informatica aplicada
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE
AREQUIPA
2011
Análisis de un sistema de
tuberías en MATHCAD
Integrantes :
Huayta Carita , Jessica
Maquera Cueva , Methsy Fanny
Llanos Colquehuanca , José Willy
Calisaya Ayme José Smith
OBJETIVO :
Desarrollar un programa en MathCad capaz de resolver los problemas que se presenten en
el diseño de un sistema de tuberías simples.
INTRODUCCIÓN
El profesionista de la ingeniería civil, frecuentemente requiere realizar cálculos para la
determinación del gasto que circula por un sistema de tuberías en serie; estos sistemas
hidráulicos generalmente se presentan cuando se conectan dos depósitos, se descarga el
fluido a la atmósfera o a algún sistema presurizado, etc. En este tipo de problemas, donde la
incógnita es el gasto que circula, generalmente conocemos la geometría y características del
sistema hidráulico, por lo que se utiliza la ecuación de la energía para determinar la velocidad.
Así, podemos decir que se trata de un problema de revisión, que requiere para su solución,
suponer valores del factor de fricción (f) y con el auxilio del diagrama de Moody y de la
ecuación de la energía, realizar una serie de iteraciones que permita la convergencia del factor
de fricción; cuando sucede lo anterior, se ha determinado la velocidad. Este proceso implica
un tiempo considerable, puesto que se requiere la lectura iterativa del Diagrama de Moody
para lograr la convergencia del valor del factor de fricción; además, con dichas lecturas, se
incrementa la posibilidad de errores en la misma, que repercutiría en la precisión del cálculo
del gasto que circula.
MARCO TEORICO
SISTEMA DE TUBERÍAS :
Un sistema de tuberías está formado por un conjunto de tuberías
en paralelo que nacen y confluyen en un mismo punto.
TUBERIAS SIMPLES
SERIE DE TUBERIAS
CONSIDERACIONES PARA EL DISEÑO DEL PROGRAMA :
El caudal total es la suma de los caudales individuales de
cada una de las tuberías (ecuación de continuidad)
La pérdida de carga total es igual a la pérdida de carga en
cada una de las tuberías del sistema.
Formula de coolebrok para el cálculo de las perdidas.
DIAGRAMA DE MOODY
Casos de sistemas de tuberías :
CASO I.- El numero de Reynolds y la rugosidad relativa se determinan fácilmente a
partir de los datos y el Hf se determina fácilmente con el diagrama de Moody y
sustituyendo en la formula de Darcy Weisback.
CASO II.- V y f son desconocidos y se debe utilizar simultáneamente la formula de
Darcy Weisback y la formula reducida de P.K. Swamce y A.K. Jain, para obtener un
valor de V del cual se obtendrá un Numero de Reynolds y así tener un f mas
aproximado.
CASO III.- En este caso el valor de D es el desconocido, para lo cual también
tendremos como valores desconocidos la V y f, teniendo la Ecuación de Continuidad,
se puede determinar el Numero de Reynolds y así poder obtener un nuevo valor de V
CASO I : Calculo de la perdida de carga hF
Es el caso más simple, en este caso los datos son:
Q: caudal
L: longitud
D: Diámetro
v : Viscosidad cinemateca
K: Rugosidad absoluta
Con estos datos se determina inmediatamente los dos parámetros necesarios para aplicar el
diagrama de Moody, que son el numero de Reynolds y la Rugosidad relativa.
Re=V.D/v
E=k/D
La pérdida de carga que tiene lugar en una conducción representa la pérdida de energía de un
flujo hidráulico a lo largo de la misma por efecto del rozamiento.
La perdida de carga o perdida de energía es fundamentalmente de dos tipos continuas y
locales.
las pérdidas de carga continuas se deben a la fricción y se calculan por medio de la formula
de Darcy.
hf=f.L.V2 /2.D.g
Como se puede observar en la ecuación anterior es nesesario hallar f el cual se halla
directamente del diagrama de Moody; debido a que nos basamos en un diagrama se corre el
riesgo de cometer errores por lo cual COLEBROOK Y WHITE desarrollaron una fórmula
para hallar f.
COLEBROOK Y WHITE combinaron diversas expresiones y propusieron una unica
expresión para el coeficiente de fricción que puede aplicarse en cualquier régimen.
Esta ecuación tiene el inconveniente de que f no aparece en forma explicita, y debe recurrirse
al calculo numérico (o a un procedimiento ITERATIVO) para su resolución.
El diseño del programa se basa fundamentalmente en el ingreso de datos por teclado, para
hallar los parámetros fundamentales para hallar el coeficiente de fricción f.
La parte más importante del programa radica en el uso de un procedimiento iterativo de
prueba y error (implementado en MATHCAD).
RUGOSIDAD DE MATERIALES Y SUS RESPECTIVOS COEFICIENTES
Uno de los aspectos de la dinámica de fluidos es el comportamiento de los flujos de fluidos,
es decir, el movimiento de estos últimos.
La ecuación de continuidad
La conservación de la masa de fluido a través de dos secciones (sean éstas A1 y A2) de un
conducto (tubería) o tubo de corriente establece que: la masa que entra es igual a la masa que
sale.
Definición de tubo de corriente: superficie formada por las líneas de corriente.
Corolario 2: solo hay tubo de corriente si V es diferente de 0.
La ecuación de continuidad se puede expresar como:
ρ1.A1.V1 = ρ2.A2.V2
Cuando ρ1 = ρ2, que es el caso general tratándose de agua, y flujo en régimen permanente, se
tiene:
o de otra forma:
(el caudal que entra es igual al que sale)
Donde:
Q = caudal (metro cúbico por segundo; m3 / s)
V = velocidad (m / s)
A = area transversal del tubo de corriente o conducto (m2)
Que se cumple cuando entre dos secciones de la conducción no se acumula masa, es decir,
siempre que el fluido sea incompresible y por lo tanto su densidad sea constante. Esta
condición la satisfacen todos los líquidos y, particularmente, el agua.
En general la geometría del conducto es conocida, por lo que el problema se reduce a estimar
la velocidad media del fluido en una sección dada.
El Principio de Bernoulli
A estos efectos es de aplicación el Principio de Bernoulli, que no es sino la formulación, a lo
largo de una línea de flujo, de la Ley de conservación de la energía. Para un fluido ideal, sin
rozamiento, se expresa , donde
g aceleración de la gravedad
ρ densidad del fluido
P presión
Se aprecia que los tres sumandos son, dimensionalmente, una longitud (o altura), por lo que
el Principio normalmente se expresa enunciando que, a lo largo de una línea de corriente la
suma de la altura geométrica, la altura de velocidad y la altura de presión se mantiene
constante.
Cuando el fluido es real, para circular entre dos secciones de la conducción deberá vencer las
resistencias debidas al rozamiento con las paredes interiores de la tubería, así como las que
puedan producirse al atravesar zonas especiales como válvulas, ensanchamientos, codos, etc.
Para vencer estas resistencias deberá emplear o perder una cierta cantidad de energía o, con
la terminología derivada del Principio de Bernoulli de altura, que ahora se puede formular,
entre las secciones 1 y 2:
, o lo que es igual
,
Donde pérdidas (1,2) representa el sumando de las pérdidas continuas (por rozamiento contra
las paredes) y las localizadas (al atravesar secciones especiales)
Pérdidas continuas
Las pérdidas por rozamientos son función de la rugosidad del conducto, de la viscosidad del
fluido, del régimen de funcionamiento (flujo laminar o flujo turbulento) y del caudal
circulante, es decir de la velocidad (a más velocidad, más pérdidas).
Si es L la distancia entre los puntos 1 y 2 (medidos a lo largo de la conducción), entonces el
coeficiente (pérdidas (1,2)) / L representa la pérdida de altura por unidad de longitud de la
conducción se le llama pendiente de la línea de energía. Denominemosla J
Cuando el flujo es turbulento (número de Reynolds superior a 4.000; 2000<Re< 4000 es el
flujo de transición; Re<2000 flujo laminar), lo que ocurre en la práctica totalidad de los casos,
existen varias fórmulas, tanto teóricas (Ecuación de Darcy-Weisbach), como experimentales
(ecuación de Hazen-Williams, ecuación de Manning, etc), que relacionan la pendiente de la
línea de energía con la velocidad de circulación del fluido. Quizás la más sencilla y más
utilizada sea la fórmula de Manning:
V = velocidad del agua (m/s)
K = coeficiente de rugosidad, depende del material de la tubería y del estado de esta.
Existen varias expresiones para este coeficiente calculados en forma experimental por
varios investigadores como: Manning; Bazin; Kutter; Strickler, entre otros.
Rh = radio hidráulico de la sección = Área mojada / Perímetro mojado (un cuarto del
diámetro para conductos circulares a sección llena) (m)
J = gradiente de energía (m/m)
Pérdidas localizadas
En el caso de que entre las dos secciones de aplicación del Principio de Bernoulli existan
puntos en los que la línea de energía sufra pérdidas localizadas (salidas de depósito, codos,
cambios bruscos de diámetro, válvulas, etc), las correspondientes pérdidas de altura se suman
a las correspondientes por rozamiento. En general, todas las pérdidas localizadas son
solamente función de la velocidad, viniendo ajustadas mediante expresiones experimentales
del tipo:
donde pl es la pérdida localizada
Los coeficientes K se encuentran tabulados en la literatura técnica especializada, o deben ser
proporcionados por los fabricantes de piezas para conducciones.
Proceso de cálculo
En el diseño y cálculo práctico de conducciones de agua, se parte de que la geometría de la
conducción, es decir las alturas geométricas h, son conocidas. Se hace coincidir la primera
sección de cálculo con un punto en que las condiciones de velocidad y presión son también
conocidas, por ejemplo la lámina de un depósito (presión nula sobre la presión atmosférica y
velocidad nula).
Conocida la presión o la velocidad en cualquier otro punto de la conducción (por ejemplo en
un punto de toma, presión nula), aplicando los conceptos expuestos se puede determinar la
velocidad y consecuentemente el caudal.
Por supuesto el proceso es iterativo. Inicialmente se supone que el conjunto de pérdidas
localizadas (sumatorio de coeficientes K) es nulo, con lo que se determina una velocidad
inicial de circulación V0. A partir de esta velocidad se introducen las pérdidas localizadas,
obteniendo V1 y así sucesivamente, hasta que (Vi - Vj) de las dos últimas iteraciones sea tan
pequeño como se desee. Normalmente se obtiene convergencia suficiente con un par de
iteraciones.
Ejemplo de aplicación práctica
Sea el sistema hidráulico de la figura compuesto por los siguientes elementos:
Depósito de cabecera (1), cuya lámina de agua se supone constante, y a cota +70,00
Depósito de cola (3), mismas condiciones, cota +20,00
Conducción de unión, PVC, diámetro 300, longitud entre los depósitos 2.000 m
Punto bajo en esta conducción, situado a 1.500 m del depósito de cabecera, a cota
0,00. Existe una toma con válvula por donde se puede derivar caudal.
En estas condiciones, despreciando las pérdidas localizadas, y admitiendo que para el PVC
el factor (1/n) en la fórmula de Manning vale 100, determinar.
Con la válvula de toma en el punto bajo cerrada, el caudal que fluye del depósito de
cabecera al de cola.
Determinar el máximo valor del caudal que puede evacuarse por el punto bajo (2) con
la condición de que del depósito (3) no entre ni salga agua. En esta hipótesis, ¿cual
es el valor de la presión en (2)?
Determinar el máximo caudal que puede evacuarse por la toma (2)
Primer caso
En la superficie de los depósitos P1=P3=0 (atmosférica). En esos puntos V1=V3=0 (se
supone lámina de agua constante).
Entonces, la aplicación del Principio de Bernoulli al tramo 1-3 expresa: (h1-h3) =
pérdidas(1,3) = 50 m
La pérdida por rozamiento J, resultará: J = 50 /2000 = 0,025 Aplicando Manning al conducto :
Q = V.S = 2,85.0,3^2.3,14/4 <> 0,201 m³/s <> 201 l/s
Segundo caso
La condición de que no haya flujo entre los puntos 2 y 3 implica que la energía total en ambos
es la misma. Puesto que la energía total en (3) es 50 m, este será también el valor en (2)
La aplicación de Bernoulli al tramo 1-2 nos da: (70 - 0) + (0^2 - V2^2)/2g + (0 - P2)= Perdidas
(1,2),
70-0 = 0 + V2^2/2g + P2 ; 1) V2^2/2g + P2 + Perdidas (1,2)=70 Por otra parte: En tramo 2-
3 no hay perdidas ya que no hay trasferncia de agua, quedaria:
0+V2^2/2g + P2= 20 + 0 + 0; V2^2/2g + P2 = 20 sustituyendo en 1)
20+Perdidas (1,2)=70 ; Perdidas (1,2)= 70 - 20 = 50
De donde deducimos que las pérdidas en el tramo son de 50 m
La pérdida por rozamiento J, valdrá: J = 50 /1500 = 0,03333 Aplicando Manning al conducto :
V = (1/n). Rh^0,66 . J^0,5 <> 100 . 0,075^0,666 . 0,11547 <> 2,053 m/s, luego
Q = V.S = 2,053 . 0,3^2 . 3,14/4 <> 0,145 m³/s <> 145 l/s
Y la presión será:
P = 20 - 2,053^2/2*9,81 <> 19,78 mc.a; aprox 1,97 atm
Tercer caso
Ahora podrá existir flujo hacia (2), tanto desde (1) como desde (3). El caudal total será la
suma del que se obtiene por cada rama.
La energía total en (2) en este caso será, puesto que P1 = P2 = P3 = 0, y h2=0, igual
exclusivamente a la altura de velocidad. La despreciamos en una primera iteración.
Por el ramal 1-2; Pérdidas = 70 m, J = 70 /1500 = 0,04666, y
V = 100 . 0,075^0,666 . 0,216 <> 3,8418 m/s
Por el ramal 3-2; Pérdidas = 50 m, J = 50 / 500 = 0,1 , y
V = 100 . 0,075^0,666 . 0,316 <> 5,6239 m/s
y Q = (3,8418 + 5,6239) . 0,3^2 . 3,14/4 <> 0,670 m³/s <> 670 l/s.
Puesto que la velocidad del agua en la salida no es nula, sino (3,8418+5,6239)= 9,4657,
la energía en (2) para una segunda iteración valdría 9,4657^2 /2 . 9,81 <> 4,566 m,
Repetiríamos el calculo (70 - 4,566) = 65,43 m en el ramal 1-2, y
(50 - 4,566) = 45,43 m en el ramal 3-2,
obteniéndose un caudal total ligeramente inferior al obtenido en la primera iteración
APLICACIÓN DEL MATHCAD EN LA DETERMINACIÓN DE GASTOS DE
SISTEMAS DE TUBERÍAS
El desarrollo general de la aplicación del Mathcad será el siguiente: se requiere determinar
el gasto que circula de un depósito a otro, como se muestra en la figura, conociendo las
características geométricas del sistema (zA, zB, d1, d2, d3, l1, l2, ε), coeficientes para la
determinación de pérdidas menores de los accesorios utilizados (ke, ka1, ks), las
características del flujo (pA, pB, VA, VB) y del fluido que circula (μ, δ). Adicionalmente, se
desea conocer como variará dicho gasto si son considerados diversos materiales en las
tuberías del sistema; también es de nuestro interés conocer la misma variación, pero con
respecto a variaciones del diámetro de la tubería, considerando constantes los otros
diámetros, así como el material de todas las tuberías.
PROGRAMACION PARA CADA CASO
DIAGRAMA DE FLUJO DE CADA CASO
CASO I :
APLICACIÓN DEL PROGRAMA
EJEMPLO Se tiene una tuberia de fierro fundido (κ=0.00025 m) de 0.254 m. de diametro.
La longitud es de 1000 m. Conduce agua cuya viscosidad es de 10-6 m2/s.El
caudal o gasto es de 0.079 m3/s
H Q D L g( ) A D
2
4
VQ
A
ReV D
D
f 0.0198
x1
f
y x
x 2 log
3.7 D
2.51 y
Re
x y
x0.1while
f1
y2
h fL
D
V2
2 g
h
Q 0.079
D 0.254
CASO II.-
Usando el “WHILE”
USANDO EL “FOR”
10 6 g 9.81 L 1000 0.00025
H Q D L g( ) 13.902
casoII D hf v e L fi g( )
V2 hf D g
fi L
NrV D
v
ff0.25
log1
3.7D
e
5.74
Nr0.9
2
fi ff
fi ffwhile
Q V D
2
4
Q
USANDO EL
“IF”
APLICACIÓN DEL PROGRAMA
CASO III.-
Aplicacion: A traves de una tuberia de acero ribeteado, e=3mm, de 300 mm de
diametro fluye agua con una viscocidad sinematica de 1.13x10-6m2/s, con una perdidad
de cabeza de 6m en una longitud de 300m, Determine el Caudal.
PROBLEMA APLICATIVO
Resulucion:
Se asume un valor para f=0.0198
CASOII D hf v e L fi g( )
V2 hf D g
i L
NrV D
v
ff0.25
log1
3.7D
e
5.74
Nr0.9
2
i fi fi fffor
Q V D
2
4
Q
CasoII D hf v e L fi g( )
i fi
V2 hf D g
i L
NrV D
v
ff0.25
log1
3.7D
e
5.74
Nr0.9
2
i ff
fi ffif
Q V D
2
4
Q
casoII 0.3m 6m 0.00000113m
2
s 0.003m 300m 0.0198 9.806
m
s2
0.172m
3
s
APLICACIÓN DEL PROGRAMA
CONCLUSIONES
PRIMERO.- Para cada tipo de caso se puede determinar un programa en MathCad, ya que
el MathCad es una herramienta muy útil en la vida cotidiana del Ingeniero Civil.
diametro HF Q L g( ) f 0.04
x1
f
D
5
1
x2
L 8 Q2
HF 2
g
V4 Q
D2
Re4 Q
D
y x
x 2 log
3.7 D
2.51 x
Re
x y
x0.001while
f1
y2
f diametro HF Q L g ( ) 0.023 diametro
SEGUNDA.- Si tenemos una tubería y se necesita añadir otro tubo pero que produzca el
mismo caudal, pero que sea de otro material; con el Caso III, diseñamos el diámetro que debe
tener dicha tubería.
TERCERO.- Con el uso del Mathcad se reduce la posibilidad de cometer errores, puesto
que resuelve directamente la ecuación de Colebrook-White, con la que obtenemos el valor
del factor de fricción; además, al evitar el uso del diagrama de Moody, reducimos el tiempo
de cálculo e incrementamos la precisión en la obtención del valor del factor de fricción.
CUARTO.- Cuando se varían las condiciones del sistema, como serían los diámetros, las
rugosidades, las cargas, las viscosidades, etc., es posible determinar en forma rápida y
precisa, la variación del gasto que circula. Estas variaciones permiten al estudiante visualizar
la respuesta del sistema a las diferentes situaciones.
RECOMENDACIONES
1.- Al momento de utilizar los casos todos los argumentos supuestos son valores ya
estudiados y experimentados, debido a esto no se puede tomar cualquier valor para
desarrollar dichos programas, ya que se tendrá un margen de error muy elevado y de esa
manera se tendrá un mal diseño que pueda traer consecuencias negativas.
2.- El modo de introducir las imágenes dentro del MathCad debe ser de forma direccional,
así todas la imágenes deben tener una dirección en un escritorio o en una carpeta ya designada
ya que así será más fácil de ubicar dicha imagen.
3.- La programación debe estar bien orientada al objetivo que se busca ya que sino este
programa tendrá pasos innecesarios y de mucho trabajo.