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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICAY ELECTRÓNICA Escuela Académica profesional de Ingeniería Eléctrica (19.2) Curso : Laboratorio de Sistema de Control 2 Tema : Diagramas de Bode Profesor : Ing.Menacho Alumno : Mariano Cabello Isidoro Código del Alumno : 09190118 Ciclo: 2014 – I

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Page 1: INFORME N°1_Control2.docx

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICAY ELECTRÓNICA

Escuela Académica profesional de Ingeniería Eléctrica (19.2)

Curso : Laboratorio de Sistema de Control 2

Tema : Diagramas de Bode

Profesor : Ing.Menacho

Alumno : Mariano Cabello Isidoro

Código del Alumno : 09190118

Ciclo: 2014 – I

Page 2: INFORME N°1_Control2.docx

DIAGRAMAS DE BODE

Programación en MATLAB

%%%Pregunta1subplot(2,2,1)for n=1:1:3 den=[1] k=[5 1 0.5] g=tf(k(n),den) bode(g) hold onend%%%Pregunta2subplot(2,2,2)for n=1:1:6num=[1]den=[1 0]k=[-3 -2 -1 1 2 3]g=tf(num,den)^(k(n))bode(g)hold onend %%%Pregunta3t=input('Ingrese un valor para t=')subplot(2,2,3)for n=1:1:6num=[1]den=[1 0]k=[-3 -2 -1 1 2 3]g=tf(num,den*(t-1)+1)^(k(n))bode(g)hold onend %%%Pregunta4wn=input('Ingrese el valor de Wn=')wn=double(wn)subplot(2,2,4)for n=1:1:5 num=[wn*wn]a=[0.01 0.2 0.39 0.58 0.7071]a=double(a)den=[1 2*a(n)*wn wn*wn] g=tf(num,den)bode(g)hold onend

Page 3: INFORME N°1_Control2.docx

Los gráficos son los siguientes :

- Pregunta N°1:

Page 4: INFORME N°1_Control2.docx

- Pregunta N°2

- Pregunta N°3

Page 5: INFORME N°1_Control2.docx

- Pregunta N°4

CONCLUSION- La programación es automática solo se debe ingresar el valor de t y el valor de Wn