guía de informatica

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INTRODUCCION LEGO ® MINDSTORMS® E DUCATION ES LA GENERACIÓN DE ROBÓTICA QUE PERMITE Q UE LOS ESTUDIANTES APRENDAN DE UNA FORMA MAS INTERACTIVA POR A DECIRLO GUIARLOS EN EL CONOCIMIENTO DE LA CIENCIA , TECNOLOGÍA Y LAS MATEMÁTICAS L O CUAL NOS LLEVA A INTERACTUAR MAS CON ESTE TIPO DE ÁREAS … T ODO ESTO NOS LLEVA A AGRUPARNOS DE UNA U OTRA MANERA CON NUESTROS , C OMPAÑEROS DE GRUPO DISEÑANDO , CONSTRUYENDO Y PONIENDO A PRUEBA ROBOTS . L OS ESTUDIANTES TAMBIÉN ADQUIEREN HABILIDADES EN COMUNICACIÓN ETC QUE NOS AYUDA A PREPÁRANOS PARA TENER UN MEJOR FUTURO EN EL ENTORNO TANTO EDUCACIONAL COMO LABORAL . LA TECNOLOGIA DEL FUTURO, AHORA LEGO MINDSTORMS E DUCATION CONTIENE UN AVANZADO LADRILLO NXT DE 32 BITS CONTROLADO POR ORDENADOR . E L SOFTWARE LEGO MINDSTORMS E DUCATION NXT BASADO EN ICONOS ESTA CONSTRUIDO SOBRE EL SOFTWARE DE L AB VIEW™ DE N ATIONAL I NSTRUMENTS UN ESTÁNDAR DE LA INDUSTRIA CON APLICACIONES EN MUCHOS CAMPOS DE LA INGENIERÍA Y LA INVESTIGACIÓN . ACTIVIDADES CURRICULARES. INSPIRIRACION.AYUDA E L SITIO W EB DE LEGO MINDSTORMS E DUCATION WWW .MINDSTORMS EDUCATION . COM ES UN RECURSO QUE NOS SIRVE PARA TENER ACTIVIDADES CURRICULARES E INFORMACIÓN SOBRE PRODUCTOS . T UFTS U NIVERSITY C ENTER FOR E NGINEERING E DUCATION O UTREACH (CEEO ) ES EL SOCIO PARA DESARROLLO DE CUALQUIER TIPO DE ACTIVIDAD .

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Page 1: Guía de informatica

INTRODUCCION

LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION ES LA

GENERACIÓN DE ROBÓTICA QUE PERMITE QUE LOS

ESTUDIANTES APRENDAN DE UNA FORMA MAS

INTERACTIVA POR ASÍ DECIRLO GUIARLOS EN EL

CONOCIMIENTO DE LA CIENCIA, TECNOLOGÍA Y LAS

MATEMÁTICAS LO CUAL NOS LLEVA A INTERACTUAR MAS

CON ESTE TIPO DE ÁREAS… TODO ESTO NOS LLEVA A

AGRUPARNOS DE UNA U OTRA MANERA CON NUESTROS,

COMPAÑEROS DE GRUPO DISEÑANDO, CONSTRUYENDO Y

PONIENDO A PRUEBA ROBOTS. LOS ESTUDIANTES TAMBIÉN

ADQUIEREN HABILIDADES EN COMUNICACIÓN ETC…QUE

NOS AYUDA A PREPÁRANOS PARA TENER UN MEJOR

FUTURO EN EL ENTORNO TANTO EDUCACIONAL COMO

LABORAL.

LA TECNOLOGIA DEL FUTURO, AHORA

LEGO MINDSTORMS EDUCATION CONTIENE UN

AVANZADO LADRILLO NXT DE 32 BITS CONTROLADO POR

ORDENADOR. EL SOFTWARE LEGO MINDSTORMS

EDUCATION NXT BASADO EN ICONOS ESTA CONSTRUIDO

SOBRE EL SOFTWARE DE LABVIEW™ DE NATIONAL

INSTRUMENTS UN ESTÁNDAR DE LA INDUSTRIA CON

APLICACIONES EN MUCHOS CAMPOS DE LA INGENIERÍA Y

LA INVESTIGACIÓN.

ACTIVIDADES CURRICULARES.

INSPIRIRACION.AYUDA

EL SITIO WEB DE LEGO MINDSTORMS EDUCATION

WWW.MINDSTORMSEDUCATION.COM ES UN RECURSO

QUE NOS SIRVE PARA TENER ACTIVIDADES CURRICULARES E

INFORMACIÓN SOBRE PRODUCTOS. TUFTS UNIVERSITY

CENTER FOR ENGINEERING EDUCATION OUTREACH

(CEEO) ES EL SOCIO PARA DESARROLLO DE CUALQUIER

TIPO DE ACTIVIDAD.

Page 2: Guía de informatica

CONSTRUIR . PROGRAMAR. PONER A PRUEBA

CONSTRUIREN ESTA GUÍA HAY INSTRUCCIONES ESPECIFICAS DE COMO ARMAR TU PROPIO ROBOT. TAMBIÉN HAY INSTRUCCIONES PARA HACER EL MONTAJE DEL NXT, QUE ES PARTE DEL SOFTWARE DE LEGO®MINDSTORMS®EDUCATION NXT .

PROGRAMAR CON EL SOFTWARE LEGO MINDSTORMS EDUCATION NXT PUEDE PROGRAMAR SU ROBOT. UTILIZANDO UNA RED INALÁMBRICA , BLUETOOTH O UN CABLE USB.

PONER A PRUEBAEJECUTE SU PROGRAMA (ROBOT)EVALUÉ 2 COSAS:¿QUÉ OCURRE? Y ¿EL ROBOT ACTUÓ COMO USTED QUERÍA?SI NO HIZO LO QUE USTED ESPERABA AJÚSTELO Y INTÉNTELO DE NUEVO (NO SE RINDA).

Page 3: Guía de informatica

VISIÓN GENERAL

Page 4: Guía de informatica

VISIÓN GENERAL

LÁMPARAS Y CABLES

CONVERSORES

AGREGUE LÁMPARAS Y LUEGO

PROGRAME LAS LUCES

INTERMITENTES, O UTILÍCELAS PARA

ACTIVAR EL SENSOR FOTOSENSIBLE,

O TAN SOLO POR DIVERSIÓN.

TAMBIÉN INCLUYEN 3 LÁMPARAS Y

CON ELLAS 3 CABLES SENSORES.

BATERÍA RECARGABLE

SE LE SUMINISTRA CIERTO TIPO DE

ENERGÍA (NXT) AL ROBOT PARA QUE

RESPONDA CON LAS FUNCIONES

INDICADAS

SERVOMOTORES

INTERACTIVOS HAY QUE ASEGURARSE DE QUE EL

ROBOT SE MUEVA SUAVEMENTE Y CON PRECISIÓN

Page 5: Guía de informatica

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT

BATERÍA RECARGABLE

LA BATERÍA RECARGABLE ENCAJA EN LA PARTE INFERIOR DEL NXT. PARA INSTALAR LA BATERÍA RECARGABLE, MUEVA LA PESTAÑA DE

PLÁSTICO DEL LADO CON SU PULGAR PARA ABRIR LA PARTE TRASERA. EL NXT VIENE CON UNA COBERTURA EXTRA QUE SE USA CUANDO SE

UTILIZAN 6 BATERÍAS TAMAÑO AA. SOSTENIENDO LA BATERÍA

RECARGABLE, PRESIONE HACIA ADENTRO LA PESTAÑA DE PLÁSTICO Y

COLOQUE LA BATERÍA EN SU LUGAR.

PARA RECARGAR LA BATERÍA, CONECTE UN EXTREMO

DEL CABLE DEL ADAPTADOR DE CORRIENTE EN LA

TOMA DE CARGA JUSTO DEBAJO DE LOS PUERTOS DE

ENTRADA DEL NXT. CONECTE EL OTRO EXTREMO DEL

CABLE DEL ADAPTADOR DE CORRIENTE AL ENCHUFE

DE PARED. TAMBIÉN PUEDE CARGARSE LA BATERÍA

CUANDO NO ESTÉ INSERTADA EN EL NXT.

Page 6: Guía de informatica

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT

OTROS TIPOS DE BATERÍAS

EL NXT TAMBIÉN FUNCIONA USANDO SEIS BATERÍAS

AA/LR6. SE RECOMIENDAN LAS BATERÍAS ALCALINAS. SE

PUEDEN UTILIZAR BATERÍAS RECARGABLES DE TIPO

AA/LR6. SIN EMBARGO, PUEDE QUE DISMINUYA EL

RENDIMIENTO DE LA POTENCIA DEL NXT.

BATERÍAS BAJAS

CUANDO LA ENERGÍA DE LAS BATERÍAS ESTÁ BAJA, ESTE

ICONO PARPADEA EN LA PANTALLA DEL NXT.

Page 7: Guía de informatica

CONEXIÓN DE TECNOLOGÍA

CONEXIÓN DE LOS MOTORES

PARA CONECTAR UN MOTOR AL NXT, CONECTE UN

EXTREMO DE UN CABLE NEGRO AL MOTOR. CONECTE EL

OTRO EXTREMO A UNO DE LOS PUERTOS DE SALIDA.

CONEXIÓN DE LOS SENSORES: PARA CONECTAR UN

SENSOR AL NXT, CONECTE UN EXTREMO DE UN CABLE

NEGRO AL SENSOR. CONECTE EL OTRO EXTREMO A UNO

DE LOS PUERTOS DE ENTRADA.

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS: EL PUERTO USB Y EL

BLUETOOTH INALÁMBRICO SE UTILIZAN PARA CARGAR Y

DESCARGAR DATOS ENTRE SU ORDENADOR Y EL NXT. SI

SU ORDENADOR DISPONE DE BLUETOOTH, PUEDE

DESCARGAR LOS PROGRAMAS AL NXT SIN UTILIZAR EL

CABLE USB. SI SU ORDENADOR NO DISPONE DE

BLUETOOTH, DEBE UTILIZAR EL CABLE USB O ADQUIRIR UN

DISPOSITIVO BLUETOOTH EXTERNO PARA SU ORDENADOR

Page 8: Guía de informatica

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT

• ENCIENDA EL NXT.

• CONECTE EL ORDENADOR Y EL NXT

CON EL CABLE USB. LA CONEXIÓN

USB DEBE REALIZARSE POR UN ADULTO

O BAJO LA SUPERVISIÓN DE UN ADULTO.

• CUANDO EL ORDENADOR IDENTIFICA EL

NXT COMPLETARÁ AUTOMÁTICAMENTE

LA INSTALACIÓN DEL SOFTWARE

LEGO®MINDSTORMS® EDUCATION

NXT.

Page 9: Guía de informatica

ACERCA DEL LADRILLO NXT

INTERFAZ DEL NXT: EL LADRILLO NXT ES EL CEREBRO DEL

ROBOT DE LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION. ES UN

LADRILLO DE LEGO CONTROLADO POR ORDENADOR QUE

APORTA UN COMPORTAMIENTO PROGRAMABLE, INTELIGENTE Y DE

TOMA DE DECISIONES.

PUERTOS DE SALIDA: EL NXT DISPONE DE TRES PUERTOS DE SALIDA CON LAS ETIQUETAS

A, B Y C PARA MOTORES O LÁMPARAS.

ICONO BLUETOOTH: EL ICONO BLUETOOTH MUESTRA EL

ESTADO ACTUAL DE LAS CONEXIONES INALÁMBRICAS BLUETOOTH. SI NO SE VISUALIZA EL ICONO BLUETOOTH, EL BLUETOOTH ESTÁ

DESACTIVADO.

TOMA DE CORRIENTE: SI ESTÁ UTILIZANDO LA BATERÍA

RECARGABLE Y PRECISA CARGARLA, O SI NO ESTÁ UTILIZANDO

BATERÍAS 6AA, PUEDE CONECTAR UN ADAPTADOR DE CORRIENTE

AL NXT UTILIZANDO LA TOMA DE CORRIENTE.

PUERTO USB: CONECTE UN CABLE USB AL PUERTO USB Y

DESCARGUE LOS PROGRAMAS DESDE SU ORDENADOR AL NXT.

Page 10: Guía de informatica

ACERCA DEL LADRILLO NXT

ICONO DE FUNCIONAMIENTO: CUANDO SE ENCIENDE EL NXT,

EL ICONO DE FUNCIONAMIENTO GIRA. SI EL ICONO DE FUNCIONAMIENTO

SE DETIENE Y NO GIRA, SE HA CONGELADO EL NXT Y DEBE REINICIARLO.

NIVEL DE BATERÍA: EL ICONO DE LA BATERÍA MUESTRA EL NIVEL DE

ENERGÍA DEL NXT. CUANDO LA ENERGÍA DE LA BATERÍA ESTÁ BAJA.

ALTAVOZ: CUANDO SE INCLUYEN SONIDOS EN UN PROGRAMA, PUEDE

OÍRLOS A TRAVÉS DEL ALTAVOZ.

BOTONES DEL NXT: NARANJA: ENCENDER/INTRO. FLECHAS GRIS

CLARO: NAVEGACIÓN, IZQUIERDA Y DERECHA GRIS OSCURO: BORRAR/REGRESAR.

PUERTOS DE ENTRADA: EL NXT DISPONE DE CUATRO PUERTOS DE

ENTRADA PARA CONECTAR SENSORES. LOS SENSORES DEBEN

CONECTARSE AL PUERTO 1, 2, 3 O 4.

Page 11: Guía de informatica

ACERCA DEL LADRILLO NXT

NOMBRE DEL NXT:

PUEDE CAMBIAR EL NOMBRE DE SU NXT DIRIGIÉNDOSE A LA

VENTANA DEL NXT EN EL SOFTWARE. SE PUEDE ACCEDER A ESTA

VENTANA DESDE EL CONTROLADOR. LOS NOMBRES DEL NXT PUEDEN TENER COMO MÁXIMO OCHO CARACTERES DE LONGITUD.

Page 12: Guía de informatica

MENÚ PRINCIPAL DEL NXT

MIS ARCHIVOS:

LOS ARCHIVOS SE COLOCAN AUTOMÁTICAMENTE EN

LAS CARPETAS ADECUADAS. CUANDO DESCARGA UN

PROGRAMA UTILIZANDO UN ARCHIVO DE SONIDO AL

NXT. EXISTEN 4 ARCHIVOS DIFERENTES:

-ARCHIVOS DE SOFTWARE, ARCHIVOS NXT,

ARCHIVOS DE SONIDO, ARCHIVOS DE REGISTRO DE

DATOS.

Page 13: Guía de informatica

MENÚ PRINCIPAL DEL NXT

PROGRAMA NXT: NO NECESITA UN ORDENADOR PARA

PROGRAMAR UN ROBOT. PUEDE CREAR MUCHOS PROGRAMAS SIN SU

ORDENADOR, UTILIZANDO EL SUBMENÚ PROGRAMA DEL NXT. HAGA

QUE EL ROBOT RETROCEDA Y AVANCE CUANDO SE PRESIONA EL SENSOR

TÁCTIL. PRIMERO, EL ROBOT SE MOVERÁ HACIA DELANTE HASTA QUE SE

PRESIONE EL SENSOR TÁCTIL Y LUEGO SE MOVERÁ HACIA ATRÁS. AL

PRESIONAR EL SENSOR TÁCTIL NUEVAMENTE, EL ROBOT SE MOVERÁ OTRA

VEZ HACIA DELANTE.

1. SELECCIONE ADELANTE

2. SELECCIONE TÁCTIL

3. SELECCIONE ATRÁS

Page 14: Guía de informatica

MENÚ PRINCIPAL DEL NXT

4. SELECCIONE TÁCTIL

5. SELECCIONE BUCLE

6. SELECCIONE EJECUTAR

PRUEBE TAMBIÉN OTROS PROGRAMAS:

Page 15: Guía de informatica

MENÚ PRINCIPAL DEL NXT

1. PRESIONE EL BOTÓN NARANJA PARA

SELECCIONAR TRY- TOUCH.

2. ASEGÚRESE DE QUE EL SENSOR TÁCTIL ESTÁ EN EL

PUERTO.

3. EL PROGRAMA SE REPITE CONTINUAMENTE POR

LO TANTO PRESIONE EL BOTÓN GRIS OSCURO PARA

DETENER EL PROGRAMA

Page 16: Guía de informatica

MENÚ PRINCIPAL DEL NXT

REGISTRO DE DATOS DE NXT:

EL SUBMENÚ REGISTRO DE DATOS DE NXT [NXT DATALOG] TE

PERMITE RECOPILAR DATOS REGISTRÁNDOLOS SIN NECESIDAD DE

TENER CONEXIÓN CON TU ORDENADOR.

1. SELECCIONE LA OPCIÓN LUZ REFLEJADA

2. SELECCIONE LA OPCIÓN PUERTO Nª1

3. SELECCIONE FINALIZADO

Page 17: Guía de informatica

REGISTRO DE DATOS DE NXT

1. SELECCIONE EJECUTAR

2. SELECCIONE EL BOTÓN GRIS OSCURO PARA BORRAR

3. PARA GUARDAR UN PROGRAMA DE REGISTRO DE

DATOS NXT SELECCIONE GUARDAR

4. LOS ARCHIVOS DE REGISTRO GUARDADOS SE

ALMACENAN EN ARCHIVOS DE REGISTRO DE DATOS

Page 18: Guía de informatica

VER

EN EL SUBMENÚ VER [VIEW], PUEDE REALIZAR UNA PRUEBA

RÁPIDA DE SUS SENSORES Y MOTORES Y OBSERVAR LOS

DATOS ACTUALES PARA CADA UNO

1. SELECCIONE EL ICONO O EL BOTÓN DEL SENSOR O

MOTOR QUE DESEA PROBAR

2. SELECCIONE EL PUERTO EN EL CUAL ESTA CONECTADO

EL SENSOR O MOTOR

3. LOS DATOS DEL SENSOR O MOTOR APARECEN EN LA

PANTALLA

Page 19: Guía de informatica

CONFIGURACIÓN

EN EL SUBMENÚ CONFIGURACIÓN [SETTINGS], PUEDE

AJUSTAR LAS DISTINTAS CONFIGURACIONES DEL NXT,

COMO EL VOLUMEN DEL ALTAVOZ O EL MODO

SUSPENDIDO [SLEEP].

1. MODO SUSPENDIDO [SLEEP]

2. CAMBIAR VOLUMEN

3. ELIMINAR TODOS LOS PROGRAMAS

Page 20: Guía de informatica

BLUETOOTH: MENÚ PRINCIPAL DEL NXT

EN EL SUBMENÚ BLUETOOTH [BLUETOOTH], PUEDE

CONFIGURAR UNA CONEXIÓN INALÁMBRICA ENTRE SU

NXT Y OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH, COMO OTRAS

UNIDADES NXT, TELÉFONOS MÓVILES Y ORDENADORES.

Page 21: Guía de informatica

SENSOR TÁCTIL

EL SENSOR TÁCTIL ES UN INTERRUPTOR: PUEDE PRESIONARSE O

LIBERARSE.

SUGERENCIAS DE USO: PUEDE AGREGAR EL SENSOR TÁCTIL A UN

MODELO NXT Y LUEGO PROGRAMAR EL COMPORTAMIENTO DEL

MODELO PARA QUE CAMBIE CUANDO SE PRESIONA O SE LIBERA

EL SENSOR TÁCTIL. EN EL ROBOT EDUCATOR SE INCLUYE LA

POSIBILIDAD DE PROGRAMAR IDEAS UTILIZANDO EL SENSOR TÁCTIL.

VER: OBSERVE LA RESPUESTA ACTUAL DEL SENSOR TÁCTIL

EN LA PANTALLA UTILIZANDO VER [VIEW].

PRESIONE Y RETENGA EL BOTÓN

DEL SENSOR MIENTRAS OBSERVA

LA PANTALLA DEL NXT.

AHORA LIBERE EL BOTÓN DEL

SENSOR TÁCTIL.

Page 22: Guía de informatica

SENSOR TÁCTIL

PRUÉBEME: UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO EN EL SUBMENÚ

PRUÉBEME.

PROGRAMA DE NXT: TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN

PROGRAMA [PROGRAM] PARA CREAR PROGRAMAS

DIRECTAMENTE EN EL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.

REGISTRO DE DATOS DE NXT: UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DE

DATOS DE NXT [NXT DATALOG] PARA CREAR ARCHIVOS DE

REGISTRO DE DATOS EN EL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.

Page 23: Guía de informatica

SENSOR ACÚSTICO

EL SENSOR ACÚSTICO DETECTA EL NIVEL DE DECIBELES: LA

SUAVIDAD O INTENSIDAD DE UN SONIDO. EL SENSOR

ACÚSTICO DETECTA DB Y DBA. DBA: SONIDOS QUE EL

OÍDO HUMANO ES CAPAZ DE OÍR

SUGERENCIAS DE USO: PUEDE AGREGAR EL SENSOR

ACÚSTICO A UN MODELO NXT Y LUEGO PROGRAMAR EL

COMPORTAMIENTO DEL MODELO PARA QUE CAMBIE

CUANDO SE ACTIVA EL SENSOR ACÚSTICO

VER: PRUEBE LA CAPACIDAD DEL SENSOR ACÚSTICO DE

MEDIR EL VOLUMEN ACÚSTICO UTILIZANDO VER [VIEW].

HAGA SONIDOS EN EL MICRÓFONO (SENSOR ACÚSTICO) Y

OBSERVE LAS LECTURAS EN EL NXT. PRUEBE TAMBIÉN

OBTENER LA LECTURA DE LOS SONIDOS A SU ALREDEDOR.

Page 24: Guía de informatica

SENSOR ACÚSTICO

PRUÉBEME: UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO EN EL SUBMENÚ

PRUÉBEME.

PROGRAMA DE NXY: TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN

PROGRAMA [PROGRAM] PARA CREAR PROGRAMAS DIRECTAMENTE EN EL

NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.

REGISTRO DE DATOS DE NXT: UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DE

DATOS DE NXT [NXT DATALOG] PARA CREAR ARCHIVOS DE REGISTRO DE

DATOS EN EL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.

Page 25: Guía de informatica

SENSOR FOTOSENSIBLE

EL SENSOR FOTOSENSIBLE LE PERMITE AL ROBOT DISTINGUIR ENTRE

LUMINOSIDAD Y OSCURIDAD

ESTO ES LO QUE VEN SUS OJOS.

ESTO ES LO QUE SU ROBOT VE UTILIZANDO EL SENSOR FOTOSENSIBLE.

SUGERENCIAS DE USO: PUEDE AGREGAR EL SENSOR FOTOSENSIBLE A

UN MODELO NXT Y LUEGO PROGRAMAR EL COMPORTAMIENTO DEL

MODELO PARA QUE CAMBIE CUANDO SE ACTIVA EL SENSOR

FOTOSENSIBLE.

VER: PUEDE PROBAR EL SENSOR FOTOSENSIBLE DE DIFERENTES

MANERAS UTILIZANDO VER [VIEW].

DETECTAR LA LUZ REFLEJADA PARA VER COLORES CONECTE EL

SENSOR FOTOSENSIBLE AL NXT. SELECCIONE VER [VIEW] EN LA

PANTALLA DEL NXT.

Page 26: Guía de informatica

SENSOR FOTOSENSIBLE

DETECTAR LA LUZ AMBIENTAL AL DETECTAR LA LUZ AMBIENTAL SE

APAGA EL FOCO REFLECTOR PARA QUE EL SENSOR OBTENGA

ÚNICAMENTE LA LECTURA DE LA LUZ A SU ALREDEDOR.

PRUÉBEME: UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO EN EL SUBMENÚ

PRUÉBEME.

PROGRAMA DE NXT: TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN

PROGRAMA [PROGRAM] PARA CREAR PROGRAMAS DIRECTAMENTE

EN EL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.

REGISTRO DE DATOS DE NXT: UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DE

DATOS DE NXT [NXT DATALOG] PARA CREAR ARCHIVOS DE

REGISTRO DE DATOS EN EL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.

Page 27: Guía de informatica

SENSOR ULTRASÓNICO

EL SENSOR ULTRASÓNICO LE PERMITE AL ROBOT VER Y RECONOCER OBJETOS, EVITAR OBSTÁCULOS, MEDIR DISTANCIAS Y DETECTAR MOVIMIENTO. EL SENSOR

ULTRASÓNICO UTILIZA EL MISMO PRINCIPIO CIENTÍFICO QUE LOS MURCIÉLAGOS:

MIDE LA DISTANCIA CALCULANDO EL TIEMPO QUE DEMORA UNA ONDA DE

SONIDO EN GOLPEAR UN OBJETO Y VOLVER, AL IGUAL QUE UN ECO. EL SENSOR

ULTRASÓNICO MIDE LA DISTANCIA EN CENTÍMETROS Y PULGADAS. ES CAPAZ DE

MEDIR DISTANCIAS DE 0 A 2,5 METROS CON UNA PRECISIÓN DE +/- 3 CM.

SUGERENCIAS DE USO: PUEDE AGREGAR EL SENSOR ULTRASÓNICO A UN

MODELO NXT Y LUEGO PROGRAMAR EL COMPORTAMIENTO DEL MODELO

PARA QUE CAMBIE CUANDO SE ACTIVA EL SENSOR ULTRASÓNICO.

VER: PRUEBE LA CAPACIDAD DEL SENSOR ULTRASÓNICO DE MEDIR LA

DISTANCIA UTILIZANDO VER [VIEW]. CONECTE EL SENSOR ULTRASÓNICO AL

NXT. SELECCIONE VER [VIEW] EN LA PANTALLA DEL NXT.

Page 28: Guía de informatica

SENSOR ULTRASÓNICO

PRUÉBEME: UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO EN EL

SUBMENÚ PRUÉBEME.

PROGRAMA DE NXT: TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN

PROGRAMA [PROGRAM] PARA CREAR PROGRAMAS

DIRECTAMENTE EN EL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.

REGISTRO DE DATOS DE NXT: UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO

DE DATOS DE NXT [NXT DATALOG] PARA CREAR ARCHIVOS

DE REGISTRO DE DATOS EN EL NXT SIN UTILIZAR UN

ORDENADOR

Page 29: Guía de informatica

SERVOMOTOR INTERACTIVO

LOS TRES SERVOMOTORES INTERACTIVOS LE PROPORCIONAN AL ROBOT LA

CAPACIDAD DE MOVERSE. SENSOR DE ROTACIÓN INTEGRADO TODOS LOS

SERVOMOTORES INTERACTIVOS DISPONEN DE UN SENSOR DE ROTACIÓN

INTEGRADO. LA RETROACCIÓN ROTACIONAL LE PERMITE AL NXT CONTROLAR

LOS MOVIMIENTOS DE FORMA MUY PRECISA. EL SENSOR DE ROTACIÓN

INTEGRADO MIDE LAS ROTACIONES DEL MOTOR EN GRADOS (PRECISIÓN DE

+/- UN GRADO) O EN ROTACIONES COMPLETAS. UNA ROTACIÓN SON 360 GRADOS, POR LO TANTO SI CONFIGURA EL MOTOR PARA QUE GIRE 180 GRADOS, LA PIEZA CENTRAL DE LA RUEDA REALIZARÁ MEDIO GIRO.

SUGERENCIAS DE USO: EL SENSOR DE ROTACIÓN INTEGRADO EN CADA

MOTOR JUNTO CON LA CONFIGURACIÓN DE POTENCIA DE LOS BLOQUES

DESPLAZAR Y MOTOR EN EL SOFTWARE.

VER: PRUEBE LA CAPACIDAD DEL SENSOR DE ROTACIÓN DE MEDIR

DISTANCIAS. CONECTE EL MOTOR AL NXT. SELECCIONE VER [VIEW] EN LA

PANTALLA DEL NXT.

Page 30: Guía de informatica

SERVOMOTOR INTERACTIVO

PRUÉBEME: UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO EN EL

SUBMENÚ PRUÉBEME.

PROGRAMA DE NXT: TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA

FUNCIÓN PROGRAMA [PROGRAM] PARA CREAR

PROGRAMAS DIRECTAMENTE EN EL NXT SIN UTILIZAR UN

ORDENADOR.

REGISTRO DE DATOS DE NXT: UTILIZA LA FUNCIÓN

REGISTRO DE DATOS DE NXT [NXT DATALOG] PARA

CREAR ARCHIVOS DE REGISTRO DE DATOS EN EL NXT SIN

UTILIZAR UN ORDENADOR.

Page 31: Guía de informatica

LÁMPARAS

SE PUEDE ENCENDER Y APAGAR LAS LÁMPARAS, PARA CREAR PATRONES

INTERMITENTES DE LUZ. TAMBIÉN PUEDEN UTILIZARSE PARA ACTIVAR EL SENSOR

FOTOSENSIBLE, PARA MOSTRAR QUE UN MOTOR ESTÁ ENCENDIDO O PARA

INDICAR EL ESTADO DE UN SENSOR. TAMBIÉN PUEDE UTILIZARLAS PARA DARLE

VITALIDAD A LOS “OJOS” DE SU ROBOT U OTRAS FUNCIONES. UTILICE LOS

CABLES CONVERSORES PARA CONECTAR LAS LÁMPARAS A LOS PUERTOS DE

SALIDA A, B O C. SE INCLUYEN TRES LÁMPARAS Y TRES CABLES CONVERSORES.

VER: UTILICE LAS LÁMPARAS PARA ACTIVAR EL SENSOR FOTOSENSIBLE.

SELECCIONE LA LUZ AMBIENTAL.

Page 32: Guía de informatica

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

EL BLUETOOTH: ES UNA TECNOLOGÍA DE COMUNICACIÓN QUE HACE

POSIBLE EL ENVÍO Y LA RECEPCIÓN DE DATOS SIN CABLES. UTILIZANDO LAS

FUNCIONES DEL BLUETOOTH, PUEDE INSTALAR UNA CONEXIÓN

INALÁMBRICA ENTRE SU NXT Y OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH, COMO

OTRAS UNIDADES NXT, TELÉFONOS MÓVILES Y ORDENADORES.

EL BLUETOOTH ES UNA TECNOLOGÍA DE COMUNICACIÓN QUE HACE

POSIBLE EL ENVÍO Y LA RECEPCIÓN DE DATOS SIN CABLES. UTILIZANDO LAS

FUNCIONES DEL BLUETOOTH, PUEDE INSTALAR UNA CONEXIÓN

INALÁMBRICA ENTRE SU NXT Y OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH, COMO

OTRAS UNIDADES NXT, TELÉFONOS MÓVILES Y ORDENADORES

Page 33: Guía de informatica

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

CONEXIÓN CON UN ORDENADORANTES DE INSTALAR UNA CONEXIÓN INALÁMBRICA BLUETOOTH,

ASEGÚRESE DE QUE SU ORDENADOR CUENTA CON LA FUNCIÓN

BLUETOOTH. SI SU ORDENADOR NO CUENTA CON UN DISPOSITIVO

BLUETOOTH INTEGRADO, DEBE UTILIZAR UN DISPOSITIVO BLUETOOTH

EXTERNO QUE SE CONECTA AL PUERTO USB. ASEGÚRESE DE QUE

UTILIZA EL TIPO DE DISPOSITIVO BLUETOOTH DE CONEXIÓN USB

CORRECTO. LEA MÁS SOBRE LOS DIFERENTES TIPOS DE DISPOSITIVOS

BLUETOOTH EXTERNOS EN WWW.MINDSTORMSEDUCATION.COM

Page 34: Guía de informatica

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

HAGA CLIC EN BUSCAR [SCAN]. SU ORDENADOR BUSCA AUTOMÁTICAMENTE

LOS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.

TRAS UN CORTO INTERVALO, APARECE UNA LISTA DE DISPOSITIVOS EN LA

VENTANA EN LA PANTALLA DEL ORDENADOR. SELECCIONE EL DISPOSITIVO

CON EL CUAL DESEA ESTABLECER LA CONEXIÓN Y HAGA CLIC EN EL BOTÓN

CONECTAR [CONNECT].NOTA: PUEDE AUMENTAR EL NÚMERO DE

DISPOSITIVOS ENCONTRADOS AL HACER CLIC EN BUSCAR VARIAS VECES.

CUANDO SE CONECTA A UN DISPOSITIVO POR PRIMERA VEZ, APARECE UNA

VENTANA DE CONTRASEÑA [PASSKEY]. INTRODUZCA LA CONTRASEÑA PARA

UTILIZARLA CON ESTE DISPOSITIVO [LA CONTRASEÑA PREDETERMINADA ES

1234] Y HAGA CLIC EN ACEPTAR

Page 35: Guía de informatica

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

INTRODUZCA LA CONTRASEÑA EN SU NXT Y CONFIRME LA CONEXIÓN

PRESIONANDO EL BOTÓN NARANJA [ENTER]. SI HA SELECCIONADO LA

CONTRASEÑA PREDETERMINADA, SÓLO HAGA CLIC EN EL BOTÓN NARANJA

[ENTER].

EN LA VENTANA DEL NXT [NXT WINDOW], EL ESTADO DE SU NXT HA

CAMBIADO AHORA DE DISPONIBLE [AVAILABLE] A CONECTADO

[CONNECTED]. SU NXT Y ORDENADOR ESTÁN AHORA CONECTADOS Y

PUEDEN COMPARTIR DATOS.

CONEXIÓN CON UN APPLE MAC: ASEGÚRESE DE QUE EL NXT ESTÁ

ENCENDIDO. TAMBIÉN ASEGÚRESE DE QUE EL BLUETOOTH ESTÁ

CONFIGURADO EN ACTIVADO [ON] Y QUE EL NXT ESTÁ CONFIGURADO

COMO VISIBLE [VISIBLE].

ENCUENTRE EL CONTROLADOR EN LA ZONA DE TRABAJO INFERIOR DERECHA

DEL SOFTWARE.

Page 36: Guía de informatica

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

HAGA CLIC EN BUSCAR [SCAN]. LA VENTANA DEL DISPOSITIVO BLUETOOTH

APARECE EN LA PANTALLA.

EN PANTALLA APARECE UNA LISTA DE DISPOSITIVOS EN LA VENTANA

SELECCIONAR DISPOSITIVO BLUETOOTH. SELECCIONE EL DISPOSITIVO CON EL

CUAL DESEA ESTABLECER LA CONEXIÓN Y HAGA CLIC EN EL BOTÓN

SELECCIONAR [SELECT].

EL NXT QUE DESEA CONECTAR APARECE EN LA VENTANA DEL NXT COMO

DISPONIBLE. HAGA CLIC EN EL BOTÓN CONECTAR [CONNECT].

Page 37: Guía de informatica

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

APARECE LA VENTANA CONECTAR CON UN DISPOSITIVO BLUETOOTH. SELECCIONE EL NXT. HAGA CLIC EN CONECTAR [PAIR]

CUANDO SE CONECTA A UN DISPOSITIVO POR PRIMERA VEZ, APARECE UNA

VENTANA DE CONTRASEÑA [PASSKEY]. INTRODUZCA LA CONTRASEÑA PARA

UTILIZARLA CON ESTE DISPOSITIVO [LA CONTRASEÑA PREDETERMINADA ES

1234] Y HAGA CLIC EN ACEPTAR.

INTRODUZCA LA CONTRASEÑA EN SU NXT Y CONFIRME LA CONEXIÓN

PRESIONANDO EL BOTÓN NARANJA [ENTER]

SU MAC Y NXT ESTÁN AHORA CONECTADOS Y PUEDEN COMPARTIR DATOS.

Page 38: Guía de informatica

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

BLUETOOTH: SELECCIONE EL SUBMENÚ BLUETOOTH EN LA PANTALLA DEL

NXT.

BUSCAR [SEARCH]BUSQUE OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH. LUEGO DE

HABER SELECCIONADO EL ICONO BUSCAR [SEARCH], EL NXT COMENZARÁ A

BUSCAR AUTOMÁTICAMENTE OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH CON LOS QUE

SE PUEDA CONECTAR.

ACTOS [MY CONTACTS]ESTA LISTA INCLUYE LOS DISPOSITIVOS CON LOS QUE

SE HA CONECTADO PREVIAMENTE SU NXT. LOS DISPOSITIVOS EN ESTA LISTA DE

CONTACTOS PUEDEN CONECTARSE AUTOMÁTICAMENTE CON SU NXT YENVIARLE DATOS SIN UTILIZAR UNA CONTRASEÑA.

CONEXIONES [CONNECTIONS]ESTA LISTA INCLUYE LOS DISPOSITIVOS CON LOS

QUE ESTÁ ACTUALMENTE CONECTADO SU NXT. PUEDE CONECTARSE CON

TRES ELEMENTOS AL MISMO TIEMPO.

Page 39: Guía de informatica

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

TAMBIÉN PUEDE VISUALIZAR EL ESTADO DE LA CONEXIÓN EN LA VENTANA

DEL NXT [NXT WINDOW] EN EL SOFTWARE. ALLÍ PUEDE CAMBIAR EL

NOMBRE DE SU NXT, COMPROBAR LOS NIVELES DE BATERÍA Y MEMORIA Y

ELIMINAR PROGRAMAS DE SU NXT. COMPRUEBE EL ESTADO DE LA

CONEXIÓN EN LA BARRA DE ICONOS EN LA PARTE SUPERIOR DE LA

PANTALLA DEL NXT. SI NO SE VISUALIZA EL ICONO BLUETOOTH, EL

BLUETOOTH ESTÁ DESACTIVADO

El Bluetooth está activado pero su NXT no

está visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y su NXT está

visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y su NXT está

conectado a un dispositivo Bluetooth.

VISIBILIDAD

UTILICE LA OPCIÓN

VISIBLE [VISIBLE] PARA HACER QUE SU

NXT ESTÉ VISIBLE O

INVISIBLE PARA

OTROS DISPOSITIVOS

BLUETOOTH

CUANDO REALIZAN

UNA BÚSQUEDA DE

BLUETOOTH

CONTRASEÑA

LA CONTRASEÑA

[PASSKEY] ASEGURA

QUE ÚNICAMENTE SE

PUEDAN CONECTAR A

SU NXT LOS

DISPOSITIVOS QUE

USTED AUTORIZÓ. SIEMPRE QUE SE

CONECTE A UN

DISPOSITIVO BLUETOOTH

POR PRIMERA VEZ

UTILIZANDO SU NXT, SE

LE PEDIRÁ UNA

CONTRASEÑA.

ENCENDIDO/APAGADO

PUEDE ACTIVAR ODESACTIVAR LAFUNCIÓN DEBLUETOOTH. SIDESACTIVA ELBLUETOOTH, SU NXT NO PUEDE ENVIAR NIRECIBIR DATOS YDEBERÁ UTILIZAR ELCABLE USB PARADESCARGARPROGRAMAS.

Page 40: Guía de informatica

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

SELECCIONE

EL SUBMENÚ

BLUETOOTH

EN LA

PANTALLA

DEL NXT.

SELECCIONE EL

ICONO BUSCAR

[SEARCH] PARA

BUSCAR OTROS

DISPOSITIVOS

BLUETOOTH

EN FUNCIÓN DE

LA CANTIDAD

QUE SE DETECTEN

EN EL ÁREA, TRAS

UNOS SEGUNDOS

APARECERÁN

LOS DISPOSITIVOS

BLUETOOTH EN

UNA LISTA EN LA

PANTALLA DEL

NXT.

SELECCIONE LA

LÍNEA EN LA

CUAL DESEA

QUE SE MUESTRE

LA CONEXIÓN

(1, 2 O 3). PUEDE

CONECTAR SU

NXT A TRES

DISPOSITIVOS

DIFERENTES AL

MISMO TIEMPO

SELECCIONE EL

DISPOSITIVO AL

CUAL DESEA

CONECTARSE. RECUERDE QUE

PUEDE

ASIGNARLE A

CADA NXT UN

NOMBRE

ÚNICO, CONSULTE

NOMBRE DEL

NXT EN LA

PÁGINA 13

Page 41: Guía de informatica

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

SI SE CONECTA A UN DISPOSITIVO POR PRIMERA VEZ, SU NXT PIDE UNA CONTRASEÑA. PRESIONE INTRO

(ENTER) PARA UTILIZAR LA CONTRASEÑA

PREDETERMINADA 1234 O CREE SU CÓDIGO PROPIO. EL OTRO DISPOSITIVO BLUETOOTH DEBE CONOCER SU

CONTRASEÑA PARA PODER CONFIRMAR LA

CONEXIÓN. ESTO SIGNIFICA QUE LOS DOS LADRILLOS

NXT DEBEN INTRODUCIR LA MISMA CONTRASEÑA

PARA PODER CONECTARSE. SI DESEA CONECTAR SU

NXT A MÁS DE UN DISPOSITIVO BLUETOOTH, PUEDE

COMENZAR UNA NUEVA BÚSQUEDA O DIRIGIRSE AL

SUBMENÚ MIS CONTACTOS [MY CONTACTS] PARA

SELECCIONAR UN CONTACTO AUTORIZADO.

Page 42: Guía de informatica

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

CONEXIÓN A MÁS DE UN NXT PUEDE CONECTAR TRES LADRILLOS NXT U OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH A SU NXT AL MISMO TIEMPO. SIN

EMBARGO, SÓLO SE PUEDE COMUNICAR CON UN DISPOSITIVO POR

VEZ. ENVÍO DE ARCHIVOS DE NXT A NXT ES FÁCIL ENVIAR

PROGRAMAS DE SU NXT A OTRO NXT: ASEGÚRESE DE QUE SU NXT ESTÁ CONECTADO AL NXT AL CUAL DESEA ENVIARLE

EL PROGRAMA (CONSULTE

LA PÁGINA 45, CONEXIÓN

DE SU NXT A OTRO NXT). SELECCIONE EL SUBMENÚ

MIS ARCHIVOS [MY FILES] EN LA PANTALLA DEL NXT YSELECCIONE EL PROGRAMA

QUE DESEA ENVIAR.

SELECCIONE ENVIAR

[SEND].SELECCIONE

LOS DISPOSITIVOS

CONECTADOS A LOS

QUE DESEA ENVIAR EL

PROGRAMA (LÍNEAS 1, 2 O 3).SU NXT ENVÍA

EL ARCHIVO.

Page 43: Guía de informatica

ACERCA DEL SOFTWARE LEGO EDUCATION Y NATIONAL INSTRUMENTS HAN

DESARROLLADO CONJUNTAMENTE EL SOFTWARE LEGO MINDSTORMS® EDUCATION NXT. EL SOFTWARE CUENTA CON UNA INTERFAZ INTUITIVA DE

ARRASTRAR Y SOLTAR Y UN ENTORNO DE PROGRAMACIÓN GRÁFICO QUE LO

HACE LO SUFICIENTEMENTE FÁCIL PARA UN PRINCIPIANTE COMO POTENTE

PARA UN EXPERTO. EL SOFTWARE LEGO MINDSTORMS EDUCATION NXT ES UNA VERSIÓN MEJORADA DEL SOFTWARE PROFESIONAL DE

PROGRAMACIÓN GRÁFICA NI LABVIEW UTILIZADO POR CIENTÍFICOS E

INGENIEROS EN EL MUNDO PARA DISEÑAR, CONTROLAR Y PROBAR

PRODUCTOS Y SISTEMAS COMO LOS REPRODUCTORES DE MP3 Y DVD, TELÉFONOS MÓVILES Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD DE BOLSAS DE AIRE PARA

VEHÍCULOS.

REQUISITOS DEL SISTEMA ANTES DE INSTALAR EL SOFTWARE LEGO MINDSTORMS EDUCATION NXT, ASEGÚRESE DE QUE SU ORDENADOR

CUMPLA CON LOS REQUISITOS DEL SISTEMA.

INSTALACIÓN DEL SOFTWARE

Page 44: Guía de informatica

INSTALACIÓN DEL SOFTWARE

MICROSOFT WINDOWS: SALGA DE TODOS LOS PROGRAMAS

ABIERTOS. INSERTE EL CD-ROM. SI EL CD-ROM NO SE EJECUTA

AUTOMÁTICAMENTE:- HAGA CLIC EN EL BOTÓN INICIO [START]

(EN LA ESQUINA INFERIOR IZQUIERDA DE LA PANTALLA DEL

ORDENADOR)- HAGA CLIC EN EJECUTAR [RUN]- ESCRIBA

D:\AUTORUN.EXE (DONDE D: ES LA UNIDAD DE CD)- SIGA LAS

INSTRUCCIONES DE LA PANTALLA.

APPLE MAC: SALGA DE TODOS LOS PROGRAMAS ABIERTOS.

INSERTE EL DVD-ROM. ABRA EL DVD-ROM “LEGO

MINDSTORMS NXT” Y HAGA DOBLE CLIC EN INSTALAR.

SELECCIONE SU IDIOMA DE PREFERENCIA. SIGA LAS

INSTRUCCIONES DE LA PANTALLA. CUANDO SE COMPLETE EL

PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN, HAGA CLIC EN FINALIZAR. YA

PUEDE USAR EL SOFTWARE LEGOMINDSTORMS EDUCATION

NXT SOFTWARE Y CREAR PROGRAMAS PARA CONTROLAR LOS

ROBOTS.

Page 45: Guía de informatica

SU PRIMER PROGRAMA

ESTE PROGRAMA SENCILLO HARÁ QUE EL NXT REPRODUZCA UN

ARCHIVO DE SONIDO. LE AYUDARÁ A ENTENDER CÓMO

CONECTAR SU ORDENADOR AL NXT.

INICIE EL SOFTWARE EN SU ORDENADOR O MAC CON UN DOBLE

CLIC EN EL ICONO DEL PROGRAMA

ESCRIBA EL NOMBRE DE SU PRIMER PROGRAMA, O SIMPLEMENTE

HAGA CLIC EN IR.

PRIMERO, HAGA CLIC EN EL ICONO DEL BLOQUE SONIDO

[SOUND] EN LA PALETA DE PROGRAMACIÓN.

Page 46: Guía de informatica

SU PRIMER PROGRAMA

ARRASTRE UN BLOQUE DE SONIDO [SOUND] Y SUÉLTELO A LA DERECHA DEL

PUNTO DE PARTIDA EN LA ZONA DE TRABAJO. SU PROGRAMA YA ESTÁ LISTO

PARA DESCARGAR Y EJECUTAR.

ASEGÚRESE DE QUE ENCIENDE SU NXT Y QUE CONECTA EL CABLE USB A SU

ORDENADOR Y AL NXT (CONSULTE LA PÁGINA 9, CONEXIÓN DE LA

TECNOLOGÍA NXT).

LOCALICE EL CONTROLADOR EN LA ESQUINA INFERIOR DERECHA DE LA ZONA

DE TRABAJO. HAGA CLIC EN DESCARGAR Y EJECUTAR (BOTÓN CENTRAL) YESCUCHE LO QUE OCURRE. ENHORABUENA, HA COMPLETADO SU PRIMER

PROGRAMA.

Page 47: Guía de informatica

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE

UNA PRESENTACIÓN RÁPIDA

1. ROBOT EDUCATOR

2. MI PORTAL

3. BARRA DE HERRAMIENTAS

4. ZONA DE TRABAJO

5. VENTANA AYUDA CONTEXTUAL

6. MAPA DE ZONA DE TRABAJO

7. PALETA DE PROGRAMACIÓN

8. PANEL DE CONFIGURACIÓN

9. CONTROLADOR

10. VENTANA DEL NXT

Page 48: Guía de informatica

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE

1. ROBOT EDUCATOR AQUÍ PUEDE ENCONTRAR INSTRUCCIONES DE CONSTRUCCIÓN YPROGRAMACIÓN UTILIZANDO EL MODELO ROBOT EDUCATOR

2. MI PORTAL AQUÍ PUEDE ACCEDER A WWW.MINDSTORMSEDUCATION.COMPARA OBTENERHERRAMIENTAS, DESCARGAS E INFORMACIÓN.

3. BARRA DE HERRAMIENTAS LA BARRA DE HERRAMIENTAS INCLUYE LOS COMANDOS MÁSFRECUENTEMENTE UTILIZADOS DE LA BARRA DE MENÚ EN UNA UBICACIÓN DE FÁCIL ACCESO.

4. ZONA DE TRABAJO ES EL ESPACIO EN LA PANTALLA DONDE SE REALIZA LA PROGRAMACIÓN. ARRASTRE BLOQUES DE PROGRAMACIÓN DESDE LA PALETA DE PROGRAMACIÓN A LA ZONA DETRABAJO Y COLOQUE LOS BLOQUES EN LA VIGA DE SECUENCIA.

5. VENTANA AYUDA CONTEXTUAL AQUÍ SIEMPRE PUEDE OBTENER AYUDA SI LA NECESITA.

6. MAPA DE ZONA DE TRABAJO UTILICE LA PANORÁMICA EN LA BARRA DE

HERRAMIENTAS PARA MOVERSE POR LA ZONA DE TRABAJO, Y UTILICE EL MAPA

DE ZONA DE TRABAJO [FICHAEN LA ESQUINA INFERIOR DERECHA] PARA

OBTENER UNA VISIÓN GENERAL.

7. PALETA DE PROGRAMACIÓN LA PALETA DE PROGRAMACIÓN CONTIENE

TODOS LOS BLOQUES DE PROGRAMACIÓN QUE NECESITARÁ PARA CREAR SUS

PROGRAMAS. LAS FICHAS EN EL MARGEN INFERIOR DE LA PALETA LE PERMITEN

CAMBIAR ENTRE LA PALETA COMÚN [QUE CONTIENE LOS BLOQUES MÁS

FRECUENTEMENTE UTILIZADOS], LA PALETA COMPLETA [QUE CONTIENE TODOS

LOS BLOQUES] Y LA PALETA PERSONALIZADA [QUE CONTIENE LOS BLOQUES QUE

PUEDE DESCARGAR O CREAR POR SU CUENTA].

8. PANEL DE CONFIGURACIÓN CADA BLOQUE DE PROGRAMACIÓN DISPONE DE

UN PANEL DE CONFIGURACIÓN QUE LE PERMITE PERSONALIZAR EL BLOQUE

PARA LA ENTRADA Y SALIDA ESPECÍFICA QUE USTED DESEA.

9. CONTROLADOR LOS CINCO BOTONES EN EL CONTROLADOR LE PERMITEN

DESCARGAR PROGRAMAS (O PARTES DE PROGRAMAS) DESDE EL ORDENADOR

AL NXT. CON EL CONTROLADOR, TAMBIÉN PODRÁ CAMBIAR LA

CONFIGURACIÓN DEL NXT.

10. VENTANA DEL NXT ESTA VENTANA EMERGENTE PROPORCIONA INFORMACIÓN

SOBRE LAS CONFIGURACIONES DE MEMORIA Y COMUNICACIÓN DEL NXT.

Page 49: Guía de informatica

ROBOT EDUCATOR

EL ROBOT EDUCATOR ES UNA SERIE DE TUTORIALES QUE

MUESTRAN CÓMO PROGRAMAR UN ROBOT DE DOS

MOTORES UTILIZANDO LAS FUNCIONES PRINCIPALES DEL

SOFTWARE LEGO MINDSTORMS EDUCATION NXT. EL

EDUCADOR ROBOT TAMBIÉN INCLUYE TUTORIALES DE

REGISTRO DE DATOS.

HAGA CLIC PARA VER UNA LISTA DE LOS EJEMPLOS DE

DESAFÍOS PARA LA PALETA. HAGA CLIC NUEVAMENTE

PARA ABRIR EL EJEMPLO.

EL DESAFÍO PRESENTA UNA SITUACIÓN PARA RESOLVER

UTILIZANDO LOS EJEMPLOS DE CONSTRUCCIÓN O

PROGRAMACIÓN O POR SU CUENTA.

Page 50: Guía de informatica

ROBOT EDUCATOR

SIGA LAS INSTRUCCIONES DE CONSTRUCCIÓN PARA

CONSTRUIR EL MODELO ROBOT EDUCATOR.

POR LA ZONA DE TRABAJO, ARRASTRE Y SUELTE LOS

BLOQUES QUE CORRESPONDEN CON EL PROGRAMA QUE

SE MUESTRA EN LA GUÍA DE PROGRAMACIÓN.

DESCARGUE EL PROGRAMA DE MUESTRA A SU ROBOT Y

OBSERVE CÓMO RESPONDE EL ROBOT.

EN LA PALETA COMÚN HAY EJEMPLOS DE PROGRAMAS

QUE UTILIZAN LOS SIETE BLOQUES COMUNES.

Page 51: Guía de informatica

EL ROBOT EDUCATOR

UNA SERIE DE EJEMPLOS MUESTRAN CÓMO LOS ICONOS

DE LA PALETA COMPLETA SE PUEDEN UTILIZAR PARA

PROGRAMAR UN MODELO.

PARA VER UNA LISTA DE EJEMPLOS PARA LA TECNOLOGÍA

NXT ESPECÍFICA, HAGA CLIC EN UN ELEMENTO DEBAJO

DE SELECCIONAR.

DIRÍJASE A MI PORTAL PARA ENCONTRAR INFORMACIÓN

ÚTIL Y ACTUALIZACIONES RELACIONADAS CON EL

SOFTWARE LEGOMINDSTORMS EDUCATION NXT.

Page 52: Guía de informatica

PALETA DE PROGRAMACIÓN

LA PALETA DE PROGRAMACIÓN CONTIENE TODOS LOS

BLOQUES DE PROGRAMACIÓN QUE NECESITA PARA

CREAR PROGRAMAS. CADA BLOQUE DE

PROGRAMACIÓN INCLUYE INSTRUCCIONES QUE EL NXT

PUEDE INTERPRETAR. PUEDE COMBINAR LOS BLOQUES

PARA CREAR UN PROGRAMA.

CUANDO HAYA TERMINADO DE CREAR UN PROGRAMA,

LO DESCARGA HACIA EL NXT. RECUERDE ENCENDER Y

CONECTAR SU NXT ANTES DE DESCARGAR UN

PROGRAMA

Page 53: Guía de informatica

PALETA DE PROGRAMACIÓN

PALETA COMÚN:

SOFTWARE PARA SIMPLIFICAR SU USO, LA PALETA DE PROGRAMACIÓN SE HA DIVIDIDO EN TRES GRUPOS DEPALETAS DIFERENTES: LA PALETA COMÚN, LA PALETA COMPLETA Y LA PALETA PERSONALIZADA (QUECONTIENE BLOQUES QUE USTED CREA O DESCARGA DE INTERNET).LA PALETA COMÚN SE RECOMIENDA

COMO UN PUNTO DE PARTIDA.

BLOQUE DESPLAZAREL BLOQUEDESPLAZAR HACEQUE SE DESPLACENLOS MOTORES DE SUROBOT O QUE SEENCIENDAN LASLÁMPARAS

BLOQUE BUCLE UTILICE

EL BLOQUE BUCLE SI

DESEA QUE SU ROBOT

CONTINÚE HACIENDO

LAS MISMAS COSAS UNA

Y OTRA VEZ, COMO

AVANZAR Y RETROCEDER

HASTA QUE SE PRESIONE

EL SENSOR TÁCTIL.

BLOQUE ESPERAR EL

BLOQUE ESPERAR HACE

QUE SU ROBOT ESPERE

LOS DATOS DE ENTRADA

DEL SENSOR, COMO UN

SONIDO O UN

INTERVALO DE TIEMPO

BLOQUE

CONMUTACIÓN EL

BLOQUE CONMUTACIÓN

PERMITE QUE EL ROBOT

TOME SUS PROPIAS

DECISIONES, COMO IR A

LA IZQUIERDA CUANDO

OYE UN SONIDO FUERTE

Y GIRAR A LA DERECHA

CUANDO OYE UN

SONIDO SUAVE.

BLOQUE VISUALIZAR EL

BLOQUE VISUALIZAR LE

PERMITE CONTROLAR LA

PANTALLA DEL NXT. PUEDE ESCRIBIR, MOSTRAR ICONOS O

HASTA DIBUJAR A TRAVÉS

DE SU PROGRAMA

BLOQUE SONIDO

EL BLOQUE

SONIDO LE PERMITE

A SU ROBOT HACER

SONIDOS, INCLUYENDO

PALABRAS

PREGRABADAS

BLOQUE GUARDAR/LEEREL BLOQUEGUARDAR/LEER LE PERMITEPROGRAMAR EL ROBOTCON MOVIMIENTOSFÍSICOS, Y LUEGO VOLVERA REPRODUCIR ELMOVIMIENTO ENCUALQUIER PARTE DELPROGRAMA.

Page 54: Guía de informatica

PALETA DE PROGRAMACIÓN

PALETA COMPLETA: BLOQUES COMUNES LOS BLOQUES COMUNES

SON LOS MISMOS BLOQUES QUE ESTÁN DISPONIBLES EN LA PALETA COMÚN.

BLOQUES DE ACCIÓN: LOS BLOQUES DE ACCIÓN LE PERMITEN

CONTROLAR TIPOS DE COMPORTAMIENTO ESPECÍFICO RELACIONADOS CON

VARIOS DISPOSITIVOS DE SALIDA: EL SERVOMOTOR INTERACTIVO, LOS

SONIDOS DEL NXT, LA PANTALLA DEL NXT, EL BLUETOOTH (ENVIAR),LOS

MOTORES Y LAS LÁMPARAS.

BLOQUES SENSORES: UTILIZA ESTOS BLOQUES EN COMBINACIÓN CON

LOS SENSORES DE TU ROBOT PARA CONTROLAR SU COMPORTAMIENTO. LOS

BLOQUES CORRESPONDEN A SENSORES DE CONTACTO, SONIDO, LUZ Y

ULTRASONIDOS; BOTONES NXT, ROTACIÓN DE LOS SERVOMOTORES

INTERACTIVOS, TEMPORIZADORES, BLUETOOTH (RECEPTOR) Y SENSORES DE

TEMPERATURA OPCIONALES.

BLOQUES DE FLUJO: ESTOS BLOQUES LE PERMITEN CREAR

COMPORTAMIENTOS MÁS COMPLEJOS. LOS BLOQUES INCLUYEN EL

CONTROL PARA REPETIR, ESPERAR Y CONDICIONES VARIABLES; LOS BLOQUES

PARA DETENER EL COMPORTAMIENTO O EL FLUJO LÓGICO EN UN

PROGRAMA; Y LOS BLOQUES DE DECISIÓN PARA PROGRAMAR RESPUESTAS

A CONDICIONES DE LOS SENSORES ESPECÍFICAS.

Page 55: Guía de informatica

PALETA DE PROGRAMACIÓN

BLOQUES DE DATOS: PERMITEN REALIZAR OPERACIONES BOOLEANAS,

MATEMÁTICAS, DE COMPARACIÓN, DE RANGO, CREAR CONDICIONES

ALEATORIAS Y ALMACENAR VARIABLES O CONSTANTES.

BLOQUES AVANZADOS: UTILIZA ESTOS BLOQUES PARA CONVERTIR

DATOS EN TEXTO, AGREGAR TEXTO, CONTROLAR LA FUNCIÓN DE

SUSPENSIÓN DEL NXT, GUARDAR ARCHIVOS EN EL NXT, CALIBRAR

SENSORES, REINICIAR MOTORES, INICIAR Y DETENER EL REGISTRO DE DATOS

Y CONECTARTE A TRAVÉS DE BLUETOOTH.

PALETA PERSONALIZADA

MIS BLOQUES: UTILIZANDO MIS BLOQUES, PUEDE GUARDAR UN

PROGRAMA COMO UN BLOQUE QUE LUEGO PUEDE VOLVER A USAR EN

OTROS PROGRAMAS.

DESCARGAS WEB: UTILIZANDO EL BLOQUE DESCARGAS WEB, PUEDE

GUARDAR PROGRAMAS QUE DESCARGA DEL CORREO ELECTRÓNICO DE

SUS AMIGOS, DESDE EL PORTAL O DESDE UN SITIO WEB COMO

WWW.MINDSTORMSEDUCATION.COM

Page 56: Guía de informatica

EL PANEL DE CONFIGURACIÓN

CADA BLOQUE DE PROGRAMACIÓN CUENTA CON UN PANEL DE

CONFIGURACIÓN EN EL QUE PUEDE AJUSTAR LA CONFIGURACIÓN DEL

BLOQUE SELECCIONADO. CUANDO SE SELECCIONA UN BLOQUE EN LA ZONA

DE TRABAJO, SU PANEL DE CONFIGURACIÓN SE HACE VISIBLE Y ACTIVO EN LA

PARTE INFERIOR DE LA PANTALLA. AL CAMBIAR LOS PARÁMETROS EN CADA

PANEL DE CONFIGURACIÓN, PUEDE CAMBIAR LA FORMA EN QUE SE

COMPORTARÁ UN BLOQUE EN PARTICULAR. POR EJEMPLO, PARA HACER QUE

SU ROBOT SE DESPLACE MÁS RÁPIDO, PUEDE CAMBIAR LA PROPIEDAD

POTENCIA [POWER] EN EL PANEL DE CONFIGURACIÓN DEL BLOQUE

DESPLAZAR.

Page 57: Guía de informatica

INTRODUCCIÓN

EL REGISTRO DE DATOS INCLUYE OPERACIONES DE RECOPILACIÓN, ALMACENAMIENTO Y ANÁLISIS DE LOS DATOS. LOS SISTEMAS DE REGISTRO

DE DATOS SUELEN CONTROLAR UN EVENTO O PROCESO A LO LARGO DE

UN PERIODO DE TIEMPO UTILIZANDO SENSORES CONECTADOS A UN

ORDENADOR O DISPOSITIVO, COMO EL LADRILLO NXT. LOS CAMBIOS DE

TEMPERATURA, RANGO E INTENSIDAD DE LA LUZ SON ALGUNOS EJEMPLOS

DEL TIPO DE INFORMACIÓN QUE UN SISTEMA DE REGISTRO DE DATOS PUEDE

RECOPILAR. ALGUNOS EJEMPLOS COMUNES DE REGISTRADORES DE DATOS

SON LAS ESTACIONES CLIMATOLÓGICAS Y CAJAS NEGRAS DE LOS

AVIONES. LAS FUNCIONES DEL SOFTWARE DE REGISTRO DE DATOS DE

LEGO® MINDSTORMS® SON COMPATIBLES CON TODOS LOS SENSORES

DEL SET DE EDUCACIÓN BÁSICA 9797 DE LEGO MINDSTORMS (CONSULTA LA PÁGINA 5, DESCRIPCIÓN GENERAL), ASÍ COMO EL SENSOR

DE TEMPERATURA OPCIONAL Y UNA AMPLIA GAMA DE SENSORES DE OTROS

FABRICANTES.

EL REGISTRO DE DATOS SUELE REALIZARSE EN TRES ETAPAS: PREDICCIÓN: UN INTENTO DE DETERMINAR EL RESULTADO ANTES DE QUE OCURRA UN

PROCESO O EVENTO RECOPILACIÓN: LA RECOPILACIÓN DE LOS DATOS

DURANTE EL EXPERIMENTO O EVENTO ANÁLISIS: EXAMEN DE LOS DATOS

RECOPILADOS, INCLUYENDO SU COMPARACIÓN CON EL RESULTADO

PREVISTO.

REGISTRO DE DATOS EN CLASE: VENTAJAS DE UTILIZAR EL REGISTRO DE

DATOS EN EXPERIMENTOS: MAYOR PRECISIÓN MEDIDAS EN PERIODOS

MUY CORTOS O MUY LARGOS DE TIEMPO RECOPILACIÓN AUTOMATIZADA

(NO SE PRECISA LA INTERVENCIÓN HUMANA) CREACIÓN AUTOMÁTICA

DE PRESENTACIONES DE DATOS, GRÁFICOS, DIAGRAMAS, ETC. LOS

DATOS SE PUEDEN GUARDAR, ANEXAR Y EXPORTAR FÁCILMENTE.

REGISTRO DE DATOS EN MINDSTORMS NXT: EL REGISTRO DE DATOS SE

AJUSTA DE FORMA IDEAL AL LADRILLO NXT Y AL SOFTWARE

MINDSTORMS NXT. UTILIZANDO EL LADRILLO NXT Y SU SOFTWARE, EL

REGISTRO DE DATOS TE PERMITIRÁ UTILIZAR LOS SENSORES DEL LADRILLO

NXT PARA REALIZAR EXPERIMENTOS DE MUCHAS FORMAS, INCLUYENDO

EXPERIMENTOS DE TIPO REMOTO EN EL LADRILLO NXT O MANTENIÉNDOLO

CONECTADO AL ORDENADOR.

Page 58: Guía de informatica

CÓMO EMPEZAR

INICIA EL SOFTWARE EN TU PC O MAC HACIENDO DOBLE CLIC EN EL

ICONO DEL PROGRAMA.

LA VENTANA DE REGISTRO DE DATOS PUEDES CREAR Y REALIZAR

EXPERIMENTOS DIRECTAMENTE DESDE LA VENTANA DE REGISTRO DE DATOS. PARA LLEVAR A CABO UN EXPERIMENTO, CONFIGURA TU EXPERIMENTO Y

HAZ CLIC EN DESCARGAR Y EJECUTAR EN EL CONTROLADOR DE REGISTRO

DE DATOS. LA VENTANA DE PROGRAMACIÓN DE NXT DEBE PERMANECER

ABIERTA EN SEGUNDO PLANO DURANTE EL USO DE REGISTRO DE DATOS. ES

POSIBLE EJECUTAR LA VENTANA DE PROGRAMACIÓN DE NXT SIN ABRIR LA

VENTANA DE REGISTRO DE DATOS DE NXT.

REGISTRO DE DATOS EN LA VENTANA: DE PROGRAMACIÓN DE NXT TAMBIÉN PUEDES PROGRAMAR UN ROBOT NXT PARA QUE RECOPILE

DATOS. UTILIZA LOS DOS BLOQUES DE LA PALETA AVANZADOS (CONSULTA

LA PÁGINA 56, PALETA DE PROGRAMACIÓN) PARA INICIAR Y DETENER EL

REGISTRO DE DATOS EN EL ROBOT NXY Y VER UN GRÁFICO DEL REGISTRO

DE DATOS CONFORME SE PRODUCE, O CONSERVA EL ARCHIVO DE

REGISTRO EN EL LADRILLO NXT PARA ANALIZARLO POSTERIORMENTE. SÓLO

TIENES QUE HACER CLIC EN EL BOTÓN ALTERNAR DE LA BARRA DE

HERRAMIENTAS DE LA VENTANA DE PROGRAMACIÓN DE NXT PARA ABRIR

LA VENTANA DE REGISTRO DE DATOS.

Page 59: Guía de informatica

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE

UNA DESCRIPCIÓN GENERAL RÁPIDA

1. EDUCADOR ROBOT

2. MI PORTAL

3. BARRA DE HERRAMIENTAS

4. GRÁFICO

5. VENTANA DE AYUDA

6. EJE Y

7. EJE X

8. TABLA DE CONJUNTO DE DATOS

9. CONFIGURACIÓN DEL EXPERIMENTO

10. CONTROLADOR DE REGISTRO DE DATOS

Page 60: Guía de informatica

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE

1. EDUCADOR ROBOT AQUÍ ENCONTRARÁS INSTRUCCIONES DE

CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN ESPECIALES PARA REGISTRO DE

DATOS UTILIZANDO TRES MODELOS DE REGISTRO DE DATOS DE NXT.

2. MI PORTAL DESDE AQUÍ PODRÁS ACCEDER A

WWW.MINDSTORMSEDUCATION.COM Y DESCARGAR

HERRAMIENTAS, MATERIAL E INFORMACIÓN.

3. LA BARRA DE HERRAMIENTAS LA BARRA DE HERRAMIENTAS CONTIENE

HERRAMIENTAS DE PREDICCIÓN, HERRAMIENTAS DE ANÁLISIS Y OTRAS

HERRAMIENTAS QUE TE AYUDARÁN A ANALIZAR EN PROFUNDIDAD TUS

RESULTADOS.

4. EL GRÁFICO ES LA REPRESENTACIÓN VISUAL DEL ARCHIVO DE

REGISTRO. CREA PREDICCIONES, REALIZA EXPERIMENTOS Y ANALIZA

TUS RESULTADOS DIRECTAMENTE EN EL GRÁFICO.

5. VENTANA DE AYUDA RECIBE SUGERENCIAS Y AYUDA SI LO

NECESITAS, O UTILIZA LA GUÍA PARA ACCEDER A LA EXTENSA

BIBLIOTECA DE AYUDA.

6. EJE Y EL EJE Y MUESTRA LA UNIDAD DE MEDIDA DE UN SENSOR. LA

UNIDAD DE MEDIDA VARÍA ENTRE UN SENSOR Y OTRO Y PUEDE

VARIAR SEGÚN EL PAÍS. PUEDES CREAR VARIOS EJES Y, DE FORMA

QUE CADA SENSOR TENGA SU PROPIO EJE Y EN EL GRÁFICO.

7. EJE X EL EJE X SIEMPRE MUESTRA LA DURACIÓN DE UN

EXPERIMENTO.

8. TABLA DE CONJUNTO DE DATOS LA TABLA DE CONJUNTO DE

DATOS CONTIENE PREDICCIONES Y VALORES DE SENSOR.

9. CONFIGURACIÓN DEL EXPERIMENTO CADA EXPERIMENTO TIENE UN

PANEL DE CONFIGURACIÓN QUE TE PERMITE PERSONALIZAR EL

NÚMERO Y TIPO DE SENSORES, ASÍ COMO SU DURACIÓN Y

VELOCIDAD DE MUESTREO.

10. CONTROLADOR DE REGISTRO DE DATOS EL CONTROLADOR DE

REGISTRO DE DATOS TE PERMITE COMUNICARTE CON EL LADRILLO

NXT. EL BOTÓN ENVIAR TE PERMITE MOVER ARCHIVOS DE REGISTRO

ENTRE TU NXT Y TU ORDENADOR.

Page 61: Guía de informatica

HERRAMIENTAS

HERRAMIENTAS DE PREDICCIÓN REALIZA PREDICCIONES DE LO QUE

OCURRIRÁ AL REALIZAR EL EXPERIMENTO UTILIZANDO LAS HERRAMIENTAS DE

PREDICCIÓN. UTILIZA EL LÁPIZ PARA TRAZAR UNA PREDICCIÓN O UNA

FÓRMULA PREDICTIVA PARA CREAR UNA LÍNEA RECTA.

RECOPILACIÓN DE DATOS LOS DATOS DEL EXPERIMENTO SE RECOPILAN EN

EL LADRILLO NXT AL HACER CLIC EN DESCARGAR Y EJECUTAR. LOS DATOS

SE GUARDAN EN UN ARCHIVO DE REGISTRO Y SE MUESTRAN EN EL

GRÁFICO Y EN LA TABLA DE CONJUNTO DE DATOS.

HERRAMIENTAS DE ANÁLISIS UNA VEZ RECOPILADOS LOS DATOS, ANALIZA

PUNTOS SENCILLOS O RANGOS UTILIZANDO LAS HERRAMIENTAS DE ANÁLISIS. LAS HERRAMIENTAS DE ANÁLISIS MUESTRAN EL MÍNIMO, EL MÁXIMO Y LA

MEDIA. LAS HERRAMIENTAS DE ANÁLISIS TAMBIÉN TE PERMITEN COMPROBAR

EL AJUSTE LINEAL DE CUALQUIER CONJUNTO DE DATOS SOBRE EL

GRÁFICO, INCLUYENDO LAS PREDICCIONES.

Page 62: Guía de informatica

CONFIGURACIÓN DEL EXPERIMENTO

TODOS LOS EXPERIMENTOS CUENTAN CON UN PANEL DE CONFIGURACIÓN

EN EL QUE PUEDES AJUSTAR LOS PARÁMETROS DEL EXPERIMENTO. CAMBIANDO LA VELOCIDAD Y DURACIÓN DE UN EXPERIMENTO, PUEDES

CAMBIAR LA FRECUENCIA CON LA QUE SE RECOPILAN LOS DATOS. PUEDES

UTILIZAR HASTA CUATRO SENSORES AL MISMO TIEMPO, CAMBIANDO LA

UNIDAD DE MEDIDA.

LA TABLA DE CONJUNTO DE DATOS: LA TABLA DE CONJUNTO DE DATOS

MUESTRA TODOS LOS VALORES DE LOS EJES X E Y DERIVADOS DE

PREDICCIONES Y CONJUNTOS DE DATOS. PUEDES MODIFICAR CÓMO

DEBEN MOSTRARSE LAS PREDICCIONES Y CONJUNTOS DE DATOS EN EL

GRÁFICO U OCULTAR LAS PREDICCIONES Y CONJUNTOS DE DATOS

SELECCIONADOS, CAMBIAR LOS COLORES, EL ESTILO DEL GRÁFICO Y LA

UNIDAD DE MEDIDA. LA TABLA DE CONJUNTO DE DATOS PRESENTA TUS

PREDICCIONES Y RESULTADOS NUMÉRICAMENTE, MIENTRAS QUE EL

GRÁFICO ES LA REPRESENTACIÓN VISUAL DE LOS MISMOS DATOS.

Page 63: Guía de informatica

CUATRO FORMAS DE REGISTRAR DATOSEN VIVO: SIGNIFICA QUE EL NXT Y TU ORDENADOR ESTÁN CONECTADOS A LO LARGO

DE LAS TRES ETAPAS DEL EXPERIMENTO, PERMITIENDO ASÍ LA RETROALIMENTACIÓN DE

LOS DATOS EN TIEMPO REAL. EL GRÁFICO Y LA TABLA DE CONJUNTOS DE DATOS SE

RELLENARÁN DURANTE EL PROGRESO DEL EXPERIMENTO.

REMOTO: SIGNIFICA QUE EL NXT NO TENDRÁ CONEXIÓN CON EL ORDENADOR

DURANTE LA ETAPA DE RECOPILACIÓN DE DATOS. EL NXT Y TU ORDENADOR TENDRÁN

CONEXIÓN SÓLO DURANTE LA CONFIGURACIÓN DEL EXPERIMENTO. UNA VEZ QUE

HAYAS DESCARGADO TU EXPERIMENTO AL LADRILLO NXT, ESTARÁS PREPARADO PARA

RECOPILAR TUS DATOS. DURANTE UN EXPERIMENTO REMOTO LOS DATOS SE

ALMACENAN EN EL NXT Y PUEDEN ENVIARSE POSTERIORMENTE AL ORDENADOR PARA

SU ANÁLISIS.

VENTANA DE PROGRAMACIÓN DE NXT: SIGNIFICA QUE PUEDES PROGRAMAR EL

ROBOT NXT EN LA VENTANA DE PROGRAMACIÓN DE NXT UTILIZANDO LOS BLOQUES

INICIAR REGISTRO DE DATOS Y DETENER REGISTRO DE DATOS. SE CREARÁ

AUTOMÁTICAMENTE UN ARCHIVO DE REGISTRO EN EL LADRILLO NXT DURANTE LA

EJECUCIÓN DEL PROGRAMA. PUEDES IMPORTAR EL ARCHIVO DE REGISTRO EN LA

VENTANA DE REGISTRO DE DATOS PARA VERLO EN EL GRÁFICO Y ANALIZAR LOS

DATOS.

REGISTRO DE DATOS DE NXT: SIGNIFICA QUE EL NXT NO TENDRÁ CONEXIÓN CON TU

ORDENADOR. CONFIGURA Y EJECUTA TU EXPERIMENTO DIRECTAMENTE EN EL LADRILLO

NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR. SE CREARÁ AUTOMÁTICAMENTE UN ARCHIVO DE

REGISTRO EN EL LADRILLO NXT DURANTE LA EJECUCIÓN DEL PROGRAMA. AL IGUAL

QUE DURANTE UN EXPERIMENTO REMOTO, LOS DATOS SE ALMACENAN EN EL NXT Y

PUEDEN ENVIARSE POSTERIORMENTE AL ORDENADOR PARA SU ANÁLISIS.

Page 64: Guía de informatica

TU PRIMER EXPERIMENTO DE REGISTRO DE DATOS

INICIA EL SOFTWARE EN TU PC O MAC HACIENDO DOBLE

CLIC EN EL ICONO DEL PROGRAMA.

ESCRIBE EL NOMBRE DE TU EXPERIMENTO O HAZ CLIC EN

¡YA!

HAZ CLIC EN EL MENÚ DESPLEGABLE SENSOR PARA

SELECCIONAR EL SENSOR DE ULTRASONIDOS Y HAZ CLIC EN

ACEPTAR.

Page 65: Guía de informatica

TU PRIMER EXPERIMENTO DE REGISTRO DE DATOS

PARA REALIZAR UNA PREDICCIÓN, HAZ CLIC EN EL ICONO DE

HERRAMIENTAS DE PREDICCIÓN, SELECCIONA PREDICCIÓN NUEVA Y HAZ

CLIC EN ACEPTAR.

UTILIZA EL CURSOR DEL LÁPIZ PARA DIBUJAR TU PREDICCIÓN EN EL

GRÁFICO.

ASEGÚRATE DE ENCENDER TU LADRILLO NXT Y DE CONECTAR EL CABLE USB A TU ORDENADOR Y AL NXT. COMPRUEBA QUE TU LADRILLO NXT ESTÉ

CONECTADO AL SOFTWARE NXT Y QUE TU LADRILLO NXT ESTÉ

ACTUALIZADO CON EL FIRMWARE MÁS RECIENTE.

Page 66: Guía de informatica

TU PRIMER EXPERIMENTO DE REGISTRO DE DATOS

LOCALIZA EL CONTROLADOR EN LA ESQUINA INFERIOR DERECHA DEL

GRÁFICO DE LA VENTANA DE REGISTRO DE DATOS DE NXT. HAZ CLIC EN

DESCARGAR Y EJECUTAR (EL BOTÓN CENTRAL) Y OBSERVA LO QUE OCURRE

EN EL GRÁFICO.

HAS EJECUTADO TU PRIMER EXPERIMENTO Y RECOPILADO TU PRIMER

CONJUNTO DE DATOS.

ES EL MOMENTO DE ANALIZAR LOS RESULTADOS. HAZ CLIC EN LAS

HERRAMIENTAS DE ANÁLISIS Y DESPUÉS EN ANÁLISIS DE PUNTO O SECCIÓN. ARRASTRA LAS LÍNEAS DE ANÁLISIS A LA DERECHA Y A LA IZQUIERDA.

Page 67: Guía de informatica

ADMINISTRAR ARCHIVOS DE REGISTRO

ARCHIVOS DE REGISTRO: EL CONJUNTO DE DATOS DE UN

EXPERIMENTO DE REGISTRO DE DATOS SIEMPRE SE GUARDA COMO

ARCHIVO DE TEXTO SENCILLO (LLAMADO REGISTRO). ESTO SIGNIFICA

QUE PUEDEN ABRIRSE UTILIZANDO UN EDITOR DE TEXTO U HOJA DE

CÁLCULO.

PUEDE ACCEDERSE A LOS ARCHIVOS DE REGISTRO DE TRES FORMAS:

ABRIR EXPERIMENTO: ESTA OPCIÓN ABRE UNA FICHA NUEVA DE

EXPERIMENTO UTILIZANDO UN ARCHIVO DE REGISTRO. ABRIR

EXPERIMENTO RECIENTE ES EL MÉTODO MÁS COMÚN PARA ACCEDER A

LOS ARCHIVOS DE REGISTRO.

IMPORTAR EXPERIMENTO: ESTA OPCIÓN IMPORTA ARCHIVOS DE

REGISTRO ALMACENADOS EN EL LADRILLO NXT O GUARDADOS EN EL

ORDENADOR EN UNA FICHA DE EXPERIMENTO ACTIVA. ESTA OPCIÓN

ES IDEAL SI DESEAS COMPARAR EXPERIMENTOS. EL ADMINISTRADOR DE

REGISTROS ES UNA FORMA SENCILLA Y CÓMODA DE PRE VISUALIZAR Y

ADMINISTRAR ARCHIVOS DE REGISTRO EN TU LADRILLO NXT Y TU

ORDENADOR.

CARGAR DESDE NXT: ESTA OPCIÓN CARGA ARCHIVOS DE REGISTRO

ALMACENADOS EN EL LADRILLO NXT EN EL EQUIPO.

Page 68: Guía de informatica

DESCARGAR EN MÚLTIPLES NXT

ESTA FUNCIÓN LE PERMITE DESCARGAR UNO O MÁS PROGRAMAS EN

MÚLTIPLES NXT. ES ESPECIALMENTE ÚTIL SI NECESITA CARGAR LOS MISMOS

PROGRAMAS EN DIVERSOS NXT PARA UN CONCURSO O UNA TAREA

ESCOLAR.

CUANDO LOS PROGRAMAS QUE DESEA DESCARGAR ESTÉN ABIERTOS, ABRA

LA FUNCIÓN ELIGIENDO EL COMANDO DESCARGAR EN MÚLTIPLES NXT... DEL

MENÚ HERRAMIENTAS. EL CUADRO DE DIÁLOGO DESCARGAR EN MÚLTIPLES

NXT SE ABRIRÁ.

Page 69: Guía de informatica

DESCARGAR EN MÚLTIPLES NXT

NOTA: SI NO PUEDE VER UN NXT EN LA LISTA, CIERRE LA VENTANA

DESCARGAR EN MÚLTIPLES NXT Y ABRA LA VENTANA NXT. ASEGÚRESE DE

QUE TODOS LOS NXT ESTÉN CONFIGURADOS EN ESTA VENTANA ANTES DE

ABRIR LA VENTANA DESCARGAR EN MÚLTIPLES NXT.

CUANDO HAYA ACABADO, HAGA CLIC EN EL BOTÓN DESCARGAR, SITUADO DEBAJO DE LA LISTA DE PROGRAMAS. EL PROCESO DE

DESCARGA SE INICIA. LAS COLUMNAS DE PROGRESO PERMITEN VISUALIZAR

EL PROGRESO DE LA DESCARGA. EXISTEN VARIAS OPCIONES DE ESTADO Y

PROGRESO POSIBLES QUE SE MUESTRAN EN LA ZONA DE SELECCIÓN DE

NXT DE LA VENTANA DESCARGAR A MÚLTIPLES NXT. ESTADO: DISPONIBLE: SI EL NXT SE PUEDE SELECCIONAR PERO NO LO ESTÁ PARA

ESTA DESCARGA. NO DISPONIBLE: SI EL ORDENADOR NO VISUALIZA EL

NXT. CONECTADO: SI EL NXT SE SELECCIONA Y ESTÁ LISTO PARA

DESCARGAR. PROGRESO: IGNORADO: SI NO HA SELECCIONADO ESE

ARCHIVO DE PROGRAMA. DESCARGANDO: SI ESTÁ EN CURSO. ACEPTAR: CUANDO FINALIZÓ LA DESCARGA DEL PROGRAMA. ERROR: SI SE HA

PRODUCIDO UN ERROR DURANTE EL PROCESO DE DESCARGA. HAGA CLIC

EN EL BOTÓN CERRAR CUANDO LA DESCARGA DE PROGRAMAS EN

MÚLTIPLES NXT HAYA FINALIZADO.

Page 70: Guía de informatica

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

REINICIO DEL NXT

SI EL ICONO DE FUNCIONAMIENTO SE DETIENE Y NO GIRA, SE HA CONGELADO EL NXT Y

DEBE REINICIARLO. SIGA ESTOS PASOS PARA REINICIAR EL NXT:

1. ASEGÚRESE DE QUE EL NXT ESTÁ ENCENDIDO.

2. PRESIONE EL BOTÓN DE REINICIO QUE ESTÁ UBICADO EN LA PARTE POSTERIOR DE SU

NXT EN EL ORIFICIO DE LEGO TECHNIC EN LA ESQUINA SUPERIOR IZQUIERDA. UTILICE,

POR EJEMPLO, UN SUJETAPAPELES DESDOBLADO PARA PRESIONAR EL BOTÓN.

3. SI PRESIONA EL BOTÓN DE REINICIO DURANTE MÁS DE 4 SEGUNDOS, TENDRÁ QUE

ACTUALIZAR EL FIRMWARE.

ACTUALIZACIÓN DEL FIRMWARE EN EL NXT DESDE SU ORDENADOR

1. ASEGÚRESE DE QUE EL NXT ESTÁ ENCENDIDO. NOTA: SI ACABA DE REINICIAR SU NXT

(VER INFORMACIÓN ANTERIOR) LA PANTALLA NO MOSTRARÁ NADA. UN SONIDO DE

TICTAC LE DIRÁ SI ESTÁ ENCENDIDA O NO.

2. ASEGÚRESE DE QUE EL NXT Y EL ORDENADOR ESTÁN CONECTADOS CON EL CABLE

USB.

3. DIRÍJASE AL MENÚ DESPLEGABLE HERRAMIENTAS EN LA BARRA DE MENÚ DEL SOFTWARE

Y SELECCIONE ACTUALIZAR FIRMWARE DEL NXT.

Page 71: Guía de informatica

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

SELECCIONE EL FIRMWARE QUE DESEA ACTUALIZAR. HAGA CLIC

EN DESCARGAR. NOTA: LA VENTANA "SOFTWARE NUEVO

ENCONTRADO" APARECERÁ LA PRIMERA VEZ QUE ACTUALICE EL

FIRMWARE. COMPLETE EL ASISTENTE SIGUIENDO LAS

INSTRUCCIONES EN PANTALLA ANTES DE CONTINUAR.

Page 72: Guía de informatica

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

GESTIÓN DE LA MEMORIA DEL NXT PUEDE DESCARGAR

OTROS ARCHIVOS AL NXT HASTA QUE LA MEMORIA ESTÉ

LLENA. CUANDO LA MEMORIA ESTÁ LLENA, PUEDE

SELECCIONAR LOS PROGRAMAS PARA ELIMINARLOS Y

DISPONER DE MÁS ESPACIO.

PARA OBTENER MÁS AYUDA DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS,

DIRÍJASE A WWW.MINDSTORMSEDUCATION.COM

Page 73: Guía de informatica