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1/2 DIN Controlador Universal de Proceso

C501

Guía del usuarioIM/C501–EL_10

ABB

EN ISO 9001:2000

Cert. No. Q5907

La CompañíaSomos el líder mundial en el diseño y fabricación de instrumentos para el controlde procesos industriales, medición de caudal, análisis de gases y líquidos, asícomo aplicaciones ambientales.

Como parte de ABB, el líder mundial en tecnología de automatización deprocesos, ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio técnico ysoporte de aplicaciones en todo el mundo.

Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricación de altacalidad, tecnología de avanzada y un inigualable servicio técnico y de soporte.

La calidad, precisión y desempeño de los productos de la compañía son elresultado de más de 100 años de experiencia, combinados con un programacontinuo de diseño y desarrollo innovadores para incorporar las más avanzadastecnologías.

El Laboratorio de Calibración UKAS No. 0255 es una de las diez plantas decalibración de caudal operadas por la Compañía y es representativo de nuestradedicación para con la calidad y precisión.

EN 29001 (ISO 9001)

Lenno, Italy – Cert. No. 9/90A

REGISTERE

D

Salud y seguridadA fin de garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningún riesgo para la salud, deberáobservarse lo siguiente:

1. Antes de poner el equipo en funcionamiento se deberán leer cuidadosamente las seccionescorrespondientes de este manual.

2. Deberán observarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes.

3. La instalación, operación, mantenimiento y servicio técnico sólo deberán llevarse a cabo por personaldebidamente capacitado y de acuerdo con la información suministrada.

4. Deberán tomarse las precauciones normales de seguridad, a fin de evitar la posibilidad de accidentes aloperar el equipo bajo condiciones de alta presión y/o temperatura.

5. Las sustancias químicas deberán almacenarse alejadas del calor y protegidas de temperaturas extremas.Las sustancias en polvo deberán mantenerse secas. Deberán emplearse procedimientos de manejonormales y seguros.

6. Al eliminar sustancias químicas, se deberá tener cuidado de no mezclar dos sustancias diferentes.

Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, así como lashojas informativas sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigiéndose a la dirección de laCompañía que aparece en la contraportada, además de información sobre el servicio de mantenimiento yrepuestos.

Seguridad eléctrica del instrumentoEste equipo cumple con la directiva británica CEI/IEC 61010-1:2001-2 "Safety requirements for electricalequipment for measurement, control, and laboratory use" (sobre requisitos de seguridad para equipos eléctricos demedida, de control y de laboratorio). Si se utilizara sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, suprotección podría verse mermada.

SímbolosEn el etiquetado del equipo pueden aparecer los siguientes símbolos:

La información contenida en este manual está destinada a asistir a nuestros clientes en la operación eficiente denuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propósito está terminantemente prohibido y sucontenido no podrá reproducirse total o parcialmente sin la aprobación previa del Departamento deComunicaciones de Marketing.

Advertencia: Consulte las instrucciones delmanual

Precaución: Riesgo de descarga eléctrica

Terminal a tierra de protección

Terminal de conexión a tierra

Sólo corriente continua

Sólo corriente alterna

Corriente continua y alterna

Este aparato está protegido por un dobleaislamiento

INICIACIÓN

COMMANDER 500 se puede configurar y preparar para la operación entre pasossencillos. Esta guía de “Iniciación” brinda una reseña de estos pasos y, cuando resultenecesario, remite a la sección correspondiente del manual.

Paso 1 – Decidir la Plantilla de Aplicación y la Configuración de Salidarequerida

Paso 2 – Conectar las entradas y salidas de proceso

Paso 3 – Encienda el instrumento, defina el número de plantilla y lainformación de la configuración de salida

Su COMMANDER 500 se encuentra listo para la operación

Paso 1 – Plantilla de Aplicación y Configuración de Salida• Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicación desde la lista de la Tabla A,

ubicada en el desplegable posterior.

• Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la TablaB en el desplegable posterior.

Paso 2 – Conexiones eléctricasUtilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento comoguía, conecte las entradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes desuministro eléctrico. Remítase a la Sección 5.2 de este manual (Instalación eléctrica)para obtener mayor información.

Continuación...

Paso 3 – Definición de los Parámetros (Figura GS.1)A Encienda el instrumento. Pulse simultáneamente las teclas y manténgalas pulsadas

durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 – Configuración básica.

B Defina la plantilla de aplicación, el tipo de salida y la acción de control apropiadas. Use la tecla para avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar los

valores por defecto - remítase a la Sección 4.2 para obtener mayor información.

Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponibles asumen poromisión las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegable posterior.

C Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando las teclassuperiores y defina las Entradas Analógicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso – Remítasea la Sección 4.3.

D Sólo plantillas del controlador: Seleccione el Nivel 2 usando las teclas superioresy defina los parámetros de ajuste:• Control de válvula motorizada o analógica – defina los términos de Proporcionales,

Integrales y Derivativas.• Control proporcional por tiempo – defina los términos de Tiempo de Ciclo, Histéresis y

P, I y D.• Salidas de Calor/Frío – defina los puntos en los cuales se activarán la Salida 1 y la

Salida 2.E Pulse para volver a las pantallas de Operación.

F Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.

Su COMMANDER 500 se encuentra en operación

Nota. Con laconfiguración anteriorno se han definidoalarmas ni límites y nose activó lafuncionalidad avanzada(cronograma deganancia, definición defuentes de puntos, etc.).

APPLLEV.6

INPtLEV.7

tUNELEV2

B

C D

+

A

01.SLt.APP

ANLGO.tYP

rEVC.ACt

50FrEJ

E 50.1

50.5

50

50.1

50.5

50

F

50.1

50.5

50

INICIACIÓN

Fig. GS.1 Definición de parámetros

1

Este manual se encuentra dividido en 5 secciones que contienen toda la información necesaria parainstalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el Controlador de Procesos COMMANDER501. Cada sección se encuentra claramente identificada mediante un símbolo tal como se ilustra ena Figura 1.

RESEÑA

Figura 3 Accesorios

Figura 1 Reseña del contenido

Visores y controles• Visores y teclas de función• Indicación LED• Mensajes de error

Modalidad de operador (Nivel 1)• Controlador de lazo simple• Controlador de válvula motorizada• Estaciones Automática/Manual y

de Backup (reserva)

Modalidad de ajuste(Niveles 2 a 5)

• Nivel 2 – Ajuste• Nivel 3 – Puntos de ajuste• Nivel 4 – Puntos de disparo

de alarma• Nivel 5 – Definición de la válvula

8

Modalidad de configuración (Niveles 6 a E)• Nivel 6 – Configuración básica• Nivel 7 – Configuración de entrada• Nivel 8 – Configuración de alarma• Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste• Nivel A – Configuración de control• Nivel B – Configuración de operador• Nivel C – Configuración de salida• Nivel D – Comunicaciones en serie• Nivel E – Calibración del sistema

Instalación• Ubicación• Montaje• Conexiones eléctricas

Figura 2 Desplegables

Iniciación

Iniciación

Tabla A – Aplicación de plantillaB – Fuentes de salida

Tabla C – Fuentes digitalesD – Fuentes analógicas

Resistores enderivación2 x 100Ω

(+1 opcional)

Etiquetas deproceso x3

Abrazaderas delpanel x2

Sensor CJ x1(+1 opcional)

2

CONTENIDO

Sección Página

RESEÑA ........................................................... 1

CONTENIDO .................................................... 2

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION ......... 31.1 Introducción ............................................ 31.2 Uso de las teclas de función ................... 41.3 Indicadores de iluminación para

visión oculta ............................................ 81.4 Juego de caracteres ............................... 81.5 Mensajes de error ................................... 91.6 Controlador de procesador ................... 101.7 Monitor de lazo abierto ......................... 101.8 Glosario de abreviaturas ...................... 10

2 NIVEL DE OPERADOR ........................... 112.1 Introducción .......................................... 112.2 Controlador de lazo simple

(Plantillas 1 y 2) .................................... 122.3 Estación Automático/Manual

(Plantillas 3 y 4) .................................... 142.4 Backup (respaldo) analógico

(Plantillas 5 y 6) .................................... 162.5 Estación indicadora/cargador manual .......

(Plantillas 7 y 8) .................................... 182.6 Tipos de salida de calor/frío ................. 192.7 Tipos de salida de válvula motorizada . 202.8 Autoajuste ............................................. 212.9 Monitor de eficiencia de control ............ 24

3 MODO DE AJUSTE .................................. 273.1 Introducción .......................................... 273.2 Nivel 2 – Ajuste ..................................... 283.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste .................... 323.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma 343.5 Nivel 5 – Definición de válvula ............. 35

4 MODALIDAD DE CONFIGURACION ...... 384.1 Introducción .......................................... 384.2 Nivel 6 - Configuración básica .............. 394.3 Nivel 7 – Entradas analógicas .............. 434.4 Nivel 8 – Alarmas .................................. 474.5 Nivel 9 – Configuración de puntode ajuste ......................................................... 514.6 Nivel A – Configuración de control ....... 544.7 Nivel B – Configuración de operador ... 594.8 Nivel C – Salida Configuración de ............

Asignación ............................................. 614.9 Nivel D – En serie Configuración de las ..

Comunicaciones ................................... 674.10 Nivel E – Calibración ............................ 68

Sección Página

5 INSTALACIÓN .......................................... 715.1 Instalación mecánica ............................ 715.2 Instalación eléctrica .............................. 765.3 Relés ..................................................... 795.4 Salida Digital ......................................... 795.5 Control o Retransmisión

Salida Analógica ................................... 795.6 Conexiones de Válvula Motorizada ...... 805.7 Conexiones de entrada ......................... 805.8 Conexiones de salida ........................... 815.9 Conexiones de la fuente

de alimentación ..................................... 81

ESPECIFICACION ......................................... 82

APENDICE A – PLANTILLAS DECONTROL ...................................................... 84A1 Controlador de lazo simple

(Plantillas 1 y 2) .................................... 85A2 Estación automática/manual y estación

de backup (respaldo) analógica ........... 86A3 Estación indicadora/cargador manual ......

(Plantillas 7 y 8) .................................... 89

APÉNDICE B – EDITOR DECONFIGURACIÓN DE COMMANDER ......... 90B1 Introducción .......................................... 90B2 Ajuste de entrada analógica ................. 90B3 Cuatro Bloques Matemáticos

Programables ........................................ 90B4 Seis Ecuaciones Lógicas ...................... 90B5 Adaptación de Alarma de Proceso ....... 90B6 Dos Alarmas de Tiempo Real ............... 90B7 Dos Temporizadores de Retardo .......... 90B8 Dos Linealizadores Adaptados ............. 91B9 Ajuste de plantilla .................................. 91B10 Conexión del Configurador

de Software ........................................... 91

INDICE DE MARCOS .................................... 92

INDICE ............................................................ 95

3

1.1 IntroducciónEn la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de función y los indicadoresl.e.d. del COMMANDER 500.

Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de función

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION

Teclas de función

Automático/Manual

Subir

Local/Remoto L LR

Avance de parámetroReconocimientode alarma

Bajar

Hacia arriba Hacia abajo

100

80

60

40

20

0

M OP1 OP2 FF

MST SLV

COMMANDER 500

58.862.4

15.0

L LR

R

4

…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION

1.2 Uso de las teclas de función

Figura 1.2a Uso de las teclas de función

D – Tecla automático/manual

Se usa para seleccionar la modalidad de control automática o manual

A – Teclas subir y bajar

Se usa para cambiar/definir un valor de parámetro... …para moverse entre los nivelesy…

C – Tecla de avance de parámetro

Se usa para avanzar al próximomarco dentro de un nivel... o ...para seleccionar el marco

superior (LEV.x) desde un nivel

Nota. Esta tecla también almacena cualquier cambio realizado en el marco anterior

LEV2tUnE

CYCl 5.0

Marco 2

Marco 1(parte superior del nivel)

B – Teclas hacia arriba y hacia abajo

y...

bIAS 50.0 51.0

49.0

+

–LEV1OPEr

LEV2tUnE

...para moverse entre los marcos dentrode un nivel de Definición o de Configuración.Toco cambio que se efectúe sobre el marcoactual se almacena cuando seselecciona el próximo marco.

LEV2tUnE

CYCl 5.0

Marco 2

Marco 1(parte superior del nivel)

Pulse y mantenga

LEVx100110021003

Se usa para ajustar el valor de salida...

700 710

690

+

–

450.2

500.0

70

Automático Manual450.2

500.0

70

Variable de procesoPunto de ajuste del control

Salida de control (%)

M

2.00

2.01

5

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…

…1.2 Uso de las teclas de función

Figura 1.2b Uso de las teclas de función

Ninguno Alta salida Alto proceso, PV Baja salida Bajo proceso, PV Tiempo de error de alimentación Traba alta, PV B l o q u e m a t e m á t i c o 1 A l t o Traba baja, PV B loque ma temá t i co 1 Ba jo Desviación alta B l o q u e m a t e m á t i c o 2 A l t o Desviación baja B loque ma temá t i co 2 Ba jo Proceso alto I/P1 Bloque matemático 3 Alto Proceso bajo I/P1 Bloque matemático 3 Bajo

Proceso alto I/P2 B l o q u e m a t e m á t i c o 4 A l t oProceso bajo I/P2 B loque ma temá t i co 4 Ba joProceso alto I/P3Proceso bajo I/P3

E – Reconocimiento de alarma

Cualquier alarmaactiva, sin reconocer

Todas lasalarmas activas

reconocidas

(Parpadeante)

450.2

500.0

70

200.31.HP1

20031HP1

ACt

ACK

LAt

o

CLr

ACK

LAto

200.32.xxx

ACt

1

2 3

4

Sólo alarmas sinreconocer

450.2

500.0

70

(Continuamente encendida)

(Apagada)

No hay alarmasactivas

Si se pulsa nuevamente se reconoce la alarma visualizada.Se modifica la visualización inferior para reflejar el nuevo estado.

3

Se visualiza la próxima alarma activa y no reconocida. Si no hayalarmas activas, se visualiza la siguiente alarma habilitada.

4

Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hayalarmas activas, se visualiza la primera alarma habilitada):

1

La visualización inferior muestra el estado de la alarma:ACt Alarma activa y no reconocidaACK Alarma activa y reconocidaCLr Alarma borrada o inactivaLAt Alarma trabada no reconocida

2

NONE HO HPV LOLPV PF.tHLP Hb1LLP Lb1Hd Hb2Ld Lb2HP1 Hb3LP1 Lb3HP2 Hb4LP2 Lb4HP3LP3 Nota. La hora de la falla de

al imentación (PF .t) sevisualiza en el visor del puntode ajuste.

Nota. Si las alarmas no ha sido habilitada en el nivel del Configuracion,presionar la tecla no tiene efecto.

– Ver Nota

6



Figura 1.2c Uso de las teclas de función

F – Tecla Local / Remoto

Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto

Selección de los puntos de ajuste local 1 a 4

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 2.

450.2

350.0

70400.0450.2

475.0450.2

2 43

L LR

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 1.1

1

2

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 3.3

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 4.

L LR

475.0450.2

L LR

4

L LR

450.2

500.0

70400.0450.2

400.0450.2

2 4 3

L LR

R

L LR

1

4

Se visualiza el valor del punto de ajuste remoto. El valor y símbolo parpadeanindicando que el punto de ajuste local se encuentra aun seleccionado.

La variable de proceso y el punto de ajuste local se visualizan en los visores rojo y verde.1

2

Punto de ajuste remoto seleccionado.3

Se dió por terminada la selección remota.

R

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estación de Backup (Respaldo)Analógica, se usa la tecla para conmutar entre la modalidad local y laremota – remítase a las Secciones 2.4 y 4.2.

L LR

R

7

G - Teclas de atajos

Púlsela para pasar desdecualquier punto del nivel deConfiguración hasta el primermarco del nivel de Operador.

Púlsela para pasar desdecualquier punto de losniveles de Operador o deDefinición a la primerapágina del nivel deConfiguración.

LEVACntL

LEV1OPEr

LEV6APPL

Púlselas en forma simultánea ymanténgalas durante 3 segundos –ver Nota.

+

450.2

350.0

70

450.2

350.0

70

Púlsela y mantenga para pasar del nivel de operador almarco de código de seguridad y luego a otros niveles:

Nivel de ajuste – Remítase a la Sección 2.8Nivel de definición – Remítase a la Figura 3.1Nivel de configuración – Remítase a la Figura 4.1

COdE 0



Nota. Esta tecla funciona sólo cuandola contraseña de la configuración estádefinida como “0”.

Figura 1.2d Uso de las teclas de función

8

1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta


1.4 Juego de caracteres – Figura 1.4

ABCDEFGH

IJKLMNOP

RSTUVY

AbCdEFGH

IJKLMN ò nOP

rStUVY

Figura 1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta

Figura 1.4 Juego de caracteres

ON

Se seleccionó contro manual

Se visualiza el valorde la salida 1 (calor)

Se visualiza el valordela salida 2 (frío)

Se está abriendo laválvula

Válvula detenida

Se está cerrando laválvula

M

OP1

OP2

OFF

Se seleccionócontrolautomático

Parpadeante

Autoajuste enproceso

OFF

No hayalarmasactivas

Punto deajuste localen uso

ON

Todas las alarmasactivas reconocidas

Punto de ajusteremoto o encascada en uso

Parpadeante

Una o másalarmas seencuentranactivas y noreconocidas

A – Pantalla superior

B – Pantalla inferior

450.2

350.0

150

M OP1 OP2 FF

150

RMST SLV

450.2350.0 R

9

1.5 Mensajes de error


Error/acción

Error de calibraciónDesconecte la alimentación principaly vuelva a conectarla (si el errorcontinúa consulte a la Organizaciónde Soporte a Clientes).

Error de memoria no-volatilx = 1, 2: Memoria de tarjeta principalx = 3: Memoria de tarjeta de opciónApaga y vuelve a encender laalimentación principal (si el errorcontinúa, verifique las definicionesde configuración/ajuste).

Falla del Conversor A a DEl conversor analógico a digital nose está comunicando correctamente.

El valor de entrada excede delrango o no llega a él.

Error de AutoajusteEl número visualizado indica el tipode error que se haya presente –Remítase a la Tabla 2.1 en la página21.

Error de junta fríaFalla el sendor de junta fría o no secolocó correctamente.

Falla del Set Point Remoto oRelacion Externa. La entrada delSet-Point remoto esta sobre o pordebajo del rango. Solo Aparece si elSet-Poit remoto (o Relacion externa) es mostrado o en uso. Restablescala entrada Valida

Válvula retrasadaLa válvula motorizada ne se estámoviendo a la velocidad esperada.La válvula puede estar retrasada.

Falla en la Retroalimentatcion de Posicion el valor de la entrada estasobre o por debajo del rango. Soloaparece si el tipo de salida es fijadacomo 'PFB'- valvula motorizada conretroalimentacion.

Para borrar lo que seestá visualizando:

Pulse la tecla

Pulse la tecla

Consulte a la organizaciónde soporte al cliente

Restaure la entrada válida

Pulse la tecla

Verifique las conexiones o reemplácelas si fallan.

Restaure la entrada válida

Pantalla

CALErr 70

9999

t.Err 1

999450.2

500.0

A-dErr

ErrNVx

CJ.F 1

rSP.F9999rAt.F9999

70

70

70

70

70

70

StK450.2

500.0

Restablesca la entrada Valida

Verifique que se hayaestablecido el Tiempo deViaje del Regulador correcto – remítase a la sección 3.5. Verifique la válvula.

10


1.6 Controlador de procesadorLa actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controladorindependiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de relé o digital, la salida derelé/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.

1.7 Monitor de lazo abiertoAmbas salidas analógicas se controlan en contínua par detectar un lazo abierto. Se puede iniciaruna señal u otra acción par asignar las señales del lazo abierto a relés o salidas degitales.

1.8 Glosario de abreviaturas

Tabla 1.1 Glosario de abreviaturas

arutaiverbA nóicpircseD arutaiverbA nóicpircseD

VP osecorpedelbairaV 1id 1latigidadartnE

tPSL lacoletsujaedotnupledrolaV 2id 2atigidadartnE

1PSL 1lacoletsujaedotnupledrolaV 3id 3atigidadartnE

2PSL 2lacoletsujaedotnupledrolaV 4id 4atigidadartnE

3PSL 3lacoletsujaedotnupledrolaV 1oa 1acigólanaadilaS

4PSL 4lacoletsujaedotnupledrolaV 2oa 2acigólanaadilaS

tPSC lortnocedotnupledrolaV 1od 1latigidadilaS

tPSR otomeretsujaedotnupledrolaV 2od 2latigidadilaS

P/ODIP DIPomitroglaledadilaS

1PO )rolac(rodalortnoced1adilaS

2PO )oírf(rodalortnocled2adilaS

1P/I 1acigólanaadartnE



11

2.1 IntroducciónEl nivel de Operador (Nivel 1) es la modalidad día a día normañ del COMMANDER 500. Esta seccióndescribe los recursos de operador disponibles en cada marco de acuerdo con la plantilla de controly el tipo de salida seleccionado.

Los tipos de plantilla que se consideran en esta sección son:• Controlador de lazo simple• Estación Automática/Manual• Estación de backup (respaldo) analógico• Estación de cargador indicador/manual

Nota. Sólo se visualizan los marcos importantes para la plantilla seleccionada – remítase a laSección 4.

Además, también se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control yoperar la válvula motorizada y los tipos de salida de calor/frío.

2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.1 Pantallas de encendido

C505

01.SL

2001

01

Modelo – C501

Plantilla (remítase al desplegable posterior)

Serie de software

Versión de software

12

…2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.2 Controlador de lazo simple

2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentación básico que utiliza PID detres términos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajusteremoto (plantilla 2).

Lazo decontrol de

PID

PID O/PCSPt

I/P2

PVI/P1

Salida manual

OP1

Entrada de punto de ajuste remoto

Entrada de la variable de proceso

•1 Sólo plantilla 2

•1

LSPt

I/P2 x rAtO + bIAS

RSPt

L LRPuntos de ajuste local

SalidaControl

13

450.2

500.0

rAtO

1.000

Punto deajusteVariable deproceso

70

Punto deajuste

Variable deproceso

OP1

70

OP1

•2

•1

bIAS

1.000

Punto deajusteVariable deproceso

70

OP1

•3

•1

2 NIVEL DE OPERADOR…

Variable de proceso

Punto de ajuste de control[“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 4.5]Ajustable Sólo en Control Local

Salida de control[0 a 100% (salida digitales/relé),–10 a 110% (salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual. Con el control on/offseleccionado, 0% = salida de control off, 100% = salida decontrol on. En modalidad manual, se puede seleccionarlos valores intermedios. Estos utilizan “tiempoproporcional” con un tiempo de ciclo de 60s, por ejemplo,25% = 15s encendido, 45s apagado.

Indice de punto de ajuste remoto

[0,001 a 9,999]Valor del punto de ajuste remoto =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias

Bias de punto de ajuste remoto

[En unidades de ingeniería]

Retorno a la parte superior de la página

•1 Con la función de Rampa de punto de ajuste activa (remítase a la Sección 3.3, Puntos de Ajuste/Indice de Rampa, el gráfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y la pantalladigital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla de Indice – remítase a laSección 4.2, Configuración Básica y a la Sección 4.7, Configuración del Operador.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla Bias – remítase a laSección 4.2, Configuración Básica y a la 4.7, Configuración del Operador.

…2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

14


2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)

Figura 2.3 Estación Automática/Manual

di1

Salida Maestraao1

•1

•2

•1 Sólo Plantilla 3•2 Sólo Plantilla 4

Selección digital

I/P2

Salida manual

Selección de señalbaja (Alarma 1)

Selección automática/manual

Salida analógica

Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.

La estación automática/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador “maestro”. Enoperación normal la salida analógica del COMMANDER 500 sigue el valor de salida de controlador“maestro”. SE puede identificar una falla en el sistema maestro detectando una señal baja en lasalida maestra (plantilla 3) o a través de una señal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla,el COMMANDER 500 pasa a modo manual y su salida se define en el último valor de salida maestraválido o un valor de salida configurada - remítase a la Sección 4.6, Configuración de Control/SalidaConfigurada 1. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo,el COMMANDER 500 vuelve a conmutar a modalidad automática.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 3.

15

55.0

50.0

SalidaMaestra

Variablede proceso

70

55.5 50.0

50

M

SalidaMaestra

Variablede proceso

oValor desalida Masterbajo

Entradadigital activa

o

•1

•2

•3

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

•1

•2

•3

•1 En la plantilla 4 el interruptor automático/manual se anual por la señal de entrada digital.

•2 Sólo en la plantilla 3 – remítase a la Sección 4.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.


Modalidad automática

Variable de procesoSalida maestra (I/P2)

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

Modalidad manual

Salida de control (bajo el control de COMMANDER500)[0 a 100%]


…2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)

16


2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)

Figura 2.4 Estación de backup (respaldo) analógico

LSPt

I/P1

di1

Punto de ajuste local

PVVariable de proceso

Lazo decontrol de PID

Selección Local/Remoto

•1

•1 Sólo plantilla 5•2 Sólo plantilla 6

Salida maestra

Selección digital

ao1

Salida manual

Selección de señalbaja (Alarma 1)

L LR

Salida analógica

I/P2

•2

Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.

La estación de backup (respaldo) analógica proporciona un backup (respaldo) para un controlador“maestro”. En operación normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual delCOMMANDER 500 sigeu el valor de salida del controlador “maestro”. Se puede identificar una fallaen el sistema maestro detectando una señal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a través de unaseñal digital (plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 500 pasa a modalidad decontrol local y la salida de PID del COMMANDER 500 controla el proceso. El algoritmo PID delCOMMANDER 500 rastrea en forma continua el valor de salida maestro para asegurar letransferencia sin saltos desde la operaciónn en modo remoto a local. Cuando se restaura la salidamaestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo, COMMANDER 500 vuelve a conmutar amodo de control remoto.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 5.

17

Modo Remoto

Variable de proceso

Punto de ajuste[“SPLO” a “SPHI” - remítase a la Sección 4.5]

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

Modo local

Salida de control (bajo el control de COMMANDER500)[0 a 100%]Sólo ajustable en modalidad manual.


…2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)



55.0

50.0

Punto deajusteVariablede proceso

70

OP1

R

55.5 50.0

50

OP1

Punto deajusteVariablede proceso

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

•1

•2

oValor desalida Masterbajo

Entradadigital activa

o

•1

•2

18


2.5 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de gráfico de barras.Si se asigna la salida de control a una salida analógica, la pantalla inferior indica el valor que puedeser ajustado por el usuario.

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 8 – remítase a la Sección 4.2, Aplicación básicade configuración/plantilla.

•2 Se visualiza sólo si el tipo de salida de control es “analógica” (la salida se asigna a la Salidaanalógica 1).

Variable de proceso PV1

Variable de proceso PV2

Valor de salida[–10 a 110%]

55.0

50.0

Variablede procesoPV2

Variablede procesoPV1 50

OP1

•1

•1

•2

19


2.6 Tipos de salida de calor/frío2.6.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Frío)Se visualiza la salida activa, ya sea OP1 (Calor) u OP2 (Frío) y se la puede ajuste en modo manual.Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.

Salida Positiva (Salida de calor Activa)

Salida de calor[0 a 100% (0 a 110% en modo manual con salidaanalógica)]Sólo ajustable en modalidad manual.

Salida negativa (Salida fría Activa)

Salida fría[–100 a 0% (–110 a 0% en modo manual con salidaanalógica)]Sólo ajustable en modalidad manual.

OP2 (Frío) OP1 (Calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

0%

–100%

100%

+100%

450.2

500.0

50

OP1

–50

OP2

Figura 2.5 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Directo o Directo/Inverso

20


2.6.2 Inversa (Calor)/Inversa (Frío) o Directa (Calor)/Directa (Frío)No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/frío. La salida PID (0 a 100%), utilizapara calcular las salidas de calor (OP1) y de frío (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modomanual. Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.

2.7 Tipos de salida de válvula motorizada2.7.1 Válvula motorizada con retroalimentación

Pantalla de posición de la válvula

[0 a 100% de la trayectoria]

Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de apertura y decierre de la válvula.

2.7.2 Válvula motorizada sin realimentación (Sin saltos)

Pantalla de estado de la Válvula

OPN Se está abriendo la válvulaStP Válvula detenidaCLS Se está cerrando la válvula

Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de apertura y decierre de la válvula.

OP2(Frío)

OP1(calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

OP2 l.e.d encendido OP1 l.e.d encendido

100%

0%0%

100%

450.2

500.0

75

StP

Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula

Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula

Figura 2.6 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Inverso o Directo/Directo

21

2.8 Autoajuste

Nota. El autoajuste no está disponible para la Estación Automática/Manual, para las plantilla de Indicador y deEstación de Indice, o cuando se seleccionan los tipos sin saltos o de control de calor/frío.

Información.• El autoajuste optimiza el control del proceso manejando la salida del COMMANDER 500 y luego

monitoreando la respuesta del proceso.• Al final de un autoajuste, los parámetros de control se actualizan automáticamente.• Antes de comenzar el autoajuste, la variable debe estar estable.• COMMANDER 500 monitorea el nivel de ruido de la variable de proceso durante 30 segundos y, si es mayor

que 2% del rango de ingeniería se aborta el autoajuste.• COMMANDER 500 selecciona automáticamente el ajuste en el “arranque” o “en el punto de ajuste”, de

acuerdo con el nivel de control de la veriable de proceso en relación con el punto de ajuste de control.

2.8.1 Autoajuste en el arranqueSi la variable de proceso se encuentra más allá del ±10% del punto de ajuste, se realiza el ajuste del “arranque”.

• Ajuste del “arranque” - escala la salida para dirigir el proceso hacia el punto de ajuste. Se monitorea larespuesta de proceso a este cambio de paso y se calculan los parámetros de PID.

• El paso de salida aplicado = % de desviación desde el punto de ajuste x 1.5.• Si no existen errores, COMMANDER 500 ingresa en modo automático y comienza a controlar el proceso

usando los nuevos parámetro de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, COMMANDER 500 invierte a modo manual con la salida de

control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel del operador –remítase a la Tabla 2.1.


Figura 2.7a Ciclos de autoajuste de arranque típicos

Tabla 2.1 Códigos de error de autoajuste

rorrE nóicpircseD rorrE nóicpircseD

1 etsujaotualeetnarudVPedallaF 7areufetnatluserDoI,PedrolavnuóluclaceS

ognarled

2osapnuetnarudopmeitropóvitcaniesetsujaotualE

etsujaotuaed8

ed”euqnarrA“(VPedetimílleóidecxeeS)etsujaotua

3 etsujaotualearaposodiurodaisamedseosecorplE 9 nóicarugifnocedodomneócolocesrodalortnoclE

4lerazilaerarapodipárodaisamedseosecorplE

etsujaotua01 oirausuleropodazilanifetsujaotuA

5lerazilaerarapotnelodaisamedseosecorplE.)solcicsoidemsolertne21omixám(etsujaotua

11aenórrenóicceridalneodnaibmacátseVP

sosapedabeurpaletnarud

6ed%52>ropetsujaedotnupledodaivsedVP

edatseupseredabeurpaletnarud.gnineaicnatsidaicneucerf

+2%– 2%

tA – Proceso estable antes del autoajuste

SPT

PV

B – Respuesta de proceso durante el autoajustet

PV 1/4 de disminución de amplitud de onda

Control a punto de ajuste

Finalización de autoajuste

SPT

>10% de distancia

22

Nota. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo de respuesta delsistema.

Nota – Tiempo proporcional – el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar unautoajuste. El autoajuste no cambia el tiempo del ciclo.


2.8.2 Autoajuste “en el punto de ajuste”Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en dicho punto.

• El ajuste “en el punto de ajuste” - maneja la salida de control para producir una oscilacióncontrolada del proceso.

• Inicialmente se aplica un cambio de paso de ±10% del valor de la salida inicial. Este se ajustapara proporcionar una amplitud de oscilación de 3 veces el nivel de ruido.

• Una vez que la amplitud y el período de oscilación son consistentes (mínimo 2 ciclos, máximo 4ciclos) se calculan los parámetros de PID.

• Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automático y comienza a controlar elproceso usando los nuevos parámetros de PID.

• Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salidade control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el niveldel operador – remítase a la Tabla 2.1.

t

SPT

PV

Autoajustefinalizado

Control a punto de ajuste

B – Respuesta de proceso durante el autoajuste

+2%– 2%

t

PV

A – Proceso estable antes del autoajuste

SPT

< ±10 de distancia

12 horas como máximo.

Figura 2.7b Ciclos de autoajuste “en el punto de ajuste”

23

1.xx1

COdE

1.xx

OFFAtNE

1..xxxxxxxxxx

xxxxxxxx

2.8.3 Autoajuste

Acceso al recurso de autoajusteDesde cualquier marco operativo, pulse y mantenga la tecla hasta que se visualice el marco “COdE”.

Coloque la contraseña de autoajuste correcta.

Activación del autoajusteSeleccione el tipo de autoajuste requerido.

Plantillas de lazo simpleOFF – ApagadoA – Tipo Ab – Tipo B

El autoajuste comienza automáticamente cuando se pulsa la tecla .

Se puede detener el autoajuste en cualquier momentopulsando la tecla.

Nota. Sólo control P + I – coloque el término derivativo en “OFF” enel Nivel de Ajuste – remítase a la Sección 3.2.

Retorno al nivel de operación.


Punto de ajuste

PV x1

x2

x2

x1

14

=

Tipo A – 1/4 de disminución de amplitud de onda Tipo B – Mínimo rebase de línea

Punto de ajuste

PV

Figura 2.8 Tipos de autoajuste

24

2.9 Monitor de eficiencia de controlEl Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con losdistintos parámetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionarun control óptimo.

Cuando se modifica el punto de ajuste, se selecciona modo automático o luego de una falla dealimentación, una falla de entrada o una gran alteración de carga, el monitor de control realiza unaserie de mediciones para indicar la efectividad de los parámetros de control actuales.

Las normas generales se ilustran en la Tabla 2.2.


Acción

• Reducción de banda proporcional• Reducción de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo

• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo derivativo

• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral

• Incremento de banda proporcional• Reducción de tiempo integral

En caso de alto rebase de línea yoscilatorio se debe:• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo

Si el alcance es lento y hay unasobredisminución de amplitud de labanda, se debe:• Reducir la banda proporcional• Reducir el tiempo integral

Definición ideal

Rápido

Pequeño

Pequeño

Breve

Pequeño

Parámetro

Indice dealcance

Rebase delínea

Indice dedisminución

Ajuste de tiempo

Error Integral

Definición real

Demasiado lento

Demasiado grande

Demasiado grande

(Oscilatorio)

Demasiado prolongado

Demasiado grande

Efecto sobre larespuesta

Tabla 2.2 Definiciones del Monitor de Eficiencia de control

25

2.9.1 Ajuste manualSe puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parámetros de PID.El método siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el 1/4 de disminución de amplitudde la banda:

a) Coloque los períodos de acción de la integral y de la derivativa en OFF

b) Coloque la banda proporcional (PB) en una definición baja.

c) Aplique un pequeño cambio de punto de ajuste.

d) Utilice el Monitor de Eficiencia de Control para observar el índice de disminución.

e) Si el índice de disminución > 0,25, incremente la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.

Si el índice de disminución < 0,25, reduzca la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.

f) Deje la banda proporcional en la definición que provea un índice de disminución de 0,25 y,utilizando el Monitor de Eficiencia de Control, observe el período entre los picos.

g) Calcule y defina los siguientes parámetros:Tiempo de acción de la integral = Período/1,5Tiempo de acción de la derivativa = Período/6

Nota. El recurso de ajuste manual no se debe usar con control de válvula motorizada sin saltos,ya que se requiere un Tiempo de Acción Integral para estas aplicaciones.

…2.9 Monitor de eficiencia de control


Figura 2.9 Parámetros del Monitor de Eficiencia de Control

Punto de ajuste

x1 x2

y1y2

95%

5%

tperíodoPV

Inicio delcálculo

t

+2%

–2%

testablecimiento

talcance

26

2 OPERATOR LEVEL

2.9.2 Uso del Monitor de Eficiencia de Control

Pulse y mantenga las teclas inferiores y durante 2 segundos.

Nota.Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundos mientras seestá visualizando cualquier marco del Monitor de Eficiencia de Control, elinstrumento vuelve al primer marco operativo.

Indice de alcance al punto de ajusteEl índice de cambio de la variable de proceso entre 5 y 95% del cambio depaso (Y2), medido en unidades de ingeniería por minuto.

Indice de alcance =

Rebase de líneaEl error máximo, expresado como porcentaje del punto de ajuste.

Rebase de línea =

Indice de disminuciónEl índice de amplitud del primero y segundo rebase de línea.

Indice = X2

X1

PeríodoEl tiempo (en segundos) entre los primeros dos picos (tperíodo).

Tiempo de establecimientoEl tiempo utilizado (en minutos) para que la variable de proceso se establezcadentro del ±2% del valor del punto de ajuste (testablecimiento).

Error integralLa integral del valor de error hasta que la variable de proceso se establezcadentro del ±2% del valor del punto de ajuste en “horas de unidad deingeniería”.

Error integral =

Vuelve al primer marco operativo.

+

10.1rAtE

10OVEr

450.2

500.0

70

0.25rAtO

35Prd

0.3SEtL

2.1 IAE

450.2500.0

Y1

talcance

X1

Punto de ajustex100

|PV – SP|dt0

testablecimiento

27

8

450.2

500.0

2.00

450.2

500.0

2.00

tUNELEV.2

1.0CYC.12.01

Número de marco2.xx – Nivel 23.xx – Nivel 3 etc.

Parámetro

Ajuste deparámetro

450.2

500.0

2.00

2.00

Valor por defecto

3 MODO DE AJUSTE

3.1 IntroducciónPara acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marco del código de seguridad.

Figura 3.1 Modo de ajuste – reseña

450.2

500.0

70

450.2

500.0

70

50COdE

OFFAtNE LEV1

OPEr

LEV2LEV5

tUNEVLVE

LEV1OPEr

Contraseña deAjuste o deConfiguraciónVálida

LEV2 AjusteTiempo de ciclo, salida 1 y 2Valores de activación/inactivación de lahistéresisBandas proporcionales 1 a 4Tiempos de acción integral 1 a 4Tiempos de acción derivativa 1 y 2Valor del reajuste ManualBanda muerta de controlArranque de salida de calentamiento yenfriamiento 1 y 2

LEV3 Puntos de ajusteValores 1 a 4 de punto de ajuste localValor de punto de ajuste esclavoIndice/bias de punto de ajuste remotoIndice/bias de punto de ajuste en cascadaIndice de rampa

LEV4 Puntos de disparo de alarmaPuntos de disparo 1 a 8 de alarma

LEV5 Establecimiento de válvulamotorizadaCon retroalimentación:

Indice/bias de retroalimentaciónBanda muertaTiempo de viaje del regulador

Sin saltos:Banda muertaTiempo de viaje del regulador

Pulse ymantenga

Contraseñano válida

Figura 3.2 – Reseña de pantalla de desplazamiento

28

8

tUNELEV.22.00

0HYS12.03

1.0CYC.22.02

1.0CYC.12.01 •1

•1•2

0HYS22.04

100%

Output 1

Y1.StY2.St

Output 2

PID output

Hys 2

•3

•4

Set Point

Reverse ActingControl Output

PV

OFF

ON

HysteresisValue

Set Point

Direct ActingControl Output

PV

OFF

ON

HysteresisValue

Nivel 2 – Ajuste

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.

Tiempo de ciclo, salida 1

[1,0 a 300,0 segundos para tiempo proporcional u “OnOF” para control]

Nota. la activación/inactivación del control no está disponible en la salida 1con control de Calentamiento/Enfriamiento.

Tiempo de ciclo, Salida 2 (Frío)

[1,0 a 300,0 segundos para tiempo proporcional u “OnOF” para control OnOF]

Salida 1, Valor de Histéresis On/Off


Salida 2, Valor de Histéresis On/Off

[0% a (Y1.St - Y2.St)%] - remítase a los parámetros 2,22 y 2,23 más abajo

Continúa en la próxima página

3.2 Nivel 2 – Ajuste

Nota. El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estación Auto/Manual o Indicadora.

2.00...2.04

3 MODO DE AJUSTE…

•1 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Relé o Digital – remítase a la sección 4.2, ConfiguraciónBásica / Tipo de Salida.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.

•3 Solamente si se selecciona el Control Encendido/Apagado-Vease parametros 2.01y 2.02 arriba

•4 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío y el parámetro “CYC.2” se define como “OnOf”.

29

8

OFFIAt.42..12

OFFIAt..22.10

OFFIAt.12.09

•2

•3

•1

100.0Pb-22.06

100.0Pb-12.05

Pb-42.08100.0

•3

OFFdrV12.13

•1

•2

2.05...2.13

3 MODO DE AJUSTE…

…3.2 Nivel 2 – Ajuste

Banda proporcional 1

Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1.[0,1% a 999,9%]

‘Pb-1’ es la banda proporcional por defecto.

Banda proporcional 2, 3 y 4

Ingrese el valor de la Banda Proporcional 2, 3 y/o 4.[0,1% a 999,9%]

Tiempo de acción de la integral 1

[1 a 7200 segundos u “OFF”]

'IAt.1’ es el tiempo de acción integral.

Tiempo de acción de las integrales 2, 3 y 4

[1 a 7200 segundos u “OFF”]

Tiempo de acción de la derivativa 1

[0,1 a 999,9 segundos u “OFF”]

Continúa en la próxima página.

•1 Las salidas de calor/frío usan una banda proporcional común. El valor por defecto es “Pb-1”.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de parámetros de ajuste - remítase a la Sección 4.2,Configuración Básica/Aplicación de Plantillas y a la Sección 4.6, Configuración de Control/Fuente deParámetros de Ajuste.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de parámetro de ajuste – remítase a la sección 4.6,Configuración de Control / Fuente de Parámetro de Ajuste.

30

8

50.0rSt.1

2.15 1.0 Ab.1

2.17

•1

•2

OFFCbnd2..21

Banda muerta

Punto de ajuste

Variable de proceso

Salida de control

…3 MODO DE AJUSTE

Banda de aproximación 1

[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]

Este parámetro se limita cuando se aplica el tiempo de acción de la derivativa 1. Cuandola variable de proceso se encuentra fuera de la banda de aproximación, no se aplica laacción de la derivativa.

Valor de reajuste manual 1El valor que se aplica para colocar la salida de control maestra en el punto de errorcero bajo condiciones de carga normales (acción integral inactiva) o eldesplazamiento aplicado a la salida de control (acción integral activa).[0,0 a 100%]

Nota. Manual Reset esta aplicado si o no un tiepon de accion integral essleccionada.

Banda muerta de controlCuando la variable de proceso se encuentra en la banda muerta, se suprimenlos cambios en la salida de control debido a la acción proporcional e integral.

[En unidades de ingeniería u “OFF”]

Continúa en la próxima página.

…3.2 Nivel 2 – Ajuste

•1 No se visualiza si el tiempo de acción de la derivativa se define como OFF.

•2 Si se selecciona el control manual y no se definió un tiempo de acción de la integral, se calcula automáticamente el valor de

reajuste manual para proporcionar una transferencia sin saltos al control automático.

2.15, 2.17, 2.21

31

8

50.0Y2.St2...23

50.0Y1.St2...22

LEV2tUNE

•1

•1

Salida 2

Salida de PID

Salida 1

Salida 2

Salida de PID

Salida 1

Inverso-directoo directo-inverso

Inverso-directoo directo-inverso

0%

100%

100%0% Y2.St Y1.St0%

100%0% Y2.St Y1.St

3 MODO DE AJUSTE…

2.22...2.23…3.2 Nivel 2 – Ajuste

•1 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida Calor/Frío – remítase a la Sección 4.2, ConfiguraciónBásica / Tipo de Salida.

Inicio de Salida 1 Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por encima del cual se activa laSalida 1 (calor).

[0,0 to 100,0%]

Inicio de Salida 2 de Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por debajo del cual se activa laSalida 2 (frío).

[0,0 a ≤ Y1st %] – remítase a la Salida 1 de Calor/Frío

Retorno a la parte superior de la página.

32

8

SEtPLEV.33.00

1.000rAtO

0BIAS

3.06

3.07

400LSP43.04

200LSP23.02

500LSP13.01

•1

•2

•2

•1

Nota. El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estación Automático/Manual o de Indicador.

3.00...3.07

Nivel 3 – Puntos de ajuste


Valor del punto de ajuste local 1Define el valor de punto de ajuste local por defecto.[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidades deingeniería – remítase al Nivel 9].

Valores 2 a 4 de punto de ajuste local

[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidades deingeniería – remítase al Nivel 9].

Indice de punto de ajuste remotoEl valor del punto de ajuste remoto es

(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.

[0,001 a 9,999]

Bias de punto de ajuste remoto


Continuación.…

…3 MODO DE AJUSTE

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de punto de ajuste local – remítase a la Sección 4.5,Configuración del Punto de Ajuste / Fuente de Punto de Ajuste Local / Remoto.

•2 Sólo se visualiza para las plantillas con punto de ajuste remoto.

3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste

33

8

Indice de Rampa

[1 a 9999 unidades de ingeniería por hora, u OFF]

Se puede usar el recurso de Punto de Ajuste en Rampa para evitar unaalteración grande a la salida de control cuando se modifica el punto deajuste. El ajuste de índice se aplica a los puntos de ajuste local y remoto.


OFFr.rtE3.10

LEV3SEt.P

Valor del punto de ajuste (de rampa) real utilizado por el algoritmo PID*

0

100

200

300

1 Hora

Muestra del valor del punto de ajuste local

Tiempo

PV

* ej. Régimen de rampa = 200 Aumentos por hora

…3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste

3 MODO DE AJUSTE…

3.10

34

8

4.00...4.08

triPLEV.44.00

4.08

02.xxx4.02

01.xxx4.01

08.xxx •1

•1

•1

LEV.4trIP

…3 MODO DE AJUSTE

•1 No se visualiza si el tipo de alarma está fijado como “None” – remítase a la sección 4.4, Alarmas / Tipo deAlarma.

•2 Se aplica a la salida de PID con salida única o salidas de calor/frío.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorPVPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 2•VPL VP,osecorpojaB OL adilasajaB 2•PLH VP,adilasajaB 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH atlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH ajabnóicaivseD 3bH ojaB2ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL otlA3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP

3.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma

Nota. No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en “None” – remítase a la Sección 4.4,Alarmas / Tipo de alarma.

Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma


Disparo de alarma 1

Número y tipo de alarma

Valor de disparo[En unidades de ingeniería]

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de estación automática/manual ouna plantilla de backup (respaldo) analógica, la Alarma 1 se fijaautomáticamente como alarma de proceso bajo en la Entrada Analógica 2.

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Número y tipo de alarma

Remítase a la Alarma 1.

Valor de disparo



35

8

5.00...5.04

3 MODO DE AJUSTE…

Nivel 5 – Definición de válvula

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página, pulsey mantenga la tecla durante unos pocos segundos.

Indice y Bias de válvula motorizadaPosición deseada de la válvula = (Indice x salida de PID) + Bias.

Indice de válvula motorizada[0,01 a 10,00]

Bias de válvula motorizada[–100,0 a 100,0%]

Banda muerta de válvula motorizada

[0,0 a 100% de la distancia de retroalimentación de la posición]

Ejemplo. Si la válvula está fijada para desplazarse a la posición 50% abierta y labanda muerta está fijada en 4%, el motor se detiene cuando la retroalimentaciónde la posición es 48%. La banda muerta se encuentra entre el 48% y el 52%.

Tiempo de viaje del reguladorEl tiempo ingresado se compara contra el tiempo de viaje real. Si la válvula seencuentra lenta se genera un mensaje de error.

[0 a 5000 segundos, 0 = sin verificación]


U.LU.ELEV.55.00

1..0d.bnd5.03

0VbIA5.02

0VrAt5..01

30r.trU.5.04

Posición %

Posición de la válvula requerida Banda muerta(centrada alredor

de la posiciónrequerida)

LEV.5VLVE

Términos de control

de PID

PV

SPt

Abrir reléControladorde válvula

Retroalimentación de la posición

Cerrar relé

Salidade PID (PID O/P x V.rAt)

+ V.bIA Proceso

3.5.1 Ajuste de válvula (tipos de retroalimentación)

3.5 Nivel 5 – Definición de válvula

Nota. El nivel 5 se aplica sólo para un tipo de salida de válvula motorizada – remítase a la Sección 4.2,Configuración Básica / Tipo de Salida.

Figura 3.3 Salida de válvula motorizada con retroalimentación – esquema

36

8

3.5.2 Ajuste de válvula (tipos sin saltos) – Figura 3.4El “controlador de proceso sin saltos” provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo de la posiciónrequerida del regulador, no dónde ir (derivada de la posición), sino en qué dirección viajar y cuánto desplazarse,a través de una serie de pulsos de acción de integral. Por lo tanto, COMMANDER 500 no necesita saber laposición absoluta del regulador y no se ve afectado cuando el regulador alcanza el límite superior o inferior, talcomo lo determinan los interruptores de límite del regulador (lo que genera el término “sin saltos”).

Cuando se introduce una desviación del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud de tiempo quees equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acción integral hasta que ladesviación se encuentre dentro de la definición de banda muerta.

…3 MODO DE AJUSTE

Paso proporcional

TiempoDesviaciónde control

Subir

Bajar

Tiempo

Pulsos de acción integral

Paso proporcional

Paso proporcional

Pulsos de acción integral

+

–

Cálculo de pulsos de control (Control sin saltos)Los siguientes cálculos se muestran como guía cuando se definen los valores de banda muerta, proporcional eintegral. Se pueden usar para verificar la adecuación del control sin saltos para una aplicación/actuador enparticular.

Tiempo mínimo “ON” de pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).

= Tiempo de viaje x % de banda muerta% de Banda proporcional

(en segundos)

Tiempo mínimo (aproximado) entre los pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).

= Tiempo de acción integral x % de banda muerta

2 x % de desviación de control (en segundos)

Duración del paso proporcional

= 2 x % Desviación de control% Banda proporcional x Tiempo de viaje en segundos

% de desviación de control

= Punto de ajuste - Variable de procesoIng Hi – Ing Lo

x 100%

% de banda muerta

= Banda muerta (unidades ing)

Ing Hi – Ing Lo x 100%

Figura 3.4 Acción de control sin saltos

37

8

U.LU.ELEV.55.00

0r.trU.

5.03

5..04

0d.bnd

Posición %

Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de

ajuste)

LEV.5VLVE

5.00...5.04…3.5.2 Ajuste de Válvula – Sin Saltos

Nivel 5 – Definición de válvula


Banda muerta sin saltos


Tiempo de viaje del reguladorTiempo que emplea el regulador para viajar desde la posición totalmente abiertahasta la totalmente cerrada.

[1 a 5000 segundos]


3 MODO DE AJUSTE…

38

Nota. Nota. Cuando en el modo deconfiguracion. Los Led se iluminanalternamente. Todos los Relay y lassalidas digitales estan Desenergisada ytodas las salidas analogicas se reviertenal valor minimo de salida de corrientefijada

4 MODALIDAD DE CONFIGURACION

Figura 4.1 Modo de configuración – Resumen

4.1 IntroducciónPara acceder al modo de Configuración (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contraseña correcta en el marco delcódigo de seguridad.

LEV6 Configuración básicaAplicación de plantillaTipo de salidaAcción de controlFrecuencia de rechazo dealimentación principal

Entradas analógicas 1 a 3TipoRango eléctricoPosiciones decimalesRango de ingenieríaUnidad de sensor abiertaConstante de tiempo de filtro de entrada

Puntos de ajusteRastreo activoLímites de punto de ajusteFuentes 1 a 4 de punto de ajuste localSelección de punto de ajuste local/remoto

LEV8 Alarmas 1 a 8TipoNivel de disparoBanda de histéresis

Configuración de controlAcción de recuperación de falla dealimentaciónLímites alto/bajo de salidaIndice de slew + inactivaciónSalidas configuradas 1 a 3Fuentes de selección de salida manualFuente de selección de modo automáticoFuentes 1 a 4 de parámetro de ajuste

LEVb Configuración de operadorActivación de tecla automático/manualActivación de tecla local/remotoActivación de tecla de reconocimiento de alarmaActivación de ajuste de punto de ajuste de operadorActivación de índice/bias de operadorDefiniciones de contraseñasDefiniciones de temporizador

LEVC Asignación de salidaSalidas tipo 1 y 2Salida digital

Fuente de asignaciónPolaridad

Salida analógicaFuente de asignaciónRango eléctricoRango de ingeniería

Salidas de relé 1 a 4Fuente de asignaciónPolaridad

LEVd Comunicaciones en serieConexión de 2-/4 hilosRégimen de baudios de 2400/9600/19200ParidadDirección de MODBUS

LEVE CalibraciónAjuste de desplazamiento/distanciaRetroalimentación de válvula motorizada

APPL

ALr

OPEr

ASSN

SErL

CAL

Ajuste ocontraseña deconfiguraciónválida

Contraseña deconfiguraciónválida

Pulse ymantenga

LEV1OPEr

LEV2tUNE

LEV5VLVE

LEV6APPL

450.2

500.0

7050

COdEOFF

AtNE

Pulse ymantenga

LEVECAL

Autoajuste, Ajusteo Contraseña deConfiguraciónVálido

Contraseñano válida

Contraseñade autoajuste

Ingrese la contraseñade Autoajuste, Ajusteo Configuración

Contraseñade ajuste

LEV7INPt

LEVACNtL

LEV9SEt.P

39

APPLLEV.66.00

1.SLt.APP6..01

4.2 Nivel 6 - Configuración básica 6.00...6.01

4 MODALIDAD DE CONFIGURACION…

Nivel 6 – Configuración básica

Aplicación de plantillaSe proporcionan las plantillas para que la configuración básica de una aplicaciónen particular resulte lo más sencilla posible. Se debe seleccionar la plantillaapropiada antes de configurar cualquier otro parámetro. Cuando se seleccionauna plantilla, COMMANDER 500 asume la forma predefinida para dicha plantilla(remítase al Apéndice A). Las entradas y los bloques de software se conectanpor software para realizar la función seleccionada.

Seleccione la Plantilla requerida

Nota 1. Cuando se selecciona una plantilla, se aplican los siguientes valores pordefecto: El “Tipo de Entrada Analógica” para todas las entradas usadas por laplantilla asume “2” por defecto, es decir 4 a 20mA; Los rangos de ingeniería detodas las entradas utilizadas asumen por defecto “0,0 a 100,0”. Todas las otrasentradas se definen como “OFF”.

Nota 2. Las plantillas adaptadas usando el Software de Configuración seencuentran identificadas con la letra “U” en el código de la plantilla – es decir, laplantilla “01.SL” se convierte en “01.U”.

Continuación…

Pantalla Descripción de la Plantilla

01.SL Lazo simple con punto de ajuste local

02.SL Lazo simple con punto de ajuste

03.AM Estación automático/manual con selección de señal

04.AM Estación automático/manual con selección

05.Ab Backup (respaldo) analógico con selección de

06.Ab Backup (respaldo) analógico con selección

07.IN Unico cargador de indicador/manual

08.IN Doble cargador de indicador/ manual

40

ANLGO.tYP6.02 •1

…4.2 Nivel 6 – Configuración básica

Tipo de Salida de ControlLos relés, salidas digitales y salidas analógicas apropiados se asignan a lasvariables de salida de control. Las otras salidas de hardware se asignanprovisoriamente a las funciones de alarma y de retransmisión pero se las puedemodificar en el nivel de asignación de salida – remítase a la Sección 4.8.

Seleccione el Tipo de Salida requerido – remítase también a la Figura 4.2 en lapróxima página y al Desplegable Posterior / Tabla B.

Continuación…

6.02

…4 MODALIDAD DE CONFIGURACION

•1 Sólo se aplican las salidas tipo “NONE” y “ANLG” a las plantillas indicadoras. Sólo se aplica el tipo de salida“Anlg” a la estación automática/manual y a las plantillas de respaldo analógico.

•2 Sólo se encuentra disponible si tiene la tarjeta de opción.

•3 La Entrada Analógica Tipo 3 asume “11” por defecto – Retroalimentación de Resistencia.

allatnaP adilasedopiT

ENON onugniN

GLNA )1oa=lortnocedadilas(acigólanaadilaS

YLr )1YLR=lortnocedadilas(éleredadilaS

GId )1od=lortnocedadilas(latigidadilaS

bFPnóicatnemilaorternocadazirotomaluvláV

)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(2•3•

dNbnóicatnemilaorternisadazirotomaluvláV

)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(

rr.CH éler=2PO,éler=1POnocoírF/rolaC

dr.CH latigidadilas=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC

rd.CH éler=2PO,latigidadilas=1POnocoírf/rolaC

dd.CH latigidadilas=2PO,latigidadilas=1POnocoírf/rolaC 2•

rA.CH éler=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC

dA.CH latigid=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC 2•

AA.CH acigólana=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC 2•

41

Nota. Sólo se encuentra disponible si estáinstalada la tarjeta de opción.

…4.2 Nivel 6 – Configuración básica


A – Salida simple

Algoritmode

control

PV

SPt

ProcesoSalida de relé

Salida digital

Salida analógica

ANLG

rLY

dIG

Tipos de salida:

ProcesoAbrir relé

Cerrar relé

Controlador deválvula

Retroalimentación de la posición

Algoritmode

control

PV

SPt

B – Salida de Válvula Motorizada con Retroalimentación

PFb

Tipo de salida:

C – Salida de Válvula Motorizada sin Retroalimentación (sin saltos)

ProcesoAbrir relé

Cerrar relé

Controlador deválvula

Algoritmode

control

PV

SPt

bNd

Tipo de salida:

HC.rr

HC.rd

HC.dr

HC.dd

HC.Ar

HC.Ad

HC.AA

Tipos de salida:

D – Salida calor/frío

PVSalida de reléo digital oanalógica Proceso

Salida de calor

Salida de frío Salida de reléo digital oanalógica

Algoritmode

control

SPtVer Nota

Ver Nota

Figura 4.2 Diagramas esquemáticos de tipo de salida

42

50F.rEJ6.06

rEUC.ACt6.03 •1

LEV.6APPL

…4.2 Nivel 6 – Configuración básica 6.03...6.06

Acción de control

Frecuencia de rechazo de alimentación principalSe usa para filtrar la toma de alimentación principal sobre el cableado de entradaanalógica externo.

[50 o 60Hz]


•1 No se visualiza para las plantillas de automático/manual, indicador, estación de índice o cascada.

•2 No se visualiza si se seleccionan los tipos de salida de Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.

•3 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de salida Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.


Lazo simple Salida 1

•2 rEV Inverso

•2 dir Directo

Calor/Frío Salida 1(Calor) Salida 2 (Frío)•3 r-d Inverso Directo

•3 r-r Inverso Inverso

•3 d-r Directo Inverso

•3 d-d Directo Directo

43

InPtLEV.77.00

0dP.17.03

CUNt.17.02

2tYP.17.01

•1

4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.00...7.03

Nivel 7 – Entradas analógicas

Nota. Remítase también a la Tabla A, Asignaciones de Entradas en eldesplegable posterior.

Entrada Analógica 1 (I/P1) Tipo y Rango Eléctrico

Unidades de temperatura (I/P1)

C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F

Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P1)

0 XXXX1 XXX.X2 XX.XX3 X.XXX

Continuación…


•1 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD

FFO asuesoN P DTR001TP

b BopiTCHT 1 Am02a0

E EopiTCHT 2 Am02a4

J JopiTCHT 3 V5a0

K KopiTCHT 4 V5a1

L LopiTCHT 6 Vm05a0

N NopiTCHT 7 Am02sa4edadardauczíaredrodazilaeniL

r RopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilA

S SopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilA

t TopiTCHT U odatpadA

44

0FLt.17.07

1000En1.H7.04

0EnI.L

UPb.Sd1

7.05

7.06

… 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.04...7.07

Alta ingeniería (I/P1)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitido cuando seseleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla 4.1.

Tabla 4.1 Límites de ingeniería, Entradas de THC y RTD

Ingeniería baja (I/P1)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitido cuando seseleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla 4.1.

Unidad de sensor abierto (I/P1)

NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidosUP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (-999)

En caso de que se detecte una falla en la entrada, la entrada se dirige en ladirección seleccionada.

Constante de Tiempo de Filtro de Entrada (I/P1)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]

Continuación…


THC/RTD Type °C °F

Min. Max. Min. Span Min. Max. Min. Span

Type B –18 1800 710 0 3272 1278

Type E –100 900 45 –148 1652 81

Type J –100 900 50 –148 1652 90

Type K –100 1300 65 –148 2372 117

Type L –100 900 50 –148 1652 90

Type N –200 1300 90 –328 2372 162

Type R & S –18 1700 320 0 3092 576

Type T –250 300 60 –418 572 108

Pt100 –200 600 25 –328 1112 45

45

1000En2.H7..11

0dP.27..10

CUNt27.09

2tYP27.08

0En2.L7.12

•1

•2

UPbSd.27.13

0FLt.27.14

… 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P2)

Nota. Las entradas THC sólo se pueden usar en I/P2 si I/P1 también se encuentra definido

a THC.

Unidades de temperatura (I/P2)

C – Las lecturas de THC se visualizan en °C

F – Las lecturas de THC se visualizan en °F

Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P2)


Alta ingeniería (I/P2)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el máximo valor permitido cuando se selecciona

el tipo de entrada de THC – remítase a la Tabla 4.1.

Ingeniería baja (I/P2)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitido cuando se selecciona la

entrada de THC – remítase a la Tabla 4.1.


NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.

UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)

dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)

Constante de tiempo de filtro (I/P2)

Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]

Continuación…


•1 Los marcos 7.09 a 7.14 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en “OFF”.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de entrada THC.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN t 1opiTCHT

b BopiTCHT 1 Am02a0

E EopiTCHT 2 Am02a4

J JopiTCHT 6 Vm05a0

K KopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniL

L LopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilA

N NopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilA

r RopiTCHT U odatpadA

S SopiTCHT

7.08...7.14

46

1000En3.H7...18

0dP.37...17

CUNt37..16

2tYP.37.15

0En3.L

7...19

•1

•2

UPbSd.37.20

0FLt.37.21

LEV7INPt

… 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.15...7.21

Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P3)

Unidades de temperatura

C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F

Posiciones decimales


Ingeniería Alta

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitido cuando seseleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla 4.1.

Ingeniería baja

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitido cuando seseleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla 4.1.


NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)

Constante de tiempo de filtro (I/P3)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]



•1 Los marcos 7.16 a 7.21 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 3 en “OFF”.

•2 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN 1 Am02a0

b BopiTCHT 2 Am02a4

E EopiTCHT 3 V5a0

J JopiTCHT 4 V5a1

K KopiTCHT 6 Vm05a0

L LopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniL

N NopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilA

r RopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilA

S SopiTCHT 11 arapaicnetsiserednóicatnemilaorteR

t TopiTCHT adazirotomaluvláv

P DTR001TP U odatpadA

47


4.4 Nivel 8 – Alarmas

Nota. Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/bocina) que se inactivacuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el relé al estado de reconocimiento de la alarma enlugar de al estado real de la alarma.

Punto de disparo

El operador reconocela alarma

Estado de la alarma(A.x)

Estado de Reconocimiento (ACK.x)

Variablede

Proceso

On

Off

On

OffrLY.xACK.x

RLY.x

Bocina

Marco de asignaciónde relé en el Nivel 6,Asignación de laSalida.

Alarma OnAlarma OffValor de

disparonegativo

Valor de disparo positivo

Alarma por desviación baja

Punto de ajuste de control

Histéresis Desviación baja + veValor de Disparo

Alarma On

Alarma Off

HistéresisDesviaciónbaja – ve Valorde Disparo

Variabledeproceso

DesviaciónAlta +ve Valorde DisparoHistéresis

Alarma On

Alarma Off

Punto de ajuste de control

Alarma On

Alarma Off

Valor dedisparopositivo

Valor dedisparonegativo

Desviación Alta–ve Valor deDisparo

Desviación Alta – ve Valor de Disparo

Histéresis

Variable de proceso

Figura 4.3 Uso de una alarma para que suene una bocina

Figura 4.4 Acción de la alarma por desviación alta y baja

48


…4.4 Nivel 8 – Alarmas

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histéresis

Variabledeproceso

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histéresis

Variabledeproceso

Acción de Alarma Trabada Alta

Acción de Alarma Trabada Baja

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma On

Alarma Off

Proceso Alto

Proceso Bajo

Histéresis

Histéresis

ProcesoVariable

Figura 4.5 Acción de alarma por proceso alto y bajo

Figura 4.6 Acción de Alarma Trabada Alta y Baja

49

ALMSLEV.88.00

HP1tYP.18.01

0HYS.18.03

0trP.18.02

…4.4 Nivel 8 – Alarmas

Nivel 8 – Alarmas

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página, pulsela tecla durante unos pocos segundos.

Alarma Tipo 1Remítase a las Figuras 4.3 a 4.6

Nota. La alarma 1 se define automáticamente como alarma de Proceso Bajo enI/P2 cuando se selecciona la plantilla 3 ó 5.

Disparo de alarma 1

Número de Alarma

Valor de disparo


Histéresis de Alarma 1Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) para la Alarma 1.

La alarma se activa a nivel de disparo pero sólo se inactiva cuando se ha movidola variable de proceso a la región de seguridad por una cantidad igual al valor dela histéresis – remítase a las Figuras 4.4 a 4.6.


Nota. El tiempo de histéresis se define usando el Software de Configuración.

Continuación…


•1 Se aplica a la salida de PID con los tipos únicos o de salida de calor/frío seleccionados – remítase a laSección 3.4.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorPVPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 1•VPL VP,osecorpojaB OL adilasajaB 1•PLH VP,atlaabarT 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL VP,ajaBabarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH atlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetaMeuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetaMeuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojaBosecorP 4bL ojaB4ocitámetaMeuqolB3PH 3P/IotlAosecorP

8.00...8.03

50

LEV8 ALr

NONEG.ACK8.25

0trP.x8.05

8.06

8.07 NONEtYPx8.04

8.108.138.168.198.22

8.088.118.148.178.208.23

0HYS.x

8.098.128.158.188.218.24

Reconocimiento •1

Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8)

[remítase a la Alarma Tipo 1]

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Número y tipo de alarma[remítase a Disparo de Alarma 1]

Valor de disparo[En unidades de ingeniería]

Histéresis de la Alarma 2 a la Alarma 8Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) – remítase aHistéresis de la Alarma 1.


Fuente General de reconocimiento de Alarma

Nota: Esta pagina es aplicable solo en instrumentos con version de sofware 6 orposterior

Todas Alarmas activas o no reconocidas pueden ser reconocidas por unasimple entrada digital

Seleccione la fuente requerida para elreconocimiento de todas las Alarmas – Ver la Tablaposterior C fuentes digitales


… 4.4 Nivel 8 – Alarmas


8.04...8.24

•1 A entrada digital biene a activarse cuando un contacto seco es cerrado o una vaja señal TTL es aplicada

51

SEt.PLEV99.00

0SPt.L9.03

1000SPt.H9.02

OFFtrCK9.01

4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste

Nota. El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7 y 8) o una plantillade estación Automático/Manual (plantillas 3 y 4).

9.00...9.03


Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste


Activación de Seguimiento de Punto de Ajuste

Seguimiento de Punto de Ajuste Local – el punto de ajuste local hace unseguimiento de la variable de proceso cuando se selecciona la modalidad manual.Seguimiento del Punto de Ajuste Remoto - el punto de ajuste local hace unseguimiento del punto de ajuste remoto cuando se encuentra en modalidad depunto de ajuste remoto. Si el controlador se coloca en modalidad manual, elpunto de ajuste pasa de remoto a local.

Límites de punto de ajusteLos límites de punto de ajuste definen los valores máximo y mínimo a los cualesse pueden ajustar los puntos de ajuste local y/o remoto. Los límites de punto deajuste no se aplican en el Modo Manual con el seguimiento de punto de ajustelocal activado. Si el punto de ajuste se encuentra fuera de sus límites cuando seselecciona el Modo automático, el valor del punto de ajuste sólo se puede ajustarhacia sus límites. Una vez dentro de los límites se aplican como normales.

Punto de Ajuste de Control (CSPT) Límite Alto[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]

Punto de Ajuste de Control (CSPT) Límite Bajo[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]

Nota. Se puede inactivar el ajuste del punto de ajuste a nivel de operador –remítase a la Sección 4.7, Configuración del Operador / Activación de Ajuste delPunto de Ajuste.

Continuación…

•1 Sólo ce encuentra disponible si ce selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.

allatnaPotnupedotneimiugeS

lacoletsujaedotnupedotneimiugeS

otomeretsujaed

FFO FFO FFO

COL NO FFO 2•

MEr FFO NO 3•

r-L NO NO 3•

52

NONEL.Sr29..09

NONEL.Sr19..08

NONEL.Sr3

NONEL.Sr4

9.10

9.11

NONESP.FA9..06

0.0dF.SP9..07

LSP1

LSP2

LSP3

LSP4

•2

•2

•2

•2

•1

•1

…4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.06...9.11


Acción de falla de punto de ajuste remotoLa acción requerida cuando se produce una falla del punto de ajuste remoto.

NONE – Sin acciónLOC – Selecciona el modo de punto de ajuste localdFLt – Selecciona el modo de punto de ajuste local y define el valor

por defecto

Valor por Defecto del Punto de Ajuste LocalEstablece el valor requerido para punto de ajuste local bajo las condiciones defalla del punto de ajuste remoto.


Punto de Ajuste Local Fuente 1La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 1 (LSP1) comopunto de ajuste local actual.

Remítase al Desplegable Posterior.Tabla C – Fuentes Digitales.


Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.





Continuación…

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.

•2 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de TTL baja.

53

NONELr.5r9.12

NONEr.SrC9.14

NONELC.5r9.13

Local

Remote

Local

Local Set Point Mode

Remote Set Point Mode

•1

•1

•1

•1

•1

•1

SEt.PLEV9

Fuente de selección del punto de ajuste local/remotoLa fuente requerida para bloquear en modo de punto de ajuste remoto.Cuando la fuente está activa la tecla no funciona.


Fuente de Selección de Punto de Ajuste LocalLa fuente requerida para seleccionar la modalidad de punto de ajuste local.


Fuente de Selección del Punto de Ajuste RemotoLa fuente requerida para seleccionar la modalidad de punto de ajuste remoto.



…4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.12...9.14


•1 Se activan las entradas digitales cuando está cerrado el contacto libre de tensión o cuando se aplica unaseñal de TTL baja.

54

CntLLEVAA.00

0rEC.tA.02

0P.rECA.01

•1

4.6 Nivel A – Configuración de control

Nota. No se visualiza el Nivel A si se selecciona una plantilla de indicador.


Nivel A – Configuración de control


Modo de recuperación de falla de alimentaciónSeleccione el modo de falla de alimentación por defecto requerido luego de unainterrupción o falla de ailmentación.

Tiempo de RecuperaciónSi la alimentación se restaura dentro del tiempo de recuperación, el controladorcontinúa en el último modo cuando se seleccionan los modos de recuperación defalla 7 u 8.

[0 a 9999 segundos]

Continuación…

A.00...A.02

allatnaP nóicinifeD allatnaP nóicinifeD

0 odomomitlU 5onimrétedetsujaernococitámotuaodoM

largetni

1launamodoM

amitlúalodnasuadilas

6onimrétomitlúleodnasuocitámotuaodoM

largetni

2noclaunamodoM

%0,0edadilas 7

nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer

edopmeiT>nóicatnemilaedetrocadilasalodnasulaunamodoM:nóicarepucer

adilasamitlú

3noclaunamodoM

%0,001edadilas 8

nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTadilasamitlU,odomomitlU:nóicarepucer

edopmeiT>nóicatnemilaedetroCodomneotcefedropadilaS:nóicarepucer

launam

4 noclaunamodoMotcefedropadilas

•1 No se muestra si el Modo de recuperacion de falla de energia esta seleccionado 0 a 6.

55

100OP.HIA.05

0dF.OPA.04

NONEPVFAA.03

•1

0OP.L0A.06 •1

100.0OP1HA.07 •2

100OP2HA.08 •2

OP1OP2OP2H

–100% +100%

0 0


A.03...A.08

Acción de falla de variable de proceso

Determina la salida del controlador cuando falla la entrada de la variable del proceso.

NONE Sin acciónHOLd Se coloca en modo ManualdFLt Se coloca en modo Manual y se selecciona la salida por defecto

Salida por defectoSe usa esta salida junto con el modo de recuperación de alimentación 8 y laacción de falla de la variable de proceso.

[0,0 a 100%] (– 100% a + 100% para calor/frío)

Límite Alto de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel alto de la salida de control en modo automático. Si la salida decontrol se encuentra por encima de este límite cuando se selecciona el modoautomático, el valor de salida actual se convierte en el límite alto hasta que elvalor caiga por debajo del límite establecido.

[0,0 a 100,0%]

Límite Bajo de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel bajo de la salida de control en modo automático. Si la salida decontrol se encuentra por debajo de este límite cuando se selecciona el modoautomático, el valor de la salida actual se convierte en el límite bajo hasta queel valor sube por encima del límite establecido.

[0.0 a 100,0%]

Límite Alto de la Salida 1 (Calor) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la salida de control 1 en modo automático. Si la salida decontrol se encuentra por encima de este límite cuando se selecciona el modoautomático, el valor de salida actual se convierte en el límite alto hasta que elvalor caiga por debajo del límite establecido.

[0,0 a 100,0%]

Límite Alto de la Salida 2 (Frío) - Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la Salida de Control 2 en modo automático, cuando seselecciona la acción de control “inverso-directo ” o “directo-inverso” en el nivelde configuración básico. Si la salida de control actual se convierte en el límitealto hasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.

[0,0 a –100,0%]

Continuación…

…4.6 Nivel A – Configuración de control

•1 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida simple.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida calor/frío.

56

Manual consalida = C.OP1 •2

OFFSrd5A..11

OFFM5r1A.12

Indice de slew inhabilitado

OFFOP.SrA.10

0OP2LA.09 •1

OP1OP2

OP2L

tiempo

HabilitadoHabilitado

Auto

+100%+100%

00

Límite Bajo de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel bajo de la salida de control 2 en modo automático, cuando seselecciona la acción de control “inverso-inverso” o “directo-directo” en el nivel deConfiguración Básico. Si la salida de control se encuentra por debajo de estelímite cuando se selecciona el modo automático, el valor de la salida actual seconvierte en el límite bajo hasta que el valor sube por encima del límiteestablecido.

[0 a 100%]

Salida de Indice de SlewEl índice máximo de cambio de la salida de control (o ambas salidas de controlpara calor/frío).

[0,01 a 99,99% de cambio porsegundo u “OFF”]

Nota. Se aplica la definición de índice de slew por defecto a los valores deincremento y reducción de salida. La definición del índice de slew se puedeaplicar sólo a los valores de incremento y sólo a los valores de reducción usandoel Software de Configuración.

Fuente de Inactivación de Indice de SlewLa fuente digital requerida para inactivar el control de índice de slew de la salida.

Remítase al Desplegable Posterior /Tabla C – Fuentes Digitales.

Fuente de Selección de Modo Manual 1La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 1.


Continuación…

…4.6 Nivel A – Configuración de control


A.09...A.12

•1 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida simple.

•2 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica una señal TTL baja.

57

OFFAM.5r

0.0COP.3

A.16

A.17

0.0C.OP2A..15

OFFM5r2A..14

0.0C.OP1A.13

Auto

Manual con salida = C.OP2 •1

Auto

Manual con salida = C.OP3 •1

Auto

Salida Configurada 1El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manual mediante lafuente de modo manual 1.

[0 a 100% o LAST (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]

Fuente de Selección de Modo Manual 2La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 2.

Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.

Salida configurada 2El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manual mediante lafuente de modo manual 2.


Fuente de Selección Automático/ManualSe usa con la estación automático/manual.La fuente requerida para bloquear en modo manual con la Salida Configurada 3.La conmutación de manual a automático no es posible a través del panel frontal.


Nota. Si se selecciona la plantilla 3, la fuente se asigna a la alarma 1. Si seselecciona la plantilla 4, la fuente se asigna a la entrada digital 1.

Salida configurada 3El valor de la salida de control requerido cuando se selecciona el modo manuala través de la fuente de selección automático/manual.


Continuación…


…4.6 Nivel A – Configuración de control A.13...A.17


58

OFFA.5rCA.18

OFFt4.SrA...22

OFFt3.5rA...21

OFFt2.SrA..20

OFFt1.SrA.19

•2

•2

•2

•2

Manual

•1Auto

LEVACNtL

Seleccione Pb-1 yIAt.1 •1

Seleccione Pb-2 y At.2 •1

Seleccione Pb-3 y IAt.3 •1

Seleccione Pb-4 y IAt4 •1

Fuente de Selección de Modo AutomáticoSeleccione la fuente digital utilizada para activar el modo automático.


Parámetro de Ajuste Fuente 1 (Cronograma de ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términos proporcional 1 eintegral 1 como parámetros de ajuste.


Parámetro de Ajuste Fuente 2 (Cronograma de Ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términos proporcional 2 eintegral 2 como parámetros de ajuste.







…4.6 Nivel A - Configuración de control A.18...A.22



•2 PB-x y IAt.x se establecen en el Nivel 2 – remítase a la Sección 3.2, Banda de Ajuste/Proporcional x Tiempode Acción Integral x. Esta función no se encuentra disponible con el control en Cascada y no se aplica a lasplantillas de Estación Automático/Manual, Indicador o Estación de Indice.

59

OPErLEVbb.00

NOr.d15

NOb.d15

b.05

b.06

YESS.AdJb.04

YESFPAKb.03

LrFPLrb.02

YESFP.AMb.01 •1

•1

•1

•1•2

•1•2

4.7 Nivel B – Configuración de operador

Nivel B – Configuración de operador


Activación de tecla Automático/Manual del panel frontal

YES – ActivoNO – Inactivo

Activación de tecla Local/Remoto del panel frontal

Activación de tecla de reconocimiento de alarma del panel frontal


Activación de ajuste de punto de ajuste de nivel de operador


Visualización de Indice de Operador

YES – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y encascada se visualiza en el nivel del operador.

NO – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y encascada no se visualiza en el nivel del operador.

Visualización de Bias del Operador

YES – La definición de bias para el punto de ajuste remoto y encascada se visualiza en el nivel del operador.

NO – La definición de bias para el punto de ajuste remoto y encascada no se visualiza en el nivel del operador.

Continuación…


•1 No se visualiza si la plantilla de Indicador se encuentra en uso.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla con punto de ajuste remoto o con control de cascada.

b.00...b.06

Pantalla Acción de tecla Local/RemotoNO Inactivación de tecla Local/Remoto.Lr Conmuta entre los modos de punto de ajuste local

y remoto.2L Selecciona el punto de ajuste local 1 ó 2.3L Selecciona el punto de ajuste local 1, 2 ó 3.4L Selecciona el punto de ajuste local 1, 2, 3 ó 4.

60

0A.PA5b.07

00.00t.CLKb..13

0C.PA5b.09

0S.PASb.08

1 dAYb..10

23HOUrb..11

59 MINb..12

•1

LEVbOPEr

b.07...b.13


…4.7 Nivel B – Configuración de operador

Contraseña de Ajuste AutomáticoPermite el acceso al recurso de autoajuste en el nivel del operador.

[0 a 9999 (por defecto 0)]

Contraseña de AjustePermite el acceso a los niveles de ajuste (niveles 2, 3, 4 y 5) y al recurso deautoajuste.


Contraseña de ConfiguraciónPermite el acceso a los niveles de configuración, a los de ajuste y al recurso deautoajuste.


Definición del DíaSe usa para definir el día de la semana del temporizador de la placa.[1 a 7, 1 = domingo, 7 = sábado]

Definición de la HoraSe usa para definir la hora del temporizador de la placa.[0 a 23]

Definición de MinutosSe usa para definir el minuto del temporizador de la placa.[0 a 59]

Hora ActualHora real del temporizador de la placa.[Horas : Minutos]


•1 No se visualiza en las plantillas de Indicador o de estación Automático/Manual.

61

ASSnLEV.CC.00

ANLGtYP.1C.01

dIG

ou

tYP1 dIG

NONEdGI.AC.07

POSdG1.PC.08

AN1.ANONE

dG1.ANONE

tYP.2ANLG

•1

•1

•2

4.8 Nivel C – Salida Configuración de Asignación

Nota. Las definiciones por defecto de la Asignación de Salida se encuentran preconfiguradas para cadaplantilla – remítase a la Tabla B, Fuente de Salida en el desplegable posterior.

Nivel C – Asignación de salida


Salida Analógica/Digital 1 Tipo (ao1/do1)Seleccione el tipo de salida para la Salida 1.

ANLG – AnalógicadIG – Digital

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Analógica 1.

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Digital 1.

C.00, C01, C07, C08


4.8.1 Salida Digital 1

Fuente de Asignación de la Salida Digital 1 (do1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Digital 1.

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Digitales.

Polaridad de la Salida Digital 1 (do1)Se puede definir la salida para energizar una señal digital activa o inactiva.

POS – La salida se energiza cuando la fuente está activa.NEG – La salida se energiza cuando la fuente está inactiva.

Continuación…

•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar la definiciónvisualizada – remítase a la Sección 4.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.

•2 No se aplica si se asigna la salida digital 1 a la salida de control.

62

tYP1ANLG

NONEAnI.A

100.0r1.H

C.02

C.05

0.0r1.LC.06

20.0AN1.HC.03

4.0AN1.LC.04

tYP.2ANLG

•1

•2

•2


C02...C064.8.2 Salida Analógica 1

Fuente de Asignación de Salida Analógica 1 (ao1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 1.

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas

Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para la salida analógica.

[0,0 a 22,0mA]

Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para la salida analógica.

[0,0 a 22,0mA]

Retransmisión 1 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.


Retransmisión 1 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.


Continuación…


•2 No se aplica si la salida analógica 1 se asigna a la salida de control.

63

0dG2PC.16

NONEdG2.AC.15

ANLGtYP.2C.09

rLY.1 0

r1L 0.0

dG1.P 0.0

tYP2 dIG

dIG

ou

AN2.ANONE

dG2.ANONE

•1

•1

•1

•2

4.8.3 Asignación de salida 2


C09, C15, C16

Salida Analógica/Digital 2 Tipo (ao2/do2)Seleccione el tipo de salida para la Salida 2.

ANLG – AnalógicadIG – Digital

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Analógica 2.

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Digital 2.

4.8.4 Salida Digital 2

Fuente de Asignación de la Salida Digital 2 (do2)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Digital 2.


Polaridad de la Salida Digital 2 (do2)Se puede definir la salida para energizar una señal digital activa o inactiva.

POS – La salida se energiza cuando la fuente está activa.NEG – La salida se energiza cuando la fuente está inactiva.

Continuación…

•1 Se visualiza sólo si está colocada la salida opciona. Si se asigna la salida a una salida de control medianteel tipo de control, no se puede modificar la definición visualizada – remítase a la Sección 4.2, ConfiguraciónBásica / Tipo de Salida de Control.

•2 No se aplica si se asigna la salida digital 2 a la salida de control.

64

0.0 r2LC.14

NONEAN2.AC.10

20.0AN2HC.11

4.0AN2.LC.12

100.0 r2HC.13

rLY1NONE

tYP.2ANLG

•1

•1

•1

•1

•1

•2

•2


C10...C14

Fuente de Asignación de Salida Analógica 2 (ao2)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 2.

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas.

Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para el rango de retransmisión..

[0,0 a 20,0mA]

Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para el rango de retransmisión.

[0,0 a 20,0mA]

Retransmisión 2 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.

[In engineering units]

Retransmisión 2 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.


Continuación…

4.8.5 Salida Analógica 2

•1 Se visualiza sólo si está colocada la salida opciona. Si se asigna la salida a una salida de control medianteel tipo de control, no se puede modificar la definición visualizada – remítase a la Sección 4.2, ConfiguraciónBásica / Tipo de Salida de Control.

•2 No se aplica si la salida analógica 2 se asigna a la salida de control.

65

POSrL2.PC.20

NONErL2.A

POSrL1.PC.18

NONErL1.AC..17

POSrL3..PC.22

NONErL3.AC.21

r2L 0.0

dG2.P 0.0

•1

•2•3

•2

•1

•1

•3

•2•3

•4

•4

C.19


4.8.6 Salidas de relé 1 a 4 C17...C22

Fuente de Asignación del Relé 1Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 1.

Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.

Polaridad del Relé 1El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.

POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.









Continuación…


•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.

•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.

•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé opcional.

66

NONErL4.AC..23

POSrL4.PC.24

•1

•2•3

LEVCASSN

•4

•4

…4.8.6 Salidas de relé 1 a 4


C23...C24







•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.

•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.

•4 Sólo se visualiza si está instalada la salida de relé.

67

SErLLEVdd.00

1Addrd.03

NONEPrtYd.02

0S.CFGd.01

SErLLEVd

Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie


Configuración En Serie

0 – Off1 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 24002 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 24003 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 96004 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96005 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 192006 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 19200

Paridad

NONE – NingunoOdd – ImparEVEN – Par

Dirección ModbusTM

A cada esclavo del enlace Modbus se le debe asignar una dirección exclusiva –remítase a IM/C500-MOD.

[1 a 99]


4.9 Nivel D – En serie Configuración de las Comunicaciones

Nota. El nivel D sólo se aplica si está instalada la opción de comunicaciones en serie.

d.00...d.03


68

4.10 Nivel E – Calibración

Nota. Esta página permite el ajuste fino de las entradas para eliminar los errores del sistema.

E.00...E.04

Nivel E – Calibración

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página, pulsela tecla durante unos pocos segundos.

Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 1

Desplazamiento [en unidades de ingeniería]

Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantalla invierte sóloal valor de desplazamiento.

Calibración de Span de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 1

Ajuste de Span[0,750 a 1,250]



Desplazamiento [En unidades de ingeniería]


Calibración de Span de Entrada Analógica 2 Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 2



Continuación…


CALLEVEE.00

0.0OFF.2E.03

0.0SPn.1E.02

0.0OFF.1E.01

1.0SPn.2E.04

0.0100.3

0.0100.3

0.0100.3

0.0100.3

69

8888OFF.3E.05

8888SPN.3E.06

•1

•1

0.0100.3

0.0100.3

NOC.CAL

E.07

NOO.CAL

E.08

E.09

E.10

FCAL

30r.trV

rEF2700

F.CALAUtO

rEF2700

r.trV 30

Fb.LO 100

NO

AUtO

MAN

•2

•2

•2

•2


Desplazamiento [En unidades de ingeniería]Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantalla invierte sóloal valor de desplazamiento.

Calibración de Span de Entrada Analógica 3Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 3



Calibración de Retroalimentación de la PosiciónSeleccione la calibración requerida.NO – Sin CalibraciónAUtO – Calibración Automática_AN – Calibración Manual

Tiempo de viaje del regulador[0 a 5000 segundos]Asegúrese de que el valor ingresado sea compatible con el motor regulador, yaque se lo usa para determinar la longitud de viaje del mecanismo deretroalimentación.

Retroalimentación de Válvula Motorizada –Posición completamente cerradaNO Sin acciónYES Cierra totalmente la válvula en forma automática y define la entradaeléctrica en el valor de rango bajo.

Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en proceso.

Retroalimentación de Válvula Motorizada –Posición completamente abiertaNO Sin acciónYES Abre la válvula por completo en forma automática y define laentrada eléctrica en el valor del rango alto.

Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en proceso.

Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.

…4.10 Nivel E – Calibración E.05...E.10E.11...E.16


•1 Sólo se visualiza si está instalada la tarjeta de opción.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula Motorizada con salida de retroalimentación – remítase a laSección 4.2, Configuración Básica.

70

100.0Fb.LOE11

500.0Fb.HIE.12

FCAL MAN

rEF2700

Fb.HI 500

2700rEFE.13

3977bEtAE.14

25.2CJ3E.16

LEV.E CAL

O.CAL NO

FCAL NO

•1

•1

25.2 CJ1E.15

•2•3

…4.10 Nivel E – Calibración

Rango Eléctrico Bajo de Retroalimentación de PosiciónDefina el valor de entrada eléctrica mínimo.

[0,0 a 999,9]Para los tipos de entrada de resistencia, no se visualizan las posicionesdecimales. Para todos los otros tipos de entrada, se visualiza 1 posición decimal.

Rango Eléctrico Alto de Retroalimentación de PosiciónDefine el valor de entrada eléctrica máximo.

[0,0 a 999,9]

Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.

Valor de Referencia de Junta FríaEste valor sólo se debe modificar si se suministra un nuevo sensor CJ con unvalor de referencia CJ diferente a 2700.

La resistencia (en Ohms) del sensor CJ a 25°C.

Valor Beta de Junta FríaEste valor sólo debe modificarse si se suministra un nuevo sensor CJ con unvalor Beta de CJ diferente a 3977.

El valor beta del sensor CJ.

Lectura de Junta Fría – I/P1 e I/P2La temperatura medida por el sensor de junta fría se visualiza en °C.

Lectura de Junta Fría – I/P3La temperatura medida por el sensor de junta fría se visualiza en °C.

Retorno a la parte superior del Nivel de Calibración.


•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula Motorizada con salida de retroalimentación – remítase a laSección 4.2, Configuración Básica.

•2 Sólo se visualiza si el tipo de entrada correspondiente se define en “THC”.

•3 Sólo se visualiza si está instalada la tarjeta de opción.

71

55°CMáx.

0°CMín.

IP66/NEMA4X(panel frontal)

IP20(posterior)

0 a 90% HR

+

SensorMínimo

Precaución. Elija una ubicación lejos defuertes campos eléctricos y magnéticos. Sino se los pudiera evitar, en particular enaplicaciones donde se usan “walkie talkies”,conéctelos usando los cables enmalladosdentro del conducto metálico con conexión atierra.

5 INSTALACIÓN

B – Dentro de los límites de humedad

C – Dentro de los límites del índicede protección

A – Cerca del sensor

A – Dentro de los límites de temperatura

D – Use cables enmallados

B – Ubicación a nivel de los ojos

C – Evitar la vibración

Norma EC 89/336/EEC

Para satisfacer los requerimientos de la Norma EC89/336/EEC para los reglamentos de EMC, esteproducto no se debe usar en un entorno noindustrial.

Eliminación al término de la vida útil

• El instrumento contiene una pequeña bateríade litio que deberá retirarse y desecharse deforma responsable, de acuerdo con lanormativa medioambiental aplicable.

• El resto del instrumento no contienesustancias que puedan causar daño almedioambiente y, por tanto, puedenconsiderarse desechos normales y eliminarsecomo tal.

LimpiezaLimpie únicamente el panel frontal con agua tibia yun detergente suave.

5.1 Instalación mecánica5.1.1 Ubicación – Figuras 5.1 y 5.2

Figura 5.2 Requerimientos de medio ambienteFigura 5.1 Requisitos Generales

72

…5 INSTALLATION

5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5El instrumento está diseñado para montaje en panel (Figura 5.4). Las dimensiones globales se ilustran en la Figura 5.3.

Nota. Para la protección NEMA4X, se recomienda un espesor mínimo del panel de 2,5mm.

Figura 5.3 Dimensiones Totales

149,5 (5,87)

137,5 (5,41)

137,8(5,43)

18(0,71) 76 (2,99)

5,0(0,2)

148(5,83)

Dimensiones en mm (pulgadas)

68+0,7–0

(2,68+0,03)–0

30 (1,18)

14 (0,55)

Corte

del

Panel

138+1–0

(5,43+0,04)–0

73

5 INSTALACIÓN…

…5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5

Figura 5.4 Montaje

1

4

Perfore adecuadamente el panel(remítase a la Figura 5.3)

Inserte la caja (y elinstrumento, siestuvieranensamblados) en elcorte del panel

3

Asegure el instrumento usando los tornillos de fijación de laabrazadera del panel. Las patillas de fricción de goma evitanel sobretensionamiento

4

2

3

3 Ajuste las abrazaderas del panel a la caja, asegurandoque las trabas se ubiquen correctamente en sus ranuras

Terminal deconexión a tierra

74

…5 INSTALACIÓN

…5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5

Retire el instrumentode la caja3

Desenganche la cubierta de laetiqueta de proceso y extraiga laetiqueta de proceso, si está instalada

Afloje el tornillo de cierre queasegura el instrumento en la caja

1

2

Nota. Reubicación es lo inverso de la extracción.

Figura 5.5 Inserción/Extracción del Instrumento de la caja

75

5 INSTALACIÓN…

5.1.3 Etiquetas de Proceso – Figura 5.6

ETIQUETA DE PROCESO

Escriba el texto requerido enla etiqueta de proceso

Desenganche la tapa de laetiqueta de proceso delpanel frontal

Inserte la etiqueta de procesoen el lugar correspondiente

Vuelva a colocar la cubiertasobre la etiqueta de proceso

2

1

3

4

Figura 5.6 Colocación de las etiquetas de proceso

76

5.2 Instalación eléctrica

Advertencias:• Este instrumento no tiene interruptor, por lo tanto, la instalación final debe contar con un dispositivo de

desconexión, como un interruptor o un disyuntor, de conformidad con las normas de seguridadaplicables. El dispositivo debe montarse muy cerca del instrumento, en un lugar de fácil acceso parael operador, y debe estar identificado claramente como dispositivo de desconexión para el mismo.

• Antes de acceder o realizar cualquier conexión, desconecte el suministro de energía eléctrica, los relésy cualquier circuito de control, así como las tensiones de modalidad común alta.

• Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables de hasta 14AWG (2,5 mm2).

• Este instrumento se ajusta a la normativa de la Categoría de aislamiento de entradas de alimentación II.El resto de entradas y salidas cumplen la normativa de la Categoría II.

• Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento básico.

• Después de la instalación, no debe accederse a partes vivas, por ejemplo, terminales.

• Los terminales de los circuitos externos están concebidos únicamente para usarse con equipos sinpartes vivas accesibles.

• Si utiliza el instrumento sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su protección podríaverse mermada.

• Todos los equipos conectados a los terminales del instrumento deben cumplir con las normas deseguridad locales (CEI/IEC 61010-1:2001-2).

Notas:• Instale siempre los cables de señal y los de alimentación por separado, preferentemente en conductos

metálicos con conexión a tierra.

• Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de señal y para las conexiones de relé.Conecte la pantalla a la conexión a tierra; consulte la figura 5.4.

• La batería de litio de 3 voltios no es reemplazable.

Este equipo se encuentra protegido por un aislamiento doble (Clase II).

…5 INSTALACIÓN

77

5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.7 a 5.9

5 INSTALACIÓN…

Advertencia: El cable de conexión a tierra de la fuente de alimentación debeconectarse a uno de los terminales de conexión a tierra y no al terminal 18.

Figura 5.7 5.7 Conexiones eléctricas (general)

Entrada Analógica 1

(I/P1)

L (fusible de 315 mA

N

Entrada

Analógica 3

(I/P3)

–

+

RTD2

+

+

–

–

+

+

NO/NC

C

NO/NC

C

+

–

+

–

C

–

+

RTD1

–

+

+

+

–

–

+

+

NO/NC

C

NO/NC

C

+

–

13

14

15

16

17

18

25

26

27

28

29

30

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Remítase a laFigura 5.8

85 V(mínimo)a 265 V

(máximo)de C.A.

31

32

33

34

35

36

19

20

21

22

23

24

Terminal deconexióna tierra

+Vs (+)

0V (–)24 Vc.c.

Remítasea laFigura 5.8

Transmitter PSU

Salida Digital / Analógica 2

(ao2 /do2)

Entrada Digital 3 (di3)

Entrada Digital Común


Relé 3 (RLY3)

RS485 Tx

RS485 Tx/Rx

RS485 Común

Relé 4 (RLY4)


(I/P2)

PSU del Transmisor

Salida Digital / Analógica 2 ( ao1/do1)

Entrada Digital Común



Relé 2 (RLY2)

Relé 1 (RLY1)

Sólo se encuentra disponible si estáinstaladala tarjeta de opción

de tipo T)

78

…5 INSTALACIÓN

…5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.7 a 5.9

Figura 5.8 Conexiones Eléctricas – Entradas Analógicas

Figura 5.9 Conexiones Eléctricas – Entradas Digitales

* Uso de la fuente de alimentación eléctrica del transmisor asociado interno

** Use un resistor en derivación de 100 provisto con el instrumento

*** Sólo se encuentra disponible si está instalada la tarjeta de opción

**** Para operacion correcta de daño en el sensor con entrada de voltage,

Ajuste una resistencia de 100K de referencia

# Coloque el sensor CJ suministrado si I/P1 o I/P2 son entradas de THC

## I/P2 sólo se puede usar con las entradas THC si I/P1 se usa también como entrada de THC

–

+

THCMilivoltios y voltios

RTD –

3rd hilo

RTD +

3-hiloRTD

–

+

Miliamperios

1

2

3

4

–

+

* Miliamperios

RTD –

RTD –

RTD +

2-hilo RTDand Resistance

**100**100

Tx

Miliamperios

–

+

**100

–

+

2 –hilosTransmisor

**100

–

+Milivoltios Tx

5

6

–

+

–

+

–

+

19

20

21

22

THCMilivoltios y voltios

– RTD

3rd hilo

+ RTD

3-hiloRTD

RTD de 2 hilosy Resistencia

– RTD

+ RTD

– RTD

Miliamperios

**100**100

Tx2 –hilosTransmisor

*Miliamperios

Sensor CJ#

Sensor CJ I/P3 ***

THC##

–

+


I/P 2

EntradaAnalógica 2

I/P 1

EntradaAnalógica 1

****100k

2 –hilosTransmisor

Voltios

****100k

Voltios

Libre de tensión

Inactivo Activo

TTLInactivo

Activo

5V

0V

79

5.3 Relés

Nota. Remítase al Desplegable Posterior/Tabla Bpara conocer las asignaciones de relé por defecto.

Los contactos de los relés están calificados como:115/230V c.a. a 5A (no inductivos)250V c.c. 25W Máx.

5.3.1 Definición de los enlaces de relé –Figura 5.10Coloque los enlaces en la tarjeta del procesador y enla tarjeta de opción (si están instaladas).

5.4 Salida Digital15V c.c. mín. a 20mACarga mínima 667Ω

5.5 Control o RetransmisiónSalida Analógica

Carga máxima 15V (750Ω a 20mA).Aislado de la entrada analógica, fuerza dieléctrica500V durante 1 minutos.

5 INSTALACIÓN…

Figura 5.10 Enlaces de Relé

Nota. El enlace del cable se debe conectar en el extremo de la válvulamotorizada, NO en los terminales del instrumento.

Tarjeta del Procesador

LK3

LK4

Normalmenteabierta

Normalmentecerrada

LK1

LK2

Tarjeta de Opción

LK1 = Relé 1LK2 = Relé 2

LK3 = Relé 3LK4 = Relé 4

80

5.7 Conexiones de entradaRealice las conexiones a cada entrada– remítase a laFigura 5.8.

Remítase a la Tabla A en el desplegableposterior para conocer las definiciones deasignación de entrada por defecto.

5.7.1 Entradas de Termocupla (THC)

Nota. Use el cable de compensación correctoentre la THC y los terminales – remítase a la Tabla5.1.

La Compensación de Junta Fría Automática (ACJC)se incorpora usando sensores CJ conectados porcable a través de los terminales de entrada de I/P1 e I/P3 – remítase a la Figura 5.12.

Alternativamente, el sensor CJ se puede montar enforma remota al punto donde termina el cable de latermocupla en cable de cobre, por ejemplo, en el lugaren donde los cables entran en el panel delinstrumento – remítase a la Figura 5.13.

Es posible una junta fría fija (referencia) externa, si elinstrumento se programa para uso con entradas demilivoltios y se selecciona el linealizador determocupla apropiado. Esto sólo es posible a través

5.6 Conexiones de Válvula Motorizada –Figura 5.11

Nota. Los relés que se usan para accionar laválvula motorizada se deben definir paraoperación “Normalmente Abierta” –- remítase a laSección 5.3.1.

0%

100%

Accionadorde VálvulaMotorizada

(N)

N

L

(L)

Accionador deVálvula

Motorizada

Fuente deAlimentac

iónEléctrica

delPosicionador de laVálvula

0%

100%

Enlace – Ver Nota

0%

100%

20

19

21

12

13

14

15

–+

A – Conexiones de Relé


Motorizada

B – Conexiones deRetroalimentación (Tipos de

Entrada v, mA o mV)

C – Hilo Deslizable deRetroalimentación

100(Sólo

entradas mA)

19

20

21

D – Conexiones de HiloDeslizable de

Retroalimentación Alternativas

20

19


MotorizadaEnlace – Ver Nota

Figura 5.13 Sensor CJ de Montaje Remoto –Conexiones

…5 INSTALACIÓN

–

+

1

2

3

Cable decobre

I/P1

Cable decompensación

–

+

19

20

21

I/P3

Figura 5.12 Sensor CJ – Conexiones

Sensor CJ,I/P 3 – Ver Nota

Colocación del sensor CJ en I/P1

Nota. El enlace del cable se debe conectaren el extremo de la válvula motorizada, NOen los terminales del instrumento.

Figura 5.11 Conexiones de Válvula Motorizada

Nota. Sólo coloque un sensor CJ en I/P3 sila tarjeta de opción también está colocada.

81

5.8 Conexiones de salidaRealice las conexiones tal como se ilustra en la Figura 5.7.

Remítase a la Tabla B en el desplegableposterior para las definiciones de asignaciónde salida por defecto.

5.9 Conexiones de la fuente de alimentación

Advertencia:• Debe instalarse un fusible de 315 mA de tipo T

en la línea de alimentación viva (+ve).• La línea de conexión a tierra debe conectarse

al terminal de conexión a tierra y no al terminal18 del bloque terminal - consulte la Figura 5.7.No altere el enlace entre el terminal 18 y elporta-tierra.

• El tipo de fuente de alimentación eléctricarequerido (c.a. o c.c.) se establece en elmomento de la orden y se puede identificar apartir del número de código del instrumento:

C50X/XX0X/STD = 85 V (mínimo) a265 V (máximo) deC.A.C50X/XX1X/STD = 24V c .c.

5 INSTALACIÓN

del Software de Configuración.5.7.2 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 3 HilosLos tres hilos deben tener igual resistencia, cada unode los cuales no debe exceder 50Ω.

5.7.3 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 2 HilosSi se requieren cables conductores largos espreferible usar un RTD de 3 hilos. Si el RTD se usaráen un área peligrosa, se debe usar un RTD de 3 hilosconectado mediante una barrera Zener apropiada.

Tabla 5.1 Cable de Compensación de Termocupla

edopiTalpucomret

nóicasnepmocedelbaC

3481SB 1.69CMISNA 41734NID 03.oNtraP7394SB

+ – ajaC + – ajaC + – ajaC + – ajaC

lA-iN/rC-iN)K( nórraM luzA ojoR olliramA ojoR olliramA ojoR edreV edreV edreV ocnalB *edreV

lisiN/lisirciN)N( ajnaraN luzA ajnaraN ajnaraN ojoR ajnaraN — asoR ocnalB *asoR

hR-tP/tP)SdnaR( ocnalB luzA edreV orgeN ojoR edreV ojoR ocnalB ocnalB ajnaraN ocnalB *ajnaraN

hR-tP/hR-tP)B( – – – sirG ocnalB *sirG

)T(iN-uC/uC ocnalB luzA luzA luzA ojoR luzA ojoR nórraM nórraM nórraM ocnalB *nórraM

)J(noC/eF olliramA luzA orgeN ocnalB ojoR orgeN ojoR luzA luzA orgeN ocnalB *orgeN

sorugesetnemacesnírtnisotiucricsolarapluzaajacaL*

)L(noC/eF– —

01734NID—

)01734NID( /luzAojoR

luzA luzA

82

ESPECIFICACION

Resumen

8 templates de aplicación: Lazo simple,Automático/Manual, Backup analógico, Indicador

Dos opciones de Autoajuste

Monitor de Eficacia de Control

Software de configuración

Frente de IP66/NEMA4X

OperaciónPantalla

2 x gráficos de barras LED de 40 segmentos de 100mm

2 x indicadores LED de 4 dígitos de 10mm

1 x indicadores LED de 3 dígitos de 10mm

Rango de la pantalla –1999 a +9999

Configuración

Configuración básica a través de las teclas de panel frontal

Configuración de dispositivos avanzada por software solamente

Seguridad

Microinterruptor de seguridad interno y menúes protegidos porcontraseña

Funciones estándarEstrategias de control

Lazo simple, Estación Automática/manual, Backup Analógico,Indicador/Cargador Manual

Tipos de salida

Corriente proporcional, tiempo proporcional, Válvula motorizadaon/off (con o sin retrolimentación), Calor/frío.

Parámetros de control

Cuatro conjuntos de parámetros de PID, seleccionables a travésde señales digitales

Puntos de ajuste

Local, remoto y cuatro puntos de ajuste fijos locales,seleccionables a través de señales digitales

Salidas configuradas

Tres valores de salida predefinidos, seleccionables a través deseñales digitales

Autoajuste

A pedido para 1/4 de onda o mínimo rebase de línea

Entradas analógicasEntradas de proceso universal

Cantidad

1 estándar

1 opcional

Tipo

Configurable a nivel universal para proporcionar

Termocupla (THC)

Termorresistencia (RTD)

mV

Voltios

mA

Resistencia

Impedancia de entrada

mA 100�

mV, V 10M�

Funciones del linealizador

Termocuplas tipos B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100, �, 3/2, 5/2

Protección de sensor abierto

Programable para guiar la escala hacia arriba o hacia abajo

Intervalo de la muestra

125ms (1 entrada)

Filtro digital

Programable

Compensación por junta fría

CJC automática incorporada como estándar

Cambio de estabilidad de 0,05�C/�C en la temperatura ambiente

Protección de entrada

Rechazo de modo común >120dB a 50/60Hz con300� de resistencia de desequilibrio

Rechazo de modo en serie >60dB a 50/60Hz

Alimentación eléctrica al transmisor asociado (2 hilos)

Cantidad 1 estándar, 1 opcional

Tensión 24Vc.c. nominal

Unidad Hasta 45mA como estándar,hasta 23mA en la tarjeta de opción.

Entrada de proceso no universal

Cantidad

1 estándar

Tipos de entradas

mA, mV solamente (sólo THC si IP1 también es un THC)

Linealización B, E, J, K, L, N, R, S, T, �, 3/2, 5/2

83

ESPECIFICACION...

EMCEmisiones e Inmunidad

Cumple con los requerimientos según IEC 61326 para entornosindustriales.

SalidasSalidas de control/retransmisión


Tipo Programable como salida analógica ológica (digital)

Aislamiento Aislado galvánicamente del resto del circuito

Rango analógico 0 y 20mA (programable), exactitud: 0,25%

Tensión digital 17V @ 20mA

Salidas de relé


Tipo SPST, nominal de 5A a 115/230V c.a.

Rangos de entrada analógica estándar

Entradas digitalesCantidad 2 estándar, 2 opcional

Tipo Libre de tensión

Pulso mínimo 200ms

Dispositivos avanzadosBloques matemáticos *

Cantidad 4

Operadores +, –, x, �, Promedio, Máximo, Mínimo,Selección Alta, Selección Baja, �,Selección Media, Humedad relativa.

Multiplexor de entrada (seleccionado en formadigital)

Temporizadores de retardo *

Cantidad 2Retardo y Duración Programables en segundos

Ecuaciones lógicas *

Cantidad 6

Elementos 15 por ecuación

Operadores OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR

Linealizadores adaptados *

Cantidad 2

Puntos de corte 15 por linealizador

* Se accede a través del configurador del software

alpucomreT omixámognaR �C )arutceled%(dutitcaxE

B 0081a81– o%1,0 �1� 002aroirepus[C � *]C

E 009a001– o%1,0 � 5,0 �C

J 009a001– o%1,0 � 5,0 �C

K 0031a001– o%1,0 � 5,0 �C

L 009a001– o%1,0 � 5,1 �C

N 0031a002– o%1,0 � 5,0 �C

R 0071a81– o%1,0 � 5,0 � 003aroirepus[C � *]C

S 0071a81– o%1,0 � 5,0 � 002aroirepus[C � *]C

T 003a052– o%1,0 � 5,0 �C

odacidnirolavledojabedropnóisicerpalazitnarageson,SyR,BopitserapomreTaraP*

orecedojabedropognar.niM Cº07TopiTCº501NopiT

seradnátseCHT 01734NID485CEI

DTR omixámognaR �C **)arutceled%(dutitcaxE

001TP 006a002– ro%1.0 � 5.0 �C

001,solih3edonitalp,DTR** � 004a0edognarnoc,)157CEI(radnátse06734NIDrop �.

selaenilsadartnE ognaR )arutceled%(dutitcaxE

soitloviliM Vm005a0 o%1,0 � 01 �A

srepmailiM Am05a0 o%2,0 �2�A

soitloV V5a0 o%2,0 � Vm2

aicnetsiseR 0005a0 � o%2,0 � 80.0 �

84

OpcionesEntradas analógicas

Cantidad 1


Tipo Universal (ver arriba)

Salida analógica/digital

Cantidad 1


Tipo Programable 0 a 20mA analógico o17V @ 20mA digital

Salidas de relé

Cantidad 2

Tipo SPST, velocidad de 5A a 115/230V ca

Entradas digitales

Cantidad 2

Tipo Libre de tensión

Pulso mínimo 200ms

Comunicaciones en serie

Conexiones RS485, 2 o 4 hilos

Protocolo Modbus RTU


Características físicasTamaño

76mm x 148mm x 149,5mm

Peso

750g

Características eléctricasTensión

85 a 265V c.a. 50/60Hz

24V c.c.

Consumo de energía

<10VA

Protección de interrupción de alimentación

Hasta 60ms

Seguridad

Seguridad general EN 61010-1

Fuerza dieléctrica

500V c.c. a tierra

Salida analógica/digital 1 al resto del circuito(500V c.c durante 1 minuto)

Salida analógica/digital 2 al resto del circuito(500V c.c durante 1 minuto)

Entrada analógica 3 (IP3) al resto del circuito(500V c.c durante 1 minuto)

Comunicaciones en serie al resto del circuito(500V c.c durante 1 minuto)

Características ambientalesLímites operativos

0�C a 55�C

5 a 95%RH (no condensada)

Estabilidad de la temperatura

<0,02%/�C o 2�V/�C

Desviación a largo plazo <0,02% de lectura o 20�V anualmente

Frente

NEMA4X (IP66)

…ESPECIFICACION

SS/C501–EL Edición 6

85

A1 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

LSP

t

RS

Pt

Lazo

de

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rol d

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ID

PID

O/P

CS

Pt

I/P2

LLR

PV

Sal

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2 xrAtO

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r fij

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gres

ado

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a fu

ente

rem

ota.

86

A2 Estación automática/manual y estación de backup (respaldo) analógica

A2.1 Operación En Serie y Paralelo

Nota. Remítase a las Secciones A2.2 y A2.3 para obtener información detallada sobre las plantillas.

...APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

Variable de proceso

di.1

Salida Maestra

ao1

Selección Digital

I/P2

PV

Salida

Estado

Relé 1

ExternoRelé

I/P1

ao1

SalidaMaestra

Actuador

Proceso

Controlador Maestro

C500

Variable de proceso

di.1

Salida Maestraao1

Selección Digital

I/P2

PV

Salida

Estado

I/P1

ao1Actuador

Proceso

Controlador Maestro

C500

Conexión En Serie

Conexión En Paralelo

Figura A2.1 Operación En Serie y Paralelo

87

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL...

Var

iabl

e de

Pro

ceso

di.1

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Man

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Sel

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I/P1

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…A2.2 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)La

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88

...APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROLE

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A2.3 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)

89

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A3 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)

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•2

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

90

APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER

B1 IntroducciónCon el uso del software de configuración de COMMANDER, el COMMANDER 500 se puede programar sin usarninguna de las teclas del panel frontal.

Además de las definiciones estándar, el software de configuración también proporciona acceso a másdispositivos avanzados no accesibles a través de las teclas del panel frontal. Los mismos se resumen acontinuación.

Para obtener información acerca del uso de dispositivos individuales, remítase al recurso de ayuda en línea.

B2 Ajuste de entrada analógica• Rangos Adaptados de Tensión y Resistencia, mA, mV

• Los linealizadores estándar se pueden asignar a entradas eléctricas (por ejemplo, permitiendo que lasentradas del transmisor tengan termocuplas o linealizadores de resistencia para aplicar)

• Niveles de detección de fallas programables (por defecto = 10%)

B3 Cuatro Bloques Matemáticos ProgramablesSe puede asignar uno de siete tipos a cada bloque matemático:

B4 Seis Ecuaciones Lógicas

B5 Adaptación de Alarma de Proceso• Tiempo de histérisis, 0 a 9999 segundos• Fuente de Inactivación de la Alarma

B6 Dos Alarmas de Tiempo Real• Programables EN días, horas, minutos y duración (00:00 a 23:59)• Comodín (*) para permitir la operación cada x minutos pasados de la hora.

B7 Dos Temporizadores de Retardo• Retardo y duración programables (0 a 9999 segundos)

radnátsEacitémtirA odnaluclac,euqolbadacaserodarepo3ysodnarepo4atsahranibmocnedeupeSlaicneucesamrofnesodnareposol

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amixámnóicceteD latigidlañesropodinifeder,acigólanalañesanuedomixámrolavlE

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91

Figura B1 Conexión al Software de Configuración de Commander

B8 Dos Linealizadores Adaptados• 15 puntos de corte por linealizador• La fuente puede ser cualquier señal analógica

B9 Ajuste de plantillaSe puede adaptar cada plantilla cambiando las fuentes de las distintas funciones en el COMMANDER 500. Estopermite que se sumen bloques matemáticos y linealizadores adaptados en el formato de la plantilla estándar.

Se pueden programar las siguientes fuentes:• entradas de variables de proceso• entradas de punto de ajuste• entrada de retroalimentación de posición• entrada a bloque de índice/bias• entradas de índice• entradas de bias

B10 Conexión del Configurador de Software

APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER

Nota. El Instrumento debe estar en modode configuracion (Nivel 6 o arriba) y Lacomunicacion serial Modbus debe estardesabilitada cuando se carga osedescarga la configuracion atraves delComfigurador por PC.

92

INDICE DE MARCOS

Mnemónico

Número de marco

Definición/Valor de unparámetro

Figura I.1 Identificación de Parámetro

Marcos de ajusteTítulo del marco Mnemónico

NúmeroAAjuste de válvula LEV5 5.00

BBanda de aproximación 1 Ab 1 2.15Banda muerta sin saltos d.bNd 5.03Banda muerta de control CbNd 2.21Banda proporcional 1 Pb-1 2.05Banda proporcional 2 Pb-2 2.06Banda proporcional 3 Pb-3 2.07Banda proporcional 4 Pb-4 2.08Bias de punto de ajuste remoto BIAS 3.07Bias de válvula motorizada VbIA 5.02

DDisparo de alarma 1 1.xxx 4.01Disparo de alarma 2 2.xxx 4.02Disparo de alarma 3 3.xxx 4.03Disparo de alarma 4 4.xxx 4.04Disparo de alarma 5 5.xxx 4.05Disparo de alarma 6 6.xxx 4.06Disparo de alarma 7 7.xxx 4.07Disparo de alarma 8 8.xxx 4.08

GGanancia de Pre-alimentación FFGN 2.19

IIndice de Rampa r.rtE 3.10Indice de punto de ajuste en cascada C.rtO 3.08Indice de punto de ajuste remoto rAtO 3.06Indice de válvula motorizada VrAt 5.01Inicio de Salida 1 Calor/Frío Y1St 2.22Inicio de Salida 2 de Calor/Frío Y2St 2.23

NNivel 2 - ajuste LEV2 2.00

PPuntos de ajuste LEV3 3.00Punto de Ajuste en Cascada (Esclavo) S.SPt 3.05Punto de ajuste local 1 LSP.1 3.01Punto de ajuste local 2 LSP.2 3.02Punto de ajuste local 3 LSP.3 3.03Punto de ajuste local 4 LSP.4 3.04

SSalida 1, Valor de Histéresis On/Off HYS.1 2.03Salida 2, Valor de Histéresis On/Off HYS.2 2.04

TTiempo de acción de la derivativa 1 drV1 2.13Tiempo de acción de la derivativa 2 drV2 2.14Tiempo de acción de la integral 1 IAt-1 2.09Tiempo de acción de la integral 2 IAt-2 2.10Tiempo de acción de la integral 3 IAt-3 2.11Tiempo de acción de la integral 4 IAt-4 2.12Tiempo de ciclo 1 CYC1 2.01Tiempo de ciclo 2 CYC2 2.02Tiempo de viaje del regulador r.trV 5.04

VValour reajuste manual 1 rSt1 2.17

93

INDICE DE MARCOS...

Configuración MarcosTítulo del marco Mnemónico Número

AAcción de control C.ACt 6.03Acción de Falla de RSPT SP.FA 9.06Acción de Falla de variable de procesoPVFA A.03Activación Local/Remoto FPLr b.02Activación de Reconocimiento de AlarmaFPAK b.03Activación de visualización de bias b.dIS b.06Activación de visualización de índice r.dIS b.05Alarma Tipo 1 tYP.1 8.01Alarma Tipo 2 tYP.2 8.04Alarma Tipo 3 tYP.3 8.07Alarma Tipo 4 tYP.4 8.10Alarma Tipo 5 HYS.4 8.12Alarma Tipo 6 tYP.6 8.16Alarma Tipo 7 tYP.7 8.19Alarma Tipo 8 tYP.8 8.22Aplicaciones de Plantilla t.APP b.01Asignación de salida LEVC, ASSn C.00

CCalibración LEVE, CAL E.00CJ Lectura – I/P1 y I/P2 CJ 1 E.15CJ Lectura – I/P3 CJ 2 E.16CJ Valor Beta bEtA E.14CJ Valor de Referencia rEF E.13Comunicaciones en serie LEVd d.00Configuración básica LEV6, APPL 6.00Configuración de Alarma LEV8, ALr 8.00Configuración de control LEV.A A.00Configuración de operador LEVb, OPEr b.00Configuración de punto de ajusteLEV9, SEt.P 9.00Configuración En Serie S.CFG d.01Contraseña de Ajuste S.PAS b.08Contraseña de Autoajuste A.PAS b.07Contraseña de Configuración C.PAS b.09

DDefinición del Día dAY b.10Dirección de MODBUS Addr d.03Disparo de alarma 1 trP.1 8.02Disparo de alarma 2 trP.2 8.05Disparo de alarma 3 trP.3 8.08Disparo de alarma 4 trP.4 8.11Disparo de alarma 5 trP.5 8.14Disparo de alarma 6 trP.6 8.17Disparo de alarma 7 trP.7 8.20Disparo de alarma 8 trP.8 8.23

EEncabezado de nivel LEV.7 7.00Entrada 1 constante de tiempo de filtroFLt.1 7.07Entrada 1 ingeniería alta EN1H 7.04Entrada 1 ingeniería baja EN1L 7.05Entrada 1 punto decimal dP.1 7.03Entrada 1 sensor abierto bSd.1 7.06Entrada 1 tipo tYP.1 7.01Entrada 1 unidades de temp UNt.1 7.02Entrada 2 constante de tiempo de filtroFLt.2 7.14Entrada 2 ingeniería alta EN2H 7.11Entrada 2 ingeniería baja EN2L 7.12Entrada 2 punto decimal dP.2 7.10Entrada 2 sensor abierto bSd.2 7.13Entrada 2 tipo tYP.2 7.08Entrada 2 unidades de temp UNt.2 7.09Entrada 3 constante de tiempo de filtroFLt.3 7.21Entrada 3 ingeniería alta EN3H 7.18Entrada 3 ingeniería baja EN3L 7.19Entrada 3 punto decimal dP.3 7.17Entrada 3 sensor abierto bSd.3 7.20Entrada 3 tipo tYP.3 7.15Entrada 3 unidades de temp UNt.3 7.16

FFuente de Punto de Ajuste 1 L.Sr.1 9.08Fuente de Punto de Ajuste 2 L.Sr.2 9.09Fuente de Punto de Ajuste 3 L.Sr.3 9.10Fuente de Punto de Ajuste 4 L.Sr.4 9.11Fuente de Punto de Ajuste local/remotoLr.Sr 9.12Fuente de Punto de Ajuste Remoto r.SrC 9.14Fuente del Relé 1 rL1A C.17Fuente del Relé 2 rL2A C.19Fuente del Relé 3 rL3A C.21Fuente del Relé 4 rL4A C.23Fuente de Selección de Ajuste 1 t1Sr A.19Fuente de Selección de Ajuste 2 t2Sr A.20Fuente de Selección de Ajuste 3 t3Sr A.21Fuente de Selección de Ajuste 4 t4Sr A.22Fuente de Selección Automática ASrC A.18Fuente de Selección Automático/ManualAM.Sr A.16

Fuente de Selección Manual 1 M.Sr1 A.12Fuente de Selección Manual 2 M.Sr2 A.14

HHistéresis de Alarma 1 HYS.1 8.03Histéresis de Alarma 2 HYS.2 8.06Histéresis de Alarma 3 HYS.3 8.09Histéresis de Alarma 4 tYP.5 8.13Histéresis de Alarma 5 HYS.5 8.15Histéresis de Alarma 6 HYS.6 8.18Histéresis de Alarma 7 HYS.7 8.21Histéresis de Alarma 8 HYS.8 8.24

94

...INDICE DE MARCOS

II/P Analógico 1 Llamado de

Desplazamiento OFF.1 E.01I/P Analógico 2 Llamado de

Desplazamiento OFF.2 E.03I/P Analógico 3 Llamado de

Desplazamiento OFF.3 E.05I/P Analógico 1 Llamado de Span SPN.1 E.02I/P Analógico 2 Llamado de Span SPN.2 E.04I/P Analógico 3 Llamado de Span SPN.3 E.06Inactivación de Ajuste de Punto de AjusteS.AdJ b.04

LLímite Alto de Punto de Ajuste SPt.H 9.02Límite Bajo de Punto de Ajuste SPt.L 9.03

MModo de recuperación de falla de

alimentación P.rEC A.01MV Retroalimentación – abierto O.CAL E.10MV Retroalimentación – cerrado C.CAL E.09MV Selección de calibración FCAL E.07

OO/P Analógico 1 Eléctrico Alto AN1H C.03O/P Analógico 2 Eléctrico Alto AN2H C.11O/P Analógico 1 Eléctrico Bajo AN1L C.04O/P Analógico 2 Eléctrico Bajo AN2L C.12O/P Analógico 1 Ingeniería Alta r1H C.05O/P Analógico 2 Ingeniería Alta r2H C.13O/P Analógico 1 Ingeniería Baja r1L C.06O/P Analógico 2 Ingeniería Baja r2L C.14O/P límite alto OP.HI A.05O/P límite bajo OP.LO A.06OP 1 límite alto OP1H A.07OP 2 límite alto OP2H A.08OP 2 límite bajo OP2L A.09

PPantalla de Retardo t.CLK b.13Paridad de Modbus PrtY d.02Polaridad del Relé 1 rL1P C.18Polaridad del Relé 2 rL2P C.20Polaridad del Relé 3 rL3P C.22Polaridad del Relé 4 rL4P C.24Punto de Ajuste Local Fuente LC.Sr 9.13

RRango de retroalimentación alto Fb.HI E.12Rango de retroalimentación bajo Fb.LO E.11Rechazo de línea principal F.rEJ 6.06

SSalida Analógica/Digital Tipo 1 tYP.1 C.01Salida Analógica/Digital Tipo 2 tYP.2 C.09Salida Analógica 1 Fuente AN1A C.02Salida Analógica 2 Fuente AN2A C.10Salida configurada 1 C.OP.1 A.13Salida configurada 2 C.OP.2 A.15Salida configurada 3 C.OP.3 A.17Salida Digital 1 Fuente dG1A C.07Salida Digital 2 Fuente dG2A C.15Salida Digital 1 Polaridad dG1P C.08Salida Digital 2 Polaridad dG2P C.16Salida de Indice de Slew OP.Sr A.10Salida de Inactivación de Indice de SlewSrdS A.11Salida por defecto de falla de PV dF.OP A.04Seguimiento de Punto de Ajuste trCK 9.01

TTiempo de recuperación de falla

de alimentación rEC.t A.02Tiempo de viaje del regulador r.trV E.08Tipo de salida O.tYP 6.02

VValor por defecto de punto de ajuste dF.SP 9.07

95

INDICE

AAbrazaderas del panel ....................................... 2, 73Accesorios ........................................................ 34, 47Acción de control .................................................... 42Acción de control directo ....................................... 42Acción de control inversa ....................................... 42Activación de pantalla de Indice/Bias del Operador

59Activación de tecla Local/Remoto ......................... 59Ajuste

Automático ................................................... 21Fuente de Parámetro de Ajuste .................. 58Manual .......................................................... 25

Ajuste fino25, 68Ajuste de Span – ver CalibraciónAlarma de tiempo real ............................................ 87Alarmas ......................................................... 34, 47

Activación de reconocimiento ...................... 59Ajuste ............................................................ 34Definiciones de disparo ......................... 34, 47Configuración ............................................... 47Histéresis ................................................ 49, 50Reconocimiento ............................................. 5Tipo ......................................................... 34, 49

Alarmas de desviación ........................................... 47Alarmas Klaxon ...................................................... 47Alarmas de traba .................................................... 48Aplicaciones de Plantilla ............................ 11, 39, 81

Automático ................................................... 21Contraseña ................................................... 60Desplegable Posterior / Tabla A Error ............................................................. 21Inicio ............................................................. 23

Automático/ManualConmutador A/M ...................................... 4, 50Fuente de selección de modo ......... 56, 57, 58Plantilla de Estación A/M ....................... 14, 74

BBanda de aproximación ......................................... 30Banda muerta .............................................................

Banda Muerta de Salida de Control ............ 31Retroalimentación de MV ............................ 35

Bloques Matemáticos ............................................. 87Bloqueo de teclas de panel frontal ........................ 59Búsqueda de fallas – ver Mensajes de Error ...........

CCalibración – ver Entradas AnalógicasCalor/Frío 19

Acción de control ................................... 40, 42Límites de salida .......................................... 55Posiciones de inicio ..................................... 31

Comunicaciones en Serie – Nivel d ...................... 67Configuración Básica – Nivel 6 .............................. 39Configuración de Control – Nivel A ....................... 54Configuración del Operador – Nivel B ................... 59Conexiones eléctricas ............................................ 76Constante de tiempo de filtro ..................... 44, 45, 46Contraseña de Configuración ................................ 60

…CCronograma de Ganancia

Fuentes ........................................................ 58Selección ...................................................... 58Términos proporcional e integral ........... 20, 21

Controlador ............................................................. 10Control On/off ......................................................... 28

Ver También: Tipos de controlControl Sin Saltos – remítase a VálvulasMotorizadas

DDefiniciones de Banda Proporcional ............... 29, 30Definición de Fecha y Hora ................................... 60Definición de temporizador .................................... 60

EEcuaciones lógicas ................................................ 87Error de calibración .................................................. 9Error de configuración ............................................ 60Entradas Analógicas - Nivel 7 ............................... 43

Acción de Falla ............................................. 55Calibración ................................................... 68Punto Decimal .................................. 44, 45, 46Rango de ingeniería ......................... 44, 45, 46Sensor abierto .................................. 44, 45, 46

Entradas digitales 1 a 4 ................................... 76, 77Ver También: Desplegable Posterior / Tabla C

Estación de backup (respaldo) analógico ....... 16, 85

FFrecuencia de filtro de línea .................................. 42Frecuencia de rechazo de alimentación principal . 42Fuentes de alimentación eléctrica ................... 76, 81Fuentes analógicasDesplegable Posterior / Tabla DFuentes digitalesFuentes digitales Desplegable Posterior / Tabla C

GGlosario de abreviaturas ........................................ 10Gráficos de Barras

Ver También: Plantilla de OperadorRelevante en la Sección 2

HHistéresis

Alarmas ................................................ 47 a 50Control On/Off .............................................. 28

Humedad relativa ................................................... 87

IIndice

Activación de visualización de índice .......... 59Punto de ajuste remoto ................................ 32

Indice de RampaVer También: Salida de Indice de Slew

Indice de Slew ........................................................ 56

96

...INDICE

…IIndicadores de iluminación para visión oculta ......... 8Inicio-soft – ver Indice de Rampa de Punto de

Ajuste, Indice de Slew de SalidaInstalación mecánica .............................................. 71

JJuego de caracteres .................................................. 8Junta Fría

Compensación ................................. 70, 77, 81Falló ................................................................. 9

LLEDs ......................................................................... 8Linealizadores ...................................... 43, 45, 46, 87Linealizador adaptado ............................................. 87Lazo simple

Controladores ............................. 12, 16, 82, 85

MMensajes de aviso .................................................... 9Mensajes de Error ..................................................... 9ModosModos de Falla ...........................................................

Entrada analógica ......................................... 55Falla de Alimentación ................................... 54Punto de ajuste remoto ................................. 52Variable de Proceso ...................................... 55

Modbus .......................................................................67, 76

Montaje .......................................................................72

Monitor de eficiencia de control .............................. 24Monitor de lazo abierto ........................................... 10

NNivel de detección de falla ...................................... 87Nivel de operador .................................................... 11

OOpciones de Seguridad .......................................... 60

PPantallas ......................................................... 8, 9, 11

Alfabeto de l.c.d. ............................................. 8Pantallas de encendido ........................................... 11Pantallas de operación ............................................. 3Parámetros de PID

Ver También: Cronograma de GananciaProceso ......................................................................

Alarmas ......................................................... 48Etiquetas ....................................................... 75Optimización – ver Monitor de Eficiencia deControlVariable – ver Entradas Analógicas

Puntos de ajusteActivación de ajuste del operador ................ 59Configuración – Nivel 9 ................................. 51Definición – ver Plantilla de Operador

Relevante

…PEscalamiento ................................................. 32Fuentes ......................................................... 52Indice de Rampa ........................................... 33Límites ........................................................... 51Seguimiento .................................................. 51Selección ....................................................... 52Valor por defecto ........................................... 52

Punto de ajuste local - Ver Punto de ajustePunto de ajuste remoto ..............................................

Acción de Falla .............................................. 52Escalamiento ................................................. 32Fuente de Selección ..................................... 53

RReajuste manual .................................................... 30Recuperación de falla de alimentación ................. 54Relé

Conexiones .................................................. 76Enlaces ......................................................... 79Ver También: Asignación de salida, Tipos desalida ................................................................

Retransmisión – Ver Salidas Analógicas, FuentesAnalógicas

Retroalimentación (Válvulas Motorizadas)Ver También: Entradas Analógicas (Variablede Proceso)

SSalida

Asignación – Nivel C .................................... 61Conexiones ...................................... 76, 78, 80Calor/Frío ..................................................... 19Fuentes de salida Desplegable Posterior /Tabla BIndice de Slew .............................................. 56Límites .......................................................... 55Tipos ............................................................. 40

Salidas Analógicas 1 y 2 ........................................ 61Ver También: Salidas Digitales 1 y 2Fuentes Ver También: Desplegable Posterior /Tabla D ................................................... 62, 64Rangos Eléctricos .................................. 62, 64Rangos de Ingeniería ............................ 62, 64

Salidas configuradas 1 a 3 .................................... 57Ver También: Plantillas Automático/Manual y

Backup (respaldo)Salidas Digitales 1 y 2 ............................................ 61

Fuente .................................................... 61, 63Polaridad ................................................ 61, 63

Salidas por Defecto .................................... 52, 55, 57Selección de modo Local/Remoto ........ 6, 16, 52, 53Selección de modo manual ....................... 56, 57, 59Software de Configuración .................................... 87

TTablas de referencia Desplegable posteriorTarjeta de Opción ................................................... 76Teclas de atajos ....................................................... 7Terminales y Conexiones ...................................... 76

97

INDICE

…TTermocupla .......................................... 43, 45, 46, 76Termorresistencia ................................ 43,45, 46, 76Temporizador de retardo ....................................... 87Tiempo

Alarmas de tiempo real ................................ 86Definición ...................................................... 60Temporizadores de retardo ......................... 87

Tiempo de acción de la derivativa ......................... 30Tiempo de acción de la integral ............................. 29Tiempo de viaje del regulador – ver Válvulas

Motorizadas

UUbicación ................................................................ 71Unidades – ver Unidad de temperaturaUnidad de sensor abierta ........................... 44, 45, 46Unidades de temperatura .......................... 43, 45, 46

VVálvula motorizada

Ajuste ............................................................ 35Calibración ................................................... 69Conexiones .................................................. 80Retroalimentación ........................................ 35Selección de tipo de control ........................ 40Sin saltos ...................................................... 36Tiempo de viaje del regulador ......... 35, 37, 69

Válvula retrasada ..................................................... 9

98

NOTAS

99

NOTAS...

100

...NOTAS

Tabla B – Fuentes de Salida

Nota. Las definiciones que aparecen en negritas son fijas y no se pueden ajustar. Las otrasdefiniciones se modifican en el Nivel C/ Asignación de Salida.

TABLAS DE REFERENCIA

Config.Pantalla

Título de la Plantilla Entrada Analógica 1(I/P1)

Entrada Analógica 2(I/P2)

Entrada Analógica 3 (I/P3) *

1. SL Lazo simple Variable de Proceso Retroalimentación †

2. SL Lazo simple + Punto de ajuste remoto Variable de Proceso Punto de ajusteremoto

Retroalimentación †

3. AMEstación Automático Manual (selección deseñal baja)

Variable de Proceso Salida Maestra –

4. AM Estación Automática/Manual (selección digital) Variable de Proceso Salida Maestra –

5. AbBackup (respaldo) analógico (selección deseñal baja)

Variable de Proceso Salida Maestra –

6. Ab Backup (respaldo) analógico (selección digital) Variable de Proceso Salida Maestra –

7. In Unico cargador de indicador/manual Variable de Proceso – –

8.. In Doble cargador de indicador/manual Variable deProceso 1

Variable deProceso 2

–

* Sólo disponible con la tarjeta de opción instalada.† Sólo tipos de salida de Válvula Motorizada.

nóicinifeD adilasedopiTséleR sacigólanasadilaS selatigidsadilaS

1ylR 2ylR 3ylR 4ylR 1oa 2oa 1od 2od

ENON onugniN – – – – – – – –

GLNA acigólanAadilaS #1mlA #2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP – –

YLr éleredadilaS 1PO #1mlA 2mlA 3mlA VP TPSC – –

GId latigidadilaS 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP 1PO

bFPadazirotomaluvláV

*BFnocNEPO ESOLC 1mlA 2mlA VP TPSC – –

dnbadazirotomaluvláV

BFnocNEPO ESOLC 1mlA 2mlA VP TPSC – –

rr.CH oírF/rolaC1PO

)rolaC(2PO)oírF(

1mlA 2mlA VP TPSC – –

dr.CH oírF/rolaC 1PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 2PO –

rd.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 1PO –

dd.CH *oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA – – 1PO 2PO

rA.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA 1PO VP – –

dA.CH *oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP – 2PO

AA.CH *oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO 2PO – –

* Sólo se encuentra disponible si tiene la tarjeta de opción

# Relé Nro. 1 se encuentra asignadopara activarse cuando se seleccionan elmodo manual y las plantillas 3, 4, 5, ó 6.

do2 = Salida Digital 2OP1, 2 = Salida 1, 2PV = Variable de proceso RTXCSPT = Punto de ajuste RTX

Alm = AlarmaRly = Reléao1 = Salida Analógica 1ao2 = Salida Analógica 2do1 = Salida Digital 1

Tabla A – Aplicaciones de Plantilla

Tipo Fuente Pantalla Descripción Tipo Fuente Pantalla Descripción

Salidas deControl

OP1 Salida de control 1 (calor) Estados defalla

F.IN.1 Falló Entrada 1

OP2 Salida de control 2 (frío) F.IN.2 Falló Entrada 2

OPENRelé Abierto de válvulamotorizada F.IN.3 Falló Entrada 3

CLSERelé de Cierre de válvulamotorizada

LbK1 Corte de lazo- salida analógica 1

Alarmas deproceso

A1 Alarma 1 activa LbK2 Corte de lazo- salida analógica 2

A2 Alarma 2 activa dOG Controlador activo

: PF Falla de alimentación

A8 Alarma 8 activa Ecuacioneslógicas*

LG1 Ecuación lógica 1 real

Reconocimient-o de alarma

ACK1 Reconocimiento de alarma 1 LG2 Ecuación lógica 2 real

ACK2 Reconocimiento de alarma 2 :

: LG Ecuación lógica 6 real

ACK8 Reconocimiento de alarma 8 Temporizadores rt1 Alarma de tiempo real 1

Entradasdigitales

D.G1 Entrada digital 1 activa rt2 Alarma de tiempo real 2

D.G2 Entrada digital 2 activa dt1 Temporizador de retardo 1

D.G3 Entrada digital 3 activa dt2 Temporizador de retardo 2

D.G4 Entrada digital 4 activa

Otros ON Siempre activo

Modalidades decontrol

MAN Modo manual seleccionado

SeñalesMODBUS

_b.1 MODBUS Señal 1

AUt Modo Automático seleccionado


LOCPunto de ajuste local/Control local seleccionado


rEM Punto de Ajuste Remoto/Control Remoto Seleccionado


* Las definiciones de fábrica por defecto para cada ecuación lógica son:

LG1 - El OR de todos los estados de alarma; LG2 - el AND de todos los estados de alarma

LG3 - El OR de los estados de reconocimiento de alarma

LG4 - El OR de los primeros cuatro estados de alarma; LG5 - El OR de los segundos cuatro estados de alarma

LG6 - El OR de los estados de falla de entrada

TABLAS DE REFERENCIA

Tabla C – Fuentes Digitales

Tabla D – Fuentes Analógicas

Pantalla Descripción Pantalla Descripción

OP1 Salida de control 1 (calor) SSPt Punto de ajuste esclavo

OP2 Salida de control 2 (frío) dEV1 Desviación de PID (loop maestro) (PV + punto de ajuste decontrol)

PV Variable de Proceso 1

PV2 Variable de Proceso 2

AVP Posición real de la válvula

bLK1 Salida de bloque matemático 1

bLK2 Salida de bloque matemático 2I/P1 Entrada analógica 1



CUS.1 Salida de linealizador adaptado 1CSPt Punto de ajuste de control

CUS.2 Salida de linealizador adaptado 2rSPt Punto de ajuste remoto

PID1 Salida de bloque de PIDLSP1 Punto de ajuste local 1

LSP2 Punto de ajuste local 2 rb. Indice/bias de punto de ajuste remoto

LSP3 Punto de ajuste local 3

LSP4 Punto de ajuste local 4

PRODUCTOS Y SOPORTE AL CLIENTE

ProductosSistemas de automatización

• para las siguientes industrias:– Química y farmacéutica– Alimenticia y de bebidas– Fabricación– Metalúrgica y minera– Petrolera, de gas y petroquímica– Pulpa y papel

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bucles• Registradores de gráficos circulares y de

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Automatización flexible• Robots industriales y sistemas robotizados

Medición de caudal• Caudalímetros electromagnéticos y

magnéticos• Caudalímetros de masa• Caudalímetros de turbinas• Elementos de caudal de cuña

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Válvulas, accionadores y posicionadores• Válvulas de control• Accionadores• Posicionadores

Instrumentos para análisis de agua, industrialy de gases

• Transmisores y sensores de pH, conductividady de oxígeno disuelto.

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• Analizadores de oxígeno de Zirconia,catarómetros, monitores de pureza dehidrógeno y gas de purga, conductividadtérmica.

Soporte al clienteBrindamos un completo servicio posventa a través denuestra Organización Mundial de Servicio Técnico.Póngase en contacto con una de las siguientesoficinas para obtener información sobre el Centro deReparación y Servicio Técnico más cercano.

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Garantía del Cliente

Antes de la instalación, el equipo que sedescribe en este manual debe almacenarse enun ambiente limpio y seco, de acuerdo con lasespecificaciones publicadas por la Compañía.Deberán efectuarse pruebas periódicas sobre elfuncionamiento del equipo.En caso de falla del equipo bajo garantía deberáaportarse, como prueba evidencial, la siguientedocumentación:

1. Un listado que describa la operación delproceso y los registros de alarma en elmomento de la falla.

2. Copias de los registros de almacenamiento,instalación, operación y mantenimientorelacionados con la unidad en cuestión.

IM/C

501–

EL

Edi

ción

10

La Compañía tiene una política de mejora continua de losproductos que fabrica y se reserva el derecho de modificar

las especificaciones sin previo aviso.

Impreso en el Reino Unido (01.06)

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