estimación tridimensional de la concentración de un...

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Introducción Modelamiento Conclusiones Estimación Tridimensional de la Concentración de un contaminante en napas subterráneas Project [ MAT-288: Modeling Laboratory II ] Profesor : Pablo Aguirre Tutor : Jason Gerhard Gabriel Molina H. Universidad Técnica Federico Santa María Jueves 1 de Diciembre 2016 Gabriel E. Molina Estimación Tridimensional de la Concentración de un contaminante en napas

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IntroducciónModelamientoConclusiones

Estimación Tridimensional de la Concentraciónde un contaminante en napas subterráneas

Project [ MAT-288: Modeling Laboratory II ]

Profesor : Pablo AguirreTutor : Jason Gerhard

Gabriel Molina H.

Universidad Técnica Federico Santa María

Jueves 1 de Diciembre 2016

Gabriel E. Molina Estimación Tridimensional de la Concentración de un contaminante en napas subterráneas

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IntroducciónModelamientoConclusiones

MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Contenidos

1 IntroducciónMotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

2 ModelamientoEstamación basada análisis de variogramaResultado

3 Conclusiones

Gabriel E. Molina Estimación Tridimensional de la Concentración de un contaminante en napas subterráneas

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IntroducciónModelamientoConclusiones

MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Contenidos

1 IntroducciónMotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

2 ModelamientoEstamación basada análisis de variogramaResultado

3 Conclusiones

Gabriel E. Molina Estimación Tridimensional de la Concentración de un contaminante en napas subterráneas

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MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Contaminación en Napas Subterráneas

Las napas subterráneas son capasde suelo con alto contenido deagua en sus poros o fisurasEn la actualidad, principalmente enEEUU, existen filtraciones decontaminante en los suelos poracciones de las masas de aguasubterráneas. Estos contaminantespueden llegar a zonas pobladas poracción de dichas napas, y esto esun especial problema en el caso decontaminantes fósiles.

Figure: Ejemplo decontaminación por acciónde napas

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MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Contaminación en Napas Subterráneas

Las napas subterráneas son capasde suelo con alto contenido deagua en sus poros o fisurasEn la actualidad, principalmente enEEUU, existen filtraciones decontaminante en los suelos poracciones de las masas de aguasubterráneas. Estos contaminantespueden llegar a zonas pobladas poracción de dichas napas, y esto esun especial problema en el caso decontaminantes fósiles.

Figure: Ejemplo decontaminación por acciónde napas

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MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

El Problema

Cw es una medida de la concentración de un contaminante.El objetivo principal es que a partir de N muestras espaciales deCw, podamos estimar Cw para un dominio completo.Para esto contamos con 625000 valores de Cw en un dominiotridimensional, estos valores fueron obtenidos a partir de unasimulación validada.

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MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

El Problema

Cw es una medida de la concentración de un contaminante.El objetivo principal es que a partir de N muestras espaciales deCw, podamos estimar Cw para un dominio completo.Para esto contamos con 625000 valores de Cw en un dominiotridimensional, estos valores fueron obtenidos a partir de unasimulación validada.

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MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Cómo lucen los datos?: Dominio

Se cuenta con 625000 valores de Cw asociados a un dominotridimensional [0, 1000]× [0, 500]× [0, 10] como se ilustra en lafigura

Figure: Sketch domain.

Los valores de Cw fueron otorgados en los nodos de una grillacon ∆x = 4, ∆y = 2 y ∆z = 1.

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MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Cómo lucen los datos?: Dominio

Se cuenta con 625000 valores de Cw asociados a un dominotridimensional [0, 1000]× [0, 500]× [0, 10] como se ilustra en lafigura

Figure: Sketch domain.

Los valores de Cw fueron otorgados en los nodos de una grillacon ∆x = 4, ∆y = 2 y ∆z = 1.

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MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Cómo lucen los datos?: Dominio

En la primera etapa (Laboratorio de Modelación I) se realizaron10 predicciones bidimensionales, haciendo estimaciones para10 valores (niveles) de z fijos, para distintos valores de N ,intentando entregar un valor de N adecuado.

Figure: Sketch domain.

El principal inconveniente del método anterior es que no se tomaen cuenta relación entre capas, pudiendo omitir informaciónrelevante, por lo que propone desarrollar un modelo 3D paraesta segunda parte del proyecto.

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MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Cómo lucen los datos?: Dominio

En la primera etapa (Laboratorio de Modelación I) se realizaron10 predicciones bidimensionales, haciendo estimaciones para10 valores (niveles) de z fijos, para distintos valores de N ,intentando entregar un valor de N adecuado.

Figure: Sketch domain.

El principal inconveniente del método anterior es que no se tomaen cuenta relación entre capas, pudiendo omitir informaciónrelevante, por lo que propone desarrollar un modelo 3D paraesta segunda parte del proyecto.

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MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Cómo lucen los datos: Análisis exploratorio de Cw

En la realidad no contamos con esta información!, pero ennuestro caso (dado que Cw proviene de una simulación) será deutilidad realizar un análisis exploratorio en para finescomparativos con nuestra propuesta de predicción.Se visualizan y analizan los valores de Cw.

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IntroducciónModelamientoConclusiones

MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Cómo lucen los datos: Análisis exploratorio de Cw

En la realidad no contamos con esta información!, pero ennuestro caso (dado que Cw proviene de una simulación) será deutilidad realizar un análisis exploratorio en para finescomparativos con nuestra propuesta de predicción.Se visualizan y analizan los valores de Cw.

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MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Cómo lucen los datos: Análisis exploratorio de Cw

En la realidad no contamos con esta información!, pero ennuestro caso (dado que Cw proviene de una simulación) será deutilidad realizar un análisis exploratorio en para finescomparativos con nuestra propuesta de predicción.Se visualizan y analizan los valores de Cw.

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MotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

Cómo lucen los datos: Análisis exploratorio de Cw

En la siguiente figura podemos visualizar los cuartiles de Cw(creciendo en intensidad de naranjos) en el dominio.

Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.-25.870 -9.474 -5.030 -6.115 -1.761 2.740

Figure: Visualización de los Cuartiles de Cw en el dominio 3D

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Contents

1 IntroducciónMotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

2 ModelamientoEstamación basada análisis de variogramaResultado

3 Conclusiones

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IntroducciónModelamientoConclusiones

Estamación basada análisis de variogramaResultado

Estimación basada en análisis del variogramaIdea

Sea D = {s ∈ [0, 1000]× [0, 500]× [0, 10] ⊂ R2} el dominio 3D, sedefine Z(s), s ∈ D como una variable aleatoria, donde Z(s)representa el valor de Cw en el punto sSuponga que Z(s) = µ(s) + e(s) con µ constante perodesconocido y e(s) ∼ (0,Σ). Queremos obtener un estimadorZ(s0) para Cw in s0 dado que conocemos N valores de Cw enlos puntos {s1, s2, ..., sN} con sus correspondientes valores{Z(s1), Z(s2), ..., Z(sN )}.

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Estimación basada en análisis del variogramaIdea

Sea D = {s ∈ [0, 1000]× [0, 500]× [0, 10] ⊂ R2} el dominio 3D, sedefine Z(s), s ∈ D como una variable aleatoria, donde Z(s)representa el valor de Cw en el punto sSuponga que Z(s) = µ(s) + e(s) con µ constante perodesconocido y e(s) ∼ (0,Σ). Queremos obtener un estimadorZ(s0) para Cw in s0 dado que conocemos N valores de Cw enlos puntos {s1, s2, ..., sN} con sus correspondientes valores{Z(s1), Z(s2), ..., Z(sN )}.

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Estimación basada en análisis del variograma

Definiciónn 1

Se define la función Variograma γ(h) como:

γ(h) =1

2V[Z(s+ h)− Z(s)]

Es importante mnencionar que existen contadas familiaspredefinidas de variogramas que se pueden asociar a un procesoaleatorio.

Definition 2

Definimos el Variograma Empírico γ(h) como:

γ(h) =1

2N(h)

∑si,sj∈N(h)

(Z(si)− Z(sj))2

N(h) := {(si, sj) : ‖si − sj‖ = h, si, sj ∈ D}

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Estimación basada en análisis del variograma

Ahora cuando tenemos γ(h) para todas las distancias hmuestreadas del dominio D es posible ajustar (minimizandoError cuadrático medio) alguna función teórica γ(h) de lasfamilias predefinidas, obteniendo así el variograma teóricoasociado al proceso aleatorio Z(s).El inconveniente en este caso es que en la actualidad existenpocas familias de variogramas asociados a procesostridimensionales (la mayoría son bidimensionales), y el ajustepuede ser inconcluyente.

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Estimación basada en análisis del variograma

Ahora cuando tenemos γ(h) para todas las distancias hmuestreadas del dominio D es posible ajustar (minimizandoError cuadrático medio) alguna función teórica γ(h) de lasfamilias predefinidas, obteniendo así el variograma teóricoasociado al proceso aleatorio Z(s).El inconveniente en este caso es que existen pocas familias devariogramas asociados a procesos tridimensionales, y el ajustepuede ser inconcluyente.

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Estimación basada en análisis del variograma

Opción 1: Intentar ajustar un variograma a capasbidimensionales horizontales y verticales, y lograr asociar unaMatriz que ajuste ambas direcciones para un único variograma3D... Inconcluyente.Opción 2: Investigar y asociar un variograma 3D apropiado paraZ(s).Variograma de Matern 3D:

γ(h) = c0 + c1

(1− 1

2ν−1Γ(ν)

(h

a

)νKν

(h

a

))donde Kν es una función de Bessel Modificada de segundo tipode orden ν. Γ es la función gamma.

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Figure: Puntos del variograma empírico y en rojo la curva variograma deMATERN 3D ajustado al proceso.

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Estimación basada en análisis del variograma

Entonces se busca obtener el mejor estimador de la forma

Z(s0) = λ0 +

N∑i=1

λiZ(si)

Donde demandamos que Z(s0) sea un estimador insesgado demínima varianza.(ie: E[Z(s0)− Z(s0)] = 0 y se minimizaσ2E = V[Z(s0)− Z(s0)])

Lo anterior se reduce a resolver el sistema:γ(s1 − s1) · · · γ(s1 − sN ) 1...

. . .... 1

1 · · · 1 0

λok1

...λokNµok

=

γ(s1 − s0)

...γ(sN − s0)

1

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Resultado

Se utilizó un muestreo con N = 250, ∆x = 220, ∆y = 110 y ∆z = 1.

Figure: Visualización de la muestra tomada

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Resultado

Para N = 250

Figure: Visualización de la Predicción de Cw para N=250

Figure: Visualización de los valores reales de Cw

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

ResultadoHistogramas

Figure: Histograma de la predicción de Cw

Figure: Histograma de los valores reales de Cw

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Resultado

Analizamos ahora el residuo e(s) = Z(s)− ˆZ(s)Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.

-9.4170 -0.3507 0.5153 0.3310 1.2160 6.2950

Figure: Histograma de los residuos

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Resultado

Si los residuos son independientes al proceso original, se otorga unabuena predicción, en nuestro caso el coeficiente de Tjostheimα ∈ [−1, 1] (medida de asociación de procesos espaciales) obtenidofué α = 0.008308827, lo que nos hace sospechar independencia. Alaplicar test Chi-cuadrado se pudo confirmar nuestra hipótesis.

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Estamación basada análisis de variogramaResultado

Results

El error cuadrático medio obtenido fué

ECM = 2.108657

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Tabla de Contenidos

1 IntroducciónMotivaciónEl ProblemaCómo lucen los datos?

2 ModelamientoEstamación basada análisis de variogramaResultado

3 Conclusiones

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IntroducciónModelamientoConclusiones

Conclusions

Fué entregado un método tridimensional para estimar Cw con unerror cuadrático medio 2.108657 para N=250.En este caso se obtiene un mejor desempeño para capasbidimensionalesEl método propuesto es rápido computacionalmente (en mi casoparticular sólo 228.37 segundos sólo dedicados a la predicción)en contraste a métodos convencionales basados en resoluciónde EDP.El modelo no hace supuestos sobre las condiciones del suelo,por lo que es más flexible en comparación las alternativaspresentes hoy en díaEs posible generar una serie de tiempo de Cw a futuro.

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Conclusions

Fué entregado un método tridimensional para estimar Cw con unerror cuadrático medio 2.108657 para N=250.En este caso se obtiene un mejor desempeño para capasbidimensionalesEl método propuesto es rápido computacionalmente (en mi casoparticular sólo 228.37 segundos sólo dedicados a la predicción)en contraste a métodos convencionales basados en resoluciónde EDP.El modelo no hace supuestos sobre las condiciones del suelo,por lo que es más flexible en comparación las alternativaspresentes hoy en díaEs posible generar una serie de tiempo de Cw a futuro.

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Tiempo Propuesto[h] Tiempo Real [h]Análisis y Depuración 15 13

Investigación 30 47Implementación teórica 30 39

Implementación computacional 50 43Análisis de Resultados 25 17

Preparación entregables 15 15TOTAL 165 174

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Reuniones con asesores :Preparación y tiempo de reuniones con Profesor Pablo Aguirre :1[h]Preparación y tiempo de reuniones con Profesor Ronny Vallejos: 8[h]

Total 9[h] versus 15[h] presupuestadasTiempo de preparación y comunicación con el mandante:

Preparación y tiempo de reuniones con Profesor Jason Gerhard: 3[h]

Total 3[h] versus 15[h] presupuestadas

TIEMPO TOTAL : 186[h] utilizadas(195[h] presupuestadas)

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IntroducciónModelamientoConclusiones

Bibliografía

N. Cressie (1993) :Statistics for Spatial Data, Wiley, New York.K. Mumford, N. Mustafa, J. Gerhard: Probabilistic risk assesment ofcontaminant transfort in growndwater and vapour intrusion followingremediation of a contaminant source, Elsevier, 2013.N. Mustafa, K. Mumford, J. Gerhard, D. O’Carrol: A three-dimensionalnumerical model for linking community-wide vapour risk, Elsevier, 2015.Dar Tjostheim: A Measure of assotiation for Spatial Variables,Biometrika, 1978.B. Marchant, R. Lark: The Mátern variogram model: Implications foruncertainty propagation and sampling in geostatistical surveys, Elsevier,2007.B. Glick: A Spartial Rank-Order Correlation Measure, Wiley, 1982.R. Vallejos, R. Osorio, F. Cuevas: SpatialPack - An R package forcomputing spatial association between two stochastic processesdefined on the plane, 2013.F. Cuevas, E. Porcu, R. Vallejos: Study of spatial relationships betweentwo sets of variables: A nonparametric approach. Journal ofNonparametric Statistics, 2013.

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