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Implementación Controladores analógicos y digitales
Elizabeth Villota
Implementación de controladores
El controlador es un
polinomio racional en s
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Implementación análogica
El controlador es un arreglo de diferenciadores,
s sumas y una sustracción.
¿Cómo se puede implementar esto físicamente?
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Implementación análogica - OpAmp
•Los amplificadores operacionales (OpAmp) son capaces de
realizar operaciones matemáticas tales como adición,
multiplicación, diferenciación e integración.
•Usando OpAmps, resistores, y capacitores es posible construir
controladores.
•Las siguientes características de los OpAmp hacen posible sus
uso como operadores matemáticos:•OpAmp tiene gran impedancia a la entrada, por tanto corrientes de
entrada cero.
•OpAmp posee diferencia de voltajes nula en sus dos terminales de
entrada
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OpAmp en diseño de controladoresGANANCIA POSITIVA (no inversor)
GANANCIA NEGATIVA (inversor)
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OpAmp en diseño de controladoresINTEGRADOR CON GANANCIA NEGATIVA
DIFERENCIADOR CON GANANCIA NEGATIVA
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OpAmp en diseño de controladoresERROR CON GANANCIA POSITIVA
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OpAmp en diseño de controladoresSUMADOR
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Ejemplo controlador analógico
IMPLEMENTAR EL CONTROLADOR ANALÓGICO
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA CONTROLADOR:
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Ejemplo controlador analógico
DESCRIPCIÓN DEL CONTROLADOR COMO OPERADORES
MATEMÁTICOS
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Ejemplo controlador analógicoDISEÑO DEL CONTROLADOR CON OPAMPs
Implementación digital - Microcontrolador
CONTROLADOR ANÁLOGICO - APROXIMACIÓN DISCRETA
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Implementación digital
SAMPLER - ZERO ORDER HOLD
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Implementación digital
CONTROLADOR ANÁLOGICO - APROXIMACIÓN DISCRETA
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Implementación digital REDISEÑO DIGITAL
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Ejemplo rediseño digital
REDISEÑO DIGITAL DEL SIGUIENTE CONTROLADOR ANALÓGICO
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Ejemplo rediseño digital - MicrocontroladorREDISEÑO DIGITAL DEL SIGUIENTE CONTROLADOR ANALÓGICO
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IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROLADOR DIGITAL
Ejemplo rediseño digital
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Implementación controladores digital -código
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Controlador
digital
Control PD:
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Controlador
digital
Control PI:
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Comparación implementación analógica-digital
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Sistemas de control complejo
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Control PLC – computadora industrial
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Control PLC
Sistema de calentamiento central
Sistema de
calefacción
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Conexionado Lógica