iii tercer concurso de robótica sedi uis seguidor

Grupo ERA - Electrónica & Robótica Aplicada

Escuela Ing. Eléctrica Electrónica y telecomunicaciones

Facultad de Ingenierías Físico-mecánicas

Universidad Industrial de Santander

Grupo de Electrónica & Robótica Aplicada

Facultad Ingenierías Físico-Mecánicas Ciudad Universitaria, carrera 27 calle 9, edificio Físico-mecánicas, oficina 150

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III Tercer Concurso de Robótica SEDI UIS

Reglamento Competencia Seguidor de Línea

La categoría de seguidor de línea consiste en una competencia de velocidad, destreza y

control para robots autónomos que deben recorrer, en el menor tiempo posible y

cometiendo el menor número de faltas, un circuito construido con una línea negra sobre

una superficie de fondo blanco. Dos robots harán parte de cada recorrido y el primero en

cruzar la meta avanzará a la siguiente fase. La competencia se hará una (1) ronda. La cual

se cumplirá haciendo el recorrido en sentido horario o haciendo el recorrido en sentido

anti-horario (Se define por sorteo el día de la competencia). En cada ronda los robots

deberán realizar un circuito que consta de 3 vueltas a la pista. Al cumplir la tercera vuelta,

los robots se deben detener en la marca de inicio que está sobre la pista.








Descripción del área de competencia

El área máxima de la zona de competencia es un tablero de forma rectangular de 3.66 m de largo por 2.44 m de ancho. El radio máximo de giro será de 50 cm. El radio mínimo de giro será de 5 cm. El tablero de la zona

de competencia de seguidores de línea, no tiene paredes, ni externas ni internas. Tampoco existen paredes o

bloques 3D que interrumpan la ruta definida por la línea negra. La ruta consistirá de una línea negra continua

de 20±2 mm sobre fondo blanco. La ruta tiene una línea negra perpendicular a la línea de competencia de 10 cm de largo y de igual grosor a ésta, que se usa como línea de INICIO para los robots.

La ruta del sendero se hará con cinta aislante negra, y por lo tanto existirán empates. Es responsabilidad de los participantes, garantizar que el robot sea inmune a estos detalles constructivos reales y por lo tanto que no lo

afecten dichos empates. Los robots deben ser capaces de soportar hasta 2mm de desnivel en la superficie del

tablero.

Iluminación en el sitio de competencia: El sitio de competencia estará iluminado de forma artificial y/o natural

y las condiciones de luz pueden ser cambiantes, por lo cual no se garantiza que no existirán sombras. Durante

la competencia existirán equipos de filmación y cámaras fotográficas que podrán generar haces infrarrojos por sus sistemas de autofoco, por lo tanto los robots deben estar preparados para que estas radiaciones y

condiciones de luz cambiante no los afecten.

La forma del recorrido a seguir por los robots, no será conocido de antemano por los participantes. Dicho

recorrido se dará a conocer tres semanas antes el día del evento.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

No hay restricciones en el tipo de circuitos de control usado en los robots.

NOTA: NO ESTA PERMITIDO EL USO DE PROTOBOARDS.

No hay restricciones en cuanto a la marca o capacidad del control utilizado en los robots,

pueden usarse FPGA’s, CPLD’s, Microprocesadores On-Board, etc.

La fuente de energía debe estar contenida dentro del robot.

El robot debe ser totalmente autónomo, sin ningún tipo de control externo.

El robot debe tener una identificación asignada por los organizadores en un lugar visible sobre su

estructura.








RESTRICCIONES EN EL DISEÑO DEL ROBOT

Cualquier incumplimiento de estas, es causal de descalificación inmediata:

El robot no debe incluir partes que puedan dañar o deformar la pista.

El robot no debe incluir substancias peligrosas, corrosivas, inflamables o explosivas. Solo serán

permitidas las baterías tipo acido que estén selladas desde su fabricación (tipo Gel).

El robot no debe incluir partes que permitan que se adhiera a la superficie de la pista (tales como;

copas de succión, adhesivos, etc.)

El robot debe ser totalmente autónomo y autocontenido, no puede tener ningún enlace

alámbrico ni inalámbrico de cualquier índole (Infrarrojo, bluetooth, xbee, etc.).

El robot deberá contar con un único interruptor de encendido colocado en un lugar visible, además de

indicador(es) luminosos para verificar si está encendido.

INICIO Y FINAL DE LA COMPETENCIA

Una vez los robots sean expuestos ante los jueces se procederá al sorteo del orden de partida.

El competidor deberá colocar el robot en su posición de inicio y activarlo cuando los jueces

den la orden de salida .

El tiempo será detenido cuando el robot finalice la tercera vuelta y pase por la línea de meta. (Sin

no se detiene al finalizar será penalizado con 90 segundos).

Si el robot pierde su trayectoria durante el recorrido y es ayudado por el participante, deberá

reiniciar la prueba y tendrá una penalización de 30 segundos, la prueba se podrá repetir un máximo de tres veces. Las penalizaciones serán sumadas mejor tiempo realizado por el robot.

Se tendrá en cuenta solo el mejor tiempo obtenido en las tres oportunidades.

Los cuatro (4) robots que finalicen el recorrido con mayor puntaje pasarán a la final.

El competidor deberá alejarse de la pista de competencia una vez oprima el botón de inicio del robot,

y deberá permanecer por fuera de la zona de seguridad (1 metro alrededor de la pista), hasta que la

prueba termine o hasta que el juez lo autorice; de violarse esta condición, se penalizará con 60

segundos sobre el tiempo de recorrido.








SUSPENSION DE LA COMPETENCIA

Si el robot entra en un estado repetitivo no deseado, pero el participante no decide retirarlo debido a

que en algún momento se espera regrese a su estado normal, podrá permanecer en ese estado por un máximo de 30 segundos. Si después de este tiempo el robot no regresa a su estado normal,

se deberá reiniciar la prueba.

Puede pedirse una suspensión (la cual es de 10 minutos como máximo) por parte del competidor

dado el caso de un accidente o daño al robot (no está permitido modificar ni el software ni el

hardware).

CONSIDERACIONES

Se les pide muy comedidamente a los participantes no objetar las decisiones de los jueces ya que estos

han sido seleccionados para velar por las reglas con justicia y equidad. Los jueces tienen total autoridad sobre

las reglas del evento. Si alguno de los integrantes del equipo se dirige a los jueces de manera

irrespetuosa o vulgar, el robot será penalizado. En caso de repetirse esta acción, el robot será

descalificado.

Se exige buena fe y juego limpio, por lo tanto se invita a usar comportamientos, lenguaje, nombres y

logos humorísticos y creativos, evitando alusiones soeces u ofensivas.

Cada grupo participante deberá traer los materiales, instrumentos y herramientas que requiera para la

calibración y puesta a punto de su robot. Los organizadores no prestarán ninguno de estos recursos.

Si existe algún caso especial que no haya sido considerado en este reglamento, el coordinador del evento y los

jurados lo analizarán y tendrán la autoridad de tomar la decisión más idónea y/o conveniente. De igual manera

para la corrección de errores que sean detectados antes y/o durante la competencia.

NOTA: ni la Universidad Industrial de Santander, ni los organizadores de este evento se hacen responsables por las lesiones causadas por alguno de los competidores.

RECLAMOS

Un competidor que tenga algún reclamo en cuanto al reglamento, debe expresarlo pacíficamente al

comité organizador antes del inicio de la competencia.

Nota: este reglamento está sujeto a cambios por parte de los organizadores, sin previo aviso.

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