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MANUAL DEL USUARIO

Inspector I10, I20, I40

Sensor de visión

© SICK AG 2012-06-14 Todos los derechos reservados 8013124/2012-06 Sujeto a cambio sin previo aviso

VSPI-1R111 (I10 Standard), VSPI-1D111 (I10 Dome), VSPI-2F111 (I20 Flex), VSPI-2D111 (I20 Dome), VSPI-4F2111 (I40 Flex) ADVERTENCIA El Inspector está equipado con una iluminación LED que debe considerarse como un sistema de lámpara del Grupo de Riesgo 1 (bajo riesgo) conforme a la norma IEC 62471:2006:2006

ADVERTENCIA: RADIACIÓN ÓPTICA, NO MIRAR DIRECTAMENTE AL HAZ DE LUZ GRUPO DE RIESGO 1 (BAJO RIESGO)

conforme a la norma IEC 62471:2006

Luz LED visible λ = 400-800 nm

VSPI-2F121 (I20-UV Flex), VSPI-4F2311 (I40-LUT Flex) ADVERTENCIA El Inspector está equipado con una iluminación LED que debe considerarse como un sistema de lámpara del Grupo de Riesgo 1 (bajo riesgo) conforme con la norma IEC 62471:2006

ADVERTENCIA: RADIACIÓN ÓPTICA,NO MIRAR DIRECTAMENTE AL HAZ DE LUZ

GRUPO DE RIESGO 1 (BAJO RIESGO) conforme con la norma IEC 62471:2006

Luz de LED UV λ = 385 nm

VSPI-2F141 (I20-IR Flex), VSPI-4F2411 (I40-IR Flex) AVISO Inspector cuenta con LEDs clasificados dentro de los sistemas de iluminación del Grupo de riesgo 0 (riesgo bajo) / Grupo exento de riesgo según IEC 62471:2006.

AVISO: ESTE PRODUCTO EMITE LUZ

INFRARROJA GRUPO DE RIESGO 0 (EXENTO DE

RIESGO) según IEC 62471:2006 Luz LED infrarroja λ= 850 Nm

DESCARGO DE RESPONSABILIDAD SICK utiliza tecnología IP estándar para sus productos, por ejemplo, IO Link, PC industriales. El objetivo es ofrecer la disponibilidad de productos y servicios. SICK asume siempre que los propios clientes aseguran la integridad y confidencialidad de los datos y derechos implicados en el uso de los productos mencionados anteriormente. En todos los casos, los propios clientes son los responsables de aplicar las medidas de seguridad adecuadas, por ejemplo, separación de red, cortafuegos, protección antivirus, administración de parches, etc., en función de la situación.

Manual del usuario

Inspector Serie I

8013124/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Todos los derechos reservados 3 Sujeto a cambio sin previo aviso

Índice

Índice Introducción 6

1 Aspectos generales ........................................................................................................................................... 6 1.1 Inspección .......................................................................................................................................... 7 1.2 Aprendizaje ........................................................................................................................................ 8

2 Localización del objeto....................................................................................................................................10 2.1 Contornos aprendidos.....................................................................................................................10 2.2 Ajustes de similitud .........................................................................................................................11

3 Inspecciones de detalle ..................................................................................................................................13 3.1 Contador de píxeles.........................................................................................................................13 3.2 Contador de píxeles del borde........................................................................................................14 3.3 Contorno...........................................................................................................................................14 3.4 Patrón ...............................................................................................................................................15

4 Resultados y salidas........................................................................................................................................16 4.1 Salidas digitales incorporadas .......................................................................................................16 4.2 Resultados a través de EtherNet/IP ..............................................................................................18

5 Entradas ...........................................................................................................................................................19 5.1 Disparo de inspecciones.................................................................................................................19 5.2 Uso de un encoder ..........................................................................................................................20 5.3 Aprendizaje del objeto de referencia.............................................................................................21 5.4 Selección del objeto de referencia ................................................................................................21

Manejo 22 6 Configuración de SOPAS e Inspector .............................................................................................................22

6.1 Instalación de la aplicación SOPAS ...............................................................................................22 6.2 Conexión del Inspector....................................................................................................................23 6.3 Asistente de conexión .....................................................................................................................23 6.4 Sincronización..................................................................................................................................24

7 Primeros pasos ................................................................................................................................................25 7.1 Ajuste del foco y la exposición........................................................................................................25 7.2 Aprendizaje de un objeto de referencia ........................................................................................25 7.3 Ajuste del Localizador de objetos ..................................................................................................25 7.4 Añadir inspecciones de detalle ......................................................................................................26 7.5 Verificación de los ajustes ..............................................................................................................26 7.6 Ajuste de las salidas. ......................................................................................................................27 7.7 Pasar al modo Marcha o añadir más objetos de referencia .......................................................27

8 Captura de imagen ..........................................................................................................................................27 8.1 Ajuste del enfoque...........................................................................................................................27 8.2 Ajustes de la imagen.......................................................................................................................27 8.3 Uso de iluminación ..........................................................................................................................28 8.4 Disparo de la captura de imágenes...............................................................................................29 8.5 Ajustar tamaño de imagen/Campo de Visión ...............................................................................29

9 Mejorar la precisión de la inspección ............................................................................................................30 9.1 Mejorar la localización de objetos .................................................................................................30 9.2 Mejorar las inspecciones de detalle ..............................................................................................31 9.3 Remplazar imagen de referencia...................................................................................................32 9.4 Condiciones ambientales ...............................................................................................................32

10 Configurar los resultados de la inspección ...................................................................................................32 10.1 Activar salidas digitales – Inspector I10 .......................................................................................32 10.2 Activar salidas digitales – Inspector I20/I40................................................................................33 10.3 Ajustar el retardo de la salida ........................................................................................................34 10.4 Ajuste del tiempo de activación de la salida.................................................................................35 10.5 Invertir señales de salida................................................................................................................35 10.6 Desactivar y activar salidas ............................................................................................................35 10.7 Resultados a través de EtherNet/IP ..............................................................................................35

11 Mejorar la velocidad de inspección ...............................................................................................................35 11.1 Reducción del tamaño de la imagen .............................................................................................35 11.2 Ajuste del localizador de objetos ...................................................................................................36 11.3 Reducir tiempo de exposición ........................................................................................................37 11.4 Ajustar umbrales para la inspección de detalle ...........................................................................37 11.5 Evitar la localización del objeto......................................................................................................37 11.6 Evitar el uso de entradas o salidas digitales externas.................................................................37

12 Trabajar con múltiples objetos .......................................................................................................................37 12.1 Aprendizaje de objetos adicionales ...............................................................................................37 12.2 Seleccionar el objeto de referencia a utilizar................................................................................38 12.3 Duplicar objetos de referencia .......................................................................................................39 12.4 Ajustes para varios objetos de referencia.....................................................................................39

13 Aprendizaje sin PC...........................................................................................................................................39

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4 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8013124/2012-06 Sujeto a cambio sin previo aviso

Índice

14 Utilizar entradas digitales ............................................................................................................................... 41 14.1 Conectar un Disparador de imagen............................................................................................... 41 14.2 Conectar un Encoder ...................................................................................................................... 42 14.3 Utilizar el aprendizaje externo........................................................................................................ 42 14.4 Seleccionar objetos de referencia con las entradas.................................................................... 43

15 Utilizar EtherNet/IP ......................................................................................................................................... 44 15.1 Configuración de la conexión ......................................................................................................... 44 15.2 Recuperar los resultados de la inspección................................................................................... 44 15.3 Controlar el Inspector a través de EtherNet/IP ............................................................................ 45

16 Tratar los datos del dispositivo (Ajustes)....................................................................................................... 47 16.1 Guardar los datos del dispositivo en el Inspector (en Flash) ...................................................... 47 16.2 Guardar datos del dispositivo en el PC ......................................................................................... 47 16.3 Utilizar datos del dispositivo guardados en el Inspector ............................................................. 47 16.4 Copiar datos de dispositivo de un Inspector a otro...................................................................... 47 16.5 Restaurar ajustes ............................................................................................................................ 48

17 Registrar y guardar imágenes ........................................................................................................................ 48 17.1 Utilizar el registro de imagen.......................................................................................................... 48 17.2 Grabar imágenes en directo con el PC.......................................................................................... 49 17.3 Guardar imágenes en FTP .............................................................................................................. 49

18 Utilizar el Simulador ........................................................................................................................................ 50 18.1 Iniciar el Simulador ......................................................................................................................... 50 18.2 Control del Simulador ..................................................................................................................... 51 18.3 Selección de imágenes a usar ....................................................................................................... 51 18.4 Copiar los datos del simulador al Inspector ................................................................................. 52

19 Utilizar resultados y estadísticas.................................................................................................................... 52 19.1 Resultados ....................................................................................................................................... 52 19.2 Estadísticas...................................................................................................................................... 53 19.3 Estado de la caja de extensión de E/S.......................................................................................... 55

20 Administrar la dirección de red ...................................................................................................................... 55 20.1 Visualizar la dirección de red ......................................................................................................... 55 20.2 Cambiar la dirección de red ........................................................................................................... 55

Interfaz del Usuario 56 21 Vista principal .................................................................................................................................................. 56

21.1 Pestaña Imagen en directo ............................................................................................................ 56 21.2 Pestaña Imagen en directo – Simulador....................................................................................... 58 21.3 Pestaña Imagen de referencia....................................................................................................... 58 21.4 Pestaña Imágenes registradas ...................................................................................................... 60

22 Ajustes de imagen........................................................................................................................................... 61 22.1 Calidad de imagen .......................................................................................................................... 61 22.2 Opciones de iluminación ................................................................................................................ 61 22.3 Disparo de imágenes ...................................................................................................................... 62 22.4 Tamaño de imagen ......................................................................................................................... 62

23 Ajustes del Localizador de objetos ................................................................................................................ 63 23.1 Ajustes de similitud......................................................................................................................... 63

24 Ajustes de inspecciones de detalle ............................................................................................................... 65 24.1 Inspección Contador de píxeles ..................................................................................................... 66 24.2 Inspección Contorno ....................................................................................................................... 66 24.3 Inspección del contador de píxeles del borde .............................................................................. 66 24.4 Inspección Patrón............................................................................................................................ 67

25 Ajustes de salida ............................................................................................................................................. 68 25.1 Ajustes de salida – Inspector I10 .................................................................................................. 68 25.2 Ajustes de salida – Inspector I20/I40........................................................................................... 68 25.3 Ajustes comunes de las salidas..................................................................................................... 70

26 Resultados ....................................................................................................................................................... 71 26.1 Pestaña Resultados – Inspector I10 ............................................................................................. 71 26.2 Pestaña Resultados – Inspector I20/I40 ..................................................................................... 72

27 Estadísticas...................................................................................................................................................... 73 28 Ajustes de entrada .......................................................................................................................................... 74

28.1 Ajustes de entrada – Inspector I10 ............................................................................................... 74 28.2 Ajustes de E/S – Inspector I20 ...................................................................................................... 75 28.3 Ajustes de E/S – Inspector I40 ...................................................................................................... 76

29 Guardar imágenes en FTP .............................................................................................................................. 79 30 Ajustes de registro........................................................................................................................................... 81 31 Información del dispositivo............................................................................................................................. 81 32 Menús y barra de herramientas..................................................................................................................... 82

32.1 Menú Archivo................................................................................................................................... 82 32.2 Menú Edición................................................................................................................................... 83 32.3 Menú Inspector ............................................................................................................................... 83 32.4 Menú Comunicación ....................................................................................................................... 84 32.5 Menú Visualización ......................................................................................................................... 85 32.6 Menú Herramientas ........................................................................................................................ 86

Manual del usuario

Inspector Serie I


Índice

32.7 Menú Ayuda .....................................................................................................................................86 32.8 Barra de herramientas....................................................................................................................87 32.9 Barra de estado ...............................................................................................................................87

Apéndices 88 33 Datos técnicos .................................................................................................................................................88

33.1 Esquemas y dimensiones ...............................................................................................................88 33.2 Conectores del Inspector ................................................................................................................89 33.3 Descripción de los LED ...................................................................................................................90 33.4 Especificaciones técnicas...............................................................................................................90 33.5 Información para el pedido de accesorios ....................................................................................93 33.6 Contenido del embalaje – Inspector I10.......................................................................................94 33.7 Contenido del embalaje – Inspector I20.......................................................................................94 33.8 Contenido del embalaje – Inspector I40.......................................................................................94 33.9 Requisitos del sistema....................................................................................................................94

34 Sustitución de la lente.....................................................................................................................................95 35 Montaje de accesorios de filtros de color......................................................................................................96 36 Montaje del accesorio domo/iluminación difusa .........................................................................................97 37 Uso de la caja de extensión de E/S ...............................................................................................................99

37.1 Conexión física a la red...................................................................................................................99 37.2 Configuración de la dirección IP de la caja de extensión de E/S .........................................................99 37.3 Configuración de la caja de extensión de E/S en la aplicación SOPAS Inspector...................100 37.4 Habilitación de la caja de extensión de E/S ...............................................................................101 37.5 Conexiones de entrada y de salida..............................................................................................101 37.6 Resolución de problemas .............................................................................................................102

38 Referencia EtherNet/IP.................................................................................................................................103 38.1 Conjunto de entrada .....................................................................................................................103 38.2 Conjunto de salida.........................................................................................................................105

39 Terminología...................................................................................................................................................106 40 Índice alfabético ............................................................................................................................................109

Introducción Manual del usuario

Inspector Serie I


1 Aspectos generales

Introducción Acerca de este manual Este manual consta de los siguientes apartados: Introducción – capítulos 1–5. Manejo en general – capítulos 6–20. La Configuración, la instalación y los primeros

pasos con el sistema. Interfaz de usuario – capítulos 21–32. En éste se describen las vistas, menús, barras

de herramientas, etc. Apéndices – capítulos 33–40. Contienen datos técnicos, terminología y un glosario.

1 Aspectos generales Los Inspectors, I10, I20 y I40 son una familia de sensores de visión diseñados para la inspección de objetos a alta velocidad. Gracias a su fiable algoritmo de localización es capaz de localizar objetos independientemente de su posición, rotación y escala. El Inspector puede configurarse y supervisarse con SOPAS Inspector, una aplicación para PC de fácil manejo. Se conecta al PC a través de Ethernet industrial, que también permite su supervisión en red cuando está en funcionamiento. El Inspector I10 es el modelo básico, con capacidad para guardar hasta 16 objetos de referencia en la memoria simultáneamente, pudiendo cambiar de objeto de referencia a través de cuatro entradas digitales o un PC que ejecute la aplicación SOPAS Inspector. El Inspector puede inspeccionar hasta 32 características diferentes de cada objeto a la vez. El Inspector I20 incorpora un diseño de lentes intercambiables que permite cambiar la lente para distintas distancias y campos de visión. También posee las siguientes características adicionales: Salidas con expresiones lógicas. El estado de las salidas puede basarse en

combinaciones lógicas a partir de las inspecciones de detalle. Soporte para entradas y salidas digitales adicionales a través de una caja de extensión

de E/S externa. Esta ampliación permite hasta 16 salidas adicionales además de las tres disponibles en el I10, y 4 entradas adicionales para selección de objetos.

El Inspector I40 tiene las mismas características que el I20, pero cuenta además con lo siguiente: Mayor resolución, que permite inspecciones fiables de alta resolución: 640x480

píxeles (VGA) en lugar de 384x384. Patrón, una herramienta adicional y fiable de inspección de similitud de patrones. Guardar imágenes vía FTP, que permite guardar las imágenes inspeccionadas de

manera remota desde el Inspector en un servidor FTP. Posibilidad de controlar y leer resultados procedentes de Inspector I40 usando el

estándar EtherNet/IP. Número de objetos de referencia ampliado de 16 a 32.

El Inspector está disponible en tres carcasas diferentes: Standard Lente fija, anillo de luz blanca. Dome Lente fija, domo de luz blanca fija adecuada

para inspeccionar objetos brillantes. Flex Lente y ventana frontal intercambiables. La

ventana frontal puede reemplazarse por filtros de color o domo de luz blanca.

I10 I20 I40 Standard X - - Dome X X - Flex - X X

Manual del usuario Introducción

Inspector Serie I



Dibujo – Inspector Flex, Standard y Dome.

1.1 Inspección El Inspector inspecciona los objetos de la siguiente manera: En primer lugar, localiza el objeto en la vista. A continuación, inspecciona los detalles del objeto para determinar si son correctos o

no.

Dibujo – El Inspector localiza en primer lugar el objeto y, a continuación, lo inspecciona.

El Inspector considerará que un objeto es correcto si puede localizarlo y supera todas las inspecciones de detalle. Con sólo que falle una inspección de detalle, el objeto se considera defectuoso. Por defecto, el Inspector proporciona el resultado de la inspección activando las salidas de la siguiente manera:

Salida Pin Función LED Se activa cuando: Out1 4 Azul No encontrado. No se localizó el objeto o la inspección

de detalle se efectuó fuera de vista. Out2 6 Rojo Fallo de detalle. Se localizó el objeto, pero al menos

una de las inspecciones de detalle no pudo realizarse.

Out3 7 Verde Pieza OK. Se localizó el objeto y todas las inspecciones de detalle fueron correctas.

Inspección de detalle

1. Localizar 2. Inspeccionar detalles


Inspector Serie I



Dibujo – El objeto inspeccionado es correcto, defectuoso o no se encontró.

El Inspector puede configurarse para que sólo localice el objeto sin efectuar ninguna inspección adicional. Éste será el caso si se efectúa el aprendizaje de un Inspector nuevo sin utilizar un PC. De manera análoga, el Inspector puede Configurarse también para inspeccionar sólo detalles, sin localizar los objetos. En este caso, el Inspector efectuará las inspecciones en una posición fija de la vista, y no necesariamente en un objeto. Normalmente, esto permite efectuar inspecciones a mayor velocidad, pero las inspecciones dependen entonces de la posición, la rotación y la escala.

Dibujo – Cuando el sensor inspecciona sin localizar las inspecciones de detalle siempre se efectúan en el mismo lugar del campo de visión.

1.2 Aprendizaje Para que el Inspector pueda desempeñar su función se le ha de someter inicialmente al aprendizaje de un objeto de referencia como mínimo. Hay dos maneras de aprendizaje (“teach”):

Utilizando la aplicación SOPAS Inspector Con la aplicación SOPAS Inspector puede conectarse al Inspector desde un PC. Entonces puede visualizar imágenes captadas por el Inspector, realizar el aprendizaje de nuevos objetos de referencia, añadir y modificar inspecciones de detalle y cambiar otros ajustes del Inspector.

Fallo de detalle No encontrado Pieza OK

Fallo de detalle Pieza OK Pieza OK


Inspector Serie I



Dibujo – Ventana principal de la aplicación SOPAS Inspector.

Sin PC Por defecto, el Inspector también puede aprender activando In2 durante más de 3 segundos. Entonces, el Inspector pasará al "modo de aprendizaje", en el cual puede ajustarse el enfoque y la posición del objeto. El LED de funcionamiento puede ser de ayuda al ajustar el enfoque y posicionar el objeto.

Dibujo – Aprendizaje sin PC.

Cuando se desactive In2, el Inspector recogerá la información de todo lo que se encuentre dentro del campo de visión y empezará la inspección. El resultado de las inspecciones podrá ser válido (Pieza OK), en caso de localizar el objeto, o de lo contrario aparecerá el mensaje No encontrado.

Dibujo – Al efectuar el aprendizaje sin PC, el Inspector aprenderá por defecto todo lo que se encuentre en el campo de visión.

Si el Inspector se ha configurado previamente, reemplazará el objeto de referencia y aprenderá el objeto nuevo, pero conservará los ajustes del localizador de objetos anterior (por ejemplo, tamaño y rotación de la región del localizador) y los ajustes de inspección de detalle. Tenga en cuenta que el Inspector I40 también puede aprender a través de EtherNet/IP.

Pieza OK No encontrado Pieza OK


Inspector Serie I


2 Localización del objeto

2 Localización del objeto Se utiliza un localizador de objetos para enseñar al Inspector a reconocer los objetos que debe inspeccionar. Un objeto de referencia sólo puede tener un único localizador de objetos. Durante su funcionamiento normal, el Inspector localiza el objeto buscando su contorno en la vista. Los contornos que se buscan se encuentran dentro de la región del localizador de objetos. En SOPAS Inspector, los contornos utilizados se encuentran delimitados en la imagen y se colocan en el objeto para mostrar dónde se encontró el objeto.

Dibujo – Localizador de objetos con los contornos delimitados.

2.1 Contornos aprendidos Para establecer los contornos que deben utilizarse, se puede proceder de las siguientes maneras: Ajustando la cantidad de contornos que deben aprenderse con la barra deslizante

Intensidad del borde en la pestaña Localizador de objetos. Ajustando el tamaño, posición, forma y rotación del localizador de objetos de manera

que cubra correctamente el objeto. Utilizando máscaras para descartar áreas en el localizador de objetos.

Utilice las siguientes reglas generales para conseguir la mayor precisión posible en la localización. Destaque los contornos de todo el objeto entero, pero evitando que destaquen

contornos fuera del mismo. Los contornos brillantes son más importantes que los tenues. No es necesario conseguir contornos brillantes en todos los puntos de los contornos

importantes; seguramente, el Inspector podrá localizar el objeto de todas maneras.


Inspector Serie I



OK

Suficientes contornos aprendidos

Mal Contornos insuficientes

Mal Demasiados contornos,

así como contornos en el fondo

Nota El tamaño y la forma de la región del localizador de objetos no afectan a la velocidad de las inspecciones en el Inspector I10/I20, aunque en el Inspector I40 una región más pequeña aumentará la velocidad en la mayoría de los casos. Añadir máscaras al localizador de objetos no afecta a la velocidad de inspección.

2.2 Ajustes de similitud También hay un conjunto de ajustes que afectan la forma y el momento en que el Inspector debe considerar los objetos que ha de localizar cuando está en funcionamiento.

Similitud El ajuste similitud (Match) fija el grado de similitud requerido entre los contornos aprendidos y los detectados. Con un ajuste de Similitud elevado, el Inspector ignorará los objetos que difieran del objeto de referencia. Con un ajuste de Similitud inferior, el Inspector puede localizar objetos rotos, que luego pueden descartarse con inspecciones de detalle.

Dibujo – Con un ajuste de Similitud inferior, el Inspector puede localizar objetos defectuosos.

Rotación El ajuste Rotación fija la rotación máxima con que pueden presentarse los objetos en comparación con el objeto de referencia. Si los objetos aparecen con una rotación superior a ésta, el Inspector no los localizará. Si los objetos nunca se rotan, desactive Permitir rotación para aumentar la precisión y

la velocidad. Para verificar objetos que se encuentren ligeramente rotados, seleccione Permitir

rotación y fije la rotación máxima en un valor reducido.

Objeto de referencia No encontrado Fallo de detalle

Similitud Similitud


Inspector Serie I



Dibujo – Si se permiten objetos rotados pero se ajusta una rotación máxima reducida, puede ser que se ignoren los objetos que sólo estén ligeramente rotados. Si no se permite rotación, puede

localizarse el objeto si el ajuste Similitud (Match) no es demasiado elevado.

Posición Por defecto, el Inspector localizará el objeto independientemente de su posición en el campo de visión, incluyendo los objetos borde, es decir, los que se encuentren parcialmente fuera de la vista. Puede especificarse una región de búsqueda dentro de la cual debería encontrarse el objeto. Si se utiliza una región de búsqueda, el Inspector no localizará objetos en el borde.

Dibujo – Si se permite que los objetos ocupen cualquier posición, los objetos en el borde podrían localizarse si el ajuste Similitud (Match) no es demasiado elevado. De lo contrario, el objeto entero

debe estar en la región de búsqueda para que pueda localizarse. Si el objeto entero debe estar dentro del campo de visión, desactive Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen. De lo contrario, se localizarán los objetos en el borde siempre que la similitud sea superior al umbral.

Nota Si una inspección de detalle se encuentra parcialmente fuera del campo de visión, el Inspector siempre indicará que el objeto no se ha localizado (No encontrado), aunque el objeto entero esté dentro del campo de visión.

Región de búsqueda

Permitir rotación

Permitir rotación

Objeto de referencia

No encontrado Pieza OK

Objeto de referencia

Permitir objetos en cualquier posición

Permitir objetos en cualquier posición

No encontrado Pieza OK


Inspector Serie I


3 Inspecciones de detalle

Escala El Inspector es capaz de localizar objetos con un tamaño hasta un 20% superior o inferior al de la imagen de referencia. Cuando se localiza un objeto a escala, todas las inspecciones de detalle del objeto también se efectuarán a la misma escala.

Dibujo – Cuando se localicen objetos a escala, las inspecciones de detalle se efectuarán también a la misma escala.

Si los objetos siempre tienen el mismo tamaño y están a la misma distancia del Inspector, desactive “Permitir objetos a escala” para aumentar la fiabilidad y la velocidad.

3 Inspecciones de detalle Además de localizar objetos, el Inspector también puede efectuar hasta 32 inspecciones de detalle en el objeto encontrado. Las inspecciones de detalle sólo se efectúan con el objeto localizado. Existen los siguientes tipos de inspecciones de detalle: Contador de píxeles Contador de píxeles del borde Contorno Patrón (sólo Inspector I40)

Una inspección de detalle puede tener los resultados siguientes: Correcta: inspección de detalle correcta Incorrecta: inspección de detalle incorrecta Fuera del campo de visión: la inspección de detalle se localizó en parte o

completamente fuera del campo de visión. Esto provocará que el Inspector indique que el objeto no se ha localizado (No encontrado).

3.1 Contador de píxeles El contador de píxeles cuenta el número de píxeles en la región de inspección que tienen una intensidad (valor de escala de grises) dentro de un umbral específico. No se tiene en cuenta la posición de estos píxeles, sólo la cantidad. Cuando ajuste el umbral de intensidad, se destacarán los píxeles dentro de la región que queden dentro del umbral.

Dibujo – El contador de píxeles cuenta los píxeles con una intensidad determinada y compara este número con el ajuste Nº de píxeles en el umbral. La posición de los píxeles no tiene importancia.

No encontrado Pieza OK Objeto de referencia

Permitir objetos a escala

Permitir objetos a escala


Inspector Serie I



Un contador de píxeles puede ser de utilidad para efectuar las siguientes inspecciones de detalle: Verificar la presencia de un agujero. Debería haber un número mínimo de píxeles

oscuros. Medir el tamaño de un surco. El número de píxeles oscuros debería encontrarse dentro

de un umbral determinado.

3.2 Contador de píxeles del borde El contador de píxeles del borde es parecido al contador de píxeles, pero este tipo de inspección cuenta el número de píxeles del borde de la región. No se tiene en cuenta la posición de los bordes, sólo el número de píxeles.

Dibujo – El contador de píxeles del borde cuenta los píxeles que forman los bordes y compara este

número con el ajuste Nº de píxeles del borde. La posición de los píxeles no tiene importancia. El ajuste Intensidad del borde de inspección establece en qué medida debe diferir un píxel respecto a los circundantes para que se considere un píxel de borde. Cuando modifique este ajuste, se destacarán los píxeles del borde dentro de la región.

Nota Tenga en cuenta que el ajuste Intensidad del borde de inspección es común para todos los Contadores de píxeles del borde y Contornos del objeto de referencia.

El Contador de píxeles del borde puede ser de utilidad para las siguientes inspecciones de detalle: Verificar la presencia de una fecha impresa. Debería haber un número mínimo de

píxeles del borde. Verificar la presencia de un orificio (menos sensible a la luz ambiental que el contador

de píxeles).

3.3 Contorno La función Contorno compara los contornos de la región con los contornos de la misma región del objeto de referencia. Cuanto más coinciden los dos contornos, mayor es el valor de similitud de las inspecciones. Similitud El grado de similitud requerido entre los contornos aprendidos y los

detectados. Este ajuste es un valor comprendido entre 0 y 100%; el valor máximo representa una “Similitud perfecta”.

Dibujo – El Contorno compara los contornos de la región con los contornos correspondientes de la

imagen de referencia. La posición de los píxeles del borde es muy importante. Si el contorno del objeto inspeccionado tiene una posición o rotación diferentes de las del objeto de referencia, el valor de similitud será menor.


Inspector Serie I



El ajuste Intensidad del borde de inspección establece en qué medida debe diferir un píxel respecto a los circundantes para que se considere un píxel del borde. Cuando modifique este ajuste, se destacarán los píxeles del borde dentro de la región.

Nota Tenga en cuenta que el ajuste Intensidad del borde de inspección es común para todos los Contadores de píxeles del borde y Contornos del objeto de referencia.

La inspección de Contorno funciona mejor con detalles de tamaño grande o medio con buen contraste. Para detalles pequeños o de contraste bajo, se recomienda la inspección de Patrón. La tabla del apartado “3.4 Patrón” en la página 15 indica otras diferencias entre las inspecciones de Contorno y Patrón. La inspección de Contorno puede resultar útil para: Verificar que un logotipo grande impreso no está dañado. Verificar que las piezas de plástico de una cinta transportadora tienen la forma

correcta. Dado que la inspección de Contorno ignora la polaridad del contorno, la misma inspección puede analizar tanto las piezas más oscuras como más brillantes que la cinta.

3.4 Patrón La inspección de Patrón está disponible únicamente en el Inspector I40. Compara el valor de cada píxel de la región con el valor del píxel correspondiente en la imagen de referencia. Cuanto más coinciden los píxeles, mayor es el valor de similitud para la inspección. Similitud La similitud requerida entre los píxeles y la referencia. Este

ajuste es un valor comprendido entre 0 y 100%; el valor máximo representa una "Similitud perfecta".

Tolerancia de posición El desplazamiento máximo de posición entre el patrón de la región y la imagen de referencia. La tolerancia se puede ajustar entre ±0 y ±4 píxeles.

Dibujo – La inspección de Patrón compara los valores de los píxeles de la región con los valores de

los píxeles correspondientes en la imagen de referencia. La comparación píxel a píxel se calcula con un método conocido como correlación cruzada normalizada. Este método es muy fiable frente a cambios de iluminación ambiental. Dichos cambios no afectarán a la puntuación. La inspección de Contorno considera sólo los píxeles del borde, pero en la inspección de Patrón todos los píxeles tienen la misma importancia. La puntuación corresponde aproximadamente al porcentaje de píxeles de la región que corresponden a los píxeles de la imagen de referencia. Por tanto, una disimilitud debe cubrir una zona de la región suficientemente grande para que pueda detectarse de manera fiable. Para pequeñas disimilitudes, asegúrese de que la región sea proporcionalmente pequeña. Utilice varias regiones de inspección si es necesario. A diferencia de la inspección de Contorno, la inspección de Patrón analiza pequeñas variaciones en la posición del patrón que va a inspeccionarse. Dichas variaciones pueden provenir de resultados de similitud imperfectos del Localizador de objetos o de variaciones físicas entre los objetos que van a inspeccionarse. La inspección de Patrón busca el desplazamiento de posición que ofrezca la mejor similitud. Por ejemplo, cuando la tolerancia de búsqueda está ajustada a ±4 píxeles, se prueban 9 posiciones en x y en y. Esto significa que se evalúan 9 × 9 = 81 posiciones en total.


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4 Resultados y salidas

Tenga en cuenta que si una inspección de Patrón se encuentra cerca del límite del campo de visión, la tolerancia de posición puede causar en algunos casos que la inspección se encuentre parcialmente fuera del campo de visión, en cuyo caso el resultado de la inspección será No encontrado. En la tabla siguiente se resumen las similitudes y diferencias entre las inspecciones de Contorno y Patrón:

Contorno Patrón

Pequeñas variaciones de posición Afecta a la puntuación No afecta a la puntuación

Variaciones medias de iluminación

No afecta a la puntuación


Variaciones de color del objeto sobre un fondo fijo


Afecta a la puntuación

Análisis de detalles pequeños Limitado Bueno

Análisis de detalles de bajo contraste

Limitado Bueno

Velocidad Mejor Mayor La inspección de Patrón puede resultar útil para: Verificar que un logotipo impreso de cualquier tamaño no está dañado. Verificar la presencia e ID impresa de un componente electrónico montado.

4 Resultados y salidas El Inspector proporciona el resultado de cada inspección de la siguiente manera: El Inspector I10 tiene tres salidas digitales incorporadas (Out1, Out2 y Out3) con

significados fijos. Los Inspector I20 y I40 tienen hasta 19 salidas digitales (3 incorporadas + 16 cuando

se utiliza la caja de extensión de E/S). El resultado proporcionado en cada una de las salidas puede configurarse usando Salidas con expresiones lógicas.

Además, el Inspector I40 puede utilizar EtherNet/IP para informar de los resultados de la inspección de detalle.

Para obtener más información sobre cómo utilizar una caja de extensión de E/S con el Inspector, consulte el capítulo 37 “Uso de la caja de extensión de E/S”.

4.1 Salidas digitales incorporadas En el siguiente apartado se describen los resultados de las inspecciones del Inspector I10, que también son los ajustes predeterminados del Inspector I20/I40:

Salida Pin Función LED Se activa cuando: Out1 4 Azul No encontrado. No se localizó el objeto o la inspección

de detalle se efectuó fuera de vista. Out2 6 Rojo Fallo de detalle. Se localizó el objeto, pero al menos

una de las inspecciones de detalle no pudo realizarse.


Nota Las salidas están desactivadas por defecto cuando se enseña al Inspector en el modo Edición, pero pueden activarse manualmente. Cuando se pasa al modo Marcha, las salidas se activan automáticamente.


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Dibujo – Los resultados se proporcionan entregan en salidas separadas, que pueden tener retardos y duración independientes.

Para cada salida incorporada, puede especificar: El retardo desde el inicio de la inspección a la activación de la salida La duración (tiempo de activación) de la señal de salida

Tanto el retardo como la duración pueden ajustarse en un intervalo de tiempo determinado o en función del número de señales del encoder. Si se utilizan señales del encoder, debe conectarse un encoder a In4 del Inspector. El retardo también puede ajustarse a un Mínimo, es decir, tan breve como sea posible. La duración puede ajustarse en Mantener hasta cambio del resultado. En este caso, la salida estará activa hasta que una inspección proporcione un resultado diferente al enviado por la salida. Si la duración es lo suficientemente larga para extenderse a varias inspecciones, la señal de salida se prolongará con cada nuevo resultado de la inspección. Eso significa que un cambio de la señal requiere varias inspecciones seguidas con un resultado diferente.

Con tiempo de activación corto

Out1 No encontrado

Inicio de inspección

Retardo Out3

Out2 Fallo de

Out3 Pieza OK

Activo, Out3

Retardo, Activo Out2

Retardo Out1 Activo Out1

Tiempo

Retardo Activa

Out3 Pieza OK


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Mantener hasta cambio del resultado

Con tiempo de activación largo

Dibujo – El Tiempo de activación fija la duración de la señal de salida. Por defecto, las salidas serán de +24 V cuando estén activas y de 0 V cuando estén inactivas (se activan con tensión). Puede cambiar esta configuración seleccionando Invertir señales de salida en la pestaña Ajustes de salida. En este caso, las salidas serán de 0 V cuando estén activas y de +24 V cuando estén inactivas (se activan sin tensión).

Retardo mínimo Dado que el retardo se cuenta desde el momento en que se inicia una exposición, las señales de salida siempre tendrán un ligero retardo; el Inspector necesitará unos instantes para capturar y analizar la imagen. El retardo mínimo depende de varios factores, como el número de inspecciones de detalle y si el Inspector tiene que buscar objetos a escala o rotados. El retardo mínimo actual se indica debajo de la imagen en la aplicación SOPAS Inspector. Si fija un retardo en milisegundos que sea inferior al retardo mínimo, se utilizará el retardo mínimo en vez de éste. De modo análogo, si fija el retardo en un número de pulsos del encoder y el Inspector recibe esta cantidad de pulsos en un tiempo inferior al retardo mínimo, la salida se activará después del retardo mínimo. Tenga en cuenta que el retardo mínimo puede cambiar si se cambian los ajustes del objeto de referencia. Si los tiempos entre la inspección y el resultado suministrado en salida son importantes, debería ajustar siempre un retardo fijo.

4.2 Resultados a través de EtherNet/IP Con el Inspector I40 puede recuperar resultados de la inspección a través de EtherNet/IP. El Inspector informa de los resultados en un conjunto con el siguiente contenido: Id. de inspección - Número de secuencia que identifica la inspección Objeto de referencia utilizado Resultado general - Pieza OK, No encontrado o Fallo de detalle. Resultados detallados para el localizador (si se utiliza) y cada inspección de detalle Información de estado del Inspector, por ejemplo, el número de disparos que el Inspector

ha ignorado (disparos excesivos) y el número de imágenes en espera de ser guardadas en el FTP.

Retardo Retardo

Retardo Activo > tiempo entre inspecciones

Retardo Retardo

Out3 Pieza OK

Out3 Pieza OK


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5 Entradas

Con esta información, otros dispositivos (por ejemplo, un PLC) pueden evaluar más detalladamente el resultado de la inspección. Los resultados estarán disponibles en el conjunto de entrada tan pronto como haya finalizado la inspección. Por lo tanto, cualquier retardo adicional que sea necesario debe ser manejado por el PLC. EtherNet/IP no puede utilizarse al mismo tiempo que una caja de extensión de E/S. Sin embargo, las 4 entradas y las 3 salidas incorporadas del Inspector pueden utilizarse mientras esté activado EtherNet/IP.

5 Entradas El Inspector dispone de cuatro entradas que pueden utilizarse para lo siguiente: Trigger / Disparar inspecciones (In3) Encoder (In4) Enseñar objeto de referencia (In2) Seleccionar qué objeto de referencia debe utilizarse en la inspección

Para utilizar una entrada digital de disparo de inspecciones, así como una entrada para el encoder o para el aprendizaje de objetos, conecte la señal a la entrada correspondiente del Inspector y ajuste el uso de la entrada en la aplicación SOPAS Inspector. Por defecto, In2 ya se utiliza para el aprendizaje de objetos de referencia. Las entradas que no se empleen para el disparo, el encoder o el aprendizaje pueden utilizarse para seleccionar objetos de referencia. Por ejemplo, si se utiliza un encoder, In4 debe ajustarse como entrada del encoder, pero las tres entradas restantes pueden utilizarse para seleccionar objetos, lo que permite seleccionar hasta ocho objetos con las entradas. Con un Inspector I20 o I40 puede conectar una caja de extensión de E/S y seleccionar los objetos de referencia con dichas entradas, en lugar de ocupar las entradas incorporadas del Inspector. En el Inspector I40 también puede activar inspecciones, enseñar objetos de referencia y seleccionar objetos de referencia a través de EtherNet/IP. Sin embargo, EtherNet/IP y la caja de extensión de E/S no pueden utilizarse simultáneamente.

5.1 Disparo de inspecciones Por defecto, el Inspector realizará inspecciones a una frecuencia constante, con el mismo intervalo de tiempo entre ellas. También puede hacer que el Inspector realice las inspecciones cuando lo active una señal, por ejemplo, una fotocélula. Entonces, el Inspector efectuará una inspección cada vez que se reciba un pulso en In3, o en el caso del Inspector I40 cuando el Disparador esté ajustado en el conjunto de Salida a través de EtherNet/IP. El Inspector activará las inspecciones sólo cuando el objeto de referencia activo se haya ajustado para utilizar el modo disparo en lugar de marcha libre. Es posible que el Inspector tenga objetos de referencia en los que la captura de imágenes deba ser libre para algunos y activada para otros. Controlar las inspecciones mediante disparos tiene las siguientes ventajas: Puede aumentarse la velocidad de inspección, ya que se asegura de que un objeto

entero estará dentro de la vista en cada inspección. En marcha continua, pueden necesitarse múltiples inspecciones para localizar correctamente el objeto.

Mayor precisión de las señales de salida, ya que se sabe con exactitud la posición del objeto cuando se efectúa la inspección.


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5 Entradas

Inspecciones en marcha libre

Se requieren múltiples inspecciones para cada objeto, hasta que se cerciora

de que el objeto está en la vista durante la inspección.

Inspecciones por disparo

Dibujo – Inspecciones en marcha continua y controladas por disparos, respectivamente.

Cuando las inspecciones se controlan mediante disparos usando In3, puede ajustar un retardo desde que se recibe la señal de disparo hasta que se efectúa la inspección. El retardo puede ajustarse a un intervalo de tiempo fijo o a un número de pulsos del encoder. Si se utilizan señales del encoder, debe conectarse un encoder a In4 del Inspector. La tasa máxima de recepción de señales de disparo del Inspector depende de varios factores, como el tiempo de exposición y lo que se tarda en producir el resultado de la inspección. Cuando los disparos se efectúan a través de EtherNet/IP, el RPI mínimo para el canal de comunicación limitará la frecuencia de disparo. La precisión de la sincronización de la inspección por disparo también puede verse afectada por fluctuaciones en el canal de comunicación. En la aplicación SOPAS Inspector, la frecuencia de disparo máxima actual (o frecuencia de imágenes máxima) se indica debajo de la imagen. Si el Inspector recibe señales de disparo a mayor frecuencia (disparos excesivos), se contarán los pulsos que se reciban antes de que haya transcurrido el tiempo mínimo de disparo desde la última inspección, pero también se ignorarán. Si el número de disparos es excesivo, el número de señales de disparo ignorados se recoge en la estadística. El Inspector I40 también puede notificar los disparos excesivos a través de EtherNet/IP.

Nota Si se define In3 para disparar inspecciones, el Inspector ignorará cualquier intento de disparo a través de EtherNet/IP.

5.2 Uso de un encoder Junto con el Inspector puede utilizarse un encoder para controlar con mayor precisión cuándo deben dispararse las inspecciones y activarse la salida al inspeccionar objetos en movimiento. Normalmente, el encoder se monta en la cinta transportadora y envía una señal cada vez que la cinta ha recorrido cierta distancia. Cuando se conecta al Inspector, éste puede, por ejemplo, empezar a contar los pulsos cuando se efectúa una inspección y activar la salida cuando el objeto se ha desplazado la distancia correcta entre el Inspector y un eyector, independientemente de la velocidad de la cinta transportadora.


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5 Entradas

El Inspector utilizará el encoder con un objeto de referencia cuando el retardo de disparo, el retardo de salida o el tiempo de activación de la salida para ese objeto estén ajustados en número de pulsos en lugar de en milisegundos. La frecuencia máxima del encoder es 40 kHz.

5.3 Aprendizaje del objeto de referencia Por defecto, el Inspector también puede aprender activando In2 durante al menos 3 segundos. Cuando se desactive In2, el Inspector capturará una nueva imagen de referencia y aprenderá el objeto a partir de ésta. Si el Inspector se ha configurado previamente, el nuevo aprendizaje no afectará a la forma o posición del localizador de objetos existente ni a las inspecciones de detalle para el objeto de referencia. El aprendizaje con In2 está activado por defecto, pero puede desactivarse con SOPAS Inspector. En el Inspector I40 también es posible efectuar el aprendizaje a través de EtherNet/IP.

Nota Si se define In2 para el aprendizaje, el Inspector ignorará cualquier intento de aprendizaje a través de EtherNet/IP.

5.4 Selección del objeto de referencia Si el Inspector contiene varios objetos de referencia, puede utilizar entradas las incorporadas del Inspector (o las entradas de una caja de extensión de E/S conectada al Inspector I20 o I40) para alternar entre los objetos sin utilizar SOPAS Inspector. Con el Inspector I40 también puede seleccionar objetos de referencia a través de EtherNet/IP. Si desea utilizar las entradas digitales para seleccionar el objeto que va a utilizarse en las inspecciones, debe indicar antes lo siguiente en SOPAS Inspector: Las entradas que van a utilizarse para seleccionar los objetos. El objeto de referencia que debería seleccionarse mediante una combinación

determinada de dichas entradas. Por ejemplo, si ha Configurado la siguiente selección de entradas:

Valor Objeto de referencia In1 In2 In3 In4 0 Lápiz 0 0 - - 1 Tornillo 1 0 - - 2 <ninguno> 0 1 - - 3 Bote 1 1 - -

Mientras la tensión en In1 e In2 sea baja (0 V), se utilizará el lápiz, pero si en In1 es alta (+24 V), se utilizará el tornillo. Cuando se utiliza la selección externa de objetos, las entradas deberían permanecer activas/inactivas durante todo el tiempo en que el objeto seleccionado se vaya a utilizar. El tiempo que se tarda en alternar entre objetos de referencia depende del número de inspecciones, del tipo de inspección y de los tamaños de las regiones del objeto de referencia. Normalmente, se suele tardar un segundo en alternar entre objetos de referencia. Para más información, consulte el apartado “12.2 Seleccionar el objeto de referencia a utilizar” en la página 38. En el caso del Inspector I20 e I40, las entradas digitales de la caja de extensión de E/S pueden utilizarse para la selección de objetos de referencia. De esta manera, se pueden utilizar las entradas In1–In4, por ejemplo, para entrada del encoder o para disparar inspecciones.

Manejo Manual del usuario

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6 Configuración de SOPAS e Inspector

Manejo

6 Configuración de SOPAS e Inspector SOPAS es la aplicación para PC que se utiliza para controlar el Inspector. SOPAS está disponible en dos versiones: SOPAS Inspector SOPAS Engineering Tool

SOPAS Inspector se utiliza sólo con los dispositivos Inspector I10, Inspector I20 e Inspector I40 y sólo para un Inspector a la vez. SOPAS Engineering Tool se utiliza cuando se trabaja simultáneamente con diferentes dispositivos de SICK o varios Inspector. En este manual sólo se describe SOPAS Inspector; para obtener información acerca de SOPAS Engineering Tool, consulte la ayuda para Engineering Tool.

Contenido del embalaje Para más información acerca del contenido del embalaje del Inspector, consulte el apartado “33.8 Contenido del embalaje – Inspector I40” en la página 94. Para ver una lista completa de accesorios para el Inspector, incluido el cableado y la iluminación externa, visite www.sick.com.

Requisitos del sistema Para conocer los requisitos del sistema, consulte el apartado “33.9 Requisitos del sistema” en la página 94.

6.1 Instalación de la aplicación SOPAS Instalación de la aplicación SOPAS: 1. Encienda el ordenador e inserte el CD de SOPAS Inspector en el lector de CD. Aparece la

siguiente ventana:

2. Si el CD no muestra automáticamente esta ventana, abra el CD y haga clic en el fichero welcome.html.

3. Haga clic en Install SOPAS Inspector. Se inicia el programa de instalación.

Manual del usuario Manejo

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4. Siga las instrucciones en pantalla para completar la instalación.

6.2 Conexión del Inspector

Atención Asegúrese de que los extremos sueltos del cable de E/S no estén en contacto al encender el dispositivo.

1. Monte el Inspector a una distancia apropiada de los objetos que vaya a inspeccionar.

Inspector con iluminación LEDs Inspector con iluminación domo

Cuando se utilice un Inspector con LEDs, puede montarse con un

pequeño ángulo para evitar demasiados reflejos.

Cuando se utilice un Inspector con iluminación domo, deberá alinearse

con los objetos, dejando aproximadamente 5 cm entre el objeto y la carcasa del Inspector.

2. Conecte el conector Ethernet del Inspector a una red o, directamente, al conector Ethernet de un PC.

3. Si se usan las señales de entrada o salida, o se utilizará iluminación externa, conecte

estos dispositivos al conector de alimentación del Inspector. 4. Conecte el Inspector a una fuente de alimentación de 24 V CC. 5. Ejecute la aplicación SOPAS Inspector para PC y siga las instrucciones del apartado

“6.3 Asistente de conexión” en la página 23.

6.3 Asistente de conexión Para conectarse a un Inspector usando el Asistente de conexión, seleccione Conectar con un dispositivo específico y seleccione Inspector en la lista de tipos de dispositivo. Después, haga clic en Siguiente.


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SOPAS buscará los Inspector conectados al ordenador:

• Si sólo hay un Inspector conectado, SOPAS intentará conectarse automáticamente a dicho Inspector y abrirá la ventana principal.

• Si hay más de un Inspector conectado o si se ha producido un problema al conectarse al único Inspector conectado, se mostrará la página Dispositivos encontrados.

• Si se muestra la página Selección de interfaz, haga clic en Siguiente para avanzar y comenzar a buscar los Inspector.

Los iconos y colores de la lista de dispositivos encontrados significan lo siguiente:

Se puede conectar al Inspector.

Otro usuario está utilizando el Inspector.

La dirección IP del Inspector debe cambiarse antes de que SOPAS pueda conectarse al Inspector.

6.4 Sincronización La aplicación para PC se sincroniza automáticamente con el Inspector conectado, es decir, los datos del dispositivo son los mismos en la aplicación y en el Inspector. Si se pierde la comunicación o la aplicación está en modo de desconexión por cualquier motivo, seleccione Conectarse en el menú Comunicación.


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7 Primeros pasos

7 Primeros pasos Para aprender un objeto de referencia, siga estos pasos:

1. Ajuste el enfoque y la exposición. 2. Haga clic en Teach/Enseñar objeto de referencia. 3. Si es necesario, ajuste el tamaño y la posición del localizador de objetos. 4. Añada una inspección de detalle en las partes del objeto que vaya a inspeccionarse. 5. Compruebe la inspección en la Imagen en directo y configure los ajustes si es

necesario. 6. Ajuste las salidas.

Cuando las inspecciones sean lo suficientemente precisas, pase a Marcha para poner en marcha el Inspector. Debe guardar los ajustes en la memoria flash del Inspector para asegurarse de que no se pierdan si se desconecta la alimentación.

7.1 Ajuste del foco y la exposición Coloque un objeto delante del Inspector de manera que se vea en la pestaña Imagen en directo. Ajuste el enfoque girando el tornillo de ajuste en la parte del superior del Inspector con una llave Allen de 2 mm. Ajuste el enfoque hasta que la imagen quede bien enfocada.

Dibujo. Ajustar enfoque.

Ajuste el parámetro Exposición hasta que la imagen sea nítida y puedan distinguirse fácilmente del fondo los rasgos de detalle del objeto. Si es necesario, ajuste la Ganancia para aumentar el brillo de la imagen. Haga clic en el botón Auto si desea que el Inspector ajuste automáticamente la exposición y la ganancia.

7.2 Aprendizaje de un objeto de referencia Haga clic en Teach / Aprendizaje del objeto de referencia para utilizar el objeto en la imagen como objeto de referencia. El Inspector capturará una imagen del objeto para utilizarla como referencia, y conmuta para su visualización en Imagen en directo. Esto crea una Región del localizador de objetos (rectángulo azul) en la imagen. El contorno que el Inspector encuentra en esta región quedará resaltado. Para más información sobre este aprendizaje, consulte el apartado “1.2 Aprendizaje” en la página 8. Si el botón Enseñar objeto de referencia indica Reemplazar imagen de referencia, se reemplazará la imagen de referencia actual. Para no tener que reemplazar la imagen de referencia actual, añada un nuevo objeto de referencia antes de realizar el aprendizaje. Para más información sobre cómo trabajar con varios objetos de referencia, consulte el apartado “12 Trabajar con múltiples objetos” en la página 37.

7.3 Ajuste del Localizador de objetos Si es necesario, ajuste el tamaño y la posición de la región del localizador de objetos (rectángulo azul) en la imagen de referencia.


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7 Primeros pasos

Ajuste la cantidad de contornos destacados cambiando el ajuste Intensidad del borde en la pestaña Localizador de objetos. En la mayoría de los casos, debe asegurarse de que la mayoría de los contornos característicos queden destacados, pero no los elementos del fondo o fuera del objeto.

OK

Suficientes contornos aprendidos

Mal

Contornos insuficientes

Mal

Demasiados contornos, así como contornos en el

fondo. Si resulta difícil hacer desaparecer elementos destacados en el fondo con el ajuste Intensidad del borde, utilice la herramienta de Máscara para tapar las zonas de la región que queden fuera del objeto. Reglas generales para los ajustes: Los contornos brillantes son más importantes que los tenues. Evite destacar contornos fuera del objeto. No es necesario conseguir contornos brillantes en todos los puntos de los contornos

importantes; seguramente, el Inspector podrá localizar el objeto de todas maneras.

7.4 Añadir inspecciones de detalle Coloque las inspecciones de detalle sobre los rasgos del objeto a inspeccionar en la imagen de referencia. Hay cuatro tipos diferentes de inspecciones de detalle, una de las cuales sólo está disponible para el Inspector I40:

Contador de píxeles

Contador de píxeles del borde

Contorno

Patrón (sólo Inspector I40)

Para más información sobre las inspecciones, consulte el capítulo “3 Inspecciones de detalle” en la página 13 y el capítulo “24 Ajustes de inspecciones de detalle” en la página 65.

7.5 Verificación de los ajustes Para verificar que los objetos se localicen e inspeccionen correctamente, haga clic en la pestaña Imagen en directo, coloque diferentes objetos delante del Inspector y compruebe los resultados en la imagen y la pestaña Resultados. Puede cambiar los ajustes en las pestañas Localizador de objetos e Inspecciones de detalle mientras se observa la Imagen en directo y ver el resultado de los cambios. Para mover o redimensionar regiones, pase a la pestaña Imagen de referencia.


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8 Captura de imagen

7.6 Ajuste de las salidas. Si es necesario, ajuste los retardos y los tiempos de activación de la salida que va a utilizar, consulte el apartado ”10 Configurar los resultados de la inspección” en la página 32.

Nota Cuando se Configura el Inspector, las salidas están desactivadas por defecto. Puede activarlas en el modo Edición de la siguiente manera: Inspector I10 e I20 Haga clic en Activar debajo de la imagen de la pestaña Imagen en

directo. Inspector I40 Seleccione Ajustes de E/S en el menú InspectorI40 y seleccione

Habilitar salidas integradas en modo Edición en la pestaña Uso de E/S. Cuando se pasa al modo Marcha, las salidas se activan automáticamente.

7.7 Pasar al modo Marcha o añadir más objetos de referencia Si el Inspector inspecciona correctamente los objetos, póngalo en marcha pasando al modo Marcha. Al pasar al modo Marcha, se le preguntará si desea guardar los ajustes de forma permanente en la memoria flash del Inspector. Si guarda los ajustes, el Inspector conservará esta configuración si se desconecta la alimentación y se vuelve a conectar. Añada más objetos de referencia al Inspector haciendo clic en el botón Añadir debajo de la lista Objetos de referencia. A continuación se añade un nuevo objeto de referencia a la lista y el Inspector puede aprender un nuevo objeto.

8 Captura de imagen

8.1 Ajuste del enfoque Para ajustar el enfoque, coloque un objeto que desee inspeccionar delante del Inspector de manera que se vea en la pestaña Imagen en directo. Ajuste el enfoque girando el tornillo de ajuste en la parte superior del Inspector. Utilice la llave Allen de 2 mm que viene en la caja con el dispositivo. Compruebe la pestaña Imagen en directo y siga ajustando hasta que la imagen quede enfocada.

Dibujo – Ajuste del enfoque

8.2 Ajustes de la imagen El ajuste de los valores Exposición y Ganancia permite modificar la calidad de la imagen. Para ajustar unos valores de tiempo de exposición y ganancia adecuados, haga clic en el botón Auto. El uso del botón Auto no modifica permanentemente el tiempo de exposición y la ganancia, sino solamente cada vez que se haga clic en éste.


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8 Captura de imagen

8.2.1 Ajuste de la exposición La Exposición es el tiempo de exposición en milisegundos (ms). Aumentando el tiempo de exposición se obtienen imágenes más brillantes, pero puede reducirse la frecuencia de imágenes. Si el objeto está en movimiento y el tiempo de exposición es demasiado largo, la imagen será borrosa, lo que puede reducir la precisión de las inspecciones. Si se necesita un tiempo de exposición corto debido a la velocidad del objeto, hay dos maneras de conseguir una imagen lo suficientemente brillante: Utilizando una iluminación externa de alta intensidad Aumentando la ganancia

Para ajustar el tiempo de exposición, desplace la barra deslizante Exposición en la pestaña Ajustes de imagen.

8.2.2 Ajuste Ganancia El ajuste Ganancia se utiliza para aumentar la ganancia de una imagen tras la captura. Si se aumenta la ganancia, también puede aumentar el ruido de la imagen, por lo que tendría más grano. Para ajustar la ganancia, desplace la barra deslizante Ganancia en la pestaña Ajustes de imagen. Un ajuste de Ganancia del 100% implica que no se modificará la imagen. Si el valor es mayor, la imagen será más brillante.

8.3 Uso de iluminación El Inspector puede configurarse para utilizar iluminación interna o externa, así como ambas.

Nota Tanto la iluminación interna como la externa están activas durante el tiempo de exposición completo.

8.3.1 Utilizar la iluminación interna Para activar (o desactivar) la iluminación integrada del Inspector, active (o desactive) la casilla Interna en la pestaña Ajustes de imagen.

8.3.2 Utilizar iluminación externa Antes de que el Inspector pueda utilizar la iluminación externa, debe especificarse el tipo de ésta. Para utilizar iluminación externa con el Inspector:

1. Seleccione Externa en la pestaña Ajustes de imagen. 2. Escoja la fuente de luz externa correcta en el cuadro de diálogo Ajustar iluminación

externa. 3. Haga clic en el botón OK

Si se utiliza una fuente de luz ICL de SICK, sólo tiene que seleccionar el tipo de ICL correcto de la lista; los ajustes restantes se efectúan automáticamente. Si el tiempo de exposición seleccionado es mayor que el tiempo de activación máximo de la iluminación seleccionada, el tiempo de exposición se ajusta automáticamente teniendo en cuenta esta limitación. Si se utiliza una fuente de luz de SICK en combinación con la unidad VLR Trigger, se seleccionará la opción Otra – activa sin tensión, de la lista.

Iluminación externa No-SICK Si desea utilizar una fuente de luz externa de otra marca, seleccione Otra – activa con tensión u Otra – activa sin tensión según las especificaciones de la iluminación externa. La opción Otra – activa con tensión se utiliza para fuentes de luz que se disparan con señal activa (+5 V); la opción Otra – activa sin tensión se utiliza para las que se disparan con señal no activa (0 V). La señal está activa durante el tiempo de exposición completo, por lo que debe fijar el ajuste Exposición en un valor inferior al tiempo máximo de activación de la fuente de luz. Si la iluminación externa tiene un ciclo de trabajo limitado, la única manera es utilizar un disparador de imagen y ajustar la frecuencia de disparo de manera que no se supere el ciclo de trabajo de la fuente de luz.


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8 Captura de imagen

Atención No utilice un tiempo de exposición superior al que soporta la iluminación externa. Consulte los datos técnicos de la fuente de luz. No utilice un ciclo (frecuencia de imágenes) más corto que el que soporta la iluminación externa. Consulte los datos técnicos de la fuente de luz.

8.4 Disparo de la captura de imágenes La captura de imágenes puede ser: En Marcha continua, capturando imágenes a la velocidad máxima del Inspector. La frecuencia

de imágenes se indica en la ventana principal. Disparo, capturando una imagen (con o sin retardo) cada vez que se envía una señal de

disparo a In3 en el Inspector, o a través de EtherNet/IP en el Inspector I40. Para disparar una captura de imágenes con In3 en el Inspector:

1. Conecte un disparador de imagen al Inspector, consulte el apartado “14.1 Conectar un Disparador de imagen” en la página 41.

2. Seleccione Disparo por In3 en la pestaña Ajustes de imagen. 3. Seleccione Flanco de subida (Rising edge) o Flanco de bajada (Falling edge) en el menú

emergente. (Flanco de subida: la señal va de 0 a +24 V; Flanco de bajada: la señal va de +24 a 0 V).

4. Introduzca un retardo en milisegundos (ms) o en número de pulsos. Si se seleccionan pulsos, debe activarse la entrada In4 en el cuadro de diálogo Ajustes de entrada.

Para realizar una captura de imágenes a través de EtherNet/IP, consulte el apartado “15.3 Controlar el Inspector a través de EtherNet/IP” en la página 45. Al realizarla a través de EtherNet/IP, el Inspector capturará la imagen sin retardo.

8.5 Ajustar tamaño de imagen/Campo de Visión El tamaño de la imagen es el tamaño en píxeles de las imágenes capturadas por el Inspector. El tamaño de la imagen puede cambiarse modificando el campo de visión. Se cambia el campo de visión, cambia también el tamaño de la imagen. Ajuste el campo de visión de manera que el Inspector sólo capture imágenes del área en que está previsto que se encuentren los objetos. Por defecto, el campo de visión es toda el área que ve el Inspector. Para cambiar el campo de visión: 1. En la sección Tamaño de imagen (Image Size) de la pestaña Ajustes de imagen, haga clic

en el botón Cambiar (Change). 2. En la pestaña Imagen en directo, redimensione el rectángulo gris de la región Campo de

visión correcto con los controladores. El Campo de visión mínimo (rectángulo rojo) depende de la región del localizador de objetos y de las inspecciones de detalle, que deben encontrarse dentro del campo de visión.

Dibujo. Reducción del campo de visión

3. Haga clic en el botón Redimensionar. El Inspector utilizará a partir de ahora el nuevo tamaño de imagen.


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9 Mejorar la precisión de la inspección

9 Mejorar la precisión de la inspección Hay varias maneras de mejorar la precisión (o fiabilidad) de las inspecciones si el Inspector, por ejemplo, no localiza correctamente los objetos, localiza objetos defectuosos o tiene problemas para inspeccionar correctamente detalles de los objetos.

9.1 Mejorar la localización de objetos Si el Inspector tiene problemas para localizar correctamente los objetos, pruebe lo siguiente:

Efectuar ajuste fino de los contornos aprendidos. Cambiar la Intensidad del borde ajustando en la pestaña Localizador de objetos el tipo de contorno que debe utilizar el Inspector para la localización. Para obtener más información, consulte los apartados “2 Localización del objeto” en la página 8 y “7.3 Ajuste del Localizador de objetos” en la página 25.

Modifique el tamaño y la forma de la región del localizador de objetos. Intente eliminar los contornos que no caractericen el objeto, por ejemplo, los del fondo. Si no hay contornos en el fondo, es aconsejable que la región del localizador de objetos (azul) cubra el objeto con un margen.

Enmascare las áreas difíciles. En la región del localizador de objetos, deberán ignorarse las áreas que cambian de imagen a imagen, como los códigos de fecha o las áreas altamente reflectantes. Esto se logra enmascarando el área.

Desactive Permitir rotación si es posible. Si los objetos nunca están rotados respecto al objeto de referencia, desactivando Permitir rotación se evitará que el Inspector confunda los contornos rotados con los correctos. En algunas aplicaciones, este umbral puede servir para descartar objetos con una rotación incorrecta.

Asegúrese de que Permitir rotación sea suficientemente alto. Los objetos con una rotación superior al ajuste Permitir rotación no se localizarán.

Desactive Permitir objetos a escala si es posible. Si los objetos siempre van a tener el mismo tamaño que el objeto de referencia, desactivando Permitir objetos a escala se evitará que el Inspector confunda contornos a escala con los contornos correctos.

Limite Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen si es posible. Si los objetos siempre se localizan en una parte determinada de la imagen, limitando la región de búsqueda a esta área se evitará que el Inspector confunda los contornos fuera de la región (completa o parcialmente) con los correctos. Limite la región permitida desactivando Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen y ajustando la Región de búsqueda (rectángulo verde) en la imagen.

Ajuste el método de búsqueda. Seleccione un método de búsqueda más rápido cambiando el ajuste Método de búsqueda (en Avanzado de la pestaña Localizador de objetos).

Inspector I10/I20 Inspector I40 El Método de búsqueda del Inspector puede seleccionarse entre Alta precisión y Alta velocidad. Una mayor precisión tiene como resultado una menor velocidad, en tanto que una velocidad más alta conlleva una menor precisión.

El Método de búsqueda del Inspector puede modificarse mediante dos controles deslizantes. Un control deslizante determina el equilibrio entre Alta fiabilidad y Alta velocidad. El otro control deslizante determina el equilibrio entre Alta precisión y Alta velocidad.


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9 Mejorar la precisión de la inspección

El control deslizante del Inspector I10/I20 es una combinación de los dos controles deslizantes del Inspector I40. Ambos controles deslizantes de Fiabilidad y Precisión en la posición de Alta velocidad en el Inspector I40 se corresponden con la posición de Alta velocidad del controlador deslizante del Inspector I10/I20. Y a la inversa, ambos controladores deslizantes del Inspector I40 en la posición de Alta fiabilidad y Alta precisión se corresponden con la posición de Alta precisión del Inspector I10/I20. El término Alta fiabilidad significa que el objeto se localiza mejor en imágenes difíciles. Esto incluye imágenes que, por ejemplo, contienen mucho granulado de fondo, sombras intensas, objetos pequeños, bajo contraste o mucha oclusión. Para escenas sencillas y limpias con objetos grandes y de alto contraste, suele ser suficiente el modo de Alta velocidad.

El término Alta precisión hace referencia a la precisión de subpíxeles en la que se encuentra el objeto. Para aplicaciones de recuento de píxeles sencillas, es posible que no sea necesario encontrar la posición de subpíxeles óptima del objeto. Una localización aproximada y rápida puede ser suficiente. No obstante, para las aplicaciones en las que el posicionamiento de las inspecciones de detalle deba ser preciso, este controlador deslizante debe ajustarse a alta precisión. Un ejemplo puede ser un contador de píxeles del borde colocado cerca del borde del objeto para detectar grietas en el objeto. En este caso, es importante que este contador de píxeles del borde permanezca dentro del objeto para evitar que los bordes del objeto se cuenten como grietas.

9.2 Mejorar las inspecciones de detalle Si el Inspector tiene problemas para inspeccionar correctamente detalles del objeto una vez localizado, pruebe lo siguiente:

Cambie los ajustes de inspección Pruebe el método siguiente para encontrar ajustes adecuados para una inspección de detalle: 1. Haga que el Inspector inspeccione algunos objetos aceptables y anote el resultado de

la inspección de detalle. 2. Repita esta operación con objetos defectuosos y anote el resultado. 3. Ajuste el Nº de píxeles en el umbral, el Nº de píxeles del borde o la Similitud de manera que los

umbrales para considerar que un objeto es aceptable o defectuoso sean intermedios.

Modifique las regiones de inspección Puede cambiar las regiones de la imagen en la pestaña Imagen de referencia: Mueva, redimensione y rote una región de inspección con los controles que aparecen

en la región cuando se selecciona. Cambie la forma de una región con los botones Forma en la pestaña Inspecciones de

detalle. Enmascare áreas de la región con la Herramienta de máscara.

Nota Después de modificar un Contador de píxeles o un Contador de píxeles del borde, quizá tendrá que cambiar el ajuste de Nº de píxeles en el umbral o de Nº de píxeles del borde.

Seleccione otro tipo de inspección de detalle A veces, puede ser beneficioso probar con otro tipo de inspección. Por ejemplo, si se utiliza un Contador de píxeles del borde en lugar de un Contador de píxeles, la inspección puede tolerar mejora la luz ambiental. Al elegir entre las inspecciones de Contorno y Patrón, la recomendación general es probar primero con Patrón. La inspección de Contorno puede ser ventajosa para aplicaciones en las que el color del objeto o el fondo cambian pero el contorno permanece inalterado.


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10 Configurar los resultados de la inspección

Divida una inspección de detalle en varias inspecciones más pequeñas A veces, un defecto puede compensar otro defecto en una región inspeccionada, por ejemplo, manchas de tinta pueden compensar la falta de parte de una fecha. Utilizando inspecciones de detalle más pequeñas que cubran la misma área del objeto, puede reducirse el riesgo de que esto suceda.

9.3 Remplazar imagen de referencia A menudo, conseguir buenas imágenes es fundamental para efectuar inspecciones correctas. Para sustituir la imagen de referencia: 1. Coloque un objeto válido delante del inspector. 2. Cambie al modo Edición y ajuste la exposición y la ganancia en la pestaña Ajustes de

imagen. 3. Haga clic en Remplazar imagen de referencia en la pestaña Imagen en directo. El Inspector

captura una nueva imagen del objeto y la muestra en la pestaña Imagen de referencia. 4. Si es necesario, ajuste las regiones en la imagen de referencia de manera que estén

colocadas en las posiciones correctas del objeto.

9.4 Condiciones ambientales Intente mejorar la calidad y reducir las variaciones de las imágenes capturadas por el Inspector en las inspecciones. Utilice un apantallamiento para rechazar la luz ambiental o use iluminación externa

para reducir los cambios de exposición debidos a dicha luz. Si los objetos van a desplazarse a alta velocidad, reduzca el tiempo de exposición para

evitar imágenes borrosas por el movimiento. Si es difícil combinar esto con una buena calidad de imagen, sopese la posibilidad de añadir iluminación externa.


10.1 Activar salidas digitales – Inspector I10 Cada inspección realizada por el Inspector puede activar cualquiera de las otras tres salidas digitales integradas Out1, Out2 u Out3 en el Inspector. La salida que se activa en el Inspector I10 viene determinada por el resultado de la inspección:

Salida Pin Color de LED Función (Function)

Se activa cuando:

Out1 4 Azul No encontrado. No se localizó el objeto o la inspección de detalle se efectuó fuera de vista.

Out2 6 Rojo Fallo de detalle. Se localizó el objeto, pero al menos una de las inspecciones de detalle no pudo realizarse.



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Feedback de los LED

Normalmente, el nivel de la señal de salida es sin tensión (0 V) cuando está inactiva y con tensión (+24 V) cuando está activa, pero las señales se pueden invertir. Los ajustes de salida de los resultados de la inspección se cambian en la pestaña Ajustes de salidas.

Pestaña Ajustes de salida, Inspector I10

10.2 Activar salidas digitales – Inspector I20/I40 El resultado de cada inspección realizada por el Inspector I20/I40 puede asignarse a cualquiera de las salidas integradas, o bien, a las salidas de una caja de extensión de E/S conectada. El ajuste de fábrica para las salidas integradas del Inspector I20/I40 es el mismo que para el Inspector I10.


Se activa cuando:




Normalmente, el nivel de la señal de salida es sin tensión (0 V) cuando está inactiva y con tensión (+24 V) cuando está activa, pero las señales se pueden invertir.


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Los ajustes de salida de los resultados de la inspección se cambian en la pestaña Ajustes de salidas.

Pestaña Ajustes de salida, Inspector I20/I40 – Caja de E/S habilitada.

Al hacer clic en Editar expresiones se pueden definir también resultados de la inspección adicionales, por ejemplo, si determinadas inspecciones de detalle han fallado, y se pueden asignar posteriormente a salidas digitales.

10.3 Ajustar el retardo de la salida El retardo siempre se cuenta desde el inicio de la exposición de la imagen. Para establecer un retardo en una salida integrada: 1. Seleccione la salida en la lista Ajustes de salidas. 2. Ajuste el retardo de la salida con una de estas opciones:

Mínimo El tiempo de retardo es el menor posible – tiempo mínimo -, es decir el mismo tiempo que tarda el Inspector en efectuar la inspección.

Esto depende de muchos de los ajustes del objeto de referencia actual y se indica bajo la imagen en las pestañas Imagen en directo e Imagen de referencia.

Fijo Se ajusta un retardo en forma de tiempo (en milisegundos) o como un número de señales del encoder.

Si se ajusta un retardo en las señales del encoder, éste deberá conectarse en In4, y esta salida deberá reservarse como entrada del encoder. Para hacer esto, consulte el apartado “14.2 Conectar un Encoder” en la página 42. Para más información sobre el ajuste del Retardo, consulte el apartado “4 Resultados y salidas” en la página 16.

Notas Si ajusta un retardo inferior al tiempo de retardo mínimo, se mostrará un aviso y se utilizará éste último. Si el retardo se ajusta en señales del encoder, y el tiempo que se toma durante la inspección es inferior al tiempo de retardo mínimo, se ignorará la señal de disparo. El número de señales de disparo ignoradas se mostrará en la pestaña Estadísticas, consulte el apartado “19.2 Estadísticas” en la página 55. No se puede establecer ningún retardo para las salidas de una caja de extensión de E/S.


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11 Mejorar la velocidad de inspección

10.4 Ajuste del tiempo de activación de la salida El tiempo de activación se cuenta siempre desde el momento en que se activa la señal de salida. Para ajustar el tiempo de activación de una salida integrada: 1. Seleccione la salida en la lista Ajustes de salidas. 2. Ajuste el tiempo de activación con una de estas opciones:

Mantener hasta cambio del resultado La salida seguirá activada en tanto el resultado de la inspección sea el que corresponde a la salida en cuestión.

Cuando el resultado de la inspección cambie, la salida cambiará igualmente. Recuerde que la desactivación de la salida tendrá lugar cuando transcurra el tiempo de retardo que le corresponde.

Fijo Fija el tiempo de activación en tiempo (milisegundos) o en número de señales del encoder.

Para más información sobre el ajuste Tiempo de activación, consulte el apartado “4 Resultados y salidas” en la página 16.

Nota No se puede establecer ningún retardo para las salidas de una caja de extensión de E/S.

10.5 Invertir señales de salida Normalmente, el nivel de la señal de salida es sin tensión (0 V) cuando está inactiva y con tensión (+24 V) cuando está activa. Puede cambiar este parámetro seleccionando Invertir señales de salida en la pestaña Ajustes de salida. Si se invierten, todas las señales de salida serán +24 V cuando estén inactivas y 0 V cuando estén activas.

10.6 Desactivar y activar salidas Por defecto, las señales de las salidas están desactivadas cuando se está Configurando el Inspector en el modo Edición. Para activar las señales de salida en modo Edición, haga lo siguiente: Inspector I10 e I20 Seleccione Habilitada debajo de la imagen de la pestaña Imagen en

directo. Inspector I40 Seleccione Ajustes de E/S en el menú de InspectorI40 y seleccione

Habilitar salidas integradas en modo Edición en el cuadro de diálogo. Cuando se pasa al modo Marcha, las salidas se activan automáticamente.

10.7 Resultados a través de EtherNet/IP Para recuperar los resultados de la inspección del Inspector I40 a través de EtherNet/IP, consulte el apartado “15 Utilizar EtherNet/IP” en la página 44.

11 Mejorar la velocidad de inspección Hay varias maneras de mejorar la velocidad de inspección si es insuficiente cuando requiere alta velocidad. Cuando pruebe estos ajustes, fíjese en la mejora de la frecuencia de imágenes que se muestra debajo de la imagen.

11.1 Reducción del tamaño de la imagen El tamaño de la imagen es el tamaño en píxeles de la imagen capturada por el Inspector. Para ajustar el tamaño de la imagen, consulte el apartado “8.5 Ajustar tamaño de imagen” en la página 29.


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11 Mejorar la velocidad de inspección

11.2 Ajuste del localizador de objetos Para mejorar la velocidad de inspección ajustando los valores del Localizador de objetos, pruebe lo siguiente:

Reducción de la rotación máxima. Ajuste Permitir rotación a un valor ligeramente superior a la mayor rotación con la que los objetos pueden aparecer en comparación con el objeto de referencia. De esta manera, el Inspector no perderá tiempo intentando encontrar objetos con mayor rotación. Si los objetos nunca se rotan en comparación con el objeto de referencia, desactive Permitir rotación.

No usar objetos a escala. Desactive Permitir objetos a escala si los objetos siempre tienen el mismo tamaño que el objeto de referencia. De esta manera, el Inspector no perderá tiempo intentando encontrar objetos a escala.

Reducción de la región de búsqueda. La búsqueda (localización del objeto) a veces es más rápida si las regiones de búsqueda son más pequeñas. Para cambiar la región de búsqueda:

1. Desactive Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen. 2. En la pestaña Imagen de referencia, redimensione la región de búsqueda verde con los

controladores.

Nota Si no hay regiones de inspección fuera de la región de búsqueda, considere reducir el campo de visión en lugar de reducir la región de búsqueda, consulte el apartado “8.5. Ajustar tamaño de imagen/Campo de Visión” en la página 29.

Nota El tamaño y la forma de la región del localizador de objetos no afectan a la velocidad de las inspecciones en el Inspector I10/I20, aunque en el Inspector I40 una región más pequeña aumentará la velocidad en la mayoría de los casos. Añadir máscaras al localizador de objetos no afecta a la velocidad de inspección.

Ajustar método de búsqueda. Seleccione un método de búsqueda más rápido cambiando el ajuste Método de búsqueda (en Avanzado de la pestaña Localizador de objetos). Para más información sobre cómo afectan los ajustes del Método de búsqueda a la fiabilidad, precisión y velocidad del localizador de objetos, consulte el apartado Ajustar el método de búsqueda en el apartado “9.1 Mejorar la localización de objetos” en la página 30.


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12 Trabajar con múltiples objetos

11.3 Reducir tiempo de exposición Si el tiempo de exposición es una parte importante del Tiempo de retardo mínimo, reduciendo el tiempo de exposición podría aumentar la velocidad. Si desea reducir el tiempo de exposición sin oscurecer la imagen, puede intentarlo aumentando la ganancia y/o añadiendo iluminación externa.

11.4 Ajustar umbrales para la inspección de detalle Para mejorar la velocidad de inspección cambiando los ajustes de Inspecciones de detalle, pruebe lo siguiente:

Reduzca las regiones de inspección. La inspección es más rápida con regiones pequeñas.

Cambie el tipo de inspección. En algunos casos, es posible utilizar un tipo de inspección más rápido. La velocidad relativa de los tipos de inspección es la siguiente: Contador de píxeles del borde: el más rápido Contador de píxeles: algo más lento Patrón: más lento. Contorno: el más lento.

Reduzca la tolerancia de posición. La reducción de la tolerancia de posición simplifica y acelera ligeramente la inspección de Patrón.

11.5 Evitar la localización del objeto Al inspeccionar, la localización del objeto es normalmente lo que consume más tiempo. En la mayoría de los casos, las inspecciones pueden acelerarse considerablemente eliminando la región del Localizador de objetos (azul) del objeto de referencia. Antes de eliminar la región del Localizador de objetos, debe asegurarse de lo siguiente: Los objetos se encuentran siempre en la misma posición de las imágenes. Los objetos no están rotados o a escala en comparación con el objeto de referencia.

Lo primero puede conseguirse utilizando un disparador de imagen para capturar las imágenes, pero lo segundo debe solucionarse de otras maneras.

11.6 Evitar el uso de entradas o salidas digitales externas La comunicación con la caja de extensión de E/S reducirá la frecuencia de imágenes del Inspector I20/I40. Para optimizar el uso de la caja de extensión de E/S, active solamente la funcionalidad que requiere la aplicación. Por ejemplo, no active las entradas de la caja de E/S si sólo se utilizan las salidas.

12 Trabajar con múltiples objetos El Inspector puede memorizar hasta 16 objetos de referencia diferentes (32 en Inspector I40), lo que facilita cambiar a un trabajo de inspección diferente con otro objeto de referencia.

12.1 Aprendizaje de objetos adicionales Para aprender un objeto adicional:

1. Haga clic en el botón Añadir en la lista Objetos de referencia. Se crea un nuevo objeto de referencia. Este nuevo objeto está vacío; no contiene una imagen de referencia.

2. Coloque un nuevo objeto en el campo de visión del Inspector. 3. Configure los ajustes de imagen.


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12 Trabajar con múltiples objetos

4. Haga clic en el botón Aprender objeto de referencia. Se guarda una nueva imagen de referencia en el contenedor de imagen.

5. Para cambiar el nombre de la imagen de referencia, haga clic dos veces en el nombre y cámbielo.

6. Añada inspecciones y configure los ajustes. Para más información sobre la captura de imágenes y el ajuste de la misma, consulte el apartado “8 Captura de imagen” en la página 27 y “22 Ajustes de imagen” en la página 61.

12.2 Seleccionar el objeto de referencia a utilizar El tiempo que se tarda en alternar entre objetos de referencia depende del número de inspecciones, del tipo de inspección y de los tamaños de las regiones del objeto de referencia. Normalmente, se suele tardar un segundo en alternar entre objetos de referencia. En la tabla siguiente se proporcionan algunas directrices:

Configuración del objeto de referencia Tiempo habitual para la selección del objeto de referencia

Sólo localizador 0,5 seg. Localizador más cuatro inspecciones del Contador de píxeles

1 seg.

Localizador más cuatro inspecciones del Contador de píxeles del borde

1 seg.

Localizador más cuatro inspecciones de Contorno 2 seg. Localizador más cuatro inspecciones de Patrón 1 seg. Localizador más 32 inspecciones del Contador de píxeles

3,5 seg.

Localizador más 32 inspecciones de Contorno 20 seg.

12.2.1 Seleccionar un objeto desde el PC Para seleccionar qué objeto de referencia se utilizará para las inspecciones/durante la inspección:

1. Seleccione el modo Edición haciendo clic en el botón Editar. 2. Haga clic en el objeto de referencia que desee de la lista Objetos de referencia. 3. Haga clic en el botón Marcha para iniciar la inspección.

12.2.2 Seleccionar objetos mediante entradas del Inspector Para seleccionar los objetos de referencia que van a utilizarse con las entradas del inspector, consulte el apartado “14.4 Seleccionar objetos de referencia con las entradas” en la página 43.

12.2.3 Seleccionar objeto con la caja de extensión de E/S Para seleccionar el objeto de referencia que va a utilizarse con las entradas de la caja de extensión de E/S, consulte el apartado “28.2 Ajustes de E/S – Inspector I20” en la página 75 o el apartado “28.3 Ajustes de E/S – Inspector I40” en la página 76.

12.2.4 Seleccionar objeto a través de EtherNet/IP Para seleccionar los objetos de referencia que van a utilizarse a través de EtherNet/IP para el Inspector I40, consulte el apartado “15.3 Controlar el Inspector a través de EtherNet/IP” en la página 45.


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13 Aprendizaje sin PC

12.3 Duplicar objetos de referencia Para duplicar un objeto de referencia:

1. Haga clic con el botón derecho en el objeto de referencia que desee duplicar y seleccione Copiar al nuevo objeto de referencia en el menú emergente.

2. El nuevo objeto de referencia se coloca en la última posición de la lista de Objetos de referencia.

Para cambiar el nombre de la nueva imagen de referencia, haga clic dos veces en el nombre e introduzca otro nombre.

12.4 Ajustes para varios objetos de referencia Algunos ajustes de SOPAS Inspector son exclusivos para cada objeto de referencia y otros son comunes para todos los objetos de referencia. Los ajustes realizados en el panel Configuración de la vista principal son únicos para cada objeto de referencia: Ajustes de imagen Localizador de objetos Inspecciones de detalle Ajustes de salida

Otros ajustes, realizados desde el menú Inspector, son globales y se aplican a todos los objetos de referencia, por ejemplo: Ajustes de E/S Ajustes de registro Guardar imágenes en FTP

13 Aprendizaje sin PC Para aprender un objeto de referencia usando la entrada digital In2, sin conectar el Inspector a un PC, haga lo siguiente: 1. Compruebe que el Inspector se encuentra en modo Marcha. Coloque un objeto delante del

Inspector y conecte In2 (pin 5, cable rosa del DOL-1212) a +24 V. Pasados unos 3 segundos, el Inspector empezará a capturar imágenes y la iluminación, si se utiliza, empezará a parpadear. El LED de funcionamiento también empezará a parpadear.


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13 Aprendizaje sin PC

2. Ajuste el enfoque girando el tornillo de enfoque. La frecuencia con la que parpadea el LED de funcionamiento indica la calidad del enfoque de las imágenes; cuanto más rápido parpadea, mejor es el enfoque.

3. Busque el campo de visión (el área cubierta en la imagen capturada) con un dedo,

bolígrafo o similar. Cuando el dedo/bolígrafo entra en el campo de visión, el LED de funcionamiento pasa del verde al azul. El color del LED cambia según el movimiento en la imagen. Por lo tanto, asegúrese de que sólo se mueve el dedo o el bolígrafo; el resto del cuadro debe permanecer inmóvil.

4. Cuando haya acabado, desconecte In2 de la alimentación. El Inspector utilizará ahora

la imagen más reciente como imagen de referencia y aprenderá los contornos del objeto en la vista. Todos los datos del objeto se guardan en memoria flash. Mientras se guardan, el LED de funcionamiento parpadea en color blanco.

5. A continuación, el Inspector pasará automáticamente al modo Marcha y empezará a

inspeccionar.


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14 Utilizar entradas digitales

El aprendizaje a través de EtherNet/IP en el Inspector I40 difiere del aprendizaje utilizando In2 en lo siguiente: El objeto de referencia aprenderá sin el retardo de 3 segundos. Puesto que el aprendizaje se realiza casi inmediatamente, no hay retardo para ajustar

el enfoque o el campo de visión después de activarse y, por tanto, no hay información del enfoque o de objetos móviles en el campo de visión.

Notas Si el Inspector ya tiene guardados objetos de referencia, el aprendizaje externo sólo

sustituirá la imagen de referencia del objeto de referencia activo y cambiará los ajustes de exposición (Exposición y Ganancia). Los ajustes de exposición también pueden mantenerse habilitando el ajuste Utilizar los valores de exposición actuales en la pestaña Uso de E/S en el cuadro de diálogo Ajustes de E/S. Se conservarán todas las modificaciones efectuadas en el objeto de referencia, por ejemplo, si se ha redimensionado la región del Localizador de objetos, se han añadido inspecciones de detalle o se han cambiado los ajustes.

El aprendizaje externo usando In2 está activado por defecto, pero puede desactivarse desde la aplicación de PC. Para desactivar o volver a activar el aprendizaje externo, seleccione Ajustes de entrada en el menú InspectorI10 (Ajustes de E/S para InspectorI20/I40), y cambie Utilizar aprendizaje externo (In2) (Activar aprendizaje externo… para InspectorI40).

Para evitar que el Inspector ajuste automáticamente los valores de exposición cuando se utiliza el aprendizaje externo, abra la aplicación para PC, seleccione Ajustes de entrada en el menú InspectorI10 (Ajustes de E/S para Inspector I20 e I40) y seleccione Utilizar los valores de exposición actuales en el cuadro de diálogo.

14 Utilizar entradas digitales El Inspector tiene cuatro entradas digitales integradas que pueden utilizarse para diferentes fines, consulte el apartado “5 Entradas” en la página 19. La señal de entrada se muestra en la Dibujo.

Dibujo. Señales de entrada

14.1 Conectar un Disparador de imagen Para utilizar un disparador externo que active la captura de imágenes del Inspector, haga lo siguiente: 1. Conecte el disparador de imagen a In3 (pin 3, cable blanco del DOL-1212) del

Inspector. 2. Seleccione Ajustes de entrada en el menú InspectorI10 (Ajustes de E/S para Inspector I20 e

I40) y seleccione Utilizar un disparador de imagen externo (In3) (Permitir disparador externo de imágenes… para Inspector I20 e I40).

3. En Disparo de la pestaña Ajustes de imagen, seleccione Disparo por In3 y elija si desea captar las imágenes con un Flanco de subida (de 0 V a +24 V) o Flanco de bajada (de +24 V a 0 V).


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También puede establecer un retardo entre la señal de disparo y el momento de captura de la imagen, especificando un tiempo de retardo en milisegundos o en número de señales del encoder.

Notas Si existen varios objetos de referencia, debe seleccionar Disparo por In3 para cada objeto

de referencia con el que deben dispararse las imágenes. Es posible que el Inspector tenga objetos de referencia en los que la captura de imágenes deba ser libre para algunos y activada para otros.

El disparador de imagen y el Inspector deben estar conectados a la misma tierra, para evitar problemas de señal que derivarían en los registros del Inspector.

14.2 Conectar un Encoder

Para utilizar un encoder con el fin de controlar el tiempo de retardo del disparo de imagen o de las señales de salida, haga lo siguiente: 1. Conecte el encoder a In4 (pin 10, cable violeta del DOL-1212) del Inspector. 2. Seleccione Ajustes de entrada en el menú InspectorI10 (Ajustes de E/S para Inspector I20 e

I40) y seleccione Utilizar encoder (In4). 3. Ajuste el retardo de modo que sea el número de pulsos del encoder:

El retardo en la captura de imágenes se ajusta en la pestaña Ajustes de imagen del objeto de referencia. El retardo de salida y los tiempos de activación se ajustan en la pestaña •Ajustes de salida seleccionando en primer lugar la salida en la lista y a continuación estableciendo el retardo o los tiempos de activación en los campos Fijo.

Nota El encoder y el Inspector deben estar conectados a la misma tierra, para evitar

problemas de señal que derivarían en los registros del Inspector. La frecuencia máxima del encoder es 40 kHz.

14.3 Utilizar el aprendizaje externo Para poder aprender objetos de referencia sin utilizar un PC, haga lo siguiente: 1. Conecte la señal a utilizar para el aprendizaje en In2 (pin 5, cable rosa del DOL-1212)

del Inspector. Asegúrese de que la señal esté inactiva (0 V). 2. Seleccione Ajustes de entrada en el menú InspectorI10 (Ajustes de E/S para Inspector I20 e

I40) y seleccione Utilizar aprendizaje externo (In2) (Activar aprendizaje externo… para Inspector I40). Esta opción está activada por defecto.

Para saber acerca de cómo se actualiza el aprendizaje en el Inspector en caso de nuevos objetos de referencia, consulte el apartado “13 Aprendizaje sin PC” en la página 39.

Notas Si existen varios objetos de referencia en el Inspector, asegúrese de que el objeto de

referencia correcto esté activado antes de comenzar el aprendizaje.


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14.4 Seleccionar objetos de referencia con las entradas

Dibujo. Señales empleadas para la selección

Para seleccionar objetos mediante las entradas del Inspector, en primer lugar debe Configurar la combinación de entradas que debe seleccionar cada objeto.

1. Seleccione Ajustes de entrada en el menú InspectorI10 (Ajustes de E/S para Inspector I20 e I40) y seleccione Utilizar selección externa de objetos (Habilitar la selección externa de objetos disponible en la pestaña Uso de E/S para Inspector I20 y en la pestaña Selección externa de objetos para Inspector I40).

2. Seleccione las señales de entrada que se utilizarán para seleccionar los objetos. Si ya se está utilizando una entrada para el disparo de imágenes, el encoder o el aprendizaje externo, dicha entrada no puede emplearse para la selección de objetos y, por lo tanto, la casilla de verificación que le corresponde está desactivada.

3. Seleccione qué Objetos de referencia van a utilizarse para cada combinación de entradas. Selecciónelos en el menú desplegable. El número de las Entradas es el valor binario de las señales de entrada seleccionadas (In1, etc.). El dígito binario más importante es In1 (si se usa) o el que tenga el número más bajo. El dígito “0” significa que la señal In correspondiente debe ser activa baja y el dígito “1” significa que la señal In en cuestión debe ser activa alta.

4. Haga clic en OK cuando haya completado todos los ajustes.

Importante Al seleccionar un objeto de referencia mediante las entradas digitales, los niveles de

señal de éstas deben mantenerse durante el tiempo que deba utilizarse dicho objeto de referencia. En el momento en el que cambia la señal de entrada se selecciona otro objeto de referencia.

El dispositivo que suministre las señales y el Inspector deben estar conectados a la misma tierra, para evitar problemas de señal que derivarían en los registros del Inspector.

Si se utilizan más de 16 objetos de referencia para Inspector I40, se necesita una caja de extensión de E/S con 5 entradas o EtherNet/IP, ya que las cuatro entradas integradas sólo pueden dirigirse a 16 objetos de referencia.


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15 Utilizar EtherNet/IP

15 Utilizar EtherNet/IP Es posible controlar el Inspector I40 y leer sus resultados usando el estándar EtherNet/IP.

15.1 Configuración de la conexión Para configurar la conexión entre el Inspector y un PLC, haga lo siguiente:

1. Configure el Inspector aprendiendo los objetos de referencia y colocando las inspecciones.

2 Habilite EtherNet/IP en el Inspector seleccionando Ajustes de E/S en el menú InspectorI40 y seleccionando Habilitar E/S externas… usando EtherNet/IP.

3. Haga clic en Mostrar asignación de conjunto de entrada e imprima la asignación del conjunto de entrada para la configuración actual.

4. Cambie el Inspector a modo Marcha. 5. Configure la comunicación en el PLC. Para obtener información sobre cómo hacerlo,

consulte la documentación de su PLC. 6. Utilice la copia impresa de la asignación del conjunto de entrada para asignar los

datos recibidos del Inspector en el PLC. El Inspector tiene las siguientes características EtherNet/IP: Tipo de dispositivo: Adaptador de comunicaciones

El Inspector se basa en un escáner para configurar el canal de comunicación. La dirección IP del Inspector se puede encontrar seleccionando Información del dispositivo en el menú InspectorI40.

Conjuntos: Nº de instancia Tamaño Comentario Salida 100 4 bytes Mantiene la salida del PLC, que es la

entrada para el Inspector Entrada 101 224 bytes Mantiene la entrada al PLC, que es

la salida del Inspector RPI mínimo: > 16 ms.

Al recuperar resultados de la inspección a través de EtherNet/IP, el tiempo entre dos inspecciones debe ser al menos dos veces el RPI (intervalo del paquete solicitado) especificado para el canal de comunicación. Con el RPI más corto posible, la mayor frecuencia de inspección recomendada es de aproximadamente 30 Hz.

El archivo EDS para el Inspector puede encontrarse en la carpeta Documentation del CD de SOPAS Inspector.

15.2 Recuperar los resultados de la inspección El Inspector I40 proporciona el resultado de la última inspección en un conjunto de entrada que contiene la siguiente información: Id. de inspección, que es un número de secuencia que identifica la inspección realizada. Objeto de referencia actual. El resultado general (Pieza OK, Fallo de detalle o No encontrado). Si se localizó el objeto, el valor de similitud para el localizador de objetos y el resultado

para cada inspección. Información de estado, por ejemplo, si el Inspector se encuentra en modo de

aprendizaje y un número de imágenes en espera de ser guardadas en el FTP. Puede ver la estructura del conjunto de entrada de la configuración actual seleccionando Ajustes de E/S en el menú InspectorI40 y haciendo clic en Mostrar asignación de conjunto de entrada en el cuadro de diálogo Ajustes de E/S.


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General: - Id. de inspección - Objeto de referencia actual - Resultado general - Información de estado

Localizador: - Resultado (Encontrado o no, No utilizado) - Valor de similitud - Rotación - Escala

Inspección 1: - Resultado (Correcta, Incorrecta, No utilizada) - Tipo

Inspección 32: - Resultado (Correcta, Incorrecta, No utilizada) - Tipo

Inspección 1: Valor

Inspección 32: Valor

Dibujo: Estructura del conjunto de entrada El conjunto de entrada se describe con detalle en el apartado 38 “Referencia EtherNet/IP”. El resultado de la inspección está disponible cuando el Inspector ha terminado de inspeccionar la imagen; es decir, después del tiempo de retardo mínimo. La información de estado puede actualizarse independientemente del resultado de la inspección, lo que significa que la pestaña de indicadores de estado puede haber cambiado de valor sin que haya un nuevo resultado de inspección en el conjunto. Para asegurarse de que hay un nuevo resultado de la inspección en el conjunto, compruebe si el Id. de inspección ha cambiado de valor. Puede ver la estructura del objeto de referencia actualmente activo seleccionando Ajustes de E/S en el menú InspectorI40 y haciendo clic en Mostrar asignación de conjunto de entrada en el cuadro de diálogo Ajustes de E/S.

15.3 Controlar el Inspector a través de EtherNet/IP El Inspector I40 tiene un conjunto de salida que puede utilizarse para controlar el Inspector de la siguiente manera: Seleccionar el objeto de referencia Aprender de objetos de referencia Disparar inspecciones

El conjunto de salida se describe con detalle en el apartado 38.2 “Conjunto de salida”.

Seleccionar objeto de referencia Para habilitar la selección de objetos de referencia a través de EtherNet/IP, haga lo siguiente:

1. Seleccione Ajustes de E/S en el menú InspectorI40. 2. En la pestaña Selección externa de objetos, seleccione Habilitar la selección externa de

objetos ... mediante EtherNet/IP. Para seleccionar el objeto de referencia que utilizará el Inspector al realizar la inspección, cambie el valor de Seleccionar el objeto de referencia. El valor que corresponde a cada objeto de referencia puede encontrarse en los siguientes lugares: En la pestaña Selección externa de objetos del cuadro de diálogo Ajustes de E/S. En la asignación del conjunto de entrada que puede mostrarse (e imprimirse) desde el

cuadro de diálogo Ajustes de E/S.


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Si el valor de Seleccionar el objeto de referencia no se corresponde con ningún objeto de referencia, el Inspector ignorará el intento de cambiar el objeto de referencia. El tiempo que se tarda en alternar entre objetos de referencia depende del número de inspecciones, del tipo de inspección y de los tamaños de las regiones del objeto de referencia. Normalmente, se suele tardar un segundo en alternar entre objetos de referencia. Para más información, consulte el apartado “12.2 Seleccionar el objeto de referencia a utilizar” en la página 38.

Aprender objeto de referencia Para habilitar el aprendizaje a través de EtherNet/IP, haga lo siguiente:

1. Seleccione Ajustes de E/S en el menú InspectorI40. 2. En la pestaña Uso de E/S, seleccione Activar aprendizaje externo...mediante EtherNet/IP.

Si desea utilizar EtherNet/IP para aprender un objeto de referencia sin utilizar un PC, ajuste el valor de Aprendizaje externo a 1. El aprendizaje a través de EtherNet/IP difiere del aprendizaje usando In2 (como se describe en el capítulo 13 “Aprendizaje sin PC“) en lo siguiente: El objeto de referencia aprenderá casi de manera inmediata, sin el retardo de 3

segundos. Puesto que el aprendizaje se realiza casi inmediatamente, no hay retardo para ajustar

el enfoque o el campo de visión después de activarse y, por tanto, no hay información del enfoque o de objetos móviles en el campo de visión.

Si el ajuste de exposición debe establecerse automáticamente durante el aprendizaje, el Inspector tendrá que determinar el mejor ajuste de exposición antes del aprendizaje. Este proceso puede tardar unos instantes.

Cuando se activa un aprendizaje, el Inspector establecerá el indicador En modo de aprendizaje en el indicador de Estado del conjunto de entrada. Cuando se realiza el aprendizaje, el indicador se pone en 0.

Notas Si existen varios objetos de referencia en el Inspector, asegúrese de que el objeto de

referencia correcto esté activado antes de comenzar el aprendizaje. Para evitar que el Inspector ajuste automáticamente los valores de exposición al

utilizar el aprendizaje externo, seleccione Ajustes de E/S en el menú InspectorI40 y seleccione Utilizar los valores de exposición actuales en el cuadro de diálogo.

Disparar inspecciones Para habilitar el disparo a través de EtherNet/IP, haga lo siguiente:

1. Seleccione Ajustes de E/S en el menú InspectorI40. 2. En la pestaña Uso de E/S, seleccione Permitir disparador externo de imágenes...mediante

EtherNet/IP. Para disparar una inspección a través de EtherNet/IP, ajuste el valor de Disparador a 1. La inspección se realiza inmediatamente, sin retardo alguno. El Inspector realizará una inspección cada vez que el valor de Disparador se cambie a 1 (similar al flanco de subida). Para disparar la siguiente inspección, primero debe ajustar el valor a 0. Al disparar a través de EtherNet/IP, el tiempo entre dos inspecciones debe ser al menos 4 veces el RPI. Esto significa que la frecuencia de disparo máxima a través de EtherNet/IP es de aproximadamente 15 Hz.


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16 Tratar los datos del dispositivo (Ajustes)

16 Tratar los datos del dispositivo (Ajustes) Los datos del dispositivo son todos los ajustes e información que el Inspector necesita para realizar inspecciones. Los datos del dispositivo constan de: Ajustes de todos los objetos de referencia, ajustes de imagen, ajustes del localizador

de objetos, ajustes de inspección de detalle y ajustes de salida. Imágenes de referencia con la región del localizador de objetos y regiones de

inspección de detalle. Los registros y estadísticas de imágenes no se incluyen en los datos de dispositivo. Un archivo de dispositivo es aquél que contiene los datos de dispositivo y está asignado a un Inspector específico.

16.1 Guardar los datos del dispositivo en el Inspector (en Flash) Para guardar todos los datos (ajustes) del dispositivo en la memoria Flash del Inspector, seleccione Guardar ajustes en Flash en el menú InspectorI10 (o InspectorI20/Inspector40). Aparecerá una barra de estado durante el proceso. El Inspector se parará hasta que se actualice la memoria Flash. El proceso de guardar los ajustes en la memoria Flash puede tardar algunos minutos. Cuantos más objetos de referencia haya, más tiempo tardará. Los ajustes guardados en la memoria permanente (Flash) del Inspector se utilizarán cuando éste vuelva a ponerse en marcha después de un corte de alimentación. Si no se guardan los ajustes en la memoria permanente, los cambios realizados se perderán si se desconecta la alimentación.

16.2 Guardar datos del dispositivo en el PC Al seleccionar Guardar archivo de dispositivo como en el menú Archivo los datos del dispositivo actuales del Inspector se guardarán en un nuevo archivo en el PC. Dicho archivo contendrá todos los datos de dispositivo, incluyendo las imágenes de referencia y un código de referencia del Inspector utilizado. Al abrir un archivo guardado, la aplicación para PC intentará conectarse con el Inspector al que corresponde el archivo. Todos los archivos del dispositivo tienen la extensión SDV (SOPAS Device File).

16.3 Utilizar datos del dispositivo guardados en el Inspector Para utilizar los datos de dispositivo guardados, elija Abrir archivo del dispositivo en el menú Archivo y seleccione el archivo (SDV). Al abrir un archivo guardado, la aplicación para PC intentará conectarse con el Inspector al que corresponde el archivo. Si hay cambios sin guardar en el Inspector, se le preguntará si desea guardarlos antes de continuar. Si se encuentra el Inspector al que corresponde el archivo guardado, éste puede comenzar a utilizarlo. Si se encuentra el Inspector, pero los datos de dispositivo de éste y los del archivo son diferentes, se le preguntará si desea utilizar los datos de dispositivo del Inspector o los del archivo. Si no se encuentra el Inspector, se le preguntará si desea utilizar el asistente de conexión para configurar la conexión con un Inspector.

16.4 Copiar datos de dispositivo de un Inspector a otro Para copiar datos de dispositivo de un Inspector de origen a otro de destino.

1. Conecte al Inspector de origen, utilizando el Asistente de conexión, consulte el apartado “6.3 Asistente de conexión” en la página 23.

2. Guarde el archivo de dispositivo seleccionando Guardar archivo de dispositivo como… en el menú Archivo.

3. Conéctese al Inspector de destino utilizando el Asistente de conexión. 4. Descargue los datos del dispositivo en el Inspector de destino utilizando el

asistente Cargar datos de dispositivo a dispositivo, vea la siguiente información.


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17 Registrar y guardar imágenes

16.4.1 Asistente para Cargar datos de dispositivo a dispositivo 1. Seleccione Cargar datos de dispositivo a dispositivo en el menú Editar.

Haga clic en Browse para localizar los archivos del dispositivo. 2. Seleccione el archivo del dispositivo y haga clic en Abrir. 3. Los datos de dispositivo se transfieren al Inspector. Haga clic en Finalizar.

16.5 Restaurar ajustes Se pueden restaurar los ajustes y volver a los ajustes de fábrica de la memoria Flash del Inspector. Todos los datos del dispositivo se borrarán. Para restaurar los ajustes:

1. Seleccione Restaurar ajustes en el menú InspectorI10 (o InspectorI20/InspectorI40). Se abre un cuadro de diálogo de advertencia.

2. Sí para restaurar los valores de fábrica de los ajustes. Haga clic en No para cancelar la operación.

Nota La dirección IP del Inspector no se restablecerá al restaurar los ajustes.


17.1 Utilizar el registro de imagen El Inspector guarda hasta 30 imágenes en su memoria. Para ver las imágenes registradas, haga clic en la pestaña Imágenes registradas. Para poder registrar imágenes, se tiene que haber aprendido al menos un objeto de referencia.

Nota: El registro de imagen no se mostrará en SOPAS Inspector mientras el Inspector I40 esté guardando imágenes en FTP.

Ajustes de registro Para cambiar las imágenes que el Inspector debe registrar, seleccione Ajustes de registro en el menú Inspector. Para el Inspector I10 e I20 puede elegir entre las siguientes alternativas:

Registro de todas las imágenes Todas las imágenes inspeccionadas Registro sólo de imágenes con fallos

Imágenes con una o más inspecciones de detalle fallidas (es decir, se realizaron pero con fallos). También se registran las imágenes en las que no se encontró ningún objeto, pero sólo cuando el objeto de referencia actual no tenga ninguna inspección de detalle o cuando las inspecciones se disparen externamente.

Para el Inspector I40 puede elegir entre las siguientes alternativas:

Todos Todas las imágenes inspeccionadas OK Imágenes en las que se encontró el objeto y todas las

inspecciones de detalle fueron correctas (si las hubiera). Cuando el Inspector inspecciona sin localizador, se registran las imágenes con todas las inspecciones de detalle correctas.

Encontrado Imágenes en las que se encontró el objeto, independientemente de que la inspección de detalle fuera correcta o incorrecta. Cuando el Inspector inspecciona sin localizador, no se registran imágenes.


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Fallo de detalle Imágenes con una o más inspecciones de detalle fallidas (es decir, se realizaron pero con fallos). Cuando el Inspector solamente localiza, sin realizar inspecciones de detalle, no se registra ninguna imagen.

Fallo (No encontrado o Fallo de detalle)

Imágenes en las que no se encontró ningún objeto, o con una o más inspecciones de detalle fallidas.

Guardar las imágenes registradas en el PC. Para guardar el registro con todas las imágenes y resultados de la inspección en el PC, haga clic en Guardar registro. El archivo se guarda como un archivo HTML (LogReport.html) que puede visualizarse en cualquier navegador Web. Las imágenes se guardan en dos carpetas junto con el archivo HTML: una carpeta contiene las imágenes sin información gráfica, mientras que la otra contiene las mismas imágenes, pero con la información gráfica. Las imágenes sin información gráfica pueden utilizarse en el simulador.

Actualizar el registro de imágenes. Mientras se visualizan las imágenes registradas, las imágenes que el Inspector añade al registro no se agregan automáticamente a la lista de la pestaña Imágenes registradas. Para actualizar la lista de imágenes visualizadas con las imágenes añadidas por el Inspector, haga clic en Actualizar registro. Al actualizar el registro, las imágenes más antiguas se eliminan de la lista, de forma que el número máximo de imágenes siempre es de 30.

Borrar el registro de imágenes. Para eliminar todas las imágenes del registro, haga clic en el botón Borrar registro. Las imágenes también se eliminan del Inspector.

17.2 Grabar imágenes en directo con el PC Para grabar las imágenes capturadas por el Inspector en forma de archivos en el PC, seleccione Registrar imágenes en directo en el menú Inspector. Después de seleccionar la carpeta en la que desea guardar las imágenes, se abre un cuadro de diálogo en el que se muestra el número de imágenes registradas. Para detener el registro de imágenes, haga clic en Detener registro en el cuadro de diálogo. Las imágenes se guardan en forma de archivos separado en la carpeta seleccionada. El formato de las imágenes guardadas es BMP en escala de grises de 8 bits.

Nota Esto solamente guarda las imágenes en directo que se muestran en la aplicación para PC, por lo que no se corresponde necesariamente con todas las imágenes capturadas por el Inspector.

17.3 Guardar imágenes en FTP Configuración Para que el Inspector I40 guarde imágenes registradas en un servidor FTP, haga lo siguiente: 1. Seleccione Guardar imágenes en FTP en el menú InspectorI40. 2. En el cuadro de diálogo, seleccione la pestaña Guardar imágenes y realice lo siguiente:

• Active Permitir almacenamiento FTP de imágenes registradas. • Seleccione si desea iniciar automáticamente el almacenamiento de imágenes en

FTP en modo Marcha. 3. A continuación, seleccione la pestaña Ajustes de FTP e introduzca la siguiente

información: • La dirección IP del servidor FTP. • Un nombre de usuario y contraseña para conectarse al servidor FTP. • La carpeta en la que deben guardarse las imágenes. Esta carpeta se creará en el

servidor FTP si aún no existe. 4. Haga clic en Probar conexión para probar la conexión con el servidor FTP. El Inspector

intentará iniciar sesión en el servidor FTP.


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18 Utilizar el Simulador

Una vez configurado, el almacenamiento de imágenes en el servidor FTP se puede iniciar y detener desde la pestaña Imagen en directo cuando se haya cambiado el Inspector al modo Marcha. El cambio al modo Edición detendrá momentáneamente el almacenamiento de imágenes. Sólo se guardan en el servidor FTP las imágenes capturadas; es decir, no se guarda ningún resultado de inspecciones de detalle ni gráficos de superposición, como en el registro de imagen del Inspector.

Advertencia para imágenes sin enviar Cuando el Inspector I40 guarda las imágenes en FTP, puede poner en cola hasta 30 imágenes si no puede guardarlas tan rápido como inspecciona. Para que el Inspector indique en una salida digital si la cola se está llenando, seleccione Advertencia para imágenes sin enviar y elija la salida digital que desea utilizar para la advertencia. Cuando se utilice, la advertencia se asignará a la misma salida independientemente del objeto de referencia utilizado actualmente. El Inspector avisará si hay más de 20 imágenes sin enviar. La advertencia se restablecerá cuando haya menos de 10 imágenes en cola. Si la cola de imágenes sin enviar se llena, por ejemplo, si el servidor FTP no tiene conexión, la imagen más antigua de la cola será reemplazada por la más nueva. Cuando se usa EtherNet/IP, el número de imágenes actualmente en espera de ser guardadas está disponible en el conjunto de entrada.

Uso de las imágenes guardadas Las imágenes se guardan en el servidor FTP como archivos de mapa de bits (BMP) de Windows. La asignación de nombres a los archivos se realiza de la siguiente manera: <Objeto de referencia>_<Id. de inspección>_<resultado>.bmp

Por ejemplo: Aloe_00000147_pass.bmp Tenga en cuenta que sólo se guardarán las imágenes capturadas, sin ningún resultado detallado. Para obtener el resultado de la inspección puede hacer lo siguiente: 1. Permita que un dispositivo externo (por ejemplo un PLC) lea los resultados de la

inspección a través de EtherNet/IP y guarde los resultados. Utilice el Id. de inspección para combinar la imagen guardada con el resultado de la inspección.

2. Utilice SOPAS Inspector con un simulador y deje que éste inspeccione las imágenes guardadas. De esta manera, también puede obtener imágenes con las inspecciones, o bien, utilizar las imágenes para ajustar la configuración para que las inspecciones sean más fiables.

18 Utilizar el Simulador SOPAS Inspector incorpora un simulador que emula al Inspector real y que puede emplearse para simular y probar nuevos ajustes. El simulador puede utilizarse como herramienta de pruebas, así como para examinar a posteriori las imágenes registradas con el fin de mejorar los ajustes. El simulador proporciona el mismo resultado que el Inspector.

18.1 Iniciar el Simulador Hay dos formas de iniciar el simulador: Iniciar el simulador cuando ya se está conectado a un Inspector Iniciar el simulador al iniciar SOPAS Inspector

18.1.1 Iniciar el Simulador estando conectado a un Inspector Para iniciar el simulador estando conectado a un Inspector, seleccione Cambiar al simulador en el menú Comunicación.


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18 Utilizar el Simulador

18.1.2 Iniciar el Simulador sin ejecutar la aplicación para PC. Para iniciar el simulador sin ejecutar la aplicación para PC.

1. Inicie la aplicación SOPAS Inspector. 2. Conectar con nuevo dispositivo. Haga clic en el botón OK. 3. Asistente de Conexión (Wizard), seleccione la opción Simulador. Haga clic en el botón

Siguiente.

Conexión Ethernet

Simulador

4. Seleccione el dispositivo InspectorI10, InspectorI20 o InspectorI40 y haga clic en el

botón Siguiente. El simulador se iniciará. 5. Haga clic en Finalizar para comenzar a trabajar con el simulador.

18.2 Control del Simulador Los botones de la parte inferior de la pestaña Imagen en directo controlan el simulador. Estos controles son visibles únicamente cuando se utiliza el simulador. Los botones son:

Marcha. Realiza un bucle sobre las imágenes de la carpeta seleccionada.

Pausa. Se detiene en la imagen actual.

Siguiente imagen. Pasa a la imagen siguiente y se detiene.

Anterior imagen. Pasa a la imagen anterior y se detiene.

Repetir. Desactiva la ejecución a través de las imágenes y se detiene en la última imagen. (Sólo Inspector I40)

Con el Inspector I40, el nombre de archivo de la imagen que se muestra actualmente se indica en la pestaña Imagen en directo.

18.3 Selección de imágenes a usar Para poder utilizar las imágenes guardadas con simulador, éstas deben estar en formato de mapa de bits (BMP) (escala de grises de 8 bits). Pueden utilizarse las imágenes guardadas en un PC usando Registrar imágenes en directo (menú Inspector), Guardar registro (en la pestaña Imágenes registradas), o Guardar imágenes en FTP (menú InspectorI40). Si la resolución no concuerda con el campo de visión seleccionado: Las imágenes de gran tamaño se truncan y se utiliza la parte centrada de la imagen. Las imágenes más pequeñas se centran en el campo de visión y el espacio sobrante se

rellena de negro. Para seleccionar la carpeta de imágenes que debe utilizar el simulador:

1. Haga clic en el botón Seleccionar imágenes.... 2. Seleccione la carpeta de imágenes. Haga clic en el botón Abrir.

La ruta de la carpeta se indica debajo del botón Seleccionar imágenes.... Para Inspector I10 e I20, la carpeta de imágenes seleccionada no debe contener más de 500 imágenes, que es el límite del simulador. El Inspector I40 no tiene ese límite.


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19 Utilizar resultados y estadísticas

18.4 Copiar los datos del simulador al Inspector Si ha utilizado la opción de menú Cambiar al simulador, puede copiar los datos del dispositivo al simulador en el Inspector seleccionando Cambiar a dispositivo real en el menú Comunicación. Si se ha conectado al simulador con el asistente de conexión, puede copiar los datos de dispositivo de esta forma: 1. En el simulador, seleccione Guardar archivo de dispositivo en el menú Archivo. 2. Conéctese al Inspector utilizando el Asistente de conexión, consulte el apartado “6.3

Asistente de conexión” en la página 23. 3. Para cargar los datos del dispositivo, consulte el apartado “16.4.1 Asistente para

Cargar datos de dispositivo a dispositivo” en la página 48.


19.1 Resultados El resultado de la inspección se muestra en la pestaña Resultados. Como el Inspector I20/I40 es compatible con más salidas digitales, la pestaña Resultados se amplía y muestra el estado de todas las salidas disponibles.

Pestaña Resultados para el Inspector I10

Pestaña Resultados para el Inspector I20/I40

Resultados de las salidas Hay tres resultados diferentes correspondientes a las salidas:

Pieza OK

Fallo de detalle

No encontrado


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Nombre del objeto de referencia El nombre del objeto de referencia se indica sobre los resultados. Es el mismo nombre que el de la lista Objetos de referencia.

Localizador de objetos – Rotación La línea vertical de la barra del Localizador de objetos corresponde al ajuste Similitud de la pestaña Localizador de objetos. Cuando el valor de similitud de la imagen en directo es superior al del umbral establecido, la barra es verde (encontrado) o roja (no encontrado).

Inspección – Contador de píxeles Las dos líneas verticales de la barra de inspección de Contador de píxeles corresponden al Nº de píxeles en el umbral de la pestaña Inspecciones de detalle. Cuando el valor de similitud con la imagen en directo se encuentra entre los valores mínimo y máximo, la barra aparece de color verde (Pieza OK); en caso contrario, de color rojo (Fallo de detalle).

Inspección – Contador de píxeles del borde Las dos líneas verticales de la barra de inspección del Contador de píxeles del borde corresponden al Nº de píxeles del borde de la pestaña Inspecciones de detalle. Cuando el valor de similitud con la imagen en directo se encuentra entre los valores mínimo y máximo, la barra aparece de color verde (Pieza OK); en caso contrario, de color rojo (Fallo de detalle).

Inspección – Contorno y Patrón La línea vertical de la barra de inspección de Contorno y Patrón corresponde al ajuste Similitud de la pestaña Inspecciones de detalle. Cuando el valor de similitud con la imagen en directo es mayor que el valor del umbral, la barra aparece de color verde (Pieza OK); en caso contrario aparece de color rojo (Fallo de detalle).

Salidas (Inspector I20/I40) En el Inspector I20/I40, el estado de las salidas disponibles se muestra en la pestaña Resultados. En la fila superior aparecen las tres salidas del Inspector I20/I40. Las dos filas inferiores muestran las salidas de la caja de extensión de E/S. Cuando se coloca el puntero del ratón sobre una de las salidas, se muestra la expresión correspondiente para esa salida. El color de la salida indica su estado: Color Estado Amarillo Activa Blanco Inactiva Gris No disponible

19.2 Estadísticas Existe la posibilidad de reunir estadísticas para todos los objetos de referencia utilizados por el Inspector. Las estadísticas se actualizan para el objeto de referencia seleccionado en ese momento. Mientras los demás objetos de referencia permanecerán inactivos hasta que sean seleccionados. Para el simulador, las estadísticas sólo están disponibles cuando se utilice el Inspector I40. Su actualización empieza a partir del momento en el que se utiliza el objeto de referencia seleccionado para realizar la inspección.

Nota Si se modifica algún ajuste, las estadísticas de ese objeto de referencia concreto se restaurarán. En el Inspector I40, las estadísticas también se pueden restaurar usando un botón de reseteo en la pestaña Estadísticas.


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Para actualizar las estadísticas, haga clic en el botón Obtener estadísticas. Se recogen las siguientes estadísticas para cada objeto de referencia: Número de imágenes adquiridas. Número total de imágenes capturadas. Frecuencia de imágenes. La frecuencia de imágenes más reciente en milisegundos (ms).

Es el mismo valor que aparece debajo de la imagen en directo. Tiempo de retardo mínimo. Último tiempo de retardo en milisegundos (ms). Es el mismo

valor que aparece debajo de la imagen en directo. Número de señales de disparo ignoradas. Es posible perder señales de disparo si se utiliza

un disparador de imagen externo (In3) y los objetos inspeccionados se desplazan demasiado rápido (velocidad excesiva de la cinta transportadora).

Número de señales de disparo con desbordamiento. Esto puede suceder si existe una gran distancia entre el disparador de imagen y el Inspector (en el que se captura la imagen) o entre el Inspector y el dispositivo de rechazo conectado a las señales de salida de éste. Debido a que el Inspector debe recordar todos los objetos de la cola, ésta puede ser demasiado larga si los objetos van a demasiada velocidad (exceso de velocidad en la cinta transportadora).

Número de inspecciones. Número de regiones de inspección de detalle (regiones amarillas) del objeto de referencia. No se cuentan la región del localizador de objetos ni las máscaras. Es un valor estático.

No encontrado. Número total de imágenes capturadas en las que no se localizó el objeto o la inspección de detalle tuvo lugar fuera de vista. Este resultado también se presenta en forma de porcentaje de todas las imágenes capturadas.

Fallo (Fallo de detalle en I20/I40). El número total de imágenes capturadas en las que una o más inspecciones de detalle fallaron. Cuando el Inspector solamente localiza, sin realizar inspecciones de detalle, no se cuenta ninguna imagen. Este resultado también se presenta en forma de porcentaje de todas las imágenes capturadas.

Pieza OK. (Solo Inspector I20/I40). El número total de imágenes capturadas en las que se localizó el objeto y todas las inspecciones de detalle fueron correctas (si las hubiera). Cuando el Inspector inspecciona sin localizador, se contarán las imágenes con todas las inspecciones de detalle correctas.

En Inspector I20/I40, cualquier expresión definida por el usuario (consulte el apartado “25.2 Ajustes de salida – Inspector I20/I40”) asignada a la salida del Inspector también se mostrará en la pestaña Estadísticas.


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20 Administrar la dirección de red

Nota Para el simulador sólo hay estadísticas disponibles para el Inspector I40 y las únicas

disponibles son No encontrado, Fallo de detalle, Pieza OK y cualquier expresión definida por el usuario asignada a una salida.

Si se utiliza Guardar imágenes en FTP (consulte el apartado “17.3 Guardar imágenes en FTP” en la página 49) en el Inspector I40 también hay estadísticas disponibles para el Número de imágenes guardadas en FTP, Número de imágenes perdidas y Número de reintentos FTP.

19.3 Estado de la caja de extensión de E/S Si se permite el uso de la caja de extensión de E/S, el estado actual de la comunicación con la caja de extensión de E/S se muestra en la pestaña Estadísticas. El campo Estado de la caja de extensión de E/S muestra si la caja está online o no.

La caja de E/S está online La caja de E/S está offline

En la tabla de estadísticas también hay un campo que muestra la cantidad de peticiones sin respuesta que se han enviado a la caja de extensión de E/S. Si el número es elevado, plantéese cambiar el modo de comunicación de la caja de extensión de E/S. Para más detalles, consulte el apartado “37.3 Configuración de la caja de extensión de E/S en la aplicación SOPAS Inspector“ en la página 100.

20 Administrar la dirección de red

20.1 Visualizar la dirección de red Para visualizar la dirección IP:

1. Seleccione Información del dispositivo… en el menú InspectorI10 (o InspectorI20/ InspectorI40).

2. Seleccione la ficha Network (red). Se mostrará la dirección IP.

20.2 Cambiar la dirección de red Para cambiar la configuración IP de un Inspector, por ejemplo, como preparación antes de cambiar el Inspector a otra red, proceda de la siguiente manera:

1. Abra el Asistente de conexión del menú Comunicación de SOPAS Inspector. 2. Seleccione Conectar con un dispositivo específico, seleccione Inspector en la lista de tipo

de dispositivo y cancele la selección de Omitir configuración de interfaz avanzada. Después, haga clic en Siguiente.

3. En la página Selección de interfaz, haga clic en Siguiente. 4. En la página Dispositivos encontrados, seleccione el Inspector que se va a configurar y

seleccione cambiar la configuración IP del dispositivo Manualmente. 5. Cambie la configuración IP y haga clic en Aceptar.

El asistente configurará el Inspector con la nueva configuración IP y se volverá a mostrar la página Dispositivos encontrados poco después. Si la tarea era sólo cambiar la dirección IP del dispositivo, ya se puede cancelar el flujo de conexión.

Interfaz del Usuario Manual del usuario

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21 Vista principal

Interfaz del Usuario

21 Vista principal

Alternar entre Marcha/Editar Haga clic en Editar para aprender las imágenes de referencia, Configurar inspecciones y probarlas. Haga clic en Marcha para comenzar la inspección real. En modo Marcha no es posible modificar ningún ajuste.

Lista de objetos de referencia La lista de Objetos de referencia contiene todos los objetos de referencia aprendidos. Para seleccionar el objeto de referencia con el que se va a trabajar, seleccione el modo Edición y haga clic en el objeto de referencia de la lista. Haga clic en el botón Añadir para crear un nuevo objeto de referencia. Haga clic en el botón Borrar para eliminar el objeto de referencia seleccionado.

21.1 Pestaña Imagen en directo

Imagen en directo La pestaña Imagen en directo contiene los botones de control para la visualización, el aprendizaje y la selección de salidas. Al hacer clic en el botón Enseñar objeto de referencia se captura una imagen y se coloca una región del Localizador de objetos en la nueva imagen de referencia.

Manual del usuario Interfaz del Usuario

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21 Vista principal

Botones de control de visualización Los botones de control de visualización son herramientas para trabajar con las regiones y definir la vista de la imagen. Los botones son:

Seleccionar regiones

Mover

Ampliar

Reducir

Encajar en pantalla

Mostrar contornos y píxeles detectados

Botones de selección de salidas Para detener las señales de salida del Inspector I10 o I20 (en el modo Edición), haga clic en Desactivar. Para activar las señales de salida, haga clic en Activar. En el modo Marcha las salidas están siempre activadas. Para el Inspector I40, las salidas integradas pueden activarse y desactivarse en modo Edición con el ajuste Habilitar salidas integradas en modo Edición del cuadro de diálogo Ajustes de E/S. Las salidas de una caja de extensión de E/S conectada al Inspector I40 estarán siempre activas.

Frecuencia de imágenes y tiempo de retardo mínimo La Frecuencia de imágenes indica el número de inspecciones por segundo (en hertzios Hz). La frecuencia de imágenes de las inspecciones por disparo es el tiempo mínimo entre dos fotogramas. Los pulsos de activación que se producen a más velocidad se descartan, aunque pueden visualizarse en la pestaña Estado y Estadísticas como Número de señales de disparo ignoradas. El Tiempo de retardo mínimo es el tiempo de retardo mínimo de todas las señales de salida (en milisegundos, ms).

Almacenamiento de imágenes en un servidor FTP

En el modo Ejecutar, las imágenes registradas comienzan a guardarse en el servidor FTP.

Detención del almacenamiento de imágenes

El almacenamiento en el servidor FTP siempre se detiene cuando el Inspector I40 está en el modo Editar. La dirección IP del servidor FTP utilizado aparece debajo de los botones. El Inspector I40 se puede ajustar para guardar las imágenes automáticamente en el FTP si se encuentra en el modo Marcha, realizando la selección correspondiente en el cuadro de diálogo Guardar imágenes en FTP.


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21.2 Pestaña Imagen en directo – Simulador

Botones de control del Simulador Los botones de la parte inferior de la pestaña Imagen en directo controlan el simulador. Estos controles son visibles únicamente cuando se utiliza el simulador. Los botones son:

Marcha. Realiza un bucle sobre las imágenes de la carpeta seleccionada.

Pausa. Se detiene en la imagen actual.

Siguiente imagen. Pasa a la imagen siguiente y se detiene.

Anterior imagen. Pasa a la imagen anterior y se detiene.

Repetir. Desactiva la ejecución a través de las imágenes y se detiene en la última imagen. (Sólo Inspector I40)

Con el Inspector I40, el nombre de archivo de la imagen que se muestra actualmente se indica en la pestaña Imagen en directo.

21.3 Pestaña Imagen de referencia

Imagen de referencia La pestaña Imagen de referencia contiene herramientas para agregar una región del Localizador de objetos y las Inspecciones de detalle a la imagen de referencia seleccionada. La pestaña Imagen de referencia muestra la imagen de referencia del objeto de referencia actualmente activo. Al hacer clic con el botón derecho del ratón en la imagen o en una región, se abre un menú contextual.

Botones de control de visualización Para obtener información sobre botones de control visual, consulte el apartado “21.1 Pestaña Imagen en directo” en la página 56.


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Botón Localizador de objetos La herramienta Localizador de objetos puede utilizarse para seleccionar la parte de la imagen que contiene el objeto de referencia. Solamente puede utilizarse una región del Localizador de objetos en cada objeto de referencia. La Herramienta de máscara puede utilizarse para modificar la forma de la región. Es posible modificar el tamaño de la región del localizador de objetos, así como rotarla, empleando los distintos controles existentes. La región del localizador de objetos se identifica por el color azul y el símbolo:

Botón Contador de píxeles La herramienta de inspección Contador de píxeles efectúa una inspección contando los píxeles seleccionados del objeto inspeccionado y comparando este número con el umbral ajustado en Nº de píxeles en el umbral, de la pestaña Inspecciones de detalle. El número de píxeles del objeto de referencia solamente se utiliza para ayudar a especificar el umbral ajustado en Nº de píxeles en el umbral. La Herramienta de máscara puede utilizarse para modificar la forma de la región. Es posible modificar el tamaño de la región de inspección, así como rotarla, empleando los distintos controles que hay. La región de inspección se identifica por el color amarillo y el símbolo:

Para más información, consulte el apartado “3.1 Contador de píxeles” en la página 13.

Botón Contador de píxeles del borde La herramienta de inspección Contador de píxeles del borde efectúa una inspección contando los píxeles del borde del objeto de referencia y comparando su número con el de píxeles del borde del objeto inspeccionado. La Herramienta de máscara puede utilizarse para modificar la forma de la región. Es posible modificar el tamaño de la región de inspección, así como rotarla, empleando los distintos controles que hay. La región de inspección se identifica por el color amarillo y el símbolo:

Para más información, consulte el apartado “3.2 Contador de píxeles del borde” en la página 14.

Botón contorno La herramienta de inspección Contorno efectúa una inspección comparando el contorno del objeto de referencia con el del objeto inspeccionado. La Herramienta de máscara puede utilizarse para modificar la forma de la región. Es posible modificar el tamaño de la región de inspección, así como rotarla, empleando los distintos controles que hay. La región de inspección se identifica por el color amarillo y el símbolo:

Para más información, consulte el apartado “3.3 Contorno” en la página 14.

Botón Patrón (Inspector I40) La herramienta de inspección Patrón compara los valores de píxel de la región de inspección con el objeto de referencia. La Herramienta de máscara puede utilizarse para modificar la forma de la región. Es posible modificar el tamaño de la región de inspección, así como rotarla, empleando los distintos controles que hay. La región de inspección se identifica por el color amarillo y el símbolo:

Para más información, consulte el apartado “3.4 Patrón” en la página 15.

Botón herramienta de máscara La Herramienta de máscara permite redimensionar la región del Localizador de objetos y las Inspecciones de detalle. Para utilizarla, seleccione en primer lugar la región que se desea enmascarar y a continuación haga clic en el botón Herramienta de máscara y dibuje una región de máscara. Es posible modificar el tamaño de la región de máscara, así como


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21 Vista principal

rotarla, empleando los diferentes controladores. Cada una de las regiones del Localizador de objetos y de las Inspecciones de detalle puede contar con hasta diez regiones de máscara vinculadas.

Botones de forma El botón Forma de la región seleccionado (rectángulo o elipse) determina la forma básica que se utilizará en la siguiente región que se dibuje. La forma afecta a todas las herramientas de las regiones: el localizador de objetos, las inspecciones de detalle y las máscaras. Para cambiar a una región actual, modifique su forma en las pestañas Localizador de objetos o Inspecciones de detalle. No es posible cambiar la forma de las regiones de máscara entre rectángulo y elipse una vez dibujadas. Elimine la antigua y dibuje otra nueva con la forma correcta.

21.3.1 Frecuencia de imágenes y tiempo de retardo mínimo Para más información sobre la frecuencia de imágenes y el tiempo de retardo mínimo consulte el apartado “21.1 Pestaña Imagen en directo” en la página 56.

21.4 Pestaña Imágenes registradas

Imágenes registradas Una imagen registrada es la vista detallada de una imagen seleccionada en la lista de imágenes. La imagen también muestra la información gráfica correspondiente al Localizador de objetos y las Inspecciones de detalle. Elija las imágenes que se deben registrar seleccionando de Ajustes de registro en el menú InspectorI10/Inspector I20/InspectorI40. Cuando el Inspector I40 está guardando imágenes en FTP, no se puede mostrar el registro de imagen.

Lista de imágenes registradas La lista de imágenes registradas contiene las últimas 30 imágenes registradas. Para eliminar todas las imágenes del registro, haga clic en el botón Borrar registro. Para actualizar la lista, haga clic en el botón Actualizar registro. Para guardar las imágenes del registro en un archivo, haga clic en el botón Guardar registro.


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22 Ajustes de imagen

22 Ajustes de imagen Pestaña Ajustes de imagen La pestaña Ajustes de imagen contiene ajustes para la captura de imágenes, exposición, ganancia, iluminación, disparo y tamaño de imagen. Antes de realizar cambios, debe seleccionar el modo Editar. Los ajustes mostrados corresponden al objeto de referencia seleccionado.

22.1 Calidad de imagen El ajuste de los valores Exposición y Ganancia permite modificar la calidad de la imagen. Para ajustar unos valores de tiempo de exposición y ganancia adecuados, haga clic en el botón Auto. El uso del botón Auto no modifica permanentemente el tiempo de exposición y la ganancia, sino solamente cada vez que se haga clic en éste.

Exposición Es el tiempo de exposición, medido en milisegundos (ms). Si el tiempo de exposición es demasiado breve para que el sensor capture suficiente luz, la imagen resulta subexpuesta. Si hay demasiada luz, el sensor se satura y la imagen se ve sometida a una sobre-exposición. Un aumento en el tiempo de exposición produce imágenes con más brillo, pero también puede reducir su frecuencia de imágenes. El tiempo de exposición más breve es 0,025 ms (o 1/40.000 s) y el más largo es 100 ms (o 1/10 s). El tiempo de exposición puede ser más breve si se utiliza iluminación externa.

Ganancia Ganancia es un método electrónico para amplificar los valores de intensidad después de exponer el sensor. Incrementar la ganancia permite obtener imágenes con más brillo, pero también aumenta la cantidad de ruido en las imágenes. La imagen tendrá más grano. El valor relativo de ganancia se indica a la derecha del control deslizante de Ganancia. El valor de ganancia inferior es 100% y el superior es 400%.

22.2 Opciones de iluminación El Inspector dispone de iluminación mediante LED (diodos emisores de luz). Hay cuatro formas diferentes de combinar la iluminación: Ninguna, sólo se utiliza luz ambiental, como la luz normal de interior o la luz solar. Iluminación interna (o incorporada) Iluminación externa Iluminación interna y externa

Iluminación externa Antes de que el Inspector pueda utilizar la iluminación externa, debe especificarse el tipo de ésta. Si se utiliza una fuente de luz externa SICK, solamente es necesario seleccionar el tipo adecuado. Todos los demás ajustes son automáticos. Si se utiliza una fuente de luz externa de otro fabricante, consulte el apartado “Iluminación externa No-SICK” en la página 28.


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22 Ajustes de imagen

El uso de iluminación externa afecta a los tiempos de exposición más breves que pueden emplearse.

22.3 Disparo de imágenes La captura de imágenes puede ser: Funcionamiento libre, capturando a la mayor velocidad posible Disparo por In3, capturando una imagen (con o sin retardo) cada vez que se envía una

señal de disparo a In3 en el Inspector. Disparo por EtherNet/IP, capturando una imagen cada vez que el Disparador del conjunto

de salida se ajusta a 1 (sólo Inspector I40).

Disparo por In3 Cuando In3 dispara la captura de imágenes, se captura una imagen cada vez que se envía una señal de disparo a In3 en el Inspector. El Inspector puede disparar cuando recibe una señal de flanco de subida o bajada, lo cual puede seleccionarse en el menú emergente.

Disparo por EtherNet/IP Cuando la captura de imágenes se activa a través de EtherNet/IP, se captura una imagen cada vez que el Disparador del conjunto de salida del Inspector se ajusta a 1. El Disparador debe ajustarse a 0 antes de poder activar la siguiente captura de imágenes.

Retardo El Retardo es el tiempo que transcurre desde la señal de disparo (con flanco de subida o bajada) hasta la captura de la imagen. El retardo se ajusta en milisegundos (ms) o en número de pulsos (señales del encoder).

22.4 Tamaño de imagen El Tamaño de imagen se controla mediante el campo de visión. Para cambiar el tamaño de imagen, haga clic en el botón Cambiar y modificará el campo de visión. El campo de visión se modifica arrastrando los controladores de la región Campo de visión correcto (de color gris). El campo de visión correcto incluirá siempre la región del localizador de objetos y no puede ser más pequeño que la región Campo de visión mínimo (de color rojo). Si se reduce el área del campo de visión, cambiará a Campo de visión incorrecto (de color rojo).


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23 Ajustes del Localizador de objetos

23 Ajustes del Localizador de objetos Pestaña Localizador de objetos La pestaña Localizador de objetos contiene ajustes para la detección de objetos. Para seleccionar una región del Localizador de objetos, haga clic en el botón Eliminar localizador de objetos. Antes de realizar cambios, debe seleccionar el modo Edición. Los ajustes mostrados corresponden al objeto de referencia seleccionado.

Nombre de la región del Localizador de objetos El nombre de la región del Localizador de objetos también se indica en la pestaña Resultados. Introduzca un nuevo nombre en el campo.

Forma de la región La forma básica de una región del localizador de objetos puede ser un rectángulo ( ) o una elipse ( ). La forma básica puede modificarse haciendo clic en el botón de forma correspondiente.

Intensidad del borde El ajuste Intensidad del borde determina en qué medida se resalta el contorno del objeto. En la mayoría de los casos es preciso asegurarse de que la mayoría de los contornos característicos del objeto estén resaltados, pero que no haya ningún otro elemento resaltado en el fondo o fuera del objeto. Utilice la Herramienta de máscara para enmascarar las áreas de la región que rodean el objeto si es difícil conseguir que los elementos resaltados del fondo desaparezcan con el ajuste Intensidad del borde. Para más información, consulte el apartado “2 Localización del objeto” en la página 10.

Máscaras La lista Máscaras muestra todas las regiones de máscara (líneas azules finas) vinculadas a la región del Localizador de objetos. Para ver la lista de Máscaras, haga clic en el botón con el signo más/ampliar. Para seleccionar una región de máscara en la imagen de referencia, haga clic en el nombre de la máscara (Máscara 1, etc.) en la lista. Los nombres de máscara no pueden cambiarse.

23.1 Ajustes de similitud Los ajustes de similitud se componen de ajustes que permiten controlar la precisión de la localización de objetos. Los ajustes son: Similitud, Permitir rotación, Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen, Permitir objetos a escala y Avanzado (que incluye Método de búsqueda).


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23 Ajustes del Localizador de objetos

Similitud El ajuste Similitud indica el modo en el que el objeto localizado debe coincidir. El valor de similitud puede ajustarse entre el 0 y el 100%. Desplace el control hacia la izquierda (valores inferiores) si el Inspector no localiza ningún objeto y a la derecha (valores superiores) si localiza objetos, pero no son el objeto correcto.

Permitir rotación El ajuste Permitir rotación se compone de una casilla de verificación y un control deslizante. Si se desactiva la casilla de verificación, el control deslizante queda igualmente desactivado. Si se active la casilla, la rotación permitida puede ajustarse entre Ninguna y ±180°. Desactive la casilla si el objeto siempre aparece con la misma rotación que en la imagen de referencia. Esto acelera las inspecciones y las hace más fiables. Si los objetos aparecen con diferentes rotaciones, asegúrese de que el ángulo permitido sea lo suficientemente elevado, ya que el Inspector no localizará ningún objeto con una rotación superior a la ajustada.

Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen El ajuste Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen se utiliza para indicar en qué parte de la imagen deben buscarse los objetos. Cuando se selecciona, el Inspector localizará objetos que estén parcialmente fuera de la imagen (aunque con un valor menor). Cuando se desactiva, puede especificarse la Región de búsqueda (de color verde) en la que se permite que haya objetos. No se localizarán los objetos situados fuera de esta región de búsqueda, ya sea total o parcialmente.

Permitir objetos a escala (±20%) El ajuste Permitir objetos a escala se utiliza cuando los objetos aparecen a diferentes distancias de la lente del Inspector. Desactívelo si los objetos inspeccionados siempre tienen el mismo tamaño en la imagen que el objeto de la imagen de referencia. Esto acelera las inspecciones y las hace mucho más fiables. Cuando se selecciona, el Inspector localizará objetos con una escala de ±20%.

Avanzado. Método de búsqueda El ajuste Avanzado contiene el control deslizante del Método de búsqueda (dos controles deslizantes en Inspector I40). Para ver los ajustes avanzados, haga clic en el botón con el signo más/ampliar.

Inspector I10/I20 Inspector I40 El Método de búsqueda del Inspector puede seleccionarse entre Alta precisión y Alta velocidad. Una mayor precisión tiene como resultado una menor velocidad, en tanto que una velocidad más alta conlleva una menor precisión.

El Método de búsqueda del Inspector puede modificarse mediante dos controles deslizantes. Un control deslizante determina el equilibrio entre Alta fiabilidad y Alta velocidad. El otro control deslizante determina el equilibrio entre Alta precisión y Alta velocidad.

Para más información, consulte el apartado “11.2 Ajuste del localizador de objetos” en la página 36.


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24 Ajustes de inspecciones de detalle

24 Ajustes de inspecciones de detalle Pestaña Inspección de detalle La pestaña Inspección de detalle incluye todas las inspecciones correspondientes al objeto de referencia seleccionado. La parte superior de la pestaña idéntica para todos los tipos de inspecciones, Contorno, Contador de píxeles del borde, Contador de píxeles y Patrón (sólo Inspector I40). La parte inferior es diferente para los cuatro tipos de inspección, a fin de poder controlar el comportamiento de las inspecciones. Antes de realizar cambios, debe seleccionar el modo Editar. Los ajustes mostrados corresponden al objeto de referencia seleccionado.

Pestaña Ajustes de inspección de detalle.

Lista de inspecciones de detalle La lista de inspecciones de detalle incluye todas las inspecciones de detalle definidas. Para seleccionar una región de Inspección de detalle en la imagen de referencia, haga clic en el nombre de la inspección en la lista.

Nombre de la inspección de detalle El nombre de la Inspección de detalle también se indica en la pestaña Resultados. Introduzca un nuevo nombre en el campo.

Tipo de inspección Tipo indica el nombre y el icono de la inspección de detalle seleccionada. El tipo puede ser Contorno, Contador de píxeles del borde, Contador de píxeles o Patrón (sólo Inspector I40). No es posible modificar el tipo. Elimine y dibuje una nueva inspección de detalle para modificar el tipo de inspección.

Forma de la región La forma básica de una región de inspección de detalle puede ser un rectángulo ( ) o una elipse ( ). La forma básica puede modificarse haciendo clic en el botón de forma correspondiente.

Máscaras La lista Máscaras muestra todas las regiones de máscara (líneas amarillas finas) vinculadas a la región de inspección de detalle. Para ver la lista de máscaras, haga clic en el botón con el signo más/ampliar. Para seleccionar una región de máscara en la imagen de referencia, haga clic en el nombre de la máscara (Máscara 1, etc.) en la lista. Los nombres de máscara no pueden cambiarse.


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24.1 Inspección Contador de píxeles

Umbral de intensidad El umbral de intensidad especifica cuáles son los píxeles de esta región que deben incluirse en el contador de píxeles. Dichos píxeles aparecen resaltados (en color amarillo) en la imagen de referencia. El umbral se selecciona mediante dos controles deslizantes que permiten definir el límite superior oscuro (izquierda) y el límite inferior claro (derecha). El área resaltada (en amarillo) abarca los píxeles que se encuentran situados entre ambos controles deslizantes.

Número de píxeles en el umbral Este ajuste indica cuál es el umbral correspondiente al detalle inspeccionado. Para Inspector I10 e I20, los dos controles deslizantes pueden ajustarse entre el 0% y el 100%, especificando el umbral entre ambos valores. El porcentaje del umbral hace referencia al porcentaje de píxeles dentro de la región de inspección del contador de píxeles. Observe que si se modifica la región de inspección, el porcentaje no cambiará automáticamente. La herramienta de inspección Contador de píxeles efectúa una inspección contando los píxeles resaltados (en amarillo) del objeto inspeccionado y comparando este número con el umbral ajustado en Nº de píxeles en el umbral. Para Inspector I40, el intervalo de Nº de píxeles en el umbral se especifica como el número de píxeles dentro de la región de inspección. Si se localiza un objeto a escala, el número de píxeles se ajusta al número de píxeles de similitud que deberían haberse encontrado si el objeto localizado tuviera el mismo tamaño que el objeto de referencia.

24.2 Inspección Contorno

Intensidad del borde El ajuste Intensidad del borde de inspección define el contraste mínimo necesario para designar un píxel como perteneciente a un borde.

Notas El ajuste Intensidad del borde de inspección afecta a todas las inspecciones de Contorno y

Contador de píxeles del borde. El ajuste Intensidad del borde de inspección de las inspecciones de detalle es distinto del

ajuste Intensidad del borde utilizado en la pestaña Localizador de objetos

Similitud El ajuste Similitud indica en qué medida debe coincidir el objeto localizado. El valor de similitud puede ajustarse entre el 0 y el 100%. Desplace el control hacia la izquierda (valores inferiores) si el Inspector no puede inspeccionar ningún detalle y a la derecha (valores superiores) si aprueba inspecciones de detalle incorrectas.

24.3 Inspección del contador de píxeles del borde

Intensidad del borde El ajuste Intensidad del borde de inspección define el contraste mínimo necesario para designar un píxel como perteneciente a un borde. Dichos píxeles aparecen resaltados (en color amarillo) en la imagen de referencia.


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Notas El ajuste Intensidad del borde de inspección afecta a todas las inspecciones de Contorno y

Contador de píxeles del borde. El ajuste Intensidad del borde de inspección de las inspecciones de detalle es distinto del

ajuste Intensidad del borde utilizado en la pestaña Localizador de objetos

Número de píxeles del borde Este ajuste indica cuál es el umbral correspondiente al detalle inspeccionado. Para Inspector I10 e I20, los dos controles deslizantes pueden ajustarse entre el 0% y el 100%, especificando el umbral entre ambos valores. El porcentaje del umbral hace referencia al porcentaje de píxeles dentro de la región de inspección del contador de píxeles del borde. Observe que si se modifica la región de inspección, el porcentaje no cambiará automáticamente. El contador de píxeles del borde cuenta los píxeles que forman los bordes y compara este número con el indicado en el ajuste Nº de píxeles del borde. La posición de los píxeles no tiene importancia. Para Inspector I40, el intervalo de Nº de píxeles del borde se especifica como el número de píxeles dentro de la región de inspección. Si se localiza un objeto a escala, el número de píxeles se ajusta al número de píxeles de similitud que deberían haberse encontrado si el objeto localizado tuviera el mismo tamaño que el objeto de referencia.

24.4 Inspección Patrón

Tolerancia de posición La tolerancia de posición especifica el desplazamiento máximo de posición entre el patrón de la región y la imagen de referencia. La tolerancia se puede ajustar entre ±0 y ±4 píxeles.

Similitud El umbral de Similitud establece la similitud requerida entre los píxeles de la región y la imagen de referencia. Este ajuste es un valor comprendido entre 0 y 100%; el valor máximo representa una “Similitud perfecta”.


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25 Ajustes de salida


25.1 Ajustes de salida – Inspector I10 Pestaña Ajustes de salida La pestaña Ajustes de salida muestra el control detallado de la señales de salida. Antes de realizar cambios, debe seleccionar el modo Edición. Los ajustes que aparecen en pantalla corresponden al objeto de referencia seleccionado, excepto el ajuste Invertir señales de salida.

Lista de salidas Todas las inspecciones efectuadas por el Inspector I10 activan una de las tres salidas Out1, Out2 u Out3. La salida que se activa depende del resultado:


Se activa cuando:




25.2 Ajustes de salida – Inspector I20/I40 Pestaña Ajustes de salida La pestaña Ajustes de salida muestra el control detallado de la señales de salida. Antes de realizar cambios, debe seleccionar el modo Edición. Los ajustes que aparecen en pantalla corresponden al objeto de referencia seleccionado, excepto el ajuste Invertir señales de salida. Las salidas de la caja de extensión de E/S se habilitan en el diálogo de ajustes de E/S al que se accede a través de la opción Ajustes de E/S del menú Inspector I20/InspectorI40.


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Lista de salidas Todas las salidas disponibles se muestran en la lista. En el Inspector I20/I40, las salidas digitales se denominan Out1, Out2 y Out3. Si se utiliza la caja de extensión de E/S, sus salidas se añaden a la lista. Las salidas de la caja de extensión de E/S aparecen como Ext1, Ext2, etc. Cada salida puede asignarse a Pieza OK, Fallo de detalle, No encontrado o cualquier expresión definida por el usuario. En Inspector I40 también se puede asignar una señal de advertencia de desbordamiento al Guardar imágenes en FTP a una salida del cuadro de diálogo Guardar imágenes en FTP.

Salidas con expresiones lógicas Las salidas del Inspector I20/I40 pueden ir asignadas con el mismo resultado que en el Inspector I10 (es la configuración de fábrica), o utilizar expresiones definidas por el usuario. Las expresiones definidas por el usuario se crean con el Editor de expresiones de salida. A través de la pestaña Ajustes de salida del Inspector I20/I40 es posible definir las expresiones que deben utilizarse para controlar cada salida. Para seleccionar la expresión de una salida:

1. Haga clic en la columna Expresión de la salida para editarla. 2. Seleccione la expresión deseada de la lista.

Editor de expresiones de salida El Editor de expresiones de salida se abre haciendo clic en el botón Editar expresiones… en la pestaña Ajustes de salida. El editor sirve para crear y modificar las expresiones utilizadas para las salidas. Cada objeto aprendido puede tener un máximo de 16 expresiones. Las tres expresiones por defecto, No encontrado, Fallo de detalle y Pieza OK están disponibles para todos los objetos y no pueden editarse.


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Una expresión es el resultado de una sola inspección de detalle o de una combinación lógica de dos inspecciones de detalle para un objeto aprendido. Es posible combinar las inspecciones de dos maneras; operador lógico AND, y operador lógico OR. Es posible especificar para cada una de las expresiones si debe ser correcta o incorrecta. Para crear una nueva expresión con el Editor de expresiones lógicas:

1. Seleccione el objeto aprendido de la lista. 2. Haga clic en el botón Añadir. 3. Introduzca un nombre para la nueva expresión. 4. Elija la inspección o inspecciones de detalle que deben utilizarse con la expresión,

y especifique si cada inspección debe considerarse correcta o incorrecta haciendo clic en el botón apropiado.

5. Seleccione la operación lógica que debe realizarse en función del (de los) resultado(s).

6. Haga clic en Aplicar para guardar la nueva expresión. El campo de las operaciones lógicas permite tres estados posibles, y la expresión será verdadera si: [vacía] Sólo se cumple la primera condición. AND Se cumplen ambas condiciones. OR Se cumple al menos una de las

condiciones. Es posible eliminar la expresión seleccionada si se hace clic en el botón Eliminar.

Nota: Si la expresión eliminada está en uso, la salida correspondiente cambiará a No utilizada. Si se elimina una inspección de detalle que es utilizada por una expresión, se

modificará la expresión correspondiente. Si la expresión sólo contiene la inspección que se eliminó, también se eliminará la expresión.

25.3 Ajustes comunes de las salidas Los siguientes ajustes son comunes para todas las salidas internas de los diferentes modelos de Inspector. En caso de que se utilice una caja de extensión de E/S en combinación con el Inspector I20/I40, no será posible cambiar los ajustes Tiempo de retardo y Tiempo de activación para las salidas de la caja de extensión de E/S. En la caja de extensión de E/S, el tiempo de retardo siempre está fijado en Mínimo y el tiempo de activación, en Mantener hasta cambio del resultado.


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26 Resultados

Ajustes de la salida seleccionada en la lista Es posible especificar individualmente, para cada señal de salida: El tiempo de retardo. El tiempo de retardo es el tiempo transcurrido desde el comienzo de

la exposición (cuando se captura la imagen) hasta que se envía una señal. Tiempo de activación. El tiempo de activación es la longitud de la señal de control de la

señal de salida.

Retardo de salida El tiempo de retardo puede ser Mínimo o Fijo.

Mínimo El tiempo de retardo es el menor posible – tiempo mínimo -, es decir el mismo tiempo que tarda el Inspector en efectuar la inspección.

Esto depende de muchos de los ajustes del objeto de referencia actual y se indica bajo la imagen en las pestañas Imagen en directo e Imagen de referencia.

Fijo Se ajusta un retardo en forma de tiempo (en milisegundos) o como un número de señales del encoder.

Tiempo de activación de la salida El tiempo de activación se puede ajustar como Mantener hasta cambio del resultado o Fijo.

Mantener hasta cambio del resultado La salida seguirá activada en tanto el resultado de la inspección sea el que corresponde a la salida en cuestión.

Cuando el resultado de la inspección cambie, la salida cambiará igualmente. Recuerde que la desactivación de la salida tendrá lugar cuando transcurra el tiempo de retardo que le corresponde.

Fijo Se ajusta el tiempo de activación en forma de tiempo (en milisegundos) o como un número de señales del encoder. El tipo de retardo deseado se selecciona en el menú emergente situado a la derecha del campo.

25.3.1 Invertir señales de salida Normalmente, la señal de la salida es baja (0 V) durante el tiempo de retardo y alta (+24 V) durante el tiempo de activación. Cuando se selecciona Invertir señales de salida las señales se invierten, por lo que la señal es alta (+24 V) durante el tiempo de retardo y baja (0 V) durante el tiempo de activación.

Nota El ajuste seleccionado para Invertir señales de salida se aplica a todas las señales de salida. Este ajuste también se aplicará a las salidas de la caja de extensión de E/S si se utiliza con el Inspector I20/I40.

26 Resultados

26.1 Pestaña Resultados – Inspector I10 Pestaña resultados El resultado de la inspección se muestra en la pestaña Resultados. El resultado mostrado corresponde al objeto de referencia seleccionado.


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26 Resultados

Resultado general Hay tres resultados diferentes correspondientes a las salidas: No encontrado: Out1 Fallo de detalle: Out2 Pieza OK: Out3

Nombre del objeto El nombre del objeto de referencia se indica sobre los resultados. Es el mismo nombre que el de la lista Objetos de referencia.

Resultado detallado La línea vertical de la barra Localizar objeto corresponde al ajuste Similitud que se encuentra en la pestaña Localizador de objetos. Cuando el valor de similitud de la imagen en directo es superior al del umbral establecido, la barra es verde (encontrado) o roja (no encontrado). Las líneas verticales de las diferentes barras verticales se corresponden con los ajustes Similitud, Nº de píxeles del borde o Nº de píxeles en el umbral de la pestaña Inspecciones de detalle. Cuando la barra es verde, indica que la inspección es OK; de lo contrario, es roja (inspección fallida). Para más información, consulte el apartado “19.1 Resultados” en la página 52.

26.2 Pestaña Resultados – Inspector I20/I40 El resultado de la inspección se muestra en la pestaña Resultados. El resultado mostrado corresponde al objeto de referencia seleccionado.

Nombre del objeto El nombre del objeto de referencia se indica sobre los resultados. Es el mismo nombre que el de la lista Objetos de referencia.

Resultado general Tres resultados diferentes en función de si se ha encontrado o no el objeto y del resultado de las inspecciones de detalle:

Pieza OK

Fallo de detalle

No encontrado


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27 Estadísticas

Salidas El estado de todas las salidas disponibles se muestra en el campo Salidas. En la fila superior aparecen las tres salidas del Inspector I20/I40. Las dos filas inferiores muestran las salidas de la caja de extensión de E/S. Cuando se coloca el puntero del ratón sobre una de las salidas, se muestra la expresión correspondiente para esa salida. El color de la salida indica su estado actual: Color Estado Amarillo Activa Blanco Inactiva Gris No disponible

Resultados detallados La línea vertical de la barra Localizar objeto corresponde al ajuste Similitud que se encuentra en la pestaña Localizador de objetos. Cuando el valor de similitud de la imagen en directo es superior al del umbral establecido, la barra es verde (encontrado) o roja (no encontrado). Las líneas verticales de las diferentes barras verticales se corresponden con los ajustes Similitud, Nº de píxeles del borde o Nº de píxeles en el umbral de la pestaña Inspecciones de detalle. Cuando la barra es verde, indica que la inspección es OK; de lo contrario, es roja (inspección fallida). Para más información, consulte el apartado “19.1 Resultados” en la página 52.

27 Estadísticas Pestaña Estadísticas En la pestaña estadísticas, se visualizan las estadísticas de la inspección. Para ver las estadísticas actualizadas haga clic en el botón Actualizar estadísticas. Para más información sobre las estadísticas, consulte el apartado “19.2 Estadísticas” en la página 53.


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28 Ajustes de entrada


Nota Los ajustes de entrada son globales, por lo que los ajustes de entrada actuales se aplican a todos los objetos de referencia. En consecuencia, los ajustes de entrada no se guardan junto con el objeto de referencia.

28.1 Ajustes de entrada – Inspector I10 Para cambiar los ajustes de las entradas seleccione Ajustes de entrada en el menú Inspector I10.

Utilizar aprendizaje externo (In2) El ajuste Utilizar aprendizaje externo (In2) se emplea para realizar el aprendizaje del Inspector sin necesidad de conectar un PC. Seleccione los ajustes de exposición con los botones de selección: Utilizar los valores de exposición actuales Ajustar automáticamente los valores de exposición (seleccionado por defecto)

Conecte un pulsador o similar a la entrada In2 de Inspector (pin 5 del conector M12 marcado con Power, cable rosa del DOL-1212). Para más información, consulte el apartado “13 Aprendizaje sin PC” en la página 39.

Utilizar un disparador de imagen externo (In3) El ajuste Utilizar un disparador de imagen externo (In3) se emplea para controlar la captura de imágenes. Utilice una fotocélula (o similar) para controlar el momento en el que el Inspector debe capturar imágenes para la inspección. Ajuste las opciones del disparador de imagen en la pestaña Ajustes de imagen. Conectar una fotocélula (o similar) a la entrada In3 del Inspector (pin 3 del conector M12 marcado con Power, cable blanco del DOL-1212). Para más información, consulte el apartado “14.1 Conectar un Disparador de imagen” en la página 41.

Utilizar encoder (In4) El ajuste Utilizar encoder (In4) se emplea para activar un encoder. Ajuste las opciones del encoder en la pestaña Ajustes de salida. Conecte un encoder en la entrada In4 del Inspector (pin 10 del conector M12 marcado con Power, cable violeta del DOL-1212). Para más información, consulte el apartado “14.2 Conectar un Encoder” en la página 42.


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Utilizar selección externa de objetos Es posible seleccionar un máximo de 16 objetos de referencia diferentes utilizando las señales de entrada del Inspector. El número de objetos de referencia que pueden seleccionarse depende de si las señales de entrada se destinan a otros fines. Conectar el selector, un PLC o cualquier otro dispositivo a los pines 3 (In3), 5 (In2), 8 (In1) o 10 (In 4). Para más información, consulte el apartado “14.4 Seleccionar objetos de referencia con las entradas” en la página 43.

28.2 Ajustes de E/S – Inspector I20 El Inspector I20 puede utilizarse con sus propias entradas y salidas, con una caja de extensión de E/S o con una combinación de ambos. La caja de extensión de E/S cuenta con cuatro entradas digitales que pueden utilizarse para la selección externa de objetos, y con hasta 16 salidas digitales útiles para los resultados de las inspecciones de detalle. La configuración de las entradas y el uso de la caja de extensión de E/S se controlan desde el elemento de menú Ajustes de E/S del menú InspectorI20.

Ajustes de salida Las salidas digitales del Inspector I20 siempre están habilitadas. También es posible utilizar las salidas digitales de la caja de extensión de E/S para resultados de las inspecciones de detalle.

Importante La caja de extensión de E/S debe configurarse antes de intentar utilizar sus salidas digitales. Dicha configuración se lleva a cabo a través de la pestaña Configuración de la caja de extensión de E/S. Consulte la sección “37.3 Configuración de la caja de extensión de E/S en la aplicación” en la página 100 para más información sobre la configuración.

Ajustes de entrada Todas las entradas digitales (In1, In2, In3 e In4) tienen los mismos significados tanto en el Inspector I20 como en el Inspector I10. Consulte la sección “28.1 Ajustes de entrada – Inspector I10)” en la página 74 para más información sobre estos ajustes.


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Habilitar la selección externa de objetos Si se utiliza la caja de extensión de E/S, sus cuatro entradas digitales pueden utilizarse para la selección externa de objetos. Esto permite seleccionar de forma externa los 16 objetos aprendidos incluso cuando se utilizan las entradas digitales internas del Inspector I20, por ejemplo, para encoder o disparo de imagen externo. Seleccione las entradas digitales que se utilizarán para la selección externa de objetos con los botones circulares: … mediante pines de entrada … mediante una caja de extensión de E/S

Configuración de la selección externa de objetos Es posible seleccionar un máximo de 16 objetos de referencia diferentes utilizando las señales de entrada del Inspector. El número de objetos de referencia que pueden seleccionarse depende de si las señales de entrada se destinan a otros fines y de si se utiliza la caja de extensión de E/S. Si se utilizan las entradas digitales internas, conecte el selector, un PLC o cualquier otro dispositivo a los pines 3 (In3), 5 (In2), 8 (In1) o 10 (In 4). Si se utiliza la caja de extensión de E/S, el selector o el PLC deberán conectarse a los pines de la caja de extensión de E/S. Para más información, consulte el apartado “14.4 Seleccionar objetos de referencia con las entradas” en la página 43.

Configuración de la caja de extensión de E/S La configuración de la caja de extensión de E/S se detalla en el anexo “37 Uso de la caja de extensión de E/S)” en la página 99.

28.3 Ajustes de E/S – Inspector I40 Para cambiar el uso de entradas y salidas, seleccione Ajustes de E/S en el menú InspectorI40.

Pestaña Uso de E/S

E/S externa Para utilizar entradas y salidas adicionales además de las integradas, seleccione Habilitar E/S externas… y utilice los botones de selección para especificar si se utilizará una caja de extensión de E/S externa o EtherNet/IP. Si se utiliza EtherNet/IP, haga clic en Mostrar asignación de conjunto de entrada para mostrar la estructura del conjunto de entrada del objeto de referencia activo actualmente.


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Ajustes de salida Si se utiliza una caja de extensión de E/S, puede desactivar las salidas de la caja, por ejemplo, por motivos de rendimiento. Para hacer que el Inspector proporcione las salidas en las salidas digitales integradas en el modo Edición, seleccione Habilitar salidas integradas en modo Edición. Para desactivar las señales de salida integradas, desactive Habilitar salidas integradas en modo Edición. Las salidas digitales del Inspector I40 están siempre disponibles en modo Marcha.

Importante La caja de extensión de E/S debe configurarse antes de intentar utilizar sus salidas digitales. Dicha configuración se lleva a cabo a través de la pestaña Configuración de la caja de extensión de E/S. Consulte el apartado “37.3 Configuración de la caja de extensión de E/S en la aplicación SOPAS Inspector” en la página 100 para obtener información sobre la configuración.

Ajustes de entrada Las entradas digitales integradas (In1, In2, In3 e In4) se utilizan para las mismas funciones en el Inspector I40 y en el Inspector I10. Consulte el apartado “28.1 Ajustes de entrada – Inspector I10” en la página 74 para obtener información sobre estos ajustes. Para utilizar EtherNet/IP en lugar de las entradas integradas para activar el aprendizaje externo o disparar imágenes, seleccione …mediante EtherNet/IP en lugar de …mediante In2/In3.

Pestaña Selección externa de objetos

Si desea utilizar entradas para seleccionar el objeto de referencia que debe usarse para las inspecciones, seleccione Habilitar la selección externa de objetos… en la pestaña Selección externa de objetos. Puede utilizar las entradas o las salidas integradas de Inspector, en la caja de extensión de E/S o a través de EtherNet/IP, en función de la configuración. Con las entradas integradas se pueden seleccionar hasta 16 objetos de referencia diferentes. El número de objetos de referencia que pueden seleccionarse depende de si las señales de entrada se destinan a otros fines. Para seleccionar más de 16 objetos de referencia, debe utilizar una caja de extensión de E/S con 5 entradas o EtherNet/IP. Si se utilizan las entradas integradas, conecte un selector, un PLC o cualquier otro dispositivo a los pines 3 (In3), 5 (In2), 8 (In1) o 10 (In 4) del Inspector. Si se utiliza la caja de extensión de E/S, el selector o el PLC deberán conectarse a los pines de la caja de extensión de E/S.


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Para más información, consulte el apartado “14.4 Seleccionar objetos de referencia con las entradas” en la página 43 o el apartado “15.3 Controlar el Inspector a través de EtherNet/IP” en la página 45.

Pestaña Configuración de la caja de extensión de E/S

La configuración de la caja de extensión de E/S se describe en el apéndice “37 Uso de la caja de extensión de E/S” en la página 99.


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29 Guardar imágenes en FTP

29 Guardar imágenes en FTP El Inspector I40 puede guardar imágenes inspeccionadas en un servidor FTP remoto mientras está en marcha. Para guardar imágenes en un servidor FTP, seleccione Guardar imágenes en FTP en el menú InspectorI40.

Pestaña Guardar imágenes

Para empezar a guardar las imágenes en FTP, seleccione Permitir almacenamiento FTP de imágenes registradas. El tipo de imágenes que el Inspector guardará se muestra debajo de este ajuste. Si hace clic en Ajustes de registro… se mostrará el cuadro de diálogo Ajustes de registro, en el que puede cambiar el tipo de imágenes que se guardarán (consulte el apartado “30.2 Ajustes de registro – Inspector I” en la página 81.) Para iniciar automáticamente el almacenamiento de imágenes al cambiar el Inspector al modo Marcha, seleccione Iniciar automáticamente almacenamiento de imágenes en FTP en modo Marcha. El almacenamiento también puede iniciarse y detenerse en el modo Marcha desde la pestaña Imagen en directo. Para que el Inspector indique si hay demasiadas imágenes a la espera de ser guardadas, seleccione Advertencia para imágenes sin enviar y elija la salida digital que debe utilizarse para la advertencia. La polaridad de la señal de advertencia es siempre con tensión (+24 V) y no se ve afectada por el ajuste Invertir señales de salida de la pestaña Ajustes de salida.


Inspector Serie I


29 Guardar imágenes en FTP

Pestaña Ajustes de FTP

En la pestaña Ajustes de FTP se configura el FTP: Dirección de FTP La dirección IP del servidor FTP. Puerto El número de puerto del servidor FTP. Nombre de usuario El nombre de usuario para el servidor FTP. Contraseña La contraseña para el usuario del servidor FTP. El botón Probar conexión probará si la conexión FTP funciona usando la configuración actual. También se puede asignar un nombre a una carpeta en la que se guardarán las imágenes en el servidor FTP.

Nota La carpeta se creará siempre en la raíz del FTP del usuario. En el nombre de la carpeta sólo se permiten los caracteres “A..Z”, “a..z” y “0..9”, es decir, no se pueden utilizar nombres de carpeta jerárquicos.


Inspector Serie I


30 Ajustes de registro

30 Ajustes de registro

30.1 Ajustes de registro – Inspector I10/I20 Para cambiar el tipo de imágenes que el Inspector debe registrar, seleccione Ajustes de registro en el menú Inspector y seleccione Registro de todas las imágenes o Registro sólo de imágenes con fallos.

Registro de todas las imágenes

Todas las imágenes inspeccionadas

Registro sólo de imágenes con fallos

Imágenes con una o más inspecciones de detalle fallidas (es decir, se realizaron pero con fallos). También se registran las imágenes en las que no se encontró ningún objeto, pero sólo cuando el objeto de referencia actual no tenga ninguna inspección de detalle o cuando las inspecciones se disparen externamente. Por ejemplo, en el modo de marcha libre y utilizando un localizador e inspecciones de detalle, las imágenes del registro serán las localizadas y en las haya fallado una inspección de detalle. Pero en modo de disparo el registro también contendrá imágenes en las que el localizador falle.

30.2 Ajustes de registro – Inspector I40 Para cambiar el tipo de imágenes que el Inspector debe registrar, seleccione Ajustes de registro en el menú InspectorI40. Existen las opciones siguientes:

Todos Todas las imágenes inspeccionadas OK Imágenes en las que se encontró el objeto y todas las

inspecciones de detalle fueron correctas (si las hubiera). Cuando el Inspector inspecciona sin localizador, se registran las imágenes con todas las inspecciones de detalle correctas.

Encontrado Imágenes en las que se encontró el objeto, independientemente de que la inspección de detalle fuera correcta o incorrecta. Cuando el Inspector inspecciona sin localizador, no se registran imágenes.

Fallo de detalle Imágenes con una o más inspecciones de detalle fallidas (es decir, se realizaron pero con fallos). Cuando el Inspector solamente localiza, sin realizar inspecciones de detalle, no se registra ninguna imagen.

Fallo (No encontrado o Fallo de detalle)

Imágenes en las que no se encontró ningún objeto, o con una o más inspecciones de detalle fallidas.

31 Información del dispositivo Para ver información sobre el dispositivo actual, seleccione Información del dispositivo en el menú Inspector. Se abre el cuadro de diálogo Información del dispositivo, con dos pestañas diferentes. General Red


Inspector Serie I


32 Menús y barra de herramientas

General Aquí puede verse la siguiente información sobre el dispositivo: Nombre El nombre del Inspector (dispositivo) actual. Puede cambiarse. El

nombre aparece junto al menú Inspector y también en el Asistente de conexión.

Nº de serie El número de serie del Inspector (dispositivo) actual. Mientras esté conectado a un Inspector I10 también estará disponible la siguiente información: Aplicación Versión del firmware de la aplicación. FPGA Versión del firmware de FPGA. Monitor Versión del firmware del monitor. Mientras esté conectado a un Inspector I20/I40 esta información está disponible, en cambio, en el cuadro de diálogo Acerca de Inspector en el menú Ayuda.

Guardar volcado del sistema Para guardar el contenido de la memoria del Inspector, haga clic en el botón Guardar volcado del sistema…. Seleccione el directorio en el que desea guardar el volcado. Esto solamente se utiliza para operaciones de soporte por parte de SICK.

Red Aquí puede verse la siguiente información sobre la red: TCP/IP El tipo de configuración de la red, DHCP o Manual. Dirección IP La dirección IP y el puerto del Inspector (dispositivo) actual. Máscara de red La máscara de red del Inspector (dispositivo) actual. Pasarela La dirección de la pasarela de red. Velocidad de la red La velocidad de la conexión de red actual. Dirección MAC La dirección MAC o ID de Ethernet de la tarjeta de red del

Inspector.


32.1 Menú Archivo Nuevo La opción del menú Conectar a dispositivo… del submenú Nuevo abre el Asistente de conexión, con el que se puede conectar a un nuevo Inspector. Para más información, consulte “6.3 Asistente de conexión” en la página 23.

Abrir archivo de dispositivo La opción de menú Abrir archivo de dispositivo abre un archivo guardado. La aplicación para PC intentará conectarse al Inspector al que corresponde el archivo guardado.

Guardar archivo de dispositivo La opción del menú Guardar archivo del dispositivo guarda los datos del dispositivo en el archivo actual. Para más información sobre los datos del dispositivo, consulte el apartado “16 Tratar los datos del dispositivo (Ajustes)” en la página 47.

Guardar archivo de dispositivo como... El menú de opciones Guardar archivo de dispositivo como guarda los datos del dispositivo en un archivo con un nombre nuevo. Para más información sobre los datos del dispositivo, consulte el apartado “16 Tratar los datos del dispositivo (Ajustes)” en la página 47.

Cerrar archivo de dispositivo La opción de menú Cerrar archivo de dispositivo cierra el archivo actual.


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Salir La opción de menú Salir cierra el archivo de dispositivo y sale de la aplicación para PC.

32.2 Menú Edición Deshacer/Rehacer Las opciones Deshacer y Rehacer (Undo y Redo) no se utilizan en SOPAS Inspector.

Cargar datos de dispositivo en dispositivo... La opción del menú Cargar datos de dispositivo en dispositivo... se utiliza para cargar los datos del dispositivo en un Inspector. Para más información, consulte el apartado “16.4.1 Asistente para Cargar datos de dispositivo a dispositivo” en la página 48.

32.3 Menú Inspector Este menú se denomina InspectorI10, InspectorI20 o InspectorI40 en SOPAS Inspector en función del tipo de Inspector que se esté utilizando actualmente.

Marcha Para cambiar al modo Marcha del Inspector:

1. Seleccione Marcha en el menú Inspector. Se abre un cuadro de diálogo de advertencia si se ha modificado algún ajuste.

2. Haga clic en Sí para guardar los nuevos ajustes en la memoria Flash del Inspector. Haga clic en No para descartar los cambios.

Edición Para cambiar el Inspector al modo Edición, seleccione Editar en el menú Inspector.

Registrar imágenes en directo Para guardar una serie de imágenes en directo en forma de archivos en el disco duro del PC:

1. Seleccione Registrar imágenes en directo en el menú Inspector. 2. Seleccione el directorio en el que desea guardar las imágenes. 3. Para dejar de guardar imágenes en archivos, haga clic en el botón Parar.

Las imágenes se guardan como archivos de mapa de bits (BMP). El nombre de los archivos es numérico, empezando por 0.

Ajustes de entrada (I10) Para ver o cambiar los ajustes de entrada, seleccione Ajustes de entrada en el menú Inspector. Para obtener más información sobre Ajustes de entrada, consulte el apartado “28.1 Ajustes de entrada – Inspector I10” en la página 74.

Ajustes de E/S (I20/I40) Para ver o cambiar los ajustes de entrada y salida, seleccione Ajustes de E/S en el menú Inspector. Para obtener más información sobre los ajustes de entrada y salida, consulte el apartado “28.2 Ajustes de E/S – Inspector I20” en la página 75 o el apartado “28.3 Ajustes de E/S – Inspector I40 en la página 76.


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Editor de expresiones de salida (I20/I40) Se puede acceder directamente al Editor de expresiones de salida desde la opción Editor de expresiones lógicas del menú Inspector, consulte el apartado “25.2 Ajustes de salida – Inspector I20/I40” en la página 68.

Información del dispositivo Para ver información sobre el dispositivo actual, seleccione Información del dispositivo en el menú Inspector. Se abre el cuadro de diálogo Información del dispositivo, con dos pestañas diferentes. General Red

Consulte el capítulo “31 Información del dispositivo” en la página 81 para obtener más información.

Ajustar contraseña Para cambiar la contraseña actual en Inspector para nivel de usuario Mantenimiento (utilizado para modo Edición), seleccione Ajustar contraseña en el menú Inspector. Se abre el cuadro de diálogo Acceder. Introduzca la contraseña actual (la contraseña por defecto es Inspector). Seleccione el nivel de usuario Mantenimiento. Introduzca una nueva contraseña y repítala. Haga clic en OK. Para eliminar la protección mediante contraseña del modo Edición (nivel de usuario Mantenimiento), utilice la contraseña por defecto Inspector. Para obtener más información sobre los niveles de usuario y contraseña, consulte el apartado “Acceder al dispositivo” en la página 86.

Ajustes de registro Para seleccionar el tipo de imágenes que deben registrarse, seleccione Ajustes de registro en el menú Inspector. Los ajustes de registro se describen en el capítulo “30 Ajustes de registro” en la página 81. Se guardan en el registro las 30 imágenes más recientes del tipo especificado. Las imágenes pueden visualizarse en la pestaña Imágenes registradas.

Guardar imágenes en FTP (I40) Para guardar las imágenes inspeccionadas en un servidor FTP remoto, seleccione Guardar imágenes en FTP en el menú InspectorI40. Consulte el capítulo “17 Registrar y guardar imágenes” en la página 48 para obtener más información.

Guardar ajustes en Flash Para guardar todos los datos del dispositivo (ajustes) en la memoria Flash del Inspector, seleccione Guardar ajustes en Flash en el menú Inspector. Aparecerá una barra de estado durante el proceso. El Inspector se parará hasta que se actualice la memoria Flash. Para obtener más información sobre los datos del dispositivo (ajustes), consulte el apartado “16 Tratar los datos del dispositivo (Ajustes)” en la página 47.

Restaurar ajustes Se pueden restaurar los ajustes y volver a los ajustes de fábrica de la memoria Flash del Inspector. Todos los datos del dispositivo se borrarán. Para restaurar los ajustes seleccione Restaurar ajustes en el menú Inspector. Para más información sobre los datos del dispositivo (ajustes), consulte el apartado “16 Tratar los datos del dispositivo (Ajustes)” en la página 47.

32.4 Menú Comunicación Asistente de conexión Para utilizar el asistente de conexión, consulte el apartado “6.3 Asistente de conexión” en la página 23.

Conectarse La opción Conectarse establece la comunicación con el Inspector y sincroniza los datos de dispositivo. La sincronización significa que los datos de dispositivo del Inspector son los mismos que aparecen en la aplicación para PC.


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Desconectarse La opción Desconectarse detiene la conexión con el Inspector. El Inspector cambia automáticamente a modo Marcha. No es posible cambiar los ajustes estando desconectado.

Descargar todos los parámetros en el dispositivo La opción Descargar todos los parámetros en el dispositivo carga un archivo de dispositivo en el Inspector conectado. El Inspector se sincroniza automáticamente con la aplicación para PC, por lo que esta opción normalmente no se utiliza.

Cargar todos los parámetros desde el dispositivo La opción Cargar todos los parámetros desde el dispositivo lee todos los datos de dispositivo del Inspector conectado y los copia en un archivo de dispositivo abierto. El Inspector se sincroniza automáticamente con la aplicación para PC, por lo que esta opción normalmente no se utiliza.

Cambiar al simulador Es posible cambiar fácilmente al simulador cuando se está conectado a un Inspector. Para hacerlo, seleccione Cambiar al simulador. Se copian todos los datos de dispositivo del Inspector al simulador. Ahora es posible modificar y probar los ajustes sin que esto interfiera en la producción. Cuando termine, seleccione Cambiar a dispositivo real para regresar al Inspector. Si se han modificado los ajustes, elija si desea utilizar los nuevos ajustes del simulador o los ya existentes en el Inspector.

Nota Esta opción solamente está disponible si se está conectado a un dispositivo real (Inspector).

Si se desea utilizar las imágenes de producción en el simulador, utilice la opción Registrar imágenes en directo del menú InspectorI10 (o InspectorI20/InspectorI40) para obtener algunas imágenes antes de cambiar al simulador. Como alternativa, para el Inspector I40, utilice la función Guardar imágenes vía FTP para guardar las imágenes inspeccionadas de producción, que se pueden utilizar posteriormente para el simulador.

Cambiar a dispositivo real Para regresar al Inspector (dispositivo real) desde el simulador, seleccione Cambiar a dispositivo real.

Nota Esta opción solamente está disponible si se está conectado a un dispositivo real (Inspector) y se ha seleccionado Cambiar al simulador. La aplicación para PC recordará en qué Inspector estaba conectado e intentará restablecer la conexión.

32.5 Menú Visualización Ayuda contextual La Ayuda contextual es una ayuda que depende del contexto y hace referencia al menú actual de la barra de configuración que se está utilizando. Si está activada, aparece en la parte izquierda de la aplicación para PC. Si la Ayuda para tareas está abierta, la Ayuda contextual aparece en la parte inferior izquierda de la aplicación para PC.

Ayuda para tareas La Ayuda para tareas ofrece información específica sobre el dispositivo. Si está activada, aparece en la parte izquierda de la herramienta. Si la Ayuda contextual está abierta, la Ayuda para tareas aparece en la parte superior izquierda de la aplicación para PC.

Barra de configuración La opción Barra de configuración muestra u oculta las diferentes pestañas (Ajustes de imagen, etc.) en la parte derecha de la ventana.


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32.6 Menú Herramientas Acceder al dispositivo Existen dos niveles de usuario para la comunicación con el Inspector. Es posible definir el acceso y contraseña para cada Inspector. Existen los siguientes niveles de usuario: Operador. Operador del dispositivo (sin contraseña). Es el estado por defecto y se utiliza

automáticamente cuando se entra en el modo Marcha. Mantenimiento – Un asesor de mantenimiento (con password posible), se proporciona

automáticamente cuando se entra en el modo Edición. Cuando se utiliza la contraseña por defecto (Inspector), no es necesario introducir ninguna contraseña al cambiar al modo Edición. Si desea proteger el modo Edición con una contraseña, seleccione Ajustar contraseña en el menú Inspector, consulte el apartado “32.3 Menú Inspector” en la página 83.

Los demás niveles de usuario alternativos están reservados por SICK AG para fines de mantenimiento.

Abandonar dispositivo Abandonar dispositivo restaura el nivel del usuario al nivel más inferior: Operador.

Opciones Idioma Cambia el idioma de la aplicación para PC. Para que el cambio sea

efectivo es preciso reiniciar la aplicación. Sistema de unidades El sistema de unidades de los valores mostrados puede ser

métrico, imperial (GB) e imperial (EE.UU.). Reset El botón Reset restaura los ajustes por defecto de la herramienta

(pero no los del Inspector).

32.7 Menú Ayuda Ayuda La opción Ayuda abre el sistema de ayuda en una ventana independiente.

Información Información proporciona información general sobre la aplicación para PC.

Acerca de Inspector (Inspector I20/I40) Acerca de Inspector proporciona información general sobre: Interfaz de usuario Versión de la interfaz de usuario. Aplicación Versión del firmware de la aplicación. FPGA Versión del firmware de FPGA. Monitor Versión del firmware del monitor.


Inspector Serie I



32.8 Barra de herramientas Botón Nombre Descripción

Nuevo archivo de dispositivo

El botón Nuevo archivo de dispositivo crea un nuevo documento.

Abrir archivo de dispositivo

El botón Abrir archivo de dispositivo abre un archivo guardado.

Guardar archivo de dispositivo

El botón Guardar archivo de dispositivo guarda los ajustes de los parámetros en el archivo abierto.

Guardar archivo de dispositivo como…

El botón Guardar archivo de dispositivo como… guarda los ajustes de los parámetros en un nuevo archivo.

Acceder al dispositivo

El botón Acceder al dispositivo permite cambiar el nivel del usuario en el Inspector actual.

Abandonar dispositivo

El botón Abandonar dispositivo restaura el nivel del usuario al nivel más inferior: Operador.

Deshacer No se utiliza.

Rehacer No se utiliza.

Ayuda El botón Ayuda abre el sistema de ayuda en el navegador Web por defecto.

32.9 Barra de estado Elemento Descripción

Nivel del usuario que ha accedido al dispositivo.

Tipo y nombre del Inspector actual.

Dirección IP y número de puerto del Inspector conectado.

Estado (conectado/desconectado) del dispositivo.

Estado (sincronizado/no sincronizado) del Inspector. Para el Inspector siempre es sincronizado.

Modo de descarga (inmediatamente/a petición). Para el Inspector siempre es Descargar inmediatamente.

Barra de avance (guardado, carga o descarga)

Apéndices Manual del usuario

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33 Datos técnicos

Apéndices

33 Datos técnicos

33.1 Esquemas y dimensiones Inspector

Soportes Soporte angular

Adaptador de luz/filtro

Manual del usuario Apéndices

Inspector Serie I


33 Datos técnicos

Adaptador universal para Inspector

33.2 Conectores del Inspector Ethernet, 10/100 Mb/s

Pines del conector M12 Ethernet de 4 pines del Inspector. Pin Señal Descripción de la señal 1 Tx+ Transmisión + 2 Rx+ Recepción + 3 Tx- Transmisión – 4 Rx- Recepción –

Entrada/salida alimentación

Pines del conector de entrada/salida de alimentación M12 de 12 pines del Inspector Pin Color* Señal Descripción de la señal 1 Marrón Alimentación Suministro de alimentación de 24 V 2 Azul GND Tierra 0 V 3 Blanco In3 Disparador de imagen + selección externa de

objetos (24 V) 4 Verde Out1 Salida 1. Objeto no localizado (tipo B) 5 Rosa In2 Aprendizaje externo + selección externa de

objetos (24 V) 6 Amarillo Out2 Salida 2. Inspección no realizada (tipo B) 7 Negro Out3 Salida 3. Pieza OK (tipo B) 8 Gris In1 Selección externa de objetos (24 V) 9 Rojo Ext trigger Disparador externo, iluminación externa (5 V TTL) 10 Violeta In4 Encoder + selección externa de objetos (24 V) 11 Gris/rosa TRB Reservada 12 Rojo/azul TRA Reservada * Colores válidos para el tipo de cable DOL-1212-G02MA/G05MA.


Inspector Serie I


33 Datos técnicos

33.3 Descripción de los LED

Inspector – Descripción de los LED LED Modo Color Descripción Datos (data) Todos Amarillo Datos Ethernet Enlace (Link) Todos Verde Enlace Ethernet

Azul No encontrado Rojo Fallo de detalle Verde Pieza OK

Marcha/ Editar

Apagado No se realiza ninguna inspección Parpadeo Enfoque de la imagen. Cuanto más alta la

frecuencia, mejor enfoque. Verde No hay movimiento en el campo de visión. Azul Hay movimiento en el campo de visión.

Aprendizaje externo

Blanco Datos de dispositivo guardados en la memoria Flash.

Función (Function)

En cualquier momento

Rojo, con parpadeo lento

Error fatal

Conectado (On)

Todos Verde Alimentación conectada

33.4 Especificaciones técnicas VSP1R

111 - I10 Standard

VSPI-1D111 - I10 D

ome

VSPI-2F111 - I20 Flex

VSPI-2D111 - I20 D

ome

VSPI-2F121 - I20-UV Flex

VSPI-2F141 - I20-IR Flex


VSPI-4F2311 - I40-LUT Flex


Distancia de exploración 50 … ∞ mm x x x x x x x x x Distancia de exploración, iluminación interna

50 … 200 mm x x x x x x x

50 mm x x Campo de visión, iluminación interna

20x20 … 72x72 mm2 x x x x

30x30 mm2 x x 22 x 15 … 79x58 mm2 x x x Óptica Fija x x x Intercambiable x x x x x x Rendimiento - Máx. 250 fps x x x x x x x x x - Típico 40 fps x x x x x x


Inspector Serie I


33 Datos técnicos

VSP1R111 - I10 Standard

VSPI-1D111 - I10 D

ome


VSPI-2D111 - I20 D

ome






- Típico 50 fps x x x Juego de herramientas Localizador de objetos x x x x x x x x x Contador de píxeles,

Contador de píxeles del borde, Contorno

x x x x x x x x x

Patrón x x x Número de inspecciones 32 regiones x x x x x x x x x Imágenes de referencia 16 objetos x x x x x x 32 objetos x x x Soporte sin conexión Emulador x x x x x x x x x Control de producción - Interfaz del operador SOPAS, Visualizador x x x x x x x x x - Almacenamiento y recuperación de datos

Registro del dispositivo de 30 imágenes

x x x x x x x x x

Registro de imágenes en el PC

x x x x x x x x x

Guardar imágenes en FTP x x x - Comunicación PLC EtherNet/IP x x x - Caja de extensión de E/S

4 entradas para selección de objetos

x x x x

5 entradas para selección de objetos

x x x

16 salidas x x x x x x x Resolución 384×384 píxeles x x x x x x 640×480 píxeles x x x Fuente de luz Iluminación (anillo) blanco

Ring, 6 LED de alta potencia

x x x

Domo de luz blanca x x Iluminación (anillo) UV

Ring, 385 nm x x

Iluminación (anillo) IR Ring, 850 nm

x x

Clase de LED Grupo de riesgo 1 (riesgo bajo, IEC62471:2006)

x x x x x x x

Grupo de riesgo 0 (riesgo bajo, IEC62471:2006)

x x

Respuesta espectral Aprox. 400 … 750 nm x x x x x x Casi UV < 400 nm x Aprox. 370 … 900 nm x x Tensión de alimentación 24 VCC ±20% x x x x x x x x x


Inspector Serie I


33 Datos técnicos


VSPI-1D111 - I10 D

ome


VSPI-2D111 - I20 D

ome






- Rizado < 5 Vpp x x x x x x x x x - Consumo de intensidad < 450 mA, sin carga x x x x x x x x x Salidas digitales 3 salidas de 24 V (tipo B) x x x x x x x x x - Intensidad de salida 100 mA x x x x x x x x x - Salidas por defecto Objeto no detectado,

pieza OK, cualquier fallo

x x x x x x x x x

- Salidas configurables Salida mediante expresiones lógicas

x x x x x x x

Desbordamiento al guardar imágenes en FTP

x x x

Control de luz externa 5 V TTL x x x x x x x x x Entradas digitales 4 entradas de 24 V x x x x x x x x x - Entradas configurables Disparador externo,

encoder, aprendizaje externo, selección del objeto de referencia

x x x x x x x x x

- Frecuencia máx. del encoder

40 kHz x x x x x x x x x

Interfaz Ethernet de 100 Mb x x x x x x x x x Temperatura ambiente (1) Funcionamiento: 0 °C …

45 °C x x x x x x x x x

Almacenamiento: -20 °C … 70 °C

x x x x x x x x x

Material de la carcasa Aluminio x x x x x x x x x - Material de la ventana PMMA (plástico) x x x x x x x Vidrio x x Peso 350 g x x x x x x x 400 g x x Grado de protección IP67 x x x x x x x x x Resistencia a sacudidas mecánicas

EN 60068-2-27 x x x x x x x x x

Carga por vibración EN 60068-2-6 x x x x x x x x x Accesorios específicos del dispositivo (2)

- Lentes, longitud focal 4,3 mm x x x 6 mm x x x x x x 10 mm x x x x x x 16 mm x x x x x x - Filtros delanteros de cristal (3)

Rojo (> 588 nm) x x x x


Inspector Serie I


33 Datos técnicos


VSPI-1D111 - I10 D

ome


VSPI-2D111 - I20 D

ome






Verde (544 ± 53 nm) x x Azul (468 ± 62 nm) x x IR (>730 nm) x x -Domo/ilum.difusa Óptima para una distancia

de exploración de 50 mm x x x x

- Caja de extensión E/S 4 Entradas, 8 Salidas x x x x x x x - Módulo E/S 2 Entradas digitales

adicionales x x x

8 Salidas digitales adicionales

x x x x x x x

Visualizador Imagen live/registro/Ver estadísticas y cambio de objeto de referencia

x x x x x x x x x

(1) Humedad relativa: 35 … 85%, 95% en almacenamiento. (2) Lista completa de accesorios en www.sick.com. (3) > 60% de transmisión.

33.5 Información para el pedido de accesorios Tipo Nº de referencia Soporte angular 2045167 Adaptador de luz/filtro 2045397 Adaptador universal para Inspector1 2045400 Brazo universal1 2029022 Lente con longitud focal de 4.3 mm 2049491 Lente con longitud focal de 6 mm 2049668 Lente con longitud focal de 8 mm 2056692 Lente con longitud focal de 10 mm 2049415 Lente con longitud focal de 16 mm 2049418 Filtro de color Inspector Flex, rojo 2050675 Filtro de color Inspector Flex, verde 2050677 Filtro de color Inspector Flex, azul 2050676 Inspector Flex filtro bloqueador de luz visible (> 730 nm) 2061248 Domo Inspector Flex 2050678 Caja de extensión de E/S (4 entradas, 8 salidas) 6037654 Módulo de E/S, 2 entradas digitales adicionales 6039038 Módulo de E/S, 8 salidas digitales adicionales 6037750 Ventana frontal, Inspector Flex (cristal) 2052266 Ventana frontal, Inspector Flex (PMMA) 2050690 Herramienta, ventana frontal, Inspector Flex 2050703

http://www.sick.com/


Inspector Serie I


33 Datos técnicos

1 El adaptador universal Inspector y el brazo universal se utilizan en combinación y, por tanto, deben pedirse conjuntamente. Para ver una lista completa de accesorios para el Inspector, incluido el cableado y la iluminación externa, visite www.sick.com.

33.6 Contenido del embalaje – Inspector I10 El embalaje del InspectorI10 incluye: Inspector I10 (Standard o Dome) CD de instalación del producto con documentación de usuario en formato PDF Guía rápida impresa Llave Allen de 2 mm Dos adhesivos de enfoque

Idiomas: inglés, francés, italiano, alemán, español y chino simplificado.

33.7 Contenido del embalaje – Inspector I20 El embalaje del Inspector I20 incluye: Inspector I20 (Flex o Dome) CD de instalación del producto con documentación de usuario en formato PDF Guía rápida impresa Llave Allen de 2 mm Herramienta para la sustitución de lentes (sólo con el modelo Flex) Dos adhesivos de enfoque


33.8 Contenido del embalaje – Inspector I40 El embalaje del Inspector I40 incluye: Inspector I40 Flex CD de instalación del producto con documentación de usuario en formato PDF Guía rápida impresa Llave Allen de 2 mm Herramienta para la sustitución de lentes y filtros de color Dos adhesivos de enfoque


33.9 Requisitos del sistema Windows XP Professional (Service Pack 2), Windows Vista Business Edition (32/64 bits) Service Pack 1, o Windows 7 (32/64 bits) Pentium III 550MHz o superior

Para el emulador se recomienda trabajar con un Pentium 4 2.5GHz o superior

512 MB de RAM (1024 MB recomendados)

Resolución de pantalla de 1024 x 768 o superior, mínimo 256 colores (recomendables 65.536 colores) Lector de CD-ROM 450 MB de espacio libre en disco duro Ethernet: 100MBit/s recomendado

FTP recomendados para utilizar con Guardar imágenes en FTP: Filezilla, Microsoft IIS.


Inspector Serie I


34 Sustitución de la lente

34 Sustitución de la lente Es posible cambiar la lente de los Inspectors con carcasas Flex (disponible para Inspector I20 e I40) con el fin de obtener una distancia de exploración y un campo de visión diferentes. Es necesario utilizar una herramienta especial para abrir la ventana frontal de la carcasa Flex y reemplazar la lente estándar. La herramienta va incluida en el embalaje del Inspector Flex. Para sustituir la lente estándar de la carcasa Flex:

1. Abra la ventana frontal de la carcasa Flex con ayuda del extremo de mayor tamaño de la herramienta provista. Fíjese en la primera imagen por la izquierda que se muestra a continuación.

2. Extraiga la lente estándar con el extremo de menor tamaño de la herramienta. Fíjese en la imagen central de las que se muestran a continuación.

3. Coloque la nueva lente. En función de la distancia focal de la lente y de la distancia de exploración, pueden ser necesarios uno o más anillos distanciadores. Consulte la tabla siguiente para saber el número adecuado de anillos distanciadores que debe utilizar.

Tamaño teórico del campo de visión (384x384 píxeles)

Tamaño teórico del campo de visión (640x480 píxeles)

Distancia de exploración [mm] Distancia de exploración [mm]

Lente Anillo distanciador Distancia de exploración Lente con longitud focal de 16 mm Negro (3 mm) +

plata (1,5 mm) 100 mm - 140 mm

Negro (3 mm) 140 mm - 600 mm Plata (1,5 mm) 600 mm - ∞ Lente con longitud focal de 10 mm Plata (1,5 mm) 50 mm - 120 mm Ninguno 120 mm - ∞ Lente con longitud focal de 8 mm Plata (1,5 mm) 50 mm - ∞ Lente con longitud focal de 6 mm Ninguno 50 mm - ∞ Lente con longitud focal de 4.3 mm Negro (3 mm) 50 mm - ∞

Tamaño del cam

po de visión Horizontal/Vertical [m

m]


Inspector Serie I


35 Montaje de accesorios de filtros de color

4. Coloque de nuevo en su lugar la ventana frontal de la carcasa Flex. Tras la sustitución, asegúrese de haber fijado en su posición la ventana frontal y la lente, de forma que no haya riesgo de que se suelten durante el funcionamiento.

Importante: • Para mantener la clasificación IP 67, abra y cierre la ventana frontal únicamente

con la herramienta provista. Asegúrese de que el cierre hermético encaja correctamente.

• Para evitar daños, sólo deben utilizarse las lentes suplementarias para el Inspector comercializadas por SICK.

• Para minimizar el riesgo de que penetre polvo en el dispositivo, realice la sustitución de las lentes en un entorno libre de polvo. No deje el dispositivo sin la ventana frontal. Limpie la ventana frontal antes de abrirla.

35 Montaje de accesorios de filtros de color En Inspectors con carcasa Flex (disponible para Inspector I20 e I40) es posible sustituir la ventana frontal por un accesorio de filtro de cristal frontal para tratar objetos de varios colores. Los filtros disponibles son rojo, verde y azul. Consulte el gráfico siguiente para conocer las características de transmisión de los tres filtros diferentes.

El borde derecho del filtro rojo está limitado por el filtro IR interno del Inspector. Los filtros de color pueden utilizarse tanto con iluminación interna como externa. Tenga en cuenta que la transmisión de los filtros sólo se muestra para el paso sencillo. Para la iluminación interna, la transmisión general es inferior debido al paso doble. Es necesario utilizar una herramienta especial para abrir la ventana frontal de la carcasa Flex y montar los filtros de color. La herramienta va incluida en el embalaje del Inspector Flex.


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36 Montaje del accesorio domo/iluminación difusa

Para sustituir la ventana frontal por un filtro de color de cristal frontal: 1. Abra la ventana frontal de la carcasa Flex con ayuda del extremo de mayor

tamaño de la herramienta provista. Fíjese en la primera imagen por la izquierda que se muestra a continuación.

2. Fije el filtro de color de cristal frontal a la carcasa Flex con la herramienta provista. Tras la sustitución, el filtro de color de cristal frontal debe estar fijado de manera segura para que no haya riesgo de que se suelte durante el funcionamiento.



• Para evitar daños, sólo deben utilizarse los accesorios de filtro de color de Inspector Flex ofrecidos por SICK.


• Los filtros de color son de cristal, mientras que la ventana frontal estándar es de plástico.

36 Montaje del accesorio domo/iluminación difusa En el Inspector con carcasa Flex (disponible para Inspector I20 e I40) es posible sustituir la ventana frontal por un domo. El domo difumina la iluminación interna para mejorar el rendimiento cuando se trabaja con objetos brillantes. Se trata el mismo domo que la utilizado en el Inspector I10 Dome y en el Inspector I20 Dome. Cuando se utiliza el domo, la combinación óptima de lente y distancia de exploración es la siguiente: Modelo (con carcasa Flex) Lente Distancia de exploración Inspector I20 4,3 mm 50 mm Inspector I40 6 mm 50 mm


Inspector Serie I


36 Montaje del accesorio domo/iluminación difusa

En función del objeto que se vaya a inspeccionar, pueden servir también otras distancias de exploración. Por ejemplo, los objetos con superficies planas y menos brillantes podrían inspeccionarse a mayor distancia. También pueden utilizarse lentes más estrechas, por ejemplo, una lente de 10 mm para el Inspector I40, con el efecto de que el campo de visión se reduce proporcionalmente. Es necesario utilizar una herramienta especial para abrir la ventana frontal del Inspector. La herramienta va incluida en el embalaje del Inspector Flex. Para sustituir la ventana frontal con el domo:

1. Abra la ventana frontal de la carcasa Flex con ayuda del extremo de mayor tamaño de la herramienta provista. Fíjese en la primera imagen por la izquierda que se muestra a continuación.

2. Fije el domo a la carcasa Flex a mano. Tras la sustitución, el domo debe fijarse de manera segura para que no haya riesgo de que se suelte durante el funcionamiento.



• Para evitar daños, sólo debe utilizarse el accesorio domo del Inspector Flex ofrecido por SICK.



Inspector Serie I


37 Uso de la caja de extensión de E/S

37 Uso de la caja de extensión de E/S Es posible conectar el Inspector I20/I40 a una caja de extensión de E/S, con la cual se incrementa el número de entradas y salidas digitales. La caja de extensión de E/S está disponible como accesorio SICK, consulte “33.5 Información para el pedido de accesorios” en la página 93 para obtener más información. En la presente sección se explica cómo se conecta la caja de extensión de E/S al Inspector I20/I40 como debe configurarse. Los siguientes pasos son fundamentales para poder utilizar la caja de extensión de E/S con el Inspector I20/I40. Encontrará más información sobre cada uno de los pasos en secciones posteriores.

1. Conectar la caja de extensión de E/S a la red. 2. Configurar la dirección IP de la caja de extensión de E/S para que coincida con la

configuración de la red y del Inspector I20/I40. 3. Introducir la dirección IP de la caja de extensión de E/S en la aplicación SOPAS

Inspector. 4. Activar las entradas o salidas de la caja de extensión de E/S de acuerdo con la

aplicación.

Nota La aplicación SOPAS Inspector debe cerrarse o deberá cambiarse su estado a offline al desconectar la alimentación de la caja de E/S. Es necesario reiniciar la caja de extensión de E/S si se cambia la dirección IP o si se produce alguna variación en las conexiones a las entradas o las salidas de la caja.

37.1 Conexión física a la red Para minimizar la latencia de la red, se recomienda conectar la caja de extensión de E/S directamente al Inspector I20/I40. La caja de E/S integra un conmutador de red que posibilita la conexión del PC que ejecuta la aplicación SOPAS Inspector a través de la caja de E/S.

37.2 Configuración de la dirección IP de la caja de extensión de E/S Esta sección describe brevemente cómo configurar la caja de extensión de E/S para su funcionamiento con el Inspector I20/I40. Para más detalles consulte el manual del usuario que se entrega junto con la caja de extensión de E/S. La dirección IP de la caja de extensión de E/S debe ser compatible con las direcciones del Inspector I20/I40 y del PC. Para más detalles acerca de la configuración y consulta de la dirección del Inspector I20/I40, consulte “20 Administrar la dirección de red” en la página 55. A continuación se muestra un ejemplo de configuración de las direcciones IP en el Inspector I20/I40 la caja de E/S y en el PC.

Inspector I20/I40 Caja de extensión de E/S PC 192.168.1.110 192.168.1.3 192.168.1.30

Inspector I20/I40

PC con SOPAS Inspector

Caja de extensión de E/S


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Configuración básica de la dirección IP El conmutador de selección de la dirección de la caja de extensión de E/S configura los elementos que hacen referencia al host de la dirección IP, es decir, la última de las cuatro partes en que se divide la dirección IP. Por defecto, las primeras tres partes de la dirección (lo que también se conoce como dirección de red) están configuradas con los valores 192.168.1. Si se ajusta el conmutador con un valor diferente de 0 (todos los interruptores en la posición Off) o 255 (todos los interruptores en la posición On), la caja de extensión de E/S utilizará el número de host de la dirección IP asignada mediante el conmutador. Ejemplo:

El ajuste mostrado arriba configura la caja de extensión de E/S con un Id. para el host de 3 que se corresponde con el valor binario “00000011” en el que el interruptor 1 es el bit0 (LSB) y el interruptor 8 es el bit7 (MSB). Por lo tanto, la caja de E/S tendrá una dirección IP de 192.168.1.3.

Configuración avanzada de la dirección IP Si es preciso cambiar el valor de red por defecto de la dirección IP (192.168.1) para la caja de extensión de E/S, puede utilizarse el servidor web interno de la caja de extensión de E/S. Para más detalles consulte el manual del usuario que se entrega junto con la caja de extensión de E/S.

37.3 Configuración de la caja de extensión de E/S en la aplicación SOPAS Inspector

La comunicación con la caja de extensión de E/S se configura a través de la pestaña de Configuración de la caja de extensión de E/S que aparece en el diálogo Ajustes de E/S disponible en el menú InspectorI20/InspectorI40 de la aplicación SOPAS Inspector.


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Modo de comunicación Es posible ajustar el modo en que el Inspector I20/I40 se comunica con la caja de extensión de E/S. Existen tres modos diferentes:

• Modo robusto. Es el modo de comunicación por defecto, el que se recomienda si el Inspector I20/I40 debe conectarse a la aplicación SOPAS Inspector mientras está en funcionamiento.

• Modo rápido. Este modo permite al Inspector I20/I40 funcionar con una frecuencia de imágenes superior, pero existe el riesgo de que se pierdan algunos datos en la comunicación con la caja de extensión de E/S a causa de la elevada carga en la red. Este modo no debe utilizarse si se conecta el Inspector I20/I40 a la aplicación SOPAS Inspector mientras está en funcionamiento.

• Modo usuario. Se trata del modo de comunicación avanzado, en el que es posible configurar el número de reintentos que debe realizar el Inspector I20/I40, así como el tiempo máximo asignado para cada reintento. El tiempo máximo asignado es el tiempo (en milisegundos) que el Inspector I20/I40 espera la respuesta de la caja de extensión de E/S a una petición de ajuste de salidas o de lectura de entradas.

Configuración de la IP Para poder conectarse a la caja de extensión de E/S, su dirección IP debe especificarse en la aplicación SOPAS Inspector. Para especificar la dirección IP de la caja de extensión de E/S:

1. Introducir la dirección IP de la caja de extensión de E/S en los cuatro campos separados por puntos.

2. Hacer clic en Aplicar para guardar los ajustes.

Verificación de la conexión Se puede verificar que puede establecerse comunicación con la caja de extensión de E/S haciendo clic en el botón Verificar conexión. De esta forma, la aplicación SOPAS Inspector intentará conectar con la caja de extensión de E/S y se mostrará un mensaje informando de que se ha encontrado la caja de extensión de E/S.

Nota: Existe la posibilidad de configurar el Inspector I20/I40 para utilizarlo con la caja de extensión de E/S incluso cuando ésta no se encuentra disponible. En cuanto el Inspector I20/I40 detecta la caja de extensión de E/S en la red, se conectará a ella y comenzará a utilizarla conforme a los ajustes realizados.

37.4 Habilitación de la caja de extensión de E/S El uso de las entradas y salidas de la caja de extensión de E/S se habilita mediante la pestaña Uso de E/S que aparece en el diálogo Ajustes de E/S, y que se encuentra dentro del menú InspectorI20/InspectorI40 de la aplicación SOPAS Inspector.

37.5 Conexiones de entrada y de salida La caja de extensión de E/S viene de fábrica con 4 entradas digitales y 8 salidas digitales. Las salidas digitales pueden ampliarse hasta 16 y, en el Inspector I40, las entradas digitales también pueden ampliarse hasta 5. Consulte el manual entregado con la caja de extensión de E/S para más detalles sobre cómo conectar la caja a la red eléctrica y sobre la disposición de las entradas y salidas digitales.

37.5.1 Condiciones especiales en la puesta en marcha Lo siguiente es aplicable si el Inspector I20/I40 está configurado para utilizar las entradas de la caja de extensión de E/S para la selección de objetos: Si la caja de extensión de E/S no está disponible cuando se pone en marcha el Inspector I20/I40, éste utilizará el último objeto de referencia seleccionado en la aplicación SOPAS Inspector antes de guardar en la memoria Flash. Una vez que la caja de extensión de E/S


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está disponible, el Inspector I20/I40 leerá las entradas de la caja y seleccionará el objeto de referencia correspondiente.

37.5.2 Conexión con la caja de extensión de E/S perdida durante el funcionamiento Si se pierde la conexión con la caja de extensión de E/S durante el funcionamiento, se utilizará el último estado de las entradas de la caja hasta que se reestablezca la conexión.

37.5.3 Selección de objetos a través de la caja de extensión de E/S El estado de las entradas en la caja de extensión de E/S se verifica al final de cada ciclo de inspección. Si se ha configurado el Inspector I20/I40 para utilizar el disparo de imagen externo, el estado de las entradas externas sólo se comprobará cuando se reciba una señal de disparo de imagen.

37.5.4 Problemas de sincronización Las salidas digitales de la caja de extensión de E/S deberán leerse con el tiempo de retardo mínimo.

37.5.5 Utilización de las salidas digitales para lógica No se garantiza que las salidas digitales de la caja de extensión de E/S no puedan sufrir fluctuaciones. No se recomienda utilizar estas salidas para el control directo de otros dispositivos. La caja de extensión de E/S deberá estar conectada al PLC para el control de procesos.

37.5.6 Cambio de módulos en la caja de extensión de E/S La configuración estándar de la caja de extensión de E/S contiene 8 salidas digitales y 4 entradas digitales. En el Inspector I20/I40, es posible ampliar la caja con 8 salidas digitales adicionales, es decir, 16 salidas digitales en total. Para ello debe conectarse un módulo de E/S adicional (salidas) a la caja de extensión de E/S. El módulo de E/S está disponible como accesorio SICK, consulte el apartado “33.5 Información para el pedido de accesorios” en la página 93 para obtener más información. Además, en el Inspector I40 también es posible ampliar el número de entradas digitales de 4 a 5. Para ello debe conectarse otro módulo de E/S adicional (entradas) a la caja de extensión de E/S. El módulo de E/S está disponible como accesorio SICK, consulte el apartado “33.5 Información para el pedido de accesorios” en la página 93 para obtener más información. Para conectar y utilizar más módulos de E/S, realice los pasos siguientes:

1. Cierre la aplicación SOPAS Inspector. 2. Desconecte la caja de extensión de E/S de la red eléctrica. 3. Conecte los módulos de E/S adicionales (entradas y/o salidas) a la caja de

extensión de E/S. Para más detalles, consulte el manual que se entrega junto con la caja de extensión de E/S.

4. Vuelva a conectar la caja de extensión de E/S a la red eléctrica. 5. Reinicie la aplicación SOPAS Inspector.

Ahora, las salidas digitales adicionales estará disponibles en la aplicación SOPAS Inspector.

37.6 Resolución de problemas

37.6.1 El LED de E/S parpadea 10 veces Si se ha desconectado la alimentación de la caja de extensión de E/S durante un periodo prolongado, el reloj interno de la caja se resetea. Si así fuese, el LED de E/S de la caja parpadea en rojo 10 veces. No se trata de un error importante y la caja de extensión de E/S puede seguirse utilizando con el Inspector I20/I40 sin problemas. Encontrará instrucciones sobre cómo configurar el reloj en tiempo real de la caja de E/S en el manual suministrado junto con la caja de extensión de E/S.


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38 Referencia EtherNet/IP

37.6.2 No hay contacto con la caja de extensión de E/S Asegúrese de que la tarjeta de red del PC está configurada con la misma dirección de red (por ejemplo, 192.168.1) que la caja de extensión de E/S. El número que indica el host en la dirección IP (el último número de la dirección IP) no debe ser el mismo para la caja de extensión de E/S y para el Inspector I20/I40. Windows incorpora dos herramientas que permiten comprobar la conexión de red y la configuración IP:

• Ping. Abra la ventana de comandos y escriba ping seguido de la dirección IP de la caja de extensión de E/S. Si la caja de extensión de E/S está disponible, se mostrará el siguiente mensaje: Respuesta de x.x.x.x (donde x.x.x.x es la dirección IP de la caja de extensión de E/S). Si la caja de extensión de E/S no se encuentra disponible, se muestra un mensaje de error, como por ejemplo, Tiempo de petición excedido o Host de destino inaccesible. Ejemplo: ping 192.168.1.3

• Ipconfig. Abra la ventana de comandos y escriba ipconfig. Se mostrará el estado actual de las tarjetas de red del PC. Asegúrese de que la configuración de la red se corresponde con la de la caja de extensión de E/S. La dirección IP actual del Inspector I20/I40 puede consultarse mediante el comando Información del dispositivo desde el menú InspectorI20/InspectorI40.

El explorador web del PC debe configurarse de forma que no utilice un proxy al comunicar con el servidor web de la caja de extensión de E/S.

37.6.3 Hay un número elevado de peticiones sin respuesta a la caja de extensión de E/S El modo de comunicaciones avanzado, denominado modo usuario, puede utilizarse para ajustar con mayor precisión la comunicación con la caja de extensión de E/S. Como primer paso, se recomienda intentar incrementar el tiempo máximo asignado; si esto no da resultado, pruebe a incrementar el número de reintentos. Sin embargo, esto tendrá como efecto una disminución en la velocidad de inspección. Si el problema persiste tras haber realizado ambas acciones, compruebe que la topología de la red no bloquea el uso de paquetes UDP.

38 Referencia EtherNet/IP Características de EtherNet/IP: Id. de proveedor 808 (SICK) Tipo de dispositivo 12 (adaptador de comunicación) Código del producto 0x82 Nombre del producto Inspector I40 Versión 1.1 RPI mínimo > 16 ms El archivo EDS para el Inspector puede encontrarse en la carpeta Documentation del CD de SOPAS Inspector.

38.1 Conjunto de entrada El conjunto de entrada contiene los resultados de la última inspección realizada por el Inspector I40, junto con la información de estado actual. Puede ver la estructura del conjunto de entrada de la configuración actual seleccionando Ajustes de E/S en el menú InspectorI40 y haciendo clic en Mostrar asignación de conjunto de entrada en el cuadro de diálogo Ajustes de E/S. Los valores empleados en el Objeto de referencia actual para representar los objetos de referencia pueden encontrarse en los siguientes lugares: En la pestaña Selección externa de objetos del cuadro de diálogo Ajustes de E/S. En la asignación del conjunto de entrada que puede mostrarse (e imprimirse) desde el



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Tenga en cuenta que este valor no sigue siempre el orden de los objetos de referencia de la lista de la vista principal. Id. de instancia: 101 Tamaño: 224 bytes Datos (data) Tipo Tamaño Offset

(bytes) Valores

General Id. de inspección DINT 4 0 Estado DINT 4 4 Consulte Indicadores de

estado Número de disparos ignorados

DINT 4 8

Número de imágenes sin enviar en cola

SINT 1 12

Objeto de referencia actual

SINT 1 13 0 … 31: Índice de objetos de referencia

255: Sin objetos de referencia

Resultado general SINT 1 14 0: No encontrado 1: Fallo de detalle 2: Pieza OK

Reservada INT 1 15 Localizador Resultado del localizador de objetos

SINT 1 16 0: Encontrado 1: No encontrado 255: Localizador no utilizado

Rotación del localizador de objetos habilitada

SINT 1 17 0: No habilitada 1: Habilitada

Escala del localizador de objetos habilitada

SINT 1 18 0: No habilitada 1: Habilitada

Reservada SINT 1 19 Valor de similitud del localizador de objetos

REAL 4 20 0 … 100

Rotación estimada del localizador de objetos

REAL 4 24 -π/2 … π/2

Escala estimada del localizador de objetos

REAL 4 28 0,8 … 1,2

Inspección de detalle n (n = 1…32)

64 32

Resultado SINT 1 32 + 2 · (n-1)

0: Incorrecta 1: Correcta 2: Fuera del campo de

visión 255: Inspección no utilizada

Tipo de inspección SINT 1 33 + 2 · (n-1)

0: Contorno 1: Contador de píxeles 2: Contador de píxeles del

borde 3: Patrón 255: Inspección no utilizada

Valores para inspección de detalle n (n = 1…32)

128 96

Valor REAL 4 96 + 4 · (n-1)

Contorno: 0 … 100 Contador de píxeles:

Nº de píxeles en el umbral

Contador de píxeles del borde: Nº de píxeles del borde

Patrón: 0 … 100 Tamaño total 224


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Por ejemplo, si el objeto de referencia utilizado tiene 5 inspecciones de detalle, el conjunto de entrada contendría los valores siguientes (entre otros): El resultado de la inspección de detalle Nº 5 se encuentra en el offset 32 + 2 · (5-1) =

40, El valor de la inspección de detalle Nº 5 se encuentra en el offset 96 + 4 · (5-1) = 112. Puesto que no existe inspección de detalle Nº 6, el byte en el offset 42 (32 + 2 · (6-1))

contiene el valor 255. Los valores en el offset 116 … 224 están sin definir, ya que las inspecciones Nº 6 … 32

no se utilizan.

Nota Si el objeto localizado estaba a escala, el número de píxeles en el Valor para los contadores de píxeles del borde y los contadores de píxeles se compensan. Para obtener el número de píxeles real en la imagen capturada, multiplique este número por el valor de Escala estimada del localizador de objetos. Por ejemplo, si el objeto localizado tiene un tamaño del 80% del objeto de referencia, un Valor de 120 significa que 120 * 0,8 = 96 píxeles en la imagen capturada tenían un valor de escala de grises dentro del umbral.

Indicadores de estado Indicador de estado Bit Valores Aprendizaje 0 0: En modo Marcha

1: En modo Aprendizaje Selección de objeto de referencia a través de EIP

1 0: Inhabilitada 1: Habilitada

Aprendizaje externo mediante EtherNet/IP

2 0: Inhabilitada 1: Habilitada

Disparar mediante EtherNet/IP 3 0: Inhabilitada 1: Habilitada

Reservada 4 … 31

38.2 Conjunto de salida El conjunto de salida contiene tres parámetros que se utilizan para seleccionar el objeto de referencia, disparar inspecciones y activar un (re)aprendizaje del objeto de referencia actualmente seleccionado. Recuerde que si In2 se ajusta para aprendizaje externo o In3 se ajusta para disparo, no es posible iniciar la función correspondiente mediante EtherNet/IP. El uso de In2 e In3 puede cambiarse seleccionado Ajustes de E/S en el menú InspectorI40 y activando/desactivando las opciones correspondientes. Cuando se seleccione el objeto de referencia, el valor que corresponde a cada objeto de referencia puede encontrarse en los siguientes lugares: En la pestaña Selección externa de objetos del cuadro de diálogo Ajustes de E/S. En la asignación del conjunto de entrada que puede mostrarse (e imprimirse) desde el



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39 Terminología

Id. de instancia: 100 Tamaño: 4 bytes Datos (data) Tipo Offset

(bytes) Valores

Seleccionar el objeto de referencia

SINT 0 0-31: Objeto de referencia seleccionado

Aprendizaje externo SINT 1 1: Realizar aprendizaje. Ajustar a 0 antes de realizar siguiente aprendizaje.

Disparador SINT 2 1: Disparar inspecciones. Ajustar a 0 antes de disparar la siguiente inspección.

Reservada SINT 3

39 Terminología Imagen capturada Una imagen tomada por el Inspector. Una imagen capturada

puede ser inspeccionada (imagen en directo) o utilizada como imagen de referencia de un objeto de referencia.

Contorno Inspección que compara el contorno de una región de una imagen capturada con el contorno de la misma región en el objeto de referencia.

Accesorio de filtro de color Un accesorio de Inspector Flex que sustituye la ventana frontal del Inspector Flex por un filtro de color de cristal frontal. Existen filtros de color rojo, verde y azul.

Inspecciones de detalle Regiones ubicadas en las imágenes en las que el Inspector realiza un análisis (comparar contornos o patrones, Contador de píxeles o Contador de píxeles del borde) una vez localizado el objeto.

El usuario sitúa las inspecciones en una imagen de referencia para indicar al Inspector dónde debe realizar el análisis y éste, a su vez, la coloca en las imágenes capturadas para señalar el lugar del análisis.

Datos de dispositivo Los datos de dispositivo son todos los ajustes e información que el Inspector necesita para realizar inspecciones. Consisten en ajustes para cada objeto de referencia (ajustes de imagen, del localizador de objetos, de inspecciones de detalle y de salida) e imágenes de referencia con la región del localizador de objetos y regiones de inspección de detalle.

Archivo de dispositivo Un archivo de dispositivo es aquél que contiene los datos de dispositivo y está asignado a un Inspector específico.

Accesorio domo Un accesorio de Inspector Flex que reemplaza la ventana frontal del Inspector Flex. El domo difumina la iluminación interna para poder trabajar con objetos brillantes.

Contador de píxeles Inspección en la que se cuenta el número de píxeles del borde en del borde una región de una imagen capturada. Intensidad del borde La diferencia mínima en valores de escala de grises entre áreas

brillantes y oscuras adyacentes que se necesita para que el Inspector considere que existe un borde (o contorno) entre las áreas.

EtherNet/IP Protocolo industrial Ethernet. Un protocolo de comunicaciones abierto diseñado para su utilización en control de procesos y otras aplicaciones de automatización. Consulte la web de ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), http://www.odva.org, sección de EtherNet/IP.


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39 Terminología

Campo de visión El área observada actualmente por el Inspector. El tamaño del campo de visión (medido en, por ejemplo, mm2) depende de la distancia de trabajo entre el objeto y el Inspector. El ajuste del campo de visión afecta al tamaño de la imagen.

FTP Protocolo de transferencia de archivos. Un protocolo de red estándar utilizado para intercambiar y manipular archivos a través de una red informática con protocolo de Internet. En el Inspector se utiliza específicamente para transferir y guardar datos de imágenes de Inspector en un PC.

Caja de extensión de E/S El Inspector I20/I40 puede conectarse a una caja de extensión de E/S para aumentar el número de entradas y salidas digitales.

Registro de imagen Consulte imagen registrada. Ajustes de imagen Parámetros que controlan lo siguiente:

• La calidad de las imágenes capturadas (exposición, brillo, uso de iluminación interna y externa)

• Cuando capturar las imágenes (libremente o mediante disparo) • El tamaño de las imágenes capturadas.

Tamaño de imagen Tamaño de las imágenes capturadas por el Inspector, en píxeles. El tamaño de la imagen puede cambiarse modificando el campo de visión.

Inspeccionar Es lo que hace el Inspector: examina los objetos y proporciona un resultado correcto/incorrecto para cada objeto inspeccionado.

Cuando el Inspector inspecciona un objeto, utiliza un localizador de objetos y varias inspecciones de detalle.

Herramientas de inspecciónHerramientas utilizadas por el usuario para marcar las regiones de inspección de detalle de la imagen de referencia. Existen cuatro herramientas de inspección: • Herramienta de contornos • Herramienta de Contador de píxeles • Herramienta de Contador de píxeles del borde • Herramienta de Patrón (sólo Inspector I40)

Imagen en directo Imagen capturada inspeccionada por el Inspector. Localizar Es lo que hace el Inspector durante la inspección para identificar y

descubrir la posición del objeto en una imagen capturada. Ajustes de registro Los criterio por los que se guarda una imagen en el registro de

imágenes del Inspector. Imagen registrada Una imagen capturada que se guarda en el registro de imágenes

del Inspector. El registro de imágenes puede contener hasta 30 imágenes.

Máscara Áreas de la forma básica de una región (que puede ser rectangular o elíptica) que no debe incluirse en esa región.

Solamente los localizadores de objetos y las inspecciones de detalle pueden tener máscaras, pero no las regiones de búsqueda.

Similitud Localizadores de objetos: Similitud requerida entre el objeto de la imagen y el objeto de referencia aprendido.

Inspecciones de Contorno y Patrón: Similitud requerida entre los bordes/patrón de la región de inspección en la imagen capturada y la región correspondiente en la imagen de referencia.

Ajustes de similitud Ajustes que afectan el momento en el que se considera localizado un objeto en una imagen capturada.

Objeto Lo que el usuario desea inspeccionar mediante el Inspector. Un objeto puede ser un objeto completo (por ejemplo, un blíster,

un cojinete o una botella) o un detalle de un objeto (un logotipo, el tapón de una botella o los orificios de una plancha de metal).

http://en.wikipedia.org/wiki/Network_protocol

http://en.wikipedia.org/wiki/Network_protocol

http://en.wikipedia.org/wiki/Internet_Protocol


Inspector Serie I


39 Terminología

Localizador de objetos Herramienta utilizada para localizar el objeto en las imágenes capturadas. Durante el aprendizaje de un objeto de referencia, el Inspector coloca un localizador de objetos que cubre la mayor parte de la imagen de referencia.

El Inspector aprende los contornos de lo que haya dentro de la región del localizador de objetos y busca esta forma en las imágenes capturadas durante la inspección.

Tiempo de activación Tiempo durante el cual la salida está ajustada para permanecer de la salida activa. Puede expresarse en forma de tiempo (en milisegundos) o como un número de señales del encoder. Tiempo de retardo Tiempo transcurrido entre la captura de una imagen para la inspec de salida ción y el ajuste de la salida dependiendo del resultado de la inspección. Puede expresarse en forma de tiempo (en milisegundos) o como un número de señales del encoder. Polaridad de salida El nivel de tensión de los estados activos e inactivos de las señales

de salida. Existen dos polaridades diferentes disponibles en el Inspector: Normal La activa es +24 V, la inactiva es 0 V (se activa con

tensión) Invertida La activa es 0 V, la inactiva es +24 V (se activa sin

tensión) Ajustes de salida Los parámetros que controlan el retardo y el tiempo de activación,

así como la polaridad de las señales de salida. Patrón Inspección que compara los píxeles de la región de inspección con

los píxeles correspondientes en la imagen de referencia usando correlación cruzada normalizada.

Contador de píxeles Inspección que cuenta el número de píxeles de una región de una imagen capturada que tenga valores de escala de grises que se encuentren dentro de un umbral definido.

Imagen de referencia Imagen de un objeto que se utiliza para el aprendizaje de un objeto de referencia.

Objeto de referencia Objeto que el Inspector ha aprendido y utiliza como modelo “correcto” durante la inspección.

Región Un área de la imagen que se marca con el localizador de objetos o las herramientas de inspección, o bien se crea por defecto (región de búsqueda).

Existen diferentes tipos de regiones que se utilizan en el Inspector: • Las inspecciones de detalle son áreas en las que el Inspector

compara contornos o patrones, cuenta píxeles o cuenta píxeles del borde.

• Una región del localizador de objetos en una imagen de referencia contiene el objeto que debe localizarse durante la inspección.

• Región de búsqueda RPI Intervalo del paquete solicitado. El intervalo de tiempo entre dos

paquetes de datos enviados a través de EtherNet/IP. Región de búsqueda Región de la imagen capturada en la que el Inspector intenta

localizar el objeto. Guardar imágenes en FTP El Inspector I40 puede guardar las imágenes inspeccionadas en

un servidor FTP remoto mientras está en marcha. Al contrario de la funcionalidad de registrar imágenes en directo, se guardan todas las imágenes que registre el Inspector. Tenga en cuenta que esta es sólo la imagen sin procesar que se guarda en el servidor FTP; es decir, no se guarda ningún resultado de la inspección ni gráficos de superposición.

Aprendizaje Lo que el usuario hace para que el Inspector aprenda un nuevo objeto de referencia.


Inspector Serie I


40 Índice alfabético

40 Índice alfabético Abandonar dispositivo 86 Abrir archivo de dispositivo 82 Acceder al dispositivo 86 Accesorios 93 Administrar la dirección de red 55 Ajustar

Ajustes de inspección 37 Ajustes de la imagen 27 Campo de visión 29 Enfoque 25, 27 Exposición 25, 28 Ganancia 28 Método de búsqueda 36 Tamaño de imagen 29

Ajustar contraseña 84 Ajustar retardo de salida 34 Ajuste

Localizador de objetos 36 Ajuste del tiempo de activación de la salida 35 Ajustes comunes para objetos de referencia 39 Ajustes de E/S 83 Ajustes de entrada 83

Utilizar aprendizaje externo (In2)74 Utilizar encoder (In4) 74 Utilizar selección externa de

objetos 75 Utilizar un disparador de imagen

externo (In3) 74 Ajustes de imagen 61

Calidad de imagen 61 Disparar 62 Exposición 61 Ganancia 61 Opciones de iluminación 61 Pestaña 61 Tamaño de imagen 62

Ajustes de inspección de detalle 65 Forma de la región 65 Lista 65 Nombre 65 Tipo 65

Ajustes de registro 84 I10/I20 81 I40 81

Ajustes de salida 68 Invertir señales de salida 71 Lista de salidas 68 Pestaña 68 Retardo de salida 71 Tiempo de activación de la salida

71 Ajustes de similitud 11, 63

Método de búsqueda 64 Permitir objetos a escala 64 Permitir objetos en cualquier lugar

de la imagen 64 Permitir rotación 64 Similitud 64

Aprendizaje 8 EtherNet/IP 41 In2 39, 42

Aprendizaje de objetos adicionales 37 Aprendizaje externo 42 Aprendizaje sin PC 39 Aprendizaje:EtherNet/IP 46 Asistente de conexión 23 Asistente para Cargar datos de dispositivo a dispositivo 48 Aspectos generales 6 Ayuda 86 Ayuda contextual 85 Ayuda para tareas 85 Barra de configuración 85 Barra de herramientas 87 Botón

Contador de píxeles 59 Contador de píxeles del borde 59 Contorno 59 Control de visualización 57 Control del simulador 58

Forma 60 Herramienta de máscara 59 Localizador de objetos 59 Patrón 59 Selección de salidas 57

Botones de control de visualización 57 Botones de forma 60 Botones de selección de salidas 57 Campo de visión 29 Campo de visión correcto 29 Campo de visión mínimo 29 Captura de imagen 27 Cargar datos de dispositivo en dispositivo 83 Cargar todos los parámetros desde el dispositivo 85 Cerrar archivo de dispositivo 82 Cómo

Conectar el Inspector 23 Condiciones ambientales 32 Conectarse 84 Conectarse a la línea 84 Conector de alimentación 89 Conector Ethernet 89 Conectores 89

Alimentación 89 Ethernet 89

Conexión del Inspector 23 Configurar los resultados de la inspección 32 Conjunto de entrada 44, 104 Conjunto de salida 45, 106 Contornos aprendidos 10 Contraseña 84 Copiar datos de dispositivo de un Inspector a otro 47 Datos del dispositivo 47 Datos técnicos 88 Desactivar y activar salidas 35 Descargar todos los parámetros en el dispositivo 85 Desconectarse 85 Desconectarse de la línea 85 Deshacer 83 DHCP 82 Dimensiones 88 Dirección de red

Administrar 55 Cambiar 55 Visualizar 55

Dirección IP 82 Dirección MAC 82 Disparador de imagen 41 Disparar

Captura de imágenes 29 EtherNet/IP 46 Imagen 62 Inspecciones 19

Duplicar objetos de referencia 39 Editor de expresiones de salida 84 Encoder 42 Entradas 19 Escala 13 Esquemas 88 Estadísticas 53, 73 EtherNet/IP 18

Aprender 41 Configuración 44 Conjuntos 104 Disparar inspecciones 46 Indicadores de estado 105 Recuperar resultados 44

EtherNet/IP:Aprender 46 EtherNet/IP:Seleccionar objeto de referencia 45 EtherNet/IP:Seleccione RPI 44 Exposición 61 Forma de la región 63, 65 Frecuencia de imágenes 57 Ganancia 61 Grabar imágenes en directo en el PC 49 Guardar

Archivo de dispositivo como 82 Datos del dispositivo en el

Inspector (en Flash) 47 Datos del dispositivo en el PC 47 Imágenes 48 Volcado del sistema 82

Guardar ajustes en Flash 84 Guardar archivo de dispositivo 82 Guardar imágenes en FTP 81, 84

Advertencia para imágenes sin enviar 50, 79

Configuración 49, 79 Iniciar automáticamente 79 Nombres de archivo de imágenes

50 Probar conexión 80

Iluminación 28 Externa 28 Iluminación externa Non-SICK 28 Interna 28

Iluminación externa 28 Iluminación interna 28 Información del dispositivo 84

General 82 Red 82

Información para el pedido 93 Inspección

Contador de píxeles 66 Contador de píxeles del borde 66 Contorno 66 Intensidad del borde 66 Máscaras 65 Nombre 65 Número de píxeles del borde 67 Número de píxeles en el umbral 66 Patrón 67 Resultados 16 Similitud 66, 67 Tipo 65 Tolerancia de posición 67 Umbral de intensidad 66

Inspección de detalle 13 Contador de píxeles 66 Contador de píxeles del borde 66 Contorno 66 Intensidad del borde 66 Máscaras 65 Número de píxeles en el umbral 66 Patrón 67 Pestaña 65 Similitud 66, 67 Tolerancia de posición 67 Umbral de intensidad 66

Inspección de patrón Similitud 67 Tolerancia de posición 67

Inspección de Patrón 15, 67 Botón 59

Inspección del contador de píxeles 13, 66

Botón 59 Números de píxeles en el umbral

66 Umbral de intensidad 66

Inspección del contador de píxeles del borde 14, 66

Botón 59 Intensidad del borde 66 Número de píxeles del borde 67

Inspección del contorno 14, 66 Botón 59 Intensidad del borde 66 Similitud 66

Instalación SOPAS 22

Intensidad del borde 63, 66 Invertir señales de salida 35, 71 LED 90 Lista de salidas 68 Localización del objeto 10 Localizador de objetos

Ajustes 63


Inspector Serie I


40 Índice alfabético

Ajustes de similitud 63 Botón 59 Forma 63 Intensidad del borde 63 Máscaras 63 Método de búsqueda 64 Nombre 63 Permitir objetos a escala 64 Permitir objetos en cualquier lugar

de la imagen 64 Permitir rotación 64 Pestaña 63 Similitud 64

Manejo Administrar la dirección de red 55 Aprendizaje sin PC 39 Captura de imagen 27 Configuración de SOPAS 22 Configurar los resultados de la

inspección 32 Guardar imágenes 48 Mejorar la precisión de la

inspección 30 Mejorar la velocidad de inspección

35 Primeros pasos 25 Registrar imágenes 48 Trabajar con múltiples objetos 37 Tratar los datos del dispositivo 47 Utilizar el Simulador 50 Utilizar estadísticas 52 Utilizar las entradas 41 Utilizar resultados 52

Máscara Botón herramienta 59

Máscara de red 82 Máscaras 63, 65 Mejorar

Inspecciones de detalle 31 Localización de objetos 30 Precisión de la inspección 30 Velocidad de inspección 35

Menú Acceder al dispositivo 86

Menú archivo Guardar archivo de dispositivo

como 82 Menú Archivo 82

Abrir archivo de dispositivo 82 Cerrar archivo de dispositivo 82 Guardar archivo de dispositivo 82 Nuevo 82 Salir 83

Menú Ayuda 86 Acerca de Inspector 86 Ayuda 86 Información 86

Menú Comunicación 84 Asistente de conexión 23 Cargar todos los parámetros desde

el dispositivo 85 Descargar todos los parámetros en

el dispositivo 85 Desconectarse 85

Menú Comunicación Menú Conectarse 84

Menú Edición 83

Cargar datos de dispositivo en dispositivo 83

Deshacer 83 Rehacer 83

Menú Herramientas 86 Abandonar dispositivo 86 Opciones 86

Menú Inspector 83 Ajustar contraseña 84 Ajustes de E/S 83 Ajustes de entrada 83 Ajustes de registro 84 Edición 83 Editor de expresiones de salida 84 Guardar ajustes en Flash 84 Guardar imágenes en FTP 84 Información del dispositivo 84 Marcha 83 Registrar imágenes en directo 83 Restaurar ajustes 84

Menú Visualización 85 Ayuda contextual 85 Ayuda para tareas 85 Barra de configuración 85

Menús 82 Archivo 82 Ayuda 86 Comunicación 84 Edición 83 Herramientas 86 Inspector 83 Visualización 85

Método de búsqueda 64 Modo

Edición 83 Marcha 83

Modo Edición 56, 83 Modo Marcha 56, 83 Niveles de usuario 86 No usar objetos a escala 36 Nuevo 82 Número de píxeles del borde 67 Número de píxeles en el umbral 66 Objetos de referencia 56 Opciones 86 Opciones de iluminación 61 Pasarela 82 Permitir objetos a escala (±20%) 64 Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen 64 Permitir rotación 64 Pestaña

Ajustes de imagen 61 Ajustes de salida 68 Imagen de referencia 58 Imagen en directo – Simulador 58 Imágenes registradas 60 Inspecciones de detalle 65 Localizador de objetos 63 Resultados 71

Pestaña Imagen de referencia 58 Pestaña Imagen en directo

Simulador 58 Pestaña Imágenes registradas 60 Posición 12 Primeros pasos 25 Reaprendizaje del objeto de referencia 21

Red 82 Configuración 82 DHCP 82 Dirección IP 82 Dirección MAC 82 Máscara de red 82 Pasarela 82 Velocidad de la red 82

Reducción de la región de búsqueda 36 Reducción de la rotación máxima 36 Reemplazar imagen de referencia 32 Región de búsqueda 36 Registrar imágenes 48 Registrar imágenes en directo 83 Registro de imagen 48 Rehacer 83 Requisitos del sistema 94 Restaurar ajustes 84 Resultados 16, 52, 71

Pestaña 71 Retardo

Salida 71 Retardo de salida 71 Rotación 11 Salidas 16 Salir 83 SDV 47 Seleccionar el objeto de referencia 21 Seleccionar objeto de referencia:EtherNet/IP 45 Seleccionar objetos de referencia

Entradas digitales 43 Señal de entrada

In1 75 In4 74

Similitud 64, 66, 67 Simulador

Botones de control 58 Simulador

Control 51 Copiar los datos del dispositivo 52 Iniciar 50 Seleccionar imágenes 51

Soportes 88 Tamaño de imagen 62 Tiempo de activación

Salida 71 Tiempo de activación de la salida 71 Tiempo de retardo mínimo 57 Tolerancia de posición 67 Trabajar con múltiples objetos 37 Tratar los datos del dispositivo (Ajustes) 47 Umbral de intensidad 66 Uso de un encoder 20 Utilizar aprendizaje externo (In2) 74 Utilizar el Simulador 50 Utilizar encoder (In4) 74 Utilizar las entradas 41 Utilizar los datos del dispositivo guardados en el Inspector 47 Utilizar selección externa de objetos 75 Utilizar un disparador de imagen externo (In3) 74 Velocidad de la red 82 Vista principal 56

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8013

124/

2012

-06

· A4

4c

int3

7 AustraliaPhone +61 3 9497 4100 1800 334 802 – tollfreeE-Mail [email protected]

Belgium/LuxembourgPhone +32 (0)2 466 55 66E-Mail [email protected]

BrasilPhone +55 11 3215-4900E-Mail [email protected]

CanadaPhone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfreeE-Mail [email protected]

Ceská RepublikaPhone +420 2 57 91 18 50E-Mail [email protected]

ChinaPhone +852-2763 6966E-Mail [email protected]

DanmarkPhone +45 45 82 64 00E-Mail [email protected]

DeutschlandPhone +49 211 5301-301E-Mail [email protected]

EspañaPhone +34 93 480 31 00E-Mail [email protected]

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Great BritainPhone +44 (0)1727 831121E-Mail [email protected]

IndiaPhone +91–22–4033 8333E-Mail [email protected]

IsraelPhone +972-4-999-0590E-Mail [email protected]

ItaliaPhone +39 02 27 43 41E-Mail [email protected]

JapanPhone +81 (0)3 3358 1341E-Mail [email protected]

MagyarországPhone +36 1 371 2680E-Mail [email protected]

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SingaporePhone +65 6744 3732E-Mail [email protected]

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South KoreaPhone +82-2 786 6321/4E-Mail [email protected]

SlovenijaPhone +386 (0)1-47 69 990E-Mail [email protected]

SuomiPhone +358-9-25 15 800E-Mail [email protected]

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TaiwanPhone +886 2 2375-6288E-Mail [email protected]

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inspector i10, i20, i40 - sick...adecuadas, por ejemplo, separación de red, cortafuegos,...

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