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Impacto de la Tecnología en el Mantenimiento 1 IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN EL MANTENIMIENTO Juan C. Hidalgo B., BSEE, MBA TERMOGRAM Abstracto— En menos de cinco años, quienes hemos estado involucrados en el área del mantenimiento basado en la condición, hemos estado experimentando muchas innovaciones tecnológicas que nos facilitan el trabajo de diagnóstico. El precio en estos equipos no solo ha bajado, sino que sus características técnicas han mejorado en todo sentido; ya tenemos cámaras infrarrojas con lentes intercambiables (sin necesidad de que se calibre el lente con la cámara). En cuanto al software, ya se tiene colaboración en la nube con el fin de compartir la información con otros usuarios y pedir segundas opiniones desde lugares remotos. Ahora tenemos integrados en los equipos de diagnóstico funciones como: Wi-Fi, Bluetooth, control remoto e integración de estos sistemas con iPad o iPhone, combinación de imágenes térmicas con digitales para visualización optimizada, ultramax, MSX, etc., Todas estas son innovaciones tecnológicas que hacen de la labor del mantenimiento una especialización técnica que está acorde con la realidad mundial. Hablaremos de lo más novedoso en el mercado en las áreas de Termografía IR, Vibraciones, Alineación láser de ejes y Análisis de Motores Eléctricos. Y daremos algunas ideas para la implementación del monitoreo permanente usando estas tecnologías en sistemas críticos. La tecnología actualmente es más asequible en términos de precio, peso y tamaño, el uso de sistemas digitales y procesadores esta ayudando en ello, pero esto supone un reto a nuestros técnicos e ingenieros de mantenimiento para aprovechar al máximo estas nuevas capacidades que redundan también en beneficios en seguridad y ambiente. Index Terms—Vibraciones, infrarrojo, automatizado, gases, ISO 10816-5, FLIR, Azima, MEGGER, EPRI. I. LA IMPORTANCIA DEL MONITOREO DE LA CONDICION A. El Mantenimiento Predictivo o Basado en la Condición Es conocido también como el mantenimiento según el estado o basado en la condición (MBC), se caracteriza principalmente porque para su ejecución se utilizan diferentes tipos de instrumentos y equipos de registro y diagnóstico, donde se capturan los parámetros de operación y con los cuales se predice la condición en la que se encuentra operando la maquinaria, sus resultados permiten ajustar el programa de intervenciones. Ventajas o Disminuye la taza de salida forzada o Alta confiabilidad o Alta disponibilidad o Prolonga la vida útil de los equipos o Disminuye el inventario de repuestos Desventajas: o El costo de la inversión en los equipos de diagnóstico es alto o El costo de inversión en el servicio contratado es alto o Requiere de personal especializado y experimentado. El mantenimiento predictivo detecta la degradación en componentes críticos en tiempo real y permite a los encargados planear acciones correctivas antes de un paro no programado. Los beneficios de un mantenimiento predictivo incluyen: Ahorros acumulados al poder utilizarse óptimamente el recurso Reducción del paro no programado del recurso Reducción del almacenamiento innecesario de partes de repuesto y su costo por obsolescencia Figura 1: Retorno de la Inversión - Programa MBC (Estudio EPRI)

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Page 1: Impacto de la Tecnología en el Mantenimiento 2019v2congreso.micanaldepanama.com/wp-content/uploads/2019/04/JUAN-CARLOS... · Tabla 1: Tipos de Detectores Las cámaras más compactas

Impacto de la Tecnología en el Mantenimiento 1

IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN EL MANTENIMIENTO Juan C. Hidalgo B., BSEE, MBA

TERMOGRAM

Abstracto— En menos de cinco años, quienes hemos estado involucrados en el área del mantenimiento basado en la condición, hemos estado experimentando muchas innovaciones tecnológicas que nos facilitan el trabajo de diagnóstico. El precio en estos equipos no solo ha bajado, sino que sus características técnicas han mejorado en todo sentido; ya tenemos cámaras infrarrojas con lentes intercambiables (sin necesidad de que se calibre el lente con la cámara). En cuanto al software, ya se tiene colaboración en la nube con el fin de compartir la información con otros usuarios y pedir segundas opiniones desde lugares remotos. Ahora tenemos integrados en los equipos de diagnóstico funciones como: Wi-Fi, Bluetooth, control remoto e integración de estos sistemas con iPad o iPhone, combinación de imágenes térmicas con digitales para visualización optimizada, ultramax, MSX, etc., Todas estas son innovaciones tecnológicas que hacen de la labor del mantenimiento una especialización técnica que está acorde con la realidad mundial.

Hablaremos de lo más novedoso en el mercado en las áreas de Termografía IR, Vibraciones, Alineación láser de ejes y Análisis de Motores Eléctricos. Y daremos algunas ideas para la implementación del monitoreo permanente usando estas tecnologías en sistemas críticos.

La tecnología actualmente es más asequible en términos de precio, peso y tamaño, el uso de sistemas digitales y procesadores esta ayudando en ello, pero esto supone un reto a nuestros técnicos e ingenieros de mantenimiento para aprovechar al máximo estas nuevas capacidades que redundan también en beneficios en seguridad y ambiente.

Index Terms—Vibraciones, infrarrojo, automatizado, gases, ISO 10816-5, FLIR, Azima, MEGGER, EPRI.

I. LA IMPORTANCIA DEL MONITOREO DE LA CONDICION

A. El Mantenimiento Predictivo o Basado en la Condición Es conocido también como el mantenimiento según el

estado o basado en la condición (MBC), se caracteriza principalmente porque para su ejecución se utilizan diferentes tipos de instrumentos y equipos de registro y diagnóstico, donde se capturan los parámetros de operación y con los cuales se predice la condición en la que se encuentra

operando la maquinaria, sus resultados permiten ajustar el programa de intervenciones.

• Ventajas o Disminuye la taza de salida forzada o Alta confiabilidad o Alta disponibilidad o Prolonga la vida útil de los equipos o Disminuye el inventario de repuestos

• Desventajas:

o El costo de la inversión en los equipos de diagnóstico es alto

o El costo de inversión en el servicio contratado es alto

o Requiere de personal especializado y experimentado.

El mantenimiento predictivo detecta la degradación en

componentes críticos en tiempo real y permite a los encargados planear acciones correctivas antes de un paro no programado.

Los beneficios de un mantenimiento predictivo incluyen: • Ahorros acumulados al poder utilizarse óptimamente

el recurso • Reducción del paro no programado del recurso • Reducción del almacenamiento innecesario de partes

de repuesto y su costo por obsolescencia

Figura 1: Retorno de la Inversión - Programa MBC (Estudio EPRI)

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La figura 1 muestra como el mantenimiento basado en la condición llega a generar beneficios netos después de dos años de ser aplicado en forma periódica. EL estudio lo llevo a cabo el Energy Power Research Institute (EPRI) en Estados Unidos.

En otro estudio del Electrical Power Research Institute (EPRI) en Estados Unidos, se estimaron los costos por HP instalados, en los tres tipos de esquema de mantenimiento que existen (en $):

• Mantenimiento reactivo (correctivo): $17 - $18 • Mantenimiento Preventivo: $11 - $13 • MBC: $ 7 - $ 9

Entre las tecnologías más modernas para MBC, tenemos: la

termografía infrarroja, análisis por vibraciones mecánicas, análisis de aceite, análisis de características eléctricas de motores y alineación de ejes.

Cualquier compañía, por pequeña que sea, debería de usar alguna de estas tecnologías con el fin de bajar sus costos por el mantenimiento de los equipos.

De las tecnologías anteriormente mencionadas, la termografía infrarroja es la que sobresale más, debido a su gran campo de aplicación; se puede aplicar a equipos rotatorios, hidráulicos, eléctricos, hornos, fluidos, etc. Y para equipo rotatorio sobresale el Análisis por Vibraciones, últimamente se esta considerando al alineamiento de ejes como una técnica predictiva debido a la necesidad del personal de planta de estar realizando verificaciones de alineación rutinariamente.

II. AVANCES TECNOLÓGICOS EN TERMOGRAFIA INFRARROJA

Las primeras cámaras para uso comercial fueron

fabricadas por AGA alrededor de 1964, eran tipo escáner y se enfriaban con nitrógeno liquido.

La radiación infrarroja ingresa a través de un lente y esta

es enfocada hacia un detector de InSb (Indio Antimonio) enfriado por nitrógeno líquido por medio de una serie de

espejos y prismas. La electrónica asociada al detector amplifica y acondiciona la señal e introduce factores de corrección como temperatura reflejada, emisividad y alguna desviación por temperatura ambiental.

La figura 3 muestra el diagrama interno de esta cámara (tipo escáner), la cual contenía otros accesorios no mostrados como: la fuente de poder (sin baterías) y tanques para el nitrógeno liquido. La misma por su peso y tamaño tenia que ser llevada en un automóvil para realizar la inspección.

La figura 2 muestra una termografía infrarroja de 1964 así como el tamaño de la Thermovision 660 fabricada por AGA, Suecia.

A. Detector Infrarrojo El detector es el corazón de un instrumento infrarrojo,

estos sensan la energía infrarroja y producen señales eléctricas proporcionales a la temperatura del objeto en estudio.

Arreglo de Plano Focal (Focal Plane Array – FPA) Ventajas Desventajas Menos peso comparado con el escáner mecánico Mas portátiles con mejoría en la vida de la batería Resolución excelente

Complejas Requieren de enfriamiento Tiempos de encendido largos

Micro bolómetros (detector FPA sin enfriamiento)

Figura 2: AGA - Cámara Thermovision 660

Figura 3: Thermovision 660 en una Subestación - Puntos calientes

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Ventajas Desventajas Mecánica simplificada, mejoría en la confiabilidad

Estabilidad interna en la temperatura, factores de llenado bajos

Tabla 1: Tipos de Detectores

Las cámaras más compactas son con detector Focal Plane Array (FPA), las fabricadas con FPA enfriado fueron introducidas al mercado comercial en 1987. Y hasta 1997, después de varios años de uso por los militares se tuvo acceso comercialmente a las FPA no enfriados o micro bolómetro.

Los parámetros más importantes son la resolución, la sensitividad térmica y constante de tiempo del detector.

1) Resolución y Sensitividad térmica En términos de espacio o geometría es una medida del

detalle apreciable por el detector, y se mide por la cantidad de

pixeles en dirección horizontal por la cantidad de estos en dirección vertical. Se entiende, que una mayor resolución implica mayor cantidad de pixeles.

Con la fabricación de detectores con tecnología de 17 micrones se han logrado alcanzar a nivel comercial resoluciones de 1024 x 768 pixeles, ejemplo: FLIR X8000sc sin embargo a nivel militar se tiene una resolución superior. Las ventajas de una mejor resolución permiten al termógrafo:

• Encontrar problemas pequeños a mayores distancias • Encontrar problemas no encontrados con cámaras de

menor resolución • Las inspecciones infrarrojas son realizadas con mejor

eficiencia, se pueden cubrir la misma área con menos imágenes. Inspecciones y generación reportes más rápidas.

La figura 5 muestra la diferencia entre dos detectores con resoluciones distintas. Esto impacta notablemente la medición de temperatura, en la imagen de 640 x 480 la temperatura medida fue de 40,4 Celsius, en la imagen de 1024 × 768 la temperatura medida fue 46,9 Celsius; claramente hay una mejora en la medición de temperatura con la cámara de mayor resolución.

Por otro lado, la Sensitividad Térmica o el cambio mínimo

detectable por el detector es considerado uno de los parámetros más importantes en termografía, se expresa en términos de temperatura, un valor bajo implica que la sensitividad del detector es alto. La forma más común se expresa como NETD (Noise Equivalent Temperature Difference) y se mide en Kelvin o en Celsius. Una alta sensitividad mostrará imágenes más nítidas, la figura 6 muestra una comparación entre distintos detectores con la misma resolución, siendo la imagen de 50 mK la que tiene menor ruido térmico. Aunque las cámaras tienen igual resolución la diferencia importante es el factor de llenado en el detector de 50 mK, este es construido con espacio entre pixeles más pequeño lo cual se traduce en menos fotones perdidos o ruido térmico actualmente estamos con un espaciamiento menor a 17 micrones; la calidad de la imagen es clara con respecto a la de 100 mK. Es importante aclarar que en el mercado se consiguen cámaras con sensitividades menores a 20mK.

Las ventajas para el termógrafo: • Observara problemas donde antes no los había • Acceso a aplicaciones científicas • Imágenes más claras

Figura 5: Conector a 20m de distancia tomada con dos cámaras con

distinta resolución. Cortesía FLIR

Figura 6: Diferencias en la Sensitividad Térmica para distintos

detectores con la misma resolución. Cortesía FLIR

Figura 4: Cámara de alta definición 1024x768 pixeles. Modelo T1020 cortesía FLIR

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Figura 8: Fuga gas Butano de 3 gramos/hora

2) Constante de Tiempo del Detector Con los nuevos tipos de detectores, es hoy en día uno de los parámetros más importantes en el diseño de un detector infrarrojo y superior a la importancia de otros. Con los nuevos detectores y sus estructuras tan delgadas se tienen cámaras con constantes de tiempo muy cortos y tiempos de respuesta muy rápidos. Usualmente, los tiempos de respuesta de miden en milisegundos, a manera de ejemplo; para una FPA operando a 30 Hz su tiempo de respuesta no debería de exceder de 10ms (es aceptado como normal 1/3 de la taza de actualización de cuadros o “Frame Rate”).

Estas constantes cortas permiten que las cámaras infrarrojas produzcan imágenes de calidad superior y puedan capturar objetos en movimiento con mayor definición y claridad.

En la figura 7 se observan dos imágenes de dos cámaras con actualización de cuadros de 60Hz, pero con tiempos de respuesta diferentes. La imagen de la derecha es de 7ms (1000/7 = 142Hz) y la izquierda es de 12ms (1000ms/12ms = 83Hz).

B. Nuevas Tecnologías Para beneficio del especialista en termografía se han

desarrollado nuevas tecnologías y aplicaciones que nunca se imagino poder tener.

1) Cámaras infrarrojas que “ven” nubes de gas (GF)

Se han desarrollado cámaras que visualizan nubes de gas, no solo potencialmente peligroso al humano sino para la atmósfera. Entre los gases de efecto invernadero más peligrosos tenemos al SF6, usado hoy en día como aislante eléctrico en mas del 80% de subestaciones en el mundo.

También se han desarrollado cámaras que “ven” nubes de hidrocarburos, para ambientes peligrosos como refinerías, centros de distribución de combustibles (gas, gasolinas, etc.) y plantas de generación geotérmica con turbinas encapsuladas en pentano.

Los métodos de detección de gas involucran usualmente el uso de un “sniffer” o detector infrarrojo de gas.

Las cámaras GF tienen detectores cuánticos enfriados a -100 Celsius con enfriadores Stirling, siempre muy portátiles, a estas cámaras se les colocan filtros dependiendo del gas a observar con el fin de “empatar” la respuesta espectral de la cámara con el “pico” espectral de absorción del gas a “ver”. El gas SF6 observe alrededor de 10 micrómetros. La mayoría de

los hidrocarburos absorben la energía infrarroja alrededor de

3.4 micrones, a la cámara se le instala un filtro en esa banda (figura 8 fuga de gas metano de un encendedor).

Usando la GF para hidrocarburos se ha desarrollado un algoritmo para cuantificar la fuga basado en una tableta.

2) Cámaras con mejoramiento térmico de imagen MSXtm Las cámaras con tecnología MSX logran mejorar los

detalles con bajo contraste, aumentan la profundidad y textura y permite leer rótulos o etiquetas en una imagen infrarroja.

La técnica toma la imagen visual normal, la pasa por un filtro pasa altas frecuencias y suprime los gradientes de mayor escala o detalle. Luego la superpone con la imagen infrarroja

normal, al final se obtiene una imagen infrarroja con mayor definición. Los especialistas en termografía serán capaces de terminar mejor la fuente del problema con esta tecnología desarrollada.

Existen otros algoritmos de mejoramiento de imagen como la fusión térmica usada por otros fabricantes. Pero la imagen pierde información térmica importante.

Figura 9: Cámara para fugas de hidrocarburo con tecnología de

cuantificación de la fuga. Cortesía FLIR

Figura 10: Imagen izquierda térmica normal, imagen derecha con

MSX, nótese el detalle e identificación de fases.

Figura 7: Imágenes con detectores con tiempos de respuesta distintos.

Cortesía FLIR

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Figura 11: Imagen de la izquierda con fusión térmica (pérdida de información), imagen de la derecha con MSX.

3) Lentes Auto-calibrables Una vez adquirida la cámara si se requería de un lente

adicional, la misma tenía que ser enviada a fábrica para calibrar la cámara junto con el nuevo lente. Hoy en día un fabricante ha logrado desarrollar una tecnología de lentes auto-calibrables, que se pueden prestar entre empresas o modelos de cámaras equivalentes sin necesidad de enviar la cámara a realizar la calibración.

4) Computación en la nube

IDC predice que para el 2022, un 80% de las empresas tendrán sus sistemas en la nube.

Con el amplio uso de dispositivos inteligentes; el poder realizar un informe en el campo ante la presencia de una anomalía severa es toda una realidad. Y ahora es posible documentar toda una inspección con la cámara y el dispositivo inteligente y subirlo inmediatamente a la nube.

Con la nube es posible realizar informes desde cualquier parte y compartir hallazgos con terceros o simplemente dar acceso a clientes.

III. AVANCES TECNOLÓGICOS EN EQUIPOS DE MONITOREO PARA MAQUINARIA ROTATORIA

A. Análisis por Vibraciones Mecánicas

El avance en los equipos para el monitoreo de vibraciones

ha dado un salto importante; desde sus inicios con equipos analógicos como osciloscopios de tubos rayos catódicos a los modernos analizadores y colectores de datos portátiles con Transformada Rápida de Fourier (FFT).

1) Sistemas con cuatro canales con sensores triaxiales e

inalámbricos Durante el análisis de vibraciones el acertado diagnóstico

de las fallas mecánicas en la maquinaria rotativa no solo depende de la habilidad del analista, sino que también depende de la calidad de los datos recolectados durante el barrido de la ruta. Hoy en día se emplean sensores triaxiales durante la ruta de análisis de vibraciones en la planta.

Como su nombre lo sugiere un sensor triaxial es un sensor que incorpora tres sensores mono-axiales en una misma pieza.

Los acelerómetros del sensor son orientados de modo que cada uno de ellos coincida con la dirección de los ejes de la maquina: axial, vertical y horizontal. Cada acelerómetro genera una señal eléctrica que es proporcional a la señal de vibración emitida por la maquina.

Dentro de cada acelerómetro hay un cristal piezoeléctrico con una masa unida a él. Cuando el cristal piezoeléctrico es presionado este genera un impulso eléctrico. Un amplificador dentro del acelerómetro convierte la pequeña señal eléctrica en una fuerte señal de tensión que es alimentada al colector de

datos.

Figura 12: Aplicación para dispositivos inteligentes y portal en la

nube - FLIR InSite. Cortesía de FLIR

Figura 13: Acelerómetro Triaxial. Cortesía Wilcoxon

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De la configuración de este sensor se desprenden claras ventajas sobre la recolección tradicional de datos mediante sensores mono-axiales:

• Una única localización de medición para tomar las tres direcciones de medición: Estas son capturadas simultáneamente desde una única localización definida a conveniencia, esta característica es muy ventajosa en aquellas maquinas que por su instalación cuentan con posiciones de difícil acceso.

• Medición simultanea en las tres direcciones: La captura simultánea de los tres espectros en cada dirección permiten al analista hacer comparaciones válidas entre espectros, en iguales condiciones.

• Reduce a un 60% el tiempo tradicional de medición: Con los sensores tradicionales cada dirección es medida independientemente, contrario al caso del sensor triaxial que captura simultáneamente las tres direcciones, esta característica permite un ahorro de tiempo de 60% por cada máquina, permitiéndole al inspector abarcar mayor cantidad de equipos durante la ruta.

• Fiabilidad de la información: Durante la medición el sensor triaxial es atornillado temporalmente al motor mediante una base de bronce o acero inoxidable previamente adherida a él, esta característica permite garantizar que los datos son precisos evitando la atenuación de las altas frecuencias de la señal además se garantiza la repetitividad en mediciones subsecuentes al medir exactamente sobre el mismo punto ya que la base permanece fija en el motor.

Hoy en día se han desarrollado sistemas inalámbricos para

asistir al especialista, entre sus ventajas se tiene: • Es más seguro para el analista, porque la adquisición

de datos es inalámbrica. permite alejarse de máquinas peligrosas mientras se toman los datos.

• Algunos modelos tienen comandos por voz lo que permite usar las manos para otras cosas.

Figura 14: TRIO - Analizador de Vibraciones de 4 canales con WiFi y

Bluetooth. Cortesía AzimaDLI

2) Software de Diagnóstico Experto e Integración de Equipos de Trabajo Remotos y Diversos.

• Software de Diagnóstico

El preparar un buen analista de vibraciones toma al menos

3 años y si la cantidad de información recolectada es alta, el tiempo de procesamiento para generar un informe toma tiempo.

Es por ello, que se han desarrollado herramientas de apoyo al analista, no solo con reglas de decisión sino con métodos sofisticados y algoritmos que detectan y diagnostican las fallas en una máquina, dando información del diagnóstico de la falla, su severidad y su prioridad para ser intervenida.

Este software disponible en el mercado tiene capacidad de detectar cerca de 1200 fallas con 6000 reglas únicas y procesar cientos de espectros de vibración en minutos.

Y logran asistir al analista, quien muchas veces solo se concentra en ver fallas de rodamientos o problemas a 1x o 2x de la velocidad de rotación y pasa desapercibido otras fallas importantes.

• Integración de Equipos de Trabajo Remotos Cada vez en más importante el contar con analistas con buena experiencia. Y necesitamos al analista en la oficina analizando datos, no en el campo recolectando. El proceso sería el siguiente:

1. En el campo, en cada planta podemos tener a técnicos usando colectores de datos, con capacidad suficiente para recolectar datos de vibración para su respectiva planta.

2. Los colectores tendrían funciones avanzadas para poner usar tanto la red WiFi o ethernet de la empresa. Y sincronizarían los datos de su planta con solo pulsar un botón. La sincronización se haría en ambas vías.

3. Le llega un correo al analista de que la planta X ha subido nueva información. Si hubiera una máquina con criticidad alta, el técnico de campo puede marcarla en su colector y tomar notas, previo a la sincronización y este mensaje le llega al analista.

Para compartir los datos de análisis cada colector tiene

capacidad de ver estos. Aún así, si necesitáramos de segundas opiniones o compartir información con los ejecutivos de la planta se puede hacer uso de un portal de confiabilidad con información de todas las plantas, se puede otorgar acceso a usuarios internos o externos con privilegios restringidos si fuera del caso (figura 15 y 16).

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Figura 16: Portal de Confiabilidad. Cortesía de AzimaDLI

B. Alineación de Ejes

La desalineación es sin duda una de las causas principales de problemas en maquinaria. Diversos estudios han demostrado que un 50% de los problemas en maquinaria son causa de la desalineación y que un 90% de las máquinas corren fuera de las tolerancias de alineación permitidas. La verificación de alineación debería de ser realizada de forma periódica como si fuera otra técnica de MBC.

Una máquina desalineada puede costar desde un 20% a un 30% de tiempo de paro no programado, además de partes de repuesto, inventarios y consumo de energía.

El corregir un problema de alineación identificado puede ser en extremo frustrante, si se tiene un sistema de alineación incapaz de determinar la verdadera condición de esta u ofrece correcciones difíciles de ejecutar.

Una correcta alineación nos dará los siguientes beneficios:

• Reducción en las vibraciones • Ahorros de energía • Reducción en el desgaste de componentes asociados • Mayor capacidad de producción • Mayor calidad de producto

Los sistemas mecánicos como el nivel de precisión y palpadores no son tan exactos y con llevan a errores en la alineación. Los métodos con indicadores de carátula son más precisos, pero se necesita tener más conocimiento para usarlos y muchos técnicos cometen el error de no compensar por el pandeo de la barra o el efecto de la gravedad sobre los indicadores. El método de la figura 17 es recomendado por API (American Petroleum Institute).

1) Sistemas Laser

Existen en el mercado varias tecnologías láser que facilitan

esta labor y no requieren de personal muy capacitado pues estas realizan todos los cálculos.

La tecnología más reciente en detectores se centra en el uso de CCD (Charged Couple Devices) en lugar de detectores PSD (Position Sensitive Devices). Los CCD tienen las siguientes ventajas sobre los PSD:

• Alta linealidad y resolución • Menor tamaño y bajos costos por calibración • Capacidad de efectuar post/procesamiento de imagen:

Supresión de luz y otras ventajas.

Se tienen dos sistemas en el mercado:

Figura 15: Integración de equipos de trabajo remotos y diversos con

la Nube. Cortesía AzimaDLI

Figura 17: Método con Indicadores de Carátula en posición

Reversed RIM. Cortesía Fixturlaser

Figura 18: Desviación Angular máxima para varios sistemas, según

tamaño del detector y tipo de haz láser

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• Sistemas con un solo láser: Son precisos en distancias cortas y mejor con ejes acoplados. Y son afectados por variaciones angulares pequeñas. Usan detectores PSD con punto laser.

• Sistemas con doble láser: Usan el método de Reversed RIM recomendado por API. Se consiguen tanto en PSD como con detectores CCD. En CCD los detectores son de mayor tamaño y en vez de usar un punto láser se usa una línea láser

La figura 18 muestra la comparación entre varios equipos de alineación de ejes, el caso 1 corresponde a un sistema PSD con doble detector, el caso 2 a un sistema PSD con haz láser puntual y el caso 3 a un sistema CCD con doble detector y haz laser de línea. En todos los casos se muestra la máxima desviación angular que cada sistema soporta.

Un sistema con una amplia desviación angular permite realizar menores correcciones y hacer el trabajo de alineación en un menor tiempo, esto debido a que el láser no se sale del detector tan fácilmente.

Figura 19: Sistema con doble láser, detector CCD inalámbrico, haz láser

de línea. Cortesía Fixturlaser

IV. AVANCES TECNOLOGICOS EN EQUIPO DE DIAGNOSTICO PARA MOTORES ELECTRICOS

Un programa de MBC no puede estar completo sino se

complementa con pruebas eléctricas tanto dinámicas y estáticas a los motores eléctrico.

Estas pruebas lo que buscan reducir el costo de paros no programados, llegar a la causa raíz del problema, ahorrar dinero en el consumo de energía y ver la interacción entre energía -motor – carga. También nos permite llevar un control de la calidad de la reparación efectuada a nuestro motor por un taller externo.

Todos los motores llegarán a fallar en algún momento.

A. Pruebas Estáticas Las pruebas estáticas son realizadas con motor detenido.

En la industria es muy común el realizar pruebas de aislamiento con un medidor de resistencia a tierra (RTG).

Observemos la figura 20, para un motor de 480v, al inicio su aislamiento entre espiras es de 8000 voltios y su aislamiento a tierra de 30kV, conforme se envejece los voltajes de ruptura comienzan a decaer por diversos motivos; estrés térmico, efectos químicos, suciedad, etc. Y durante toda su vida esta sometido a sobre voltajes causados por interacciones del contactor o por efectos externos. Al degradarse el aislamiento a un nivel cercano a dicho voltaje se

producen arcos eléctricos entre espiras y la falla a tierra se da en minutos.

Figura 20: Ruptura de Aislamiento. Cortesía de MEGGER.

De acuerdo con un estudio realizado por General Electric el

80% de fallas en motores eléctricos empiezan como fallas entre espiras (figura 20) y luego se da la falla a tierra.

Figura 21: Falla entre espiras. Cortesía MEGGER

Entonces, con la prueba de RTG no es posible hacer un

diagnóstico predictivo para salvar al motor en su 80% de falla. Es recomendable que se realice la prueba de impulso (Surge en inglés), la cual consiste en aplicar una corriente alta de impulso. Se genera un voltaje por en cada fase del motor, teniendo las otras fases a tierra. Esta prueba es estandarizada tanto por la norma IEEE 522 como por EASA AR100.

Adicionalmente a través de la prueba de impulso se esta logrando realizar análisis de descargas parciales (DP) utilizando el método de división resistiva para aislar los componentes de alta frecuencia relacionados a la descarga parcial.

La prueba de DP detecta vacíos y debilitamientos en aislamientos de motores que pueden acelerar su degradación, provocando fallas prematuras.

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Figura 22: Vacíos en aislamiento asociados a DP

DP es usado para:

• Verificación de los componentes del motor durante su fabricación.

• Pruebas de mantenimiento predictivo y preventivo en los terminales del motor

• Verificación del aislamiento durante rebobinados •

Figura 23: Equipo de Análisis Estático – Impulso y Descargas Parciales. Cortesía de MEGGER

B. Pruebas Dinámicas Las pruebas dinámicas son con motor energizado y se busca

diagnosticar problemas en la línea de alimentación, motor, carga y la interacción entre ellas.

Figura 24: Equipo de pruebas dinámico. Cortesía de MEGGER

Los equipos evalúan las siguientes áreas de un motor:

• Condición de la Energía:

o Voltajes y corrientes: niveles y desbalances

o Distorsión de armónicos y distorsión total

o Potencias reactivas, activas y aparentes

o Armónicos e inter-armónicos

• Desempeño del Motor:

o Derateo NEMA por desbalance de voltaje y armónicos

• Condición del motor:

o Barras rotas y condiciones de operación

• Carga: Análisis de Torque. Herramienta muy útil para separar los problemas eléctricos de los mecánicos (ayuda a resolver discusiones entre mecánicos y electricistas)

La figura 25 muestra el espectro de torque de una bomba sumergible donde se muestra problemas evidentes de

cavitación. Este análisis sustituyó al análisis de vibración, pues no era posible poner un sensor en el caracol de la bomba.

La figura 26 muestra como se conecta un equipo de análisis dinámico para un circuito menor a 1000v.

Figura 26: Conexión de un analizador de motores dinámicos. Cortesía

MEGGER

Los equipos de pruebas dinámicas y estáticas representan una imagen de la salud del motor y suministran valiosa información para predecir las fallas.

Figura 25: Análisis Torque Bomba sumergible 4160. Cortesía de MEGGER

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V. RETOS Hemos resumido un poco los avances tecnológicos y los

beneficios que estos aportan al usuario final. Sin embargo, es importante que se tome muy en cuenta que ningún equipo por sí solo sustituye la educación y experiencia de un técnico.

En todos mis cursos, siempre recalco la importancia de esto y de tomar muy en cuenta al operador de la máquina, quién en muchas instancias la conoce mejor que cualquier profesional de confiabilidad.

Es muy recomendable, que cada empresa que quiera incursionar en el MBC forme un grupo de técnicos y que se conviertan en el equipo de confiabilidad con la educación necesaria y con los equipos predictivos con la mejor tecnología posible. Para ello, es recomendable que en sus inicios cuente con la guía de un profesional que conozca sobre distintas técnicas y le asesore en seleccionar las mejores herramientas y capacite al personal que inicia en el departamento de confiabilidad.

La certificación del personal en Termografía Infrarroja, Análisis de Vibraciones, Alineación de Ejes, Análisis de Motores, etc., es una tarea muy importante, cuesta dinero, pero rendirá frutos en un corto plazo.

VI. REFERENCIAS

Reportes Técnicos: [1] “Gas Detection: The Professional Guide”, FLIR-ITC, 2009 [2] Gens, Frank “IDC Predictions 2013: Competing on the 3rd Platform”,

IDC, November 2012, International Data Corporation #238044, Volume: 1

Literatura: [3] Level III Study Guide Infrared and Thermal Testing Method, ASNT,

Kaplan, Herbert; 2001 [4] Machine & Systems Condition Monitoring Series, Coxmoor, Roderick,

Thomas;1999 [5] Recommended Practice for the repair of rotating electrical apparatus,

EASA AR-100 [6] Technical Specification TS 61934, IEC [7] Guide for Testing Turn-Insulation…, IEEE 522

VII. BIOGRAFÍA

Juan C. Hidalgo, nació en 1968 y se graduó de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica con un énfasis en Electrónica y Telecomunicaciones. Y obtuvo un grado de Máster en Administración de Empresas con mención honorífica del Instituto Tecnológico de Costa Rica. Trabajó para el Instituto Costarricense de Electricidad por 7 años donde adquirió experiencia en las Plantas Hidroeléctricas del Complejo Arenal-Corobici-Sandillal y comenzó a usar la termografía con cámaras infrarrojas tipo FPA. Fundó la empresa TERMOGRAM dedicada al Monitoreo de la Condición y brinda cursos y ponencias para IEEE y otros eventos a nivel regional en monitoreo de la condición. Es Nivel III en Termografía Infrarroja por el Infrared Training Center, Analista Categoría II en Vibraciones por el Vibration Institute, Especialista en Alineación de Ejes, etc. E-mail: [email protected]