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Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán, Manolo Berenguel, Sebastián Dormido
Grupo de Investigación Automática, Electrónica y Robótica (TEP197)
Departamento de Lenguajes y ComputaciónÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática
Universidad de Almería
I Jornadas de trabajo DOCENWEB
Madrid 2003
Herramientas docentes para un curso de control y robótica
en agricultura
UNED
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Contenidos
1. Contexto2. Objetivos del curso
3. Estructura del curso4. Herramientas docentes
I Jornadas de trabajo DOCENWEB
Madrid 2003
Herramientas docentes para un curso de control y
robótica en agricultura
UNED
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1. Contexto
- Programa de doctorado “Agroplasticultura, agrónica y desarrollo rural sostenible”.
- Curso interdisciplinar con 25 alumnos de Universidades Americanas con formación diversa.
- Materias sobre riego, plásticos, modelado de procesos agrícolas, economía agraria, etc.
- Módulo de “Automática y robotización en agricultura” para 8 alumnos.
- Experiencia previa en estudios de Agronomía en “Control y robótica en agricultura” (texto S.P. UAL) y con alumnos americanos en Almería.
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2. Objetivos del curso
Objetivos del curso:
- Adquirir una base de conocimientos de control automático y robótica, y uso de herramientas de ingeniería para análisis y síntesis de sistemas de control.
- Mostrar al alumno sistemas y tareas agrícolas en las que se puede utilizar el computador, los autómatas programables y los robots.
- Realizar ejemplos prácticos en el ámbito de la agricultura.
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3. Estructura del curso
UNED
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3. Estructura del curso
GUÍA DE ESTUDIO
Para cada una de las ocho unidades que conforman el programa se detallan:
- Objetivos
- Justificación
- Planificación de actividades
- Recursos didácticos de la unidad
Contenidos
- Ejercicios y/o prácticas
- Lecturas complementarias
- Bibliografía
UNED
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3. Estructura del curso
UNED
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4. Herramientas para docencia
Laboratorios remotos
PROYECTO MICROROBOT
UNED
MAQUETA DE INVERNADERO
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4. Herramientas para docencia
UNED
MAQUETA DE INVERNADEROActuadores
Sensores
Estación meteorológica
Sensor radiación
temperatura humedad
Aerotermo
Ventilación Cenital
VentilaciónLateral
Ventilación forzada
Q
Vm2
Vm1
Caldera
1
2 b
MNPKA
mnpk aTanquemezcla
Cabezal de riego:Leds que simulan las electroválvulas
Foco radiación
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4. Herramientas para docencia
UNED
• Desarrollado con LabVIEW.
• Posibilidad de seleccionar distintos algoritmos de control: PID, todo/Nada, control de ajuste por tabla. Disponibilidad para recibir algoritmos vía ftp desarrollados en C o LabVIEW .
• Conmutación de control desde PC y PLC.
• Adquisición de datos desde archivos reales o desde los sensores de la maqueta.
• Realimentación visual desde dos perspectivas distintas.
• Control de temperatura usando calefacción y ventilación.
• Control de radiación con malla de sombreo.
• Control de riego en bucle abierto.
• Visualización de resultados gráficamente y posibilidad de descarga.
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4. Herramientas para docencia
Laboratorios remotos
UNED
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4. Herramientas para docencia
Herramientas interactivas y de simulación
Desarrolladas con Sysquake (www.calerga.com):
•SISO-GPCIT (Interactive Tool of Generalized PredictiveControl for SISO systems)
Herramienta interactiva sobre GPC con restricciones para sistemas monovariables.
•MIMO-GPCIT (Interactive Tool of Generalized PredictiveControl for MIMO systems)
Herramienta interactiva sobre GPC con restricciones para sistemas multivariables.
UNED
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4. Herramientas para docencia
Herramientas interactivas y de simulación
Herramienta SIMULACIÓN SCORBOT ER-V
UNED
•MRIT (Interactive Tool for Mobile Robotics)
Herramienta interactiva para el estudio de la navegación autónoma de robots móviles con distintos algoritmos