expo unsa fms andes

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  • 7/24/2019 Expo Unsa Fms Andes

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    SOLUCIONES ROBOTICAS PARA LOS PROCESOS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

    Expositor:

    Ing. Ruben Parisuaa [email protected]

    Jefe de Automatizacin y RobticaANDES TECHNOLOGY SAC

    Representante de KUKA Roboter GmbH

    Octubre 2012

    TECNOLOGIA CNC SISTEMAS DE

    MANUFACTURA FLEXIBLE

    mailto:[email protected]:[email protected]
  • 7/24/2019 Expo Unsa Fms Andes

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    2www.andestechnology.com

    Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    YOUR IDEAS

  • 7/24/2019 Expo Unsa Fms Andes

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    3www.andestechnology.com

    Tecnologa de Robots KUKA

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    Ms de 110 aos de historia !!

    1898 Fundacin de KUKA por los seoresKeller y (und) Knappich en Augsburg

    1900 Lideres en aplicaciones de acetileno1905 Comienzo con soldadura de oxiacetileno1940 Camiones de recoleccin de basura1958 Mudanza a nueva ubicacin

    en Lechhausen1970 Se unen IWK AG con KUKA GmbH IWKA AG1973 Primer robot KUKA Famulus

    1976 El KUKA IR 6/601996 Se separa KUKA Roboter de KUKA Schweissanlagen

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    4www.andestechnology.com

    Tecnologa de Robots KUKA

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    Nuestras inovaciones en los ltimos 37 aos

    Un resumen cronolgico de inovaciones en la automatizacin

    Famulus PrimerRobot conservos electromageticos

    PrimerRobot sinParalelogramo

    Primercontrol

    basado en un PC

    WINDOWS@Realtime

    PrimerRobot largo alcance

    Primer Robot 350Kg

    Primer Diagnstico

    via Internet

    Soft-PLC

    integrada

    Entretenimiento:

    PrimerRobot

    de pasajeros

    Robot

    LBR

    Robots

    en cooperacin

    Safe

    Robot

    1973 1985 1996 1997 1998 1999 2000 2003 2004 2005 2006 2007

    @

    2002

    Titan

    nicoque

    Carga1000Kg

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    5www.andestechnology.com

    Tecnologa de Robots KUKA

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    ChileArgentina

    Brasil

    Mexico

    Michigan

    South Africa

    Russia

    New Zealand

    Australia

    Malaysia

    ThailandIndia

    Taiwan

    China

    Korea

    UK

    SpainPortugal

    France

    Italy

    Sweden

    Norway

    Poland

    Austria SwitzerlandHungary

    Germany

    Belgium

    Subsidiaria Oficina

    Representante

    Ontario

    California

    Texas

    Georgia

    Qubec

    Wisconsin

    Nebraska

    Alabama

    Colombia Venezuela

    Nosotros hablamos su idioma!

    Peru

    Ecuador

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    6www.andestechnology.com

    Tecnologa de Robots KUKA

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    Costo 100% 30%

    Peso 100% 50%

    Nmero de partes 100% 30%

    Horas de Montaje 100% 20%

    Mantenimiento 100% 30%

    Performance 100% 200%

    20101980

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    7/217www.andestechnology.com

    Tecnologa de Robots KUKA

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    MECANICAJOINTED-ARM-KINEMATICS

    CONTROLADORKUKA CONTROLLER ROBOT

    KUKA PANEL CONTROL

    SOFTWAREKUKA SIM

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    8/218www.andestechnology.com

    Tecnologa de Robots KUKA - SOFTWARE

    KUKA SimPro ha sido diseado para programar robots de KUKA fuera de lnea.El conjunto de soluciones de software permite, mediante una conexin en tiempo real con KUKA. OfficeLite,

    realizar de manera virtual el control, el anlisis de ciclos y la generacin de programas de robot KUKA.

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

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    9/219www.andestechnology.com

    Tecnologa de Robots KUKA - CONTROLADOR

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    Controlador KUKAKRC4

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    10/2110www.andestechnology.com

    Tecnologa de Robots KUKA - CONTROLADOR

    X+

    Y+

    Z+

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    Panel de Control KUKA - KCPSistema de coordenadas WORLD(sistema de coordenadas universal)

    Sistema de coordenadas

    especfico de los ejes

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    11/2111www.andestechnology.com

    Tecnologa de Robots KUKA

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

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    12/2112www.andestechnology.com

    Criterios para enfocar Soluciones Robticas

    Capacidad de Carga Total(PAYLOAD) y

    Volumen/rea de Trabajo

    Efector Final por formato (s)(Gripper, Welding device,

    Tools, etc)

    Metas Productivas(Lotes, u/min, etc.)

    Interaccin de Proceso(Conveyors, Automatismos,Controladores, Layout, etc.)

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

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    13/2113www.andestechnology.com

    Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana

    Celda Robotizadas configuracin :

    Gantry Robotic Systems Machine RoboticTending

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

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    14/2114www.andestechnology.com

    Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana

    Celda Robotizadas configuracin : Assembly/Handly Robotic Cell

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

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    15/2115www.andestechnology.com

    Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana

    Celda Robotizadas configuracin : Robotic Welding Station

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

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    16/2116www.andestechnology.com

    Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    Celda Robotizadas configuracin : Palletizing Robotic Cell

  • 7/24/2019 Expo Unsa Fms Andes

    17/2117www.andestechnology.com

    Celda Robotizadas configuracin : Handling Robotic System - Foundry

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    Ejemplos de Soluciones Robticas en Latinoamrica

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    Celda Robotizadas Personalizadas

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    Ejemplos de Soluciones Robticas en Latinoamrica

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    19/2119

    www.andestechnology.com

    Tendencias en la Robtica con KUKA

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    Interaccin ROBOT-HOMBRE

    Sensibilidad de Robots en ensamblaje

    Robot de Servicio - JUSTIN

  • 7/24/2019 Expo Unsa Fms Andes

    20/2120

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    Soporte al cliente: ANDES TECHNOLOGY SACKUKA Roboter GmbH

    Ing. Ruben Parisuaa

    Jefe de Automatizacin y Robtica

    OperacinPuesta en MarchaPlanificacin

    Ingeniera

    Documentacin

    Simulacin

    Soporte

    Entrenamiento

    Servicio Tcnico

    Documentacin

    Repuestos

    Entrenamiento

    Ingeniera

    Documentacin

    Servicio Tcnico

    Soporte

    Entrenamiento

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    Muchas gracias por su atencin . !!!

    Ing. Ruben Parisuaa

    f d i i b i