estabilidad de voltaje

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ESTABILIDAD DE VOLTAJE 1 ESTABILIDAD DE VOLTAJE INGENIERO: PEDRO TORRES MAYTA ASIGNATURA: ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA ALUMNOS: Carlos Isaac Torres Fernández Diego Pérez Farge Universidad Nacional del Centro del Perú Facultad de Ingeniería Electrica y Electrónica Huancayo Perú 2012

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Page 1: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

1

ESTABILIDAD

DE VOLTAJE

INGENIERO: PEDRO TORRES MAYTA

ASIGNATURA: ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

ALUMNOS:

Carlos Isaac Torres Fernández

Diego Pérez Farge

Universidad Nacional del Centro del Perú

Facultad de Ingeniería Electrica y Electrónica

Huancayo – Perú

2012

Page 2: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

2

Dedicatoria

Para toda la juventud estudiosa

quienes seremos los actores

para lograr el cambio de

nuestra sociedad y lograr el

desarrollo de nuestro país

Page 3: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

3

PROLOGO

Este trabajo es una adaptación según el silabo utilizado en el curso de estabilidad

de sistemas de potencia de la facultad de ingeniería electrica y electrónica de la

UNCP, basados en diversos textos donde tratan del estudio de estabilidad de

voltaje

Se describe el análisis de estabilidad de voltaje y se analiza la prevención del

colapso de voltaje utilizando la teoría de análisis de sistemas de potencia I y II a

partir del cual se derivan las expresiones matemáticas que permiten el análisis en

régimen permanente y transitorio

El trabajo se desarrolla sintetizando adecuando cada teoría de estabilidad de

voltaje y posteriormente se resolvió problemas propuestos por los textos, para

poder ejemplificar dichas teorías

Esperamos que este material sea de gran utilidad para los futuros ingenieros

electricistas y lleven estos conocimientos a la vida práctica

LOS AUTORES

Page 4: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

4

INTRODUCCIÓN

Los problemas de control y estabilidad de voltaje son mucho muy familiares para

la industria electrica pero ahora todos los analistas e investigadores les dan

especial atención.

Con el tamaño creciente junto con las presiones económicas y ambientales, la

amenaza de una posible inestabilidad de voltaje se vuelve cada más importante en

las redes de sistemas de potencia, en años recientes, la inestabilidad del voltaje

ha causado varios grandes colapsos de red en nueva york Francia florida Bélgica

Suecia y Japón.

Los investigadores, organizaciones de investigación y desarrollo y las empresas

eléctricas en todo el mundo tratan de comprender, analizar y desarrollar

estrategias cada vez más nuevas para contrarrestar la amenaza de

inestabilidad/colapso de voltaje

La estabilidad de voltaje abarca una gran variedad de fenómenos. Por ello

estabilidad de voltaje significa cosas distintas para diferentes ingenieros. A veces,

a la estabilidad de voltaje se le llama también estabilidad de carga. Los términos

inestabilidad de voltaje y colapso de voltaje a menudo se utilizan en forma

indistinta. La inestabilidad de voltaje es un proceso dinámico en donde en

contrastes con la estabilidad de ángulo de rotor (estabilidad sincrónica), la

dinámica de voltaje implica principalmente los tipos de carga, y los medios para el

control de voltaje. Colapso de voltaje también se define como un proceso

mediante el cual inestabilidad del voltaje lleva a un perfil de voltaje muy bajo en

una parte apreciable del sistema. El limite de inestabilidad de voltaje no esta

directamente correlacionado con el límite máximo de transferencia de potencia en

la red.

Page 5: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

5

ÍNDICE

Pág.

Dedicatoria

Prologo

Introducción

Capitulo 1

Estabilidad de voltaje

1.1 estabilidad de pequeñas perturbaciones de voltaje 6

1.2 estabilidad de voltaje 6

1.3 control del voltaje de generación 7

1.4 control del gobernador de la turbina 8

1.5 colapso del voltaje 9

1.6 comparación de estabilidad de ángulo y estabilidad de voltaje 9

1.7 estudio de estabilidad de voltaje 10

1.8 análisis estático de voltaje 10

1.9 algunas medidas correctivas 10

1.10 flujo de potencia reactiva y colapso de voltaje 10

1.11 control de tensiones 11

1.12 equipos utilizados en el control de tensiones 11

1.13 estructura jerárquica del control de tensiones 12

1.14 nivel de automatización del control de tensiones 13

1.15 formulación matemática del problema de estabilidad de voltaje 14

1.16 análisis de estabilidad de voltaje 19

1.17 requisitos de modelados de varios componentes de un SEP 19

cargas

generadores y sus controles de excitación

análisis dinámico

análisis estático

proximidad ala inestabilidad

continuación del análisis de flujo de potencia

estabilidad de voltaje con enlaces HDVC

1.18 regulación de tensión 22

1.19 regulación de tensión en las plantas generadoras 23

1.20 prevención del colapso del voltaje 26

1.21 estado de la técnica tendencias y desafíos para el futuro 27

1.22 problemas resueltos 28

Page 6: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

6

CAPITULO 1

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Un grupo de trabajo de CIGRE ha propuesto las siguientes definiciones de

estabilidad de voltaje:

1.1 Estabilidad de pequeñas perturbaciones de voltaje

Un sistema eléctrico de potencia en determinado estado de operación es estable

frente a pequeñas perturbaciones de voltaje si, después de cualquier pequeña

perturbación, los voltajes cerca de las cargas no cambian o permaneces cercano a

los valores anteriores a la perturbación. El concepto de estabilidad de pequeña

perturbación de voltaje se relación con la estabilidad en régimen permanente y

puede analizarse por medio de un modelos de pequeña señal (linealizado) del

sistema.

1.2 Estabilidad de voltaje

Un sistema eléctrico de potencia en un estado de operación dado es estable en

voltaje o es voltaje estable si al someterlo a cierta perturbación los voltajes

cercanos alas cargas se aproximan a los valores de equilibrio después de la

perturbación.

El concepto de estabilidad de voltaje se relaciona con la estabilidad transitoria de

un sistema de potencia. El análisis de la estabilidad de voltaje suele requerir la

Page 7: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

7

simulación del sistema, modelado con ecuaciones diferenciales-algebraicas no

lineales.

1.3 Control de voltaje de generación

El excitador entrega potencia de cd al devanado del campo en el rotor de un

generador síncrono. En los generadores más viejos, el excitador consiste en un

generador de cd impulsado por el rotor. La potencia de cd se transfiere al rotor

mediante anillos conductores deslizantes y escobillas. En los generadores más

nuevos con frecuencia se emplean excitadores estáticos o sin escobillas.

En los excitadores estáticos, la potencia de c.a se obtiene directamente de las

terminales del generador o de la barra de servicio de una subestación cercana. La

potencia de c.a se rectifica entonces por medio de tiristores y se transfiere al rotor

del generador síncrono por medio de anillos conductores deslizantes y escobillas.

En los excitadores sin escobillas, la potencia de c.a se obtiene de un generador

síncrono “invertido” cuyo devanado de armadura trifásica se localizan en el rotor

del generador principal y cuyo devanado de campo se ubica en el estator. La

potencia de c.a de los devanados de la armadura se rectifica por diodos montados

en el rotor y se transfiere de forma directa al devanado del campo. Para este

diseño, se eliminan los anillos conductores deslizantes y las escobillas.

El grupo de trabajo del IEEE a cargo de excitadores desarrollo diagramas de

bloques de varios tipos estándar de sistemas de control de voltaje del generador.

En la figura 11.3 se observa un diagrama de bloques simplificado de regulación de

voltaje de un generador, similar a los que se dan en (1).en esta figura no aparecen

las no linealidades debidas a la saturación del excitador y a los limites en la salida

del excitador.

Fig1.Diagrama de bloques simplificado: control de voltaje del generador

Page 8: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

8

El voltaje terminal del generador V , en la figura 11.3 se compara con el voltaje

Vref para obtener una señal de error de voltaje V, que a su vez se aplica al

regulador de voltaje. El bloque 1/(ts+1) representa el retardo del regulador del

voltaje, dónde S es el operador palaciana y Tr es la constante del tiempo del

regulador. Observe que si se aplica un escalón unitario a un bloque 1(Ts+1), la

salida se eleva en forma exponencial a la unidad con constante de tiempo tr.

Si se desprecia el compensador de estabilización de la figura 11.3, la salida Vf del

regulador de voltaje se aplica al excitador, qué esta representando por el bloque

Ke (Ts+1).la salida de este bloque del excitador es el voltaje de campo Efd, que

se aplica al devanado de campo del generador y su función es ajustar el voltaje

terminal del generador. El bloque del generador, qué relaciona el efecto de los

cambios en Efd con Vt, se obtiene de las ecuaciones de la maquina síncrona (2).

El compensador de estabilización que se muestra en la figura 11.3 se utiliza para

mejorar la respuesta dinámica del excitador al reducir el sobrepaso. El

compensador se representa con un bloque (Kcs)/ (Tcs+1), que da de la primera

derivada filtrada. La entrada a este bloque es el voltaje del excitador Efd y la salida

es una señal de retroalimentación estabilizadora que se resta del voltaje del

regulador Vr.

Los diagramas de bloques como el de la figura 11.3 se utilizan para la

representación en computadora del control de voltaje del generador en programas

de estabilidad transitoria. En la práctica, los excitadores de respuesta rápida y

ganancia alta proporcionan grandes incrementos rápidos en el voltaje del campo

Efd durante los cortocircuitos en las terminales del generador a fin de mejorar la

estabilidad transitoria después de eliminar la falla. Las ecuaciones representadas

en el diagrama de bloques se utilizan para calcular la respuesta transitoria del

control de voltaje del generador.

1.4 Control del gobernador de la turbina

Las unidades turbogeneradoras que operan en un sistema de potencia contienen

energía cinética almacenada debido a sus masas giratorias. Si se incrementa de

forma repentina la carga del sistema, se libera la energía cinética almacenada

para abastecer inicialmente el incremento de carga. También, el par eléctrico Te

de cada turbogenerador aumenta para suministrar el incremento de carga,

mientras que el par mecánico Tm de la turbina permanece constante al inicio. De

la segunda ley de Newton=Tm-Te, por lo tanto la aceleración es negativa.es decir,

cada turbogenerador desacelera y la velocidad del rotor disminuye a medida que

se libera la energía cinética para suministrar el incremento de carga. También

Page 9: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

9

disminuye la frecuencia eléctrica de cada generador, qué para maquinas

síncronas es proporcional a la velocidad del rotor.

De lo anterior se concluye que la velocidad del rotor o la frecuencia del generador

implica un equilibrio no desequilibrio del par eléctrico del generador Te y el par

mecánico de la turbina Tm. Si disminuye la velocidad o la frecuencia, entonces Te

es mayor que Tm (ignorando las perdidas del generador).de manera similar, si la

velocidad o la frecuencia del generador es una señal del control aproximada para

gobernar la potencia mecánica de la turbina.

1.5 Colapso de voltaje

Después de una inestabilidad de voltaje un sistema de potencia experimenta un

colapso de voltaje si los voltajes equilibrio posperturbacion, cerca de las cargas,

están por debajo de los limites aceptable. El colapso de voltaje puede ser total

(apagón) o parcial.

La seguridad de voltaje es la capacidad de un sistema no solo para operar de

manera estable, sino para permanecer estable después de contingencias creíbles

o aumentos de carga.

Aunque la estabilidad de voltaje comprende a la dinámica, a menudo los métodos

de análisis estático baso en flujo de potencia sirven al propósito de una análisis

rápido y aproximado.

1.6 Comparación de estabilidad de ángulo y estabilidad de voltaje

El problema de estabilidad síncrona del ángulo del rotor se ha comprendido y

documentado bien. Sin embargo, como lo sistemas eléctricos de potencia

funcionan cada vez mas forzados debido a limitaciones estructurales, económicas

y de recursos, al agregar cada vez una mayor cantidad de generados

transformadores líneas de transmisión y equipos anexos, la inestabilidad de voltaje

se ha vuelto un problema serio. Por consiguiente, los estudios sobre estabilidad de

voltaje han captado la atención de investigadores y planificadores en todo el

mundo y es un campo de investigación activo

La potencia real se relaciona con la inestabilidad de ángulo de rotor. De igual

modo, la potencia reactiva es central en los análisis de inestabilidad de voltaje. Un

déficit o un exceso de potencia reactiva causa inestabilidad de voltaje local o

global y cualquier aumento de carga puede conducir a un colapso de voltaje.

Page 10: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

10

1.7 Estudios de estabilidad de voltaje

La estabilidad de voltaje puedes estudiarse ya sea con consideraciones estáticas

(marco de tiempos pequeños) o dinámicas (durante largos tiempos). Dependiendo

de las naturales de la perturbación y de la estabilidad de voltaje dinámica del

sistema/subsistema puede considerarse como unos fenómenos lentos o rápidos

1.8 Análisis estático de voltaje

El análisis de flujo de carga indica como varían los valores de equilibrio del

sistema (como voltaje y flujo de potencia) cuando cambian diversos parámetros y

controles del sistema. El flujo de potencia es una herramienta de análisis estático

en el que no se considera la dinámica en forma explicita. Muchos de los índices de

que se usan para evaluar la estabilidad de voltaje se relacionan con el estudio de

flujo de carga NR.

1.9 Algunas medidas correctivas

Algunas de las medidas para evitar la inestabilidad de voltaje son:

Aumentar el voltaje en las terminales del generador (solo es posible un

control limitado)

Aumentar la derivación o toma del transformador del generador

Inyección de potencia reactiva en los lugares adecuados

Bloquear cambio de tomas por sobrecarga (OLTC) en el extremo de carga

Desconectar carga estratégicamente (al presentarse una caída de voltaje)

1.10 Flujo de potencia reactiva y colapso de voltaje

Ciertas situación en lo sistemas de potencia causan problemas en el flujo de

potencia reactiva, los que llevan a un colapso de voltaje en el sistema. A

continuación se enlistan y explican algunas de las situaciones:

Líneas de transmisión largas: en lo sistemas de potencia, las líneas largas

con buses sin control de voltaje en los extremos de recepción causan

grandes problemas de voltaje durante condiciones de carga ligera o de

carga pesada

Líneas de transmisión radiales: en un sistema de potencia, la mayor parte

de las redes de voltaje extra alto (EHV) están compuestas por líneas de

transmisión radiales. Cualquier perdida de una línea de EHV en la red

causa un aumento en la potencia reactiva entregada por la o las líneas a la

carga para una caída de voltaje dada es menor que el aumento en la

Page 11: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

11

potencia reactiva requiere la carga para la misma caída de voltaje. En esos

casos, un aumento pequeño en la carga para la misma caída de voltaje. En

esos casos un aumento pequeño en la carga causa que el sistema llegue a

un estado inestable de voltaje

Escasez de potencia reactiva local: puede presentarse una combinación

desorganizada de programas de interrupción y mantenimiento que puede

ocasionar escasez de potencia reactiva y de este modo llevar problemas de

control de voltaje. Cualquier intento de importar potencia reactiva por líneas

largas de EHV no tendrá éxito. En estas condiciones, el grueso del sistema

puede sufrir una caída considerable de voltaje

1.11 Control de tensiones

El objetivo del control de las tensiones consiste en mantener estas en todo

momento dentro de unos márgenes adecuados que aseguren el correcto

funcionamiento de los equipos que constituyen el sistema eléctrico, así como

asegurar que se suministran unos niveles de tensión satisfactorios en los puntos

de consumo.

A diferencia de lo que ocurre en el control de la frecuencia, dónde los mecanismos

de control están muy estandarizados, el control de tensiones presenta

características muy diversas de un sistema eléctrico a otro, diversidad que es

consecuencia de la complejidad del problema y de la variedad de equipos de

control utilizados para controlar las tensiones de la red.

1.12 Equipos utilizados en el control de tensiones

En la actualidad, los sistemas están equipados con una amplia variedad de

equipos cuya actuación afecta principalmente a la potencia reactiva y a las

tensiones:

Los generadores síncronos, con capacidad para regular la tensión en

bornes, y la necesaria generación de potencia reactiva, mediante el control

de la intensidad de excitación del rotor.

Condensadores síncronos y compensadores estáticos de reactiva, equipos

cuyo objetivo es el aporte o consumo de reactiva para controlar una

determinada tensión.

Bancos de condensadores y reactancias utilizados para aportar reactiva, o

consumir reactiva en el caso de las reactancias, cuándo sea necesario. Son

elementos discretos en el sentido de que se conectan elemento a elemento,

proporcionando una variable de control en incrementos discretos o, cómo

en el caso de grandes reactancias, una actuación todo/nada.

Page 12: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

12

Transformadores con tomas variables en carga que permiten variar su

relación de transformación en forma discreta según el numero de espiras de

cada toma de regulación. A diferencia de los anteriores, no tienen

capacidad para inyectar reactiva en la red, actuando como elementos que

modifican los flujos de potencia reactiva en el sistema.

Junto a los anteriores equipos, se pueden utilizar otras actuaciones que afectan a

las tensiones pero cuya conveniencia es discutible, como puede ser la apertura de

líneas descargadas o el deslastre de cargas. Tanto la lección del tipo de control a

utilizar como las decisiones referentes a su actuación, automática o con

intervención humana, están en general condicionadas por el nivel de tensiones del

subsistema a controlar. Así, mientras que la actuación de los controles de tensión

y potencia reactiva tiende a estar totalmente automatizada en los niveles de

distribución, debido principalmente a la necesidad de mantener un perfil de

tensiones muy rígido de cara al usuario, son pocas las compañías eléctricas que

han implantado un control automático de tensiones en sus redes de transporte,

realizándose normalmente mediante telemando por parte de los operadores de los

centros de control del sistema eléctrico.es en los niveles de transporte donde el

control de las tensiones y de los flujos de potencia reactiva adquiere, por tanto,

mayor relevancia y complejidad.

1.13 Estructura jerárquica del control de tensiones

La complejidad del control de las tensiones y la potencia reactiva en tiempo real

obliga, como se ha puesto de manifiesto, a la descomposición geográfica y

temporal del problema. (fig2)

Fig2. Estructura jerarquica del control de tensiones

Page 13: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

13

El control primario, similar al efectuado por los reguladores de velocidad de los

generadores sobre la frecuencia y la potencia activa generada, es realizado

automático de tensión de los grupos y por los reguladores automáticos de

transformadores con tomas bajo carga, y baterías de condensadores y

reactancias. Su objetivo es la corrección de las perturbaciones que afectan a las

tensiones de los nudos en aras a mantener un adecuado perfil de tensiones ante

cambios en las potencias activa y reactiva demandadas.

El control primario se muestra insuficiente para asegurar la estabilidad de las

tensiones ante cambios drásticos en el estado del sistema, siendo necesario un

segundo nivel de control que coordine la actuación de los distintos controladores

primarios, de marcado carácter local, modificando sus consignas y diciendo otras

actuaciones no automatizadas.

El control secundario tiene naturaleza regional, debiendo existir, aunque no

siempre se llega a implementar, un control terciario que coordine los distintos

controles regionales para satisfacer un criterio global de operación.

1.14 Nivel de automatización del control de tensiones

Existen en la actualidad dos formas de implementar en control de tensiones en

una red eléctrica. Por un lado el control totalmente automatizado llevado a la

práctica en Francia e Italia, principalmente. En los sistemas eléctricos de dichos

países, las tensiones de determinados nudos de la red, representativos del estado

de tensiones de cada zona, se mantienen automáticamente en un valor de

consigna mediante la actuación coordinada de los reguladores de tensión de los

generadores de la zona (nivel secundario).las tensiones de referencia de los

nudos controlados se determinan globalmente sobre la base de criterios de

optimalidad y seguridad (nivel terciario).

Frente a la anterior solución se encuentra la implementación practica mas

extendida, así como la mas conservadora, qué cierra el vuele de control a través

de los operadores de los distintos centros de control de las compañías eléctricas.

El objetivo es el mismo que en el caso anterior: mantener las tensiones entre

límites aceptables teniendo en cuenta determinados criterios de optimalidad y

seguridad (minimización de pérdidas de transporte, mantenimiento de una

adecuada reserva de potencia reactiva, etc.).En este caso, son los operadores de

los centros de control los encargados de decidir el tipo, número y magnitud de las

actuaciones a implementar según el estado de la red en cada momento,

debidamente monitorizado.

Obviamente, la problemática de ambas tendencias, pese a compartir una misma

base, difiere en gran medida.

Page 14: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

14

1.15 Formulación matemática del problema de estabilidad de voltaje

Las formas mas lentas de inestabilidad de voltaje se analizan por lo común como

problemas de régimen permanente por medio de simulación de flujo de potencia

como método principal de estudio. Se simulan instantáneas en el tiempo que sigue

a un apagón o durante la acumulación de carga. Además de estos flujos de

potencia posteriores ala perturbación, se emplean otros dos métodos basados en

el flujo de potencia: curvas PV y curvas VQ. Con esto dos métodos se obtienen

límites de voltaje. Se pueden usar programas convencionales de flujo de carga

para hacer análisis aproximados

Índices y márgenes de estabilidad de tensión

Tanto en la planificación de la red como en su operación es importante

tener una idea cuantitativa de qué “tan lejos” está el sistema de sufrir un

colapso de tensión.

Los indicadores de cercanía al punto de colapso se denominan “índices”

cuando son parámetros matemáticos sin una clara interpretación física (p.ej:

el módulo de un valor propio),y “márgenes” si son una magnitud física

(p.ej:cantidad de potencia activa)

Cabe destacar que la magnitud de la tensión en las barras del sistema no

es un buen indicador: La tensión se puede mantener “bastante bien” hasta

muy cerca del colapso (hay una muy alta alinealidad entre las tensiones y el

aumento de carga cerca del colapso)

Índices y márgenes derivados de las curvas P-V

A) Aumento de potencia total (activa, reactiva o aparente) en todo el

sistema a partir de un punto de operación para llegar al colapso. Puede

visualizarse como la distancia horizontal entre el punto de operación y el de

bifurcación en la “curva P-V”. El margen depende de la forma en que se

carga el sistema (el sistema de ecuaciones, y por lo tanto la “curva P-V”

cambia según cuáles sean las barras en que se supone que aumenta la

carga, el porcentaje de aumento en cada barra, proporción entre carga

activa y reactiva, etc.) Existen métodos que permiten detectar los “peores

casos” de aumento de carga, de forma que el margen sea mínimo

(Ref.:”Computation of closest bifurcation in power systems”; Alvarado,

Dobson, Lu, IEEE Transactions on Power Systems, Mayo 1994)

Page 15: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

15

B) Dado que en la bifurcación silla-nodo el parámetro se hace máximo, las

derivadas dx/d de los puntos de equilibrio respecto del parámetro se hacen

infinitas en ese punto (la “nariz” de la curva P-V). Esto sugiere definir el

índice VSF= maxk (dVk /d) (el máximo se toma sobre todas las barras

“k”). Cabe observar que este índice (al igual que el del valor propio mínimo,

que se describe más adelante) permite detectar “qué tan cerca” estamos

del colapso sin que sea necesario calcular explícitamente el punto de

colapso, lo que lo hace particularmente apto para aplicaciones “on line”.

Método de las curvas Q-V

C) Asumiendo (en forma heurística) que los problemas de baja tensión en el

sistema surgen como consecuencia de falta de reactiva, se suele definir el

margen de reactiva en cada barra a partir del trazado de las “curvas Q-V”,

mediante el siguiente procedimiento:

Se toman una por una las barras de carga del sistema, y se corren

sucesivos flujos de carga, haciendo variar progresivamente la reactiva

generada en la barra.

Si se grafica la correspondiente curva Q-V de cada barra (ver figura), el

mínimo de la curva corresponde al punto de colapso de tensión.

La ordenada de la potencia reactiva en el mínimo (cambiada de signo) es el

margen de reactiva de la barra.

Observar que el corte de la curva Q-V con el eje horizontal corresponde al

caso en que no se genera ninguna reactiva “ficticia”, por lo que corresponde

Page 16: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

16

a la barra de carga “como está” (con su carga reactiva actual).Si ese punto

de corte no existe (caso de la figura de la derecha), significa que el sistema

“ya está” en colapso de tensión, y requiere al menos una aporte de reactiva

adicional Qmin para salir de él.

En la curva de la izquierda Qmin representa la reactiva mínima que se

debería generar para que la barra tenga una tensión mínima aceptable

Umin.

El menor margen de reactiva entre todas las barras del sistema puede

tomarse como el margen al colapso de todo el sistema

Observaciones

El método de las curvas Q-V puede verse como un caso particular del trazado de las curvas “P-V”, en que el parámetro de carga es la variación de reactiva en una única barra del sistema. Esto justifica inmediatamente la afirmación de que el mínimo de la curva corresponde al punto de colapso.

Existen regulaciones (en USA, p.ej) que especifican los márgenes al colapso de tensión (5 % ,p.ej) en función de este método.

Como ya se dijo, las curvas Q-V se suelen obtener corriendo flujos de carga sucesivos. Al acercarse al colapso, para evitar el problema de que los flujos de carga dejan de converger por problemas numéricos, se usa el siguiente método: Se introduce en la barra PQ en la que se está variando la reactiva un

generador ficticio, que genera o consume exclusivamente reactiva (la

barra PQ se transforma en barra PV)

Los sucesivos puntos Q-V se obtienen haciendo variar la consigna de tensión en esa barra P-V. (Este intercambio entre la variable de estado V y el parámetro Q hace

que el jacobiano del método de Newton-Raphson que utiliza el flujo de

cargas no se anule en el punto de colapso)

Las curvas PV son útiles para análisis conceptuales de estabilidad de voltaje y

para estudiar sistemas radiales

El modelo que aquí se emplea para evaluar la estabilidad de voltaje se basa en un

desempeño de una sola línea. El desempeño de voltaje de este sistema simple es

similar cuantitativamente al de un sistema practico con muchas fuentes de voltaje,

cargas y de la red de líneas de transmisión

Considere el sistema radial de dos buses de la fig.3 donde E y V son magnitudes

con E en adelanto δ respecto a V. el ángulo de línea es ø=arctg X/R y Xz .

Page 17: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

17

En términos de P y Q, el voltaje en el extremo de la carga del sistema puede

expresarse como:

)1........(....................422

1

2

2*2/1

222222

QPXEQX

EQXV

Se ve en la ecuación 1, que V es una función bivaluada (es decir, tiene dos

soluciones) de P para determinado factor de potencia (FP), el cual determina a Q

en términos de P. En la fig.4 se observan las curvas PV para diversos valores del

FP. Para cada valor de FP, la solución con mayor voltaje indica un caso de voltaje

estable, mientras que el voltaje menor se encuentra en la zona de operación de

voltaje inestable. El cambio sucede en Vcri (critica) y Pmax. El lugar geométrico de

los puntos Vcri-Pmax para diversos factores de potencia se representa como línea

de puntos en la figura. Cualquier intento para aumentar la carga mas allá de Pmax

causa una inversión de voltaje y de carga. La reducción del voltaje ocasiona que la

carga tome más corriente a su vez, la mayor caída reactiva en la línea hace que el

voltaje baje mas esta operación al ser inestable, permite que el sistema sufra un

colapso de voltaje. Esto también se ve por qué en la parte superior de la curva,

0

V

P, y en la parte inferior (parte inestable) 0

V

P (reducción de carga significa

reducción de voltaje y viceversa). Se notara aquí que el tipo de carga que se puso

en la fig4. Es de impedancia constante. En lo sistemas prácticos, los tipos de

cargas con mixtos o predomina el tipo de potencia contante, de tal modo que es

mayor la degradación de voltaje del sistema y se presenta inestabilidad de voltaje

antes del limite teórica de potencia

Fig3

Page 18: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

18

Como en el caso del sistema de una sola línea, en un sistema de potencia, en

general la inestabilidad de voltaje se presenta por arriba de cierta carga en el bus

y ciertas inyecciones Q. esta condición de indica por la singularidad del jacobiano

de las ecuaciones de flujo de carga y el nivel de inestabilidad de voltaje de evalúa

con el valor singular mínimo.

Fig4 Curvas PV para varios factores de potencia

Ciertos resultados que son importantes para la estabilidad de voltaje son los

siguientes:

El limite de estabilidad de voltaje se alcanza cuando

acdebuselenvoltajeV

acdebusdelciaadmiY

acdebuselencomplejapotenciaS

VY

s

LL

LL

arg

argtan

arg

)2..(..........................................................................................12*

Cuanto mas cerca esta la magnitud de la ecuación 2 a la unidad, tanto menor el

margen de estabilidad

El limite de carga de una línea de transmisión de puede determinar de:

)3.......(..........................................................................................2

cri

cri

X

VS

Page 19: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

19

Xcri es la reactancia crítica del sistema mas allá de la cual se pierde la

estabilidad de voltaje. Se puede expresar como:

)4......(............................................................).........sec(2

2

tgP

EX cri

Hasta ahora se ha considerado como las curvas características PV con factor

de potencia constante afectan la estabilidad de voltaje de un sistema. Una curva

característica mas significativa para ciertos aspectos de estabilidad de voltaje

es la curva característica QV, que destaca la sensibilidad y variación de voltaje

del bus con respecto a inyecciones de potencia reactiva (+ve o -ve).

Considere una vez mas el sistema radial simple de la fig1. Para el flujo Q es

suficientemente exacto suponer que X>>R, es decir, que ø=90. En

consecuencia,

)7..(................................................................................2cos

)6....(......................................................................0cos

)5.........(......................................................................cos

2

2

X

VE

V

Q

tiempoalrespectoconderivaSe

QXEVVseao

X

V

X

EVQ

En la fig5.se grafica la curva la característica de QV en base normalizada

)/,/( max EVPQ para varios valores de P/Pmax. El sistema es estable en voltaje

en la región donde VQ / es positiva, en tanto que el límite de estabilidad de

voltaje se alcanza en 0/ VQ que también se puede llamar punto crítico de

operación.

El valor limite de transferencia de potencia reactiva, en la etapa límite de

estabilidad de voltaje, esta dado por:

)8.....(....................................................................................................2cos2

lim X

VQ

Las inferencias que se sacan del sistema radial simple se aplican en forman

cualitativa a un sistema de tamaño practico. Hay otros factores que contribuyen

al colapso de voltaje del sistema como: saturación excesiva del sistema de

Page 20: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

20

transmisión, niveles de transferencia de potencia, características de la carga,

limites de potencia reactiva del generador y características de los dispositivos

compensadores de potencia reactiva.

Fig5 características QV para el sistema de la fig1. Con distintos valores de P/Pmáx

Otros criterios de estabilidad de voltaje

Criterio VE / : (E= voltaje en el generador, V=voltaje de carga). Al usar

este criterio, el limite e estabilidad de voltaje se alcanza cuando

)9.......(..................................................02

cos

X

E

V

Psen

X

V

V

Q

Al aplicar el principio de desacoplamiento, es decir, 0/ VP , se

obtiene

X

V

V

QEEo

X

V

V

QIo

X

V

V

Q

X

E

SC

2coscos

2cos

2cos

Se logra la estabilidad de voltaje cuando

Page 21: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

21

)10)........(lim(2

cos entacionadefuenteladeitocortocircudeMVAEIX

V

V

QE SC

Criterio V

Z

La inestabilidad de voltaje se presenta cuando la Z del sistema es tal que

)11...(........................................0

V

Zo

Z

V

Al aplicar este criterio se obtiene el valor de cri

Z

La relación de reactancia de la fuente a la reactancia de carga es muy

importante para la estabilidad de voltaje

)12...(............................................................2

arg

aX

X

ac

fuente

A representa la relación de tomas o derivación, fuera de operación nominal, del

transformadores OLTC en el extremo de carga

1.16 Análisis de estabilidad de voltaje

El análisis de estabilidad de voltaje para determinado estado del sistema

comprende el examen de los dos aspectos siguiente:

Proximidad a la inestabilidad de voltaje: la distancia a la inestabilidad se

puede medir en función de cantidades físicas, como nivel de carga, flujo de

potencia real por una interfaz critica y reserva de potencia reactiva. Deben

considerarse las posibles contingencias, como interrupciones o cortes de

línea, perdida de una unidad generadora o una fuente de potencia reactiva

Mecanismo de inestabilidad de voltaje: ¿Cómo y por qué sucede la

inestabilidad de voltaje? ¿cuales son los factores principales que conducen

a la inestabilidad? ¿cuales son las áreas de voltaje débil? ¿cuales son las

formas más efectivas para mejorar la estabilidad de voltaje?

Page 22: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

22

Las técnicas de análisis estático permiten examinar una amplia gama de

condiciones del sistema y pueden describir la naturales del problema e indicar los

principales factores causantes. El análisis dinámico es útil para llevar a cabo el

estudio detallado de situaciones de colapso de voltaje específicas, coordinación de

protección y control y pruebas de las medidas correctivas. Además, las

simulaciones dinámicas dicen aun mas acerca de si el punto de equilibrio de

régimen permanente se alcanzará y como sucederá esto

1.17 Requisitos de modelado de varios componentes de sistemas eléctricos

de potencia

1.17.1 Cargas

Es cosa crítica el modelar la carga para análisis de estabilidad de voltaje.

Se podrá necesitar la representación detallada del sistema de

subtransmisión en un área de voltaje débil. Podrán incluirse acción de

transformador TCUL (cambio de derivaciones o tomas bajo carga), sin

compensación de potencia reactiva y reguladores de voltaje

Es esencial tener en cuenta la dependencia del voltaje y la frecuencia

respecto a las cargas. También se deberían modelar motores de inducción

1.17.2 Generadores y sus controles de excitación

Es necesario considerar las características dinámicas de los reguladores

automáticos de voltaje (AVR), compensación de carga, SVS (sistema var

estático), AGC (control automático de ganancia), protecciones y controles,

los cuales también se deberán modelar en forma adecuada

1.17.3 Análisis dinámico

La estructura general del modelo del sistema para análisis de estabilidad de

voltaje es semejante a la del análisis de estabilidad transitoria. Las

ecuaciones generales de sistema se pueden expresar en la forma

X=f(X, V)……………………………………………………………………. (13)

Y un conjunto de ecuaciones algebraicas

I(X, V)=YnV…………………………………………………………………. (14)

Con un conjunto de condiciones iniciales conocidas (Xo, Vo)

Page 23: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

23

Donde

X=vector de estado del sistema

V=vector de voltaje de bus

I=vector de inyección de corriente

Yn=matriz de admitancia del nodo de red

Las ecuaciones 13 y 14 se pueden resolver en dominio de tiempo al

emplear cualquiera de los métodos de integración numérica y los métodos

de análisis de flujo de potencia. El periodo de estudio es del orden de varios

minutos. Como se han incluido los modelos espéciales que representan la

dinámica de sistema lento que lleva al colapso de voltaje, la rigidez de las

ecuaciones diferenciales del sistema es bastante mayor que la de los

modelos de estabilidad transitoria. A la rigidez también se le llama

coeficiente de sincronización.

1.17.4 Análisis estático

El método estático captura instantáneas de las condiciones del sistema en

varios marcos de tiempo a lo largo de la trayectoria en dominio de tiempo.

En cada uno de esos marcos se supone que X es cero en la ecuación 13 y

que las variables de estado asumen valores adecuados para el marco

específico de tiempo. Así, las ecuaciones generales del sistema se reducen

a ecuaciones puramente algebraicas que permiten usar técnicas de análisis

estático

En el análisis estático se determinan la estabilidad de voltaje al calcular las

curvas VP y VQ a cargas en buses de carga seleccionados. En las

publicaciones han aparecido técnicas especiales que usan análisis estático.

Se han ideado métodos basados en la sensibilidad VQ como análisis de

eigenvalor(o valor propio). Esos métodos proporcionan información

relacionada con estabilidad desde una perspectiva a nivel de todo el

sistema y también identifican áreas de problemas potenciales

1.17.5 Proximidad a inestabilidad

La proximidad a inestabilidad de voltaje por pequeñas perturbaciones se

determina al aumentar la carga – generación en etapas, hasta que el

sistema se vuelva inestable, o que el flujo de carga no converja

Page 24: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

24

1.17.6 Continuación del análisis de flujo de potencia

La matriz jacobiana de vuelve singular en el limite de estabilidad de voltaje.

El resultado es que los algoritmos convencionales de flujo de carga pueden

tener problemas de convergencia en las condiciones de operación cercanas

al limi9te de estabilidad. El análisis de continuación de flujo de carga de

modo que permanecen bien acondicionadas en todas las condiciones

posibles de carga. Eso permite llegar a la solución del problema de flujo de

carga, para las porciones superior e inferior de la curva PV

El método de continuación de análisis de flujo de potencia es robusto, y

flexible y se adecua para resolver problemas de flujo de carga con

dificultades de convergencia sin embargo el método es muy lento y tardado.

Por lo mismo, la mejor opción es usar combinaciones del método

convencional de flujo de carga (NR/FDLF) y el método de continuación. Si

se parte del caso base, el flujo de carga se resuelve mediante un método

convencional para calcular soluciones de flujo de potencia para niveles de

carga sucesivamente mayores, hasta que no se pueda obtener una

solución. De ahí en adelante, se recurre al método de continuación para

obtener las soluciones de flujo de carga. Por lo común solo se requiere el

método de continuación si se necesitan soluciones exactamente en y más

allá del punto crítico.

1.17.7 Estabilidad de voltaje con enlaces HVDC

Los enlaces de corriente directa de alto voltaje (HDVC) se usan para

transmisión a distancias extremadamente grandes y para interconexiones

asíncronas. Un enlace de HDVC puede ser uno de rectificador/inversor

espalda con espalda puede incluir transmisión de corriente directa (cd) a

grandes distancia. También son posibles enlaces de HDVC con varias

terminales.

La tecnología ha llegado a tal nivel que pueden conectarse terminales de

HDC aun en puntos de voltaje débil en sistemas de potencia. Los enlaces

de HDVC pueden presentar características desfavorables a carga para el

sistema de potencia cuando el convertidor de HDVC consume potencia

reactiva igual a entre 50y 60% de la potencia de cd.

El control de voltaje relacionado con HDVC (estabilidad de voltaje y

sobrevoltajes temporales de frecuencia fundamental) se puede estudiar con

un programa de estabilidad transitoria. Con frecuencia, la estabilidad

transitoria se interrelaciona con la estabilidad de voltaje.

Page 25: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

25

1.18 regulación de la tensión

En los estudios de flujos de carga se determina para cierta condiciones especificas

de simulación la distribucion de los flujos de potencia activa y reactiva en las

distintas líneas de una red eléctrica, así como los voltajes en todos los buses .Este

tipo de solución adoptada para los estudios conduce a ciertas preguntas con

relación a la operación de los sistemas eléctricos de potencia y que básicamente

están relacionadas sobre como los flujos de potencia real y reactivan se controlan

,y como se mantienen los voltajes de bus dentro de sus limites de operación.

Como se sabe, la causa principal de la caída de tensión en líneas de transmisión

es la circulación de potencia reactiva, y al contrario, la potencia reactiva que

circula sobre una línea depende de los valores numéricos de las tensiones en sus

extremos.

El problema de la regulación de la tensión se refiere en las redes eléctricas de alta

tensión y se relaciona casi siempre con aquel control de los flujos de potencia

reactiva, con el objetivo de mantener dentro de las varias situaciones de carga que

se presentan, las tenciones en todos los nodos dentro de los valores límites

establecidos.

La solución más satisfactoria parecería ser aquella de mantener los voltajes

constantes e iguales a los valores nominales para cualquier condición de carga.

En la práctica la tensión en los nodos receptores puede admitir, de acuerdo con la

política de operación de un sistema de variaciones de tensión hasta 10% con

respecto a su valor nominal, durante las horas mínimas de carga.

El problema por resolver una vez que se fijan las tenciones (en valor numérico)

que deben permanecer constantes (o alrededor de ciertos valores) en los nodos

de carga a que se encuentran conectados los usuarios, es determinar las

tenciones en los nodos de generación. El problema en general admite distintas

soluciones, ya sea por la compensación de la carga reactiva en los nodos de

carga se pueda atenuar haciendo distintas mediciones y con distintas reparticiones

entre nodo y nodo, ya sea porque la misma característica de la línea permita en

cierta medida ser compensada (por ejemplo la capacitancia de la línea se puede

compensar con bobinas insertadas en la línea misma durante los periodos de baja

carga). Para obtener la mejor solución desde el punto de vista técnico y

económico, los cálculos a realizar pueden resultar largos, complejos y laboriosos,

en especial cuando la red estudio es bastante mallada, lo cual normalmente

requiere la solución de sistemas de ecuaciones mediante el uso de la

computadora digital.

Page 26: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

26

Desde un punto de vista conceptual los elementos del sistema eléctrico sobre los

cuales se tiene accionamiento o intervención de la tensión son: las plantas

generadoras (nodos de generación). Las subestaciones receptoras primarias

(nodos de carga). Las subestaciones secundarias y las redes de media y baja

tensión (redes de distribucion).

1.19 Regulación de la tensión en las plantas generadoras

La tensión en las terminales de un generador Vt depende del valor de la fuerza

electromotriz generada (f.e.m.) Ea, obtenida a su vez del flujo en el rotor y de la

caída de tensión debida a la corriente que circula en el devanado del estator, esta

ultima relacionada con la característica constructiva de la maquina y el valor de la

corriente que se alimenta a la carga, la f.e.m. esta determinada a su vez por el

valor de la corriente en el rotor del alternador. Si se quiere aumentar (o disminuir)

dentro de cierto a limites la tensión o las terminales de un alternador que alimenta

a una cierta carga es necesario entonces aumentar (ó disminuir) la corriente de

excitación misma que se suministra al alternador de un complejo de aparatos y

maquinas que define lo que se conoce como el sistema de excitación del

alternador.

El voltaje generado en el alternador por el flujo resultante en cada fase y que se

ha designado por Ea y en lo particular se considerará para una fase dada, es

normalmente mayor que el voltaje en terminales Vt de la fase, por una cantidad

igual a la caída de voltaje debida a la corriente de armadura tantas veces como

valga la reactancia de dispersión Xd del devanado, si se considera que la

resistencia del devanado es despreciable.

Si se designa la corriente de armadura por la. Caída de voltaje j la Xd y con el

voltaje terminal.

Vt= Ea – j la Xd……………………………………………………….. (15)

El voltaje que se genera en el devanado de una fase cuando no circula corriente

de armadura es producido por el flujo debido a la fuerza magneto-motriz del

devanado de campo en el rotor.

Si se toma en consideración para el efecto de la fuerza magneto-motriz en un

generador con rotor cilíndrico, entrehierro entre el rotor y el estator que se

encuentra en la trayectoria del flujo debido a la reacción de armadura, es la

misma despreciando la posición relativa del rotor a los ejes de la fuerza

magnetomotriz de armadura. Si la trayectoria magnética no es saturada el voltaje

resultante. Ea es la suma fasorial a la suma de Ef y Ear, siendo Ef el voltaje

Page 27: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

27

proporcional a la fuerza magneto-motriz del devanado de campo y Ear el voltaje

proporcional a la fuerza magneto-motriz de la reacción de armadura

Del estudio maquinas eléctricas se puede observar que cuando las corrientes de

estator o la armadura se atrasan con respecto al voltaje de vacío Ef por 90°, fmm

de la reacción de armadura se resta directamente a la fmm de vacío. El voltaje de

vacío Ea generado por el flujo producido por el campo CD y el voltaje Ear debido a

la reacción de armadura y que esta producido por la corriente atrasada 90° con

respecto a Ea, deben ser entonces opuestos una a otra.

Fig.6

Diagramas fasoriales que muestran la relación entre Ef y Ear cuando la corriente

que entrega el generador (Ia) se atrasa 90° con respecto a Ef.

Ear= - j Ia Xar……………………………………………………………. (16)

Si el voltaje generado en la fase a por el flujo en el entrehierro es Er y se obtiene

como:

Ea = Ef + Ear = Ef – j Ia Xar…………………………………………….. (17)

Y el voltaje terminal de fase neutro es:

Vt = Ef – j Ia Xar – j Ia Xl…………………………………………………. (18)

O bien:

Vt = Ea – j Ia Xѕ……………………………………………………………. (19) Xs = reactancia síncrona. Xs= Xar + Xl……………………………………………………………….. (20)

Si se quiere tomar en consideración la resistencia del devanado de armadura, la

ecuación para el voltaje terminal adopta la forma general:

Page 28: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

28

Vt = Ea – Ia (Ra + j Xs)…………………………………………………… (21)

Usualmente Ra es mucho menor que Xs por lo que cuando se desprecia no se

incurre en un grave error.

Con la expresión matemática anterior se llega al modelo mas elemental del

generador, que ha sido ya descrito en el capitulo correspondiente a modelación de

los componentes de un sistema eléctrico de potencia.

Fig.7

1.20 Prevención del colapso de voltaje

Aplicación de dispositivos compensadores de potencia reactiva.

Se deben asegurar márgenes adecuados de estabilidad con una selección

adecuada de esquemas de compensación, en términos de su tamaño,

capacidades y ubicaciones

Control de voltaje de red y salida reactiva del generador

Varias empresas eléctricas en el mundo como EDF (Francia), ENEL (Italia),

están desarrollando esquemas especiales para control de voltajes de red y

de potencias reactiva.

Coordinación de protecciones/controles

Se debe asegurar que haya una coordinación adecuada entre

protecciones/controles de equipo, basada en estudios de simulación

dinámica. La ultima alternativa sebe ser la desconexión de equipos para

evitar una condición de sobrecarga. Se pueden usar también la separación

controlada del sistema y su control adaptativo o inteligente

Control de cambiadores de derivaciones o tomas de transformador

Se pueden controlar los cambiadores de derivaciones local o centralmente

para reducir el riesgo de un colapso de voltaje. Los controles OLTC

(cambiador de terminales por sobrecarga) permiten una flexibilidad casi

ilimitada para poner en práctica estrategias de control ULTC (de cambio de

Page 29: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

29

derivaciones o tomas bajo carga) y aprovechar las características de la

carga

Desconexión deliberada por bajo voltaje

Para casos no planeados extremos, podrán necesitarse esquemas de

desconexión de carga por bajo voltaje. Esto se parece a desconexión de

carga por baja frecuencia que es una práctica común para manejar

situaciones extremas debidas a deficiencias de generación.

La desconexión estratégica de carga es la forma más económica de evitar

un colapso extendido de voltaje. Se deben diseñar esquemas de

desconexión deliberada de carga, para diferenciar entre fallas, caídas

transitoria de voltaje y condiciones de bajo voltaje que lleven al colapso de

voltaje

Papel del operador

Los operadores deben ser capaces de reconocer síntomas relacionados

con la estabilidad de voltaje emprender las acciones correctivas necesaria

para prevenir el colapso de voltaje. El monitoreo y el análisis en línea cobra

utilidad extraordinaria para identificar problemas potenciales de estabilidad

de voltaje, así como las medidas correctivas apropiadas.

1.21 Estado de la técnica tendencias y desafíos para el futuro

Las redes actuales de transmisión están cada vez mas limitas por restricciones

económicas y ambientales. La tendencia es operar en forma óptima las redes

existentes, cerca de su límite de posibilidad de carga. En consecuencia, esto

significa que la operación del sistema también esta cerca del limite de estabilidad

de voltaje (punto rodilla) y que la posibilidad de inestabilidad sea mayor e incluso

colapse.

Las técnicas en línea y fuera de línea para determinar el estado de estabilidad de

voltaje y cuando entra en estado inestable proporcionan las herramientas para

planear el sistema y el control de tiempo real. El sistema de administración de

energías (EMS) proporciona una diversidad de datos medidos y procesados por

computadora. Esto es útil para que los operadores del sistema tomen decisiones

criticas para controlar y administrar la potencia reactiva entre otras cosas. A este

respecto, la automatización y el software especializados liberan en gran medida al

operador de la carga de administrar el sistema, pero agregan complejidad a la

operación de este

Numerosos investigadores han impulsado el análisis y las técnicas de estabilidad

de voltaje y varios de esos métodos son de uso comercial.

Hasta ahora, el método que mas se usa para estimar la seguridad de voltaje es el

de curvas PV computadoras que proporcionan índices tipo margen en MW. Deben

Page 30: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

30

traducirse los MW posperturbacion, o los márgenes de MVAR, a límites de

operación preperturbacion que los operadores puedan monitorear. Estos últimos,

tanto el centro de control como de la planta de generación, deben estar

capacitados en lo básico de la estabilidad de voltaje. Es de gran ayuda, para el

simulador de capacitación de operadores, un modelo dinámico en tiempo real del

sistema de potencia con interfaz con los controles EMS, como AGC (control

automático de ganancia).

Es probable que la estabilidad de voltaje siga siendo un reto a los planificadores y

operadores de suministro eléctrico en el futuro previsible. Conforme la carga

crezca y a medida que las nuevas transmisiones y áreas de generación se vuelvan

más difíciles de construir, cada vez más y más empresas eléctricas encararan el

reto de la estabilidad de voltaje. Por fortuna, mucho investigadores y planificadores

creativos trabajan en nuevos métodos de análisis llegan a soluciones innovadores

para el reto de la estabilidad de voltaje.

Page 31: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

31

1.22 ejercicios resueltos

1.14.1 Un bus de carga esta formador por un motor de inducción donde la

potencia reactiva nominal es 1pu. La compensación en paralelo es Ksh.

Calcular la sensibilidad de potencia reactiva en el cambio con respecto al

tiempo de voltaje en el bus.

Solución

puV

Qneta

KshpuVconejemploPor

voltajedelmagnitudladeparlaakshconuyedisoaumentaadsensibilidLa

KshVVV

Qneta

dadoQnomVKshVQneta

casoesteEn

QcompaQcQneta

inductivareactivapotenciadeinyecciondenotavesignoelVKshQcomp

dadoVQnomaQc

4.06.10.2

;8.0,0.1,

.min

22

0.1.

arg

....

...arg

22

2

2

Page 32: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

32

1.14.2 calcular la capacidad de un compensador de VAR estático para

instalarse en un bus con fluctuación de voltaje igual a ±5.0%. La capacidad

de cortocircuito es 5 000 MVA

Solución

MVAResestaticoVARdercompensadodelcapacidadLa

MVAR

x

cSsVQ

cSs

QV

entonces

sistemadelitocortocircudeCapacidadcSs

rcompensadodeltamañodeciresreactivapotenciadeVariacionQ

voltajedenfluctuacioVsean

paraleloenestaticorcompensadodelnconmutacioPara

250

250

500005.0

/.

/

:

/

),(

1.14.3 simular en el software neplan el sistema eléctrico de PUNO E ILAVE

- POMATA comprobar que la tensión en la barras estén en el rango

±5%

Solución:

Se puede ver que en la simulación del sistema eléctrico PUNO E

ILAVE

Los perfiles de tensión en la barra N328, N325, N331, N334 se

encuentran fuera de los rangos establecidos (±5%) entonces lo que

se procede a realiza es aplicar el tema descrito en este trabajo el de

adicionar un compensador SVS que mejorar el perfil de tensión como

se ve en la siguiente simulación.

Page 33: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

33

1.- Sistema Puno e Ilave con barras fuera de la tensión permitida

Page 34: Estabilidad de Voltaje

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

34

2.- Sistema Puno e Ilave con barras compensadas mediante SVS (sistema

var estático)

Se puede ver que se mejora notablemente los perfiles de tensión de la

mayoría de las barras.