloto: Son un complemento a las válvulas de línea. Permiten que una

pequeña fuerza haga funcionar a una válvula de gran tamaño como en un pistón

hidráulico.

http://es.wikipedia.org/wiki/Aire

http://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n

http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_el%C3%A9ctrico


52

Servomotor: Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Tensión nominal: Valor convencional de la tensión con la que se denomina un

sistema o instalación y para los que ha sido previsto su funcionamiento y aislamiento. Para los sistemas trifásicos se considera como tal la tensión compuesta.

Flujo magnético: Es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula a partir del campo magnético, la superficie sobre la cual actúa y el ángulo de incidencia formado entre las líneas de campo magnético y los diferentes elementos de dicha superficie.

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua

http://es.wikipedia.org/wiki/Magnetismo

http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9tico

http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADnea_de_campo


53

BILIOGRAFIA

Alvarado Figueroa Laura E. “Técnicas para elaborar investigaciones”

Bergtold F. “Relés de descarga gaseosa” Ed. GG- México 1991

Enríquez Harper Gilberto “Control de motores eléctricos” Ed. Limusa 2008

Tavard Anne, et al “Enciclopedia estudiantil esencial” Ed. Larousse 2a edición

“Descubrir la electricidad” 1ra. Edición 1996 Ed. Alambra mexicana

Fuentes de internet:

http://www.slideshare.net/jmmr14/rel-o-relevadores#btnNext

http://www.profesorenlinea.cl/mediosocial/Circuito_ElectricoHistoria.htm

http://patricioconcha.ubb.cl/transformadores/gral_tipos_y_aplicacioes.htm

http://www.nichese.com/trans-tipos.html

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