estudio de viabilidad de un sistema de detección para ... · tratamientos de radioterapia con...

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CPAN Workshop Transferencia de Tecnolog CPAN Workshop Transferencia de Tecnolog í í a. Sevilla, 06/2013 J a. Sevilla, 06/2013 J os os é é M. Espino 1 M. Espino 1 Estudio de viabilidad de un sistema de detección para verificación de tratamientos complejos de radioterapia. Resultados de la colaboración Radia y desarrollos en curso. J. M. Espino, M. I. Gallardo, M. A. G. Alvarez, R. Arráns, A.Bocci, M. A. CortésGiraldo, Z. AbouHaïdar, A. Pérez VegaLeal, M. C. Ovejero, J. M. Quesada, F. J. Pérez Nieto, R. Núñez Martín y M. C. Battaglia. Empresas colaboradoras: Instalaciones Inabensa, S.A.

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CPAN Workshop Transferencia de TecnologCPAN Workshop Transferencia de Tecnologíía.   Sevilla, 06/2013                                          Ja.   Sevilla, 06/2013                                          Jososéé

M. Espino      1M. Espino      1

Estudio de viabilidad de un sistema de  detección para verificación de tratamientos 

complejos de radioterapia. Resultados de la  colaboración Radia y desarrollos en curso.

J. M. Espino, M. I. Gallardo, M. A. G. Alvarez, R. Arráns, A.Bocci,

M. A. Cortés‐Giraldo, Z. Abou‐Haïdar, A. Pérez Vega‐Leal,M. C. Ovejero, J. M. Quesada, F. J. Pérez Nieto,

R. Núñez Martín y M. C. Battaglia.

Empresas colaboradoras:

Instalaciones  Inabensa, 

S.A.

Contratos de colaboración Fundación de Investigación de la  Univ. Sevilla ‐

Instalaciones Inabensa, S.A. (grupo Abengoa):

2007:   proyecto Radia,   “Estudio de viabilidad del diseño y  desarrollo de un sistema de detección para la verificación de los 

tratamientos de radioterapia con intensidad modulada (IMRT)”. 

2008 ‐

2011:   Radia2,    “Diseño y desarrollo de un sistema de  detección para la verificación de los tratamientos de IMRT”.

Finales de 2009:   incorporación de refuerzos del grupo de  física nuclear básica del CNA. (Proyectos FPA2009‐08848, 

P07‐FQM‐02894 y DITANET).

2011 ‐

2012:   publicaciones y patente.

2012 ‐

... :   nuevo sistema (mejoras en detector, maniquí

y  electrónica).

CPAN Workshop Transferencia de TecnologCPAN Workshop Transferencia de Tecnologíía.   Sevilla, 06/2013a.   Sevilla, 06/2013

JosJoséé

M. Espino      2M. Espino      2

Colaboración Radia:

La IMRT utiliza varios haces de radiación, asociados a diferentes  ángulos de incidencia, cada uno de ellos con fluencia variable. 

CPAN Workshop Transferencia de TecnologCPAN Workshop Transferencia de Tecnologíía.   Sevilla, 06/2013a.   Sevilla, 06/2013

JosJoséé

M. Espino    3M. Espino    3

Radioterapia con intensidad modulada (IMRT)

Motivación

Motivación:

El cáncer 

es 

la 

segunda 

causa 

de 

enfermedad 

más 

frecuente 

en  los países desarrollados.

Actualmente, 

aunque 

la 

cirugía 

es 

la 

forma 

más 

efectiva 

para  eliminar 

el 

tejido 

maligno, 

combinada 

con 

radioterapia   mejora 

el índice de curaciones en un 40 %.

En 

tratamientos

complejos, 

como

es

el 

caso

de 

la 

IMRT, 

es necesario

realizar

una

verificación

previa, 

incluyendo

medidas

dosimétricas

en maniquíes.

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JosJoséé

M. Espino    4M. Espino    4

Objetivos

Objetivos:

Diseño, 

construcción

pruebas

de 

un 

sistema,      basado

en  detectores

de tiras

de silicio,     dedicado

a medidas

de dosis

2D 

en 

el 

plano

axial

de 

un 

maniquí,    para

verificación

de  tratamientos

complejos

de radioterapia

con fotones.

CPAN Workshop Transferencia de TecnologCPAN Workshop Transferencia de Tecnologíía.   Sevilla, 06/2013a.   Sevilla, 06/2013

JosJoséé

M. Espino    5M. Espino    5

Plano coronal

Plano axial

Plano sagital

• Comercial, coste

relativamente

bajo,

W1(SS)‐500 Micron Semiconductor Ltd•16 tiras, por

una

de sus

caras

(3.1 mm anchura

de tira)

• Área

activa

area 50 x 50 mm²

& 500 µm espesor

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JosJoséé

M. Espino    6M. Espino    6

Detector de tiras de silicio, SSSSD (Radia2)

2 maniq. de polietileno, diseñados

y construidos

dentro

del proyecto:

1. Maniquí

Plano: 2. Maniquí

Cilíndrico:

Paracaracterización

del

detector

(área activa del detector perpendiculara la dirección

de los

haces

de radiación)

Paramedidas de respuesta angular & verificación de tratamientos en 2D

en

planoplano

axialaxial

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JosJoséé

M. Espino    7M. Espino    7

Maniquíes (Radia2)

SetSet‐‐up 2:up 2:Área

activa

del detector paralela

a la dirección

de los

haces

de radiación(planoplano

axialaxial) 

Como principal innovación, el detector 

se aloja

en el maniquí

cilíndrico

en el 

planoplano

axial, axial, paralelo

a la dirección de 

los haces de radiación.En planificación de tratamientos de 

radioterapia este plano se usa, por 

ejemplo, en imágenes de TAC de los 

pacientes

CPAN Workshop Transferencia de TecnologCPAN Workshop Transferencia de Tecnologíía.   Sevilla, 06/2013a.   Sevilla, 06/2013

JosJoséé

M. Espino    8M. Espino    8

Detector en el pano axial (Radia2)

Charge integrators for each strip (electrometers) digitized (12 bits) and analyzed by a Digital signal processor (DSP)

discrete electronics

developed

in‐house

A PC allows to control and to retrieve data via an RS‐232 serial 

bus based on a LabVIEW

software 

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JosJoséé

M. Espino    9M. Espino    9

Electrónica (Radia2)

School of Engineering, University of SevilleSchool of Engineering, University of Seville School of Engineering, University of SevilleSchool of Engineering, University of Seville

Virgen MacarenaUniversity

Hospital,Seville

Siemens

PRIMUS

linac, en 

modo

de

fotones

de

6 MV

Hospital Universitario

Virgen

Macarena

(Sevilla, España)

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JosJoséé

M. Espino    10M. Espino    10

Acelerador lineal

Se uso un sistema de planificación de tratamientos, TPS (Philips Pinnacle), para calcular 

distribuciónes de dosis y comparar con datos experimentales.

Set‐up 1:

LinealidadLinealidad

Uniformidad

Calibración

Percent Depth Dose 

(PDD)

Penumbra

Factores de área

Set‐up 2:

TPS y simulaciones 

Geant4

Medidas en función del 

ángulo

Calibración final

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JosJoséé

M. Espino    11M. Espino    11

Caracterizacióndel detector

Respuesta angular

Medidas (Radia2)

Linearity with dose better than 0.1 %for all channels

Set-up 1:SSSSD perpendicular to the beam direction

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JosJoséé

M. Espino    12M. Espino    12

Linealidad

Set‐up 1:

Linealidad

Uniformidad

Calibración

Percent Depth Dose 

(PDD)

PenumbraPenumbra

Factores de área

Set‐up 2:

TPS y simulaciones 

Geant4

Medidas en función del 

ángulo

Calibración final

CPAN Workshop Transferencia de TecnologCPAN Workshop Transferencia de Tecnologíía.   Sevilla, 06/2013a.   Sevilla, 06/2013

JosJoséé

M. Espino    13M. Espino    13

Caracterizacióndel detector

Respuesta angular

Medidas (Radia2)

SSSSD penumbra value larger than the one obtained when using  a SSSSD penumbra value larger than the one obtained when using  a single silicon detector  single silicon detector  This  was mainly due to the SSSSD  This  was mainly due to the SSSSD  strips pitch of 3.1 mmstrips pitch of 3.1 mm

Geant4 simulations gave compatible resultsGeant4 simulations gave compatible resultsImprovements with a future prototype (next project)Improvements with a future prototype (next project)

Set-up 1:SSSSD perpendicular to the beam direction

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JosJoséé

M. Espino    14M. Espino    14

Penumbra

SSSSD:

6.17 ± 0.56 mm

single silicon

diode:

3.92 ± 0.20 mm

Region between 20 % and 80 % of the maximum dose levels at 1.5 cm water depth 

Set‐up 1:

Linealidad

Uniformidad

Calibración

Percent Depth Dose 

(PDD)

Penumbra

Factores de área

Set‐up 2:

Geant4 simulations and 

TPS calculations

Medidas en función del 

ángulo

Calibración final

CPAN Workshop Transferencia de TecnologCPAN Workshop Transferencia de Tecnologíía.   Sevilla, 06/2013a.   Sevilla, 06/2013

JosJoséé

M. Espino    15M. Espino    15

Caracterizacióndel detector

Respuesta angular

Medidas (Radia2)

Calibration factors: Experimental/TPSCalibration factors: Experimental/TPS

Calibration factors independent of Calibration factors independent of angular irradiation and of strip numberangular irradiation and of strip number

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JosJoséé

M. Espino    16M. Espino    16

Set‐up 2:SSSSD parallel

to the beam direction

Constant calibration factorsConstant calibration factors

gantrydetector

Calibración final 

Relative Relative didifffferenceerence

between the calibrated dose and TPS between the calibrated dose and TPS 

calculations are better than 2 %calculations are better than 2 %

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JosJoséé

M. Espino    17M. Espino    17

Calibrated doseCalibrated doseSet‐up 2:

SSSSD parallelto the beam direction

gantrydetector

Calibración final 

Reconstrucción del mapa de dosis:  

método inspirado en algoritmos 

empleados en TAC.

Simetría             ángulos entre 0  y  

180 grados.

Para no perder información, medidas 

al menos cada ≈

10 grados.

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JosJoséé

M. Espino    18M. Espino    18

Plano del SSSSD paralelo a la dirección 

del haz. 

Irradiación con diferentes orientaciones 

relativas   haz de radiación ‐

tiras del 

detector.

Datos: dosis integrada para cada tira, y 

para cada orientación.

Obtención de mapas de dosis (Patente solicitada, expediente nº

P201101009 de la Oficina Española de Patentes y Marcas)

19

(Resultados preliminares, Miguel A. Cortés Giraldo)

Tres haces 3.0 ×

10.0 cm2

de igual intensidad orientados a 0º, 120º

y 240º

Datos

de muestreo:L = 50.0 mm;

Nstrip = 16;

= 10º

Pinnacle3

TPS Reconstrucción

Criterio

Γ

(3% / 3mm)El cálculo

es

bueno

si: Γ

< 1

[ Low et al. MP 25: 656-661 (1998) ]

Reconstrucción de mapa de dosis 

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JosJoséé

M. Espino    19M. Espino    19

20

Datos

de muestreo:L = 80.0 mm;

Nstrip = 32;

= 5º

Pinnacle3

TPS

Criterio

Γ

(3% / 2mm)

Reconstrucción

Reconstrucción de mapa de dosis 

Tres haces 3.0 ×

10.0 cm2

de igual intensidad orientados a 0º, 120º

y 240º

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JosJoséé

M. Espino    20M. Espino    20

(Resultados preliminares, Miguel A. Cortés Giraldo)

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JosJoséé

M. Espino    21M. Espino    21

Desarrollos en curso: nuevo detector 

2  SSSSD con las

tiras

mirando

hacia fuera

Mayor área

activa

y tiras

más estrechas

que

el anterior detector 

(SSSSD ‐

Radia2).

Materiales

con densidades

más parecidas

a la del agua.

Conectores

alejados

del área

activa.

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JosJoséé

M. Espino    22M. Espino    22

Desarrollos en curso: nuevo detector Characteristics W1(SS)‐500 detector Dual chip SSSSD BB7

Junction

elements 16 32

Element

lenght 50 mm 64 mm

Element

pitch 3.1 mm 2 mm

Element

width 3000.0 µm 2000.0 µm

Active Area 50x50mm² 64x64mm²

Thickness 500 µm 500 µm

Element active volume 49.5x3.0x0.5mm3 64x2x0.5 mm3

Metalization Aluminum 0.3  µm Aluminum 0.3  µm

Package PCB with edge 

connections on one 

side

PCB with edge 

connections on one 

side

Structure material FR4 (1.85 g/cm3) Kapton (1.4 g/cm3)

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JosJoséé

M. Espino    23M. Espino    23

Desarrollos en curso: electrónica 

(Ver póster presentado por M.C. Ovejero et al.)

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JosJoséé

M. Espino    24M. Espino    24

Desarrollos en curso: maniquí

cilíndrico 

Posibilidad de instalar  otros detectores (cámara 

de ionización, película, …).

Determinación más  precisa de la posición 

angular. Lectura de la  posición en el monitor  usado para control y 

análisis.

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JosJoséé

M. Espino    25M. Espino    25

Desarrollos en curso: primeras pruebas 

Muchas gracias  por su atención

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JosJoséé

M. Espino    26M. Espino    26

Progress 

in 

Nucl. 

Sci. 

and 

Tech.

2: 

191‐196  (2011).

NIM‐A

673: 98‐106 (2012).

PRST‐AB

15: 042802 (2012).

Expediente 

solicitud 

patente 

P201101009,  OEPM. 

BACKUP

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Uniformity better than 0.5 %for all channels

Set-up 1:SSSSD perpendicular to the beam direction

CPAN Workshop Transferencia de TecnologCPAN Workshop Transferencia de Tecnologíía.   Sevilla, 06/2013a.   Sevilla, 06/2013

Non‐uniformities depend by the different strip efficiency and gain of the electronics

Uniformidad

Calibration in standard conditionCalibration in standard conditionradiation radiation fifield 10 eld 10 ××

10 cm10 cm22

sourcesource‐‐toto‐‐surface distance (SSD) = 100 cm surface distance (SSD) = 100 cm 1.5 cm of water1.5 cm of water‐‐equivalent solid slabsequivalent solid slabs

Set-up 1:SSSSD perpendicular to the beam direction

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Monitor Units Monitor Units ––> Voltage > Voltage ‐‐> cGy> cGy

Calibración

The difference between SSSSD and ionization chamber  is:0.68 % at 10 cm and 0.73 % at 15 cm

Set-up 1:SSSSD perpendicular to the beam direction

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Dose at different depth measured using different water‐equivalent solid slabs

PDD, Percent Depth Dose

(Radia2)

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Treatment headGeometry Model Phantom SSSSD Detector

M. A. Cortés Giraldo, Ph. D. Thesis, 2011

The 

geometry

of 

the 

Siemens 

treatment head at 6 MV nominal 

energy

photons, was reproduced 

in detail 

The 

geometric 

model 

of 

the 

phantoms

and 

of 

the 

SSSSD

was 

also reproduced

The 

absorbed 

dose 

in 

each 

strip 

was calculated

Geant4 

Simulations 

were 

also 

performed 

for 

calculating 

the   

dose‐to‐water 

case 

for 

comparisons 

with    TPS 

calculations

M. A. Cortes‐Giraldo et al.

, "Geant4 Simulation

to

Study

the

Sensitivity

of

MICRON Silicon Strip Detector Irradiated

by a SIEMENS PRIMUS Linac",

Progress in Nuclear Science and Technology

2, 191‐196

(2011)

Geant4 simulations and TPS calculations

00

450

3150

CPAN Workshop Transferencia de TecnologCPAN Workshop Transferencia de Tecnologíía.   Sevilla, 06/2013a.   Sevilla, 06/2013

gantrydetector

Set‐up 2:SSSSD parallel

to the beam direction

Two experimental measurements

Respuesta angular

CPAN Workshop Transferencia de TecnologCPAN Workshop Transferencia de Tecnologíía.   Sevilla, 06/2013a.   Sevilla, 06/2013

Comparison between exp. 

data,  TPS and Geant4

Set‐up 2:SSSSD parallel

to the beam direction

Steps of 450

The agreement between the 

tendency of experimental data  

at different anglesand the TPS is notable

This implies that the new 

calibration factors are 

independent of the irradiation 

angle

Constant calibration factors Constant calibration factors 

Respuesta angular

CPAN Workshop Transferencia de TecnologCPAN Workshop Transferencia de Tecnologíía.   Sevilla, 06/2013a.   Sevilla, 06/2013