GUIA BASICA PARA EL MANEJO DEL GPS(Versión GeoExplorer II)

CAPTURANDO DATOS DE CAMPO

El siguiente es el procedimiento básico para el manejo del GPS desde que estamos en la oficina, pasamos al campo y de regreso a la oficina.

EN LA OFICINA. PREPARANDO EL EQUIPO.

1. Encienda la computadora donde se encuentra el programa de BASE. Espere un momento y escriba la clave gperez en la casilla vacía del cuadro que se le presenta y presione OK (ésto se hace para disponer de esta PC en la red interna al momento de la corrección diferencial de los datos de campo). Después presione en la X para cerrar un cuadro que se le presenta posteriormente. Asegúrese que la antena y los puertos estén bien conectados (cable enrollado de la base conectado al COM2 del CPU(entrada de 9 pines), y cable de la antena conectado al recibidor(caja negra)). En seguida presione dos veces con el lado izquierdo del ratón sobre el icon Pfcbs387. Esto hará funcionar el programa de Base para Windows. La pantalla le presentará cuatro pequeñas ventanas. Asegúrese, antes de salir al campo, que en la ventana de la esquina inferior derecha tiene suficientes satélites transmitiendo (cuatro o más ). Esto lo podrá visualizar en la columna PRN de dicha ventana.

2. Cerciórese que las baterías del GeoExplorerII estén cargadas (tanto las internas como la externa). Prepare en el equipo de campo, dentro de la bolsita amarilla: el GeoExplorerII (GEOII), baterías nuevas en el compartimento portátil de baterías, y batería de repuesto. Se recomienda en trabajos que le tomarán mucho tiempo llevar baterías AA de repuesto. Asegúrese de llevar un lápiz y una libreta de apuntes.

EN EL CAMPO. COLECTANDO DATOS DE CAMPO.

1. Haga las conecciones tanto externas como internas. Conecte el cable enrollado que sale de la bolsa amarilla desde la batería recargable, a la entrada que está en la parte inferior del GEOII (izquierda de un indicador verde).

2. Encienda el GEOII. Para hacer ésto, presione el botón que se encuentra en la parte más inferior del pequeño teclado. Se recomienda sostener con la palma de la mano izquierda el cable que va a la entrada de poder, para que no se desconecte en cualquier momento de la captura de datos ( Este GPS también trabaja con sólo las baterías AA). Aparecerá primero una pequeña presentación del manufacturador, número de serie y Versión de GPS. Posteriormente aparecerá la pantalla de Main Menu. Aquí se encuentran siete opciones:

1. Data Capture2. Position3. GPS Status4. Navigation5. Date & Time6. Configuration7. Data Transfer

3. Seleccione del Main Menu, Data Capture, presionando con la tecla celeste que está en la parte inferior de un rombo amarillo hasta llegar al comando, después presione la tecla de rombo amarillo(hace las funciones de Enter) cuidando que el cursor esté sobre Data Capture. Generalmente en los menús el cursor se ubica en la posición media de las opciones . Seguidamente se presentará una pantalla con seis opciones:

1

1. Open Rov. File2. Open Base File3. Review File4. Delete File5. Rename File6. Dictionary

Usaremos dos opciones: Open Rover File y Delete File. Para asegurarse que la memoria del GPS está 100 % disponible (muy recomendable), ubique el cursor sobre Delete File y presione Enter. Aparecerá la lista de archivos existentes en la memoria (si hay archivos en la memoria del GPS), encabezando la frase - Delete File. Antes de borrar cerciórese que esos datos ya fueron bajados a una PC (si son suyos). Como no hay opción de borrar todos los archivos de una vez, se borrará uno por uno: Aunque no aparece el cursor en la pantalla, la selección automática es el archivo de la parte media, entonces presione Enter. Aparecerá el nombre del archivo a borrar, mueva el cursor hasta la opción Yes utilizando la flecha superior del teclado y presione Enter. El procedimiento es el mismo para los demás archivos. Una vez han sido borrados, aparecerá un mensaje diciendo que “todos los archivos han sido borrados”. Salga de esta pantalla presionando Esc.

Importante: Para moverse a través de un menú, utilice las flechas color celeste que están en la parte superior e inferior del rombo amarillo. Para salir de cualquier pantalla, presione Esc.

5. Ahora ubíquese en el lugar del campo donde quiere levantar el punto, iniciar una línea o un polígono (recuerde que la señal la recibirá el gabinete del GEOII porque no hay una antena externa disponible, caso contrario, sería la antena la que recibiría la señal). Este aparato no tiene las opciones de punto, línea o área, por lo tanto una vez Usted presione Open Rover File inmediatamente se iniciará el conteo de posiciones. En la pantalla que se presenta (Data Capture), mueva el cursor hasta Open Rov. File y presione Enter. Aparecerá una pantalla donde se indica: en la parte superior izquierda, el nombre del archivo; en la parte superior derecha, el conteo de posiciones si es que hay suficientes satélites (4 o más) y buen PDOP (menor o igual que 6); en la parte central, el cursor parpadeando sobre Close File. Presione esta tecla cuando hayan sido levantadas las posiciones requeridas (para punto 180-200). Aparecerá después el nombre del archivo a cerrar, y el cursor parpadeando en No. Muévalo a Yes para cerrar el archivo. De esta manera ha guardado un archivo de campo para punto.

En el modelo GeoExplorerII no hay forma directa de visualizar la cantidad de satélites actuales, ni la calidad de precisión que se tiene (PDOP). La única manera es cambiando de pantalla al momento de estar capturando señales: Si está levantando datos, ahí mismo presione en Main Menu y aquí váyase a GPS Status(Enter) y a Sat Tracking (Enter) y visualizará la cantidad de satélites disponibles. Para regresar a la pantalla de recolección de datos, solamente presione Esc (dos veces) y aquí presione Data Capture.

Si quiere levantar varios o muchos rasgos con característica de puntos, debido a que el GEOII no tiene cómo diferenciar puntos, ni líneas, ni áreas y es cuando procesa la información que se puede hacer ésto, haga lo siguiente:Después de levantar las suficientes posiciones en un punto, en vez de presionar Close file presione en Pause (el conteo de posiciones se detendrá) y espere unos 30 segundos o más para levantar el otro rasgo de punto, ubíquese bien en el nuevo lugar y presione ahora Resume (el conteo de posiciones se reanudará); siga así hasta haber levantado por lo menos unos 10 puntos o si son menos, los que tenía programado recolectar. Cuando haya terminado cierre el archivo como ya sabe.

Pause también se recomienda presionarla cuando estamos levantando un rasgo con característica de línea y encontramos algún obstáculo en nuestro recorrido, o se trata de una calle o camino con tramos bastante rectos, o nos detenemos a hacer algo. Una vez hemos esquivado esa parte, presione de nuevo Resume y el conteo de posiciones continúa.

2

Se recomienda que para levantar un rasgo con característica de línea la almacene en un archivo aparte de los demás.También se recomienda considerar como rasgo de punto: pozos, postes de tendido eléctrico, extremos de calles rectas, casas, lugares específicos o vértices para poligonales; como líneas: calles irregulares, caminos, líneas férreas, quebradas, ríos, potreros, parcelas, fincas enteras. Cabe resaltar que la única diferencia de levantar un punto, a levantar una línea, es que en el primer caso no nos movemos, y en el segundo sí, cuidando no desviar el GPS en su recorrido.

Anote en su libreta de apuntes los nombres de los archivos que almacena y qué contienen ellos. Esto ayudará mucho al momento de organizar sus datos, cuando no se cuenta con un diccionario de datos.

Observaciones:Si tiene que levantar rasgos con características de línea, el GPS levantará posiciones contínuas hasta terminar el rasgo. Como ya se dijo, se recomienda que guarde este rasgo en un archivo individual, o sea, presionando Close File cuando finalice. Siempre maneje una libreta de campo para hacer sus anotaciones del caso (especificar cuáles son archivos de líneas y cuáles de puntos).

6. Una vez terminado el trabajo del día, o para trasladarse a otro lugar muy distante en que no es necesario tener el equipo encendido, presione la tecla que utilizó para encender el GPS(manténgala así hasta que hayan transcurrido 5 segundos los cuales se muestran en la pantalla).

DE REGRESO A LA OFICINA. BAJANDO Y CORRIGIENDO LOS DATOS

1. Conecte el extremo de un cable enrollado (color negro) que lo encuentra en una caja con la leyenda GeoExplorerII, a la entrada del COM1 (de 9 pines) de la PC de pantalla grande. El otro extremo de este cable conéctelo a la parte posterior del GEOII. Seguidamente conecte la llave del GPS Pathfinder Versión 2.11 en el puerto para impresoras (pídasela al instructor).

En la PC, en el ambiente de Windows clickee dos veces con la parte izquierda del ratón sobre el icon del programa de Corrección Pathfinder Office Versión 2.11 y se abrirá el programa; cierre la ventana que se le presenta clickeando en la parte superior derecha (x)

3. Considerando que ya tiene bien conectado el GPS, encienda éste como Usted ya sabe (espere un momento). En el Main Menu de la pantalla que se le presenta, presione Enter sobre Data Transfer. Le aparecerá un mensaje indicando que la transferencia de datos está lista para ejecutarse (Comm is idle).

4. Posteriormente en la ventana del Programa de Pathfinder Office seleccione del menú Utilidades y después Transferencia de datos. Le aparecerá el mensaje: Connecting to a GIS Datalogger. Después de un momento le aparecerá una ventana que le describe lo siguiente:

- Dispositivo: Le identifica el tipo de máquina. En este caso es Colector de datos GIS.- Tipo datos: Le describe el tipo de atributo. Aquí es DATA (datos de campo).- Estado: Le describe el tipo de conección. En este caso está conectado a un

GeoExplorerII. - Dirección: En este caso está como recibidor.- Archivos dispobibles: Le detalla la lista de archivos existentes en el GeoExplorerII.- Archivos seleccionados: Aquí presione en Añadir todos si va a bajar todos los

archivos registrados en Archivos disponibles hasta el directorio de destino. Sino, bloquee un grupo manteniendo presionado Shift desde el teclado en el primer archivo y márquelos con flecha abajo si están seguidos los archivos que se

quieren bajar; o mantenga presionado Ctrl y marque con el mouse los archivos que desea bajar, si va a bajar salteados. Para

3

cualquiera de los dos últimos casos presione después Agregar.

- Directorio destino: Aquí escribe dónde van a ser almacenados los archivos. Generalmente, el directorio es el que pone el programa por default. La manera para cambiarlo es la siguiente: clickee una vez sobre Directorio destino, después clickee dos veces sobre el directorio raíz (C:), seleccione el subdirectorio PFDATA clickeando dos veces sobre él, y aquí abra un proyecto existente

o seleccione New. Si éste último es el caso, deje la palabra PFDATA\ como está, y escriba el nombre nuevo del

proyecto y presione OK y por último OK.

Posteriormente seleccione Transferir para iniciar el proceso de bajada de datos. Le aparecerá después una barra azul indicando el porcentaje de avance en la bajada de sus datos. Debe llegar hasta un 100% para que el proceso de transferencia haya finalizado. Finalmente presione Cerrar. Esto lo trasladará al menú del Programa.

Una vez que ha bajado los datos, en el GPS presione el botón Esc y posteriormente apáguelo como ya sabe. Haga las desconexiones pertinentes (sólo deje conectada la llave del Pathfinder Office); y guarde el equipo.

5. Del menú del Programa de Corrección Diferencial de nuevo presione sobre Utilidades y aquí Corrección Diferencial. Le aparecerá una ventana en la que se le pide los archivos Rover (Archivos móvil) , los archivos Base (Archivos base) y el directorio de salida de la Corrección:

- Váyase a Archivos móvil. Normalmente esta ventana le presentará automáticamente los archivos recién bajados a la PC si procede a corregir inmediatamente. Si no es así, presione en la palabra Examinar y seleccione los archivos con la extensión *.ssf ( presionando shift y arrastrando el ratón ) desde el directorio en que guardó los datos al bajarlos del Recolector (Recuerda ?). Una vez que los ha seleccionado presione OK.

- Ahora seleccione los archivos de base: Váyase a Archivos base y presione Búsqueda local. Aquí nos conectaremos a la red interna para bajar los archivos base que se encuentran en la PC que está funcionando el programa de Base; estos a rchivos corregirán los errores de los archivos recolectados en el campo. Proceda de la siguiente manera: Después de presionar sobre Búsqueda local le aparecerá una ventana en la que presionará sobre Examinar . Después baje hasta Network Neighborhood y clickee dos veces con el ratón; después clickee dos veces sobre Pc01 (nombre de la PC donde está corriendo el programa de Base); aquí también dos veces sobre pfcbs y finalmente otras dos veces sobre Data y presione OK. Regresará a la ventana de los archivos base y la dirección deberá aparecer así: \\Pc01\pfcbs\DATA. Ahora presione sobre Buscar. Espere un momento ya que el programa le buscará los archivos de base correspondientes a los archivos rover que levantó en esa misma fecha. Despues de esta espera, aparecerá una ventana donde se detalla los archivos de Base que corregirán sus archivos Rover. Un indicador de que los archivos de Base corregirán bien sus archivos Rover, es que en la columna Cobertura deberá aparecer la palabra Total. Después presione sobre Aceptar. Espere un momento. En la ventana siguiente presione Cambiar para cambiar el sistema de coordenadas LatLong a UTM. Después clickee en la flecha correspondiente a Sistema. Como quiere las medidas en UTM, baje con el mouse hasta Universal Transverse Mercator, clickee una vez aquí y presione en Aceptar. Las coordenadas le cambiarán a UTM para la Posición de Referencia de la base. Una vez más presione en Aceptar. Le aparecerán los archivos Rover y los archivos Base de la Corrección.

- Váyase ahora hasta Carpeta de salida. Aquí ubíquese con el puntero del ratón sobre la caja de la carpeta de salida y borre la palabra Default y en su lugar escriba el nombre de su proyecto donde bajó sus datos. Aquí almacenará los archivos corregidos. Ahora presione sobre Aceptar. Posteriormente le aparecerán varias barras en color azul en progreso, indicando que se está realizando la corrección. Espere un momento, hasta que obtenga el resultado final de la corrección.

4

Le aparecerá finalmente un cuadro resumen del proceso de corrección de los archivos. Este le presenta la cantidad de archivos procesados, el porcentaje de posiciones corregidas, la cantidad de posiciones que fueron leídas y la cantidad de posiciones que fueron corregidas. Si no hubo ningún problema en el proceso, le aparecerá 100 % de corrección y presione Close, sino, presione More Details para ver porqué hubo fallas. Generalmente no habría problemas.

CREANDO RASGOS CON TECNICA DE AGRUPACION

Hasta el momento tenemos sólo archivos corregidos. Estos no tienen información de rasgos (puntos, líneas o áreas). Para crear estos rasgos ya sea para un archivo o varios, haga lo siguiente:

1. Desde el menú del programa de Corrección, presione en Utilidades, y aquí en Agrupación.

2. En la ventana que se le presenta presione en Browse (si los archivos corregidos no están listados), y seleccione los archivos con extensión *.cor que desea agrupar. Una vez seleccionados, éstos (o éste) aparecerá listado en Archivos seleccionados.

3. Seguidamente presione en Archivo de salida, y aquí asígnele un nombre al archivo que será producto del agrupamiento.

4. En la ventana de Método de Agrupamiento, proceda de la siguiente forma, según sea su caso en la recolección de datos de campo:

CASO MÉTODO DE AGRUPAMIENTO

TIEMPO MÍNIMO DE SEPARACIÓN

CREAR TIPO DE RASGO

Un solo archivo con información de puntos

Crear grupos separados por: 30s Points

Un solo archivo con información de una línea

Un grupo por archivo de entrada

---- Lines

Un solo archivo con información de varias líneas

Crear grupos separados por: 120s Lines

Un solo archivo con información de un área

Un grupo por archivo de entrada

---- Areas

Un solo archivo con información de varias áreas

Crear grupos separados por: 120s Areas

Varios archivos con información individual de puntos

Un grupo por archivo de entrada

---- Points

Varios archivos con información individual de líneas

Un grupo por archivo de entrada

---- Lines

Varios archivos con información individual de áreas

Un grupo por archivo de entrada

---- Areas

Sea cual fuere su caso, después presione OK, y el programa procesará la información reportando al final la cantidad y tipo de rasgos agrupados.

5

Si desea ver resultados preliminares de los datos, en el menú de PathFinder Office presione sobre Ver, y aquí en Mapa. Aparecerá una ventana listándole los archivos corregidos y agrupados (con extensión *.cor o *.ssf) existentes. Seleccione los que desea ver y después presione en Open. Observará una barra de progreso rápido y posteriormente una pantalla desplegándole los rasgos que levantó. Clickee dos veces en cualquier rasgo y le aparecerá una información de la ubicación y características de dicho rasgo.

Como un paréntesis de esta guía, es necesario explicarle lo siguiente:Un archivo base tiene el siguiente formato Z0080416.SSF. La Z significa Zamorano (puede ser otra letra), 0 es el último dígito del año actual, 08 es el orden del mes, 04 es la fecha actual y 16 es la hora GMT. Los archivos de campo tienen similar explicación.

CONVIRTIENDO A UN DETERMINADO FORMATO

Una vez que ya tiene hecho todo ésto, va agrupar todos los archivos producto del agrupamiento en un solo archivo: Seleccione otra vez Utilidades y aquí Exportar. Le aparecerá una ventana en la que se listan los archivos corregidos y agrupados (con extensión *.cor y *.ssf ) a exportar y el respectivo formato. Seleccione los archivos que desea exportar. Ahora seleccione Carpeta de salida y deje lo demás como está, borre Export y Default y escriba el nombre de su proyecto en que está trabajando para indicar dónde almacenará este único archivo. Por default, el formato de exportación será Muestra de configuración DXF sin bloques (formato de Auto/Cad). El archivo con extensión *.dxf tomará el nombre del primero o último archivo agrupado (después puede cambiar el nombre a su conveniencia desde Windows Explorer). Presione en Aceptar. Observará de nuevo una barra azul en progreso indicándole que se está realizando la exportación. Después que finaliza le aparecerá un resumen de la exportación: cantidad de archivos leídos, cantidad de posiciones leídas, cantidad de rasgos leídos o creados y especificación si eran puntos, líneas o polígonos. Presione en Cerrar para finalizar el proceso completo.

Salga del programa Pathfinder Office clickeando en la x de la esquina superior derecha. Ahora presione en Inicio con el lado derecho del mouse y seleccione Explore. Aquí localice el archivo con la extensión *.dxf respectivo (Recuerda en qué dirección buscarlo?) y almacénelo en un disquette.

De esta manera Usted ha realizado los procedimientos más importantes en el levantamiento de datos con el GPS GeoExplorerII, para la elaboración de mapas como resultado preliminar de un Proyecto. El procesamiento final para la obtención del mapa como un todo, forma otra etapa en la que se desarrolla la destreza y el manejo de los diferentes Programas como AutoCad, ArcInfo, ArcView, Idrisi, etc.

6