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NEUMÁTICA: Técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo para transmitir energía Introducción

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NEUMÁTICA: Técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo para transmitir energía

Introducción

VENTAJAS:

• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.

• Rapidez de respuesta del sistema neumático

• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:

• Instalaciones caras en general.

• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

• Esquemas complejos de modificar y depurar

• Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.

• Accionamiento de puertas pesadas o calientes.

• Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,

minería e industrias químicas.

• Apisonamiento en la colocación de hormigón.

• Pintura por pulverización.

• Sujección y movimiento en la industria maderera.

• Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.

• Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.

• Ribeteado.

• Máquinas de embotellado y envasado.

• Manipuladores neumáticos.

• Tornos de dentista.

Aplicaciones

• Disponibilidad

• Almacenamiento

• Simplicidad de diseño y control

• Elección del movimiento

• Economía

• Fiabilidad

• Resistencia al entorno

• Limpieza del entorno

• Seguridad

Propiedades

Compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

EMBOLO PALETADIAFRAGMA TORNILLO

Compresor de émbolo de una sóla etapa

Aire en la gama de 3 - 7 bares

Ventajas: barato, robusto, elevadas presiones.Inconvenientes: ruido, flujo discontinuo, calentamiento

Es el más utilizado. Cuando el émbolo (pistón) baja arrastrado por la biela, que es movida por un motor, se abre la válvula de admisión. Penetra aire en el cilindro. Este aire es comprimido por el pistón al subir y al final de su recorrido, se abre la válvula de salida suministrando aire a presión a un depósito (calderín), del que luego parten las tuberías de suministro.

Compresor de émbolo de dos etapas

Aire ~ 7 bares Tª final 120 ºC

.Ventaja: se consiguen presiones más altas

.Inconveniente: es necesaria refrigeración entre etapas

Compresor de diafragma

• Aire hasta 5 bares

• Libre de aceite

Ventaja: el aire es limpio.Inconveniente: caudal pequeño

Compresor rotativo de paletas deslizantes

•Tª final 190 ºC

• Aceite de refrigerante

Ventajas: flujo continuo, poco ruidoso.Inconveniente: menor presión

Consiste, básicamente, en un rotor con paletas deslizantes en ranuras radiales, que gira excéntrico en una carcasa cilíndrica. La rotación impulsa por fuerza centrífuga las paletas hacia fuera barriendo la cámara de compresión. Los de una etapa comprimen hasta 4 kp/cm². Precisan lubricación para las paletas.

Compresor rotativo de paletas deslizantes

Compresor rotativo de tornillo

• Caudales > 400 m3 / min

• Presión > 10 bares

.Ventajas: silencioso, aire limpio

.Inconvenientes: más caros que los alternativos

Distribución del aire

Línea principal con final en línea muerta

Línea principal en anillo

Líneas secundarias

Se encarga de dar el último tratamiento al aire antes deentrar a la máquina.Consta de:.Unidad de filtrado: Realiza un filtrado según requiera lamáquina y elimina agua.Regulador de presión: Suministra una presión de aireconstante que garantiza un funcionamiento de la máquinaidéntico en todas las ocasiones.Lubricador: Añade al aire unas gotitas de aceite ensuspensión para prolongar la vida de las partes móviles dela máquina..Va estando en desuso por la utilización de materialesautolubricantes como el Teflón.

Unidad de mantenimiento

EL MANORREDUCTOR• Llamado también REGULADOR MANUAL DE PRESION se utiliza para reducir la

presión de aire en una instalación manteniendo un valor prefijado constante.• El cuerpo del regulador está constituido por tres secciones ensambladas: la

caperuza, el anillo central y el cuerpo inferior.

•TIPOS DE CILINDROS NEUMÁTICOS

•Simple efecto: empujan en un solo sentido y retornan automáticamente al origen por la acción de un muelle. Su mando se realiza con una válvula de 3/2 (3 vias, 2 posiciones)

•Doble efecto: empujan en ambos sentidos. Su mando suele ser una válvula de 4/2 o una de 5/2.

•Diferenciales: permiten mantener el émbolo en cualquier posición, aplicando presión a ambos lados del mismo

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS

ACTUADORES NEUMÁTICOS

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Fuerza de un cilindro

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS

ACTUADORES NEUMÁTICOS

En los cilindros de simple efecto el émbolo recibe el aire a presión por un solo lado. El retorno tiene lugar por medio de un muello.

Su mando es una válvula 3/2

ACTUADORES NEUMÁTICOS

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOSACTUADORES NEUMÁTICOSESTRUCTURA Y TIPOS DE JUNTAS

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOSACTUADORES NEUMÁTICOS

CILINDROS SIN VÁSTAGO

Fijación de cilindros

CILINDROSConvierten la energía neumática en trabajo mecánico de movimiento rectilíneo

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOSACTUADORES NEUMÁTICOS

VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL. DISTRIBUIDORES NEUMÁTICOS.

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS

DIN 24300 CETOP Alimentación fluido a presión P 1 Salidas trabajo A, B, C 2 y 4 Salidas de escape o retorno R, S, T 3 y 5 Conexiones de mando X, Y, Z 12 y 14

Los distribuidores (válvulas distribuidoras) son los dispositivos neumáticos que controlan la marcha, el paro y sentido de circulación del aire comprimido. Dentro de un circuito de automatización tienen la misión de mantener o cambiar, según las órdenes o señales recibidas, las conexiones entre los conductos a ellos conectados para obtener unas señales de salida de acuerdo con el programa establecido

Los distribuidores vienen especificados por:

Nº de vías / Nºde posiciones

Válvulas distribuidoras

.Denominación (nº de vías/nº de posiciones)

Posiciones.Se representan por cuadrados. Nº de cuadrados=nº de posiciones. .Uno de ellos representa la posición de reposo

Dentro de cada cuadrado se representan las líneas del flujo de aire

Vías.Son las conexiones del aire comprimido. Los orificios por donde entra o sale el aire..Se representan mediante segmentos en el cuadrado de la posición de reposo..Se conectan a una línea (de presión o de pilotaje), a una toma de presión o a escape directo a la atmósfera.

.Mando de actuación

.Se representa en el lado izquierdo

.Es el que permite activar la válvula mando por pulsador

.Mando de reposición

.Se representa en el lado de la derecha

.Es el que lleva la válvula a la posición de reposo.

Mando para Válvulas distribuidoras

Válvulas de control direccional

Válvulas de control direccional

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOSVÁLVULAS DE 3/2 VIAS: CERRADA EN REPOSO, ASIENTO DE BOLA.

VÁLVULAS DE 3/2 VIAS: CERRADA EN REPOSO, ASIENTO DE PLATO.

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS

VÁLVULAS DE 3/2 VIAS: ABIERTA EN REPOSO, ASIENTO DE PLATO.

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOSVÁLVULA DE IMPULSOS BIESTABLE 5/2 VIAS

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOSVÁLVULAS ANTIRRETORNO Y DE ESCAPE RÁPIDO

.Válvula antirretorno

.Permite la circulación del aire en un solo sentido

.Válvula de escape rápido

.Permite enviar el aire de escape rápidamente al exterior, sinrecorrer tuberías ni válvulas distribuidoras.Aumenta la velocidad del cilindro

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOSVÁLVULAS DE ESTRANGULACIÓN Y ANTIRRETORNO

.Válvulas reguladoras de caudal (estranguladoras)

.Permiten controlar el caudal y por tanto la velocidad de avance o retroceso de un cilindro.

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOSESTRANGULACIÓN DEL AIRE DE ENTRADA Y DEL AIRE DE SALIDA

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOSVÁLVULA DE MANDO DE PRESIÓN (VÁLVULA DE SECUENCIA)

Cuando la presión existente en la conexión de mando 12 supere un valor determinado, ajustable, la válvula de 3/2 vías activada conmuta; en la conexión de trabajo 2 hay aire a presión.

Vuelve a la posición anterior cuando disminuya la presión por debajo del valor prefijado.

AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS

ACTUADORES ELECTRONEUMÁTICOS