insert image here - inicio · 2018. 3. 27. · tenga en cuenta el ciclo del programa (cycle time)...

Control builder

PS

501A

dvant Controller 500 (A

C500)

Insert im

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501

© ABB Automation Products Training Page - 1 -

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here

IEC

61131-3

© ABB Automation Products Training Page

IEC

61131-3

© ABB Automation Products Training Page / V2

© ABB Automation Products Training Page 4/5/2009 / V2

El Control Builder PS501

Información Básica sobre el PS501

Los lenguajes de programación

Empecemos


POUs y tipos de datos

La estructura de un programa

Tra

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-


Las diferentes librerías

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PS501 cumple con la IEC 6 1131-3. Este estándar internacional define:Este estándar internacional define:

- la estructura de un programa,- la declaración de datos- la declaración de datos

- la sintaxis y semántica de 5 lenguajes de programac ión

Tra

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g P

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-3

-

- la sintaxis y semántica de 5 lenguajes de programac ióndiferentes:

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Instruction List (IL) – Lista de InstruccionesStructured text (ST) – Texto estructuradoFunction block diagram (FBD) - Diagramas de Bloques de Función

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1

Function block diagram (FBD) - Diagramas de Bloques de FunciónContinuous function chart (CFC) – Gráficos de Funci ón ContínuasLadder Diagram (LD) - ContactosSequencial flow chart (SFC) – Gráficos de Flujo Secuenciales

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Con

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501

Sequencial flow chart (SFC) – Gráficos de Flujo Secuenciales


El software de programación PS501 está basado en CoD eSys

para:Programar,Testeo,Depuración,Ingeniería,

Tra

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-

Ingeniería,Documentación

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de programas para el AC500 - Hardware por ABB.

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CoDeSys es un producto de la empresa3S - Smart Software Solutions GmbH 3S - Smart Software Solutions GmbH

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501 Some 3S - customers Some 3S - customers

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501



Los lenguajes de programaciónComing up Los lenguajes de programación


Coming up

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Los lenguajes de programación: Lista de Instruccio nes IL

En textoLenguaje Assembler

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-

Lenguaje AssemblerLos operadores funcionan con un registro especial (accumulator, LD, ST)

Los programas pequeños son muy

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e

Los programas pequeños son muy fáciles de entender

No soporta programación estructurada

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No soporta programación estructurada

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Los lenguajes de programación: Texto Estructurado S T

•Lenguaje tipo Texto•Lenguaje tipo Texto

•Lenguaje de alto nivel: similar al PASCAL

•De todos los lenguajes es el más

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-8

-

adaptable para programación condicional

y programas tipo „loops“ (espiral)

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•Es pposible programacíones muy

potentes:

•Escriba sus propias funciones o Bloques

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1

•Escriba sus propias funciones o Bloques

de Funciones en texto estructurado muy

pòtente y llámelos desde un programa

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PS

501

pòtente y llámelos desde un programa

escrito en FBD, CFC o LD

Los lenguajes de programación: Function Block Biagr am FBD

•Lenguaje gráfico•Fácil de entender•Estructura determinada para bloques y •Estructura determinada para bloques y operadores

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Los lenguajes de programación: Continuous function chart CFCT

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•Lenguaje gráfico, similar al FBD•Fácil de entender

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•Fácil de entender•Libre estructura para bloques y operadores •El retorno puede conectarse

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•El retorno puede conectarse diréctamente

Los lenguajes de programación: Ladder diagram LD (c ontactos)T

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Lenguaje gráfico, orientado a redes

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Lenguaje gráfico, orientado a redesDisponible en casi todos los sistemas de PLCsEspecialmente adaptado para programar en términos booleanos

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booleanosMenos adaptable para programas complicados

Los lenguajes de programación: SFC (Sequencial Func tion Chart)

Lenguaje gráfico, consigue un Lenguaje gráfico, consigue un programa muy bien estructurado

Contiene Pasos y TransicionesContiene Pasos y Transiciones

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-

Este programa esta formado de Pasos

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Pag

e Este programa esta formado de Pasos

SFC no puede reemplazar otros lenguajes.

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Los POUs y tipos de datos


Los lenguajes de programaciónLos lenguajes de programación

POUs y tipos de datosComing up

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Direcciones, POUs y Tipos de datos: Introducción

Entradas, Salidas, Constantes Indirectas, Pasos(Ste ps) y Marcas( Flags)Son aquellos tipos de direcciones que se han de ada ptar al hardware

Un POU es una secuencia de líneas de programa, la cual pue de ser llamada por otro POUser llamada por otro POU

La programación se puede elaborar en uno de los cin co lenguajesde programación

Tra

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-

de programación

El POU reservado PLC_PRG arranca cíclicamente por el propio sistema

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sistema

Los datos pueden ser validados localmente o globalmente y puedenSer declarados a priori, programados en una tabla o automáticamente

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Ser declarados a priori, programados en una tabla o automáticamente mientras se está programando.

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Direcciones, POUs y Tipo de Datos: El P rogram Organization Units

Función: FUNEntrada, un resultado, no memoria.Entrada, un resultado, no memoria.

Ejemplo: operador AND (todos los operadores)

Bloque de Función: FBEntradas, Salidas, memoria. Es posible crear diferentes instancias (copias) de un Bloque

Tra

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-15

-

Es posible crear diferentes instancias (copias) de un Bloque de FunciónEjemplo: TON (ON retrasado))

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e Ejemplo: TON (ON retrasado))

Programa: PRGComo un Bloque de Función, pero sólo una instancia global.

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Como un Bloque de Función, pero sólo una instancia global.

Ejemplo: Un programa llama a otro.

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Direcciones, POUs y Tipo de Datos: Tipos de datos Estándar (1)

Bool: TRUE o FALSE

Datos tipo Integer (Enteros):Datos tipo Integer (Enteros):

Tipo Límite Inferior Límite Superior

Memoria Requerida Superior Requerida

BYTE 0 255 8 bit

WORD 0 65535 16 bit

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DWORD 0 4294967295 32 bit

SINT -128 127 8 bit

USINT 0 255 8 bit

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USINT 0 255 8 bit

INT -32768 32767 16 bit

UINT 0 65535 16 bit

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UINT 0 65535 16 bit

DINT -2147483648 2147483647 32 bit

UDINT 0 4294967295 32 bit

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UDINT 0 4294967295 32 bit

Direcciones, POUs y Tipo de Datos: Tipos de datos Estándar (2)

REAL / LREAL REAL y LREAL (long real) son de tipo coma flotante. Se aplican para números racionales. Ocupan un rango de memoria de 32 bits para REAL y 64 bits para LREAL.

STRING Una variable de tipo STRING puede tener cualquier carácter uno tras otro. La definición del TRING-length hace referencia a los carácteres y puede estar definido dentro de „ (..) o [.....] . La longitud por defecto es 80.

Ejemplo para una declaración de STRING:

Tra

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-

Ejemplo para una declaración de STRING: str:STRING(35):='Esto es un string!';

Tipo de datos para Tiempos Los datos tipo TIME, TIME_OF_DAY (TOD), DATE y DATE_AND_TIME (DT) están definidos

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Los datos tipo TIME, TIME_OF_DAY (TOD), DATE y DATE_AND_TIME (DT) están definidos internamente como DWORD.

TIME y TOD se han de definir en milisegundos (ms) . TOD está calculado desde 00:00 hrs .

DATE y DT an de estar definidos en segundos (s). Estos están calculados desde

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DATE y DT an de estar definidos en segundos (s). Estos están calculados desde

El 1 de Enero de 1970, 00:00hrs.

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La estructura de un programaComing up

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La estructura de un programa (1)

Project(Proyecto)

Grabado en archivo:name.pro

Un proyecto contiene un amplio rango de

P Programm -O Organisation -U Units

POU Global variables Data types

U Units

Tra

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-

POU Global variables(Variables Globales)

Data types(Tipo de datos)

En la posición inicial hay un programa

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En la posición inicial hay un programa Llamado PLC_PRG (Programa Principal), yes ejecutado cíclicamente

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Declaración(variables locales) Codigo

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(variables locales) Codigo

La estructura de un programa (3)

Program PRG

Function FUN PRGFunction block FB

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Function FUN PRGFunction block FB

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FUN FB FUNFUNFB

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1 FUN FB FUNFUNFB

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La estructura de un programa : Normas para escribir un programa de usuario

Normas Importantes:

Los POUs llamados siempre vuelven al que llama Los POUs llamados siempre vuelven al que llama (programa y sus módulos están enlazados)

Tenga en cuenta el ciclo del programa (cycle time)Tenga en cuenta el ciclo del programa (cycle time)

Proyectos ejecutados dentro del ciclo han de ser siempre un programa definido con el nombre

Tra

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-

siempre un programa definido con el nombre PLC_PRG

Definición: Según es Standar IEC 61131 -3

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Definición: Según es Standar IEC 61131 -3PLC_PRG es el nombre de un POU cíclico

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La estructura de un programa : Llam

ada de PO

Us (1)

PO

U:

PO

U:

Llamada desde el editor

PO

U:

Llamada desde el program

a

Training Page - 22 -ion Products Training Page © ABB Automation ProductsControlBuilder PS501© ABB AutomatControlBuilder PS501

La estructura de un programa : Llamada de POUs (2)

Llamada de programas dentro del programa ppal:

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dentro del programa ppal:PLC_PRG

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1

La estructura de un programa : Las funciones y los operadoresHay diferentes grupos de operadores :

Asignadores Su representación depende del

Hay diferentes grupos de operadores :

Asignadores

Operadores Booleanos

Operadores Analógicos

Su representación depende del lenguaje de programación escogido. La expresión OPERATOR no existe en el Stándar. En el estándar Operadores Analógicos

.

Comparadores

Selectores

existe en el Stándar. En el estándar IEC 61131-3 los operadores están definidos bajo funciones estándar . Pero 3S creó una lista de operadores

Tra

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Selectores

Operador Real

Operador Shift

Pero 3S creó una lista de operadores para simplificar la operación:

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Operador Shift

Operador

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Convertidor de TipoFunciones

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La estructura de un programa : Las funciones, Bloqu es de Funciones

Funciones String LEN LEFT RIGHT MID CONCAT INSERT DELETE REPL ACE FIND

Funciones

Detección de rampaR_TRIG Detecta rampa positiva

Funciones

R_TRIG Detecta rampa positivaF_TRIG Detecta rampa negativa

Contador

Tra

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-

CTU Incrementa por cada rampa (up- counter )CTD Decrementa por cada rampa (down - counter )CTUD Incrementa / decrementa en cada rampa (up-/down

counter)

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counter)TemporizadorTP PulsoTON Temporizador Activar con Retraso

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TON Temporizador Activar con RetrasoTOF Temporizador Desactivar con Retraso

Bloques de Funciones

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Las Librerías




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Las diferentes libreríasComing up

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Las diferentes librerías: Librería Estandar: p.ej.

FB

CT

UD

Training Page - 27 -ion Products Training Page © ABB Automation Products

ControlBuilder PS501© ABB AutomatControlBuilder PS501

Las diferentes librerías: Librería del Fabricante:

p.ej. FB

PD

MTraining Page - 28 -ion Products Training Page © ABB Automation Products


The different libraries: Creando una librería de us uario:

1. Crear el FB o FUN : programe, compile, testee y exporte:

Project

2. Abrir un nuevo Proyecto e importe sus FBs o FUNs que quiera cargar en la nueva librería

.expExport

FUN or FB (click)resultado

2. Abrir un nuevo Proyecto e importe sus FBs o FUNs que quiera cargar en la nueva librería y „Rebuild all“:

> Este proyecto no debe contener una lista de varia bles globales

> PLC_PRG ha de ser borradoProject

Importante

Tra

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-30

-

> PLC_PRG ha de ser borradoProject

1: Import

2: Rebuild all

in Object Organizer

3. Guarde este proyecto con un nuevo nombre (nombre de la librería) en el directorio

resultado

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3. Guarde este proyecto con un nuevo nombre (nombre de la librería) en el directorio LIBRARY

Date

guardad como

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guardad como

*.lib , click

„ Internal library“

Nueva librería en el directorio LIBRARY :

< name>. Lib

resultado

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insert image here - inicio · 2018. 3. 27. · tenga en cuenta el ciclo del programa (cycle time)...

Documents