MOTOR FXM/FKM

Manual de instalación

Ref.1703

Exención de responsabilidadLa información descrita en este manual puede estar sujeta a variacio-nes motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation S. Coop.se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estandoobligado a notificar las variaciones.

El contenido de este manual y su validez ha sido contrastado para elproducto descrito. Aún así, no se garantiza la integridad, suficiencia oadecuación de la información técnica o de otro tipo facilitada en los ma-nuales o en otra forma de documentación.

Es posible la aparición de algún error involuntario y es por ésto que nose garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, la informacióncontenida en manuales y documentos es comprobada regularmenteprocediéndose a realizar las correcciones necesarias y quedando in-cluidas en posteriores ediciones.

Fagor Automation S. Coop. no se responsabilizará de pérdidas o daños,directos, indirectos o fortuitos que puedan resultar de utilizar dicha in-formación, quedando bajo responsabilidad del usuario el uso de la mis-ma.

Quedan excluidas las reclamaciones de responsabilidad y garantía pordaños derivados del uso indebido del equipo en entornos no adecua-dos y no conforme a la finalidad para la que ha sido diseñado, incum-plimiento de indicaciones de advertencias y seguridades descritas eneste documento y/o legales aplicables al lugar de trabajo, modificacio-nes de software y/o reparaciones por cuenta propia, catástrofes y da-ños causados por la influencia próxima de otros aparatos cercanos.

GarantíaLas condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su representantede Fagor Automation S. Coop. o a través de las habituales vías comer-ciales.

Marcas registradasSon reconocidas todas las marcas registradas incluso las que no hansido señaladas. Las no señalizadas no son indicativas de que sean li-bres.

Marzo 2017 / Ref.1703

Reservados todos los derechos. Ninguna parte de esta docu-mentación puede reproducirse, transmitirse, transcribirse, almacenar-se en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningúnidioma sin permiso expreso de Fagor Automation S. Coop.

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Instrucciones originales. Cualquier traducción al manual original(español ó inglés) sustituirá la leyenda ·INSTRUCCIONES ORIGINA-LES· por ·TRADUCCIÓN DE LAS INSTRUCCIONES ORIGINALES·.

Título MOTOR FXM/FKM

Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores AC síncronos de eje de avance de las familias FXMy FKM. Asociación con los reguladores FAGOR.

Documento electrónico man_fxm_fkm_motors.pdf

Idioma Español

Referencia de manual Ref.1703

Web El usuario debe utilizar siempre la última referencia de este manual, disponible en el sitioweb corporativo de FAGOR. http://www.fagorautomation.com.

Email info@fagorautomation.es

Histórico de referencias

Referencia de manual Hechos acontecidos

0403 Primera versión.

0712 Serie FKM6. Modelos: FKM66.30A..0, FKM64.40A..0, FKM64.20F..0

0807 Serie FKM6. Modelos: FKM62.60A..0

0811

Serie FKM2. Modelos: FKM22.60A..0Serie FKM4. Modelos: FKM42.60A..0.Serie FKM6. Modelos: FKM66.20A..0, FKM66.20F..0, FKM64.30F..0, FKM62.40F..0

1006Serie FKM9. Modelos: FKM94.20A..0, FKM95.20A..0, FKM96.20A..0.

1101 Modificación en los cables de captación EEC y EEC-SP.

1112 Corrección de erratas

1301

Descatalogado el cable EEC- de captación motor.

Serie FKM4. Modelos: FKM44.20A..0. El motor FKM44.30A...2 sustituye al FKM44.30A..0, optimizado para reguladores ACSD-16H.

Serie FKM6. Modelos: FKM64.20A..0. El motor FKM66.20A...2 sustituye al FKM66.20A..0, optimizado para reguladores ACSD-16H.

Serie FKM8. Modelos:FKM82.20A..0, FKM82.30A..0, FKM82.40A..0,FKM83.20A..0, FKM83.30A..0,FKM84.20A..0, FKM84.30A..0,FKM85.20A..0.

1307Pares de polos. Referencia al esquema de conexión del freno de mantenimiento.Tolerancias en los planos de dimensiones de los motores FKM.

1403

Tolerancias en algunas cotas de los planos de dimensiones de los FXM.Longitud de los conectores de potencia MC 23 y AMC 23.

Serie FKM8/V. Modelos: FKM82.40A..1, FKM83.30A..1, FKM84.20A..1, FKM84.30A..1, FKM85.20A..1.

1409 Corrección de la cota LB en los motores FKM2/4/6.

1501

Serie FKM4. Modelos: FKM43.20A..0, FKM43.30A..0, FKM43.40A..0, FKM43.30F..0.

Serie FKM6. Modelos: FKM63.20A..0, FKM63.30A..0, FKM63.40A..0, FKM63.20F..0, FKM63.30F..0.

Serie FKM8/V. Modelos: FKM85.30A..1

1606

Serie FKM8/V. Incorporación en tablas de la referencia del conector del ventilador MC-20/6.Cable de captación motor, EEC-SP-60. Longitud 60 m.Serie FKM1. Modelos: FKM12.45A..0.02, FKM14.45A..0.02

1703

Serie FKM4. Modelos: FKM44.20A..20, FKM44.30A..20.2, FKM44.40A..20.

Serie FKM6. Modelos: FKM66.20A..20.2, FKM66.30A..20.

Serie FKM6/V. Modelos: FKM66.20A..01.2, FKM66.20A..21.2, FKM66.30A..21.

Cambio de sonda térmica de motor en los FKM2/4/6/6V/8/8V: Termorresistencias RTD Pt1000.Sensor de temperatura, dispositivo de captación (encóder) y freno de mantenimiento. Requisitos de los circuitos secundarios de baja tensión DVC A según la CEI/UL 61800-5-1, de energía limitada.

Página en blanco intencionadamente

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FXM/FKM

ÍNDICE GENERAL

Seguridad de operación .............................................................................................................. 12

Utilización ..................................................................................................................................... 13

Almacenamiento .......................................................................................................................... 14

Transporte .................................................................................................................................... 15

Instalación .................................................................................................................................... 16

Cableado ....................................................................................................................................... 17

Operación ..................................................................................................................................... 18

Mantenimiento e inspección ....................................................................................................... 19

1 GENERALIDADES ........................................................................................................................ 21

Conceptos eléctricos................................................................................................................... 21

Límites de funcionamiento.......................................................................................................... 21

Definiciones ................................................................................................................................ 23

Placa de características.............................................................................................................. 24

Conceptos mecánicos ................................................................................................................. 25

Formas constructivas.................................................................................................................. 25

Grados de protección ................................................................................................................. 25

Ventilación .................................................................................................................................. 25

Rodamientos............................................................................................................................... 25

Extremo de eje............................................................................................................................ 25

Retén de estanqueidad............................................................................................................... 25

Excentricidad y concentricidad ................................................................................................... 26

Emisión de ruido. Nivel de presión acústica ............................................................................... 26

Niveles de intensidad de vibración ............................................................................................. 27

Equilibrado.................................................................................................................................. 27

Cargas radiales y axiales............................................................................................................ 28

Instalación .................................................................................................................................... 29

Condiciones de montaje ............................................................................................................. 29

Comprobaciones antes de la puesta en servicio ........................................................................ 29

Cableado .................................................................................................................................... 30

Captadores ................................................................................................................................. 33

Sustitución del captador ............................................................................................................. 35

2 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM ........................................................................................ 37

Descripción................................................................................................................................... 37

Características generales............................................................................................................ 38

Sensor de temperatura ................................................................................................................ 39

Aspecto exterior........................................................................................................................... 40

Datos técnicos.............................................................................................................................. 41

FXM no ventilados de bobinado A · 400 V AC · ......................................................................... 41

FXM ventilados de bobinado A · 400 V AC · .............................................................................. 43

FXM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · ......................................................................... 44

Opciones / Ampliaciones ............................................................................................................ 45

Freno de mantenimiento............................................................................................................. 45

Ventilador.................................................................................................................................... 45

Conexiones................................................................................................................................... 46

Denominación comercial............................................................................................................. 52

Datos técnicos. Curvas par-velocidad ....................................................................................... 53

Selección del regulador. Criterio general.................................................................................... 53

Cálculo del par de pico del regulador ......................................................................................... 53

Limitación del par de pico del regulador ..................................................................................... 53

Índice general

i.

6

Ref.1703

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FXM/FKM

FXM no ventilados de bobinado A · 400 V AC · ......................................................................... 54

FXM ventilados de bobinado A · 400 V AC · .............................................................................. 71

FXM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · ......................................................................... 80

Cargas axiales y radiales en el extremo del eje ........................................................................ 94

Dimensiones................................................................................................................................. 95

Serie FXM1................................................................................................................................. 95

Serie FXM3................................................................................................................................. 96

Serie FXM5................................................................................................................................. 97

Serie FXM7................................................................................................................................. 98

Serie FXM5/V ............................................................................................................................. 99

Serie FXM7/V ........................................................................................................................... 100

3 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM...................................................................................... 101

Descripción................................................................................................................................. 101

Características generales.......................................................................................................... 102

Serie FKM1............................................................................................................................... 102

Series FKM2/4/6/8 .................................................................................................................... 102

Serie FKM9............................................................................................................................... 103

Sensores de temperatura .......................................................................................................... 104

PTC KTY84-130 ....................................................................................................................... 104

PTC 111-K13-140..................................................................................................................... 105

RTD Pt1000 .............................................................................................................................. 106

Aspecto exterior......................................................................................................................... 107

Conectores girables................................................................................................................... 108

Serie FKM1............................................................................................................................... 108

Series FKM2/4/6/8/9 ................................................................................................................. 108

Serie FKM6/V ........................................................................................................................... 109

Serie FKM8/V ........................................................................................................................... 110

Datos técnicos............................................................................................................................ 111

FKM no ventilados de bobinado A · 400 V AC · ....................................................................... 111

FKM ventilados de bobinado A · 400 V AC · ............................................................................ 112

FKM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · ....................................................................... 112

Opciones / Ampliaciones .......................................................................................................... 113

Freno de mantenimiento........................................................................................................... 113

Ventilador.................................................................................................................................. 114

Conexiones................................................................................................................................. 115

Series FKM1/2/4/6/6V............................................................................................................... 115

Series FKM8/8V/9..................................................................................................................... 125

Denominaciones ........................................................................................................................ 132

Datos técnicos. Curvas par-velocidad ..................................................................................... 133

Selección del regulador. Criterio general.................................................................................. 133

Cálculo del par de pico del regulador ....................................................................................... 133

Limitación del par de pico del regulador ................................................................................... 133

FKM no ventilados de bobinado A · 400 V AC · ....................................................................... 134

FKM ventilados de bobinado A · 400 V AC · ............................................................................ 152

FKM no ventilados de bobinado F · 220 V AC · ....................................................................... 157

Cargas axiales y radiales en el extremo del eje ...................................................................... 166

Dimensiones............................................................................................................................... 167

Serie FKM1............................................................................................................................... 167

Serie FKM2............................................................................................................................... 168

Serie FKM4............................................................................................................................... 169

Serie FKM6............................................................................................................................... 170

Serie FKM6/V ........................................................................................................................... 171

Serie FKM8............................................................................................................................... 172

Serie FKM8/V ........................................................................................................................... 173

Serie FKM9............................................................................................................................... 174

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FXM/FKM

Título Manual de servomotores AC perteneciente a las familias FXM/FKM.

Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores FXM/FKM. Asociación con losreguladores modulares de eje, AXD y compactos de eje, ACD.

Código interno Pertenece al manual dirigido al fabricante (OEM). El código del manual nodepende de la versión de software.

Referencia de manual Ref.1703.

Puesta en marcha

Atención

Oficinas Centrales

Fagor Automation, S. Coop.

B.º San Andrés 19, apdo.144

C.P. 20500, Arrasate-Mondragón

www.fagorautomation.com

info@fagorautomation.es

Se han contrastado los contenidos de este manual y sus coincidencias conel producto descrito. Aún así, es posible el desliz de algún error introducidode manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una coincidenciaabsoluta. No obstante, es comprobada regularmente la información conte-nida en el documento, procediéndose a realizar las correcciones oportunasque quedarán incluidas en una posterior edición.

MAN MOTOR FXM/FKM (CAS) Código 04754050

PELIGRO. Para que se cumpla el marcado CE indicado en el componente,comprobar que la máquina donde se incorpora el motor cumple lo especifi-cado en la Directiva de Máquinas 2006/42/CE.

Antes de la puesta en marcha del motor, léanse las indicaciones contenidasen este mismo capítulo.

ADVERTENCIA. La información descrita en este manual puede estar sujetaa variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMA-TION S. COOP. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual,no estando obligada a notificar las variaciones.

Serv. de atención al cliente +34 943 719200

Serv. de asistencia técnica +34 943 771118

Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte deesta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistemade recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expresode Fagor Automation S.Coop.

ACERCA DEL MANUAL

Fabricante Fagor Automation S. Coop.B.º San Andrés 19; C.P. 20500, Mondragón, Gipuzkoa - España.

Declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:

DESIGNACIÓN: DRIVE

MARCA: FAGOR

PRODUCTO: DDS

SAFETY COMPONENT (acc. 2006/42/CE)

compuesto por los siguientes módulos y accesorios:

APS-24, PS-25B4, PS-65A, XPS-25, XPS-65

RPS-80, RPS-75, RPS-45, RPS-20

AXD/SPD 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75, 2.85, 3.100, 3.150, 3.200, 3.250

ER+TH-x/x, ER+TH-18/x+FAN, CM-1.75, CHOKE XPS, CHOKE RPS, BPM

MAIN FILTER 42A-A, 75A-A, 130A-A, 180A

FXM, FKM, FS5, FM7, FM9

Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indi-cados arriba. Todos ellos cumplen con las directivas listadas. No obstante, el cumplimientopuede verificarse en la etiqueta del propio equipo.

Cumple con todas las disposiciones aplicables de la Directiva 2006/42/CE del Parla-mento Europeo y del Consejo de 17 de Mayo de 2006, relativa a las máquinas.

Además es conforme con todas las disposiciones aplicables de las siguientes directivas:

- Directiva 2014/35/UE del Parlamento Europeo y del Consejo de 26 de Febrero de2014 relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros enmateria de compatibilidad electromagnética.

- Directiva 2014/30/UE del Parlamento Europeo y del Consejo de 26 de Febrero de2014 relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros enmateria de material eléctrico.

Es conforme con las siguientes normas armonizadas:

DIRECTIVA DE BAJA TENSIÓN

DIRECTIVA DE COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA

CEI 60204-1:2005/A1:2008

Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas.Parte 1: Requisitos generales.

CEI 61800-3:2004/A1:2011

Categoría C3. Accionamientos eléctricos de potencia develocidad variable. Parte 3: Norma de producto relativa a CEMincluyendo métodos de ensayos específicos.

CEI 61326-3-1:2008 En partes relacionadas con la seguridad. Material eléctrico para medida, control y uso en laboratorio·requisitos CEM· Parte 3-1: Requisitos de inmunidad para lossistemas relativos a la seguridad y para los equipos previstospara realizar funciones relativas a la seguridad (seguridadfuncional). Aplicaciones industriales generales.

DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE

DIRECTIVA DE MÁQUINAS

La función de seguridad Safe Torque Off cumple con los requisitos dados en:

CEI 61800-5-1:2007

CEI 61800-5-2:2007 SIL 2

CEI 61508-1:1998 SIL 2

CEI 61508-2:2000 SIL 2

CEI 61508-3:1998 SIL 2

CEI 61508-4:1998 SIL 2

ISO 13849-1:2006/Cor.1:2009 Categoría 3, para nivel de rendimiento PL d

Examen tipo CE: TÜV SÜD, organismo notificado 0123

Certificado Nº: Z10 12 06 80353 001

De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2014/35/UE de Baja Ten-sión, Directiva 2006/42/CE de Maquinaria y 2014/30/UE de Compatibilidad Electromag-nética.

Los equipos cuya fecha de fabricación sea igual o mayor que 2012-05 cumplen con estecertificado. La fecha aparece en la etiqueta de versiones adosada en el exterior delregulador.

Equipos incluidos en el Examen tipo CE: TÜV SÜD:

Son excluidos del ámbito del Examen tipo CE: TÜV SÜD los equipos que disponen decomunicación CAN y los reguladores:

En Mondragón, Marzo de 2017

AXD X.XXX-A1-X-X AXD X.XXX-SI-X-X SPD X.XXX-A1-X-X SPD X.XXX-SI-X-X

AXD X.XXX-S0-X-X AXD X.XXX-SD-X-X SPD X.XXX-S0-X-X

AXD X.XXX-C0-X-X ACD X-XXX-XX-X-X MMC X.XXX-XX-XX.XX-X-X-X

SPD X.XXX-C0-X-X SCD X-XXX-XX-X-X CMC X.XXX-XX-XX.XX-X-X-X

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FXM/FKM

FAGOR AUTOMATION garantiza sus productos durante el tiempo y con las excepciones que más ade-lante se indican, contra los defectos de diseño, defecto de los materiales empleados, así como defectosen el proceso de fabricación que incidan en el correcto funcionamiento del producto.

El período de garantía tendrá una duración inicial de 24 meses, aplicable a todos los productos FAGORdesde la fecha de envío del material al cliente. El fabricante de la máquina o el distribuidor, tendrá un pla-zo máximo de 12 meses desde la salida del producto de los almacenes de FAGOR AUTOMATION pararegistrar la garantía. Si el fabricante, distribuidor y/o usuario final registra o comunica a FAGOR AUTO-MATION el destino final, fecha de instalación e identificación de la máquina a través de las vías habilita-das por FAGOR AUTOMATION, esta garantía se renovará en 24 meses desde la fecha de registro, conun límite de 36 meses desde la salida del producto de FAGOR AUTOMATION, es decir, el periodo entrela fecha de envío del producto y la fecha de fin de garantía, no excederá de los 36 meses indicados.

En caso de que no haya registro de producto, el período de garantía finalizará a los 24 meses desde lasalida del producto de los almacenes de FAGOR AUTOMATION. A partir de ese período habría que tra-mitar un contrato de ampliación de garantía que incluya dicho material o pactarlo expresamente con FA-GOR AUTOMATION.

En el caso de los repuestos nuevos la garantía aplicable será de 12 meses. En los productos reparadoso en aquellos casos en los que se aplique el servicio de intercambio, fuera del periodo de garantía, la ga-rantía aplicable será la indicada por el centro de reparación correspondiente. En los casos en los que lareparación haya sido bajo presupuesto, es decir se haya actuado solamente sobre la parte averiada, lagarantía se aplicará sobre las piezas sustituidas.

FAGOR se compromete a dar servicio a sus productos en el período comprendido entre el inicio de co-mercialización hasta 8 años a partir de la fecha de desaparición de catálogo, mediante la reparación, ser-vicio de repuestos o sustitución del producto por uno igual o equivalente. Existen soluciones compatiblespara la mayoría de productos pudiendo realizar una actualización a un producto nuevo.

Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparación entra o no dentro del marco definidocomo garantía.

Durante el período de garantía, FAGOR AUTOMATION llevará a cabo, previa identificación y diagnósti-co, la reparación o sustitución del producto reconocido como defectuoso por FAGOR AUTOMATION, sinque el CLIENTE tenga derecho a más indemnizaciones.

La elección entre las opciones previstas en el párrafo anterior, corresponderá en exclusiva a FAGOR AU-TOMATION.

La citada garantía cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparación utilizados en sub-sanar anomalías de funcionamiento de los equipos. La reparación se realizará en las dependencias deFAGOR AUTOMATION, salvo acuerdo previo entre FAGOR AUTOMATION y el CLIENTE en realizar lareparación en las instalaciones del CLIENTE o del usuario final. En los casos en los que la reparación serealice fuera de las dependencias de FAGOR AUTOMATION quedan excluidos todos los gastos relacio-nados con el diagnóstico y transporte, tales como mano de obra, gastos de desplazamiento, portes, etc.que se facturarán según tarifa de FAGOR AUTOMATION.

El producto defectuoso reemplazado de acuerdo con esta cláusula, quedará a disposición de FAGORAUTOMATION.

FAGOR AUTOMATION pone a disposición de sus clientes la ampliación de garantía estándar y/o servi-cios de garantía integral, mediante los CONTRATOS DE SERVICIO según las necesidades del cliente.

Quedan excluidos de esta garantía:a) Los elementos deteriorados por manejo negligente, contrario a las normas de seguridad o especifica-ciones técnicas del producto, vigilancia insuficiente y cualquier tipo de negligencia del CLIENTE.b) Los vicios y/o defectos provocados por un manejo, montaje y/o instalación defectuosa por parte delCLIENTE o por motivo de modificaciones o reparaciones llevadas a cabo sin el acuerdo de FAGOR AU-TOMATION.c) Los defectos provocados por materiales, fluidos, energías o servicios utilizados por el CLIENTE.d) Las averías producidas por causas fortuitas o de fuerza mayor (fenómenos atmosféricos o geológicos)y siniestros o cualquier otro tipo de catástrofes naturales.e) Con carácter general, todo daño indirecto, consecuencias y/o daños colaterales.f) Daños ocasionados durante el transporte.

Toda solicitud de intervención durante el periodo de garantía debe ser comunicada a FAGOR AUTOMA-TION, identificando el producto (número de serie), describiendo con detalle los síntomas observados, elmotivo de la avería, si se conoce, y el alcance de la misma.

Todo elemento sustituido en período de garantía queda garantizado hasta que se agote el período de ga-rantía original del producto.

La garantía ofrecida por FAGOR AUTOMATION quedará automáticamente anulada en caso de que elCLIENTE no cumpla los requisitos de instalación y operación, y las recomendaciones de mantenimientopreventivo y correctivo indicadas en los manuales del producto.

CONDICIONES DE GARANTÍA

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FXM/FKM

Para una larga vida de los servomotores de las familias FXM y FKM debe-rán leerse cuidadosamente los procedimientos indicados en la secciónCONTENIDOS para su utilización.

Este manual de usuario contiene documentación detallada para las seriesde los servomotores FXM y FKM y sus reguladores AC de eje asociados.

CONTENIDOS

1 Seguridad de operación ................................................................ 122 Utilización ...................................................................................... 133 Almacenamiento............................................................................ 144 Transporte ..................................................................................... 155 Instalación ..................................................................................... 166 Cableado ....................................................................................... 177 Operación...................................................................................... 188 Mantenimiento e inspección.......................................................... 19

PRECAUCIONES GENERALES

Este manual puede ser modificado por mejoras de producto, modifi-caciones o cambios de especificaciones.

Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido daña-do o extraviado, deberá ponerse en contacto con su representante deFAGOR.

FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del productorealizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garan-tía.

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FXM/FKM

1 Seguridad de operación

Símbolos que pueden aparecer en el manual

Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilizacióndel servomotor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad deoperación vienen especificadas por las siguientes etiquetas.

Símbolos que puede llevar el producto

Símbolo de PELIGRO o prohibición.Advierte de una situación peligrosa inmediata. No considerar esta adverten-cia puede ocasionar consecuencias graves o incluso letales.

Símbolo de ADVERTENCIA o precaución.Advierte de una situación potencialmente peligrosa. No considerar esta ad-vertencia puede ocasionar en determinadas circunstancias lesiones graves(incluso letales) o daños al equipo.

Símbolo de OBLIGACIÓN.Advierte acerca de acciones y operaciones que deben ser llevadas a caboobligatoriamente. No son recomendaciones. Hacer caso omiso de esta ad-vertencia puede suponer un incumplimiento de alguna normativa de segu-ridad.

Símbolo de INFORMACIÓN.Notas, avisos, consejos y recomendaciones.i

Símbolo de protección de tierras.Advierte de que el punto puede estar bajo tensión eléctrica.

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FXM/FKM

2 Utilización

PELIGRO.

Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas o lesiones.

Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo con lanormativa eléctrica internacional y/o local. No considerar esta advertencia puedeocasionar resultados de descargas eléctricas.

Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estándar internacionaly/o local.

No dañar el cableado ni aplicar sobre él esfuerzos excesivos. No cargar elementospesados sobre ellos ni pinzarlos con tornillos o grapas. No considerar esta adver-tencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.

ADVERTENCIA.

Considerar únicamente las combinaciones motor-regulador especificadas en elmanual. No considerar esta advertencia puede ocasionar funcionamiento anómaloo no funcionamiento

Realizar las instalaciones eléctricas con longitudes de cableado lo más cortas po-sibles. Separar los cables de potencia de los cables de señal. El ruido en los cablesde señal puede ocasionar vibraciones o funcionamiento anómalo del equipo.

No instalar nunca en lugares expuestos a salpicaduras de agua, gases o líquidosinflamables o corrosivos próximos a sustancias combustibles. No considerar estaadvertencia puede ocasionar situaciones de fuego o funcionamiento anómalo.

Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno de trabajo:

Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos.

Lugares ventilados sin polvo o partículas metálicas.

Temperatura ambiente y humedad relativa indicadas en este manual.

Altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.

Ubicaciones que permitan fácil limpieza, mantenimiento y comprobaciones.

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FXM/FKM

3 Almacenamiento

PELIGRO.

No almacenar el equipo en lugares donde se presenten salpicaduras de agua oexistan líquidos o gases corrosivos.

OBLIGACIÓN.

Almacenar el motor en posición horizontal y protegido de cualquier posible golpe.

Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol, manteniendo latemperatura y humedad en los rangos especificados.

Previo

CO

NT

EN

IDO

S

Tra

nsp

orte

0.

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FXM/FKM

4 Transporte

ADVERTENCIA.

No tirar de los cables ni del eje para levantar el motor durante el desplaza-miento. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personaleso funcionamiento anómalo por daños al motor.

No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertenciapuede ocasionar rotura de la carga o daños personales.

OBLIGACIÓN.

No intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equipamiento.

Previo

0.

CO

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Inst

alac

ión

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FXM/FKM

5 Instalación

ADVERTENCIA.

No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No conside-rar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.

No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados y nopermitir la entrada de materiales extraños. No considerar esta advertenciapuede ocasionar resultado de fuego y daños al equipo.

En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuada paraabrir la caja. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños perso-nales.

Cubrir las partes rotativas con objeto de evitar ser tocadas. No consideraresta advertencia puede ocasionar daños personales.

El extremo del eje del motor está recubierto de pintura anticorrosiva. Antesde realizar la instalación del motor elimínese la pintura con un trapo empa-pado en detergente líquido.

OBLIGACIÓN.

Cuando se conecta el motor a la carga de la máquina debe tenerse especialcuidado en el centrado, la tensión de la correa y el paralelismo de la polea.

Para acoplar el motor con la carga de la máquina debe utilizarse un acopla-miento flexible.

El captador (encóder) solidario al eje del motor es un elemento de precisión.No efectuar sobreesfuerzos en el eje de salida. El diseño de la máquina estal que tanto las cargas axiales como las radiales aplicadas al extremo deleje durante la operación deberán ser permitidas dentro del rango especifi-cado en este manual para cada modelo.

Nunca deben realizarse mecanizados adicionales al motor.

INFORMACIÓN.

Tras instalar el motor en la máquina, se recomienda hacer un rodaje al motory demás componentes conectados al mismo con el fin de asentar mecánicay térmicamente el sistema y reducir posibles vibraciones y ruidos debidos atensiones internas.

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Cab

lead

o

0.

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FXM/FKM

6 Cableado

OBLIGACIÓN.

El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva CEM 2014/30/UE.

El motor es un componente para incorporarlo en máquinas. Éstas deberán cumplirla Directiva de Seguridad en Máquinas 2006/42/CE y no deberán ponerse en fun-cionamiento hasta que no se cumpla dicha Directiva.

Llevar a cabo, con seguridad, la instalación del cableado de acuerdo con los dia-gramas de conexión. No considerar esta advertencia puede ocasionar un embala-miento del motor y lesiones personales.

Verificar que la entrada de potencia está desactivada antes de realizar la instala-ción.

Prever un circuito de protección para evitar que se conecte la máquina principalcuando no esté en servicio el grupo motoventilador.

Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido eléctrico (interfe-rencias).

Realizar la instalación con longitudes de cable lo más cortas posibles. Alejar los ca-bles de potencia de los de señal. No llevar el cableado de potencia y el de señal porla misma manguera o conducto. El ruido en cables de señal puede originar vibra-ción o funcionamiento anómalo.

Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables, com-pruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno de trabajo deoperatividad para poder realizar una selección correcta del cableado.

Previo

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FXM/FKM

7 Operación

ADVERTENCIA.

Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse o asegurarse bieny desconectarse de la carga de la máquina. Seguidamente se realizarán las com-probaciones pertinentes y volverá a conectarse a la carga de la máquina. No con-siderar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.

Si se origina algún error o alarma, deberá corregirse la causa que lo provoca. Ve-rifíquense previamente las condiciones de seguridad y después de eliminar el errorcontinúese con la operación. Ver apartado ·CONDICIONES DE SEGURIDAD· delmanual «man_dds_hard.pdf» y capítulo ·CÓDIGOS Y MENSAJES DE ERROR·del manual «man_dds_soft.pdf» del regulador.

Si momentáneamente se produce una pérdida de potencia, desconectar inmedia-tamente la fuente de alimentación. Es posible que la máquina opere de manera re-pentina y pueda ocasionar daños personales.

OBLIGACIÓN.

No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equi-pamiento sin liberarlo previamente.

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Man

ten

imie

nto

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spec

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n

0.

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FXM/FKM

8 Mantenimiento e inspección

PELIGRO.

Sólo se permite personal autorizado para desmontar o reparar el equipo.Si fuesenecesario desmontar el motor, contáctese con su representante FAGOR.

El motor AC de eje de avance requiere únicamente una inspección simple diaria.Deben ajustarse los períodos de inspección de acuerdo a las condiciones de ope-ración y entorno de trabajo.

0.

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FXM/FKM

1

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· 21 ·

FXM/FKM

GENERALIDADES

1.1 Conceptos eléctricos

Límites de funcionamiento

Limitaciones eléctricas para el servomotor síncrono

En la figura se muestra el diagrama de par-velocidad donde se represen-tan las limitaciones eléctricas para un servomotor síncrono.

Elementos representados:

1. Curvas de limitación de par por tensión según tipo de bobinado del es-tátor.

2. Curva de limitación térmica de par en régimen de funcionamiento conti-nuo S1 (100 K) con ventilador, donde 100 K es el incremento de tempe-ratura del bobinado.

3. Curva de limitación térmica de par en régimen de funcionamiento conti-nuo S1 (100 K) sin ventilador donde 100 K es el incremento de tempe-ratura del bobinado.

4. Límite máximo (por tensión) de la velocidad máxima de giro (Nmáx).

5. Curvas de saturación por tensión.

F- 1/1

Limitaciones eléctricas en servomotores síncronos.

PAR

A

5

4

1

2

3

M (Nm)

VELOC.N (1/min)

6

5

4

3

2

1

0

BC D

0 1200 2000 3000 4000

CARACTERÍSTICAS LÍMITES DE TENSIÓN

Tensión de red: 400-15% = 340 VrmsTensión en motor: 400-15%-4,5% = 325 Vrms

Tensión de red: 220-15% = 187 VrmsTensión en motor: 220-15%-4,5% = 179 Vrms

Tensión de red: 400 VrmsTensión en motor: 400-4,5% = 382 Vrms

Tensión de red: 220 VrmsTensión en motor: 220-4,5% = 210 Vrms

Tensión de red: 400-10% = 360 VrmsTensión en motor: 400-10%-4,5% = 344 Vrms

Tensión de red: 220-15% = 187 VrmsTensión en motor: 220-15%-4,5% = 179 Vrms

INFORMACIÓN. Adviértase que estos datos son válidos para una temperatura ambiente otemperatura media de ventilación de 40°C/104°F y 1000 metros máximo so-bre el nivel del mar.

i

Generalidades

1.

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FXM/FKM

Limitaciones electromecánicas para el conjunto motor-regulador

En la figura se representan las limitaciones electromecánicas para el con-junto motor-regulador.

donde:

La zona 1 es la zona de funcionamiento en régimen permanente (régimenS1) y está delimitada por el par del motor a rótor parado y el par a velocidadnominal.

La zona 2 es la zona de funcionamiento intermitente.

F- 1/2

Limitaciones eléctromecánicas para el conjunto motor-regulador.

Limitación por tensión

1

2

Par límite

Limitación debida a la máximacorriente ofrecida por el regulador

Mlim

Par nominalMn

(100 K)Velocidad (rpm)

Velocidad nominalnN

Par de pico del motorMp

Par a rótor paradoMo

(100 K)

Par de pico limitadopor el regulador

Par (Nm)

Generalidades

1.

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· 23 ·

FXM/FKM

Definiciones

A continuación se define la terminología electromecánica para servomoto-res utilizada en el apartado anterior.

donde:

donde:

Par a rótor parado (Mo) Par máximo suministrable por el motor a rótor bloqueado limitado térmica-mente por el incremento de temperatura de los bobinados del estátor(T=100 K). Se dispone de este par para velocidad de giro del motor nuladurante un tiempo ilimitado. El par a rótor parado M0 es siempre superioral par nominal Mn.

Corriente a rótor parado (Io)

Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria parapoder generar el par a rótor parado. Esta corriente puede circular duranteun tiempo ilimitado.

Par nominal (Mn) Par suministrable por el motor de manera continua a su velocidad nominallimitado térmicamente por el incremento de temperatura de los bobinadosdel estátor (T=100 K).

Corriente nominal (In) Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria parapoder generar el par nominal Mn.

Potencia nominal (Pn)Potencia disponible a velocidad nominal y par nominal. Su valor viene dadopor la expresión:

Pn

Mn nN

9550-------------------=

Velocidad máx. (Nmáx) Limitación de la velocidad de giro del rótor atendiendo a restricciones eléc-tricas. Nótese que el valor máximo de esta velocidad viene especificado enlas curvas dadas en este manual.

Par de pico (Mp) Par máximo (limitado por corriente). Está disponible para operaciones di-námicas como aceleraciones, ... El valor de esta corriente viene siempre li-mitado por el parámetro de control del regulador ·CP20· ante el peligroexistente de superar la temperatura de destrucción del aislamiento del bo-binado del estátor.

Tiempo de aceleración (tac) ·sin inercia en el eje·

Tiempo que emplea el motor en acelerar desde el estado de reposo hastaalcanzar su velocidad nominal con par máximo.

Constante de par (Kt) Par generado en función de la corriente suministrada. Su valor puede cal-cularse mediante el cociente entre el par a rótor parado y la corriente a ro-tor parado (Mo/Io).

Kt Constante de par en N·m/A

Mo Par a rótor parado en N·m

Io Corriente a rótor parado en A

Kt M0 I0=

Potencia de cálculo (Pcal)

Valor de la potencia dado por la expresión:

Pcal Potencia de cálculo en kW

Mo Par a rótor parado en N·m

Nn Velocidad nominal de giro en rpm

Pcal

M0 Nn

9550--------------------=

Resistencia del bobina-do del estátor (R)

Valor de la resistencia de una fase a la temperatura ambiente de20°C/68°F. La configuración del bobinado del estátor es en estrella.

Inductancia del bobina-do del estátor (L)

Valor de la inductancia correspondiente a una fase con alimentación trifá-sica. La configuración del bobinado del estátor es en estrella.

Generalidades

1.

36

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· 24 ·

FXM/FKM

Placa de características

La etiqueta de características adosada a los servomotores síncronos su-ministrados por FAGOR ofrece los datos necesarios más relevantes paraidentificar el motor del que dispone el usuario. Se sitúa en el lateral dere-cho del motor visto desde el eje.

Serie FKM1

Series FKM2/4/6/8/6V/8V

Serie FKM9

F- 1/3

Etiqueta de identificación. Serie FKM1.

F- 1/4

Etiqueta de identificación. Series FKM2/4/6/8/6V/8V.

T- 1/1 Significado de los campos de la placa de identificación.

1 Código QR / Nº de serie 9 Grado de protección

2 Versión 10 Clase de aislamiento

3 Dirección postal 11 Velocidad nominal

4 Corriente de vacío 12 Nivel de vibración

5 Corriente máxima 13 Masa

6 Par a rótor parado 14 Fuerza contra-electromotriz

7 Par máximo15 Freno de mantenimiento.

Tensión de desbloqueo8 Denominación comercial

F- 1/5

Etiqueta de identificación. Serie FKM9.

T- 1/2 Significado de los campos de la placa de identificación.

1 Nº de serie 6 Denominación comercial

2 Nº de artículo 7 Grado de protección

3 Tensión DC circuito intermedio 8 Clase de aislamiento

4 Par a rótor parado 9 Corriente nominal

5 Velocidad nominal

Denominación

nN

Tensión DC del circuito intermedio

Mo InNr de serie

AC BRUSHLESS SERVOMOTORFagor Automation S. Coop.

San Andrés Auzoa 19, 20500 Arrasate-Mondragón Made in Spain

128005003031234FKM42.30A.E3.110-K03

Mmax 44 NmMo 11 NmType Ver: 01

Imax 23 AIo 7.2 A

BRAKE 24VDC

SN.:Nominal speed: 3000 rpmB.E.M.F.: 275 Iso.Cl: F

Bal.Cl: NIP 64 W: 11.4 kg

23

5

4

67

8

9

1012

11

15 13 14

1

6

32

9

145

87

Generalidades

1.

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· 25 ·

FXM/FKM

1.2 Conceptos mecánicos

Formas constructivas

Los motores de las familias FXM/FKM, atendiendo a la nomenclatura segúnnormativa CEI 60034-7 admiten las siguientes disposiciones de montaje.Estos motores se suministran para montaje por brida. Pueden instalarse ho-rizontalmente (IM B5) o verticalmente con el eje hacia abajo (IM V1) o haciaarriba (IM V3). Ver figura F- 1/6.

Grados de protección

Según normativa CEI 60034-5 todos los servomotores AC del catálogo deFagor Automation disponen de un grado de protección:

Ventilación

La opción ·con ventilador· sólo se encuentra disponible en motores FXM·series FXM5/FXM7· y motores FKM ·serie FKM8 y modelos FKM66·.

Rodamientos

Los rodamientos están cerrados por ambas caras y lubricados permanen-temente. Es recomendable la sustitución de los rodamientos tras aproxima-damente 20000 horas de funcionamiento o tras 5 años.

Extremo de eje

Retén de estanqueidad

De acuerdo con la normativa DIN 3760.

Los motores de las familias FXM y FKM · salvo las series FKM1/9 · dispo-nen de la opción de uso de retén tanto para motores con eje liso como conchaveta.

El retén es de tipo BA y si el grado de protección estándar en el eje es IP64, es decir, protegido totalmente contra el polvo y proyecciones de agua,con un retén radial de estanqueidad se logra un grado IP 65 (según CEI60034-5), protegido totalmente contra el polvo y chorros de agua.

F- 1/6

Disposiciones de montaje.

T- 1/3 Grados de protección.

Modelo de motor FXMFKM2/4/6/8

FKM1/9

Configuración Grado de protección

Estándar IP 64 IP 65

Con retén de estanqueidad (opción) IP 65 No procede

Con ventilador (opción) IP 65 No procede

T- 1/4 Extremo de eje.

Familia de motor Eje de salida cilíndrico

· con chaveta ·

Eje de salida cilíndrico

· sin chaveta ·

FXM (en todas sus series) Estándar Opcional

FKM (en todas sus series) Opcional Estándar

IM B5IM V3

IM V1CEI 60034-7, cód. I

Generalidades

1.

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FXM/FKM

Excentricidad y concentricidad

Según normativa DIN 42955, las desviaciones máximas admisibles para laexcentricidad de rotación de los ejes vienen dadas en la tabla T- 1/5.

Los valores admitidos para las tolerancias de la concentricidad del diámetrode encaje y de la excentricidad axial de la cara de apoyo de la brida respec-to al eje de la máquina vienen dados en la tabla T- 1/6.

Emisión de ruido. Nivel de presión acústica

De conformidad con la normativa DIN 45635.

NOTA. El retén de estanqueidad no se suministra como repuesto por FA-GOR.

INFORMACIÓN. FAGOR no se hace responsable de los daños que puedan ocasionarse enel motor en el caso de que el retén de estanqueidad sea sustituido por partedel usuario.

i

T- 1/5 Tolerancias de excentricidad radial.

Serie de motor N (estándar) R (opcional)

FKM1 30 µm 15 µm

FXM1, FKM2 35 µm 18 µm

FXM3/5, FKM4 40 µm 21 µm

FXM7, FKM6/8/9 50 µm 25 µm

F- 1/7

Medición de la excentricidad radial.

T- 1/6 Tolerancias de concentricidad y excentricidad axial.

Serie de motor N (estándar) R (opcional)

FXM1, FKM1/2 80 µm 40 µm

FXM3 80 µm 40 µm

FKM4 100 µm 50 µm

FXM5, FKM6 100 µm 50 µm

FXM7, FKM8/9 100 µm 50 µm

F- 1/8

Medición de la concentricidad y excentricidad axial.

Extremo del eje

Excentricidadradial

Motor

Extremo del ejeExcentricidad

axial

Concentricidad

Motor

Generalidades

1.

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· 27 ·

FXM/FKM

Niveles de intensidad de vibración

De conformidad con la normativa CEI 60034-14, los valores especificadosestán referidos sólo al motor, pudiendo aumentar estos según el tipo demontaje del motor y del propio sistema donde se ha instalado.

Esta normativa establece los valores de velocidad entre 1800 y 3000 rpm ylos valores límite asociados. Para velocidades de 4500 y 6000 rpm los va-lores límite asociados estarán definidos por el fabricante del motor.

Equilibrado

F- 1/9

Límite de los niveles de vibración para alturas de eje entre 36 y 132 mm.

T- 1/7 Niveles de vibración.

Familia de motor Nivel de vibración

FKM Grado N (R opcional)

FXM Grado N (R opcional)

T- 1/8 Equilibrado.

Familia de motor Eje de salida Equilibrado

FKM ·estándar· Cilíndrico sin chaveta Eje liso

FKM ·opción· Cilíndrico con chaveta A media chaveta

FXM ·estándar· Cilíndrico con chaveta A chaveta entera

FXM ·opción· Cilíndrico sin chaveta Eje liso

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

2

3

4Grado NGrado RGrado S

Normativa Europea

Val

ores

lím

ite d

e la

vel

ocid

add

e vi

brac

ión

Vrm

s en

mm

/s N

R

S

1

0.451800

0.71

3600 4500

1.8

2.25

3.00

3.50

0.71 0.89

1.18

1.80

1.121.40

1.87

2.80

Para alturas de eje (36 mm - 132 mm)

velocidad de giro en rev/min

Generalidades

1.

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FXM/FKM

Cargas radiales y axiales

Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca unaumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientosy de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisiblesde carga radial en los rodamientos origina un efecto similar.

Con el fin de evitar estos problemas ténganse en cuenta las siguientes con-sideraciones:

Utilizar acoplamientos flexibles cuando el acoplamiento es directo.

Evitar cargas radiales y axiales al eje del motor asegurándose de que nosobrepasan los valores límite.

Consúltense estos valores para cada modelo de motor en los capítulossucesivos.

INFORMACIÓN. En caso de estar sometido a carga axial y radial combinada deberá reducir-se el valor de la fuerza radial permisible Fr al 70% del valor indicado en latabla.

ADVERTENCIA: ¡NO GOLPEAR!

Los servomotores AC contienen componentes ópticos y electrónicos ex-tremadamente frágiles. Durante la instalación de poleas y engranajespara la transmisión, NO GOLPEAR sobre el motor y muy especialmentesobre el extremo del eje.

i

Emplear alguna herramienta que seapoye en el orificio roscado del ejepara realizar la inserción de la poleao el engranaje

Generalidades

1.

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· 29 ·

FXM/FKM

1.3 Instalación

Condiciones de montaje

En esta sección se describen las precauciones que deberán tenerse encuenta en el proceso de instalación de un motor.

La instalación del motor se efectuará bajo las siguientes condiciones:

Habilitar entre la carcasa del motor y la estructura de la máquina un es-pacio libre, nunca inferior a 5 mm (0,1968 pulgadas) con el fin de evitarposibles interferencias electromagnéticas y transmisión de vibraciones.

Seleccionar entornos donde las condiciones ambientales (temperatura yhumedad) sean las especificadas en la tabla de características genera-les de cada motor. Téngase en cuenta que conviene emplazar el motoren lugares limpios y secos, alejados de ambientes corrosivos y gases olíquidos explosivos. Si su ubicación le obliga a estar sometido a salpica-duras de aceites y taladrinas deberá estar protegido por una cubierta.

Facilitar el acceso para realizar labores de inspección y mantenimiento.

Garantizar la circulación libre de aire alrededor del motor y estableceruna vía de entrada y salida de aire al ventilador (sólo opcional en las se-ries FXM5/7, FKM66 y FKM8) lo más favorable posible.

Asegurar el asiento del montaje del motor, solidario a una superficie pla-na, robusta y sólida. Si el motor sufriera frecuentemente vibraciones ex-cesivas, la causa puede ser debida a la debilidad de la base que losoporta, a un mal equilibrado de los elementos de acoplamiento de lamáquina o a una mala alineación.

Amarrar el motor con tornillos, tuercas y arandelas de un tamaño ade-cuado y de tipo autoblocante asegurándose de que las herramientasempleadas para efectuar el apriete no interfieren en el funcionamiento nidañan el motor.

Comprobaciones antes de la puesta en servicio

Antes de la puesta en marcha asegúrese de que:

El servomotor no está dañado como consecuencia del transporte o el al-macenamiento del mismo.

Todas las conexiones eléctricas (de potencia y de captación) han sidorealizadas y son correctas.

Estas conexiones no se aflojan con facilidad.

Los dispositivos de protección del motor están activos.

El motor no está bloqueado.

No hay otros elementos de peligro.

La chaveta (si hay) no saldrá disparada con el giro del eje.

INFORMACIÓN. La brida y el eje del rótor del motor contienen una capa de pintura antico-rrosiva y grasa. Utilícese un disolvente para limpiar la brida, el eje y el cha-vetero (si dispone de él) antes de realizar la instalación del motor.

i

OBLIGACIÓN. En el proceso de encaje del conector ficha al conector base es muy comúnrealizar entre ellos el posicionamiento «a ciegas». Asegúrese de no ejercerfuerza axial entre base y ficha al realizar esta acción ante el peligro de de-terioro de los pines del conector base.

ADVERTENCIA: ¡ PELIGRO TÉRMICO !

NO TOCAR la superficie del motor durante su funcionamiento o en perío-dos breves de tiempo tras su detención debido a las altas temperaturas quese alcanzan sobre su superficie. Si es de fácil acceso, deben tomarse pre-cauciones incluso, ante posibles contactos involuntarios.

Evitar además que elementos sensibles al calor (cables, ... ) puedan estaren contacto con la superficie del motor ante posible deterioro o destrucciónde estos elementos y posibles efectos colaterales más peligrosos.

Generalidades

1.

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FXM/FKM

Cableado

Cable de potencia

FAGOR facilita el cable destinado al suministro de potencia eléctrica a losservomotores de las familias FXM/FKM a través de tres fases con toma detierra y apantallamiento general. Además dispondrá de dos conductoresmás, de menor sección, si los servomotores disponen de la opción freno.

Sección

La tabla adjunta recoge la normativa EN 60204-1 aplicable a las instalacio-nes de sistemas de regulación. Determina la sección por la que puede cir-cular la corriente máxima admisible en régimen de funcionamiento continuoen conductores trifásicos confinados en mangueras de PVC e instalados enmáquina a través de conductos o canaletas. La temperatura ambiente con-siderada es de 40°C/104°F.

Para determinar el cable necesario para realizar la conexión del motor al re-gulador deberán considerarse las asignaciones motor-cable de potenciadadas en las tablas correspondientes. Ver apartado «Asignación».

Denominación comercial

La denominación comercial del cable de potencia atiende al siguiente for-mato formado por letras y dígitos. En ella queda especificada toda la gamade cables de potencia ofrecida por el catálogo de FAGOR.

T- 1/9 Sección del cable / Corriente Imáx.

Sección Imáx. Sección Imáx.

mm² A mm² A

1,5 13,1 25 70

2,5 17,4 35 86

4 23 50 103

6 30 70 130

10 40 95 156

16 54 120 179

F- 1/10

Denominación comercial del cable de potencia.

MPC-4x para conexión con motores sin freno

MPC-4x+(2x) para conexión con motores con freno

T- 1/10 Gama de cables de potencia (sin freno en el motor).

MPC-4x1,5 MPC-4x4 MPC-4x10

MPC-4x2,5 MPC-4x6 MPC-4x16

T- 1/11 Gama de cables de potencia (con freno en el motor).

MPC-4x1.5+(2x1) MPC-4x6+(2x1) MPC-4x25+(2x1)

MPC-4x2.5+(2x1) MPC-4x10+(2x1) MPC-4x35+(2x1)

MPC-4x4+(2x1) MPC-4x16+(2x1,5) MPC-4x50+(2x1,5)

INFORMACIÓN. La longitud de cada uno de estos cables deberá ser especificada por elusuario en el momento de hacer el pedido. Siempre en metros.

i

Generalidades

1.

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· 31 ·

FXM/FKM

Asignación

Para obtener la denominación comercial del cable de potencia que debeasignarse a cada uno de los modelos de motor, consúltense las tablas dedatos técnicos de cada serie de motor en los siguientes capítulos.

Datos técnicos

Las características mecánicas y otros datos técnicos de los cables de po-tencia MPC-4x y MPC- 4x+(2x) son:

Conexión

Ver el esquema de conexionado del cable de potencia según modelo demotor en este mismo manual.

Cables de captación

FAGOR suministra los cables ya preparados con sus conectores correspon-dientes en ambos extremos destinados a la captación del motor con la fina-lidad de garantizar un funcionamiento correcto y una mayor calidad.

La captación motor será llevada a cabo mediante encóder.

T- 1/12 Datos técnicos de los cables MPC-4x...

Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad con CEM.

Dmáx aprox. Ver tabla T- 1/13

Flexibilidad

Alta. Especial para su empleo en cadenas portacablescon radio de curvatura mínimo (de doblez) en condi-ciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el Dmáx yen condiciones estáticas de 4 veces el Dmáx.

RecubrimientoPUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utiliza-do en máquina herramienta.

Temperatura De trabajo: -10°C/80°C (14°F/176°F)De almacenamiento: -40°C/80°C (-40°F/176°F)

Tensiones nominales según CEI

Uo/U: 600/1000 V

T- 1/13 Dmín./Dmáx. de los cables de potencia MPC-4x... y MPC-4x...+2x... en función de la ficha de potencia.

MC 23 / AMC 23 MC 46 / AMC 46 MC 80

Referencia Dmín. Dmáx. Dmín. Dmáx. Dmín. Dmáx.

MPC-4x1,5 6 mm 16,5 mm

MPC-4x2,5 6 mm 16,5 mm

MPC-4x4 6 mm 16,5 mm

MPC-4x6 6 mm 16,5 mm 19 mm 24 mm

MPC-4x10 19 mm 24 mm

MPC-4x16 19 mm 24 mm 19 mm 24 mm

MPC-4x25 19 mm 24 mm

MPC-4x1,5+2x1 6 mm 16,5 mm

MPC-4x2,5+2x1 6 mm 16,5 mm

MPC-4x4+2x1 6 mm 16,5 mm

MPC-4x6+2x1 6 mm 16,5 mm 19 mm 24 mm

MPC-4x10+2x1 19 mm 24 mm

MPC-4x16+2x1,5 19 mm 24 mm 19 mm 24 mm

MPC-4x25+2x1,5 19 mm 24 mm

MPC- 4x

MPC- 4x+(2x)

INFORMACIÓN. Con el fin de eliminar efectos de ruido eléctrico, aleje el cable de señal delcable de potencia la mayor distancia posible.

i

Generalidades

1.

36

Ref.1703

· 32 ·

FXM/FKM

Denominación comercial

La denominación comercial de los cables de captación atiende al siguienteformato formado por letras y dígitos. En ella queda especificada toda lagama de cables de captación ofrecida por el catálogo de FAGOR.

Datos técnicos

Las características mecánicas y otros datos técnicos de los cables de cap-tación son:

Cable de encóder senoidal EEC-SP-

Cable de encóder TTL incremental IECD-

F- 1/11

Denominación comercial de los cables de captación.

T- 1/14 Gama de cables EEC-SP- para encóder senoidal. El nº indica sulongitud en metros incluyendo conectores.

EEC-SP-03 EEC-SP-07 EEC-SP-10 EEC-SP-15 EEC-SP-30 EEC-SP-45

EEC-SP-05 EEC-SP-08 EEC-SP-11 EEC-SP-20 EEC-SP-35 EEC-SP-50

EEC-SP-06 EEC-SP-09 EEC-SP-12 EEC-SP-25 EEC-SP-40 EEC-SP-60

T- 1/15 Gama de cables IECD- para encóder TTL incremental. El nºindica su longitud en metros incluyendo conectores.

IECD-05 IECD-07 IECD-10 IECD-15 IECD-20 IECD-25 IECD-30

T- 1/16 Características mecánicas del cable EEC-SP- de captación (conpantalla general y con pares trenzados apantallados).

Tipo Malla general. Pares trenzados apantallados.

Dmáx aprox. 8,5 mm.

Flexibilidad

Alta. Especial para el control de servoaccionamien-tos con radio de curvatura mínimo (de doblez) encondiciones dinámicas (en flexión) de 12 veces elDmáx. (=100 mm).

RecubrimientoPUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-lizado en máquina herramienta.

TemperaturaDe trabajo: 0°C/80°C (32°F/176°F)De almacenamiento: -40°C/80°C (-40°F/176°F)

Tensión de trabajo U: 250 V

T- 1/17 Características mecánicas del cable IECD- de captación (conpantalla general y con pares trenzados no apantallados).

Tipo Malla general. Pares trenzados no apantallados.

Dmáx aprox. 8,8 mm.

Flexibilidad

Alta. Especial para el control de servoaccionamien-tos con radio de curvatura mínimo (de doblez) encondiciones dinámicas (de flexión) de 12 veces elDmáx. (105 mm) y en estáticas de 4 veces el Dmáx.(35 mm).

RecubrimientoPUR. Poliuretano resistente a agentes químicosutilizado en máquina herramienta.

TemperaturaDe trabajo: -5°C/70°C (23°F/158°F)De almacenamiento: -40°C/80°C (-40°F/176°F)

Tensión nominal48 V CA

Upp: 350 VUrms: 48 V CA

Generalidades

1.

Ref.1703

· 33 ·

FXM/FKM

Captadores

Encóder senoidal

Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótorcon señal senoidal de 1024 ó 128 pulsos por vuelta, según la serie de motor.

Establece conexión con el regulador a través de un conector Conney machode 12 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. Todas las mo-dalidades de encóder senoidal emplean este mismo conector. El cable deconexión se identifica con la referencia EEC-SP- (cable con apantalla-miento general y cables trenzados apantallados). Podrán disponer de encó-der senoidal todos los motores de las familias FXM y FKM con bobinado A(400 V AC).

OBLIGACIÓN. La tensión de alimentación del sensor de temperatura del encóder deberácumplir los requisitos de los circuitos secundarios de baja tensión DVC Asegún la CEI/UL 61800-5-1, de energía limitada.

Serie Referencia de encóder

FXM1/3/5/7 A1, E1 1024 ppvFKM1 A4, E4 128 ppv

FKM2/4/6/8 A3, E3 1024 ppv

NOTA. La base de conexión para encóder senoidal (refs. A1, A3, A4, E1,E3, E4) que muestran las figuras siguientes están vistas desde el exteriordel motor.

T- 1/18 Base de conector EOC-12 en motores FXM/FKM con bobinado A.

Pin Señal Significado

1 REFCOSNivel de referencia para la señal coseno 2,5 V DC

2 + 485Señal de transmisión de la línea serie tipo RS485

3 TEMP - Sonda térmica del motor4 TEMP +

5 SINSeñal senoidal 1 Vpp generada por el encóder

6 REFSINNivel de referencia para la señal seno 2,5 V DC

7 - 485Señal de transmisión de la línea serie tipo RS485

8 COSSeñal cosenoidal 1 Vpp generada por el encóder

9 Malla +CHASIS

Hilo de pantalla

10 GND Tierra

11 N. C. No Conectado

12 +8 V DC Tensión de alimentación

SinCoder E1 (en FXM)

SinCos A1 (en FXM)

SinCos A3, SinCos E3 (en FKM2/4/6/8/9)

SinCos A4, SinCos E4 (en FKM1)

Generalidades

1.

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Ref.1703

· 34 ·

FXM/FKM

Encóder TTL incremental

Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótorcon señal TTL incremental de 2500 pulsos por vuelta.

Establece conexión con el regulador a través de un conector ConninversTM

macho de 17 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. El cablede conexión se identifica con la referencia IECD- y es un cable con apan-tallamiento general. Podrán disponer de encóder TTL incremental todos losmotores de las familias FXM/FKM con bobinado F (220 V AC).

Serie Referencia de encóder

FXM1/3/5/7 I0 2500 ppv

FKM2/4/6/8 I0 2500 ppv

NOTA. La base de conexión para encóder TTL incremental (ref. I0) quemuestra la figura siguiente está vista desde el exterior del motor.

T- 1/19 Base de conector IOC-17 en motores FXM/FKM con bobinado F.

Pin Señal Significado

A A Salida de la señal A

B A Salida de la señal A negada

C +5 V DC Tensión de alimentación

D GND Tierra

E B Salida de la señal B

F B Salida de la señal B negada

G Z Salida de la señal Z

H Z Salida de la señal Z negada

I TEMP - Sonda térmica del motorJ TEMP +

K Ucm Salida de la señal U

L Ucm Salida de la señal U negada

M Vcm Salida de la señal V

N Vcm Salida de la señal V negada

O Wcm Salida de la señal W

P Wcm Salida de la señal W negada

CH SH+CH Hilo de pantalla.Unión malla-chasis

Nota. Las letras deben ser interpretadas como posiciones según vista.

TTL incremental I0(en FXM/FKM)

Generalidades

1.

Ref.1703

· 35 ·

FXM/FKM

Sustitución del captador

El deterioro o mal funcionamiento del captador, integrado en un motor sín-crono de imanes permanentes, obligará al usuario a realizar un cambio delmismo.

Es posible acoplar un encóder en el eje del motor en infinitas posicionesrelativas de uno respecto al otro. La posición correcta sólo es una y espor esto que, una vez acoplados solidariamente, debe corregirse el des-plazamiento que se genera como consecuencia de realizar dicho acopla-miento en una posición relativa arbitraria salvo que se conozca, deantemano, la única posición relativa correcta.

Este proceso se conoce como ajuste del rho y su objetivo es hacer nuloel valor de este desplazamiento entre la marca cero y el vector resultantedel campo magnético generado por los imanes.

Ajuste del RHO

Para poder conocer el valor del desplazamiento originado, tras realizar elacoplamiento, se dispone de un comando cuya ejecución, en las condicio-nes determinadas más abajo, permite obtener el valor desplazado entre laposición de la señal de referencia (marca cero) y la posición del vector re-sultante del campo magnético generado por los imanes.

Este comando es:

El modo de proceder será el siguiente:

Separar el motor de la máquina.

Extraer el captador deteriorado e insertar otro nuevo de igual referenciaen una posición arbitraria.

Separado ya el motor de la máquina, con libertad de movimiento (sin fre-no) asegúrese de que el regulador que lo va a controlar es capaz de pro-porcionar al motor su corriente nominal.

Sin suministrar potencia, comprobar que tanto en el regulador como enel CNC no se activan errores.

Poner el CNC en modo visualizador o con error de seguimiento muy ele-vado para permitir el movimiento generado por el propio comando queva a ser ejecutado seguidamente.

Ejecutar el comando GC3=3.

Suministrar ahora potencia para que el motor se mueva buscando eldesplazamiento existente generado como consecuencia de haber aco-plado el captador arbitrariamente en la sustitución.

Monitorizar el valor de GC3 hasta que el comando finalice sin ningunaindicación de error.

OBLIGACIÓN. Antes de realizar la sustitución del captador integrado en el motor o de unregulador, asegúrese, por seguridad, de hacer una copia de todos los pará-metros almacenados en el regulador para posibles actualizaciones futurasdel motor.

NOTA. Cuando se sustituye un encóder es necesario ajustar el desplaza-miento, es decir, la posición relativa de su señal de referencia (marca cero)con respecto al vector resultante del campo magnético generado por losimanes permanentes del rótor.

ADVERTENCIA.Si no hizo una copia de parámetros antes de la sustitución, el valor delparámetro RP5 (FeedbackRhoCorrectionParamenter) será una incógnitay, si no se lleva a cabo el procedimiento de ajuste del rho, tras la sustitu-ción del captador, existe una situación de peligro para el usuario por unposible embalamiento del motor. No introducir un valor adecuado en RP5puede generar una situación de peligro idéntica a la anterior.

GC3 S34291 Autophasing

NOTA. Finalizada la ejecución del comando GC3, el motor volverá a suposición de origen.

Generalidades

1.

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Ref.1703

· 36 ·

FXM/FKM

Si el captador dispone de memoria

Grabar el valor en la memoria del encóder (ref. E1 y A1 en motores FXMy ref. E3, A3, E4. A4 en motores FKM) mediante la ejecución del coman-do RC1* · léase nota ·

El valor del desplazamiento generado en la sustitución del captador que-da ahora registrado tanto en el parámetro RP5 (FeedbackRhoCorrec-tionParameter) como en la variable RV3 (FeedbackRho Correction) delregulador.

Si el captador no dispone de memoria

Grabar el valor mediante la ejecución del comando GC1. Referencias(ref. I0) con un encóder TTL incremental.

Seguidamente, girar manualmente el disco del captador no solidario alrótor (siempre con el rótor bloqueado), habiendo previamente soltadoslos tornillos que amarran los dos discos del captador. El ángulo a girar(en grados mecánicos) será el dado por la expresión:

Tras girar el disco el ángulo calculado, apretar en esa posición los torni-llos de amarre. Véase que el disco solidario al eje no puede moverse yaque el rótor ha sido previamente bloqueado.

Ejecutar nuevamente el comando GC3 en las condiciones indicadaspara el modo de proceder y grabar ejecutando GC1.

Comprobar que el valor de RP5 es prácticamente cero. Si no es cerosino que registra un valor doble del ángulo girado, el giro ha sido reali-zado en sentido contrario.

Realizar nuevamente toda la operación y establecer ahora el sentidoadecuado de giro.

NOTA.* Si se dispone de un captador de ref. E1 en el motor y una tarjetaCAPMOTOR-2 en el regulador, realizar siempre los siguientes pasosantes de ejecutar el comando RC1:

1. Ejecutar el comando GC3, leer el valor de RV3 y tomar nota delmismo.

2. Ejecutar el comando GV11.

3. Leer ahora nuevamente el valor de RV3 y comprobar que coincidecon el valor que anotó en el paso 1. Si no coincide, reescribir RV3con el valor que anotó.

4. Ejecutar el comando RC1 para llevar a cabo la grabación en la me-moria del encóder.

NOTA. Está disponible, además, la variable RV10 del regulador, de usoexclusivo para los técnicos de FAGOR como un mecanismo útil para rea-lizar el ajuste del RHO cuando el captador sustituido es un encóder TTL in-cremental. Consúltese con FAGOR si no ha sido capaz de realizar elajuste del RHO siguiendo el procedimiento anterior.

360° eléctricos= ° mecánicos

216 x MP5MP5 representa el nº de pares de polos

INFORMACIÓN. Nótese que cualquier captador que sale de fábrica tiene realizado el ajustedel RHO. Los encóders que disponen de memoria llevan este valor del des-plazamiento almacenado en ella. Por tanto, todos ellos están perfectamen-te ajustados.

i

NOTA. Cuando se desmonta un servomotor, el captador debe ajustarsenuevamente siguiendo el mismo proceso anteriormente indicado.

2

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FXM/FKM

SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM

2.1 Descripción

Los servomotores de la familia FXM de FAGOR son servomotores síncro-nos del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmentediseñados para trabajar junto a los reguladores FAGOR.

Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en apli-caciones de máquina-herramienta así como para sistemas de manipula-ción, maquinaria textil, impresión, robótica, ... En general, para cualquieraplicación que requiera una gran precisión en el posicionamiento.

Estas características son esenciales en muchas aplicaciones como alimen-tadores de banda, punzonadoras, ...

En estos servomotores trifásicos sólo se origina calentamiento en el estátorque puede disiparse a través de la carcasa. Esto permite que sean diseña-dos según la norma de protección IP 65 y no se ven afectados por líquidosni suciedad.

Incorporan una sonda de temperatura para monitorizar la temperatura inter-na. Ver apartado, 2.3 Sensor de temperatura de este mismo capítulo.

Estos motores disponen de encóder como captador de posición y opcional-mente de un freno de mantenimiento.

La familia de motores FXM no ventilados, disponible tanto para tensiones dealimentación de 220 V AC (bobinado F) como de 400 V AC (bobinado A)presenta cuatro series atendiendo al tamaño. Estas series son:

La familia de motores FXM ventilados, sólo disponible para tensiones de ali-mentación de 400 V AC (bobinado A) presenta dos series atendiendo al ta-maño. Estas series son:

Todos estos motores han sido fabricados conforme a las normas EN 60204-1 y EN 60034 en cumplimiento de la Directiva Europea 2006/42/CE relativaa las máquinas.

Sus prestaciones son:

Amplia gama de potencias nominales que permiten disponer de rangosde potencia nominales desde 0,5 hasta 24 kW y velocidades nominalesde 1200 a 4000 rev/min.

Par de salida uniforme.

Alta relación par/volumen.

Alta fiablidad.

Bajo mantenimiento.

FXM1 FXM3 FXM5 FXM7

FXM5/V FXM7/V

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

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OS

. F

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Car

acte

ríst

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nera

les

100

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FXM/FKM

2.2 Características generales

T- 2/1 Características estándar de los servomotores FXM.

Excitación Imanes permanentes de tierras raras (SmCo)

Sensor de temperatura Triple. Termistor PTC.

Extremo de eje Cilíndrico con chaveta. Opción: sin chaveta

Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 60034-7

Tolerancias mecánicas Clase normal, según CEI 72/1971

Equilibrado Clase N (clase R opcional) según DIN 45665. Equilibrado con chaveta entera

Vida útil de los rodamientos 20000 horas

Tipo de bobinadoBobinado F (220 V AC)Bobinado A (400 V AC)

Pares de polos p=3

Emisión de ruido De acuerdo con DIN 45635

Resistencia a la vibraciónSoporta 1g en la dirección del eje y 3g en dirección lateral (g=9,81 m/s²)

Clase de aislamiento del devanado del estátor

Clase F. Temperatura límite 150°C/302°Fsegún EN 60034-1 (CEI 60034-1)

Resistencia de aislamiento 500 V DC, 10 M o superior

Rigidez dieléctrica 1500 V AC, 1 minuto.

Grado de protecciónConfiguración estándar IP 64Opción retén: IP 65Opción ventilador: IP 54

Temperatura de almacenamiento De -20°C a +80°C (-4°F a 176°F)

Temperatura ambiente permitida De 0°C a 40°C (32°F a 104°F)

Humedad ambiente permitida Del 20 % al 80 % (no condensado)

VentiladorOpcional en las series FXM5 y FXM7.Ver características del ventilador.

Freno de mantenimiento Opcional en todos los modelos.Ver características del freno.

Captación* Encóder senoidal. Referencias E1/A1.Encóder TTL incremental. Referencia I0.

* Encóder senoidal (FXM con bobinado A) y encóder TTL incremental (FXM con bobinado F).

INFORMACIÓN. El aislamiento «clase F» de los bobinados mantiene sus propiedades dieléctricas mientrasno alcance temperaturas superiores a 150°C/302°F.

i

Servomotores trifásicos. FXM

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OM

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2.

FXM/FKM

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2.3 Sensor de temperatura

Los motores de la familia FXM disponen de un termistor como proteccióntérmica del motor ubicado en el devanado del estátor. Es de coeficiente detemperatura positivo ·PTC· y su empleo es habitual en sistemas de controly medida. Es un sensor triple sensible entre temperaturas de 130°C/266°Fy 160°C/320°F.

La resistencia del sensor como una función de la temperatura ambiente (va-lores medios) queda representada en la siguiente figura:

T- 2/2 Características del termistor.

Tipo de sensor Termistor PTC triple

Resistencia a 145°C/293°F 550 Resistencia a 155°C/311°F 1330 Conexión del sensor Cable de captación

Serie de motor En todas las series FXM

F- 2/1

Resistencia del sensor como función de la temperatura ambiente.

NOTA. Los dos conductores del sensor de temperatura están incluidos enel cable de captación.

Temperatura (°C)

- 20 130

145 155

170

250

1330

Resistencia ()

550

4000

Temperatura nominal de funcionamiento(150°C / 302°F)

Servomotores trifásicos. FXM

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Asp

ecto

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FXM/FKM

2.4 Aspecto exterior

La forma exterior de estos servomotores así como la ubicación de los co-nectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de la capta-ción motor, del freno de mantenimiento y del ventilador (si se dispone detodas estas opciones) puede observarse en la siguiente figura.

F- 2/2

Servomotor FXM. A. Sin ventilador. B. Con ventilador.1. Alimentación del motor y del freno de mantenimiento (si procede). 2. Cap-tación motor. Encóder senoidal o TTL incremental. 3. Alimentación del ven-tilador (si procede).

(1)(2)A

(1)

(2)

(3)B

Servomotores trifásicos. FXM

SE

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FXM/FKM

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2.5 Datos técnicos

FXM no ventilados de bobinado A · 400 V AC ·

Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado deT=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla co-rresponde a los motores sin freno de mantenimiento.

T- 2/3 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A.

nN Mo Mn Modelo de motor

Io Pcal Ficha de potenciaMOTOR

Cable de potencia MOTOR*

1/min N·m N·m FXM A kW Tipo Nº hilos x mm²

1200 11,9 11,1 53.12A..00 2,8 1,5 MC 23 MPC-4x1,5

1200 14,8 13,7 54.12A..00 3,5 1,9 MC 23 MPC-4x1,5

1200 17,3 15,7 55.12A..00 4,1 2,2 MC 23 MPC-4x1,5

1200 20,8 19,2 73.12A..00 4,9 2,6 MC 23 MPC-4x1,5

1200 27,3 24,9 74.12A..00 6,6 3,4 MC 23 MPC-4x1,5

1200 33,6 30,2 75.12A..00 8,0 4,2 MC 23 MPC-4x1,5

1200 39,7 35,3 76.12A..00 9,4 5,0 MC 23 MPC-4x1,5

1200 45,6 40,0 77.12A..00 11,0 5,7 MC 23 MPC-4x1,5

1200 51,1 44,3 78.12A..00 12,6 6,4 MC 23 MPC-4x1,5

2000 1,2 1,18 11.20A..00 0,45 0,3 MC 23 MPC-4x1,5

2000 2,3 2,25 12.20A..00 0,86 0,5 MC 23 MPC-4x1,5

2000 3,3 3,22 13.20A..00 1,23 0,7 MC 23 MPC-4x1,5

2000 4,1 3,98 14.20A..00 1,53 0,9 MC 23 MPC-4x1,5

2000 2,6 2,56 31.20A..00 0,97 0,5 MC 23 MPC-4x1,5

2000 5,1 5,0 32.20A..00 1,89 1,1 MC 23 MPC-4x1,5

2000 7,3 7,12 33.20A..00 2,7 1,5 MC 23 MPC-4x1,5

2000 9,3 9,02 34.20A..00 3,4 1,9 MC 23 MPC-4x1,5

2000 11,9 10,5 53.20A..00 4,7 2,5 MC 23 MPC-4x1,5

2000 14,8 12,8 54.20A..00 5,9 3,1 MC 23 MPC-4x1,5

2000 17,3 14,7 55.20A..00 6,7 3,6 MC 23 MPC-4x1,5

2000 20,8 17,7 73.20A..00 8,2 4,4 MC 23 MPC-4x1,5

2000 27,3 22,8 74.20A..00 11,1 5,7 MC 23 MPC-4x1,5

2000 33,6 27,5 75.20A..00 13,3 7,0 MC 23 MPC-4x2,5

2000 39,7 31,9 76.20A..00 15,7 8,3 MC 23 MPC-4x2,5

2000 45,6 36,0 77.20A..00 17,8 9,6 MC 23 MPC-4x4

2000 51,1 39,6 78.20A..00 20,7 10,7 MC 23 MPC-4x4

3000 1,2 1,15 11.30A..00 0,67 0,4 MC 23 MPC-4x1,5

3000 2,3 2,18 12.30A..00 1,29 0,7 MC 23 MPC-4x1,5

3000 3,3 3,1 13.30A..00 1,85 1,0 MC 23 MPC-4x1,5

3000 4,1 3,81 14.30A..00 2,3 1,3 MC 23 MPC-4x1,5

3000 2,6 2,50 31.30A..00 1,45 0,8 MC 23 MPC-4x1,5

3000 5,1 4,79 32.30A..00 2,8 1,6 MC 23 MPC-4x1,5

3000 7,3 6,72 33.30A..00 4,1 2,3 MC 23 MPC-4x1,5

3000 9,3 8,37 34.30A..00 5,1 2,9 MC 23 MPC-4x1,5

3000 11,9 9,6 53.30A..00 7,1 3,7 MC 23 MPC-4x1,5

3000 14,8 11,6 54.30A..00 8,7 4,7 MC 23 MPC-4x1,5

3000 17,3 13,1 55.30A..00 10,3 5,4 MC 23 MPC-4x1,5

3000 20,8 15,2 73.30A..00 12,3 6,5 MC 23 MPC-4x1,5

3000 27,3 19,4 74.30A..00 16,2 8,6 MC 23 MPC-4x2,5

3000 33,6 23,2 75.30A..00 19,9 10,6 MC 231 MPC-4x4

3000 39,7 26,6 76.30A..00 23,6 12,5 MC 231 MPC-4x6

3000 45,6 29,6 77.30A..00 29,0 14,3 MC 46 MPC-4x6

3000 51,1 32,2 78.30A..00 28,4 16,1 MC 46 MPC-4x6

Servomotores trifásicos. FXM

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FXM/FKM

nN Mo Mn Modelo de motor

Io Pcal Ficha de potenciaMOTOR

Cable de potencia MOTOR*

1/min N·m N·m FXM A kW Tipo Nº hilos x mm²

4000 1,2 1,11 11.40A..00 0,9 0,5 MC 23 MPC-4x1,5

4000 2,3 2,09 12.40A..00 1,72 1,0 MC 23 MPC-4x1,5

4000 3,3 2,95 13.40A..00 2,5 1,4 MC 23 MPC-4x1,5

4000 4,1 3,61 14.40A..00 3,1 1,7 MC 23 MPC-4x1,5

4000 2,6 2,38 31.40A..00 1,92 1,1 MC 23 MPC-4x1,5

4000 5,1 4,49 32.40A..00 3,8 2,1 MC 23 MPC-4x1,5

4000 7,3 6,17 33.40A..00 5,5 3,1 MC 23 MPC-4x1,5

4000 9,3 7,53 34.40A..00 6,9 3,9 MC 23 MPC-4x1,5

4000 11,9 8,7 53.40A..00 9,3 5,0 MC 23 MPC-4x1,5

4000 14,8 10,2 54.40A..00 11,8 6,2 MC 23 MPC-4x1,5

4000 17,3 11,2 55.40A..00 14,1 7,3 MC 23 MPC-4x2,5

4000 20,8 11,9 73.40A..00 16,5 8,7 MC 23 MPC-4x2,5

4000 27,3 15,0 74.40A..00 22,1 11,4 MC 23 MPC-4x4

4000 33,6 17,6 75.40A..00 26,6 14,1 MC 46 MPC-4x6

4000 39,7 19,8 76.40A..00 32,1 16,6 MC 46 MPC-4x10

4000 45,6 21,7 77.40A..00 36,6 19,1 MC 46 MPC-4x10

4000 51,1 23,0 78.40A..00 42,7 21,4 MC 46 MPC-4x16

1 No utilizar la ficha de tipo acodado AMC.* En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor + (2x...).

P.ej. para el modelo FXM55.12A..10 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).

INFORMACIÓN. Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo en los casos indicadosen la tabla anterior etiquetados con el super-índice1.

T- 2/3 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A.

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Servomotores trifásicos. FXM

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FXM ventilados de bobinado A · 400 V AC ·

Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado deT=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla co-rresponde a los motores sin freno de mantenimiento.

T- 2/4 Datos técnicos de los servomotores FXM ventilados sin freno de bobinado A.

nN Mo Mn Modelo de motor

Io Pcal Ficha de potenciaMOTOR

Cable de potencia MOTOR*

1/min N·m N·m FXM A kW Tipo Nº hilos x mm²

1200 17,8 17,0 53.12A..01 4,2 2,2 MC 23 MPC-4x1,5

1200 22,2 21,0 54.12A..01 5,3 2,8 MC 23 MPC-4x1,5

1200 25,9 24,5 55.12A..01 6,1 3,3 MC 23 MPC-4x1,5

1200 31,2 29,5 73.12A..01 7,4 3,9 MC 23 MPC-4x1,5

1200 40,9 38,5 74.12A..01 9,8 5,1 MC 23 MPC-4x1,5

1200 50,4 47,0 75.12A..01 12,0 6,3 MC 23 MPC-4x1,5

1200 59,5 55,0 76.12A..01 14,1 7,5 MC 23 MPC-4x2,5

1200 68,4 62,8 77.12A..01 16,6 8,6 MC 23 MPC-4x2,5

1200 76,6 69,8 78.12A..01 19,0 9,6 MC 231 MPC-4x4

2000 17,8 16,4 53.20A..01 7,0 3,7 MC 23 MPC-4x1,5

2000 22,2 20,2 54.20A..01 8,9 4,7 MC 23 MPC-4x1,5

2000 25,9 23,2 55.20A..01 10,1 5,4 MC 23 MPC-4x1,5

2000 31,2 28,1 73.20A..01 12,3 6,5 MC 23 MPC-4x1,5

2000 40,9 36,4 74.20A..01 16,5 8,6 MC 23 MPC-4x2,5

2000 50,4 44,3 75.20A..01 20,0 10,6 MC 231 MPC-4x4

2000 59,5 51,8 76.20A..01 23,5 12,5 MC 46 MPC-4x6

2000 68,4 58,8 77.20A..01 26,8 14,3 MC 46 MPC-4x6

2000 76,6 65,1 78.20A..01 31,0 16,0 MC 46 MPC-4x10

3000 17,8 15,5 53.30A..01 10,6 5,6 MC 23 MPC-4x1,5

3000 22,2 19,0 54.30A..01 13,1 7,0 MC 23 MPC-4x1,5

3000 25,9 21,8 55.30A..01 15,4 8,1 MC 23 MPC-4x2,5

3000 31,2 25,6 73.30A..01 18,5 9,8 MC 231 MPC-4x4

3000 40,9 33,0 74.30A..01 24,3 12,8 MC 46 MPC-4x6

3000 50,4 40,0 75.30A..01 29,9 15,8 MC 46 MPC-4x10

3000 59,5 46,4 76.30A..01 35,3 18,7 MC 46 MPC-4x10

3000 68,4 52,4 77.30A..01 43,5 21,5 MC 46 MPC-4x16

3000 76,6 57,7 78.30A..01 42,6 24,1 MC 46 MPC-4x16

4000 17,8 14,6 53.40A..01 14,0 7,5 MC 23 MPC-4x2,5

4000 22,2 17,6 54.40A..01 17,7 9,3 MC 23 MPC-4x4

4000 25,9 19,9 55.40A..01 21,1 10,8 MC 231 MPC-4x4

4000 31,2 22,4 73.40A..01 24,7 13,1 MC 46 MPC-4x6

4000 40,9 28,6 74.40A..01 33,1 17,1 MC 46 MPC-4x10

4000 50,4 34,4 75.40A..01 39,9 21,1 MC 46 MPC-4x10

4000 59,5 39,7 76.40A..01 48,2 24,9 MC 80 MPC-4x16

4000 68,4 44,5 77.40A..01 55,0 28,6 MC 80 MPC-4x25

4000 76,6 48,5 78.40A..01 63,9 32,1 MC 80 MPC-4x251 No utilizar la ficha de tipo acodado AMC.* En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor + (2x...).

P.ej. para el modelo FXM55.12A..10 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).

INFORMACIÓN. Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo en los casos indicadosen la tabla anterior etiquetados con el super-índice1.

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FXM/FKM

FXM no ventilados de bobinado F · 220 V AC ·

Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado deT=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F.

T- 2/5 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado F.

nN Mo Mn Modelo de motor

Io Pcal Ficha de potenciaMOTOR

Cable de potencia MOTOR*

1/min N·m N·m FXM A kW Tipo Nº hilos x mm²

1200 17,3 15,8 55.12F..00 9,1 2,2 MC 23 MPC-4x1,5

1200 20,8 18,9 73.12F..00 10,7 2,6 MC 23 MPC-4x1,5

1200 27,3 24,9 74.12F..00 13,5 3,4 MC 23 MPC-4x2,5

1200 33,6 29,5 75.12F..00 17,1 4,2 MC 23 MPC-4x2,5

2000 4,1 4,0 14.20F..00 3,5 0,9 MC 23 MPC-4x1,5

2000 2,6 2,5 31.20F..00 2,2 0,5 MC 23 MPC-4x1,5

2000 5,1 5,0 32.20F..00 4,3 1,1 MC 23 MPC-4x1,5

2000 7,3 7,0 33.20F..00 6,3 1,5 MC 23 MPC-4x1,5

2000 9,3 9,0 34.20F..00 7,6 1,9 MC 23 MPC-4x1,5

2000 11,9 10,5 53.20F..00 9,9 2,5 MC 23 MPC-4x1,5

2000 14,8 12,8 54.20F..00 12,7 3,1 MC 23 MPC-4x1,5

2000 17,3 14,7 55.20F..00 15,5 3,6 MC 23 MPC-4x2,5

3000 11,9 10,0 53.30F..00 14,8 3,7 MC 23 MPC-4x2,5

3000 14,8 11,6 54.30F..00 18,4 4,7 MC 23 MPC-4x44000 1,2 1,1 11.40F..00 2,0 0,5 MC 23 MPC-4x1,5

4000 2,3 2,1 12.40F..00 3,9 1,0 MC 23 MPC-4x1,5

4000 3,3 3,0 13.40F..00 5,6 1,4 MC 23 MPC-4x1,5

4000 4,1 3,5 14.40F..00 6,9 1,7 MC 23 MPC-4x1,5

4000 2,6 2,4 31.40F..00 4,4 1,1 MC 23 MPC-4x1,5

4000 5,1 4,4 32.40F..00 8,4 2,1 MC 23 MPC-4x1,5

4000 7,3 6,1 33.40F..00 12,0 3,1 MC 23 MPC-4x1,5

4000 9,3 7,6 34.40F..00 15,3 3,9 MC 23 MPC-4x2,5

4000 11,9 8,7 53.40F..00 19,7 5,0 MC 23 MPC-4x41 No utilizar la ficha de tipo acodado AMC.* En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor + (2x...).

P.ej. para el modelo FXM55.12F..10 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).

INFORMACIÓN. Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo en los casos indicadosen la tabla anterior etiquetados con el super-índice1.

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mpl

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2.6 Opciones / Ampliaciones

Freno de mantenimiento

La familia de servomotores FXM dispondrá opcionalmente de un freno demantenimiento que actuará por fricción sobre el eje.

Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un eje en mo-vimiento. Sus características más relevantes según tipo de freno son:

Ventilador

Las series FXM5 y FXM7 dispondrán opcionalmente de un ventilador cuyascaracterísticas más relevantes son:

ADVERTENCIA. No utilizar nunca el freno de mantenimiento para detener un eje en movi-miento.

T- 2/6 Datos técnicos del freno.

Serie de motor

Par nominal de frenada

Potencia nominal absorbida

Tiempo ON/OFF

Tensión nominal de desbloqueo

Mto. de inercia

Masa aprox.

N·m W (hp) ms V DC kg·cm² kg (lb)

FXM1 Mo del motor

12 (0,016)

19/29 22-26 0,38 0,3 (0,66)

FXM3 Mo del motor

16 (0,021)

20/29 22-26 1,06 0,6 (1,32)

FXM5 Mo del motor

18 (0,024)

25/50 22-26 3,60 1,1 (2,42)

FXM7 Mo del motor

35 (0,047)

53/97 22-26 31,80 4,1 (9,03)

Nota. La máxima velocidad de giro del freno para todas las series es 10000rpm excepto para la serie FXM7 que es 8000 rpm.

OBLIGACIÓN.

A. No utilizar nunca el freno de mantenimiento para detener un eje en mo-vimiento.

B. No superar nunca su velocidad máxima de giro. Ver tabla T- 2/6

C. No aplicar tensiones superiores al valor superior V DC dado en la tabla queimpidan el giro del eje. Recuérdese que aplicando tensiones dentro del rangodado en la tabla para la tensión nominal de desbloqueo se libera el eje.

D. Comprobar durante la instalación del motor que el freno libera completa-mente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.

T- 2/7 Datos técnicos del ventilador.

Serie de motor

Frecuencia Tensión Potencia Caudal Emisión de ruido

Velocidad

Unidades Hz V AC W m³/h dB(A) rpm

FXM5/V50 230 45 325 48 2800

60 230 39 380 52 3250

FXM7/V50 230 45 325 48 2800

60 230 39 380 52 3250

Servomotores trifásicos. FXM

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FXM/FKM

2.7 Conexiones

La conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conec-tor base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. Seenumeran tres modelos de conector diferentes para corrientes de hasta 23,46 y 80 A detallados más adelante. El conector base de estos servomotoresirá conectado a fichas rectas con denominación MC 23, MC 46 y MC 80 oacodadas AMC 23 y AMC 46.

NOTA. FAGOR suministra estas fichas separadamente del motor y bajodemanda.

Fichas MC 23 y AMC 23

F- 2/3

Fichas MC 23 (recta) y AMC 23 (acodada) para corriente nominal: In<23A.

Fichas MC 46 y AMC 46

F- 2/4

Fichas MC 46 (recta) y AMC 46 (acodada) para corriente nominal:23A<In<46A.

Ficha MC 80

F- 2/5

Ficha MC 80 (recta) para corriente nominal: In>46A.

MC 23, AMC 23SEALING: IP 67PIN SIGNALABCDEF

U PHASEV PHASEW PHASEPEBRAKE [+]BRAKE [-]

AMC 23

MC 23

60 (2.36)

40 (1.57)

MC 23 or AMC 23BASE-CONNECTOR

EA

FD

C B

125

(4.92

)1

10(4

.33)

105

(4.13

)

Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la fichaaérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=6/16,5 mm.

Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la fichaaérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=19/24 mm.

MC 46, AMC 46SEALING: IP 67PIN SIGNALABCDEF

U PHASEV PHASEW PHASEPEBRAKE [+]BRAKE [-]

145

(5.70

)1

10(4

.33)

105

(4.13

)

50 (1.97)

58 (2.28)

EA

FD

C B

AMC 46

MC 46 MC 46 or AMC 46BASE-CONNECTOR

MC 80BASE-CONNECTOR

E

ACB

G H

MC 80SEALING: IP 65 STANDPIN SIGNALCHGBAE

U PHASEV PHASEW PHASEPEBRAKE [+]BRAKE [-]

60 (2.36)

170

(6.70

)1

15(4

.52)

MC 80

Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la fichaaérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=19/24 mm.

Servomotores trifásicos. FXM

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Conexión de potencia

La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa medianteel cable de potencia según esquema:

F- 2/6

Esquema de conexión de potencia entre motor FXM sin freno y regulador.

F- 2/7

Esquema de conexión de potencia entre motor FXM con freno y regulador.

M3

MPC- 4x... en mm2

U

V

WG

E

H

CU

V

W

Cable sin conectores

REGULADOR

MOTOR FXM

MC 80Conector de potencia

Malla

Chasis

M3

MPC- 4x... en mm2

U

V

WC

D

B

AU

V

W

Cable sin conectores

REGULADOR

MOTOR FXM

Conector de potencia

MC 23, AMC 23MC 46, AMC 46

Malla

Chasis

Servomotores FXM, sin freno

M3

Freno de bloqueo(opción)

MPC- 4x...+(2x1) en mm2

U

V

WG

E

E

H

A

C

-+

+24 V DC

U

V

W

Cable sin conectores

REGULADOR

MOTOR FXM

MC 80Conector de potencia

Malla

Chasis

M3

Freno de bloqueo(opción)

MPC- 4x...+(2x1) en mm2

U

V

WC

F

D

B

E

A

-+

+24 V DC

U

V

W

Cable sin conectores

REGULADOR

MOTOR FXM

Conector de potencia

MC 23, AMC 23MC 46, AMC 46

Malla

Chasis

Servomotores FXM, con freno

ADVERTENCIA. No conectar nunca el servomotor directamente a la red trifásica. Una co-nexión directa provoca su destrucción.

OBLIGACIÓN. Al efectuar la conexión entre el módulo regulador y su motor correspondien-te con fichas MC 23, AMC 23, MC 46 o AMC 46 debe conectarse el terminalU del módulo con el terminal correspondiente a la fase U (pin A) del motor.Proceder de manera análoga para los terminales V-V (pin B), W-W (pin C)y PE-PE (pin D). Si dispone de freno, el pin E se alimentará con 24 V DC yel pin F con 0 V DC.

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FXM/FKM

Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea 2014/30/UE de Com-patibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los hilos que for-man el cable de potencia irá apantallada. La malla irá conectada a tierratanto del lado del regulador como del motor como se observa en la figura F-2/7. Esta condición es ineludible.

Conexión del freno de mantenimiento

Para gobernar el freno de mantenimiento que incorporan opcionalmente losservomotores de la familia FXM para ejes es necesario suministrar una ten-sión continua de 24 V DC.

Las potencias consumidas por estos así como sus características técnicasmás importantes han sido ya detalladas en la tabla T- 2/6

Un circuito transformador-rectificador como el dado por la figura F- 2/8 serásuficiente para alimentar el freno de un servomotor FXM.

Ver esquema detallado de la conexión del freno en el capítulo 10. ESQUE-MAS DE CONEXIÓN del manual «man_dds_hard.pdf».

NOTA. Obsérvese que para motores con ficha MC 80 cambian los nom-bres de los pines: fase U (pin C), fase V (pin H), fase W (pin G) y PE (pinB). Si dispone de freno, el pin A se alimentará con 24 V DC y el pin E con0 V DC.

F- 2/8

Esquema de circuito de conexión del freno.

220/24

220 V AC

Freno (opcional)-+

24 V Libera el eje 0 V Bloquea el eje+

-

MOTOR FXM

CONECTOR DE POTENCIA

MPC - 4x...+ (2x1) (mm2) Cable sin conectores

+24 V DC E

F

D

ADVERTENCIA.

Tensiones entre 22 y 26 V DC liberan el eje. Vigilar que no se aplican ten-siones superiores a 26 V DC que impidan el giro del eje.

En la instalación del motor debe comprobarse que el freno de mantenimien-to libera completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.

La tensión de 24 V DC generada por módulos como PS-25B4, APS-24,XPS u otra fuente de alimentación maneja las señales de control del regu-lador y nunca deberán utilizarse en el control del freno. Estos frenos gene-ran picos de tensión que pueden dañar el regulador.

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Conexión del captador motor

En todas las series FXM con bobinado A, el captador es un encóder senoi-dal 1Vpp de 1024 ppv (ref. A1 o E1) y con bobinado F un encóder TTL in-cremental de 2500 ppv (ref. I0).

La conexión del captador del motor al regulador se establecerá siempre através del conector base ·2· del motor. Ver figura F- 2/9.

La información sobre el patillaje del conector de captación ·2·, dependiendodel captador integrado en el motor viene dada en el capítulo 1. GENERALI-DADES de este mismo manual.

Para llevar las señales de captación desde el captador motor al reguladorutilizar convenientemente alguno de los siguientes cables con conectoresde FAGOR.

F- 2/9

Conector base de captación. Series FXM1/3/5/7.

FXM1/3/5/7Encóder senoidal, referencias A1/E1

Encóder TTL incremental, referencia I0

(2)

EEC-SP-

(2)IOC-17

IECD-

EOC-12

FXM1/3/5/7

Servomotores trifásicos. FXM

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FXM/FKM

El cable de captación EEC-SP- es suministrado (bajo pedido) por FA-GOR. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leeratentamente las siguientes indicaciones para entender correctamente losesquemas que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señaladoscomo tipo I y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válidocomo cable de captación con encóder senoidal. Difieren únicamente en elcolor de los hilos pero no en las conexiones.

Aquí se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colo-res de los hilos) suministrados (bajo pedido) por FAGOR.

Encóder senoidal. Cable EEC-SP-

INFORMACIÓN. La utilización del cable EEC-SP- como cable de captación motor garanti-za el cumplimiento de la Directiva 2014/30/UE de Compatibilidad Electro-magnética.

i

F- 2/10

Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo I.

F- 2/11

Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo II.

NOTA. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC yCMC y también a reguladores ACSD-H y MCS-H. Para estos últimos,ver manual correspondiente.

(HD,Sub-D,M26)

Azul

Negro

Verde

Marrón

Gris

Violeta

Blanco

Rojo

Cable preparado EEC-SP- 05/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60Longitud en metros; incluyendo conectores

10

26518

34

12

REFCOSSIN

REFSIN+485- 485GND

TEMPTEMP

+8 V

COS

72019112101

2122

26

2523

Amarillo

9

Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5Señal Pin Pin

CHASIS

EOC-12Vista frontal

Vista frontal

al motor FXMconector ·2·

(0,5 mm2)

(0,5 mm2)

Pares trenzados apantallados. Pantalla generalLas pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).

Negro9

1

26

19

al regulador AXD/ACDconector ·X4·

· con bobinado A ·

tipo I

(HD,Sub-D,M26)

Naranja

Negro

Verde

Marrón

Gris

Rojo

Azul

Marrón-Rojo

Cable preparado EEC-SP- 05/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60Longitud en metros; incluyendo conectores

10

26518

34

12

REFCOSSIN

REFSIN+485- 485GND+8 V

COS

72019112101

2122

26

2523

Amarillo

9

Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5Señal Pin Pin

CHASIS

Vista frontal

al regulador AXD/ACDconector ·X4·

(0,5 mm2)

(0,5 mm2)

Pares trenzados apantallados. Pantalla generalLas pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).

Marrón-Azul9

1

26

19 TEMPTEMP

EOC-12Vista frontal

al motor FXMconector ·2·

· con bobinado A ·

tipo II

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Con

exio

nes

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 51 ·

El cable de captación IECD- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Siel usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamen-te las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemasque se facilitan.

El encóder TTL incremental sólo va dispuesto en servomotores FXM conbobinado F (220 V AC) que sólo pueden ser gobernados por reguladorescon denominación ACSD-L o MCS-L.

Conexión del ventilador

Este conector está disponible en los modelos de las series FXM5/V yFXM7/V que son los únicos que incorporan la opción ventilador.

Encóder TTL incremental. Cable IECD-

INFORMACIÓN.Nótese que las letras deben ser interpretadas como posiciones según vista.Es conveniente mantener la correspondencia entre el color del cable y la se-ñal correspondiente para que se dé el efecto diferencial deseado entre se-ñales complementarias.

i

F- 2/12

Conexión encóder TTL incremental. Cable IECD-.

NOTA. Para más detalle sobre estos reguladores, ver manual correspon-diente.

F- 2/13

Conector de potencia del ventilador.

vista frontal

F ED

C

BAKJ

I

HG

LM

NO

P

IOC-17

Cable preparado IECD- 05/07/10/15/20/25/30

A

amarillo

azul

negro

gris

blanco/verde

blanco

A+A-

110

marrón/verde

violeta

amarillo/marrón

rosa

blanco/rosagris/marrón

rojo

blanco/grisrojo/azulgris/rosa

Longitud en metros, incluyendo conectores

PinPinSeñal

Cable 15x0,14+4x0,5

(HD,Sub-D,M26)

al REGULADOR MCS-xL / ACSD-xL

·motor feedback input·

vista frontal BEFGHKLMNOPIJDC

B+ 2B- 11Z+ 3Z- 12U+ 13U- 4V+ 15V- 6W+ 14W- 5

TEMP 21TEMP 22GND 25

+5 V DC 24

AEGLPN

BFHKOM

IJ

CD

al MOTOR FXM1/3/5/7conector ·2·

·con bobinado F·

PIN SIGNAL123

230 VAC 45 W0.25 A 50/60 Hz

CHASSIS

65 (2.56)

50 (1.97)mm (inches)

28 (1.10)

1

2

3

48 (1

.89)

FXM5V/7VVentilador

(3)

(3)

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Den

omin

ació

n co

mer

cial

100

Ref.1703

· 52 ·

FXM/FKM

2.8 Denominación comercial

La denominación comercial para cada motor queda determinada por unconjunto de letras y dígitos cuyo significado queda definido de la siguienteforma:

F- 2/14

Denominación comercial de los servomotores FXM.

0 Sin ventilador

12 1200 rev/min 30 3000 rev/min20 2000 rev/min 40 4000 rev/min

FXM . . . - X SERIE DE MOTOR

TAMAÑO 1, 3, 5, 7

LONGITUD 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

VELOCIDADNOMINAL

BOBINADO

A 400 V AC

TIPO DECAPTACIÓN

BRIDA Y EJE 0 Eje con chaveta estándar

OPCIÓN DEFRENO

0 Sin freno

CONFIGURACIÓN ESPECIAL X

F 220 V AC

1 Con ventilador

1 Con freno estándar (24 V DC)

1 Eje liso (sin chaveta)

(tipo H de Neodimio de doble par)

ESPECIFICACIÓN DE LACONFIGURACIÓN ESPECIAL 01 ZZ

E1 SinCoder senoidal 1024 ppvA1 SinCos absoluto multivuelta 1024 ppvI0 TTL Incremental 2500 ppv

OPCIÓN VENTILADOR

(sólo en tamaños 5 y 7)

Nota.Los encóders con referencias:- I0, sólo disponibles en motores con bobinado F (220 V AC) - E1/A1, sólo disponibles en motores con bobinado A (400 V AC).

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

r-ve

loci

dad

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 53 ·

2.9 Datos técnicos. Curvas par-velocidad

En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantesde cada modelo de motor así como su curva par-velocidad tanto para losmotores de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Además se facilitanlas tablas que asocian cada modelo de motor con los reguladores FAGORque pueden gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección del reguladorpara gobernar un determinado motor depende de las exigencias de la apli-cación, es decir, del par de pico que en instantes de corta duración se lepuede exigir al motor.

Así, si el régimen de funcionamiento del motor en la aplicación fuese el no-minal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministraseeste par sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este compor-tamiento. En general, siempre hay algún instante en el que es necesario au-mentar el par por encima del valor nominal (p.ej. para un posicionamientorápido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado) y entonces ha-brá que disponer de un par de pico superior al nominal.

Selección del regulador. Criterio general

Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinacionesmotor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio ge-neral exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regulador seadel orden de 2 a 3 veces el par a rótor parado del motor que va a gobernar.Véase que este valor viene dado en la tablas por la relación Mp/Mo.

Nótese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con rela-ciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede serque las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador máspequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamental co-nocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de realizar la se-lección del regulador. Si no se conocen, se aconseja aplicar el criteriogeneral mencionado.

Ni que decir hay que podrán seleccionarse reguladores con relacionesMp/Mo superiores a 3; ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionan-do (salvo particularidades) encarecerá el sistema innecesariamente.

Cálculo del par de pico del regulador

Véase que para disponer de la relación Mp/Mo ha sido necesario obtener elvalor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de mul-tiplicar la corriente de pico (Imáx) del regulador seleccionado por la cons-tante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los valoresde las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados en elmanual «man_dds_hard.pdf».

Limitación del par de pico del regulador

Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor depar de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que vaa controlar, aquel se ha limitado por el valor de éste. Por tanto, el reguladorno suministra nunca un par de pico superior al del motor. Esta circunstanciaha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita.

Cuando se habla de reguladores FAGOR a lo largo de este documento sequiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir,reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) debobinado A (alimentados a 400 V AC). Recuérdese que FAGOR dispone,además, de los reguladores ACSD y MCS que pueden ser alimentados a220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serie H) y que pueden también gobernarestos servomotores (de bobinados F y A, respectivamente).

Si el usuario desea controlar el motor con alguno de estos reguladores de-berá consultar la tabla de selección de estos reguladores facilitada en lasprimeras hojas del manual correspondiente. Nótese que cada familia de re-guladores mencionada dispone de su propio manual.

Notas aclaratorias

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

r-ve

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100

Ref.1703

· 54 ·

FXM/FKM

FXM no ventilados de bobinado A · 400 V AC ·

Modelos FXM11

T- 2/8 Datos técnicos de los motores FXM11.A..0.

Modelo FXM11.A..0

Terminología Notación Unidades 20 30 40Par a rótor parado Mo N·m 1,2 1,2 1,2

Par nominal Mn N·m 1,1 1,1 1,1

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 6,0 6,0 6,0

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 0,45 0,67 0,90

Corriente de pico Imáx A 2,2 3,4 4,5

Potencia de cálculo Pcal kW 0,3 0,4 0,5Potencia nominal Pn kW 0,2 0,3 0,4

Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,3Tiempo de aceleración tac ms 4,2 6,3 8,4

Inductancia por fase (trifásica) L mH 248 110 62

Resistencia por fase R 93,5 43,0 23,5

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,2 1,2 1,2

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 1,6 1,6 1,6

Masa (sin freno) P kg 3,3 3,3 3,3

Masa (con freno) P* kg 3,6 3,6 3,6

T- 2/9 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM11.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08

Mp Mp/Mo

FXM11.20A 6,0 5,0

FXM11.30A 6,0 5,0

FXM11.40A 6,0 5,0

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/15

Curva par-velocidad. Modelos FXM11.A..0.

A B C

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

0

1

2

3

4

5

6

Nm

FXM11

400 V 400 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

(C) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

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loci

dad

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 55 ·

Modelos FXM12

T- 2/10 Datos técnicos de los motores FXM12.A..0.

Modelo FXM12.A..0

Terminología Notación Unidades 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 2,3 2,3 2,3

Par nominal Mn N·m 2,2 2,1 2,1

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 11 11 11

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 0,86 1,29 1,72Corriente de pico Imáx A 4,1 6,2 8,2

Potencia de cálculo Pcal kW 0,5 0,7 1,0

Potencia nominal Pn kW 0,4 0,6 0,8

Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,3Tiempo de aceleración tac ms 3,6 5,4 7,2

Inductancia por fase (trifásica) L mH 111 49 28

Resistencia por fase R 32,0 13,0 7,8

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,9 1,9 1,9

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 2,3 2,3 2,3

Masa (sin freno) P kg 4,3 4,3 4,3

Masa (con freno) P* kg 4,6 4,6 4,6

T- 2/11 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM12.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15

Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM12.20A 11,0 4,7 - -

FXM12.30A 11,0 4,7 - -

FXM12.40A 10,4 4,5 11,0 4,7

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/16

Curva par-velocidad. Modelos FXM12.A..0.

400 V 400 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

(C) 4000 min-1

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

0

2

4

6

8

10

Nm

A B C12

FXM12

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

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100

Ref.1703

· 56 ·

FXM/FKM

Modelos FXM13

T- 2/12 Datos técnicos de los motores FXM13.A..0.

Modelo FXM13.A..0

Terminología Notación Unidades 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 3,3 3,3 3,3

Par nominal Mn N·m 3,2 3,1 2,9

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 16 16 16

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 1,23 1,85 2,50Corriente de pico Imáx A 6,0 9,0 12,0

Potencia de cálculo Pcal kW 0,7 1,0 1,4

Potencia nominal Pn kW 0,6 0,9 1,2

Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,3Tiempo de aceleración tac ms 3,4 5,1 6,8

Inductancia por fase (trifásica) L mH 71 32 18

Resistencia por fase R 16,00 7,25 4,05

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 2,6 2,6 2,6

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,0 3,0 3,0

Masa (sin freno) P kg 6,4 6,4 6,4

Masa (con freno) P* kg 6,7 6,7 6,7

T- 2/13 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM13.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM13.20A 16,0 4,8 - -

FXM13.30A 14,4 4,3 16,0 4,8

FXM13.40A 10,4 4,3 16,0 4,8

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/17

Curva par-velocidad. Modelos FXM13.A..0.

A B C

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

0

3

6

9

12

Nm

15

FXM13

18 400 V 400 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

(C) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

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2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 57 ·

Modelos FXM14

T- 2/14 Datos técnicos de los motores FXM14.A..0.

Modelo FXM14.A..0

Terminología Notación Unidades 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 4,1 4,1 4,1

Par nominal Mn N·m 3,9 3,8 3,6

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 20 20 20

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 1,5 2,3 2,1Corriente de pico Imáx A 7,5 11,2 15,0

Potencia de cálculo Pcal kW 0,9 1,3 1,7

Potencia nominal Pn kW 0,8 1,2 1,5

Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,3Tiempo de aceleración tac ms 3,5 5,2 6,9

Inductancia por fase (trifásica) L mH 52 23 13

Resistencia por fase R 12,00 4,85 2,95

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,3 3,3 3,3

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,7 3,7 3,7

Masa (sin freno) P kg 7,6 7,6 7,6

Masa (con freno) P* kg 7,9 7,9 7,9

T- 2/15 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM14.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM14.20A 20,0 4,8 - - - -FXM14.30A 14,4 3,5 20,0 4,8 - -FXM14.40A 10,4 2,5 19,5 4,7 20,0 4,8

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/18

Curva par-velocidad. Modelos FXM14.A..0.

FXM14

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

A B C

0

4

8

16

Nm

20

24

12

400 V 400 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

(C) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

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Ref.1703

· 58 ·

FXM/FKM

Modelos FXM31

T- 2/16 Datos técnicos de los motores FXM31.A..0.

Modelo FXM31.A..0

Terminología Notación Unidades 20 30 40Par a rótor parado Mo N·m 2,6 2,6 2,6

Par nominal Mn N·m 2,5 2,5 2,3

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 13 13 13

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 0,97 1,45 1,92Corriente de pico Imáx A 4,8 7,3 9,6

Potencia de cálculo Pcal kW 0,5 0,8 1,1

Potencia nominal Pn kW 0,5 0,7 0,9

Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,4Tiempo de aceleración tac ms 5,6 8,5 11,3

Inductancia por fase (trifásica) L mH 126 56 32

Resistencia por fase R 29 12,5 7,25

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,5 3,5 3,5

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 4,5 4,5 4,5

Masa (sin freno) P kg 5,5 5,5 5,5

Masa (con freno) P* kg 6,1 6,1 6,1

T- 2/17 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM31.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15

Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM31.20A 13,0 5,0 - -

FXM31.30A 13,0 5,0 - -

FXM31.40A 11,2 4,3 13,0 5,0

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/19

Curva par-velocidad. Modelos FXM31.A..0.

A B C

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

0

4

5

10

Nm

1

2

3

6

78

9

1112

13 400 V 400 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

(C) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

r-ve

loci

dad

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 59 ·

Modelos FXM32

T- 2/18 Datos técnicos de los motores FXM32.A..0.

Modelo FXM32.A..0

Terminología Notación Unidades 20 30 40Par a rótor parado Mo N·m 5,1 5,1 5,1

Par nominal Mn N·m 5,0 4,8 4,5

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 25 25 25

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 1,89 2,80 3,80Corriente de pico Imáx A 9,2 14,0 18,5

Potencia de cálculo Pcal kW 1,1 1,6 2,1

Potencia nominal Pn kW 1,0 1,5 1,9

Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,4Tiempo de aceleración tac ms 5,0 7,5 10,1

Inductancia por fase (trifásica) L mH 56 25 14

Resistencia por fase R 9,55 4,05 2,30

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 6,0 6,0 6,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 7,0 7,0 7,0

Masa (sin freno) P kg 7,5 7,5 7,5

Masa (con freno) P* kg 8,1 8,1 8,1

T- 2/19 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM32.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM32.20A 21,6 4,2 25,0 4,9 - -

FXM32.30A 14,4 2,8 25,0 4,9 - -

FXM32.40A 11,2 2,2 21,0 4,1 25,0 4,9

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/20

Curva par-velocidad. Modelos FXM32.A..0.

A B C

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

0

8

10

Nm

2

4

6

12

14

16

18

20

22

24

26 400 V 400 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

(C) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

urva

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loci

dad

100

Ref.1703

· 60 ·

FXM/FKM

Modelos FXM33

T- 2/20 Datos técnicos de los motores FXM33.A..0.

Modelo FXM33.A..0

Terminología Notación Unidades 20 30 40Par a rótor parado Mo N·m 7,3 7,3 7,3

Par nominal Mn N·m 7,1 6,7 6,1Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 36 36 36

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000Corriente a rótor parado Io A 2,7 4,1 5,5

Corriente de pico Imáx A 13,4 20,0 27,0

Potencia de cálculo Pcal kW 1,5 2,3 3,1

Potencia nominal Pn kW 1,4 2,1 2,5

Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,3Tiempo de aceleración tac ms 4,9 7,4 9,9

Inductancia por fase (trifásica) L mH 36 16 8,6

Resistencia por fase R 5,05 2,20 1,15

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 8,5 8,5 8,5

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 9,5 9,5 9,5

Masa (sin freno) P kg 9,6 9,6 9,6

Masa (con freno) P* kg 10,2 10,2 10,2

T- 2/21 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM33.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM33.20A 21,6 2,9 36,0 4,9 - - - -

FXM33.30A - - 27,0 3,6 36,0 4,9 - -

FXM33.40A - - 19,5 2,6 32,5 4,4 36,0 4,9

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/21

Curva par-velocidad. Modelos FXM33.A..0.

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

5

15

20

25

40A B C

10

30

35

400 V 400 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

(C) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

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SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

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loci

dad

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 61 ·

Modelos FXM34

T- 2/22 Datos técnicos de los motores FXM34.A..0.

Modelo FXM34.A..0

Terminología Notación Unidades 20 30 40Par a rótor parado Mo N·m 9,3 9,3 9,3

Par nominal Mn N·m 9,0 8,3 7,5Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 46 46 46

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000Corriente a rótor parado Io A 3,4 5,1 6,9

Corriente de pico Imáx A 17 25 34

Potencia de cálculo Pcal kW 1,9 2,9 3,9

Potencia nominal Pn kW 1,8 2,6 3,1

Constante de par Kt N·m/A 2,7 1,8 1,4Tiempo de aceleración tac ms 5,0 7,5 10,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 26,0 12,0 6,6

Resistencia por fase R 3,45 1,6 0,85

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 11,0 11,0 11,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 12,0 12,0 12,0

Masa (sin freno) P kg 11,5 11,5 11,5

Masa (con freno) P* kg 12,1 12,1 12,1

T- 2/23 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM34.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM34.20A 21,6 2,3 40,5 4,3 46,0 4,9 - -

FXM34.30A - - 27,0 2,9 45,0 4,8 46,0 4,9

FXM34.40A - - 21,0 2,2 35,0 3,7 46,0 4,9

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/22

Curva par-velocidad. Modelos FXM34.A..0.

400 V 400 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

(C) 4000 min-1

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

5

15

20

25

50

10

30

35

40

45

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

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100

Ref.1703

· 62 ·

FXM/FKM

Modelos FXM53

T- 2/24 Datos técnicos de los motores FXM53.A..0.

Modelo FXM53.A..0

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 11,9 11,9 11,9 11,9

Par nominal Mn N·m 11,1 10,5 9,6 8,7Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 59 59 59 59Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 2,8 4,7 7,1 9,3Corriente de pico Imáx A 14 23 35 46

Potencia de cálculo Pcal kW 1,5 2,5 3,7 5,0

Potencia nominal Pn kW 1,4 2,2 3,0 3,6

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3

Tiempo de aceleración tac ms 4,7 7,8 11,7 15,6Inductancia por fase (trifásica) L mH 61,0 22,0 9,6 5,6Resistencia por fase R 5,850 2,150 0,905 0,545Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 22,0 22,0 22,0 22,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 25,6 25,6 25,6 25,6

Masa (sin freno) P kg 15,8 15,8 15,8 15,8Masa (con freno) P* kg 16,9 16,9 16,9 16,9

T- 2/25 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM53.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM53.12A 33,6 2,8 59,0 4,9 - - - - - -

FXM53.20A - - 37,5 3,1 59,0 4,9 - - - -

FXM53.30A - - 25,5 2,1 42,5 3,5 59,0 4,9 - -

FXM53.40A - - - - 32,5 2,7 45,5 3,8 59,0 4,9

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/23

Curva par-velocidad. Modelos FXM53.A..0.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

5

20

25

30

60

10

35

40

45

55

15

50

400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

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. F

XM

Dat

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2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 63 ·

Modelos FXM54

T- 2/26 Datos técnicos de los motores FXM54.A..0.

Modelo FXM54.A..0

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 14,8 14,8 14,8 14,8

Par nominal Mn N·m 13,7 12,8 11,6 10,2

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 74 74 74 74Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 3,5 5,9 8,7 11,8Corriente de pico Imáx A 17,6 30,0 44,0 59,0

Potencia de cálculo Pcal kW 1,9 3,1 4,7 6,2

Potencia nominal Pn kW 1,7 2,7 3,6 4,3

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3

Tiempo de aceleración tac ms 4,9 8,2 12,3 16,4

Inductancia por fase (trifásica) L mH 44,0 16,0 7,3 3,9Resistencia por fase R 3,700 1,350 0,640 0,345Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,0 29,0 29,0 29,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 32,6 32,6 32,6 32,6

Masa (sin freno) P kg 17,8 17,8 17,8 17,8Masa (con freno) P* kg 18,9 18,9 18,9 18,9

T- 2/27 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM54.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM54.12A 33,6 2,2 63,0 4,2 74,0 5,0 - - - - - -

FXM54.20A - - 37,5 2,5 62,5 4,2 74,0 5,0 - - - -

FXM54.30A - - - - 42,5 2,8 59,5 4,0 74,0 5,0 - -

FXM54.40A - - - - 32,5 2,2 45,5 3,0 65,0 4,4 74,0 5,0

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/24

Curva par-velocidad. Modelos FXM54.A..0.

0 1200 2000 3000 4000-1

0

Nm

5

202530

60

10

354045

55

15

50

657075 400 V

400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

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cnic

os. C

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100

Ref.1703

· 64 ·

FXM/FKM

Modelos FXM55

T- 2/28 Datos técnicos de los motores FXM55.A..0.

Modelo FXM55.A..0

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 17,3 17,3 17,3 17,3

Par nominal Mn N·m 15,7 14,7 13,1 11,2

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 86 86 86 86

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 4,1 6,7 10,3 14,1

Corriente de pico Imáx A 20 33 51 70

Potencia de cálculo Pcal kW 2,2 3,6 5,4 7,3

Potencia nominal Pn kW 2,0 3,1 4,1 4,7

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,6 1,7 1,2

Tiempo de aceleración tac ms 5,3 8,8 13,2 17,5Inductancia por fase (trifásica) L mH 36,0 13,0 5,6 3,0

Resistencia por fase R 2,95 1,05 0,45 0,24Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 36,0 36,0 36,0 36,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 39,6 39,6 39,6 39,6

Masa (sin freno) P kg 20,0 20,0 20,0 20,0Masa (con freno) P* kg 21,1 21,1 21,1 21,1

T- 2/29 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM55.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM55.12A 63,0 3,6 86,0 4,9 - - - - - - - -

FXM55.20A 39,0 2,2 65,0 3,7 86,0 4,9 - - - - - -

FXM55.30A - - 42,5 2,4 59,5 3,4 85,0 4,9 86,0 5,0 - -

FXM55.40A - - - - 42,0 2,4 60,0 3,4 86,0 4,9 - -

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/25

Curva par-velocidad. Modelos FXM55.A..0.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

05

202530

60

10

354045

55

15

50

657075808590

400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

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. F

XM

Dat

os té

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2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 65 ·

Modelos FXM73

T- 2/30 Datos técnicos de los motores FXM73.A..0.

Modelo FXM73.A..0

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 20,8 20,8 20,8 20,8

Par nominal Mn N·m 19,2 17,7 15,2 11,9

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 104 104 104 104

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 4,9 8,2 12,3 16,5

Corriente de pico Imáx A 25 41 62 82

Potencia de cálculo Pcal kW 2,6 4,4 6,5 8,7Potencia nominal Pn kW 2,4 3,7 4,8 5,0

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,4 25,0Inductancia por fase (trifásica) L mH 46,0 17,0 7,4 4,2

Resistencia por fase R 3,050 1,100 0,485 0,265Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 61,0 61,0 61,0 61,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 92,8 92,8 92,8 92,8

Masa (sin freno) P kg 29,0 29,0 29,0 29,0Masa (con freno) P* kg 33,1 33,1 33,1 33,1

T- 2/31 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM73.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM73.12A 63,0 3,0 104,0 5,0 - - - - - - - -FXM73.20A - - 62,5 3,0 87,5 4,2 104,0 5,0 - - - -

FXM73.30A - - 42,5 2,0 59,5 2,8 85,0 4,1 104,0 5,0 - -

FXM73.40A - - - - 45,5 2,1 65,0 3,1 97,5 4,7 104,0 5,0

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/26

Curva par-velocidad. Modelos FXM73.A..0.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

20

30

60

10

40

50

70

80

90

100

110 400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

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OS

. F

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100

Ref.1703

· 66 ·

FXM/FKM

Modelos FXM74

T- 2/32 Datos técnicos de los motores FXM74.A..0.

Modelo FXM74.A..0

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 27,3 27,3 27,3 27,3

Par nominal Mn N·m 24,9 22,8 19,4 15,0

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 135 135 135 135

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 6,6 11,1 16,2 22,1

Corriente de pico Imáx A 32 55 80 109

Potencia de cálculo Pcal kW 3,4 5,7 8,6 11,4

Potencia nominal Pn kW 3,1 4,8 6,1 6,3

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,2

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,4 25,0Inductancia por fase (trifásica) L mH 33,0 12,0 5,4 2,9

Resistencia por fase R 1,90 0,68 0,31 0,17

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 79,0 79,0 79,0 79,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 110,8 110,8 110,8 110,8

Masa (sin freno) P kg 31,6 31,6 31,6 31,6Masa (con freno) P* kg 35,7 35,7 35,7 35,7

T- 2/33 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM74.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM74.12A 105,0 3,8 135,0 4,9 - - - - - - - -

FXM74.20A 62,5 2,7 87,5 3,2 125,0 4,6 135,0 4,9 - - - -

FXM74.30A - - 59,5 2,1 85,0 3,1 127,5 4,6 135,0 4,9 - -

FXM74.40A - - - - 60,0 2,2 90,0 3,3 120,0 4,4 135,0 4,9

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/27

Curva par-velocidad. Modelos FXM74.A..0.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

20

60

40

80

100

120

140 400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

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loci

dad

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 67 ·

Modelos FXM75

T- 2/34 Datos técnicos de los motores FXM75.A..0.

Modelo FXM75.A..0

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 33,6 33,6 33,6 33,6

Par nominal Mn N·m 30,2 27,5 23,2 17,6

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 165 165 165 165Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 8,0 13,3 19,9 26,6

Corriente de pico Imáx A 39 65 98 131

Potencia de cálculo Pcal kW 4,2 7,0 10,6 14,1

Potencia nominal Pn kW 3,8 5,7 7,3 7,4

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,5 25,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 27,0 9,7 4,3 2,4Resistencia por fase R 1,450 0,515 0,230 0,125

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 97,0 97,0 97,0 97,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 128,8 128,8 128,8 128,8

Masa (sin freno) P kg 36,0 36,0 36,0 36,0Masa (con freno) P* kg 40,1 40,1 40,1 40,1

T- 2/35 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM75.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM75.12A 105,0 3,1 147,0 4,3 165,0 4,9 - - - - - -

FXM75.20A - - 87,5 2,6 125,0 3,7 165,0 4,9 - - - -

FXM75.30A - - - - 85,0 2,5 127,5 3,8 165,0 4,9 - -

FXM75.40A - - - - - - 97,5 2,9 130,0 3,8 165,0 4,9

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/28

Curva par-velocidad. Modelos FXM75.A..0.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

20

60

40

80

100

120

140

160

180 400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

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. F

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100

Ref.1703

· 68 ·

FXM/FKM

Modelos FXM76

T- 2/36 Datos técnicos de los motores FXM76.A..0.

Modelo FXM76.A..0

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 39,7 39,7 39,7 39,7

Par nominal Mn N·m 35,3 31,9 26,6 19,8

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 195 195 195 195

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 9,4 15,7 23,6 32,1

Corriente de pico Imáx A 46 77 116 158

Potencia de cálculo Pcal kW 5,0 8,3 12,5 16,6

Potencia nominal Pn kW 4,4 6,7 8,4 8,3

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,2

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,5 25,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 22,0 8,0 3,6 1,9

Resistencia por fase R 1,100 0,400 0,180 0,095

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 115,0 115,0 115,0 115,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 146,8 146,8 146,8 146,8

Masa (sin freno) P kg 40,0 40,0 40,0 40,0

Masa (con freno) P* kg 44,1 44,1 44,1 44,1

T- 2/37 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM76.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM76.12A 105,0 2,6 147,0 3,7 195,0 4,9 - - - - - -FXM76.20A - - 87,5 2,2 125,0 3,1 187,5 4,7 195,0 4,9 - -

FXM76.30A - - - - 85,0 2,1 127,5 3,2 170,0 4,2 195,0 4,9

FXM76.40A - - - - - - 90,0 2,3 120,0 3,0 180,0 4,5

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/29

Curva par-velocidad. Modelos FXM76.A..0.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

20

60

40

80

100

120

140

160

180

200 400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

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. F

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2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 69 ·

Modelos FXM77

T- 2/38 Datos técnicos de los motores FXM77.A..0.

Modelo FXM77.A..0

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 45,6 45,6 45,6 45,6

Par nominal Mn N·m 40,0 36,0 29,6 21,7

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 225 225 225 225

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 11,0 17,8 29,0 36,6

Corriente de pico Imáx A 55 88 143 181

Potencia de cálculo Pcal kW 5,7 9,6 14,3 19,1Potencia nominal Pn kW 5,0 7,5 9,3 9,1

Constante de par Kt N·m/A 4,1 2,6 1,6 1,2

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,6 25,0Inductancia por fase (trifásica) L mH 18,0 7,0 2,6 1,7

Resistencia por fase R 0,87 0,33 0,13 0,08Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 133 133 133 133

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 164,8 164,8 164,8 164,8

Masa (sin freno) P kg 43,0 43,0 43,0 43,0

Masa (con freno) P* kg 47,1 47,1 47,1 47,1

T- 2/39 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM77.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM77.12A 102,5 2,2 143,5 3,1 205.0 4.5 225,0 4,9 - - - -

FXM77.20A - - - - 130.0 2.8 195,0 4,2 225,0 4,9 - -

FXM77.30A - - - - - - 100,8 2,2 160,0 3,5 225,0 4,9

FXM77.40A - - - - - - 90,0 2,0 120,0 2,6 148,8 3,2

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/30

Curva par-velocidad. Modelos FXM77.A..0.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

20

60

40

80

100

120

140

160

180

200

220

240 400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

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OM

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100

Ref.1703

· 70 ·

FXM/FKM

Modelos FXM78

T- 2/40 Datos técnicos de los motores FXM78.A..0.

Modelo FXM78.A..0

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 51,1 51,1 51,1 51,1

Par nominal Mn N·m 44,3 39,6 32,2 23,0

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 255 255 255 255

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 12,6 20,7 28,4 42,7

Corriente de pico Imáx A 63 103 142 213

Potencia de cálculo Pcal kW 6,4 10,7 16,1 21,4

Potencia nominal Pn kW 5,6 8,3 10,1 9,6

Constante de par Kt N·m/A 4,0 2,5 1,8 1,2

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,6 25,0Inductancia por fase (trifásica) L mH 15,0 5,7 3,0 1,3

Resistencia por fase R 0,705 0,265 0,140 0,065Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 151,0 151,0 151,0 151,0Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 182,8 182,8 182,8 182,8

Masa (sin freno) P kg 47,0 47,0 47,0 47,0Masa (con freno) P* kg 51,1 51,1 51,1 51,1

T- 2/41 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM78.A..0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM78.12A 140,0 2,7 200,0 3,9 255,0 5,0 - - - -

FXM78.20A - - 125,0 2,4 187,5 3,6 250,0 4,9 255,0 5,0

FXM78.30A - - - - 135,0 2,6 180,0 3,5 255,0 5,0

FXM78.40A - - - - - - 120,0 2,3 180,0 3,5

NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 2/31

Curva par-velocidad. Modelos FXM78.A..0.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

60

30

90

120

150

180

210

240

270 400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

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2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 71 ·

FXM ventilados de bobinado A · 400 V AC ·

Modelos FXM53

T- 2/42 Datos técnicos de los motores FXM53.A..1.

Modelo FXM53.A..1

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 17,8 17,8 17,8 17,8

Par nominal Mn N·m 17,0 16,4 15,5 14,6

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 59 59 59 59

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 4,2 7,0 10,6 14,0

Corriente de pico Imáx A 14 23 35 46

Potencia de cálculo Pcal kW 2,2 3,7 5,6 7,5

Potencia nominal Pn kW 2,1 3,4 4,9 6,1

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3

Tiempo de aceleración tac ms 4,7 7,8 11,7 15,6

Inductancia por fase (trifásica) L mH 61,0 22,0 9,6 5,6Resistencia por fase R 5,850 2,150 0,905 0,545

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 22,0 22,0 22,0 22,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 25,6 25,6 25,6 25,6

Masa (sin freno) P kg 20,0 20,0 20,0 20,0Masa (con freno) P* kg 21,1 21,1 21,1 21,1

T- 2/43 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM53.A..1.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM53.12A 59,0 3,3 - - - - - -

FXM53.20A 37,5 2,1 59,0 3,3 - - - -FXM53.30A - - 42,5 2,3 59,0 3,3 - -

FXM53.40A - - - - 45,5 3,1 59,0 3,3

NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.

F- 2/32

Curva par-velocidad. Modelos FXM53.A..1.

400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

5

20

25

30

60

10

35

40

45

55

15

50

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

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Ref.1703

· 72 ·

FXM/FKM

Modelos FXM54

T- 2/44 Datos técnicos de los motores FXM54.A..1.

Modelo FXM54.A..1

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 22,2 22,2 22,2 22,2

Par nominal Mn N·m 21,0 20,2 19,0 17,6

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 74 74 74 74Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 5,3 8,9 13,1 17,7

Corriente de pico Imáx A 17,6 30,0 44,0 59,0

Potencia de cálculo Pcal kW 2,8 4,7 7,0 9,3

Potencia nominal Pn kW 2,6 4,2 6,0 7,4

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3

Tiempo de aceleración tac ms 4,9 8,2 12,3 16,4Inductancia por fase (trifásica) L mH 44,0 16,0 7,3 3,9

Resistencia por fase R 3,700 1,350 0,640 0,345Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,0 29,0 29,0 29,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 32,6 32,6 32,6 32,6

Masa (sin freno) P kg 22,0 22,0 22,0 22,0Masa (con freno) P* kg 23,1 23,1 23,1 23,1

T- 2/45 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM54.A..1.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM54.12A 63,0 2,8 74,0 3,3 - - - - - -

FXM54.20A - - 62,5 2,8 74,0 3,3 - - - -

FXM54.30A - - - - 59,5 2,6 74,0 3,3 - -

FXM54.40A - - - - - - 65,0 2,9 74,0 3,3

NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.

F- 2/33

Curva par-velocidad. Modelos FXM54.A..1.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

5

202530

60

10

354045

55

15

50

657075

400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

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2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 73 ·

Modelos FXM55

T- 2/46 Datos técnicos de los motores FXM55.A..1.

Modelo FXM55.A..1

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 25,9 25,9 25,9 25,9

Par nominal Mn N·m 24,5 23,2 21,8 19,9

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 86 86 86 86

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 6,1 10,1 15,4 21,1

Corriente de pico Imáx A 20 33 51 70

Potencia de cálculo Pcal kW 3,3 5,4 8,1 10,8

Potencia nominal Pn kW 3,1 4,9 6,8 8,3

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,6 1,7 1,2

Tiempo de aceleración tac ms 5,3 8,8 13,2 17,5

Inductancia por fase (trifásica) L mH 36,0 13,0 5,6 3,0

Resistencia por fase R 2,95 1,05 0,45 0,24

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 36,0 36,0 36,0 36,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 39,6 39,6 39,6 39,6

Masa (sin freno) P kg 24,2 24,2 24,2 24,2

Masa (con freno) P* kg 25,1 25,1 25,1 25,1

T- 2/47 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM55.A..1.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM55.12A 63,0 2,4 86,0 3,3 - - - - - -FXM55.20A - - 65,0 2,5 86,0 3,3 - - - -FXM55.30A - - - - 59,5 2,3 85,0 3,2 86,0 3,3

FXM55.40A - - - - - - 60,0 2,3 86,0 3,3

NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.

F- 2/34

Curva par-velocidad. Modelos FXM55.A..1.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

5

202530

60

10

354045

55

15

50

657075808590 400 V

400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

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100

Ref.1703

· 74 ·

FXM/FKM

Modelos FXM73

T- 2/48 Datos técnicos de los motores FXM73.A..1.

Modelo FXM73.A..1

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 31,2 31,2 31,2 31,2

Par nominal Mn N·m 29,5 28,1 25,6 22,4

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 104 104 104 104

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 7,4 12,3 18,5 24,7

Corriente de pico Imáx A 25 41 62 82

Potencia de cálculo Pcal kW 3,9 6,5 9,8 13,1

Potencia nominal Pn kW 3,7 5,9 8,0 9,4

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,4 25,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 46,0 17,0 7,4 4,2

Resistencia por fase R 3,050 1,100 0,485 0,265

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 61,0 61,0 61,0 61,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 92,8 92,8 92,8 92,8

Masa (sin freno) P kg 33,2 33,2 33,2 33,2

Masa (con freno) P* kg 37,3 37,3 37,3 37,3

T- 2/49 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM73.A..1.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM73.12A 63,0 2,0 104,0 3,3 - - - - - - - -

FXM73.20A - - 62,5 2,0 87,5 2,8 104,0 3,3 - - - -

FXM73.30A - - - - - - 85,0 2,7 104,0 3,3 - -

FXM73.40A - - - - - - 65,0 2,0 97,5 3,1 104,0 3,3

NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.

F- 2/35

Curva par-velocidad. Modelos FXM73.A..1.

400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

20

30

60

10

40

50

70

80

90

100

110

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

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OR

ES

TR

IFÁ

SIC

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. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

urva

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loci

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2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 75 ·

Modelos FXM74

T- 2/50 Datos técnicos de los motores FXM74.A..1.

Modelo FXM74.A..1

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 40,9 40,9 40,9 40,9

Par nominal Mn N·m 38,5 36,4 33,0 28,6

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 135 135 135 135

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 9,8 16,5 24,3 33,1

Corriente de pico Imáx A 32 55 80 109

Potencia de cálculo Pcal kW 5,1 8,6 12,8 17,1

Potencia nominal Pn kW 4,8 7,6 10,4 12,0

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,2

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,4 25,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 33,0 12,0 5,4 2,9Resistencia por fase R 1,90 0,68 0,31 0,17

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 79,0 79,0 79,0 79,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 110,8 110,8 110,8 110,8

Masa (sin freno) P kg 35,8 35,8 35,8 35,8

Masa (con freno) P* kg 39,9 39,9 39,9 39,9

T- 2/51 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM74.A..1.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM74.12A 105,0 2,5 135,0 3,3 - - - - - - - -

FXM74.20A - - 87,5 2,1 125,0 3,0 135,0 3,3 - - - -

FXM74.30A - - - - 85,0 2,0 127,5 3,1 135,0 3,3 - -

FXM74.40A - - - - - - 90,0 2,2 120,0 2,9 135,0 3,3

NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.

F- 2/36

Curva par-velocidad. Modelos FXM74.A..1.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

20

60

40

80

100

120

140 400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

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IFÁ

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OS

. F

XM

Dat

os té

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os. C

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100

Ref.1703

· 76 ·

FXM/FKM

Modelos FXM75

T- 2/52 Datos técnicos de los motores FXM75.A..1.

Modelo FXM75.A..1

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40Par a rótor parado Mo N·m 50,4 50,4 50,4 50,4

Par nominal Mn N·m 47,0 44,3 40,0 34,4

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 165 165 165 165

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 12,0 20,0 29,9 39,9

Corriente de pico Imáx A 39 65 98 131

Potencia de cálculo Pcal kW 6,3 10,6 15,8 21,1

Potencia nominal Pn kW 5,9 9,3 12,6 14,4

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,3

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,5 25,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 27,0 9,7 4,3 2,4

Resistencia por fase R 1,450 0,515 0,230 0,125

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 97,0 97,0 97,0 97,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 128,8 128,8 128,8 128,8

Masa (sin freno) P kg 40,2 40,2 40,2 40,2

Masa (con freno) P* kg 44,3 44,3 44,3 44,3

T- 2/53 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM75.A..1.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM75.12A 105,0 2,0 147,0 2,9 165,0 3,2 - - - - - -

FXM75.20A - - - - 125,0 2,5 165,0 3,2 - - - -

FXM75.30A - - - - - - 127,5 2,5 165,0 3,2 - -

FXM75.40A - - - - - - - - 130,0 2,5 165,0 3,2

NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.

F- 2/37

Curva par-velocidad. Modelos FXM75.A..1.

400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

20

60

40

80

100

120

140

160

180

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

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. F

XM

Dat

os té

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2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 77 ·

Modelos FXM76

T- 2/54 Datos técnicos de los motores FXM76.A..1.

Modelo FXM76.A..1

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 59,5 59,5 59,5 59,5

Par nominal Mn N·m 55,0 51,8 46,4 39,7

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 195 195 195 195

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 14,1 23,5 35,3 48,2

Corriente de pico Imáx A 46 77 116 158

Potencia de cálculo Pcal kW 7,5 12,5 18,7 24,9

Potencia nominal Pn kW 6,9 10,8 14,6 16,6

Constante de par Kt N·m/A 4,2 2,5 1,7 1,2

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,5 25,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 22,0 8,0 3,6 1,9

Resistencia por fase R 1,100 0,400 0,180 0,095

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 115,0 115,0 115,0 115,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 146,8 146,8 146,8 146,8

Masa (sin freno) P kg 44,2 44,2 44,2 44,2

Masa (con freno) P* kg 48,3 48,3 48,3 48,3

T- 2/55 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM76.A..1.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM76.12A 147,0 2,4 195,0 3,2 - - - - - -FXM76.20A - - 125,0 2,1 187,5 3,1 195,0 3,2 - -FXM76.30A - - - - 127,5 2,1 170,0 2,8 195,0 3,2FXM76.40A - - - - - - 120,0 2,0 180,0 3,0

NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.

F- 2/38

Curva par-velocidad. Modelos FXM76.A..1.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

20

60

40

80

100

120

140

160

180

200 400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

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OR

ES

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. F

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100

Ref.1703

· 78 ·

FXM/FKM

Modelos FXM77

T- 2/56 Datos técnicos de los motores FXM77.A..1.

Modelo FXM77.A..1

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 68,4 68,4 68,4 68,4

Par nominal Mn N·m 62,8 58,8 52,4 44,5

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 225 225 225 225

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 16,6 26,8 43,5 55,0

Corriente de pico Imáx A 55 88 143 181

Potencia de cálculo Pcal kW 8,6 14,3 21,5 28,6

Potencia nominal Pn kW 7,9 12,3 16,5 18,6

Constante de par Kt N·m/A 4,1 2,6 1,6 1,2

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,6 25,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 18,0 7,0 2,6 1,7

Resistencia por fase R 0,87 0,33 0,13 0,08

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 133,0 133,0 133,0 133,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 164,8 164,8 164,8 164,8

Masa (sin freno) P kg 47,2 47,2 47,2 47,2

Masa (con freno) P* kg 51,3 51,3 51,3 51,3

T- 2/57 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM77.A..1.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFXM77.12A 143,5 2,1 205,0 3,0 225,0 3,2 - - - -

FXM77.20A - - - - 195,0 2,8 225,0 3,2 - -

FXM77.30A - - - - - - 160,0 2,3 225,0 3,2

FXM77.40A - - - - - - - - 180,0 2,6

NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.

F- 2/39

Curva par-velocidad. Modelos FXM77.A..1.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

20

60

40

80

100

120

140

160

180

200

220

240 400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

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. F

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Dat

os té

cnic

os. C

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2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 79 ·

Modelos FXM78

T- 2/58 Datos técnicos de los motores FXM78.A..1.

Modelo FXM78.A..1

Terminología Notación Unidades 12 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 76,6 76,6 76,6 76,6

Par nominal Mn N·m 69,8 65,1 57,7 48,5

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 255 255 255 255

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 19,0 31,0 42,6 63,9

Corriente de pico Imáx A 63 103 142 213

Potencia de cálculo Pcal kW 9,6 16,0 24,1 32,1

Potencia nominal Pn kW 8,8 13,6 18,1 20,3

Constante de par Kt N·m/A 4,0 2,5 1,8 1,2

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,6 25,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 15,0 5,7 3,0 1,3

Resistencia por fase R 0,705 0,265 0,140 0,065

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 151,0 151,0 151,0 151,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 182,8 182,8 182,8 182,8

Masa (sin freno) P kg 51,2 51,2 51,2 51,2

Masa (con freno) P* kg 55,3 55,3 55,3 55,3

T- 2/59 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM78.A..1.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FXM78.12A 200,0 2,6 255,0 3,3 - - - -

FXM78.20A - - 187,5 2,4 250,0 3,2 255,0 3,3

FXM78.30A - - - - 180,0 2,3 255,0 3,3

FXM78.40A - - - - - - 180,0 2,3

NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-H o MCS-H.

F- 2/40

Curva par-velocidad. Modelos FXM78.A..1.

400 V 400 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

(D) 4000 min-1

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

60

30

90

120

150

180

210

240

270

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

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OS

. F

XM

Dat

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os. C

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100

Ref.1703

· 80 ·

FXM/FKM

FXM no ventilados de bobinado F · 220 V AC ·

Modelos FXM11

T- 2/60 Datos técnicos de los motores FXM11.F..0.

Modelo FXM11.F..0

Terminología Notación Unidades 40

Par a rótor parado Mo N·m 1,2

Par nominal Mn N·m 1,1

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 6

Velocidad nominal nN 1/min 4000

Corriente a rótor parado Io A 2,0

Corriente de pico Imáx A 10,1

Potencia de cálculo Pcal kW 0,5

Potencia nominal Pn kW 0,5

Constante de par Kt N·m/A 0,6

Tiempo de aceleración tac ms 8,4

Inductancia por fase (trifásica) L mH 12

Resistencia por fase R 4,6

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,2

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 1,6

Masa (sin freno) P kg 3,3

Masa (con freno) P* kg 3,6

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/41

Curva par-velocidad. Modelos FXM11.F..0.

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

FXM11

B

60000

1

2

3

4

5

6

Nm

220 V 220 V-15%

(B) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

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2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 81 ·

Modelos FXM12

T- 2/61 Datos técnicos de los motores FXM12.F..0.

Modelo FXM12.F..0

Terminología Notación Unidades 40

Par a rótor parado Mo N·m 2,3

Par nominal Mn N·m 2,1

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 11

Velocidad nominal nN 1/min 4000

Corriente a rótor parado Io A 3,9

Corriente de pico Imáx A 19,3

Potencia de cálculo Pcal kW 1,0

Potencia nominal Pn kW 0,8

Constante de par Kt N·m/A 0,6

Tiempo de aceleración tac ms 7,2

Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,5

Resistencia por fase R 1,45

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,9

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 2,3

Masa (sin freno) P kg 4,3

Masa (con freno) P* kg 4,6

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/42

Curva par-velocidad. Modelos FXM12.F..0.

FXM12

B

0 1000 2000 3000 4000

min-1

0

2

4

6

8

10

Nm

12

5000 6000

220 V 220 V-15%

(B) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

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loci

dad

100

Ref.1703

· 82 ·

FXM/FKM

Modelos FXM13

T- 2/62 Datos técnicos de los motores FXM13.F..0.

Modelo FXM13.F..0

Terminología Notación Unidades 40

Par a rótor parado Mo N·m 3,3

Par nominal Mn N·m 3,0

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 16

Velocidad nominal nN 1/min 4000

Corriente a rótor parado Io A 5,6

Corriente de pico Imáx A 28

Potencia de cálculo Pcal kW 1,4

Potencia nominal Pn kW 1,2

Constante de par Kt N·m/A 0,6

Tiempo de aceleración tac ms 6,8

Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,5

Resistencia por fase R 0,8

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 2,6

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,0

Masa (sin freno) P kg 6,4

Masa (con freno) P* kg 6,7

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/43

Curva par-velocidad. Modelos FXM13.F..0.

FXM13

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-16000

0

3

6

9

12

Nm

15

18B

220 V 220 V-15%

(B) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

r-ve

loci

dad

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 83 ·

Modelos FXM14

T- 2/63 Datos técnicos de los motores FXM14.F..0.

Modelo FXM14.F..0

Terminología Notación Unidades 20 40

Par a rótor parado Mo N·m 4,1 4,1

Par nominal Mn N·m 4,0 3,5

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 20 20

Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000

Corriente a rótor parado Io A 3,5 6,9

Corriente de pico Imáx A 17,2 34

Potencia de cálculo Pcal kW 0,9 1,7

Potencia nominal Pn kW 0,8 1,5

Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,6

Tiempo de aceleración tac ms 3,5 6,9

Inductancia por fase (trifásica) L mH 10,0 2,6

Resistencia por fase R 2,30 0,55

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,3 3,3

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,7 3,7

Masa (sin freno) P kg 7,6 7,6

Masa (con freno) P* kg 7,9 7,9

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/44

Curva par-velocidad. Modelos FXM14.F..0.

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

60000

4

8

16

Nm

20

24

12

A B

FXM14

8

220 V 220 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

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loci

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100

Ref.1703

· 84 ·

FXM/FKM

Modelos FXM31

T- 2/64 Datos técnicos de los motores FXM31.F..0.

Modelo FXM31.F..0

Terminología Notación Unidades 20 40

Par a rótor parado Mo N·m 2,6 2,6

Par nominal Mn N·m 2,5 2,4

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 13 13

Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000

Corriente a rótor parado Io A 2,2 4,4

Corriente de pico Imáx A 11 22

Potencia de cálculo Pcal kW 0,5 1,1

Potencia nominal Pn kW 0,5 1,0

Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,6

Tiempo de aceleración tac ms 5,6 11,3

Inductancia por fase (trifásica) L mH 24 6,1

Resistencia por fase R 5,05 1,25

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,5 3,5

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 4,56 4,56

Masa (sin freno) P kg 5,5 5,5

Masa (con freno) P* kg 6,1 6,1

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/45

Curva par-velocidad. Modelos FXM31.F..0.

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

60000

4

5

10

Nm

1

2

3

6

78

9

11

12

13A B

220 V 220 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

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loci

dad

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 85 ·

Modelos FXM32

T- 2/65 Datos técnicos de los motores FXM32.F..0.

Modelo FXM32.F..0

Terminología Notación Unidades 20 40

Par a rótor parado Mo N·m 5,1 5,1

Par nominal Mn N·m 5,0 4,4

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 25 25

Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000

Corriente a rótor parado Io A 4,3 8,4

Corriente de pico Imáx A 22 42

Potencia de cálculo Pcal kW 1,1 2,1

Potencia nominal Pn kW 1,0 1,8

Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,6

Tiempo de aceleración tac ms 5,0 10,1

Inductancia por fase (trifásica) L mH 11 2,9

Resistencia por fase R 1,65 0,44

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 6,0 6,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 7,06 7,06

Masa (sin freno) P kg 7,5 7,5

Masa (con freno) P* kg 8,1 8,1

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/46

Curva par-velocidad. Modelos FXM32.F..0.

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

60000

8

10

Nm

2

4

6

12

14

16

18

20

22

24

26 A B 220 V 220 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

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os. C

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loci

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100

Ref.1703

· 86 ·

FXM/FKM

Modelos FXM33

T- 2/66 Datos técnicos de los motores FXM33.F..0.

Modelo FXM33.F..0

Terminología Notación Unidades 20 40

Par a rótor parado Mo N·m 7,3 7,3

Par nominal Mn N·m 7,0 6,1

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 36 36

Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000

Corriente a rótor parado Io A 6,3 12

Corriente de pico Imáx A 31 60

Potencia de cálculo Pcal kW 1,5 3,1

Potencia nominal Pn kW 1,4 2,5

Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,6

Tiempo de aceleración tac ms 4,9 9,9

Inductancia por fase (trifásica) L mH 6,7 1,8

Resistencia por fase R 0,9 0,245

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 8,50 8,50

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 9,56 9,56

Masa (sin freno) P kg 9,6 9,6

Masa (con freno) P* kg 10,2 10,2

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/47

Curva par-velocidad. Modelos FXM33.F..0.

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

60000

5

15

20

25

40

10

30

35

A B 220 V 220 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

r-ve

loci

dad

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 87 ·

Modelos FXM34

T- 2/67 Datos técnicos de los motores FXM34.F..0.

Modelo FXM34.F..0

Terminología Notación Unidades 20 40

Par a rótor parado Mo N·m 9,3 9,3

Par nominal Mn N·m 9,0 7,6

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 46 46

Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000

Corriente a rótor parado Io A 7,6 15,3

Corriente de pico Imáx A 38 76

Potencia de cálculo Pcal kW 1,9 3,9

Potencia nominal Pn kW 1,9 3,2

Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,6

Tiempo de aceleración tac ms 5 10

Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,3 1,3

Resistencia por fase R 0,65 0,17

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 11,00 11,00

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 12,06 12,06

Masa (sin freno) P kg 11,5 11,5

Masa (con freno) P* kg 12,1 12,1

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/48

Curva par-velocidad. Modelos FXM34.F..0.

0 1000 2000 3000 4000 5000

min-1

60000

5

15

20

25

50

10

30

35

40

45

220 V 220 V-15%

(A) 2000 min-1

(B) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

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SIC

OS

. F

XM

Dat

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Ref.1703

· 88 ·

FXM/FKM

Modelos FXM53

T- 2/68 Datos técnicos de los motores FXM53.F..0.

Modelo FXM53.F..0

Terminología Notación Unidades 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 11,9 11,9 11,9

Par nominal Mn N·m 10,5 9,6 8,7

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 59 59 59

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 9,9 14,8 19,7

Corriente de pico Imáx A 49 73 98

Potencia de cálculo Pcal kW 2,5 3,7 5,0

Potencia nominal Pn kW 2,2 3,0 3,6

Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,8 0,6

Tiempo de aceleración tac ms 7,8 11,7 15,6

Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,0 2,2 1,3

Resistencia por fase R 0,445 0,200 0,110

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 22,0 22,0 22,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 25,6 25,6 25,6

Masa (sin freno) P kg 15,8 15,8 15,8

Masa (con freno) P* kg 16,9 16,9 16,9

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/49

Curva par-velocidad. Modelos FXM53.F..0.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

60000

Nm

5

20

25

30

60

10

35

40

45

55

15

50

220 V 220 V-15%

(B) 2000 min-1

(D) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

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. F

XM

Dat

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dad

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 89 ·

Modelos FXM54

T- 2/69 Datos técnicos de los motores FXM54.F..0.

Modelo FXM54.F..0

Terminología Notación Unidades 20 30

Par a rótor parado Mo N·m 14,8 14,8

Par nominal Mn N·m 12,8 11,6

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 74 74

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000

Corriente a rótor parado Io A 12,7 18,4

Corriente de pico Imáx A 64 92

Potencia de cálculo Pcal kW 3,1 4,7

Potencia nominal Pn kW 2,7 3,6

Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,8

Tiempo de aceleración tac ms 8,2 12,3

Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,4 1,6

Resistencia por fase R 0,275 0,135

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,0 29,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 32,6 32,6

Masa (sin freno) P kg 17,8 17,8

Masa (con freno) P* kg 18,9 18,9

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/50

Curva par-velocidad. Modelos FXM54.F..0.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min-1

0

Nm

5

202530

60

10

354045

55

15

50

657075 220 V

220 V-15%

(B) 2000 min-1

(C) 3000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

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100

Ref.1703

· 90 ·

FXM/FKM

Modelos FXM55

T- 2/70 Datos técnicos de los motores FXM55.F..0.

Modelo FXM55.F..0

Terminología Notación Unidades 12 20

Par a rótor parado Mo N·m 17,3 17,3

Par nominal Mn N·m 15,8 14,7

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 86 86

Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000

Corriente a rótor parado Io A 9,1 15,5

Corriente de pico Imáx A 45 77

Potencia de cálculo Pcal kW 2,2 3,6

Potencia nominal Pn kW 2,0 3,1

Constante de par Kt N·m/A 1,9 1,1

Tiempo de aceleración tac ms 5,3 8,8

Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,2 2,5

Resistencia por fase R 0,55 0,19

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 36,0 36,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 36,6 36,6

Masa (sin freno) P kg 20,0 20,0

Masa (con freno) P* kg 21,1 21,1

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/51

Curva par-velocidad. Modelos FXM55.F..0.

0 1200 2000 3000 4000 5000

min -1

0

Nm

5

202530

60

10

354045

55

15

50

6570758085

220 V 220 V-15%

(A) 1200 min-1

(B) 2000 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

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SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

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2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 91 ·

Modelos FXM73

T- 2/71 Datos técnicos de los motores FXM73.F..0.

Modelo FXM73.F..0

Terminología Notación Unidades 12

Par a rótor parado Mo N·m 20,8

Par nominal Mn N·m 18,9

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 104

Velocidad nominal nN 1/min 1200

Corriente a rótor parado Io A 10,7

Corriente de pico Imáx A 54

Potencia de cálculo Pcal kW 2,6

Potencia nominal Pn kW 2,4

Constante de par Kt N·m/A 1,9

Tiempo de aceleración tac ms 7,4

Inductancia por fase (trifásica) L mH 9,8

Resistencia por fase R 0,6

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 61,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 92,8

Masa (sin freno) P kg 29,0

Masa (con freno) P* kg 33,1

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/52

Curva par-velocidad. Modelos FXM73.F..0.

220 V 220 V-15%

(A) 1200 min-1

0 1200 2000

min-1

0

Nm

20

30

60

10

40

50

70

80

90

100

110

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

r-ve

loci

dad

100

Ref.1703

· 92 ·

FXM/FKM

Modelos FXM74

T- 2/72 Datos técnicos de los motores FXM74.F..0.

Modelo FXM74.F..0

Terminología Notación Unidades 12

Par a rótor parado Mo N·m 27,3

Par nominal Mn N·m 24,9

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 135

Velocidad nominal nN 1/min 1200

Corriente a rótor parado Io A 13,5

Corriente de pico Imáx A 67

Potencia de cálculo Pcal kW 3,4

Potencia nominal Pn kW 3,1

Constante de par Kt N·m/A 2,0

Tiempo de aceleración tac ms 7,4

Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,8

Resistencia por fase R 0,445

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 79,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 110,8

Masa (sin freno) P kg 31,6

Masa (con freno) P* kg 35,7

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/53

Curva par-velocidad. Modelos FXM74.F..0.

0 1200 2000

min-1

0

Nm

20

60

40

80

100

120

140 220 V 220 V-15%

(A) 1200 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

r-ve

loci

dad

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 93 ·

Modelos FXM75

T- 2/73 Datos técnicos de los motores FXM75.F..0.

Modelo FXM75.F..0

Terminología Notación Unidades 12Par a rótor parado Mo N·m 33,6*Par nominal Mn N·m 29,5

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 165

Velocidad nominal nN 1/min 1200

Corriente a rótor parado Io A 17,1 *Corriente de pico Imáx A 85

Potencia de cálculo Pcal kW 4,2Potencia nominal Pn kW 3,7

Constante de par Kt N·m/A 2,0Tiempo de aceleración tac ms 7,4

Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,9

Resistencia por fase R 0,31

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 97,0

Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 128,8

Masa (sin freno) P kg 36,0

Masa (con freno) P* kg 40,1

* Nótese que aunque este motor pueda dar un par a rótor parado de 33,6 N·m, el regulador mayor de FAGORque puede controlarlo sólo podrá extraer de él 29,5 N·m.

NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladoresde la serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondientepara realizar la selección motor-regulador.

F- 2/54

Curva par-velocidad. Modelos FXM75.F..0.

0 1200 2000

min-1

0

Nm

20

60

40

80

100

120

140

160

180 220 V 220 V-15%

(A) 1200 min-1

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Car

gas

axia

les

y ra

dia

les

en

el e

xtre

mo

del

eje

100

Ref.1703

· 94 ·

FXM/FKM

2.10 Cargas axiales y radiales en el extremo del eje

Los valores permisibles de las fuerzas axiales y radiales que el extremo deleje puede soportar vienen dados en la siguiente tabla:

Nota. Para cargas axiales y radiales combinadas, reducir el valor de la fuer-za radial permitida Fr al 70% del valor dado en la tabla.

Téngase en cuenta, además:

T- 2/74 Valores máximos permitidos de las cargas axiales y radiales.

Serie Fuerza axial ·Fax·

Fuerza radial ·Fr·

Distancia·d·

Unidad N lbf N lbf mm in

FXM1 105 23,60 500 112,40 15 0,59

FXM3 138 31,02 660 148,37 20 0,78

FXM5 157 35,29 745 167,48 25 0,98

FXM7 336 75,53 1590 357,44 29 1,14

Fax

Fr

d

ADVERTENCIA. En la instalación de poleas o engranajes de transmisión, evitar cualquiergolpe sobre el motor y especialmente sobre su eje. Estos motores contie-nen componentes ópticos y electrónicos extremadamente frágiles.

¡Empléese alguna herramienta quese apoye en el orificio roscado del ejepara realizar la inserción de la polea oel engranaje!

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dim

ens

ion

es

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 95 ·

2.11 Dimensiones

Serie FXM1

F- 2/55

Servomotores síncronos. Serie FXM1. Dimensiones.

F- 2/56

Servomotores síncronos. Serie FXM1. Acotación del extremo del eje.

Cota LB

Unidades mm plg

FXM11 136 5,35

FXM12 171 6,70

FXM13 206 8,11

FXM14 241 9,48

3240

8

LB 4630±0.1

Ø80

j6Ø

14j6

0 3±0.1

20

86

7

Ø100

Ø117

WITH BRAKE: LB+25

~13

0

1 plg = 25,4 mmCotas en mm

GD

FST

D

GA±0

.1

Cota ØD j6

Unidades mm plg

FXM1 14 0,55

Cota F GD R GA STUnidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FXM1 5 0,19 5 0,19 20 0,78 16 0,62 M5x12,5

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dim

ens

ion

es

100

Ref.1703

· 96 ·

FXM/FKM

Serie FXM3

F- 2/57

Servomotores síncronos. Serie FXM3. Dimensiones.

F- 2/58

Servomotores síncronos. Serie FXM3. Acotación del extremo del eje.

30

10

~15

8

10

114

Ø115

Ø154 Ø140

Ø19

j6

30

40±0.10

3±0.1LB 46

40

105

Cota LB

Unidades mm plg

FXM31 152 5,98

FXM32 187 7,36

FXM33 222 8,74

FXM34 257 10,12 1 plg = 25,4 mmCotas en mm

Cota ØD j6

Unidades mm plg

FXM3 19 0,75

Cota F GD R GA ST

Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FXM3 6 0,24 6 0,24 30 1,18 21,5 0,85 M6x16

D

GA

GDF

ST

-0.2

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dim

ens

ion

es

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 97 ·

Serie FXM5

F- 2/59

Servomotores síncronos. Serie FXM5. Dimensiones.

F- 2/60

Servomotores síncronos. Serie FXM5. Acotación del extremo del eje.

12

40

Ø13

0j6

Ø24

j6

50±0.250 3.5±0.1

LBWITH BRAKE: LB+28

46

32

40

12

145

Ø197

~18

9

Ø165

Cota LBUnidades mm plg

FXM53 237 9,33

FXM54 272 10,71

FXM55 307 12,09 1 plg = 25,4 mmCotas en mm

GD

FST

D

GA-0

.2

Cota ØD j6

Unidades mm plg

FXM5 24 0,94

Cota F GD R GA ST

Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FXM5 8 0,31 7 0,27 40 1,58 27 1,07 M8x19

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dim

ens

ion

es

100

Ref.1703

· 98 ·

FXM/FKM

Serie FXM7

F- 2/61

Servomotores síncronos. Serie FXM7. Dimensiones.

F- 2/62

Servomotores síncronos. Serie FXM7. Acotación del extremo del eje.

C1

~C3

185LBWITH BRAKE: LB+41

46

50

58±0.25 04±0.1

15Ø

180j

6Ø

32k6

15

Ø215

Ø245

Cota C1 C2 C3Unidades mm plg mm plg mm plg

Io 23 A (MC 23) 40 1,57 35 1,38 229 9,01

23 A < Io 46 A (MC 46) 50 1,96 40 1,57 236 9,29

1 plg = 25,4 mm

Cota LBUnidades mm plg

FXM73 256 10,08

FXM74 291 11,46

FXM75 326 12,83

FXM76 361 14,21

FXM77 396 15,59

FXM78 431 16,97Cotas en mm

Cota ØD k6

Unidades mm plg

FXM7 32 1,26

Cota F GD R GA ST

Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FXM7 10 0,39 8 0,31 50 1,97 35 1,38 M10x22

D

GA

GDF

ST

-0.2

+0.5

Servomotores trifásicos. FXM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. F

XM

Dim

ens

ion

es

2.

FXM/FKM

Ref.1703

· 99 ·

Serie FXM5/V

F- 2/63

Servomotores síncronos. Serie FXM5/V. Dimensiones.

F- 2/64

Servomotores síncronos. Serie FXM5/V. Acotación del extremo del eje.

40

Ø24

j6

Ø13

0j6

50±0.25

3.5±0.10 259

L 165145

C2

C1

12

12

~21

1Ø197Ø165

WITH BRAKE: L+28

Cota L

Unidades mm plg

FXM53/V 365 14,37

FXM54/V 400 15,74

FXM55/V 435 17,12

1 plg = 25,4 mmCotas en mm

Cota C1 C2Unidades mm plg mm plg

Io 23 A (MC 23) 40 1,57 154 6,06

23 A < Io 46 A (MC 46) 50 1,96 159 6,25

GD

FST

D

GA-0

.2

Cota ØD j6

Unidades mm plg

FXM5/V 24 0,94

Cota F GD R GA ST

Unidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FXM5/V 8 0,31 7 0,27 40 1,58 27 1,07 M8x19

Servomotores trifásicos. FXM

2.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

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OS

. F

XM

Dim

ens

ion

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100

Ref.1703

· 100 ·

FXM/FKM

Serie FXM7/V

F- 2/65

Servomotores síncronos. Serie FXM7/V. Dimensiones.

F- 2/66

Servomotores síncronos. Serie FXM7/V. Acotación del extremo del eje.

~25

1

185205

Ø245

Ø215

C1

15

Ø32

k650

58±0.25 L3034±0.1

0

WITH BRAKE: L+41

Cota C1 C2

Unidades mm plg mm plg

Io 23 A (MC 23) 40 1,57 157 6,1823 A < Io 46 A (MC 46) 50 1,96 162 6,25

46 A < Io 80 A (MC 80) 50 1,96 162 6,37

Cota L

Unidades mm plg

FXM73/V 384 15,11

FXM74/V 419 16,49

FXM75/V 454 17,87

FXM76/V 489 19,25

FXM77/V 524 20,62

FXM78/V 559 22,00 1 plg = 25,4 mmCotas en mm

D

GA

GDF

ST

-0.2

Cota ØD k6Unidades mm plg

FXM7/V 32 1,26

Cota F GD R GA STUnidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FXM7/V 10 0,39 8 0,31 50 1,97 35 1,38 M10x22

3

FXM/FKM

Ref.1703

· 101 ·

SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM

3.1 Descripción

Los servomotores de la familia FKM de FAGOR son servomotores síncro-nos del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmentediseñados para trabajar junto a los reguladores FAGOR.

Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en apli-caciones de máquina-herramienta así como para sistemas de manipula-ción, maquinaria textil, impresión, robótica, ... En general, para cualquieraplicación que requiera una gran precisión en el posicionamiento.

Estas características son esenciales en muchas aplicaciones como alimen-tadores de banda, punzonadoras, ...

Estos servomotores trifásicos han sido diseñados para el servicio sin refri-geración adicional externa. La mayor parte del calor se origina en el bobina-do y paquete de chapas del estátor y es disipado a través de su superficie.Esto permite que sean diseñados según la norma de protección IP 65 y nose ven afectados por líquidos ni suciedad.

Incorporan una sonda de temperatura para monitorizar la temperatura inter-na. Ver apartado, 3.3 Sensores de temperatura de este mismo capítulopara más detalles.

Llevan integrado un encóder como captador de posición y opcionalmentefreno de mantenimiento (todas las series) y ventilador (sólo serie FKM8).

Veanse las restricciones particulares en cuanto a captadores se refiere de-pendiendo de la serie de motor en las tablas del apartado, 3.2 Caracterís-ticas generales.

La familia de motores FKM no ventilados presenta seis series atendiendo altamaño. Estas series son:

Las series FKM2/4/6 están disponibles tanto para tensiones de alimenta-ción de 220 V AC (bobinado F) como de 400 V AC (bobinado A) y las seriesFKM1/8/9 están disponible únicamente para una tensión de alimentación de400 V AC (bobinado A).

La familia de motores FKM ventilados presenta únicamente dos series aten-diendo al tamaño. Estas series son:

Las series FKM6/V (modelos FKM66) y FKM8/V sólo están disponibles paratensión de alimentación de 400 V AC (bobinado A).

Todos los motores han sido fabricados conforme a las normas EN 60204-1y EN 60034 en cumplimiento de la Directiva Europea 2006/42/CE relativa alas máquinas.

Sus prestaciones son:

Amplia gama de potencias nominales que permiten disponer de rangosdesde 0,22 hasta 18,8 kW y velocidades nominales de 2000 a 6000 rpm.

Par de salida uniforme.

Alta relación par/volumen.

Alta fiablidad.

Bajo mantenimiento.

Conectores de potencia y de captación girables ·excepto serie FKM1·.

FKM1 FKM2 FKM4 FKM6 FKM8 FKM9

FKM6/V FKM8/V

Servomotores trifásicos. FKM

3.

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Ref.1703

· 102 ·

FXM/FKM

3.2 Características generales

Serie FKM1

Series FKM2/4/6/8

T- 3/1 Características estándar de los servomotores FKM1.

Excitación Imanes permanentes de Neodimio (Nd)

Sensor de temperatura Termistor PTC 111-K13-140°CExtremo de eje Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta

Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 60034-7

Tolerancias mecánicas Clase normal N, según CEI 72/1971

Equilibrado Clase N (clase R opcional) según DIN 45665Equilibrado a media chaveta

Tipo de bobinado Bobinado A (400 V AC)Pares de polos p=3Emisión de ruido De acuerdo con DIN 45635

Clase de aislamiento del devanado del estátor

Clase F. Temperatura límite 150°C/302°Fsegún EN 60034-1 (CEI 60034-1)

Grado de protección Configuración estándar IP 65 según EN 60034-5Temperatura de almacenamiento De -20°C a +80°C (-4°F a 176°F)

Temperatura ambiente permitida De -20°C a +40°C (-4°F a 104°F)Humedad ambiente permitida Del 15% al 85% (no condensado)Ventilador No disponible

Freno de mantenimiento Opción en todos los modelos

Captación Encóder senoidal. Referencias E4/A4

T- 3/2 Características estándar de los servomotores FKM2/4/6/8.

Excitación Imanes permanentes de tierras raras (Nd-Fe-B)Sensor de temperatura Termistor PTC KTY84-130 ·descatalogado·

Termorresistencia RTD Pt1000

Extremo de eje Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta

Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 60034-7

Tolerancias mecánicas Clase normal N, según CEI 72/1971

EquilibradoClase N (clase R opcional) según DIN 45665Equilibrado a media chaveta

Vida útil de los rodamientos 20000 horas

Tipo de bobinado** Bobinado F (220 V AC)Bobinado A (400 V AC)

Pares de polosFKM2, FKM4, FKM6: p=3FKM8: p=4

Emisión de ruido De acuerdo con DIN 45635

Resistencia a la vibraciónSoporta 1 g en la dirección del eje y 3 g en dirección lateral (g=9,81 m/s²)

Clase de aislamiento del devanado del estátor

Clase F. Temperatura límite 150°C/302°Fsegún EN 60034-1 (CEI 60034-1)

Resistencia de aislamiento 500 V DC, 10 M o superior

Rigidez dieléctrica 1500 V AC, 1 minuto.

Grado de protecciónConfiguración estándar IP 64. Opción retén: IP 65según EN 60034-5

Temperatura de almacenamiento De -20°C a +80°C (-4°F a +176°F)

Temperatura ambiente permitida De 0°C a 40°C (32°F a 104°F)

Humedad ambiente permitida Del 20% al 80% (no condensado)

VentiladorOpción sólo disponible en las series FKM6 (modelos FKM66) y FKM8Ver características del ventilador

Freno de mantenimiento Opción en todos los modelos

Captación* Encóder senoidal. Referencias E3/A3Encóder TTL incremental. Referencia I0

* Encóder senoidal (FKM con bobinado A) y encóder TTL incremental (FKM con bobinado F).** La serie FKM8 sólo dispone de bobinado A.

Servomotores trifásicos. FKM

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FXM/FKM

Ref.1703

· 103 ·

Serie FKM9

T- 3/3 Características estándar de los servomotores FKM9.

Excitación Imanes permanentes de Neodimio (Nd)

Sensor de temperatura Termistor PTC KTY84-130

Extremo de eje Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta

Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 60034-7

Tolerancias mecánicas Clase normal N, según CEI 72/1971Equilibrado Clase N (clase R opcional) según DIN 45665

Tipo de bobinado Bobinado A (400 V AC)

Pares de polos p=3

Emisión de ruido De acuerdo con DIN 45635

Clase de aislamiento del devanado del estátor

Clase F. Temperatura límite 150°C/302°Fsegún EN 60034-1 (CEI 60034-1)

Grado de protección Configuración estándar IP 65 según EN 60034-5

Temperatura de almacenamiento De -20°C a +80°C (-4°F a 176°F)

Temperatura ambiente permitida De -20°C a +40°C (-4°F a 104°F)

Humedad ambiente permitida Del 15% al 85% (no condensado)Ventilador No disponible

Freno de mantenimiento Opción sólo en los modelos FKM94 y FKM95.No disponible en modelos FKM96

Captación Encóder senoidal. Referencias E3/A3.

INFORMACIÓN. El aislamiento «clase F» de los bobinados mantiene sus propiedades dieléctricas mientrasno alcance temperaturas superiores a 150°C/302°F.

i

Servomotores trifásicos. FKM

3.

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Ref.1703

· 104 ·

FXM/FKM

3.3 Sensores de temperatura

PTC KTY84-130

Todos los motores de la familia FKM ·excepto la serie FKM1· disponen deltermistor PTC KTY84-130 como protección térmica del motor ubicado en eldevanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) y suempleo es conveniente en sistemas de control y medida en la gama detemperaturas de -40°C/-40°F a 300°C/572°F. Actualmente, sólo dispuestoen motores de la serie FKM9. En las series, FKM2/4/6/8 ha sido descatalo-gado. Ver RTD Pt1000.

La resistencia del sensor térmico como una función de la temperatura am-biente (valores medios) queda representada en la siguiente figura:

OBLIGACIÓN. La tensión de alimentación del sensor de temperatura de protección térmicadeberá cumplir los requisitos de los circuitos secundarios de baja tensiónDVC A según la CEI/UL 61800-5-1, de energía limitada.

T- 3/4 Características del sensor de temperatura KTY84-130.

Tipo de sensor KTY84-130

Resistencia a 20°C/68°F 581 Resistencia a 100°C/212°F 1000 Conexión del sensor Cable de captación

Serie de motorFKM9FKM2/4/6/8 ·sonda KTY84 descatalogada·Ver RTD Pt1000.

F- 3/1

Resistencia del sensor térmico como función de la temperatura ambiente.

Nota. Los dos conductores del sensor de temperatura están incluidos enel cable de captación.

100-100 200 3000

Tamb (°C)0

1

2

R(k

Icont = 2 mA

)3

ADVERTENCIA. El sensor de temperatura KTY84-130 tiene polaridad. Si el usuario decideconfeccionarse el cable de captación debe asegurarse de que la polaridades la correcta. Véanse, más adelante, los esquemas del cable de captación.FAGOR suministra este cable bajo pedido.

PELIGRO. Riesgo de descarga eléctrica.Únicamente pueden conectarse a los terminales KTY84+ y KTY84- senso-res de temperatura que cumplan con las especificaciones descritas en lanorma EN 61800-5-1. Si no se cumplen estas instrucciones existe riesgo dedescarga eléctrica.

Servomotores trifásicos. FKM

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3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 105 ·

PTC 111-K13-140

La serie de motores FKM1 dispone de termistor PTC 111-K13-140 comoprotección térmica del bobinado del motor. Es de coeficiente de temperaturapositivo (PTC) y no tiene polaridad.

La resistencia del sensor térmico como una función de la temperatura am-biente (valores medios) queda representada en la siguiente figura:

T- 3/5 Características del sensor de temperatura PTC 111-K13-140°C.

Tipo de sensor PTC 111-K13-140

Conexión del sensor Cable de captación

Serie de motor FKM1

F- 3/2

Resistencia del sensor térmico como función de la temperatura ambiente.

Nota. Los dos conductores del sensor de temperatura están incluidos enel cable de captación.

Servomotores trifásicos. FKM

3.

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Ref.1703

· 106 ·

FXM/FKM

RTD Pt1000

Los motores de la familia FKM ·excepto las series FKM1 y FKM9· dispo-nen de una termorresistencia ·Resistive Temperature Detector Pt1000· dede Platino (Ro = 1000 ohmios a 0 °C), como protección térmica del motor.Aporta gran linealidad, rápidez y rango de temperatura de -200°C/-328°F a+850°C/1562°F. Su empleo es conveniente en sistemas de control y medi-da. No tiene polaridad.

La resistencia del sensor térmico como una función de la temperatura am-biente (valores medios) queda representada en la siguiente figura:

T- 3/6 Características del sensor de temperatura RTD Pt1000.

Tipo de sensor RTD Pt1000

Conexión del sensor Cable de captación

Serie de motor FKM2/4/6/8

F- 3/3

Resistencia de la RTD Pt1000 como función de la temperatura ambiente.

Nota. Los dos conductores del sensor de temperatura están incluidos enel cable de captación.

200-200 400 6000

Tamb (°C)0

500

R( )

1000

1500

2000

2500

3000

3500

RTD

Pt1

000

Servomotores trifásicos. FKM

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M

Asp

ecto

ext

erio

r

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 107 ·

3.4 Aspecto exterior

La forma exterior de estos servomotores así como la ubicación de los co-nectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de la capta-ción motor, del freno (si procede) y del ventilador (si procede) puedeobservarse en la figura:

F- 3/4

Servomotores FKM. A. Sin ventilador. B. Con ventilador.1. Conector base de potencia para la alimentación del motor+freno (si pro-cede). 2. Conector base de captación motor. 3. Conector base de potenciapara la alimentación del ventilador (si procede).

A

FKM2FKM4

FKM6

(1)

(2)

FKM8

FKM9

(1)(2)

FKM8/V

(3)

(3)

(1)

(2)(3)

(1)

(2)

(2)

(1)

(2)

A

A

A

B

FKM6/V

B

FKM1

INFORMACIÓN.En las series FKM6/V y FKM8/V el conector base de captación ·2· está ocul-to bajo tapa. Retirar la tapa superior del motor para acceder a él.

i

Servomotores trifásicos. FKM

3.

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OM

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. FK

M

Con

ecto

res

gira

bles

174

Ref.1703

· 108 ·

FXM/FKM

3.5 Conectores girables

Serie FKM1

En la serie FKM1, el conector de potencia y el de captación de señal vienenincorporados en el extremo de los cables salientes a través de prensaesto-pas desde el propio motor. La longitud aproximada de estos cables es de 1m. Para esta serie, hablar de conectores girables, no procede.

Series FKM2/4/6/8/9

En las series FKM2/4/6/8/9, el conector de potencia y el de captación de se-ñal son girables, facilitando el conexionado del cable cuando las condicio-nes de instalación lo requieran. Los ángulos posibles de giro son:

ADVERTENCIA. No soltar los tornillos de amarre de ningún conector.

F- 3/5

Conectores en el extremo de los cables salientes del motor a través deprensaestopas.

F- 3/6

Conectores girables.

HA

HA

H

A

A

H

(1)

(2)

Conector Motor Amáx HmáxPotencia ·1· FKM2/4/6 150° 180°

Señal ·2·FKM2 150° 180°

FKM4 115° 110°

FKM6 110° 105°

Nota. Ciertas posiciones no pueden alcan-zarse realizando el giro con la ficha mon-tada.Par de giro máximo aprox. 8 N·mPara mantener el grado de protección sólose permiten un máximo de 5 giros.

(1)

(2)

Conector Motor Amáx Hmáx

Potencia ·1·FKM8 200° 110°

FKM9 200° 110°

Señal ·2·FKM8 110° 105°

FKM9 110° 105°

Nota. Ciertas posiciones no puedenalcanzarse realizando el giro con laficha montada.

Par de giro máximo aprox. 8 N·mPara mantener el grado de protecciónsólo se permiten un máximo de 5 giros.

OBLIGACIÓN. No trate de superar los valores indicados para los ángulos de giro. Es reco-mendable girar ambos conectores sólo cuando sea necesario y un númerode veces bajo. Recuérdese que cuantas más veces sea girado, el par degiro necesario para llevar a cabo su rotación vaya disminuyendo.

Servomotores trifásicos. FKM

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Con

ecto

res

gira

bles

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 109 ·

Serie FKM6/V

En la serie FKM6/V ·modelos FKM66.A..1.· los conectoresde potencia y de alimentación del ventilador son girables, facilitando el co-nexionado del cable cuando las condiciones de instalación lo requieran. Noasí el conector de captación de señal que debe mantenerse fijo en la posi-ción que se indica:

F- 3/7

Conectores ·1· y ·3· girables. Mantener el conector ·2· fijo en la posición indicada.

Conector Motor Amáx Hmáx

Potencia ·1· FKM6/V 150° 180°

Señal ·2· FKM6/VMantener fijo en la posición

indicada en la figura

Ventilador ·3· FKM6/V 150° 180°

Nota. Ciertas posicionesno pueden alcanzarserealizando el giro con laficha montada.

Par de giro máximo aprox. 8 N·mPara mantener el grado deprotección sólo se permi-ten un máximo de 5 giros.

FIJO

A

H

HA

(1)

(2)

(3)

OBLIGACIÓN. No trate de superar los valores indicados para los ángulos de giro. Es reco-mendable girar los conectores sólo cuando sea necesario y un nº de vecesbajo. Recuérdese que cuantas más veces sea girado hace que el par degiro necesario para llevar a cabo su rotación vaya disminuyendo. No olvide mantener fijo el conector de captación ·2· en la posición que se in-dica en la figura.

INFORMACIÓN. Recuérdese que el conector base de captación ·2· se encuentra oculto bajotapa. Retire la tapa superior del motor para acceder a él.

i

Servomotores trifásicos. FKM

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Con

ecto

res

gira

bles

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Ref.1703

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FXM/FKM

Serie FKM8/V

En la serie FKM8/V, los conectores de potencia y de alimentación del venti-lador son girables, facilitando el conexionado del cable cuando las condicio-nes de instalación lo requieran. No así el conector de captación de señalque debe mantenerse fijo en la posición que se indica:

F- 3/8

Conectores ·1· y ·3· girables. Mantener el conector ·2· fijo en la posición indicada.

A

H

FIJO

A

H

Conector Motor Amáx Hmáx

Potencia ·1· FKM8/V 200° 110°

Señal ·2· FKM8/VMantener fijo en la posición

indicada en la figura

Ventilador ·3· FKM8/V 150° 180°

Nota. Ciertas posicionesno pueden alcanzarserealizando el giro con laficha montada.

Par de giro máximo aprox. 8 N·mPara mantener el grado deprotección sólo se permi-ten un máximo de 5 giros.

(1)

(2)

(3)

OBLIGACIÓN. No trate de superar los valores indicados para los ángulos de giro. Es reco-mendable girar los conectores sólo cuando sea necesario y un nº de vecesbajo. Recuérdese que cuantas más veces sea girado hace que el par degiro necesario para llevar a cabo su rotación vaya disminuyendo. No olvide mantener fijo el conector de captación ·2· en la posición que se in-dica en la figura.

INFORMACIÓN. Recuérdese que el conector base de captación ·2· se encuentra oculto bajotapa. Retire la tapa superior del motor para acceder a él.

i

Nota. En cada conector debe enchufarse su cable correspondiente, y nootro. Recuérdese que cada cable dispone de una flexibilidad determinaday, por tanto, si se gira el conector con el cable conectado no deberá su-perarse su radio de curvatura mínimo cuyo valor viene indicado en las ta-blas de características mecánicas de los cables, ver apartado, Cableadodel capítulo 1. GENERALIDADES de este manual.

Servomotores trifásicos. FKM

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FXM/FKM

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3.6 Datos técnicos

Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado deT=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla co-rresponde a los motores sin freno.

FKM no ventilados de bobinado A · 400 V AC ·

T- 3/7 Datos técnicos de los servomotores FKM no ventilados y sin freno de bobinado A.

nN Mo Mn Modelo de motor Io Pcal Ficha de potencia del MOTOR

Cable de potencia del MOTOR*

1/min N·m N·m FKM A kW Nº hilos x mm²

2000 9,0 7,8 43.20A..00. 3,9 1,9 MC-20/6 MPC-4x1,5

2000 11,6 9,2 44.20A..00. 4,6 2,4 MC-20/6 MPC-4x1,5

2000 12,5 11,0 63.20A..00. 5,3 2,6 MC-20/6 MPC-4x1,52000 16,5 13,6 64.20A..00. 6,5 3,4 MC-20/6 MPC-4x1,5

2000 23,5 16,7 66.20A..00. 10,5 4,9 MC-20/6 MPC-4x1,5

2000 23,5 16,7 66.20A..00.2 9,4 4,9 MC-20/6 MPC-4x1,5

2000 32,0 25,0 82.20A..00. 13,2 6,7 MC-61/6 MPC-4x1,5

2000 41,0 32,0 83.20A..00. 17,0 8,6 MC-61/6 MPC-4x2,5

2000 52,0 38,0 84.20A..00. 21,5 10,9 MC-61/6 MPC-4x4

2000 74,0 46,0 85.20A..00. 29,3 15,5 MC-61/6 MPC-4x6

2000 68,0 56,0 94.20A..00. 25,4 14,2 MC-61/6 MPC-4x6

2000 93,0 70,0 95.20A..00. 33,1 19,5 MC-61/6 MPC-4x10

2000 115,0 85,0 96.20A..00. 42,1 24,0 MC-61/6 MPC-4x16

3000 3,2 2,6 22.30A..00. 2,4 1,0 MC-20/6 MPC-4x1,5

3000 6,3 4,6 42.30A..00. 4,6 1,9 MC-20/6 MPC-4x1,5

3000 9,0 6,5 43.30A..00. 6,2 2,8 MC-20/6 MPC-4x1,5

3000 11,6 7,4 44.30A..00. 8,2 3,6 MC-20/6 MPC-4x1,5

3000 11,6 7,4 44.30A..00.2 7,0 3,6 MC-20/6 MPC-4x1,5

3000 8,9 7,3 62.30A..00. 7,1 2,8 MC-20/6 MPC-4x1,5

3000 12,5 9,5 63.30A..00. 10,3 3,9 MC-20/6 MPC-4x1,5

3000 16,5 11,4 64.30A..00. 12,1 5,2 MC-20/6 MPC-4x1,5

3000 23,5 12,1 66.30A..00. 16,4 7,3 MC-20/6 MPC-4x2,5

3000 32,0 20,0 82.30A..00. 19,8 10,1 MC-61/6 MPC-4x4

3000 41,0 21,0 83.30A..00. 27,1 12,9 MC-61/6 MPC-4x6

3000 52,0 17,0 84.30A..00. 32,2 16,3 MC-61/6 MPC-4x10

4000 9,0 4,5 43.40A..00. 9,4 3,8 MC-20/6 MPC-4x1,5

4000 11,6 4,8 44.40A..00. 10,7 4,9 MC-20/6 MPC-4x1,54000 8,9 6,9 62.40A..00. 9,3 3,7 MC-20/6 MPC-4x1,5

4000 12,5 6,6 63.40A..00. 16,2 5,2 MC-20/6 MPC-4x2,54000 16,5 6,6 64.40A..00. 16,2 6,9 MC-20/6 MPC-4x2,5

4000 32,0 12,0 82.40A..00. 26,4 13,4 MC-61/6 MPC-4x6

4500 0,54 0,48 12.45A..00.02 0,93 0,25 MC-20/6 MPC 4x1,5

4500 0,95 0,85 14.45A..00.02 1,15 0,45 MC-20/6 MPC 4x1,54500 6,3 3,5 42.45A..00. 6,9 2,9 MC-20/6 MPC-4x1,5

5000 3,2 2,0 22.50A..00. 4,0 1,7 MC-20/6 MPC-4x1,5

6000 1,7 0,8 21.60A..00. 2,8 1,1 MC-20/6 MPC-4x1,5

6000 3,2 1,5 22.60A..00. 4,5 2,0 MC-20/6 MPC-4x1,5

6000 6,3 1,9 42.60A..00. 8,5 3,9 MC-20/6 MPC-4x1,5

6000 8,9 3,4 62.60A..00. 13,1 5,6 MC-20/6 MPC-4x1,5

* Si se dispone de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor + (2x1). P.ej. para modelos FKM22.30A..1. (con freno estándar) ó FKM44.20A..2. (con fre-no extra-par), el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).

Servomotores trifásicos. FKM

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FXM/FKM

FKM ventilados de bobinado A · 400 V AC ·

FKM no ventilados de bobinado F · 220 V AC ·

T- 3/8 Datos técnicos de los servomotores FKM ventilados y sin freno de bobinado A.

nN Mo Mn Modelo de motor

Io Pcal Ficha de potencia

MOTOR

Cable de potencia

MOTOR*

Ficha de potencia

VENTILADOR

1/min N·m N·m FKM/V A kW Nº hilos x mm²

2000 32 27 66.20A..01.2 12,8 6,7 MC-20/6 MPC-4x1,5 MC-20/6

2000 80 68 84.20A..01. 33,0 16,7 MC-61/6 MPC-4x10 MC-20/6

2000 100 88 85.20A..01. 39,6 20,9 MC-61/6 MPC-4x10 MC-20/6

3000 32 23,5 66.30A..21. 22,3 10,0 MC-20/6 MPC-4x4+(2x1) MC-20/6

3000 60 45 83.30A..01. 39,6 18,8 MC-61/6 MPC-4x10 MC-20/6

3000 80 60 84.30A..01. 49,5 25,1 MC-61/6 MPC-4x16 MC-20/6

3000 91 57 85.30A..01. 60,0 28,6 MC-61/6 MPC-4x25 MC-20/6

4000 40 31 82.40A..01. 33,0 16,7 MC-61/6 MPC-4x10 MC-20/6

* Si se dispone de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor +(2x1). P.ej. para el modelo FKM82.40A..11. (con freno estándar) el cable de potencia es MPC-4x10+(2x1).

T- 3/9 Datos técnicos de los servomotores FKM no ventilados y sin freno de bobinado F.

nN Mo Mn Modelo de motor

Io Pcal Ficha de potenciadel MOTOR

Cable de potencia del MOTOR*

1/min N·m N·m FKM A kW Nº hilos x mm²

2000 12,5 11,0 63.20F..00. 11,7 2,6 MC-20/6 MPC-4x1,5

2000 16,5 13,7 64.20F..00. 14,3 3,4 MC-20/6 MPC-4x2,5

2000 23,5 16,7 66.20F..00. 19,2 4,9 MC-20/6 MPC-4x4

3000 3,2 2,6 22.30F..00. 4,5 1,0 MC-20/6 MPC-4x1,5

3000 6,3 4,6 42.30F..00. 8,5 1,9 MC-20/6 MPC-4x1,5

3000 9,0 6,5 43.30F..00. 13,5 2,8 MC-20/6 MPC-4x2,5

3000 11,6 7,4 44.30F..00. 15,6 3,6 MC-20/6 MPC-4x2,5

3000 8,9 7,5 62.30F..00. 13,1 2,8 MC-20/6 MPC-4x1,5

3000 12,5 9,5 63.30F..00. 16,6 3,9 MC-20/6 MPC-4x2,5

3000 16,5 11,2 64.30F..00. 20,4 5,1 MC-20/6 MPC-4x2,5

4000 8,9 6,7 62.40F..00. 16,4 3,7 MC-20/6 MPC-4x2,5

4500 6,3 3,2 42.45F..00. 12,4 2,9 MC-20/6 MPC-4x1,5

5000 3,2 1,9 22.50F..00. 7,2 1,7 MC-20/6 MPC-4x1,5

6000 1,7 0,8 21.60F..00. 4,7 1,1 MC-20/6 MPC-4x1,5

* Si se dispone de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor+(2x1). P.ej. para elmodelo FKM22.30F..11. (con freno estándar) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).

Servomotores trifásicos. FKM

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FXM/FKM

Ref.1703

· 113 ·

3.7 Opciones / Ampliaciones

Freno de mantenimiento

La familia de servomotores FKM dispondrá opcionalmente de freno de man-tenimiento que actuará por fricción sobre el eje. Su objetivo es inmovilizar obloquear ejes verticales, no frenar un eje en movimiento.

Sus características más relevantes según tipo de freno son:

OBLIGACIÓN. La alimentación del freno de mantenimiento deberá cumplir con los requisitosde los circuitos secundarios de baja tensión DVC A según la CEI/UL 61800-5-1, de energía limitada.

INFORMACIÓN.

El modelo FKM96 no dispone de la opción freno de mantenimiento.

ADVERTENCIA.

No utilizar nunca este freno para detener un eje en movimiento.

i

T- 3/10 Datos técnicos del freno estándar de mantenimiento. Tensión nomi-nal de desbloqueo: 22/26 V DC.

Serie de motor

Par nominal de frenada

estática

Potencia nominal

absorbida

tiempo on/off

Mto. de

inercia

Masaaprox.

Unidades N·m lbf·ft W hp ms kg·cm² kg lb

FKM1 2,0 1,47 11 0,014 6/25 0,068 0,15 0,33

FKM2 4,5 3,32 12 0,016 7/35 0,18 0,30 0,66

FKM4* 9,0 6,64 18 0,024 7/40 0,54 0,48 1,06FKM6* 18,0 13,28 24 0,032 10/50 1,66 0,87 1,92FKM8/8V 80,0 59,00 35 0,046 53/97 31,8 4,10 9,03

FKM9 145,0 106,94 50 0,067 65/190 0,53 5,35 11,79

Nota. La máxima velocidad de giro del freno estándar es de 10000 rev/minen las series FKM1/2/4/6 y de 8000 rev/min en las series FKM8/8V/9.

* excepto las referencias indicadas en la tabla inferior.

Datos técnicos del freno extra-par de mantenimiento. Tensión nominal dedesbloqueo: 22/26 V DC.

Modelos de motor

Par nominal de frenada

estática

Potencia nominal

absorbida

tiempoon/off

Mto. de

inercia

Masaaprox.

Unidades N·m lbf·ft W hp ms kg·cm² kg lb

FKM44.A...2. 18.0 13,28 24 0,032 10/50 1,66 0,87 1,92FKM66.A...2. 36,0 26,55 26 0,034 22/90 5,56 1,60 3,52

Nota. La máxima velocidad de giro del freno extra-par es de 10000 rev/min.

OBLIGACIÓN.

A. No utilizar el freno nunca para detener un eje en movimiento.

B. No superar nunca su velocidad máxima de giro.

C. No aplicar tensiones superiores al valor superior V DC dado en la tablaque impidan el giro del eje. Recuérdese que aplicando tensiones dentro delrango dado en la tabla para la tensión nominal de desbloqueo se libera eleje.

D. Comprobar durante la instalación del motor que el freno libera completa-mente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.

Servomotores trifásicos. FKM

3.

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Ref.1703

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FXM/FKM

Ventilador

Opcional en:

La serie FKM6 ·sólo en modelos FKM66.A..1.·

La serie FKM8 ·en modelos FKM8.A..1.·

T- 3/11 Datos técnicos del ventilador. Tensión nominal: 24 V DC.

Serie de motor

Rango de tensión

nominal

Temperatura ambientemín./máx.

Entrada de

potencia

Caudal Emisión de

ruido

Velocidad

Unidades V DC °C W m³/h dB(A) 1/min

FKM6/V 12 ... 28 -20/+75 5 170 45 2800

T- 3/12 Datos técnicos del ventilador. Tensión nominal: 230 V AC.

Serie de motor

Frec. Rango de

tensión

CorrienteImáx.

Pot.Pmáx.

Caudal Emisión de

ruido

Velocidad

Unidades Hz V AC A W m³/h dB(A) 1/min

FKM8/V50 230-240 0,23 55 127 55 2690

60 230-277 0,24 67 148 59 3040

Servomotores trifásicos. FKM

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Con

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FXM/FKM

Ref.1703

· 115 ·

3.8 Conexiones

Series FKM1/2/4/6/6VLa conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conec-tor base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. Todoslos modelos de motor pertenecientes a estas series disponen del mismo co-nector base de potencia, MC-20/6.

Una vez confeccionado el cable de potencia, la conexión es realizada ros-cando el conector hembra MC-20/6 del cable de potencia en el conectorbase de potencia del motor.

Ayúdese de las figuras y siga los pasos:

Desenroscar la pieza 7 de la pieza 1 del conector MC-20/6 facilitado enla bolsa de accesorios. Obtendrá dos conjuntos de piezas:

- Conjunto 1 formado por las piezas 1, 2, 3, 4 y 5.

- Conjunto 2 formado por las piezas 6 y 7.

Introducir la manguera de potencia con ref. MPC-4x (para motor sinfreno) o MPC-4x+(2x1) (para motor con freno) a través de los orificiosde las piezas indicadas en la figura según el orden señalado.

Desaislar ahora la manguera con los valores indicados en la figura an-terior para la malla y para los conductores.

Nota. Para los servomotores de estas series, FAGOR suministra (bajopedido) el conector MC-20/6 hembra (desmontado) en una bolsa de plás-tico junto a 6 terminales. El usuario debe realizar, previo a la conexión, elcable de potencia montando este conector en una manguera de 4 con-ductores MPC-4x (si dispone de motor sin freno) o de 6 conductoresMPC-4x+(2x1) (si dispone de motor con freno). Estas mangueras tam-bién son suministradas por FAGOR (bajo pedido) por metros.

Instrucciones de ensamble del conector MC-20/6 a la manguera MPC

F- 3/9

Despiece del conector MC-20/6.

F- 3/10

Montaje del conector MC-20/6 a la manguera de potencia MPC.

5

2

4

1

65

6 24

1

(6)

(1) (2)(3)(4)(5) (6)

(7)

MallaConductores

Manguera MPC-4x ...

Abrazaderas

Junta de estanqueidad

(1)

Servomotores trifásicos. FKM

3.

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Ref.1703

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FXM/FKM

Separar, ayudándose de un destornillador, la pieza 5 en dos piezas 5a y5b. Introducir los conductores y toda la longitud de malla desaislada porlos orificios de las dos piezas dejando la malla entre ambas tal y comomuestra la figura F- 3/11.

Extender la malla hacia atrás sobre la pieza 5a y oprimir la pieza 5b con-tra la anterior fijando la malla entre ambas estableciendo así un buencontacto malla-pieza 5. Ver figura F- 3/11.

Recortar ahora con una tijera el sobrante de malla a lo largo del borde deunión de ambas piezas 5a y 5b.

Crimpar cada terminal suministrado en la bolsa de accesorios en cadaextremo desaislado de los 4 o 6 conductores (según proceda).

F- 3/11

Conexión de la malla.

F- 3/12

Retirada del sobrante de malla.

F- 3/13

Crimpado de terminales.

Separe la pieza 5 en dos piezas

Mallapieza 5a pieza 5b

pieza 5a

pieza 5b

Conexión de la malla Manguera MPC-4x...

Conductores

Servomotores trifásicos. FKM

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FXM/FKM

Ref.1703

· 117 ·

Extraer la pieza 6 confinada en el interior de la pieza 7 e introducir unoa uno cada conductor con su terminal ya crimpado en el orificio corres-pondiente (la entrada será llevada a cabo según el sentido marcado enla figura F- 3/15 con el nº 12) hasta hacer tope. Nótese que cada orificiova numerado según figura F- 3/9.

Roscar finalmente las piezas 1 y 7. Todos los terminales irán guiados in-teriormente de manera satisfactoria a sus correspondientes pines de sa-lida del conector. Todas las piezas quedarán perfectamente acopladasinternamente. Hágase de útiles adecuados para roscar satisfactoria-mente ambas piezas.

F- 3/14

Herramienta «SF-Z0026» de Phoenix Contact.

F- 3/15

Guiado de los conductores ya crimpados.

Nota. Asegúrese de que la señal que va a transmitir cada conductor se co-rresponde con el orificio numerado según la tabla de la figura F- 3/18.

Nota. Nótese que los terminales crimpados no asoman al exterior una vezconcluido el montaje de la manguera al conector.

F- 3/16

Paso final del montaje del cable de potencia.

CONTACTTYPE

Ø mmSOCKET

CROSSSECTION

mm²

TOTAL LENGTH

mm

CONDUCTOR INSERT Ø

mm

STRIPPING LENGTH

mm

SETTING PARAMETERS

LOCATOR CRIMPING ARBOR SETTING mm

SM-36KS002 3.6 2.50 36.95 4.5 10 3 2.00

SM-36KS002 3.6 4.00 36.95 4.5 10 3 2.10

SM-36KS003 3.6 4.00 36.95 5.4 10 3 2.20

SM-36KS003 3.6 6.00 36.95 5.4 10 3 2.50

SM-36KS004 3.6 6.00 36.95 6.4 10 3 2.78

SM-36KS004 3.6 10.00 36.95 6.4 10 3 3.00

SF-Z0026

pieza 7

pieza 1

Servomotores trifásicos. FKM

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Ref.1703

· 118 ·

FXM/FKM

Realizado el montaje del cable de potencia procédase a su conexión.

Patillaje del conector base de potencia

F- 3/17

Patillaje del conector base de potencia. Serie FKM1.

F- 3/18

Patillaje del conector base de potencia. Series FKM2/4/6/6V.

97 (3.82)

80 (3.15) 27 (1

.06)

MC-20/6

1000 (39.36)approx.

MPC-4x1.5

approx.

(1)

1

24

5

6

3

MC-20/6ESTANQUEIDAD: IP 65PIN SEÑAL126345

FASE UFASE VFASE WPEFRENO [B+]FRENO [B-]

FKM1

(1)

97 (3.82)

80 (3.15) 27 (1

.06)

MC-20/6

MPC-4x...

approx.

97 (3.82)

80 (3.15) 27 (1

.06)

MC-20/6

approx.

MPC-4x...

1

24

56

MC-20/6ESTANQUEIDAD: IP 65PIN SEÑAL126345

FASE UFASE VFASE WPEFRENO [B+]FRENO [B-]

FKM2/4/6

(1)

(1)

(1)

FKM6/V

OBLIGACIÓN.Recuérdese que previamente a la conexión del cable de potencia es nece-sario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra bajo pedido por me-tros la manguera MPC-4x+(2x1) a la cual habrá que unir el conector MC-20/6 que también se suministra bajo pedido. Proceder según las indicacio-nes anteriormente dadas. Ver figura F- 3/9.

Servomotores trifásicos. FKM

SE

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FXM/FKM

Ref.1703

· 119 ·

Conexión de la potencia del motor

La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa medianteel cable de potencia según esquema:

Para cumplir con la Directiva Europea 2014/30/UE de Compatibilidad Elec-tromagnética, la manguera que agrupa a los conductores que forman el ca-ble de potencia irá apantallada. La malla irá conectada a tierra tanto del ladodel regulador como del motor como se observa en la figura F- 3/19. Estacondición es ineludible.

F- 3/19

Esquema de conexión de potencia del servomotor FKM1/2/4/6/6V al regu-lador.

Servomotores FKM1/2/4/6/6V, sin freno

Servomotores FKM1/2/4/6/6V, con freno

ADVERTENCIA. No conectar nunca el servomotor directamente a la red trifásica. Una co-nexión directa provoca su destrucción.

OBLIGACIÓN.

Para efectuar la conexión entre el regulador y el motor FKM correspondien-te, conectar el terminal U del conector de potencia del regulador con el ter-minal correspondiente a la fase U (pin 1) del motor. Proceder de maneraanáloga para los terminales V-V (pin 2), W-W (pin 6) y PE-PE (pin 3).

Si el motor dispone de freno de mantenimiento, alimentar con 24 V DC el pin4 y 0 V DC el pin 5 desde una fuente de alimentación exterior estabilizada.

Servomotores trifásicos. FKM

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FXM/FKM

Conexión del freno de mantenimiento

Para gobernar el freno de mantenimiento que puede disponerse opcional-mente en los servomotores de las series FKM1/2/4/6/6V para ejes de avan-ce es necesario suministrar una tensión continua de 24 V DC.

Las potencias consumidas por estos frenos así como sus característicastécnicas más relevantes han sido ya detalladas en la tabla T- 3/10.

Ver esquema detallado de la conexión del freno en el capítulo 10. ESQUE-MAS DE CONEXIÓN del manual «man_dds_hard.pdf».

ADVERTENCIA. Alimentar el freno de mantenimiento con una fuente de alimentación que su-ministre una tensión continua estabilizada de 24 V DC. Para garantizar unfuncionamiento seguro en caso de grandes variaciones de temperatura, labobina debe ser alimentada con corriente continua estabilizada.

Servomotores trifásicos. FKM

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· 121 ·

Conexión del captador del motor

En la serie FKM1, la captación se realiza utilizando como captador un en-códer senoidal 1Vpp de 128 ppv (refs. A4/E4).

En las series FKM2/4/6/6V (bobinado A), el captador es un encóder senoi-dal 1Vpp de 1024 ppv (refs. A3/E3) y en las series FKM2/4/6 (bobinado F)es un encóder TTL incremental de 2500 ppv (ref. I0).

La conexión del captador del motor al regulador se establecerá siempre a tra-vés del conector base ·2· del motor. Ver figura F- 3/20.

La información sobre el patillaje del conector de captación ·2·, dependiendodel captador integrado en el motor viene dada en el capítulo 1. GENERALI-DADES de este mismo manual.

Para llevar las señales de captación desde el captador motor al regulador uti-lizar convenientemente alguno de los siguientes cables con conectores deFAGOR.

F- 3/20

Conector base de captación. Series FKM1/2/4/6/6V.

EOC-12

Encóder senoidal, referencias A3/E3

FKM6V

EEC-SP-

(2)

FKM1

EOC-12

EEC-SP-

Encóder senoidal, referencias A4/E4

FKM2/4/6

Encóder senoidal, referencias A3/E3

Encóder TTL incremental, referencia I0

(2)

EOC-12

EEC-SP-

(2) IECD-FKM2/4/6

(2)

IOC-17

conexión bajo tapa

Servomotores trifásicos. FKM

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· 122 ·

FXM/FKM

El cable de captación EEC-SP- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR.Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atenta-mente las siguientes indicaciones para entender correctamente los esque-mas que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señalados como tipoI y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válido como cablede captación con encóder senoidal.

Difieren únicamente en el color de los hilos pero no en las conexiones. Aquíse representan los esquemas de los dos cables ·respetando los colores· su-ministrados (bajo pedido) por FAGOR.

Encóder senoidal. Cable EEC-SP-

INFORMACIÓN. La utilización del cable EEC-SP- como cable de captación garantiza elcumplimiento de la Directiva 2014/30/UE sobre Compatibilidad Electromag-nética.

i

F- 3/21

Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo I.

F- 3/22

Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo II.

Nota. Este cable puede conectarse a reguladores AXD/ACD/MMC y CMCy también a reguladores ACSD-H o MCS-H. Para más detalles sobreestos últimos reguladores, ver manual correspondiente.

tipo I

tipo II

Servomotores trifásicos. FKM

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· 123 ·

El cable de captación IECD- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Siel usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamen-te las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemasque se facilitan.

El encóder TTL incremental sólo va dispuesto en servomotores FKM conbobinado F (220 V AC) que sólo pueden ser gobernados por reguladorescon denominación ACSD-L o MCS-L.

Encóder TTL incremental. Cable IECD-

INFORMACIÓN.Nótese que las letras deben ser interpretadas como posiciones según vista.Es conveniente mantener la correspondencia entre el color del cable y la se-ñal correspondiente para que se dé el efecto diferencial deseado entre se-ñales complementarias.

i

F- 3/23

Conexión encóder TTL incremental. Cable IECD-.

Nota. Para más detalle sobre estos reguladores, ver manual correspon-diente.

Servomotores trifásicos. FKM

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· 124 ·

FXM/FKM

Conexión del ventilador

Este conector está disponible en modelos FKM66 de la serie FKM6/V queson los que incorporan la opción ventilador.

Realizado el montaje del cable de alimentación del ventilador, procédase asu conexión al conector ·3· del motor ventilado.

Patillaje del conector base de potencia del ventilador

F- 3/24

Patillaje del conector base de potencia del ventilador.

1

24

5

61

24

56

Vista desde el exterior del motor

(3)80 (3.15)

97 (3.82)

27 (1

.06)

MC-20/6

approx.

MC-20/6ESTANQUEIDAD: IP 65PIN SEÑAL126345

N. C.GND(+) 24 V DC(-) 0 V DC

N. C.N. C.

(3)

FKM6/V

OBLIGACIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de alimentación delventilador es necesario realizar el montaje del cable. Hágase de una man-guera de sección 2x1,5+G e incorpore el conector MC-20/6 que FAGOR su-ministra bajo pedido. Procédase según las instrucciones de ensamble delconector MC-20/6. Ver figura F- 3/9 y siguientes.

Servomotores trifásicos. FKM

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· 125 ·

Series FKM8/8V/9

La conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conec-tor base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 67 en es-tado bloqueado.

Todos los modelos de motor pertenecientes a estas series disponen delmismo conector base de potencia, MC-61/6.

Una vez confeccionado el cable de potencia, la conexión es realizada ros-cando el conector hembra MC-61/6 del cable de potencia en el conectorbase de potencia del motor.

Ayúdese de la figura y siga los pasos:

Nota. Para los servomotores de estas series, FAGOR suministra (bajopedido) el conector MC-61/6 hembra (desmontado) en una bolsa de plás-tico junto a 6 terminales. El usuario debe realizar el cable de potencia, pre-vio a la conexión, montando este conector en una manguera de 4conductores MPC-4x (si dispone de motor sin freno) o de 6 conductoresMPC-4x+(2x1) (si dispone de motor con freno). Estas mangueras tam-bién son suministradas por FAGOR (bajo pedido) por metros.

Instrucciones de ensamble del conector MC-61/6 a la manguera MPC

F- 3/25

Montaje del conector de potencia MC-61/6 en el cable MPC- 4x...

Servomotores trifásicos. FKM

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· 126 ·

FXM/FKM

Realizado el montaje del cable de potencia puede proceder a su conexión.

Patillaje del conector base de potencia

F- 3/26

Patillaje del conector base de potencia. Series FKM8/8V/9.

(1)

2+3+PE

PE

Vista exterior del conector de potencia

del motor

MC-61/6109 (4.29)

105 (4.13)

46 (1

.81)

LONG. MÍN.6xØext.

CABLE MPCØext. MÁX. 26.5 (1.04)

MC-61/6

CABLE MPCØext. MÁX. 26.5 (1.04)

109 (4.29)

105 (4.13)

LONG. MÍN6xØext.

46 (1

.81)

(1)

MC-61/6

PIN SEÑALUV

+-W

FASE UFASE VPEFRENO [+]FRENO [-]FASE W

ESTANQUEIDAD: IP 67EN ESTADO BLOQUEADO

FKM8/FKM9

FKM8/V

(1)

MC-61/6

PIN SEÑALUV

+-W

FASE UFASE VPEFRENO [+]FRENO [-]FASE W

ESTANQUEIDAD: IP 67EN ESTADO BLOQUEADO

OBLIGACIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de potencia es nece-sario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra bajo pedido por me-tros la manguera MPC-4x+(2x1) a la cual habrá que unir el conector MC-61/6 que también se suministra bajo pedido. Proceder según las indicacio-nes anteriormente dadas. Ver figura F- 3/25.

Servomotores trifásicos. FKM

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· 127 ·

Conexión de la potencia del motor

La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa medianteel cable de potencia MPC según esquemas:

Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea 2014/30/UE de Com-patibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los conductoresque forman el cable de potencia irá apantallada. La malla irá conectada atierra tanto del lado del regulador como del motor como se observa en la fi-gura F- 3/27. Esta condición es ineludible.

F- 3/27

Esquema de conexión de potencia del servomotor FKM8/8V/9 al regulador.

Servomotores FKM8/8V/9, sin freno

Servomotores FKM8/8V/9, con freno

ADVERTENCIA.No conectar nunca el servomotor directamente a la red trifásica. Una co-nexión directa provoca su destrucción.

OBLIGACIÓN.

Para efectuar la conexión entre el regulador y el motor FKM correspondien-te, conectar el terminal U del conector de potencia del regulador con el ter-minal correspondiente a la fase U del motor. Proceder de manera análogapara los terminales V-V, W-W y PE-PE. Si el motor dispone de freno de man-tenimiento, alimentar con 24 V DC el terminal (+) y 0 V DC el terminal (-)desde una fuente de alimentación exterior.

Servomotores trifásicos. FKM

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FXM/FKM

Conexión del freno de mantenimiento

Para gobernar el freno de mantenimiento que puede disponerse opcional-mente en los servomotores de las series FKM8 (todos los modelos),FKM8/V y FKM9 (sólo los modelos FKM94 y FKM95) para ejes es necesariosuministrar una tensión continua de 24 V DC.

Las potencias consumidas por estos así como sus características técnicasmás importantes han sido ya detalladas en la tabla T- 3/10.

Ver esquema detallado de la conexión del freno en el capítulo 10. ESQUE-MAS DE CONEXIÓN del manual «man_dds_hard.pdf».

ADVERTENCIA. Alimentar el freno de mantenimiento con una fuente de alimentación que su-ministre una tensión continua estabilizada de 24 V DC. Para garantizar unfuncionamiento seguro en caso de grandes variaciones de temperatura, labobina debe ser alimentada con corriente continua estabilizada.

Servomotores trifásicos. FKM

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· 129 ·

Conexión del captador del motor

En las series FKM8/8V/9, el captador es un encóder senoidal 1Vpp de 1024ppv (refs. A3/E3).

La conexión del captador del motor al regulador se establecerá siempre através del conector base ·2· del motor. Ver figura F- 3/28.

La información sobre el patillaje del conector de captación ·2·, dependiendodel captador integrado en el motor viene dada en el capítulo 1. GENERALI-DADES de este mismo manual.

Para llevar las señales de captación desde el captador motor al reguladorutilícese alguno de los siguientes cables con conectores suministrados porFAGOR.

F- 3/28

Conector base de captación. Series FKM8/8V/9.

54 (2,12)

0,7MAX Ø8,5 (0,33)

50 (1,96)

26 (1

,02)

c.a. 3 (0,11)

SW23 SW22

SW: ANCHURA DE LLAVE

(2)

54 (2.12)

0.7MÁX

Ø8.5 (0.33)

c.a.3 (0.11)

SW23

SW22

FKM8/FKM9

FKM8/V

(2)

INFORMACIÓN. En modelos FKM8/V el conector base de captación ·2· se encuentra ocul-to bajo tapa. Retirar la tapa superior del motor para acceder a él.

i

Servomotores trifásicos. FKM

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· 130 ·

FXM/FKM

El cable de captación EEC-SP- es suministrado (bajo pedido) por FA-GOR.

Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atenta-mente las siguientes indicaciones para entender correctamente los esque-mas que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señalados comotipo I y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válido comocable de captación con encóder senoidal. Difieren únicamente en el color delos conductores pero no en las conexiones.

Aquí se representan los esquemas de los dos cables ·respetando los colo-res de los conductores· suministrados (bajo pedido) por FAGOR.

Encóder senoidal. Cable EEC-SP-

INFORMACIÓN. La utilización del cable EEC-SP- como cable de captación garantiza elcumplimiento de la Directiva 2014/30/UE sobre Compatibilidad Electro-magnética.

i

F- 3/29

Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo I.

F- 3/30

Conexión encóder senoidal. Cable EEC-SP-, tipo II.

tipo I

tipo II

Servomotores trifásicos. FKM

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· 131 ·

Conexión del ventilador

Este conector está disponible en los modelos de la serie FKM8/V que sonlos únicos que incorporan la opción ventilador.

Realizado el montaje del cable de alimentación del ventilador, procédase asu conexión al conector ·3· del motor ventilado.

Patillaje del conector base de potencia del ventilador

F- 3/31

Patillaje del conector base de potencia del ventilador.

1

24

56

Vista desde el exterior del motor

(3) 97 (3.82)

80 (3.15)27 (1

.06)

MC-20/6MC-20/6ESTANQUEIDAD: IP 65PIN SEÑAL126345

FASEN. C.N. C.GNDN. C.FASE

(3)FKM8/V

OBLIGACIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de alimentación delventilador es necesario realizar el montaje del cable. Hágase de una man-guera de sección 2x1,5+G e incorpore el conector MC-20/6 que FAGOR su-ministra bajo pedido. Procédase según las instrucciones de ensamble delconector MC-20/6. Ver figura F- 3/9 y siguientes.

Servomotores trifásicos. FKM

3.

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De

nom

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ion

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· 132 ·

FXM/FKM

3.9 Denominaciones

La denominación para cada motor viene determinada por un conjunto de le-tras y dígitos cuyo significado queda definido de la siguiente forma:

F- 3/32

Denominaciones.

Nota.Los encóders con referencias:- I0, sólo disponible en las series FKM2/4/6. - E3/A3, sólo disponibles en las series FKM2/4/6/8/9.- E4/A4, sólo disponibles en la serie FKM1.

Servomotores trifásicos. FKM

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3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 133 ·

3.10 Datos técnicos. Curvas par-velocidad

En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantesde cada modelo de motor así como su curva par-velocidad tanto para losmotores de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Además se facilitanlas tablas que asocian cada modelo de motor con los reguladores FAGORque pueden gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección del reguladorpara gobernar un determinado motor depende de las exigencias de la apli-cación, es decir, del par de pico que en instantes de corta duración se lepuede exigir al motor.

Así, si el régimen de funcionamiento del motor en la aplicación fuese el no-minal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministraseeste par sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este compor-tamiento. En general, siempre hay algún instante en el que es necesario au-mentar el par por encima del valor nominal (p.ej. para un posicionamientorápido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado) y entonces ha-brá que disponer de un par de pico superior al nominal.

Selección del regulador. Criterio general

Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinacionesmotor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio ge-neral exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regulador seadel orden de 2 a 3 veces el par a rótor parado del motor que va a gobernar.Véase que este valor viene dado en la tablas por la relación Mp/Mo.

Nótese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con rela-ciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede serque las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador máspequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamental co-nocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de realizar la se-lección del regulador. Si no se conocen, es aconsejable aplicar el criteriogeneral mencionado.

Ni que decir hay que podrán seleccionarse reguladores con relacionesMp/Mo superiores a 3; ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionan-do (salvo particularidades) encarecerá el sistema innecesariamente.

Cálculo del par de pico del regulador

Véase que para disponer de la relación Mp/Mn ha sido necesario obtener elvalor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de mul-tiplicar la corriente de pico (Imáx) del regulador seleccionado por la cons-tante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los valoresde las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados en elmanual de regulación «man_dds_hard.pdf».

Limitación del par de pico del regulador

Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor depar de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que vaa controlar, aquel ha sido limitado por el valor de éste. Por tanto, el regula-dor no suministrará nunca un par de pico superior al del motor. Esta circuns-tancia ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita.

Cuando se habla de reguladores FAGOR a lo largo de este documento sequiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir,reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) debobinado A (alimentados a 400 V AC).

Recuérdese que FAGOR dispone, además, de los reguladores ACSD yMCS que pueden ser alimentados a 220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serieH) y que pueden también gobernar estos servomotores (de bobinados F yA, respectivamente). Si el usuario desea controlar el motor con alguno deellos deberá consultar la tabla de selección de estos reguladores facilitadaen las primeras hojas de su manual correspondiente. Nótese que cada fa-milia de reguladores mencionada dispone de su propio manual.

Notas aclaratorias

Servomotores trifásicos. FKM

3.

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FXM/FKM

FKM no ventilados de bobinado A · 400 V AC ·

Modelos FKM12

T- 3/13 Datos técnicos de los motores FKM12.A..0.02.

Modelo FKM12.A..0.02Terminología Notación Unidades 45Par a rótor parado Mo N·m 0,54Par nominal Mn N·m 0,48Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 2,20Velocidad nominal nN 1/min 4500Corriente a rótor parado Io A 0,93Corriente nominal In A 0,90Corriente de pico Imáx A 4,30Potencia de cálculo Pcal kW 0,25Potencia nominal Pn kW 0,22

Constante de par Kt N·m/A 0,58Tiempo de aceleración tac ms 1,49Inductancia por fase (trifásica) L mH 25,5Resistencia por fase R 20,55Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 0,070Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 0,138

Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -

Masa (sin freno) P kg 0,93Masa (con freno estándar) P* kg 1,18Masa (con freno extra-par) P** kg -

T- 3/14 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM12.A..0.02.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08

Mp Mp/Mo

FKM12.45A 2,2 4,0

F- 3/33

Curva par-velocidad. Modelos FKM12.A..0.02.

Servomotores trifásicos. FKM

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3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 135 ·

Modelos FKM14

T- 3/15 Datos técnicos de los motores FKM14.A..0.02.

Modelo FKM14.A..0.02

Terminología Notación Unidades 45Par a rótor parado Mo N·m 0,95Par nominal Mn N·m 0,85Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 3,8Velocidad nominal nN 1/min 4500Corriente a rótor parado Io A 1,15Corriente nominal In A 1,07Corriente de pico Imáx A 5,3Potencia de cálculo Pcal kW 0,45

Potencia nominal Pn kW 0,40Constante de par Kt N·m/A 0,83

Tiempo de aceleración tac ms 1,36Inductancia por fase (trifásica) L mH 24,25Resistencia por fase R 16,80

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 0,110

Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 0,178

Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -

Masa (sin freno) P kg 1,31

Masa (con freno estándar) P* kg 1,56Masa (con freno extra-par) P** kg -

T- 3/16 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM14.A..0.02.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08

Mp Mp/MoFKM14.45A 3,8 4,0

F- 3/34

Curva par-velocidad. Modelos FKM14.A..0.02.

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

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Dat

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· 136 ·

FXM/FKM

Modelos FKM21

T- 3/17 Datos técnicos de los motores FKM21.A..0.

Modelo FKM21.A..0.

Terminología Notación Unidades 60Par a rótor parado Mo N·m 1,7

Par nominal Mn N·m 0,824

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 7

Velocidad nominal nN 1/min 6000

Corriente a rótor parado Io A 2,8

Corriente de pico Imáx A 11

Potencia de cálculo Pcal kW 1,1Potencia nominal Pn kW 0,5Constante de par Kt N·m/A 0,6

Tiempo de aceleración tac ms 14,3

Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,7

Resistencia por fase R 2,55

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,60

Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 1,72

Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -

Masa (sin freno) P kg 4,2

Masa (con freno estándar) P* kg 4,48

Masa (con freno extra-par) P** kg -

T- 3/18 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM21.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM21.60A 4,8 2,8 7,0 4,1

Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 3/35

Curva par-velocidad. Modelos FKM21.A..0..

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 100000

1

2

3

4

5

6

N·m

7

1/min

FKM21.60A

400V400V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

r-ve

loci

dad

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 137 ·

Modelos FKM22

T- 3/19 Datos técnicos de los motores FKM22.A..0..

Modelo FKM22.A..0.

Terminología Notación Unidades 30 50 60Par a rótor parado Mo N·m 3,2 3,2 3,2

Par nominal Mn N·m 2,56 1,92 1,55

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 13 13 13

Velocidad nominal nN 1/min 3000 5000 6000

Corriente a rótor parado Io A 2,4 4,0 4,5

Corriente de pico Imáx A 10 16 18

Potencia de cálculo Pcal kW 1,0 1,6 2,0

Potencia nominal Pn kW 0,8 1,0 1,0

Constante de par Kt N·m/A 1,33 0,80 0,70

Tiempo de aceleración tac ms 7,0 11,7 14,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 16,0 5,8 4,6

Resistencia por fase R 3,85 1,40 1,10

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 2,90 2,90 2,90

Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 3,02 3,02 3,02

Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - - -

Masa (sin freno) P kg 5,30 5,30 5,30

Masa (con freno estándar) P* kg 5,58 5,58 5,58

Masa (con freno extra-par) P** kg - - -

T- 3/20 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM22.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFKM22.30A 10,6 3,3 13,0 4,0 - -

FKM22.50A 6,4 2,0 12,0 3,7 13,0 4,0

FKM22.60A - - 10,5 3,2 13,0 4,0

Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 3/36

Curva par-velocidad. Modelos FKM22.A..0..

0

2

4

6

8

10

N·m

12

14

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

FKM22.50A

1/min

400V400V-15%

0 1000 2000 3000 4000 50000

2

4

6

8

10

N·m

12

14

FKM22.30A

1/min

400V400V-15%

0

2

4

6

8

10

N·m

12

14

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

FKM22.60A

1/min

400V400V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

os. C

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loci

dad

174

Ref.1703

· 138 ·

FXM/FKM

Modelos FKM42

T- 3/21 Datos técnicos de los motores FKM42.A..0..

Modelo FKM42.A..0.

Terminología Notación Unidades 30 45 60Par a rótor parado Mo N·m 6,3 6,3 6,3

Par nominal Mn N·m 4,60 3,34 1,89

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 25 25 25

Velocidad nominal nN 1/min 3000 4500 6000

Corriente a rótor parado Io A 4,6 6,9 8,5

Corriente de pico Imáx A 19 28 34

Potencia de cálculo Pcal kW 2,0 3,0 3,9

Potencia nominal Pn kW 1,40 1,57 1,67

Constante de par Kt N·m/A 1,34 0,90 0,70

Tiempo de aceleración tac ms 10,7 16,0 21,3

Inductancia por fase (trifásica) L mH 8,6 3,9 2,6

Resistencia por fase R 1,450 0,675 0,450

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 8,50 8,50 8,50

Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 9,04 9,04 9,04

Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - - -

Masa (sin freno) P kg 7,80 7,80 7,80

Masa (con freno estándar) P* kg 8,28 8,28 8,28

Masa (con freno extra-par) P** kg - - -

T- 3/22 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM42.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM42.30A 20,1 3,2 25,0 3,9 - -

FKM42.45A 13,5 2,1 22,5 3,5 25,0 3,9

FKM42.60A - - 17,5 2,7 25,0 3,9

Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 3/37

Curva par-velocidad. Modelos FKM42.A..0..

0 1000 2000 3000 4000 50000

5

10

N·m

15

20

25

FKM42.30A

1/min

400V400V-15%

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000

5

10

N·m

15

20

25

FKM42.45A

1/min

400V400V-15%

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000

5

10

N·m

15

20

25

8000 9000

FKM42.60A

1/min

400V400V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

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dad

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 139 ·

Modelos FKM43

T- 3/23 Datos técnicos de los motores FKM43.A..0..

Modelo FKM43.A..0.

Terminología Notación Unidades 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 9,0 9,0 9,0

Par nominal Mn N·m 7,8 6,5 4,5

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 36 36 36Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 3,9 6,2 9,4

Corriente de pico Imáx A 15,7 25,0 38,0

Potencia de cálculo Pcal kW 1,88 2,82 3,77

Potencia nominal Pn kW 1,63 2,04 1,88

Constante de par Kt N·m/A 2,30 1,45 0,95Tiempo de aceleración tac ms 9,7 14,5 19,4

Inductancia por fase (trifásica) L mH 14,5 6,2 2,4

Resistencia por fase R 1,720 0,755 0,315

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16,7 16,7 16,7

Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 17,24 17,24 17,24

Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - - -

Masa (sin freno) P kg 11,70 11,70 11,70

Masa (con freno estándar) P* kg 12,18 12,18 12,18

Masa (con freno extra-par) P** kg - - -

T- 3/24 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM43.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM43.20A 18,4 2,0 34,5 3,8 36,0 4,0 - - - -

FKM43.30A - - 21,7 2,4 36,0 4,0 - - - -

FKM43.40A - - - - 23,7 2,6 33,2 3,7 36,0 4,0

Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 3/38

Curva par-velocidad. Modelos FKM43.A..0..

FKM43.20A

48

1/min

42

36

30

24

18

12

6

0

N·m

10000 2000 3000 4000

400V-10%

400V

48

42

36

30

24

18

12

6

0

N·m

10000 2000 3000 4000

400V

400V-10%

FKM43.30A

1/min

48

42

36

30

24

18

12

6

0

N·m

10000 2000 3000 4000 5000 6000

400V-15%400V

1/min

FKM43.40A

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

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loci

dad

174

Ref.1703

· 140 ·

FXM/FKM

Modelos FKM44

T- 3/25 Datos técnicos de los motores FKM44.A..0..

Modelo FKM44.A..0.

Terminología Notación Unidades 20 30 30...-2 40Par a rótor parado Mo N·m 11,6 11,6 11,6 11,6

Par nominal Mn N·m 9,2 7,4 7,4 5,1

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 47 47 47 47

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 4,6 8,2 7,0 10,7

Corriente de pico Imáx A 19 33 28 43

Potencia de cálculo Pcal kW 2,4 3,6 3,6 4,9

Potencia nominal Pn kW 1,9 2,3 2,3 2,1

Constante de par Kt N·m/A 2,5 1,4 1,65 1,1

Tiempo de aceleración tac ms 7,4 11,2 11,2 14,9

Inductancia por fase (trifásica) L mH 14,51 4,20 6,16 2,40

Resistencia por fase R 1,720 0,540 0,755 0,315

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16,7 16,7 16,7 16,7

Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 17,3 17,3 17,3 17,3

Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² 18,4 - 18,4 18,4Masa (sin freno) P kg 11,7 11,7 11,7 11,7

Masa (con freno estándar) P* kg 12,2 12,2 12,2 12,2

Masa (con freno extra-par) P** kg 12,8 - 12,8 12,8

T- 3/26 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM44.A..0..

Par de picodel regulador en N·m

AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM44.20A 37,5 3,2 47,0 4,0 - - - -

FKM44.30A - - 35,0 3,0 47,0 4,0 - -

FKM44.30A.2 24,7 2,1 41,2 3,5 47,0 4,0 - -FKM44.40A - - 27,5 2,3 38,5 3,3 47,0 4,0

Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 3/39

Curva par-velocidad. Modelos FKM44.A..0..

0 1000 2000 3000

12

6

0

18

24

30

36

42

48

N·m

FKM44.20A

1/min

400V

400V-10%

0 1000 2000 3000 4000 50000

6

12

N·m

18

24

30

36

42

48

FKM44.30A

1/min

0

6

12

N·m

18

24

30

36

42

48

0 1000 2000 3000 4000

FKM44.30A.2

1/min

400V

400V-10%

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

6

12

N·m

18

24

30

36

42

48

1/min

FKM44.40A

400V

400V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

os. C

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loci

dad

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 141 ·

Modelos FKM62

T- 3/27 Datos técnicos de los motores FKM62.A..0..

Modelo FKM62.A..0.

Terminología Notación Unidades 30 40 60

Par a rótor parado Mo N·m 8,9 8,9 8,9

Par nominal Mn N·m 7,5 6,8 3,5

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 35 35 35

Velocidad nominal nN 1/min 3000 4000 6000

Corriente a rótor parado Io A 7,1 9,3 13,1

Corriente de pico Imáx A 28 37 52

Potencia de cálculo Pcal kW 2,8 3,7 5,6

Potencia nominal Pn kW 2,4 2,8 2,2

Constante de par Kt N·m/A 1,2 0,9 0,68

Tiempo de aceleración tac ms 14,3 19,1 28,7

Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,2 4,1 2,1

Resistencia por fase R 0,775 0,430 0,225Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16,00 16,00 16,00Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 17,15 17,15 17,15Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - - -

Masa (sin freno) P kg 11,9 11,9 11,9Masa (con freno estándar) P* kg 12,8 12,8 12,8Masa (con freno extra-par) P** kg - - -

T- 3/28 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM62.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFKM62.30A 18,0 2,0 30,0 3,3 35,0 3,9 - - - -FKM62.40A - - 22,5 2,5 31,5 3,5 35,0 3,9 - -

FKM62.60A - - - - 23,8 2,6 34,0 3,8 35,0 3,9

Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 3/40

Curva par-velocidad. Modelos FKM62.A..0..

0 1000 2000 3000 4000 50000

5

10

N·m

15

20

25

30

35

40

1/min

FKM62.30A

400V

400V-15%

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000

5

10

N·m

15

20

25

30

35

40

1/min

FKM62.40A

400V

400V-15%

0

5

10

N·m

15

20

25

30

35

40

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

FKM62.60A

1/min

400V

400V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

os. C

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dad

174

Ref.1703

· 142 ·

FXM/FKM

Modelos FKM63

T- 3/29 Datos técnicos de los motores FKM63.A..0..

Modelo FKM63.A..0.

Terminología Notación Unidades 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 12,5 12,5 12,5

Par nominal Mn N·m 11,0 9,5 6,6

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 51 51 51Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 5,3 10,3 16,2

Corriente de pico Imáx A 21,3 40,6 64,0

Potencia de cálculo Pcal kW 2,6 3,9 5,2

Potencia nominal Pn kW 2,3 2,9 2,7Constante de par Kt N·m/A 2,35 1,21 0,77

Tiempo de aceleración tac ms 12,1 18,1 24,2

Inductancia por fase (trifásica) L mH 13,2 3,8 2,1

Resistencia por fase R 0,935 0,280 0,160

Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,5 29,5 29,5

Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 31,16 31,16 31,16

Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - - -

Masa (sin freno) P kg 17,10 17,10 17,10Masa (con freno estándar) P* kg 17,97 17,97 17,97Masa (con freno extra-par) P** kg - - -

T- 3/30 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM63.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM63.20A 35,2 2,8 51,0 4,1 - - - - - -

FKM63.30A - - 30,2 2,4 42,3 3,3 51,0 4,1 - -

FKM63.40A - - - - 26,9 2,1 38,5 3,0 51,0 4,1

Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 3/41

Curva par-velocidad. Modelos FKM63.A..0..

FKM63.20A

10000 2000 30001/min

40

0

N·m

10

400V-10%

400V

20

30

50

6070

FKM63.30A

40

0

N·m

10

20

30

50

6070

10000 2000 3000 4000 5000

400V-15%

400V

1/min

FKM63.40A

40

0

N·m

10

20

30

50

60

70

400V-15%

400V

10000 2000 3000 4000 5000 60001/min

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

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loci

dad

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 143 ·

Modelos FKM64

T- 3/31 Datos técnicos de los motores FKM64.A..0..

Modelo FKM64.A..0.

Terminología Notación Unidades 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 16,5 16,5 16,5Par nominal Mn N·m 13,6 11,2 6,6

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 66,0 66,0 66,0

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000Corriente a rótor parado Io A 6,5 12,1 16,2Corriente de pico Imáx A 26,0 48,0 64,0

Potencia de cálculo Pcal kW 3,4 5,2 6,9Potencia nominal Pn kW 2,8 3,5 2,8

Constante de par Kt N·m/A 2,53 1,36 1,00Tiempo de aceleración tac ms 9,3 14,0 18,7Inductancia por fase (trifásica) L mH 13,16 3,80 2,10

Resistencia por fase R 0,935 0,280 0,160Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,5 29,5 29,5

Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 30,65 30,65 30,65Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - - -

Masa (sin freno) P kg 17,1 17,1 17,1Masa (con freno estándar) P* kg 18,0 18,0 18,0Masa (con freno extra-par) P** kg - - -

T- 3/32 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM64.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFKM64.20A 38,0 2,3 63,2 3,8 66,0 4,0 - - - - - -

FKM64.30A - - 34,0 2,0 47,6 2,8 66,0 4,0 - - - -

FKM64.40A - - - - 35,0 2,1 50,0 3,0 63,0 3,8 66,0 4,0

Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 3/42

Curva par-velocidad. Modelos FKM64.A..0..

0 1000 2000 30000

10

20

N·m

30

40

50

60

70

1/min

FKM64.20A

400V

400V-10%

0 1000 2000 3000 4000 50000

10

20

N·m

30

40

50

60

70

FKM64.30A

1/min

400V

400V-15%

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

20

N·m

30

40

50

60

70

10

FKM64.40A

1/min

400V

400V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

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os. C

urva

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loci

dad

174

Ref.1703

· 144 ·

FXM/FKM

Modelos FKM66

T- 3/33 Datos técnicos de los motores FKM66.A..0..

Modelo FKM66.A..0.

Terminología Notación Unidades 20 20...-2 30

Par a rótor parado Mo N·m 23,5 23,5 23,5

Par nominal Mn N·m 16,7 16,7 12,2

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 94,0 94,0 94,0

Velocidad nominal nN 1/min 2000 2000 3000

Corriente a rótor parado Io A 10,5 9,4 16,4

Corriente de pico Imáx A 42 37 66

Potencia de cálculo Pcal kW 4,9 4,9 7,4

Potencia nominal Pn kW 3,5 3,5 3,8

Constante de par Kt N·m/A 2,2 2,5 1,4

Tiempo de aceleración tac ms 9,50 9,57 14,30

Inductancia por fase (trifásica) L mH 4,60 8,82 2,60

Resistencia por fase R 0,41 0,52 0,17Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 43,0 43,0 43,0

Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 44,7 44,7 44,7Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - 48,6 48,6Masa (sin freno) P kg 22,3 22,3 22,3

Masa (con freno estándar) P* kg 23,2 23,2 23,2Masa (con freno extra-par) P** kg - 24,6 24,6

T- 3/34 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM66.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM66.20A 55,9 2,3 78,0 3,3 94,0 4,0 - -

FKM66.20A.2 62,5 2,6 87,5 3,7 94,0 4,0 - -

FKM66.30A - - 50,1 2,1 70,0 2,9 94,0 4,0

Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier motor deesta serie, ver manual del regulador correspondiente.

F- 3/43

Curva par-velocidad. Modelos FKM66.A..0..

FKM66.20A.2

0 1000 2000 30001/min0

20

N·m

30

40

5060

70

10

80

90100

400V

400V-10%

0 1000 2000 30000

20

N·m

30

40

5060

70

10

80

90100

FKM66.20A

1/min

400V

400V-15%

0 1000 2000 3000 4000 50000

20

N·m

3040506070

10

8090

100

FKM66.30A

1/min

400V400V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

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OS

. FK

M

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loci

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3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 145 ·

Modelos FKM82

T- 3/35 Datos técnicos de los motores FKM82.A..0..

Modelo FKM82.A..0.

Terminología Notación Unidades 20 30 40

Par a rótor parado Mo N·m 32,0 32,0 32,0

Par nominal Mn N·m 25,0 20,0 12,0

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 96,0 96,0 96,0

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 13,2 19,8 26,4

Corriente de pico Imáx A 39,0 59,0 79,0

Potencia de cálculo Pcal kW 6,7 10,1 13,4

Potencia nominal Pn kW 5,2 6,3 5,0

Constante de par Kt N·m/A 2,42 1,61 1,21

Tiempo de aceleración tac ms 22,4 33,6 44,9

Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,0 3,1 1,8Resistencia por fase R 0,48 0,21 0,12Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 103,0 103,0 103,0Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 134,8 134,8 134,8Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - - -

Masa (sin freno) P kg 31 31 31

Masa (con freno estándar) P* kg 36 36 36

Masa (con freno extra-par) P** kg - - -

T- 3/36 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM82.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFKM82.20A - - 84,7 2,6 96,0 3,0 - - - -

FKM82.30A - - - - 80,5 2,5 96,0 3,0 - -

FKM82.40A - - - - - - 90,9 2,8 96,0 3,0

F- 3/44

Curva par-velocidad. Modelos FKM82.A..0..

1/min

50

0

100

150

200

N·m

0 1000 2000 3000 4000

FKM82.20A

250

400V

400V-10%

FKM82.30A

0 1000 2000 3000 4000

50

0

100

150

200

250

N·m

1/min

400V

400V-10%

FKM82.40A

0 1000 2000 3000 4000 50001/min

50

0

100

150

200

250

N·m

400V

400V-10%

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

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OR

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174

Ref.1703

· 146 ·

FXM/FKM

Modelos FKM83

T- 3/37 Datos técnicos de los motores FKM83.A..0..

Modelo FKM83.A..0.

Terminología Notación Unidades 20 30

Par a rótor parado Mo N·m 41,0 41,0

Par nominal Mn N·m 32,0 21,0

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 123,0 123,0

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000

Corriente a rótor parado Io A 17,0 27,1

Corriente de pico Imáx A 51,0 81,0

Potencia de cálculo Pcal kW 8,6 12,9

Potencia nominal Pn kW 6,7 6,6

Constante de par Kt N·m/A 2,41 1,51

Tiempo de aceleración tac ms 25,5 38,3

Inductancia por fase (trifásica) L mH 4,6 1,8

Resistencia por fase R 0,265 0,100Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 150,0 150,0Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 181,8 181,8Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - -

Masa (sin freno) P kg 41 41Masa (con freno estándar) P* kg 46 46Masa (con freno extra-par) P** kg - -

T- 3/38 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM83.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM83.20A - - 84,3 2,0 120,5 2,9 123,0 3,0 - -

FKM83.30A - - - - - - 113,4 2,7 123,0 3,0

F- 3/45

Curva par-velocidad. Modelos FKM83.A..0..

FKM83.20A

1/min0 1000 2000 3000

0

50

100

150

200

250

N·m

400V

400V-10%

0 1000 2000 3000 4000

FKM83.30A

250

200

150

100

50

0

N·m

1/min

400V

400V-10%

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

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3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 147 ·

Modelos FKM84

T- 3/39 Datos técnicos de los motores FKM84.A..0..

Modelo FKM84.A..0.

Terminología Notación Unidades 20 30

Par a rótor parado Mo N·m 52,0 52,0

Par nominal Mn N·m 38,0 17,0

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 156,0 156,0

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000

Corriente a rótor parado Io A 21,5 32,2

Corriente de pico Imáx A 64,0 96,0

Potencia de cálculo Pcal kW 10,9 16,3

Potencia nominal Pn kW 7,9 5,3

Constante de par Kt N·m/A 2,41 1,61

Tiempo de aceleración tac ms 26,4 39,6

Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,4 1,5

Resistencia por fase R 0,18 0,08Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 197,0 197,0Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 228,8 228,8Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - -

Masa (sin freno) P kg 50 50

Masa (con freno estándar) P* kg 55 55Masa (con freno extra-par) P** kg - -

T- 3/40 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM84.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFKM84.20A - - - - 120,5 2,3 156,0 3,0 - -

FKM84.30A - - - - - - 121,1 2,3 156,0 3,0

F- 3/46

Curva par-velocidad. Modelos FKM84.A..0..

FKM84.20A

0 1000 2000 30000

50

100

150

200

250

N·m

1/min

400V

400V-10%

FKM84.30A

0

50

100

150

200

250

N·m

0 1000 2000 3000 40001/min

400V

400V-10%

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

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OS

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Ref.1703

· 148 ·

FXM/FKM

Modelos FKM85

T- 3/41 Datos técnicos de los motores FKM85.A..0..

Modelo FKM85.A..0.

Terminología Notación Unidades 20

Par a rótor parado Mo N·m 74,0

Par nominal Mn N·m 46,0

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 222,0

Velocidad nominal nN 1/min 2000

Corriente a rótor parado Io A 29,3

Corriente de pico Imáx A 87,0

Potencia de cálculo Pcal kW 15,5

Potencia nominal Pn kW 15,5

Constante de par Kt N·m/A 2,52

Tiempo de aceleración tac ms 22,91

Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,9

Resistencia por fase R 0,14Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 243,0Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 274,8Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -

Masa (sin freno) P kg 60

Masa (con freno estándar) P* kg 65Masa (con freno extra-par) P** kg -

T- 3/42 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM85.A..0..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM85.20A - - - - - - 189,4 2,5 222,0 3,0

F- 3/47

Curva par-velocidad. Modelos FKM85.A..0..

2500

FKM85.20A

0

50

100

150

200

250

N·m

20001500100050001/min

400V

400V-10%

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

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. FK

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3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 149 ·

Modelos FKM94

T- 3/43 Datos técnicos de los motores FKM94.A..0.0.

Modelo FKM94.A..0.0

Terminología Notación Unidades 20Par a rótor parado Mo N·m 68

Par nominal Mn N·m 56Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 204

Velocidad nominal nN 1/min 2000

Corriente a rótor parado Io A 25,4Corriente de pico Imáx A 99

Potencia de cálculo Pcal kW 14,2

Potencia nominal Pn kW 11,7Constante de par Kt N·m/A 2,7

Tiempo de aceleración tac ms 11,69Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,15Resistencia por fase R 0,12Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 430Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 483Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -

Masa (sin freno) P kg 56,0

Masa (con freno estándar) P* kg 65,5Masa (con freno extra-par) P** kg -

T- 3/44 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM94.A..0.0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM94.20A - - - - 170,1 2,5 204,0 3,0

F- 3/48

Curva par-velocidad. Modelos FKM94.A..0.0.

FKM94.20A

0

50

100

N·m

150

200

250

1/min 1320

5680.8

2190

68

204

0 500 1000 1500 2000 2500

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

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OS

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174

Ref.1703

· 150 ·

FXM/FKM

Modelos FKM95

T- 3/45 Datos técnicos de los motores FKM95.A..0.0.

Modelo FKM95.A..0.0

Terminología Notación Unidades 20Par a rótor parado Mo N·m 93

Par nominal Mn N·m 70

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 279

Velocidad nominal nN 1/min 2000

Corriente a rótor parado Io A 33,1

Corriente de pico Imáx A 129

Potencia de cálculo Pcal kW 19,5

Potencia nominal Pn kW 14,7

Constante de par Kt N·m/A 2,8

Tiempo de aceleración tac ms 11,48

Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,4

Resistencia por fase R 0,075Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 550Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 603Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -

Masa (sin freno) P kg 73,0

Masa (con freno estándar) P* kg 92,5Masa (con freno extra-par) P** kg -

T- 3/46 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM95.A..0.0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM95.20A - - - - 176,4 1,9 279 3,0

F- 3/49

Curva par-velocidad. Modelos FKM95.A..0.0.

FKM95.20A

050

100

N·m

150200250

300350

0 500 1000 1500 2000 2500

93

279

13101/min

7076.5

2090

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

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3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 151 ·

Modelos FKM96

T- 3/47 Datos técnicos de los motores FKM96.A..00.0.

Modelo FKM96.A..00.0

Terminología Notación Unidades 20

Par a rótor parado Mo N·m 115

Par nominal Mn N·m 85

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 345

Velocidad nominal nN 1/min 2000

Corriente a rótor parado Io A 42,1

Corriente de pico Imáx A 164

Potencia de cálculo Pcal kW 24

Potencia nominal Pn kW 17,8

Constante de par Kt N·m/A 2,7

Tiempo de aceleración tac ms 11,52

Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,7

Resistencia por fase R 0,055Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 660Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² -

Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -

Masa (sin freno) P kg 89

Masa (con freno estándar) P* kg -

Masa (con freno extra-par) P** kg -

T- 3/48 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM96.A..00.0.

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM96.20A - - - - - - 270 2,35 334,8 2,91

F- 3/50

Curva par-velocidad. Modelos FKM96.A..00.0.

050

100

N·m

150

200

250

300

350400

0 500 1000 1500 2000 2500

115FKM96.20A

345

1410

85

139

21501/min

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

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174

Ref.1703

· 152 ·

FXM/FKM

FKM ventilados de bobinado A · 400 V AC ·

Modelos FKM66

T- 3/49 Datos técnicos de los motores FKM66.A..1..

Modelo FKM66.A..1.

Terminología Notación Unidades 20...-2 30

Par a rótor parado Mo N·m 32,0 32,0

Par nominal Mn N·m 27,0 23,5

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 94,0 94,0

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000

Corriente a rótor parado Io A 12,8 22,3

Corriente de pico Imáx A 37,0 66,0

Potencia de cálculo Pcal kW 6,7 10,0

Potencia nominal Pn kW 5,6 7,5

Constante de par Kt N·m/A 2,50 1,44Tiempo de aceleración tac ms 9,57 14,36

Inductancia por fase (trifásica) L mH 4,6 2,6

Resistencia por fase R 0,52 0,17Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 43,0 -

Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² - -

Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² 48,6 48,6

Masa (sin freno) P kg 23,0 -

Masa (con freno estándar) P* kg - -

Masa (con freno extra-par) P** kg 27,6 27,6

T- 3/50 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM66.A..1..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM66.20A.2 87,5 2,7 94,0 2,9 - -

FKM66.30A - - 72,0 2,25 94,0 2,9

F- 3/51

Curva par-velocidad. Modelos FKM66.A..1..

FKM66.30A/V

0

20

N·m

3040

5060

70

10

80

90100

0 1000 2000 3000 4000 50001/min

400V-15%

400V

FKM66.20A.2/V

0 1000 2000 30001/min0

20

N·m

3040

5060

70

10

80

90100

400V

400V-10%

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

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loci

dad

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 153 ·

Modelos FKM82

T- 3/51 Datos técnicos de los motores FKM82.A..1..

Modelo FKM82.A..1.

Terminología Notación Unidades 40

Par a rótor parado Mo N·m 40,0

Par nominal Mn N·m 31,0

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 96,0

Velocidad nominal nN 1/min 4000

Corriente a rótor parado Io A 33,0

Corriente de pico Imáx A 79,0

Potencia de cálculo Pcal kW 16,7

Potencia nominal Pn kW 13,0

Constante de par Kt N·m/A 1,21Tiempo de aceleración tac ms 44,91

Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,8

Resistencia por fase R 0,12Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 103,0Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 134,8Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -

Masa (sin freno) P kg 36Masa (con freno estándar) P* kg 41Masa (con freno extra-par) P** kg -

T- 3/52 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM82.A..1..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFKM82.40A - - - - - - 90,7 2,2 96,0 2,4

F- 3/52

Curva par-velocidad. Modelos FKM82.A..1..

0 1000 2000 3000 4000 5000

50

0

100

150

200

N·m

FKM82/V

1/min

250A B C

400 V 400 V-10%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

(C) 4000 min-1

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

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SIC

OS

. FK

M

Dat

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loci

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174

Ref.1703

· 154 ·

FXM/FKM

Modelos FKM83

T- 3/53 Datos técnicos de los motores FKM83.A..1..

Modelo FKM83.A..1.

Terminología Notación Unidades 30

Par a rótor parado Mo N·m 60,0

Par nominal Mn N·m 45,0

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 123,0

Velocidad nominal nN 1/min 3000

Corriente a rótor parado Io A 39,6Corriente de pico Imáx A 81,0

Potencia de cálculo Pcal kW 18,8

Potencia nominal Pn kW 14,1

Constante de par Kt N·m/A 1,51

Tiempo de aceleración tac ms 38,3

Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,8

Resistencia por fase R 0,100Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 150,0Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 181,8Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -

Masa (sin freno) P kg 46Masa (con freno estándar) P* kg 51Masa (con freno extra-par) P** kg -

T- 3/54 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM83.A..1..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM83.30A - - - - - - 123,0 2,05

F- 3/53

Curva par-velocidad. Modelos FKM83.A..1..

1/min

50

0

100

150

200

N·m

250

0 1000 2000 3000 4000 5000

A B

FKM83/V

400 V 400 V-10%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

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. FK

M

Dat

os té

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os. C

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loci

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3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 155 ·

Modelos FKM84

T- 3/55 Datos técnicos de los motores FKM84.A..1..

Modelo FKM84.A..1.

Terminología Notación Unidades 20 30

Par a rótor parado Mo N·m 80,0 80,0

Par nominal Mn N·m 68,0 60,0

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 156,0 156,0

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000

Corriente a rótor parado Io A 33,0 49,5Corriente de pico Imáx A 64,0 96,0Potencia de cálculo Pcal kW 16,7 25,1

Potencia nominal Pn kW 14,2 18,8

Constante de par Kt N·m/A 2,42 1,61

Tiempo de aceleración tac ms 26,4 39,6Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,4 1,5

Resistencia por fase R 0,18 0,08Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 197,0 197,0Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 228,8 228,8Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - -Masa (sin freno) P kg 55 55Masa (con freno estándar) P* kg 60 60Masa (con freno extra-par) P** kg - -

T- 3/56 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM84.A..1..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo

FKM84.20A - - 156,0 1,95 - -

FKM84.30A - - - - 156,0 1,95

F- 3/54

Curva par-velocidad. Modelos FKM84.A..1..

1/min

N·m

50

0

100

150

200

250

0 1000 2000 3000 4000 5000

FKM84/V

A B

400 V 400 V-10%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

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SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

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os. C

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s pa

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loci

dad

174

Ref.1703

· 156 ·

FXM/FKM

Modelos FKM85

T- 3/57 Datos técnicos de los motores FKM85.A..1..

Modelo FKM85.A..1.

Terminología Notación Unidades 20 30Par a rótor parado Mo N·m 100,0 91,0Par nominal Mn N·m 88,0 57,0Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 222,0 222,0Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000

Corriente a rótor parado Io A 39,6 60,0Corriente de pico Imáx A 87,0 145,0

Potencia de cálculo Pcal kW 20,9 28,6

Potencia nominal Pn kW 18,4 17,9

Constante de par Kt N·m/A 2,52 1,51

Tiempo de aceleración tac ms 22,91 34,37Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,90 0,99

Resistencia por fase R 0,140 0,0525Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 243,0 243,0Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 274,8 274,8Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - -Masa (sin freno) P kg 65 65Masa (con freno estándar) P* kg 70 70Masa (con freno extra-par) P** kg - -

El modelo FKM85.20A.1. de 2000 rpm da 100 N·m de par a rótor parado.

T- 3/58 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM85.A..1..

Par de pico del regulador en N·m

AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/MoFKM85.20A - - - - 222,0 2,2 - -

FKM85.30A - - - - - - 222,0 2,4

F- 3/55

Curva par-velocidad. Modelos FKM85.A..1..

400V-10%

400V

100

0

N·m

25

50

75

125

150

175

200

225250

FKM85.20A/V

50001/min

1000 1500 2000 2500

A

400V-10%

400V

100

0

N·m

25

50

75

125

150

175

200

225250

FKM85.30A/V

50001/min

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

B

400 V 400 V-10%

(A) 2000 min-1

(B) 3000 min-1

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

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. FK

M

Dat

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3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 157 ·

FKM no ventilados de bobinado F · 220 V AC ·

Modelos FKM21

T- 3/59 Datos técnicos de los motores FKM21.F..0..

Modelo FKM21.F..0.

Terminología Notación Unidades 60

Par a rótor parado Mo N·m 1,7

Par nominal Mn N·m 0,8

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 7

Velocidad nominal nN 1/min 6000

Corriente a rótor parado Io A 4,7

Corriente de pico Imáx A 19

Potencia de cálculo Pcal kW 1,0

Potencia nominal Pn kW 0,5

Constante de par Kt N·m/A 0,36

Tiempo de aceleración tac ms 14,3

Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,6

Resistencia por fase R 0,885Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,6Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 1,72Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -Masa (sin freno) P kg 4,2Masa (con freno estándar) P* kg 4,48Masa (con freno extra-par) P** kg -

Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores dela serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente pararealizar la selección motor-regulador.

F- 3/56

Curva par-velocidad. Modelos FKM21.F..0..

0

1

2

3

4

5

6

N·m

7

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

FKM21.60F

1/min

220V220V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

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OS

. FK

M

Dat

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174

Ref.1703

· 158 ·

FXM/FKM

Modelos FKM22

T- 3/60 Datos técnicos de los motores FKM22.F..0..

Modelo FKM22.F..0.

Terminología Notación Unidades 30 50

Par a rótor parado Mo N·m 3,2 3,2

Par nominal Mn N·m 2,6 1,9

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 13 13

Velocidad nominal nN 1/min 3000 5000

Corriente a rótor parado Io A 4,5 7,2

Corriente de pico Imáx A 18 29

Potencia de cálculo Pcal kW 1,0 1,7

Potencia nominal Pn kW 0,8 1,0

Constante de par Kt N·m/A 0,71 0,44

Tiempo de aceleración tac ms 7,0 11,7

Inductancia por fase (trifásica) L mH 4,6 1,7

Resistencia por fase R 1,1 0,425Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 2,9 2,9Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 3,02 3,02Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - -Masa (sin freno) P kg 5,30 5,30Masa (con freno estándar) P* kg 5,58 5,58Masa (con freno extra-par) P** kg - -

Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores dela serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente pararealizar la selección motor-regulador.

F- 3/57

Curva par-velocidad. Modelos FKM22.F..0..

0

2

4

6

8

10

N·m

12

14

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

FKM22.50F

1/min

220V220V-15%

0

2

4

6

8

10

N·m

12

14

0 1000 2000 3000 4000 5000

FKM22.30F

1/min

220V

220V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

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3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 159 ·

Modelos FKM42

T- 3/61 Datos técnicos de los motores FKM42.F..0..

Modelo FKM42.F..0.

Terminología Notación Unidades 30 45

Par a rótor parado Mo N·m 6,3 6,3

Par nominal Mn N·m 4,6 3,3

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 25 25

Velocidad nominal nN 1/min 3000 4500

Corriente a rótor parado Io A 8,5 12,4

Corriente de pico Imáx A 34 50

Potencia de cálculo Pcal kW 2,0 3,0

Potencia nominal Pn kW 1,4 1,5

Constante de par Kt N·m/A 0,74 0,51

Tiempo de aceleración tac ms 10,7 16,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,6 1,2

Resistencia por fase R 0,45 0,21Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 8,5 8,5Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 9,04 9,04Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - -Masa (sin freno) P kg 7,80 7,80Masa (con freno estándar) P* kg 8,26 8,26Masa (con freno extra-par) P** kg - -

Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores dela serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente pararealizar la selección motor-regulador.

F- 3/58

Curva par-velocidad. Modelos FKM42.F..0..

0 1000 2000 3000 4000 50000

5

10

N·m

15

20

25

FKM42.30F

1/min

220V

220V-15%

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000

5

10

N·m

15

20

25

FKM42.45F

1/min

220V

220V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

os. C

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loci

dad

174

Ref.1703

· 160 ·

FXM/FKM

Modelos FKM43

T- 3/62 Datos técnicos de los motores FKM43.F..0..

Modelo FKM43.F..0.

Terminología Notación Unidades 30

Par a rótor parado Mo N·m 9,0

Par nominal Mn N·m 6,5

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 36

Velocidad nominal nN 1/min 3000

Corriente a rótor parado Io A 13,8

Corriente de pico Imáx A 55,4

Potencia de cálculo Pcal kW 2,8

Potencia nominal Pn kW 2,0

Constante de par Kt N·m/A 0,65

Tiempo de aceleración tac ms 14,56

Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,2

Resistencia por fase R 0,150Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16,7Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 17,24Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -Masa (sin freno) P kg 11,7Masa (con freno estándar) P* kg 12,18Masa (con freno extra-par) P** kg -

Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores dela serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente pararealizar la selección motor-regulador.

F- 3/59

Curva par-velocidad. Modelos FKM43.F..0..

10000 2000 3000 4000 50001/min

4842

36

30

24

18

12

6

0

N·m

220V-15%

220V

FKM43.30F

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

os. C

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dad

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 161 ·

Modelos FKM44

T- 3/63 Datos técnicos de los motores FKM44.F..0..

Modelo FKM44.F..0.

Terminología Notación Unidades 30

Par a rótor parado Mo N·m 11,6

Par nominal Mn N·m 7,4

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 47

Velocidad nominal nN 1/min 3000

Corriente a rótor parado Io A 15,6

Corriente de pico Imáx A 62

Potencia de cálculo Pcal kW 3,6

Potencia nominal Pn kW 2,3

Constante de par Kt N·m/A 0,74

Tiempo de aceleración tac ms 11,2

Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,2

Resistencia por fase R 0,15Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16,7Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 17,24Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -Masa (sin freno) P kg 11,70Masa (con freno estándar) P* kg 12,16Masa (con freno extra-par) P** kg -

Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores dela serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente pararealizar la selección motor-regulador.

F- 3/60

Curva par-velocidad. Modelos FKM44.F..0..

06

12

N·m

18

24

30

36

4248

0 1000 2000 3000 4000 5000

FKM44.30F

1/min

220V

220V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

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174

Ref.1703

· 162 ·

FXM/FKM

Modelos FKM62

T- 3/64 Datos técnicos de los motores FKM62.F..0..

Modelo FKM62.F..0.

Terminología Notación Unidades 30 40Par a rótor parado Mo N·m 8,9 8,9

Par nominal Mn N·m 7,5 6,8

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 35 35

Velocidad nominal nN 1/min 3000 4000

Corriente a rótor parado Io A 13,1 16,4

Corriente de pico Imáx A 52 66

Potencia de cálculo Pcal kW 2,8 3,7

Potencia nominal Pn kW 2,4 2,8

Constante de par Kt N·m/A 0,68 0,54Tiempo de aceleración tac ms 14,3 19,1

Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,1 1,3

Resistencia por fase R 0,225 0,18Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16 16Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 17,15 17,15Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - -Masa (sin freno) P kg 11,9 11,9Masa (con freno estándar) P* kg 12,8 12,8Masa (con freno extra-par) P** kg - -

Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores dela serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente pararealizar la selección motor-regulador.

F- 3/61

Curva par-velocidad. Modelos FKM62.F..0..

0 1000 2000 3000 4000 50000

5

10

N·m

15

20

25

30

35

40

FKM62.30F

1/min

220V

220V-15%

0 1000 2000 3000 4000 500005

10

N·m

15

20

25

30

3540

6000 7000

FKM62.40F

1/min

220V

220V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

r-ve

loci

dad

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 163 ·

Modelos FKM63

T- 3/65 Datos técnicos de los motores FKM63.F..0..

Modelo FKM63.F..0.

Terminología Notación Unidades 20 30Par a rótor parado Mo N·m 12,5 12,5

Par nominal Mn N·m 11,0 9,5

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 51 51Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000

Corriente a rótor parado Io A 11,7 16,6

Corriente de pico Imáx A 46,6 66,4Potencia de cálculo Pcal kW 2,6 3,9Potencia nominal Pn kW 2,3 2,98

Constante de par Kt N·m/A 1,06 0,75

Tiempo de aceleración tac ms 12,1 18,1Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,7 1,3Resistencia por fase R 0,205 0,100Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,50 29,50Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 31,16 31,16Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - -Masa (sin freno) P kg 17,10 17,10Masa (con freno estándar) P* kg 17,97 17,97Masa (con freno extra-par) P** kg - -

Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores dela serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente pararealizar la selección motor-regulador.

F- 3/62

Curva par-velocidad. Modelos FKM63.F..0..

0 1000 2000 3000 4000 5000

10

0

20

30

40

50

60

70

N·m

FKM63.30F

220V-15%

220V

1/min10000 2000 3000

10

0

20

30

40

50

60

70

N·m

FKM63.20F

220V-15%

220V

1/min

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

r-ve

loci

dad

174

Ref.1703

· 164 ·

FXM/FKM

Modelos FKM64

T- 3/66 Datos técnicos de los motores FKM64.F..0..

Modelo FKM64.F..0.

Terminología Notación Unidades 20 30

Par a rótor parado Mo N·m 16,5 16,5

Par nominal Mn N·m 13,6 11,2

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 66 66

Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000

Corriente a rótor parado Io A 14,3 20,0

Corriente de pico Imáx A 57 80

Potencia de cálculo Pcal kW 3,4 5,1

Potencia nominal Pn kW 2,8 3,5

Constante de par Kt N·m/A 1,15 0,82

Tiempo de aceleración tac ms 9,3 14,0

Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,7 1,3

Resistencia por fase R 0,205 0,145Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,5 29,5Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 30,65 30,65Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² - -Masa (sin freno) P kg 17,1 17,1Masa (con freno estándar) P* kg 18,0 18,0Masa (con freno extra-par) P** kg - -

Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores dela serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente pararealizar la selección motor-regulador.

F- 3/63

Curva par-velocidad. Modelos FKM64.F..0..

0 1000 2000 30000

20

N·m

30

40

50

60

70

10

4000 5000

FKM64.30F

1/min

220V

220V-15%

0 1000 2000 30000

20

N·m

30

40

50

60

70

10

FKM64.20F

1/min

220V

220V-15%

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dat

os té

cnic

os. C

urva

s pa

r-ve

loci

dad

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 165 ·

Modelos FKM66

T- 3/67 Datos técnicos de los motores FKM66.F..0..

Modelo FKM66.F..0.

Terminología Notación Unidades 20

Par a rótor parado Mo N·m 23,5

Par nominal Mn N·m 16,7

Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 94Velocidad nominal nN 1/min 2000

Corriente a rótor parado Io A 19,2

Corriente de pico Imáx A 76,8Potencia de cálculo Pcal kW 4,9

Potencia nominal Pn kW 3,5

Constante de par Kt N·m/A 1,22

Tiempo de aceleración tac ms 9,57

Inductancia por fase (trifásica) L mH 0,8

Resistencia por fase R 0,135Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 43,0Momento de inercia (con freno estándar) J* kg·cm² 44,15Momento de inercia (con freno extra-par) J** kg·cm² -Masa (sin freno) P kg 22,3Masa (con freno estándar) P* kg 23,2Masa (con freno extra-par) P** kg -

Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores dela serie ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente pararealizar la selección motor-regulador.

F- 3/64

Curva par-velocidad. Modelos FKM66.F..0..

0 1000 2000 30000

N·m

10

100

FKM66.20F

1/min

220V

220V-15%

203040506070

8090

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Car

gas

axia

les

y ra

dia

les

en

el e

xtre

mo

del

eje

174

Ref.1703

· 166 ·

FXM/FKM

3.11 Cargas axiales y radiales en el extremo del eje

Los valores permisibles de las fuerzas axiales y radiales que el extremo deleje puede soportar vienen dados en la siguiente tabla:

*E, longitud en mm del extremo del eje en servomotores FKM9. Ver cota se-gún modelo en el plano de dimensiones.

Nota. Para cargas axiales y radiales combinadas, reducir el valor de la fuer-za radial permitida «Fr» al 70% del valor dado en la tabla.

Téngase en cuenta, además:

T- 3/68 Valores máximos permitidos de las cargas axiales y radiales.

Serie Fuerza axial ·Fax·

Fuerza radial ·Fr·

Distancia·d·

Unidad N lbf N lbf mm in

FKM1 45 10,11 234 52,60 8,75 0,34

FKM2 125 28,10 668 150,17 20 0,78

FKM4 140 31,47 737 165,68 25 0,98

FKM6 240 53,95 1342 301,69 29 1,14

FKM8 440 98,91 1616 363,29 40 1,57

FKM9 339 76,21 1775 399,03 E/2* E/50,8*

Fax

Fr

d

ADVERTENCIA. En la instalación de poleas o engranajes de transmisión, evitar cualquiergolpe sobre el motor y especialmente sobre su eje. Estos motores contie-nen componentes ópticos y electrónicos extremadamente frágiles.

¡Empléese alguna herramienta quese apoye en el orificio roscado del ejepara realizar la inserción de la polea oel engranaje!

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dim

ens

ion

es

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 167 ·

3.12 Dimensiones

Serie FKM1

F- 3/65

Servomotores síncronos. Serie FKM1. Dimensiones.

CABLE LENGTH 1.0 m

43

Ø74

50.625

Ø633

50

K20

62.5

Ø40

j6

143

Ø9k

6

M3 8

554x R2.9

56.5

Cota KMotor sin freno con freno estándarUnidades mm plg mm plgFKM12 109 4,29 147 5,78FKM14 139 5,47 177 6,96

1000

Cotas en mm1 plg = 25,4 mm

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dim

ens

ion

es

174

Ref.1703

· 168 ·

FXM/FKM

Serie FKM2

F- 3/66

Servomotores síncronos. Serie FKM2. Dimensiones.

D

GA

GD

FST

-0.2

Ø100

Ø115

8018

40±0.1 03±0.1

Ø80

j6Ø

19j6

30

8 54LBL 97

139.5

R3.5

con freno estándar / sin frenoCota LB LUnidades mm plg mm plg

FKM21 106 4,17 208 8,19FKM22 130 5,11 232 9,13

Cota ØD j6 F GD R GA STUnidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FKM2 19 0,74 6 0,23 6 0,23 30 1,18 21,5 0,84 M6x16

Cotas en mm1 plg = 25,4 mm

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dim

ens

ion

es

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 169 ·

Serie FKM4

F- 3/67

Servomotores síncronos. Serie FKM4. Dimensiones.

R

D

GA

GD

FST

-0.2

R4.5

8018

50±0.1 03.5±0.1

Ø24

j6

Ø11

0j6

40

10 54LBL 126

168.5

Ø130

Ø150

con freno estándar / sin frenoCota LB LUnidades mm plg mm plg

FKM42 133 5,23 247 9,72FKM43 175 6,88 289 11,38FKM44 175 6,88 289 11,38

Cota ØD j6 F GD R GA STUnidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FKM4 24 0,94 8 0,31 7 0,27 40 1,57 27,0 1,06 M8x19

Cotas en mm1 plg = 25,4 mm

Modelos con freno extra-par

FKM44.20A..20.FKM44.30A..20.2FKM44.40A..20.

Cotas en mm1 plg = 25,4 mm

168.5

126

125

5427910

329

18

Ø24

j6

Ø110

j6

50±0.1

3.5±0.1

50±0.25

32Ø130

Ø150

27-0

.2 0

7

M8x19

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dim

ens

ion

es

174

Ref.1703

· 170 ·

FXM/FKM

Serie FKM6

F- 3/68

Servomotores síncronos. Serie FKM6. Dimensiones.

Ø32

k6

18

200.5

158R6

Ø190

Ø165

394336

5412

58±0.25

58±0.1

3.5±0.1

40

35-0

.2+0

.5

8

200.5

12

03.5±0.1

50

Ø32

k6

Ø165

Ø190

12 54LBL 158

1858±0.25

con freno estándar / sin freno

Cota LB LUnidades mm plg mm plg

FKM62 136 5,35 260 10,24FKM63 172 6,77 296 11,65FKM64 172 6,77 296 11,65FKM66 208 8,18 332 13,07

D

GA-0

.2+0

.5 GD

FST

Cota ØD k6 F GD R GA STUnidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FKM6 32 0,39 10 0,39 8 0,31 50 1,96 35,0 1,37 M10x22

Cotas en mm1 plg = 25,4 mm

Modelos con freno extra-par

FKM66.20A..20.2FKM66.30A..20.

Cotas en mm1 plg = 25,4 mm

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dim

ens

ion

es

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 171 ·

Serie FKM6/V

F- 3/69

Servomotores síncronos. Serie FKM6/V. Dimensiones.

Modelos sin freno

FKM66.20A..01.2

Cotas en mm1 plg = 25,4 mm

383.5325.5

233.5

217

176R6

1868

12

40

58±0.25

58±0.1

3.5±0.1

Ø190

Ø165Ø32

k6

Ø13

0j6

35+0

.5

8

217

176

R6158387.5

295.512

445.5

1868

Ø190

Ø16540Ø

32k6

Ø13

0j6 58±0.25

58±0.1

3.5±0.1

35+0

.5

8

Cotas en mm1 plg = 25,4 mm

Modelos con freno extra-par

FKM66.20A..21.2FKM66.30A..21.

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dim

ens

ion

es

174

Ref.1703

· 172 ·

FXM/FKM

Serie FKM8

F- 3/70

Servomotores síncronos. Serie FKM8. Dimensiones.

252

15

Ø215

192

Ø240

60

80±0.25 0

10018

4±0.1

13 49LBL

Ø38

k6Ø

180j

6

D

GA-0

.2+0

.5 GD

FST

sin freno con freno estándar

Cota LB L LB LUnidades mm plg mm plg mm plg mm plgFKM82 246 9,68 388 15,27 296 11,65 438 17,24FKM83 296 11,65 438 17,24 346 13,62 488 19,21FKM84 346 13,62 488 19,21 396 15,59 538 21,18FKM85 396 15,59 538 21,18 446 17,55 588 23,14

Cota ØD k6 F GD R GA STUnidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FKM8 38 1,49 10 0,39 8 0,31 70 2,75 41,0 1,61 M12x30

Cotas en mm1 plg = 25,4 mm

Servomotores trifásicos. FKM

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dim

ens

ion

es

3.

FXM/FKM

Ref.1703

· 173 ·

Serie FKM8/V

F- 3/71

Servomotores síncronos. Serie FKM8/V. Dimensiones.

29.5

26.4

R7.5

4x M

4x0.7

x1.5

TAPA

D

GA-0

.2+0

.5 GD

FST

215Ø

180j

6Ø

38k6

60

LLB

326.6 354±0.1

80±0.25

262

192211

15

Ø215

Ø240

sin freno con freno estándar

Cota LB L LB LUnidades mm plg mm plg mm plg mm plg

FKM82/V 423 16,65 503 19,80 473 18,62 553 21,77FKM83/V 473 18,62 553 21,77 523 20,59 603 23,74FKM84/V 523 20,59 603 23,74 573 22,55 653 25,70FKM85/V 573 22,55 653 25,70 623 24,52 703 27,67

· Dimensiones de la salida del cable de captación al retirar la tapa ·

Cota ØD k6 F GD R GA STUnidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FKM8/V 38 1,49 10 0,39 8 0,31 70 2,75 41,0 1,61 M12x30

Cotas en mm1 plg = 25,4 mm

Servomotores trifásicos. FKM

3.

SE

RV

OM

OT

OR

ES

TR

IFÁ

SIC

OS

. FK

M

Dim

ens

ion

es

174

Ref.1703

· 174 ·

FXM/FKM

Serie FKM9

F- 3/72

Servomotores síncronos. Serie FKM9. Dimensiones.

E

240

18

4 55

25

293

45

12

8 89.5 15

1

Ø23

0j6

ØDk

6

L

29

Ø265Ø300

14.5

K

sin freno con freno estándarCota E L K L KUnidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plgFKM94 80 3,14 527 20,7 392 15,4 621 24,4 486 19,1FKM95 110 4,33 625 24,6 460 18,1 720 28,3 555 21,8FKM96 110 4,33 693 27,3 528 20,8 - - - -

El modelo FKM96 no dispone de opción freno.

Cota ØD k6 F GD R GA STUnidades mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm

FKM94 38 1,49 10 0,39 8 0,31 63 2,48 41,4 1,62 M12x30FKM95 42 1,65 12 0,47 8 0,31 63 2,48 45,2 1,77 M12x30

FKM96 42 1,65 12 0,47 8 0,31 63 2,48 45,2 1,77 M12x30

D

GD

FST

Cotas en mm1 plg = 25,4 mm

Fagor Automation S. Coop.

Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144E-20500 Arrasate-Mondragón, SpainTel: +34 943 719 200

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