fpu y diseño de canales

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FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME Y DISEÑO DE CANALES Marzo 2015 Manuel E. García-Naranjo Bustos [email protected] mgarcianaranjo@hydroconsultsac. com

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Page 1: Fpu y diseño de canales

FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME Y DISEÑO DE

CANALES

Marzo 2015

Manuel E. García-Naranjo [email protected]@hydroconsultsac.com

Page 2: Fpu y diseño de canales

F.P. y U. EN CANALES

INTRODUCCIONEl flujo en conductos abiertos

(cursos naturales, canales, etc.) se caracteriza por la presencia de una superficie libre, esto es, una interfase entre la superficie del líquido y la atmósfera.

Page 3: Fpu y diseño de canales

F.P. y U. EN CANALES

INTRODUCCION (Cont.)La fuerza motivadora del flujo es

esencialmente la componente de la fuerza de gravedad en la dirección de la pendiente del canal o curso natural. Sin embargo, pueden también estar presentes fuerzas de presión e inercia.

Page 4: Fpu y diseño de canales

F.P. y U. EN CANALES

INTRODUCCION (Cont.)El flujo en un canal puede ser

Permanente o No Permanente, según que las condiciones de flujo permanezcan invariables o cambien con el tiempo. Ejemplos:

Flujo P: la conducción de un caudal constante en un canal de irrigación

Flujo no P: la descarga de un huaico

Page 5: Fpu y diseño de canales

F.P. y U. EN CANALES

INTRODUCCION (Cont.)El flujo permanente puede ser uniforme o variado, dependiendo de si la velocidad y el tirante permanecen constantes o cambian con la posición.El F.P. y U. se produce cuando las fuerzas motivadoras del flujo (gravitatorias) y las de resistencia (fricción) son iguales y opuestas.

Page 6: Fpu y diseño de canales

F.P. y U. EN CANALES

Una característica del flujo permanente y uniforme en canales es que la línea de energía es paralela a la superficie libre y ésta es paralela al fondo del canal.De esta manera, la pérdida de energía está directamente relacionada con la pendiente del canal:

hf = So x L

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F.P. y U. EN CANALES

Fuente: http://www.engineeringcivil.com/wp-content/uploads/2007/03/32.JPG

Flujo Uniforme:

Page 8: Fpu y diseño de canales

F.P. y U. EN CANALES

Fuente: http://www.engineeringexcelspreadsheets.com/wp-content/uploads/2011/07/Non-unif-flow-parameters1.jpg

Flujo No Uniforme:

Page 9: Fpu y diseño de canales

F.P. y U. EN CANALES

GEOMETRIA DE UNA SECCION TRAPEZOIDAL

h t

b 2thbhA 2t1h2bP

1

Page 10: Fpu y diseño de canales

F.P. y U. EN CANALES

Un canal queda totalmente descrito cuando se conoce las siguientes seis variables que lo caracterizan:Q – caudalS – pendiente longitudinaln ó Ks – rugosidad característica de la sección

Page 11: Fpu y diseño de canales

F.P. y U. EN CANALES

b – ancho en la baseh – tirante de aguat – talud lateralLas fórmulas existentes para analizar el flujo permanente y uniforme en canales permiten hallar una de las variable anteriores, siempre y cuando se conozca todas las demás.

Page 12: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALES• FORMULA DE MANNING

Es la mayormente utilizada para el cálculo hidráulico de canales. La fórmula de Manning establece lo siguiente:

donde:n

SRV

2/13/2

Page 13: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALES• V - velocidad media en el canal• R - radio hidráulico (R=A/P)• S - pendiente longitudinal del

canal• n - coeficiente de rugosidad

Equivalentemente, si se considera que V=Q/A y R=A/P, la fórmula de Manning puede escribirs como sigue, en términos del caudal:

Page 14: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALES

nPSA

Q 3/2

2/13/5

donde todos los términos tienen el significado usual.En cuanto a valores de la rugosidad “n”, el cuadro siguiente presenta algunos valores característicos.

Page 15: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALES

Page 16: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALES

Page 17: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALESEn forma resumida, algunos valores usuales de “n” son los siguientes:

Page 18: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALES

Page 19: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALES• FORMULA DE CHEZY

Es mayormente utilizada en el estudio de los problemas asociados al transporte de sedimentos. La fórmula de Chezy establece lo siguiente:

RSCV

Page 20: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALESEl coeficiente “C” se conoce como coeficiente de Chezy y se determina a partir de la siguiente expresión:

donde:

3.0Ks

R12log18C

Page 21: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALESR - radio hidráulicoKs - rugosidad absoluta - espesor de la subcapa laminar.

Se evalúa mediante la relación:

donde:y (viscosidad cinética del agua) = 10-6 m2/s

*V

6.11

gRS*V

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FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALES

Page 23: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALES

Page 24: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALES• FORMULA DE DARCY-WEISBACH

Resulta de adaptar para el caso de canales la fórmula de Darcy-Weisbach, desarrollada y ampliamente utilizada en el estudio del flujo permanente y uniforme en conductos a presión.

Page 25: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALESSe sabe que en el caso de una tubería simple de longitud L y diámetro D, la fórmula de Darcy-Weisbach permite determinar la altura de pérdidas (hf) mediante la expresión:

g2

V

D

Lfh

2

f

Page 26: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALESdonde “f” es el coeficiente de pérdidas, el cual se determina con la fórmula de White-Colebrook:

Adaptando ambas ecuaciones para el caso de canales, se obtiene la siguiente expresión final:

fRe

51.2

D7.3

Klog2

f

1

Page 27: Fpu y diseño de canales

FORMULAS PARA EL ESTUDIO DEL F.P y U. EN

CANALES

que constituye la fórmula de Darcy-Weisbach aplicada a conductos abiertos.

gRS32R

255.1R8.14

Klog.gRS32AQ

Page 28: Fpu y diseño de canales

CANALES DE RUGOSIDAD COMPUESTA

Al aplicar la fórmula de Manning a canales que tienen diferentes rugosidades, n, en el lecho y en los taludes, es necesario calcular un valor equivalente de “n”, a ser usado para toda la sección.El área mojada es dividida en N partes, cada una con perímetros mojados P1, P2, …, PN y coeficientes de rugosidad n1, n2, …, nN

Page 29: Fpu y diseño de canales

CANALES DE RUGOSIDAD COMPUESTA

Los planteamientos disponibles para el cálculo de la rugosidad equivalente son los siguientes:

• Horton y Einstein:3/22/3

iieq P

nPn

Page 30: Fpu y diseño de canales

CANALES DE RUGOSIDAD COMPUESTA

• Pavlovskij:

• Lotter:

2/12ii

eq P

nPn

i

3/5ii

3/5

eq

nRP

PRn

Page 31: Fpu y diseño de canales

CANALES DE SECCION COMPUESTA

El caso típico de una sección compuesta es el de un río con áreas planas de inundación.

Page 32: Fpu y diseño de canales

CANALES DE SECCION COMPUESTA

La rugosidad de los planos laterales de inundación es diferente (generalmente más rugosa) a la del canal principal.El método de análisis se basa en considerar la descarga total como la suma de los caudales componentes.

Page 33: Fpu y diseño de canales

CANALES DE SECCION COMPUESTA

Page 34: Fpu y diseño de canales

CONDUCTOS CIRCULARES

PARCIALMENTE LLENOSLas tuberías circulares son ampliamente utilizadas en sistemas de alcantarillado y drenaje. Éstas son usualmente dimensionadas para conducir el caudal de diseño operando parcialmente llenas. Bajo estas condiciones se desarrolla flujo a pelo libre, esto es, como canal.

Page 35: Fpu y diseño de canales

CONDUCTOS CIRCULARES

PARCIALMENTE LLENOSCálculos hidráulicos:

2D

yz

2/Dz

cos.arc

Dy

z

Page 36: Fpu y diseño de canales

CONDUCTOS CIRCULARES

PARCIALMENTE LLENOSLas características geométricas de la sección son las siguientes:A = Afull – AsegmentoA = Afull – (Asector – Atriángulo)Pero,

4D

A2

full

Page 37: Fpu y diseño de canales

CONDUCTOS CIRCULARES

PARCIALMENTE LLENOS

Con ello, la expresión final del área es:

720D

A2

torsec

2)2(senD

A2

triángulo

8)2(senD

720D

4D

A222

Page 38: Fpu y diseño de canales

CONDUCTOS CIRCULARES

PARCIALMENTE LLENOSPor otra parte, el perímetro mojado queda expresado por:

o equivalentemente:3602

.DDP

1801.DP

Page 39: Fpu y diseño de canales

CONDUCTOS CIRCULARES

PARCIALMENTE LLENOS

Page 40: Fpu y diseño de canales

CONCEPTO DE SECCION MAS EFICIENTE

Se conoce como la sección más eficiente o sección hidráulicamente óptima a aquella que para un área dada tiene el mínimo perímetro mojado, el máximo radio hidráulico y por ende, presenta la máxima capacidad de descarga.Entre todas las posibles secciones, el semicírculo es la más eficiente.

Page 41: Fpu y diseño de canales

CONCEPTO DE SECCION MAS EFICIENTE

Si se considera solamente canales de sección trapezoidal, puede demostrarse que el semihexágono regular es el hidráulicamente óptimo.En los canales trapezoidales de talud “t” dado, la S.M.E. cumple con la siguiente relación: tt12

h

b 2

Page 42: Fpu y diseño de canales

CONCEPTO DE SECCION MAS EFICIENTE

Se presenta a continuación las características de algunas secciones eficiente típicas, tales como el semicírculo; semicuadrado y semihexágono regular. Obsérvese que en todos los casos el radio hidráulico es igual a la mitad del tirante.

Page 43: Fpu y diseño de canales

CONCEPTO DE SECCION MAS EFICIENTE

Page 44: Fpu y diseño de canales

CONCEPTO DE SECCION MAS EFICIENTE

Page 45: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

CONSIDERACIONES GENERALESEn general, los factores a considerar en el diseño de canales son:

• Material• Pendiente• Talud• Margen libre• Velocidad mínima permisible

Page 46: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• MATERIALEl material que constituye un canal permite determinar:– Rugosidad del canal, n o K– Angulo natural de reposo, Ø

– Velocidad máxima no erosiva, Vmax

Por otro lado, el tipo de material permite distinguir entre canales erosionables y no erosionables.

Page 47: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• PENDIENTELa pendiente longitudinal del fondo del canal está generalmente gobernada por:– el relieve topográfico– la altura de energía requerida en

el punto de entrega; lo cual depende del propósito para el cual se construye el canal.

Page 48: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• TALUDEl talud de un canal depende fundamentalmente del tipo de material que lo constituye. Otros factores a considerar en la determinación del talud son el método de construcción, las pérdidas por filtración, etc.

Page 49: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• TALUD (Cont.)En líneas generales, se debe tender a un talud tan pronunciado como sea posible y diseñado para alta eficiencia hidráulica y estabilidad.La tabla siguiente incluye valores usuales del talud de un canal, de acuerdo al tipo de material:

Page 50: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

TIPO DE MATERIAL Talud (H:V)Roca dura 1:10Roca fisurada 1:2Arcilla dura 1:1Cascajo pedregoso 1.5:1Cascajo arenoso 2:1Tierra suelta arenosa 2:1Arena 2.5:1

Page 51: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• TALUD (Cont.)Aunque un canal excavado en arena necesariamente deberá ser revestido, para controlar la filtración.En el caso de canales revestidos, el USBR recomienda un talud estándar de 1.5:1. Sin embargo, el talud práctico en estos casos es 0.8:1 a 1:1

Page 52: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• MARGEN LIBREEl margen libre de un canal es la distancia vertical medida desde el borde superior del mismo hasta la superficie libre del agua, para la condición de diseño. Esta distancia debe ser estimada de modo de evitar que posibles olas o fluctuaciones del nivel del agua traigan consigo un desborde del canal.

Page 53: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• MARGEN LIBRE (Cont.)Aunque no hay reglas universalmente aceptadas para la determinación del margen libre, es común adoptar valores de diseño entre el 5% y 30% del tirante de agua.

Page 54: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• MARGEN LIBRE (Cont.)Para el caso de canales no revestidos, el USBR recomienda el empleo de la siguiente fórmula para una estimación preliminar del margen libre bajo condiciones normales:

Page 55: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• MARGEN LIBRE (Cont.)

donde:f - margen libreh - tirante de aguaC - coeficiente:

C = 0.46 para Q = 0.60 m3/sC = 0.76 para Q = 85 m3/s

Chf

Page 56: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• MARGEN LIBRE (Cont.)La fórmula del USBR proporciona en general valores de “f” bastante elevados. Se recomienda mas aplicar otro criterio como es el establecer la altura física del canal en función a una máxima capacidad de descarga antes de desbordarse; la cual podría ser 50% mayor al caudal para el cual el canal es diseñado.

Page 57: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• VELOCIDAD MINIMA PERMISIBLELa velocidad mínima permisible es la más baja velocidad para la cual no se inicia sedimentación de partículas y/o crecimiento de plantas acuáticas y musgo.Cuando el agua no conduce finos, este factor tiene poca importancia, excepto por su efecto en el crecimiento de plantas

Page 58: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES• VELOCIDAD MINIMA

PERMISIBLE (Cont.)En general, puede adoptarse una velocidad mínima de 0.60 a 0.90 m/s cuando la presencia de finos es pequeña. Una velocidad no menor a 0.75 m/s evitará el crecimiento de vegetación.La velocidad mínima permisible puede también determinarse mediante la siguiente relación:

Page 59: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• VELOCIDAD MINIMA PERMISIBLE (Cont.)

donde:h - tiranteC - coeficiente

C=0.36 cuando hay limos muy finosC=0.55 cuando hay limos arenosos finosC=0.65 cuando hay limos gruesos

64.0min ChV

Page 60: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALESCASOS A CONSIDERAR:• Canales no Erosionables

son aquellos revestidos o excavados en roca. Su diseño se efectúa en base al criterio de la S.M.E.

• Canales Erosionables:son aquellos excavados en material natural. Su diseño se efectúa por alguno de los siguientes métodos:– Velocidad máxima permisible– Fuerza tractiva

Page 61: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

• METODO DE LA VELOCIDAD MAXIMA PERMISIBLEDebe señalarse en primer lugar que la velocidad máxima permisible corresponde a la más alta velocidad media que no causa erosión en el canal.Tentativamente puede considerarse, de acuerdo al material que conforma el canal, las velocidades máximas permisibles que se presentan en la tabla siguiente:

Page 62: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

Page 63: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

Material Vmax(m/s)Arcilla dura 1.15Grava fina 0.75Grava gruesa 1.25Cascajo 1.55

Valores de Vmax

En forma resumida, algunos valores usuales de Vmax son los siguientes:

Page 64: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALESLos valores indicados en la tabla corresponden a canales rectos. En el caso de canales sinuosos, es necesario reducir las velocidades admisibles según los siguientes porcentajes, planteados por Lane:

• canales ligeramente sinuosos: 5%• canales moderadamente

sinuosos: 13%• canales muy sinuosos: 22%

Page 65: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALESSi se asume una sección transversal trapezoidal, el diseño de un canal erosionable mediante el método de la velocidad máxima permisible puede resumirse en los siguientes pasos:

• Fijar la pendiente longitudinal del canal

• Estimar la rugosidad, seleccionar el talud y adoptar un valor de la velocidad máxima permisible, tomando en cuenta el tipo de material que conforma el canal.

Page 66: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES• Determinar el radio hidráulico

(R) haciendo uso de alguna de las fórmulas de flujo permanente y uniforme en canales.

• Calcular el área de la sección (A) dividiendo el caudal de diseño (Q) entre la velocidad de diseño (V) (normalmente V = Vmax)

• Determinar el perímetro mojado mediante la relación: P = A/R

Page 67: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES• Haciendo uso de las siguientes

expresiones relativas a la sección del canal:

determinar los valores de las dos incógnitas existentes (“b” y “h”)

• Disponer un margen libre adecuado

2thbhA 2t1h2bP

Page 68: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE

CANALES

Page 69: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

Page 70: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES• METODO DE LA FUERZA

TRACTIVASin embargo, la fuerza tractiva unitaria no se distribuye uniformemente a lo largo del perímetro mojado de la sección de un canal. La distribución típica es la mostrada a continuación:

Page 71: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

Page 72: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

Los gráficos mostrados en la lámina anterior permiten hallar el esfuerzo máximo en el fondo y en los taludes de un canal trapezoidal o rectangular cualquiera. El gráfico de la derecha permite hallar 1 (= maxo/ρghS) en función de la relación fondo-tirante (b/h) del canal y el talud del mismo.

Page 73: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

El gráfico de la izquierda permite hallar 2 (= maxt/ρghS) en función de la relación fondo-tirante (b/h) del canal y el talud del mismo.Así por ejemplo, para b/h=4 y talud 1.5:1, puede observarse que:maxo = 0.97 ρghSmaxt = 0.75 ρghS

Page 74: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

El esfuerzo cortante crítico o admisible en el lecho del canal puede encontrarse mediante el empleo del diagrama de Shields o haciendo uso de la fórmula siguiente, sugerida por el USBR:

)cm(d8.0)cm/kg( 752

cro

Page 75: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES• METODO DE LA FUERZA TRACTIVA

El principio de diseño por el método de la fuerza tractiva se basa en garantizar que los esfuerzos máximos actuantes en el fondo y en los taludes del canal (obtenidos gráficamente), no excedan a los esfuerzos críticos o admisibles del material tanto en el fondo como en los taludes respectivamente.

Page 76: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

Diseño de un canal estable:Considerando que se conoce el caudal de diseño (Q), la pendiente del canal (S) y el tipo de material sobre el cual éste habrá de construirse, el procedimiento de diseño de un canal estable es el siguiente:

Page 77: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES- Estimar la rugosidad (n o K) de

acuerdo al tipo de material- Determinar el ángulo de reposo - Fijar el talud (t) tomando en

cuenta que el ángulo correspondiente () sea menor que el de reposo del material ().

- Determinar los esfuerzos cortantes admisibles en el fondo y en los taludes del canal (cro y crt):

Page 78: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

Valores del ángulo de reposo para materiales no cohesivos. El talud del canal debe ser menos empinado que el ángulo de reposo

Page 79: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

- Asumir un valor de la relación fondo-tirante (b/h) y determinar 1 y 2:

)cm(d8.0)cm/kg( 752

cro

crocrocrt K 2

2

tantan

1*cos)(

Page 80: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

- Considerando un diseño para la condición crítica de estabilidad, se tiene:

ghSomax

1

ghS

tmax2

croomax

crttmax

Page 81: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

Por lo tanto, será posible determinar h1 y h2 y con ello, el tirante “h” para el que no se produce erosión:h = min {h1, h2}

- Determinar el ancho de la base del canal (b) mediante la aplicación de alguna de las fórmulas de flujo permanente y uniforme en canales; y calcular con ello una nueva relación b/h

Page 82: Fpu y diseño de canales

DISEÑO DE CANALES

- Verificar si la relación fondo-tirante (b/h) hallada es igual a la que se había asumido. De no ser así, adoptar la relación b/h obtenida en el paso anterior y volver a efectuar los cálculos.

- Disponer un margen libre adecuado.