informe de alineacion de direccion

5/22/2018 Informe de Alineacion de Direccion

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

INGENIERA AUTOMOTRIZ

MANTENIMIENTO MECNICO AUTOMOTRIZ II

TEMA: SISTEMA DE SUSPENSIN

SUBTEMA: ALINEACIN DE LA DIRECCIN

INTEGRANTES:HENRY PAUCAR

DENIS UGEO

JAIME LEN

23 de Junio del 2014


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TEMA: SISTEMA DE SUSPENSIN

SUBTEMA: ALINEACIN DE LA DIRECCIN

OBJETIVOS:

Comprender la importancia que tiene el correcto funcionamiento del sistema de suspensin enla seguridad del vehculo y sus componentes.

Razonar el funcionamiento del sistema de suspensin en cualquiera de sus mltiples variantes Conocer los diferentes componentes del sistema de suspensin adems de su funcin y

ubicacin en el vehculo

Identificar distintos sistemas de suspensin empleados con sus ventajas y desventajas Reconocer las maneras y realizar los procedimientos adecuados para verificar los ngulos de la

direccin de un vehculo ya sea en las ruedas delanteras o si se da el caso en las cuatro ruedas

Utilizar y manipular el medidor de ngulos de las ruedas.

Adquirir los conocimientos para manejar los datos de los ngulos de una manera correctadependiendo delvehculo a ser examinado

MARCO TEORICO

SISTEMA DE DIRECCIN

La direccin es el conjunto de mecanismos, mediante los cuales pueden orientarse las ruedas directrices deun vehculo a voluntad del conductor. Es el Sistema que permite al conductor de un vehculo dirigirlo sobrela ruta con suficiente exactitud, de acuerdo con la direccin elegida, tanto para seguir cursos curvos, comopara evitar a otros vehculos, peatones y objetos estacionarios.

Antes que nada tenemos que definir lo que es el sistema de direccin, el mecanismo de direccin en unvehculo se compone de una serie de varillas y engranajes, que transfieren el movimiento rotatorio delvolante en movimiento lineal de las barras de acoplamiento conectadas a los pivotes de direccin en lamangueta de la rueda. La mangueta de direccin pivotea en las rtulas, en un pasador maestro con bujes oen un cojinete superior axial y rtula. Estos puntos de pivote forman lo que se conoce con el nombre de ejede la direccin, que est inclinado con relacin a la vertical

En direccin ha de reunir una serie de cualidades que le permitan ser capaz de ofrecer:

Seguridad activa Seguridad pasiva Comodidad Suavidad Precisin Facilidad de manejo Estabilidad


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EL SISTEMA DE DIRECCIN SE COMPONE DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS.

Figura 1.- Componentes del sistema de direccin

Columna de Direccin

La columna de direccin consiste en el eje principal, que transmite a la rotacin del volante de direccin, al

engranaje de direccin y un tubo de columna, que monta al eje principal en la carrocera. El tubo columnaincluye un mecanismo por el cual se contrae absorbiendo el impacto de la colisin con el conductor, en elcaso de una caja de direccin.

Figura 2.- columna de direccin

La Rtula

Rtula de suspensin: es una junta esfrica que permite el movimiento vertical y de rotacin de las ruedasdirectrices de la suspensin delantera. Est compuesta bsicamente por casquillos de friccin y de pernoencerrados en una carcasa.

Figura 3.- rtula de direccin

1. Tuerca de fijacin

2. Rtula


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3. Guardapolvo

4. Segmento superior e inferior (anillo)

5. Lubricante

6. Tapa de cierre

7. Cuerpo

8. Casquillo interior

Brazo de suspensin o decontrol:elemento que acopla al resto de los componentes de la suspensin a lacarrocera o al chasis del vehculo mediante una junta esfrica (rtula o Terminal).

Rtula de carga:rtula que soporta lafuerza ejercida por el resorte de suspensin o cualquier otroelemento elstico utilizado para sostener el peso de un vehculo. En una suspensin independiente, es eldispositivo que est montado en el brazo de suspensin que proporcione la reaccin al elemento elstico. Lartula elstica puede trabajar a tensin o compresin segn el diseo delsistema de suspensin delvehculo.

Rtula de friccin o seguidora: Rtula del sistema de suspensin que no soporta cargas verticales, peroayuda a resistir las cargas horizontales. Siempre est montada en el brazo de suspensin que no reaccionacontra el elemento elstico que sostiene al vehculo. En la mayora de los casos, la rtula de friccin estprecargada con un elementoplstico que la capacita para amortiguar la vibracin, cargas de choque yfacilita laaccin giroscpica de la rueda del vehculo.

Figura 4.- rtula

Clasificacin de las rtulas para suspensin

Tabla 1.- clasificacin de las rotulas
http://www.monografias.com/trabajos14/control/control.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/diseprod/diseprod.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/plasti/plasti.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/categoria-accion/categoria-accion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/categoria-accion/categoria-accion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/plasti/plasti.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/diseprod/diseprod.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/control/control.shtml


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Figura 5.- rtula seleccionada

Caractersticas Principales de las rtulas

Angularidad: Es el desplazamiento total del perno dentro del alojamiento de la rtula en un plano que pasaa travs del eje de la rtula.

Par de rotacin: Es el par necesario para hacer girar el perno sobre su propio eje.

Par de abatimiento: Es el par necesario para desplazar el perno durante toda su angularidad.

Carga de extraccin: Es la fuerza en extraccin necesaria para extraer el perno del alojamiento de lacarcasa.

Engranaje de Direccin

El engranaje dedireccin no solamente convierte la rotacin del volante de direccin a los movimientos loscuales cambian la direccin de rodamiento de los neumticos. Este tambin reduce la velocidad del giro delvolante de direccin a fin de aligerar la fuerza de operacin de la direccin, incrementando la fuerza deoperacin y transmitiendo est a las ruedas delanteras.

Figura 6.- engranaje de la direccin

TIPOS DE SISTEMA DE DIRECCIN

ENGRANAJE DE DIRECCIN DE PIN CREMALLERA

Las rotaciones de un engranaje (pin) en el extremo del eje principal enganchan con los dientes que son

apoyados en una barra redonda (cremallera) cambiando este giro a unmovimiento de izquierda o derecha.

A direccin de cremallera, coma o su nombre indica, est formada por una cremallera dentada sobre a quengrana un pin que le transmite o movimiento do volante a travs da columna da direccin,transformando ese movimiento rotatorio en movimiento de vaivn msbieletas que estn unidas acremallera, e de stas, mediante unas rtulas, ms manguetas e de ah a rodas.
http://www.monografias.com/trabajos15/direccion/direccion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/cinemat/cinemat2.shtml#TEORICOhttp://www.monografias.com/trabajos15/kinesiologia-biomecanica/kinesiologia-biomecanica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/kinesiologia-biomecanica/kinesiologia-biomecanica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/cinemat/cinemat2.shtml#TEORICOhttp://www.monografias.com/trabajos15/direccion/direccion.shtml


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Figura 7.- engranaje de la direccin pin y cremallera

ENGRANAJE DE DIRECCIN DE BOLA RECIRCULANTE

El espacio entre el engranaje sin fin en el extremo delantero del eje principal y el engranaje de sector que

engancha con este, tiene bolas encajadas que reducen la friccin. La fuerza de giro del volante de direccines transmitida a las ruedas va estas bolas. La articulacin de direccin transmite la fuerza desde elengranaje articulado de direccin a las ruedas delanteras. Esto consiste de una barra combinada con brazos.

Figura 8.- engranaje de la direccin bolas recirculante

PARTES DE MECANISMOS DE DIRECCIN

Volante: Permite al conductor orientar las ruedas. Columna de direccin: Transmite el movimiento del volante a la caja de engranajes. Caja de engranajes: Sistema de desmultiplicacin que minimiza el esfuerzo del conductor. Brazo de mando: Situado a la salida de la caja de engranajes, manda el movimiento de sta a los

restantes elementos de la direccin.

Biela de direccin: Transmite el movimiento a la palanca de ataque.


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Palanca de ataque: Est unida solidariamente con el brazo de acoplamiento. Brazo de acoplamiento: Recibe el movimiento de la palanca de ataque y lo transmite a la barra de

acoplamiento y a las manguetas.

Barra de acoplamiento: Hace posible que las ruedas giren al mismotiempo. Pivotes: Estn unidos al eje delantero y hace que al girar sobre su eje, ingresa a las manguetas hacia

el lugar deseado.

Manguetas: Sujetan la rueda. Eje delantero: Sustenta parte de los elementos de direccin. Rtulas: Sirven para unir varios elementos de la direccin y hacen posible que, aunque estn

unidos, se muevan en el sentido conveniente.

Brazo Auxiliar. Siempre que un vehculo es conducido por las calles de la ciudad, el excesivomovimiento en el sistema de direccin y de suspensin pueden causar un inesperado movimientode los componentes de la direccin esto traer un mal manejo del vehculo as como el desgasteprematuro de las llantas

POR TORNILLO SIN FIN.

Si sta gira al ser accionada por el volante, mueve un engranaje que arrastra al brazo de mando y a todo elsistema.

Figura 9.- tornillo sin fin

POR TORNILLO Y PALANCA.

En el que la columna tambin acaba roscada, y por la parte roscada va a moverse un pivote o palanca al queest unido el brazo de mando accionando as todo el sistema.

Figura 10.- tornillo y palanca
http://www.monografias.com/trabajos901/evolucion-historica-concepciones-tiempo/evolucion-historica-concepciones-tiempo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos901/evolucion-historica-concepciones-tiempo/evolucion-historica-concepciones-tiempo.shtml


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POR CREMALLERA.

En este sistema, columna acaba en un pin. Al girar por ser accionado el volante, hace correr unacremallera dentada unida a la barra de acoplamiento, la cual pone en movimiento todo el sistema,

Figura 11.- por cremallera

SISTEMA DE DIRECCIN HIDRULICA.

Servo direccin

Este sistema consiste en un circuito por el que circulaaceite impulsado por una bomba. Al accionar el

volante, la columna de direccin mueve, solamente, un distribuidor, que por la accin de la bomba, enva elaceite a un cilindro que est fijo al bastidor, dentro del cual un pistn se mueve en un sentido o en otro,dependiendo del lado hacia el que se gire el volante.

En su movimiento, el pistn arrastra el brazo de acoplamiento, con lo que accionado todo el sistemamecnico.

Figura 12.- servo direccin

Caja de direccin con tornillo sin fin.

Cosiste en un tornillo de direccin en el cual se desplaza la tuerca de direccin al girar el volante y tiene lossiguientes componentes:

Columna de direccin Tornillo sin fin Tuerca Bolas o balines Sector
http://www.monografias.com/trabajos35/obtencion-aceite/obtencion-aceite.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/obtencion-aceite/obtencion-aceite.shtml


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rbol de salida Bielita desplazable

SISTEMA DE DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA

La necesidad de conseguir un mayor esfuerzo para realizar el giro de las ruedas delanteras se hace notarespecialmente en diferentes situaciones:

velocidad reducida Bajapresin de inflado Ruedas con gran superficie contacto con el suelo Curvas cerradas

Para ello se hace cada vez ms necesario la implantacin desistemas de asistencia hidrulica en la mayorade los vehculos actuales.

Las partes principales que integran bsicamente un sistema de direccin asistida son:

La fuente de energa La vlvula de regulacin El cilindro de direccin

SISTEMA DE DIRECCINELECTRNICA O LAS CUATRO RUEDAS (E4 WS)

El sistema es guiado electrnicamente a las ruedas E4 WS, es un sistema de direccin que dirige las ruedastraseras en el mismo sentido o en el sentido opuesto enfuncin del ngulo de giro de las dos ruedasdelanteras, de la velocidad de giro de la direccin y de la velocidad del vehculo. De esta forma se mejora la

estabilidad, manipulacin y maniobrabilidad del vehculo a todas las velocidades. Y tiene los siguientescomponentes:

El sensor de velocidad Sensor de giro delantero Sensor de revoluciones Sensor auxiliara del ngulo de direccin Mecanismo posterior de direccin Sensor de giro posterior ECU

SEGURIDADACTIVA

Los vehculos tienden a ser cada vez ms rpidos, pero tambin ms seguros. Elobjetivo es reducir elnmero deaccidentes en la carretera gracias a un equipamiento especfico que confiere estabilidad a losturismos y disminuye elriesgo de colisin. Es lo que se conoce como Seguridad Activa, un trmino queengloba los dispositivos sobre los que el conductor puede actuar directamente:
http://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/electro/electro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/mafu/mafu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/seguinfo/seguinfo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/segu/segu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/objetivos-educacion/objetivos-educacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/higie/higie.shtml#tipohttp://www.monografias.com/trabajos13/ripa/ripa.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/ripa/ripa.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/higie/higie.shtml#tipohttp://www.monografias.com/trabajos16/objetivos-educacion/objetivos-educacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/segu/segu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/seguinfo/seguinfo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/mafu/mafu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/electro/electro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtml


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Sistema de frenado: detiene el vehculo y evita el bloqueo de las ruedas (ABS). Sistema de suspensin: garantiza la estabilidad durante la conduccin. Sistema de direccin: hace girar las ruedas de acuerdo al giro del volante. Sistema de climatizacin: proporciona latemperatura adecuada durante la marcha. Neumticos: sudibujo es garanta de agarre, incluso en situaciones climatolgicas adversas. Sistema de iluminacin: permite al conductor ver y ser visto. Motor y caja de cambios: hacen posible adaptar la velocidad a las circunstancias de la carretera. Sistema de control de estabilidad: evita el vuelco del vehculo gracias al denominado sistema ESP.

IMPORTANCIA DE LA ALINEACIN DE RUEDAS EN UN VEHCULO

Es importante que todos los vehculos tengan sus cuatro ruedas correctamente alineadas, pues de locontrario se producir una tensin o lucha con el movimiento natural del vehculo, generndose problemas

en la direccin, fatiga del conductor y prematuro e irregular desgaste de los neumticos. En lo elemental, unalineado consiste en ajustar los ngulos de las ruedas del vehculo para asegurarse de que stas se muevenen relacin al centro geomtrico del vehculo. Se entiende por rueda el conjunto de llanta y neumtico; ycada una tiene su propio grupo de dinmicas (cada, convergencia/divergencia), especificadas por el

fabricante del vehculo.

NGULOS DE ALINEACIN.

CAMBER.

Se denomina cada en el mbito de la automocin, a la inclinacin de las ruedas en la vista frontal al

automvil Camber es la palabra tcnica en ingls de cada.Es el ngulo formado por el eje vertical de larueda y el eje vertical del vehculo, al verlo a este por el frente o por detrs. En otras palabras, camber es lainclinacin de la rueda, hacia a dentro o hacia fuera, medida desde la lnea perpendicular a la superficie.

Figura 13.- ngulo camber

Las variaciones en camber mayores a las especificadas por el fabricante producen desgaste no uniforme enlas llantas.
http://www.monografias.com/trabajos/termodinamica/termodinamica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/histarte/histarte.shtml#ORIGENhttp://www.monografias.com/trabajos13/histarte/histarte.shtml#ORIGENhttp://www.monografias.com/trabajos/termodinamica/termodinamica.shtml


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Figura 14.- desgaste producido por variaciones del ngulo camber

CAMBER CERO.

Figura 15.- camber en cero grados

La principal razn para adoptar la inclinacin cero de la rueda es que previene el desgaste desigual de losneumticos. Si las ruedas tienen inclinacin positiva, el lado exterior de los neumticos gira como un radiomenor que el lado interior del neumtico. Sin embargo, debido a que la velocidad de rotacin del neumticodebe resbalar en el piso mientras espere que llegue la parte interior. Esto hace que el lado exterior delneumtico se desgaste con mayor rapidez.En el caso de la inclinacin negativa de la rueda, es el caso opuesto, donde el lado interior del neumtico segasta ms rpido.

CAMBER POSITIVO (Inclinacin positiva de la rueda).

Las funciones del camber positivo son:

Reduccin de la carga verticalSi el camber fuere cero, la carga en el vstago se aplicar a la interseccin de la lnea central del neumtico yel husillo como se indica con F en la figura. As sera ms fcil que se cambiar el husillo o el mun dedireccin.Dando una inclinacin positiva a la rueda, la carga se aplicara al lado interior del husillo, como se muestracon F en la ilustracin, reduciendo la fuerza que acta en el husillo y mun de direccin.

Figura 16.- camber positivo


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Figura 17.- Reduccin de la carga vertical en el husillo y mun de direccin

Prevencin del anti patinaje de la rueda.-La fuerza reactiva F, que es igual que la carga del vehculo, se aplica a la rueda perpendicularmente a lacarretera. F se divide en la fuerza F1, que es perpendicular el eje del husillo, y en la fuerza F2, que es paralelaal eje del husillo.Por lo tanto, F2 fuerza la rueda hacia adentro, ayudando a evitar que patine y se salga del husillo. El cojineteinterior de la rueda es ms grande que el exterior para poder soportar esta carga.

Figura 18.- Fuerza reactiva para prevencin del antipatinaje de la rueda

CAMBER NEGATIVO.

Cuando se aplica una carga al vehculo, las partes superiores de las ruedas tienden a inclinarse haciaadentro, debido a la deformacin de los componentes de la suspensin y de los bujes relacionados. Lainclinacin positiva tambin ayuda a evitarlo.

Figura 19.- camber negativo

Cuando una carga vertical es aplicada a un neumtico tiende a moverse hacia abajo. Sin embargo, debido aque es bloqueado por la superficie del camino, la banda se deforma como se muestra en la figura de abajo.

Al mismo tiempo, la elasticidad del neumtico resiste esta deformacin y en consecuencia acta en contra dela superficie del camino en la direccin A. Como un resultado de la reaccin en direccin A, el neumticorueda en direccin B.


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La fuerza que acta en direccin B es llamada traccin de la inclinacin de la rueda, la cual aumenta con elincremento de la inclinacin del neumtico en relacin a la superficie del camino (inclinacin de la ruedarelativa al camino), as como con incrementos en la carga.

Figura 20.- Carga vertical aplicada a una llanta con camber negativo

Cuando un automvil vira una esquina, la traccin de la inclinacin de la rueda, en el lado exterior de losneumticos acta para reducir la fuerza de viraje, debido al incremento en la inclinacin positiva de la rueda.La fuerza centrfuga inclina al giro del vehculo, debido a la accin de los muelles de la suspensin,

cambiando la inclinacin de la rueda.Algunos modelos de vehculos toman ventaja de este efecto y aaden una ligera inclinacin negativa a larueda para conducir hacia delante sin inclinaciones, cuando la inclinacin positiva de la rueda se reduzcadurante el giro, reduciendo la traccin de inclinacin de rueda y ofreciendo suficiente fuerza de viraje para elgiro.

Figura 21.- conduccin en viraje de un vehculo con camber positivo y negativo

AJUSTE DEL NGULO CAMBER.

De acuerdo al tipo de suspensin a tener en la marca y modelo del vehculo, el ajuste del ngulo camber se lopuede realizar por medio de excntricas provistas directamente de fbrica (vehculos livianos), por aumentoo disminucin de lainas (camionetas).


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Figura 22.- Regulacin separada del camber

CASTER.

Caster es el desplazamiento angular () medido entre el eje vertical de la suspensin y la lnea perpendicular

a la superficie, al ver el vehculo de un costado. Para automviles equipados con brazos de suspensinsuperiores e inferiores, es definido entre la lnea que une el centro geomtrico de las rtulas (superior einferior) o lnea pivotal y la lnea perpendicular a la superficie.

Figura 23.- ngulo caster

Si el caster es diferente a lo especificado por el fabricante o, si existe una diferencia en caster entre amboslados del vehculo, el vehculo tendr tendencia a halar para un lado o recostarse lateralmente durante elmanejo. El Caster positivo proveer estabilidad lineal pero al mismo tiempo incrementara el esfuerzorequerido para el manejo; castigando a los componentes del sistema de direccin.Un caster ajustado adecuadamente permite a las ruedas seguir en lnea recta y previene el tambaleo. Elngulo caster puede a menudo ser mejor comprendido viendo el caster de un tpico carrito de compras comose muestra en la siguiente figura.

Figura 14.- Caster de un carrito de compras


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Cuando empuja un carrito de compras equipado con ruedas caster, las mismas tienden a rodar en lnea recta

porque avanzan detrs del punto de donde se jalan. Mientras ms grande sea la distancia de rastreo, latendencia de rodar en forma recta es mayor. El caster en el vehculo es ajustable para efectos de incrementaro decrementar la distancia de rastreo efectiva.

Figura 25.- Posiciones del ngulo caster

CASTER POSITIVO

Se denomina as cuando la lnea imaginaria del ngulo de giro es hacia atrs.

Figura 26.- Vista ilustrativa del caster positivo

CASTER NEGATIVO:Se denomina as cuando la lnea imaginaria del ngulo de giro es hacia adelante.

Figura 27.- Vista ilustrativa del caster negativo

CASTER NULO:Se denomina as cuando la lnea imaginaria del ngulo no tiene inclinacin alguna, es decir es recta.


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Figura 28.- Vista ilustrativa del caster nulo

AJUSTE DEL NGULO CASTER.

Para corregir este ngulo, se lo realiza en la barra de tensin de la rueda, en los vehculos que lo permiten,pero en otros casos es mucho ms difcil y este ngulo corrige realizando un templado del sistema con ayudade una mquina de enderezado de compactos.

Figura 29.- Regulacin separada del caster

Convergencia

La convergencia o paralelismo de las ruedas delanteras es la posicin que ocupan las dos ruedas conrespecto al eje longitudinal del vehculo. Este valor se mide en milmetros y es la diferencia de distanciaexistente entre las partes delanteras y traseras de las llantas a la altura de la mangueta; est entre 1 y 10mm para vehculos con propulsin y cero a menos 2 mm para vehculos con traccin. El ngulo de cada (Ac)y el de salida (As) hace que la rueda est inclinada respecto al terreno y que al rodar lo haga sobre lageneratriz de un "cono" lo que implica que las ruedas tienden a abrirse. Para corregir esto se cierran las

ruedas por su parte delantera, con lo que adelanta el vrtice del cono en el sentido de la marcha.


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Figura 30.- prolongacin de la mangueta

La convergencia tambin contrarresta el par de orientacin que se forma entre el empuje y el rozamiento dela rueda y que tiende a abrirla, siendo esta la razn de que los coches con propulsin tengan mayorconvergencia que los de traccin, en efecto: debido al avance y salida, la prolongacin del pivote corta alsuelo en un punto ms adelantado y hacia el centro que el de apoyo del neumtico. Si el coche lleva

propulsin, la fuerza de empuje se transmite a la rueda delantera a travs del pivote y la de resistencia seaplica en el punto de contacto del neumtico, esto origina un par de giro que tiende a abrir las ruedasdelanteras, cosa que no ocurre en vehculos con traccin ya que la fuerza se aplica en el punto de contacto.

DIVERGENCIA

ngulo existente ntrelas ruedas de un mismo eje en funcin de la direccin de marcha del vehculo y delparalelismo terico entre las ruedas. En la prctica, las ruedas son divergentes cuando sus lneas mediastienden a separarse, es decir, son divergentes, en el sentido del movimiento. Por tanto, la divergencia es lacondicin opuesta a la convergencia. Este ngulo se adopta durante la fase de proyecto del automvil paraobtener un desgaste uniforme de la banda de rodadura. Su valor se obtiene midiendo la distancia entre losbordes de las llantas a la altura de los extremos de los dimetros horizontales de las ruedas y hallando sudiferencia. Generalmente, dicho valor es de 1-6 mm. En los coches con traccin delantera, la divergenciaevita que la huella del neumtico, bajo la accin del efecto de traccin y la flexibilidad de aqul, produzca un

par que tiende a hacer converger las huellas de los neumticos delanteros. En este caso existira un desgaste

excesivo de la banda de rodadura por la parte exterior. En cambio, dando a las ruedas cierta divergencia, seobtiene el paralelismo de las huellas durante la marcha. Adems, la divergencia, es necesaria cuando lasruedas poseen un camber positivo, para reducir los deslizamientos del neumtico Normalmente sonligeramente divergentes las ruedas motrices, incluso en los automviles con propulsin trasera. En este caso,la divergencia evita que las fuerzas desarrolladas por el efecto de traccin flexionen el eje motor y que lasruedas de ste se conviertan en convergentes. Por el contrario, para las ruedas no motrices, tiende aadoptarse cierta convergencia para evitar que stas, al girar bajo el empuje de las ruedas motrices, seaparten de la condicin ptima de paralelismo.


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Figura 31.-demostracin de convergencia y divergencia

PROCEDIMENTO PARA LA PRCTICA

Para la siguiente prctica se necesita las siguientes herramientas y equipo:

Herramientas:

Llaves mixtas Juego de dados Martillo de goma Martillo Palanca de fuerza Seguro para volante Seguro para freno

Equipo para alineacin

Procedimiento

1. Ubicar el vehculo en el rea para ser alineado.2. En el elevador en pocin recta con respecto a la ruedas posteriores3. Ubicar los sensores en las ruedas delanteras4. Nivelar los sensores5. Dirigirse al computador de la alineadora y especificar qu modelo de vehculo es6. Realizar la medicin o el reconocimiento de los grados actuales en que se encuentra el vehculo se lo

realiza mediante movimientos de la direccin que el software pide.7. Una vez con los datos obtenidos se procede a regular la direccin8. Ubicar la direccin en el rango adecuado segn el software9. Asegurar el vehculo con el seguro de volante y freno10.Ajustar los elementos de regulacin para la alineacin de la direccin11. Retirar los sensores que se encuentran en los brazos robticos y retirar el vehculo


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ANLISIS DE RESULTADOS

Una vez que se realiz el conocimiento del equipo de alineacin y sus componentes se procede a realizar laprctica.

Para la presente prctica se la realizo un vehculo Chevrolet corsa. Primero se procede a sacar las medidas

correspondientes para ingresar los datos en la computadora como distancia entre ruedas, dimetro delneumtico, dimetro del rin, ancho del neumtico y el ngulo de ataque.

Figura 32.- medidas del Chevrolet corsa ancho de las ruedas y distancia entre neumticos

Figura 33.- medidas de dimetro del neumtico y dimetro del rin

Se procede a ubicar el vehculo en el rea de alineacin y tambin ubicar los sensores que tienen los brazosrobticos en las ruedas delanteras que quede topando a las ruedas

Figura 34.- ubicacin Chevrolet corsa en el elevador en posicin recta


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Figura 35.- brazos robticos posicin en las ruedas delanteras

Ahora para que el vehculo se encuentre nivelado en los sensores de cada rueda se los nivela escribiendo losdatos de las medidas

Figura 36.- nivelacin del vehculo con los sensores que tienen los brazos robticos

Se enciende el equipo ya previamente conectado los sensores y la fuente de energa para despus ubicar enel software el modelo y caractersticas del vehculo

Figura 37.- ingreso de datos en la maquina alineadora

Ahora que el programa ha comenzado a funcionar, seleccionamos en nuevo trabajo que se encuentra en la

primera ventana que aparece despus pide las actividades que se debe realizar que son las que se indica:


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Figura 16 38.- posicin de las ruedas delantera

Continuar y seguir las siguientes instrucciones el programa proceder a tomar los datos de cmo seencuentra el sistema de suspensin del vehculo, de igual manera estos pasos son guiados. Para ello hay quegirar la direccin del centro a la izquierda despacio todo a la izquierda hasta llegar a la franja amarilla, yesperar un momento. Hasta que el software recoja la informacin de la lectura de las medidas del vehculo,despus se realiza todo a la derecha

Figura 39.- giro del volante a la izquierda

Figura 40.- giro del volante a la derecha

Ahora se colocar la direccin en posicin recta colocndola de tal forma que esta permanezca dentro de l afranja de color amarilla. Una vez que se ha realizado todos estos pasos el programa censara y nos

proporcionara un diagnstico. He indicara la regulacin que se debe realizar. Se toma en cuenta tambinque si los nmeros estn ubicados en el punto de color verde, est en el correcto rango de funcionamiento,por el contrario si los nmeros estn en rojo las medidas tomadas estn fuera del rango de funcionamiento yhay que corregir


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Figura 41.- informacin de los datos de la alineacin

Hay que activar el freno de mano, colocar la direccin en posicin recta y coloca el inmovilizador en el pedaldel freno y el seguro para inmovilizar el volante.

Figura 4217.- inmovilizar el volante

Se procede ajustar los elementos de regulacin para la alineacin de la direccin y se debe revisar lapantalla para revisar el rango de alineacin se debe tener un rango de +0.2 mm


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Figura 43.- rango de ajuste de regulacin de la direccin

La alineacin en este caso se la realizo en las ruedas delanteras y se realiz convergencia ya que los demsngulos se encontraban en el rango correcto

CONCLUSIONES

La alineacin se la debe realizar para que exista un desgaste parejo de la banda de rodamiento delas llantas y evite un prematuro desgaste de los componentes de la direccin

El software debe ser actualizado cada 5 aos ya que la variacin de datos de alineacin no cambiamucho en los modelos establecidos en el sistema

Los sensores de los brazos robticos deben ser nivelados correctamente en las ruedas ya que deestos depender la precisin de los datos que se obtengan

RECOMENDACIONES.

La alineacin se debe realizar con la herramienta y el equipo necesario. Para la alineacin se debe revisar sus tres ngulos: camber, cster y convergencia. Utilizar seguridad personal como vestimenta, calzado guantes etc. Para poder realizar una alineacin correcta se debe ubicar los inmovilizadores de una manera

correcta para que no retiren o se caigan

Para aflojar las tuercas utilizar las herramientas en una posicin correcta esto ayudar a aplicar unamayor fuerza

BIBLIOGRAFA.

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informe de alineacion de direccion

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