amb

Robòtica & Scratch

Guia ràpida

Coneixent TinkerKit!

TinkerKit! és un projecte que simplifica el treball amb les plaques d'Arduino. És una shield (escut) que posem al nostre Arduino Uno de manera que ens permet treballar de manera més simple totes les seves connexions.

L'aula de robòtica TinkerKit! et proporciona una sèrie de mòduls d'entrada i sortida que pots connectar fàcilment i sense haver de pensar en resistències, o soldadures. Una bona manera d'iniciar-se amb la robòtica!

Entrades (inputs): sensors, mòduls que ens permeten dir quan i com interferim en el nostre ciurcuit electrònic. Des del I0 al I5.

Sortides (outputs): sensors, mòduls que ens permeten dir què farà el nostre ciurcuit electrònic. Des del O0 al O5.

Programem TinkerKit! amb Arduino

La manera habitual de programar els TinkerKits és fent servir la IDE d'Arduino. Necessites descarregar la llibreria (https://github.com/TinkerKit/TinkerKit) i importar-la a la IDE.

Un cop fet aquest pas, ja pots treballar amb els seus exemples, o incloent la línia #include <TinkerKit.h>al inici del teu scketch!

I si fem servir l'Scratch?

Per facilitar l'aprenentage i ús de l'aula TinkerKit podem iniciar-nos a la programació fent servir l'Scratch.

Scratch és un llenguatge de programació visual que ens permet programar arrossegant i enganxant peces del nostre codi, com si fos un puzzle.

Aquesta manera de treballar és experimental. Necessites un ordinador amb Linux instal·lat (Debian o derivats).

1. Instal·lem l'scriptL'Oficina tècnica de la Xarxa PuntTic ha preparat un script que et facilita la instal·lació de tot el necessari per fer funcionar aquest programa

2. Preparem la placaHem de dir a la placa d'Arduino que a partir d'ara ens comunicarem amb ella a través d'Scratch. Per això cal obrir i pujar a la placa el fitxer: tinkerkit_Scratch2.ino

3. Obrim el connector Ara hem d'obrir el programa que ens fa de pont entre l'Arduino i l'Scratch. Si la connexió està ben feta, veurem que ens localitza i connecta el TinkerKit.

En cap moment hem de tancar aquest programa o ens deixarà de funcionar!

4. Obrim l'extensió d'ScratchObre l'Scratch, i pulsant la tecla Majúscules clica a Fitxer -> Obre la extensió experimental HTTP, i selecciona el fitxer scratch2TinkerKit.jsonUn cop fet això, el connector t'indicaràque Scratch ja s'ha connectat al TinkerKit i ja podràs fer sevir els blocs especials per programar-ho!