guia para estudiantes de circuitos electricos 2

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Bueno como podrán imaginarse esta guía es una ayuda, para nosotros los estudiantes, de cómo poder trabajar con los llamados osciladores y filtros. Como ya sabrán nuestra carrera son utilizadas muchas fórmulas para realizar cálculos necesarios que nos ayudaran en la implementación de dispositivos eléctricos y electrónicos con el fin de realizar una tarea específica. Pero como buenos estudiantes de ingeniería que somos nos habremos dado cuenta que la teoría en algunos casos ¡NO COINCIDE CON LOS DATOS OBTENIDOS EN LAS PRÁCTICAS REALES! Esto porque la formulas son para componentes ideales hechos con materiales ideales, los cuales lamentablemente nunca existirán (o por lo menos por el momento).

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todo lo referente a osciladores

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  • Bueno como podrn imaginarse esta gua es una ayuda,

    para nosotros los estudiantes, de cmo poder trabajar con

    los llamados osciladores y filtros.

    Como ya sabrn nuestra carrera son utilizadas muchas

    frmulas para realizar clculos necesarios que nos

    ayudaran en la implementacin de dispositivos elctricos y

    electrnicos con el fin de realizar una tarea especfica.

    Pero como buenos estudiantes de ingeniera que somos nos

    habremos dado cuenta que la teora en algunos casos NO

    COINCIDE CON LOS DATOS OBTENIDOS EN LAS

    PRCTICAS REALES! Esto porque la formulas son para

    componentes ideales hechos con materiales ideales, los

    cuales lamentablemente nunca existirn (o por lo menos por

    el momento).

  • Responde un miembro del grupo: Yo opino que hagamos la

    maqueta.

    Dice otro: Hagamos mejor los circuitos en protoboard

    En general hay una cantidad de opiniones pero lo ms

    importante en la realizacin de proyectos es la

    planificacin previa.

  • Entonces para comenzar nuestro proyecto debemos de

    hacer una planificacin previa de todo.

    1. Hacer un cronograma de actividades. Ayudar a

    monitorear el avance del proyecto, lo que nos

    permitir terminar a tiempo.

    2. Realice un cronograma general, nos referimos a otros

    proyectos. Es importante programar el avance de las

  • actividades del proyecto de Circuitos Elctricos 2

    pero, como sabemos tambin hay otros proyectos

    durante el semestre, y no debemos darles ms o

    menos importancia. Entonces ste cronograma de C2 y

    otros proyectos nos ayudar a ir avanzando de forma

    adecuada y no terminar uno de los proyectos a ltima

    hora.

    3. Asegrese de que entendi al cien por ciento el

    funcionamiento del circuito y que est consciente de

    las restricciones. De lo contrario busque asesora.

    Esto puede evitarnos horas y horas de retraso,

    adems de trabajar en vano por haber trabajado en

    algo incorrecto o restringido.

    4. Ya que ha comprendido el funcionamiento adecuado.

    Haga un diagrama a bloques. Hgalo de forma que se

    cubran todos los requerimientos y que las funciones

    tengan un orden lgico. Revsenlo muy bien en grupo.

  • 5. Documntese muy bien por cada bloque previo a

    proponer diseos de circuitos. Recuerde que hay

    estudiantes que ya pasaron por este curso. Socialice

    ms!

    6. Proponga el diseo de circuitos en base a su

    documentacin previa.

    7. Realice un listado de materiales, y verifique la

    accesibilidad a cada uno de los componentes. Esto se

    hace porque muchas veces tenemos un circuito

    aparentemente funcional y que cumple con las

    caractersticas deseadas, pero al llegar el momento de

    realizarlo vemos que no es comercial alguno de sus

    componentes o solo lo venden en determinado pas.

    8. Tenga cuidado con los equivalentes que le ofrecen en

    las tiendas de dispositivos. Verifique usted mismo en

    una base de datos la similitud y compatibilidad a su

    sistema, ya que algunas veces las tiendas ofrecen con

  • fines comerciales y algunas veces no venden lo que

    realmente dicen. Tenga precaucin y revise usted

    mismo antes de probar equivalentes, y puede

    asesorarse con su tutor de proyecto.

    9. Disee correctamente los espacios para empaquetar

    la circuitera de su proyecto. Debe de adecuar y

    colocar bien las dimensiones de modo que la

    comunicacin y alimentaciones de placas queden de la

    forma ms ordenada.

    10. Disee antes su maqueta. No lo haga al finalizar

    sus placas y como comnmente lo hacemos buscar una

    caja en donde meter todo, porque; y si un cable se

    desconecta? Ser una tarea pica sacar las placas y

    revisar y luego reconectar.

  • Primero definiremos que es lo que es el trmino de

    oscilacin. Oscilar es moverse alternativamente de un lado

    para otro un cuerpo que est apoyado en un solo punto, y

    Cmo podemos aplicar esto a la electricidad y electrnica?

    Podemos decir que un es

    aquel circuito capaz de producir una seal elctrica

    repetitiva a una determinada frecuencia a pesar de ser

    alimentado con corriente continua.

    Estos tienen numerosas aplicaciones como lo es los

    generadores de frecuencia de radio, de televisin etc.

    GENERADOR DE SEAL

  • Hay infinidad de tipos de seales las cuales pueden ser

    producidas por un oscilador, pero las 3 principales son: La

    onda cuadrada, onda sinusoidal y onda de diente de sierra:

    Ahora que ya sabemos que hay osciladores electrnicos y

    distintos tipos de seal, podemos combinar esto y decir que

    hay osciladores electrnicos los cuales producen un tipo de

    seal especfica. Y para qu nos sirve saber esto? Porque

    para cada tarea es necesaria o resulta ms conveniente el

    uso de una seal especfica.

    Ahora bien un circuito oscilador no puede estar por si solo

    para su funcionamiento, dado a que ellos tienen muy poco

    voltaje y corriente para poder mantener la funcin deseada.

  • Entonces por eso lo que necesitamos nosotros es un

    el cual est compuesto por:

    El oscilador: Es el cual nos da la seal respectiva a una

    determinada frecuencia.

    Amplificador: El que nos permite aumentar de

    diferencia de potencial y corriente a nuestra seal del

    oscilador.

    Red de retroalimentacin: Para evitar un sobre

    aumento de uso de energa.

    Y se puede ver en el siguiente diagrama:

  • TIPOS DE Osciladores

    Este oscilador est compuesto por un circuito LC

    paralelo conectado entre colector y base con una parte

    del voltaje del circuito sintonizado alimentado al

    emisor. Su retroalimentacin es obtenida por medio de

    un divisor inductivo. El resistor R modela las prdidas

    de los inductores, la resistencia de carga del oscilador

    y la resistencia de salida del transistor.

  • Para obtener la frecuencia de oscilacin de dicho

    circuito utilizamos:

    =1

    2 (1 + 2)

    Como podremos apreciar este circuito oscilador es muy

    parecido al circuito oscilador de Harley visto anteriormente,

    con la diferencia que en donde hay capacitores, hay

  • inductancias y viceversa; es decir, que ahora se utiliza un

    divisor capacitivo en vez del inductivo.

    Para obtener la frecuencia de oscilacin de dicho

    circuito utilizamos:

    =1

    2 (12

    1 + 2)

    Este circuito tiene la peculiaridad de utilizar un amplificador

    operacional y un puente RC que los cuales definirn su

    frecuencia de oscilacin. Haciendo referencia del diagrama,

  • las resistencias R1 y R2 y los capacitores C1 y C2 son los cuales

    modificaran nuestra frecuencia de salida del oscilador. Por

    otra parte las resistencias R3 y R4 forman parte de la

    trayectoria de retroalimentacin.

    Ahora para calcular la frecuencia de oscilacin se utiliza:

    =1

    2 1212

    Y ahora haciendo que R1=R2 y C1=C2 entonces nuestra

    formula de frecuencia es:

    =1

    2

    Y tambin:

    3 4

    2

    Si es mayor que 2 proporcionar una ganancia de lazo para

    que el circuito oscile a la frecuencia calculada.

  • Este multivibrador, como su nombre lo dice, es un oscilador

    de onda cuadrada el cual est compuesto por transistores

    PNP y un arreglo de capacitores y resistencias.

    Ahora bien guindonos del diagrama anterior, la frecuencia

    de oscilacin est definida por los capacitores: C1 y C2 y por

    las resistencias: R2 y R3.

    Ahora su funcionamiento es el siguiente:

    Supongamos que el circuito es simtrico. Debido a las

    tolerancias y a las diferencias de caractersticas de T1 y T2,

  • es totalmente imposible que ambas partes del circuito sean

    exactamente iguales; esto provoca que alguno de los 2

    transistores conduzca ms rpidamente, por ejemplo T2, lo

    cual indica que su tensin de colector de T2 sea ligeramente

    menor a la tensin en el colector de T1. Si

    momentneamente, suponemos que C1 y C2 son

    cortocircuitos, una disminucin del voltaje en el colector de

    T2 lleva implcita una disminucin de la polarizacin de base

    de T1, por lo que aumenta la tensin de colector, que, a su

    vez, aumentar la polarizacin de base T2, acelerando an

    ms el proceso descrito anteriormente hasta alcanzar la

    saturacin de T2 y el corte de T1.

    Una vez alcanzada la situacin de T2 en saturacin y T1 en

    corte, C1 se empezara a cargar a travs de T2 y R1, y, como

    el punto de unin de C1 y R2 est conectado a la base de T2,

    llegar un momento en que la tensin en la base de T2 es

    insuficiente para que T2 permanezca saturado, con lo que al

    conducir menos la tensin de base de colector de T2

    aumentar, iniciando el proceso descrito anteriormente pero

  • en sentido contrario, es decir, llevando a T1 a saturacin y a

    T2 en corte .

    Mientras C1 adquira carga para provocar tal cambio, C2 se

    va descargando.

    Tabla de frecuencias aproximadas:

    Como nos hemos dado cuenta las cosas, en la electrnica,

    tienden a no ser lo que realmente esperamos y en los

    osciladores no es la excepcin. La onda de salida del

    multivibrador astable se aproxima a una onda de cuadrada

    pero tiene una curvatura apreciable al momento de la subida,

  • y por esta razn se ha realizado el circuito oscilador

    multivibrador astable mejorado el cual es el siguiente:

    La inclusin de D1, D2, R6, y R5 hace que los efectos citados

    no se manifiesten en las salidas, ya que durante la carga de

    los condensadores los diodos estn bloqueados y los

    condensadores se han de cargar a travs de R1 y R4,

    respectivamente, y la forma de onda de salida depende

    exclusivamente de R5 y T1 o de R6 y T2, en cada caso; por el

    contrario, para la descarga siguen encontrando el mismo

    circuito con la inclusin diodo polarizado directamente.

  • Un circuito que acta como filtro se disea para dejar pasar

    seales de un determinado rango de frecuencias y para

    rechazar o atenuar seales cuyo espectro de frecuencia

    est fuera de dicho rango. Los filtros ms comunes son

    filtros paso bajo (pasan las bajas frecuencias y bloquean las

    altas), filtros paso alto (pasan las altas frecuencias y

    bloquean las bajas), filtros pasa bandas (pasa slo una banda

    particular de frecuencias), y filtros de rechazo de bandas

    (diseados especficamente para rechazar una banda

    determinada de frecuencias y pasar todas las dems).

    La teora de los filtros puede obtenerla en los manuales de

    laboratorio, o bien de los libros sugeridos para el curso; ya

    que nos enfocaremos en cmo realizar los prototipos de

    diseo.

  • El tema de los filtros se convierte en el corazn del

    proyecto, ya que generalmente en este bloque es en donde

    los proyectos toman ms tiempo. El tema de los osciladores

    es un tanto ms manejable; pero debe de tener cuidado

    (como se mencion con anterioridad) de hacer acoples de

    impedancia para no tener problemas en sta etapa,

    principalmente si trabaja con filtros pasivos.

    A continuacin se menciona el principio de diseo de los

    filtros y omitimos los filtros pasivos porque actualmente en

    los proyectos es permitido y con buena razn utilizar filtros

    activos, siendo stos mucho ms funcionales y de diseo ms

    prctico.

    Para ello utilizaremos el software FilterPro que usted puede

    descargar de forma gratuita de la pgina de Texas

    Instrument.

  • sta es la pgina inicial del asistente para generar el diseo

    del filtro activo.

  • En ste tipo de filtro nicamente tendremos una ganancia lo

    suficientemente necesaria para un espectro de frecuencias

    debajo de una fc (frecuencia de corte), se establece una

    frecuencia ideal de corte, sin embargo existe una pendiente

    que hace al filtro construido no ideal.

    Frecuencias menores a fc (rango de frecuencias en donde

    tendremos ganancia de por lo menos 70.7% o -3db en

    escala logartmica.

  • Cmo es posible apreciar la curva de los amplificadores no

    es ideal, sin embargo veremos que se puede ir disminuyendo

    la pendiente (idealizar los filtros) dependiendo del nmero

    de polos, quiere decir colocar ms etapas a cada filtro y esto

    puede reflejarse en los costos de fabricacin y si en su

    diseo no hay traslapes entre las bandas de atenuacin (Si

    sus frecuencias estn lo suficientemente lejos) quiz no

    necesite un filtro tan preciso.

  • Se observan los mismos parmetros nicamente que ahora

    vemos que las frecuencias mayores a fc son las que tienen

    una ganancia de por lo menos el 70.7% del voltaje de entrada

    o -3db en escala logartmica

    Ahora definimos algunos otros parmetros:

    Frecuencia de corte superior fH: indica la frecuencia

    mxima a la que tendremos la ganancia de voltaje

    adecuada.

    Frecuencia de corte inferior fL: indica la frecuencia

    mnima a la que tendremos la ganancia de voltaje

    adecuada.

    Ancho de Banda (Bandwidth): se refiere a el rango de

    frecuencias con la ganancia adecuada y se define como

    fH - fL

  • Gain (A0): especifica la ganancia mxima que

    necesitamos del sistema, puede seleccionar entre

    ganancia 0/ o escala logartmica 0/ , por

    ejemplo si tenemos una ganancia de 1 (v/v) significa que

    el mayor voltaje de salida ser el voltaje de entrada. Si

    necesitamos que el voltaje de salida sea 2 veces el

    voltaje de entrada, debe de seleccionar 2 (v/v).

  • Passband Frequency (fc): ste parmetro indica el

    valor de la frecuencia de corte en Hz.

    Allowable Passband Ripple: indica el valor de rizado

    permisible (amplitud del rizado en dB). (Para el diseo

    de filtros de ste curso no es de mayor relevancia este

    parmetro).

    Stopband Frequency: indica el valor de frecuencia en

    Hz en donde la ganancia de voltaje ser

    aproximadamente 0 (v/v).

    Stopband Attenuation: Esto indica el valor de

    separacin entre los valores de ganancia mxima y la

    ganancia mnima o valores de la StopBand, (medido en

    dB).

  • La opcin de Set Fixed, es para determinar desde el

    principio el orden del filtro, recuerde que el orden del filtro

    determina que tan idealizada ser la curva del filtro. En

    algunos casos la aplicacin del circuito no requiere una

    pendiente de atenuacin muy grande (entre mayor es la

  • pendiente de atenuacin, ms ideal es la curva del filtro) as

    que podemos colocar pocas etapas si as lo deseamos.

    Luego de ingresar los parmetros, contina el asistente con

    la siguiente ventana. En sta ventana se muestra las curvas

    de respuesta en ganancia o fase de varias configuraciones

    de filtros a seleccionar

  • En sta ventana por configuracin de fbrica se muestra la

    ganancia del filtro en escala logartmica, pero se puede

    modificar a:

  • El orden del filtro tiene que ver con el nmero de polos de

    la funcin de transferencia o con el nmero de redes

    presentes en la estructura. Mientras mayor sea el orden

    del filtro ms aproximada ser su respuesta a la respuesta

    ideal del filtro.

    Cada color representa la curva caracterstica para cada

    filtro, entre los que estn:

  • Chebyshev (Equal Ripple Magnitude)

    ste filtro se modela matemticamente mediante los

    polinomios de Chebyshev. Presenta una cada de la respuesta

    en frecuencia ms pronunciada en frecuencias bajas, debido

    a que permite ms rizado que otros filtros en alguna de sus

    bandas.

    Para frecuencias cercanas a la frecuencia de corte los

    filtros Chebyshev poseen mejor respuesta pero presentan

    un rizado en la banda pasante. En donde n es el orden del

    filtro. Vea como se mejora la respuesta a fc pero existen

    ms componentes en el rizado, aunque con amplitud

    constante.

  • Filtro con respuesta Butterworth

    Se considera por su respuesta ms plana en la banda de paso,

    a diferencia del Chebyshev, pero una cada leve en la

    frecuencia de corte a razn de 20n (dB/dec) donde n es el

    orden del filtro. Vea la grfica de respuesta y comprela con

    la respuesta Chebyshev.

    Bessel (Maximally Flat Time Delay)

    A los filtros Bessel se les llaman filtros de fase lineal o de

    retraso lineal en el tiempo. El retraso de fase de una seal,

    de la entrada a la salida, aumenta linealmente con la

  • frecuencia. Por tanto, los filtros Bessel casi no tienen

    exceso con una entrada de respuesta en escaln. Esta

    caracterstica hace que sean los mejores para filtrar ondas

    rectangulares sin alterar la forma de la onda.

    Los filtros Bessel tienen una variacin de atenuacin en la

    regin de transicin de un poco menos de 6 dB/ octava/ polo.

    La frecuencia de corte del Bessel se define como la

    frecuencia a la cual el retraso de fase del filtro es la mitad

    del retraso de fase mximo.

    Note que existen dos columnas en donde nos indica el

    nmero de etapas y el orden del filtro; esto conforme a las

    especificaciones colocadas por el usuario.

  • Ahora debemos de seleccionar la topologa del filtro, cada

    una con su descripcin.

    Seleccionemos Multiple-Feedback y finalizamos

  • Ahora visualizamos el diseo de nuestro filtro pero an

    podemos realizar algunos ajustes:

    Como se observa los valores que se proponen, no son en

    algunos casos comerciales o necesitara de arreglos para

    poder conseguir los valores propuestos, sin embargo usted

    puede dar margen de tolerancia y hacer aproximaciones a

  • valores de capacitores y resistencias, dependiendo de las

    exigencias de su circuito. Puede verificar como varan las

    curvas de respuesta.

    Vamos a dar 5% de error en las aproximaciones en

    capacitores y resistencias.

    Para efectos de comparacin podemos utilizar la tabla

    generada por el programa en la opcin Data

  • Se puede observar una aproximacin a la frecuencia de

    corte para 0.707 de ganancia o -3Db

    Los valores se pueden exportar si lo necesitara a una hoja

    de clculo

    Y ahora el diseo ya est listo.

    Recomendacin

    Para finalizar es importante mencionar que los

    amplificadores a utilizar deben de ser previamente

    revisados en su datasheet porque algunos tienen anchos de

  • banda de trabajo limitados. Algunos no responden a bajas o

    altas frecuencias, entonces debe de revisar; esto lo hemos

    comprobado experimentalmente. Por ejemplo se haba

    construido el circuito diseado por Filterpro pero no

    responda a la passband configurada por lo que cambiamos

    de nmero de amplificador operacional, y se obtuvo una

    respuesta aceptable del filtro.

    Luego de seleccionar la opcin Passband en el asistente

    veremos la siguiente ventana:

  • Algunos parmetros los explicamos con anterioridad pero

    ahora tenemos algunos trminos nuevos como:

    Center frequency:

    Determina la frecuencia central de nuestro pasa-bandas.

    Alowable Passband Riple:

    Indica el valor de rizado permisible en el filtro, amplitud en

    dB

    Passband Bandwith

    Este valor indica el ancho de banda que tendremos para

    ganancias por arriba del 0.707 v/v, o -3 dB con referencia a

    la frecuencia central.

    Por ejemplo si la frecuencia central es 1000 Hz, y el ancho

    de banda permisible es 100 Hz; significa que las frecuencias

  • de corte inferior y superior sern: en f

    (PassBand Bandwith/2), 950 Hz y 1050 Hz respectivamente.

    StopBand Bandwith

    Este valor indica el ancho de banda en el que tendremos una

    ganancia de aproximadamente 0 v/v. Siempre con referencia

    a la frecuencia central.

    Por ejemplo si la StopBand es 1000 Hz, y la frecuencia

    central de 1000 Hz; significa que tendremos

    aproximadamente 0 v/v de ganancia en f

    (StopBand Bandwith/2), a 500 Hz y 1500 Hz

    StopBand Attenuation

    Indica nicamente la distancia en dB de la ganancia mxima

    (frecuencia central) hasta la ganancia mnima (valores de la

    stopband)

    La opcin set fixed se explic en el ejemplo del FPL.

  • Luego de esto veremos las curvas de respuesta a los

    diferentes tipos de filtros:

  • Seleccionaremos nuevamente el filtro de Bessel con 3 etapas.

    Vemos la curva de respuesta en ganancia v/v

    Y ahora nuestro diseo con 5% de error en los componentes

  • Podemos ver la tabulacin en la opcin data

    La Primera frecuencia de Stopband

  • La segunda frecuencia de Stopband

    La primera frecuencia del passband

  • Y la segunda frecuencia de corte del passband

    Es importante recalcar que las incertezas son aditivas y

    modificarn la respuesta del filtro as que es necesario

    realizar varias pruebas para conseguir los resultados

    deseados.