http://20system%20theory.pdf hidrÁulica
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http://www.peterverdonedesigns.com/files/hydraulic%20system%20theory.pdf
HIDRÁULICA
http://es.wikipedia.org/wiki/Hidraulica
http://www.engineeringtoolbox.com/bernouilli-equation-d_183.html
FLUIDO
LÍQUIDONo se comprime bajo
presión
Adquiere la forma del contenedor.
Buscará una situación de equilibrio.
GASSe comprime al
someterle a presión
ESTÁTICO(no fluye)
DINÁMICO(Flujo)
PROPIEDADES
• DENSIDAD• PRESIÓN DE VAPOR• VISCOSIDAD• PUNTO DE FLUIDEZ• CAPACIDAD DE LUBRICACIÓN• RESISTENCIA A LA OXIDACIÓN
PRINCIPIO DE PASCAL
La presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente
2
1
22
r
r
b
aFF
Ecuación de Bernouilli
v2/2 + P/ρ + g.h = constante
v = velocidad fluido
P = presión (en un punto)
ρ = densidad
g = gravedad
h = altura
En un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de circulación por un conducto cerrado, su energía permanece constante a lo largo de su recorrido. La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
Cinético: es la energía debida a la velocidad que posea el fluido. Potencial gravitacional: es la energía debido a la altitud que un fluido posea. Energía de flujo: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que
posee.
Energía cinética + presión + potencial gravitacional
= Constante
Ley de continuidad
Imagine a hose pipe.
The amount of water entering it must the same as the amount leaving it. To keep this true, if the hose become narrower the water must speed up.
Input area x velocity = output area x velocity
Therefore as the area decreases the velocity increases.
Law of continuity Applying Bertoulli’s Law
v2/2 + P/ρ + g.h = constant
Where ρ + g.h are constant in both cases
v2/2 + P (input) = v2/2 + P (output)
Therefore where velocity increases, P (pressure at a point) must decrease. Ie. When
the area is smaller.
v = flow speed
P = pressure
ρ = density
g = gravity
h = height
γ = ρ.g
v2/2 + P/ρ + g.h = constant
v2/2.g + P/γ + h = constant (1)
Head of Flow (divide by gravity)
ρ.v2/2 = Pd
Dynamic Pressure
ρ.v2/2 + P1 = ρ.v2/2 + P2 = constant
Dynamic Pressure + static pressure is constant
Simple hydraulic systemStatic Pressure (P)= pressure at
a certain point in a liquid. It is the force per unit area applied in a directin perpendicular to the surface of an object. N/m2
Pressure = Force/ Area
SI Units = Newtons/meter2
SI Units = Pascal
Force = Pressure X Area
Hydraulic systems can be used to gain mechanical advantage. i.e do work.
Apply piston (input)
Outputpiston
Pressure applied to an ideal liquid is tranmitted through it in all directions equally.
Simple hydraulic system
Force = pressure x surface area
Pressure in this system = 100Pascal
Force on APPLY piston = 100pascal x 1m2 = 100N
Force on OUTPUT piston = 100pascal x 4m2 = 400N
APPLY PISTON
OUTPUT PISTON
1. transmission fluid
2. pump
3. lines
4. control valve(s)
• reservoir or sump
1. Output device or actuator