INFORME DE LABORATORION° 5

TEMA: CONTADORMATERIA: CAI-500 BNOMBRE: DARIO SILVA MAYTAFECHA: 26/05/2015

1. OBJETIVO

Objetivo general

Realizar el ejercicio propuesto de contadores en grafcet e implementar para probar entender el funcionamiento de los contadores en grafcet.

Objetivos Específicos Investigar sobre contadores ascendente y descendente en grafcet. Resolver los ejercicios propuestos en grafcet nivel 1 y luego

migrar al grafcet nivel 2.2. Teoría

I. Introducción:En este informe realizaremos el desarrollo del laboratorio e investigación sobre los saltos condicionales, secuencia condicionada y contadores implementando los ejercicios en la que ya abarcan todo lo avanzado en pasadas clases.

II. Secuencia única: Un Grafcet de secuencia única es aquel en el que las etapas son activadas una tras de otra, después de verificarse las transiciones que las separa

III. Secuencia con convergencia y divergencia en “O” (Subprocesos alternativos): Lugar en el diseño de un automatismo en el que se cumplen dos o más posibles alternativas, debiéndose cumplir una u otra.

IV. Saltos de etapas: En situaciones en las que se pueda dar, o no una condición, aplicaremos una bifurcación en “O”

V. Bucles o contadores: Una o varias etapas pueden repetirse varias veces, (controladas por un temporizador, contador, hasta que no se cumpla una condición, etc).

VI. Programas paralelos: Sistema de resolución de automatismos en el que pueden descritos diagramas paralelos que van evolucionando cada uno por separado y a su ritmo, pudiendo tener o no relación entre sí.

3. EJERCICIOS REALIZADOS EN LABORATORO

Ejercicio 1: Selladora

Proceso.Se da la orden de marcha OM entonces se inicia el proceso encendiéndose un señalizador, posteriormente ingresa un objeto a la selladora, se activa el sensor INI(inicio), el objeto se traslada hasta el punto de sellado mediante el Cilindro A, se produce una temporización de 2 segundos luego el cilindro A regresa a su posición inicial, posteriormente el cilindro B sella una vez retornando a su posición inicial, después de dos segundos el cilindro B sella por segunda vez, una vez que el cilindro B llega a su posición inicial el cilindro C sale depositando el objeto en el contenedor, luego retorna a su posición inicia. Existe un contador que va contando los bloques, si se detectó 5 bloques se apaga el señalizador luego vuelve a la etapa inicial esperando orden de la marcha, caso contrario sigue sellado los objetos que ingresan.

Ejercicio 2: Movimiento de un cilindro de doble efecto

4. Conclusiones

Con la investigación que realizamos y con el laboratorio, llegamos a que el contador funciona como un bucle while.

Para concluir queda decir que los ejercicios planteados fueron resueltos e implementados en laboratorio, probando su correcto

funcionamiento en el PLC, con lo cual cumplimos nuestro objetivo principal.

5. Bibliografía

[1]. Grafcet. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/GRAFCET (10 de mayo 2015)

[2]. CURSO DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE CS1. Disponible en: http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCS1/salto_condicional.htm#1 (11 de mayo 2015)

[3]. grafcet. Disponible en: http://es.slideshare.net/techonmyweb/grafcet-13496276(25 de mayo 2015)