esto es el futuro...básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. diego gonzález...
TRANSCRIPT
![Page 1: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/1.jpg)
HardwareEstaremos usando un kit de REV Robotics, el cual incluye ruedas, engranajes,
dispositivos electrónicos, soportes, uniones y muchos otros elementos que te
ayudaran a construir tu robot.
Diego González - Coach
![Page 2: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/2.jpg)
Estructuras
Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo.
Diego González - Coach
![Page 3: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/3.jpg)
Soportes
Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos
electrónicos.
Diego González - Coach
![Page 4: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/4.jpg)
Uniones Esquina
Conectan estructuras y le dan un ángulo de 90 grados
Diego González - Coach
![Page 5: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/5.jpg)
Angulos
Conectan estructuras y le dan un ángulo de 90 grados
Diego González - Coach
![Page 6: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/6.jpg)
Tornillos
Usar con vigas, placas, conectores esquina, y más.
Diego González - Coach
![Page 7: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/7.jpg)
Espaciadores
Mantener el espaciado deseado entre vigas y placas.
Diego González - Coach
![Page 8: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/8.jpg)
Eje
Transmite potencia, o permitir la rotación de ruedas, poleas, engranajes, y más.
Diego González - Coach
![Page 9: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/9.jpg)
Arandelas
Se usa con ejes, reduce la fricción y mantiene un espaciado deseado.
Diego González - Coach
![Page 10: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/10.jpg)
Engranajes
Transmite potencia a otro engranaje y/o mecanismo.
Diego González - Coach
![Page 11: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/11.jpg)
Piñones
Transmite potencia al igual que el engranaje, pero a diferencia del mismo el
piñón no esta en contacto con otro piñón, sino que la potencia se transmite a
través de una comunicación por cadena.
Diego González - Coach
![Page 12: Esto es el Futuro...Básicamente son el esqueleto del robot, donde va montado todo. Diego González - Coach Soportes Son las estructuras donde se acoplan estructuras largas y los dispositivos](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022053023/6053178939b4fc35c86c3362/html5/thumbnails/12.jpg)
Ruedas
Cuatro diferentes diámetros del tamaño del neumático y dos cubos de ruedas de
diferentes tamaños. Permiten transportar al robot de un lado a otro con la ayuda
de los motores. Y para que el robot pueda realizar las acciones que con el control
se le da.
Diego González - Coach