informe topografico y geodesico - municipalidad provincial...

Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos

no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno

regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método

ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua

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INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Fecha 07/10/2019

Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Página 1 de 52

INFORME TOPOGRAFICO y GEODESICO

OCTUBRE 2019

CONTROL DE EMISIÓN Y CAMBIOS

Rev. Fecha Descripción Elaborado Revisado Aprobado

A 07/10/2019 Revisión interna J.A.R.L E.R.P E.R.P

Firmas de la Revisión Vigente:





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INDICE:

1. INTRODUCCION ............................................................................................................................. 3 2. OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 3 3. DESCRIPCION DEL PROYECTO ................................................................................................... 3

3.1 UBICACION .................................................................................................................. 3

3.2 DESCRIPCION DE LA ZONA DE TRABAJO ......................................................... 4

3.3 METODOLOGIA DE TRABAJO ................................................................................ 4

3.4 TRABAJOS GENERAL. .............................................................................................. 4

3.4.1 TRABAJOS PRELIMINARES ............................................................................. 4

3.4.2 TRABAJOS DE CAMPO ..................................................................................... 4

3.4.3 TRABAJOS DE GABINETE ................................................................................ 5

4. EQUIPOS UTILIZADOS Y TRABAJOS EFECTUADOS ................................................................ 6

4.1 ASPECTOS PRELIMINARES ................................................................................... 6

4.2 DESARROLLO DEL TRABAJO ................................................................................ 6

5. CONCLUSIONES: ........................................................................................................................... 8 6. ANEXOS .......................................................................................................................................... 8





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1. INTRODUCCION

En la actualidad los trabajos de topografía son de gran importancia para todo proyecto de

ingeniería que requiera posteriores diseños de obras de Infraestructura. La topografía son

los puntos de partida para cualquier obra civil, militar, agrícola, etc., uno de los factores

más importantes está basado en la precisión y exactitud con la que trabajan sus equipos,

como son los GPS Diferenciales y drones. El presente trabajo fue realizado con los

equipos mencionados, pertenecientes a la empresa EDWIN RIOS PACHECO a Solicitud

del GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA

2. OBJETIVOS

El objetivo del presente informe es el de describir y mostrar los resultados de los trabajos topográficos, correspondientes al Levantamiento Fotogramétrico - y el establecimiento de 01 punto de Orden C y 01 punto geodésico, ubicada en el distrito de Ilo, provincia de Ilo – departamento de Moquegua.

3. DESCRIPCION DEL PROYECTO

3.1 UBICACIÓN

Fotografía N° 01: UBICACIÓN

Ubicación Distrito : ILO

Provincia : ILO

Departamento : MOQUEGUA





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3.2 DESCRIPCION DE LA ZONA DE TRABAJO

Las zonas de trabajo se encuentran dentro de una topografía plana, está ubicado en el Alto Calienta Negro en la provincia de Ilo en el departamento de Moquegua.

3.3 METODOLOGIA DE TRABAJO

El presente trabajo se organizó de la siguiente manera:

3.4 TRABAJOS GENERAL.

3.4.1 TRABAJOS PRELIMINARES

Consistió en la recopilación de toda la información posible como son, imágenes

satelitales, coordenadas de los puntos de partida para la base geodésica, así como la

preparación de los equipos, personal y apoyo logístico a utilizar.

3.4.2 TRABAJOS DE CAMPO

Para la ejecución del trabajo en campo se realizará lo siguiente.

Trabajos Geodésicos.

Se solicitó al IGN (Instituto Geográfico del Perú) los códigos para la fabricación de las

placas para establecer 01 punto de orden C en el área del proyecto, los cuales fueron

el MOQ03043.

Se procedió a la monumentación de los 02 puntos de Orden C uno con placa y el otro

con fierro de ½ pulgada, ubicados estratégicamente en la zona llamada Alto Calienta

Negro.

Se procedió a la lectura de los 02 puntos de Orden C, se lectura 02 puntos en

simultáneo, por un tiempo de 3 horas aproximadamente.

Una vez procesado los puntos de ORDEN C, se procedió a leer 08 puntos de fotocontrol

para los trabajos de fotogrametría.

Levantamiento Fotogramétrico.

Se realizó el levantamiento Fotogramétrico con el drone VTOL NIMBUS del área de

2 551,576.07 M2, para obtener una ortofoto de alta resolución, Nube de puntos, MDS,

Malla 3D georreferenciado a los puntos de Orden C.





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3.4.3 TRABAJOS DE GABINETE

De la memoria de los GPS se extrajo la data. Dicha información incluye, la información

de los 02 puntos de orden C.

Una vez obtenido los datos de GPS, estas son procesadas según las normas del

IGN para certificación de puntos de orden C, en el programa TBC de trimble.

Verificados los datos en el Excel. Estos son ploteados en el Programa de Dibujo

AutoCAD Civil 3D 2013.

Con ayuda del AutoCAD se procede a dibujar los detalles medidos en campo

(accesos, canales, delimitación de manzanas, etc.)

Una vez procesados los datos se procede a la generación de curvas de nivel y

posteriormente a la edición de la superficie topográfica con ayuda de las

herramientas del AutoCAD Civil 3D.

El paso siguiente es la Elaboración de los Planos Topográficos requeridos por el

cliente.

Se procedió a realizar el procesamiento fotogramétrico para la obtención de una

ortofoto, nube de puntos, modelo digital de terreno en el programa PIX4D.





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4. EQUIPOS UTILIZADOS Y TRABAJOS EFECTUADOS

4.1 ASPECTOS PRELIMINARES

Para la realización del trabajo se necesitará lo siguiente:

- Equipo

01 GPS diferencial TRIMBLE (BASE Y ROVER)

01 Drone VTOL NIMBUS RTK/PPK.

02 Tripodes

02 Base Nivelante

01 Base GPS (GPS DRONE)

03 Radios

- Personal

01 Supervisor

01 Topógrafo

01 Asistente

01 Conductor

- Materiales de Dibujo y de Oficina

01 Laptop Core I7 Dell.

01 PC Workstation Dell (fotogrametría)

o 01 trimble business center

4.2 DESARROLLO DEL TRABAJO

Las actividades de topografía se desarrollaron de la siguiente forma:

A. Se realizó un reconocimiento de campo y recorrido de las zonas donde se efectuará

el levantamiento topográfico.

B. Se procedió a realizar la monumentación de los puntos a establecer, siguiendo las

indicaciones para certificar por el IGN.

C. Se procedió a la toma de datos de los 02 puntos de Orden C, en coordinación del

Instituto Geográfico nacional y los parámetros exigidos.

D. Una vez realizado los trabajos de geodesia, se procedió a realizar los vuelos

Fotogramétricos.





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A continuación, se adjunta el cuadro de la Red Geodésica

COLOCACIÓN DE PUNTOS GEODESICOS DE ORDEN “C”

RED GEODESICA PUNTOS ORDEN C COORDENADAS UTM WGS84

ITEM ESTE NORTE ELEVACION CODIGO

1 250992.682 8045268.096 168.269 MOQ03043

2 250903.145 8045144.027 167.898 MQ01

Fotografía N° 02: PUNTOS DE ORDEN C





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5. CONCLUSIONES:

Se estableció 02 puntos Geodésicos.

6. ANEXOS

N°01: PANEL FOTOGRAFICO

N°02: CERTIFICADOS

N°03: FORMULARIO DE INFORMACIÓN DE BASES GPS PERMANENTE LIM03

N°04: INFORME DE PROCESAMIENTO DE PUNTOS DE ORDEN C MOQ03043

(DIGITAL)

N°05: FICHA DESCRIPTIVA DE PUNTOS DE ORDEN C MOQ03043.

N°06: INFORME DE FOTOGRAMETRIA.





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ANEXO N°1: PANEL FOTOGRAFICO





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Fotografía 03: Drone VTOL

Fotografía 04: Equipo Geodésico Trimble R8S





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Fotografía 05: Trabajo de Monumentacion de Punto de Orden C, MOQ03043

Fotografía 06: Placa de Orden C, MOQ03043





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Fotografía 07: Trabajo de Lectura de Puntos de Orden C, MOQ03043

Fotografía 08: Trabajo de Lectura de punto de Orden C, MQ01





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Fotografía 09: Fotografía tomada por el drone

Fotografía 10: Fotografía tomada por el drone





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ANEXO N°2: CERTIFICADOS





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GPS TRIMBLE R8S BASE:





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GPS TRIMBLE R8S ROVER:





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ANEXO N°3: FORMULARIO DE INFORMACIÓN DE BASES GPS PERMANENTE MQ02





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ANEXO N°4: INFORME DE PROCESAMIENTO DE PUNTO DE ORDEN C, MOQ03043.





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ANEXO N°5: FICHAS DESCRIPTIVAS DE PUNTO DE ORDEN C, MOQ03043.





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ANEXO N°6: INFORME DE FOTOGRAMETRIA





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INFORME DE TRABAJOS DE FOTOGRAMETRIA

Fotografía 11: DRONE VTOL RTK/PPK

PRESENTADO A:

GOBIENRO REGIONAL DE MOQUEGUA

TRABAJO ELABORADO POR:

EDWIN RIOS PACHECO

2019





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1.0 INTRODUCCIÓN

La fotogrametría es una técnica para la obtención de cartografía de los elementos que nos rodea, sobrevolar una extensión determinada para la toma de fotografías aéreas y en gabinete poder recomponer el modelo para obtener la geometría y los elementos de dicha extensión, hace que esta técnica sea muy potente. No obstante, en determinados proyectos, los presupuestos onerosos que supone el despegue de un avión para la realización de la toma fotográfica hacían descartar esta técnica. Una alternativa para viabilizar el uso de la fotogrametría ha llegado con la aparición de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT). Los vuelos con VANT permiten emplear instrumental de costo razonable, para capturar las imágenes y pos proceso en gabinete; alcanzando precisiones de pocos centímetros, debido principalmente a los vuelos a muy baja altura y modelos matemáticos fotogramétricos contrastados en el mercado para la corrección de posibles distorsiones geométricas de la cámara. Los trabajos se efectuaron por encargo del GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA, que comprendieron trabajos fotogramétricos como: planeamiento de vuelo, apoyo fotogramétrico de campo, toma de fotografías aéreas, aérea triangulación, elaboración de orto imágenes y planos topográficos a escala 1/1,000, de 2 551,576.07 M2 correspondiente al “ALTO CALIENTA NEGROS”, en el Distrito ILO, Provincia de ILO, Departamento MOQUEGUA. Etapas del procedimiento de levantamiento de información cartográfica:

Proceso de Planeamiento y análisis de gabinete

Proceso levantamiento geodésico (Orden C y puntos verificación de precisión).

Proceso de vuelo con el Vehículo Aéreo No Tripulado-VANT.

Procesamiento cartográfico de la información registrada con el Vehículo Aéreo No Tripulado-VANT.





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2.0 UBICACIÓN

El proyecto está ubicado el distrito de ILO, Provincia ILO, Departamento MOQUEGUA.

Fotografía 12: Ubicación de Proyecto

3.0 OBJETIVO

Realizar el levantamiento topográfico de 2 551,576.07 M2, usando métodos indirectos de fotogrametría digital con Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT). Elaborar los planos topográficos a escala 1/1000 con curvas cada 1 metro; así mismo las ortofoto generado a partir de modelos digitales de superficie.





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4.0 EQUIPOS FOTOGRAMÉTRICOS Y SOFTWARE

4.1 DRONE VTOL RTK/PPK.

El DRONE VTOL es un vehículo aéreo no tripulado diseñado para cartografía profesional, vuela sin tripulación, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenible, propulsado por un motor eléctrico, posee un gps de alta precisión.





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4.2 SOFTWARE DE PLANEAMIENTO MISSION PLANNER

Mission Planner es el planeador de rutas que te permitirá mediante tecnología GPS trazar los trayectos de tu drone antes de volarlo.

Fotografía 13: Software de planificación de vuelos.

4.3 SOFTWARE DE PROCESAMIENTO FOTOGRAMETRICO

Es un software de origen suizo contrastado largamente en el mercado, posee la gran capacidad de absorción de datos e interpretarlo simultáneamente para la creación de orto mosaicos, nube de puntos, curvas de nivel y modelos digitales de superficie.

Fotografía 14: Software de procesamiento





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Fotografía 15: Software de procesamiento

5.0 DESARROLLO DEL TRABAJO

5.1 PLANEAMIENTO DE VUELO. Con el polígono proporcionado por el cliente se procedió a densificar los planes de vuelos para el proyecto.

Se ha denominado al área de trabajo ALTO CALIENTA NEGROS se densificó

plan de vuelo. Los vuelos en general se planificaron con pasadas longitudinales y con las características específicas, para cada una de ellas como se detalla a continuación:

POLIGONO GRM

CARACTERISTICAS DEL PLAN DE VUELO 30/09/2019

Camera model : ARI Mission area : poligonal Groung resolution : 4.0 cm/px Deisred altitude : 105.00 m/ATO Lateral overlap : 70% Longitudinal overlap : 80% Wind estimate : 180° - 5.0 m/s Max flight time : 24x00:20 min Number of flights : 22 Flight time : 1x00:20 min Total flight distance : 260 km Total ground coverage : 255ha Number of flight lines : 77 + 0 Flight lines spacing : 97.9 m Distance between potos : 36.1 m Single image coverage : 244.8 x 180.5 m Elevation data sources : Improved SRTM





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5.2 PUNTOS GPS PARA VUELO.

Con la planificación de los vuelos en gabinete, se procede a determinar los puntos a usar para colocar la base GPS de apoyo de campo, tomando como base: Los puntos base que se usaron para colocar el GPS es el MOQ03043.





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5.3 TOMA DE IMÁGENES CON VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO.

Según el plan de vuelo obtenido en la fase de planificación se ejecutó 5 vuelos, distribuidos de la siguiente manera: - Vuelo 1: El vuelo se realizó en condiciones favorables, teniendo como características la siguiente información: Fecha: 30-09-2019 Hora: 06:30 am Fotos: 500 Área: 50 hectáreas aproximado. - Vuelo 2: El vuelo se realizó en condiciones favorables, teniendo como características la siguiente información: Fecha: 30-09-2019 Hora: 07:30 pm Fotos: 502 Área: 50 hectáreas aproximado. - Vuelo 3: El vuelo se realizó en condiciones favorables, teniendo como características la siguiente información: Fecha: 30-09-2019 Hora: 08:30 am Fotos: 504 Área: 50 hectáreas aproximado. - Vuelo 4: El vuelo se realizó en condiciones favorables, teniendo como características la siguiente información: Fecha: 30-09-2019 Hora: 09:30 pm Fotos: 500 Área: 50 hectáreas aproximado. - Vuelo 5: El vuelo se realizó en condiciones favorables, teniendo como características la siguiente información: Fecha: 30-09-2019 Hora: 10:30 am Fotos: 506 Área: 50 hectáreas aproximado.





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Se eligió la zona apropiada tomando en cuenta la pista de despegue y la de aterrizaje, así como las obstrucciones naturales y culturales circundantes, con especial cuidado en la prevención de accidentes con obstáculos de árboles, postes de alta tensión, cerros montañosos, depresiones y vehículos que transitan en zona.

Fotografía 15: Proceso de trabajo de campo.

5.4 AEROTRIANGULACIÓN.

Es uno de los procesos que se lleva a cabo en gabinete, en esta etapa se centraliza la información de campo, como son: las fotografías aéreas tomadas con el Vehículo Aéreo No Tripulado, las coordenadas UTM WGS84, correspondiente a los puntos de fotocontrol y a las fotografías tomadas en esos puntos. El proceso de cálculo se denomina Aerotriangulación, donde se modela matemáticamente basado en ecuaciones de colinealidad que incorpora gran cantidad de redundancia al proceso para poder dar consistencia al sistema y obtener resultados de RMS con alta fiabilidad. En los cuadros siguientes se muestras los parámetros de aerotriangulación de los fotogramas aéreos, en coordenadas geodésicas WGS84 y ángulos que reconstruyen el momento de la captura de la toma aérea.





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5.5 ELABORACIÓN DE PLANOS TOPOGRÁFICOS.

Es la segunda fase de los trabajos en gabinete; para lo cual se procede a seleccionar la información proveniente del software PIX4D. Las Ortofotos por vuelo y las curvas de nivel son los insumos necesarios para la elaboración de planos topográficos. Esta información es llevada a un entorno CAD a fin de extraer de forma manual la información planimetría como son: elementos culturales, elementos hidrográficos, elementos de vías de comunicación, etc. La información planimetría se procede a editar, apoyado en los ortofotos, tomando en cuenta los principios de las entidades geográficas y sus atributos. Los planos topográficos preparados en formatos A1 (841X594 mm), para representar a escala 1/1000, El Proyecto ALTO CALIENTA NEGROS con curvas de nivel intermedia cada 1.00 metros y curvas de nivel maestra cada 5.00 metros

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