estampado automatizado
DESCRIPTION
Estampado automatizadoTRANSCRIPT
7/17/2019 Estampado automatizado
http://slidepdf.com/reader/full/estampado-automatizado 1/5
EstampadoautomatizadoIntegración de un sistema robótico
7/17/2019 Estampado automatizado
http://slidepdf.com/reader/full/estampado-automatizado 2/5
ContenidoNo se encontraron elementos de tabla de contenido.
7/17/2019 Estampado automatizado
http://slidepdf.com/reader/full/estampado-automatizado 3/5
Resumen
Una célula robotizada es una aplicación industrial a medida para los diferentes
procesos de fabricación. Cada célula posee sus propias características y
ventajas, cada una se realiza bajo un estudio amplio del proceso que serequiere controlar, sobre todo para evitar problemas en la ejecución de la
instalación.
Sus principales características, es que son fabricadas a medida o standard,
contienen diferentes robots compuestos, algunas veces de manera lineal o
comandados por ejes eternos, otra característica es que estas células
regularmente est!n dotadas con la "ltima tecnología #visión artificial, sistemas
laser, medición, etc$ .
%as ventajas de optar por una célula robotizada es que estas incrementan la
productividad debido a la mejora en el tiempo de ciclo, tienen alta rentabilidad,
son de muy f!ciles manejo y con programación orientada al operario.
Una célula robotizada se estudia, se modela y se construye con subsistemas,
estos subsistemas pueden ser& sistemas de seguridad, sistemas de
manipulación, sistemas de robots, etc.
'eneralmente encontramos estas células en la industria acompa(adas de
robots industriales, que son b!sicamente manipuladores multifuncionales
reprogramables es decir que pueden tener adaptaciones de manera r!pida y
económica a diferentes aplicaciones, esta programación se define como el
proceso en el cual se le indica al robot la secuencia de acciones que deber!
realizar durante una tarea, interactuando así con la memoria del sistema y
actualizando las variables utilizadas. )stas variables, entradas*salidas, se es
posible realizar la sincronización con el robot resto de las m!quinas y los
elementos de su entorno.
7/17/2019 Estampado automatizado
http://slidepdf.com/reader/full/estampado-automatizado 4/5
Introducción
+ctualmente en la industria identificamos mucas aplicaciones en las que es
fundamental el uso de los robots, por lo que la demanda profesional de mucos
de estos conocimientos requieren conocimientos de robótica industrial,
mantenimiento o dise(o de soluciones robotizadas, este conocimiento a su vez
requiere de mayores competencias y nuevas tecnologías en cuanto al montaje,
manipulación, funciones, transporte, seguridad etc.
)n respuesta a esta demanda, el siguiente documento presenta el desarrollo y
selección de componentes para una célula robotizada encargada de barrenar y
estampar un n"mero de serie de un lote de engranes.
-ara percibir mejor algunos de los conceptos que se tratan a continuación se
recomienda un previo al enfoque con los robots industriales, componentes de
estos y una idea general de las funciones que se pueden llevar a cabo.
Objetivo
)ste proyecto tiene como objetivo algunos aspectos que se mencionan a
continuación&
. /esarrollar un documento did!ctico a manera que el usuario que lea el
siguiente documento, tenga idea de la forma de adaptar una célula
robotizada y las consideraciones que debe tener en cuenta para esta.0. /el mismo modo, se pretende que este documento sea lo m!s apegado
a la formación recibida de manera presencial a modo que los usuarios
que llevaron el curso puedan contener los conceptos vistos y aplicarlos.1. 2ue el siguiente documento sea conciso , la unión de puntos y la suma
de conocimientos.