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Equipo Eléctrico y Control de una Grúa Portacontenedores de Puerto AUTORS: Isidre Renuncio Mondragón DIRECTOR: Pedro Santibañez Huertas DATA: Setembre / 2002.

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Equipo Eléctrico y Control de una GrúaPortacontenedores de Puerto

AUTORS: Isidre Renuncio MondragónDIRECTOR: Pedro Santibañez Huertas

DATA: Setembre / 2002.

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Índice

Memoria Descriptiva

1 Objeto del Proyecto pág 1

2 Situación y Emplazamiento pág 1

3 Antecedentes pág 1

4 Titular pág 2

5 Posibles soluciones y solución adoptada pág 2

6 Descripción General pág 4

7 Características Generales pág 5

8 Descripción de Funcionamiento y Servicio pág 6

8.1 Acometida Alta Tensión pág 6

8.1.1 Celda A.T pág 7

8.1.2 Transformador de Alta pág 9

8.1.3 Seguridades pág 11

8.2 Acometida Baja Tensión pág 12

8.2.1 Interruptor General de Potencia pág 12

8.2.2 Líneas Individuales pág 14

8.3 Acometida de Emergencia pág 15

8.4 Accionamientos pág 16

8.4.1 Elevación pág 16

8.4.1.1 Concepto General pág 16

8.4.1.2 Variador de vel. Rectivar RTV-84M12Q pág 17

8.4.1.3 Autómata Programable (PLC) pág 25

8.4.1.4 Descripción del Funcionamiento pág 27

8.4.1.5 Equipo Vigilancia Desnivel Tambores pág 28

8.4.1.6 Equipo Vigilancia Detección de Sobrecargas pág 29

8.4.1.7 Parada de Emergencia pág 32

8.4.1.8 Finales de Carrera de Elevación pág 33

8.4.1.9 Mando Cuchara pág 34

8.4.2 Traslación Carro pág 35

8.4.2.1 Concepto General pág 35

8.4.2.2 Variador de vel. Rectivar RTV-84C27Q pág 35

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8.4.2.3 Autómata Programable (PLC) pág 40

8.4.2.4 Descripción del Funcionamiento pág 40

8.4.2.5 Parada de Emergencia pág 40

8.4.2.6 Finales de Carrera de Carro pág 41

8.4.3 Elevación Pluma pág 42

8.4.3.1 Concepto General pág 42

8.4.3.2 Variador de frec. Altivar ATV-66C15N4 pág 42

8.4.3.3 Puesto de Mando pág 45

8.4.3.4 Descripción del Funcionamiento pág 46

8.4.3.5 Elementos de Seguridad pág 47

8.4.4 Traslación Pórtico pág 48

8.4.4.1 Concepto General pág 48

8.4.4.2 Variador de frec. Altivar ATV-66C19N4 pág 48

8.4.4.3 Puesto de Mando pág 49

8.4.4.4 Descripción del Funcionamiento pág 50

8.4.4.5 Protecciones y Permisivo de Marcha pág 51

8.4.4.6 Elementos de Seguridad pág 51

8.4.5 Tambor Arrollador pág 53

8.4.5.1 Concepto General pág 53

8.4.5.2 Características Técnicas pág 53

8.4.5.3 Seguridades pág 53

8.4.6 Spreader pág 54

8.4.6.1 Concepto General pág 54

8.4.6.2 Funcionamiento pág 54

8.4.6.3 Seguridades pág 55

8.4.6.4 Tambor Arrollador cable Spreader pág 55

8.4.6.4.1 Accionamiento pág 55

8.4.6.4.2 Funcionamiento pág 56

8.4.6.5 Instrucciones para cambiar el Spreader pág 57

8.5 Alumbrado pág 58

8.5.1 Generalidades pág 58

8.5.2 Tipo de Alumbrado pág 58

8.5.2.1 Zona de Trabajo pág 58

8.5.2.2 Cabinas, Sala Maniobra y Mecanismos pág 58

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8.5.2.3 Accesos y Pasillos pág 59

8.5.2.4 Alumbrado de Emergencia pág 59

8.4.2.5 Antiniebla pág 59

8.4.2.6 Balizas Antiaéreas pág 59

8.6 Elementos Adicionales pág 60

8.6.1 PC pág 60

8.6.1.1 Programa Supervisor pág 60

8.6.1.2 Software pág 63

8.6.1.3 SAE pág 64

8.6.2 Polipastro pág 64

8.6.3 Anemómetro pág 64

8.6.4 Bases de Enchufes pág 64

8.6.5 Aire Acondicionado pág 65

8.6.6 Control de Temperatura pág 65

8.6.7 Comunicaciones pág 65

8.7 Cuadro de Averías y Señalización pág 66

8.7.1 Cuadro de Averías pág 66

8.7.2 Cuadro Señalización en Sala Armarios pág 67

8.7.3 Cuadro Señalización en Puesto de Mando pág 67

8.7.4 Pantalla de Averías pág 68

8.7.5 Botón de Reset y Prueba Lámparas pág 68

9 Puesta en Marcha pág 69

10 Funcionamiento pág 71

10.1 Generalidades sobre el Manejo de la Grúa pág 71

10.2 Supervisión de la Instalación pág 73

10.3 Operaciones de Servicio pág 74

10.3.1 Puesta en Servicio pág 74

10.3.2 Puesta Fuera de Servicio pág 74

10.3.3 Desconexión de Emergencia pág 75

11 Resumen del Presupuesto pág 76

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Memoria de Cálculo

1 Cálculos Mec/Elect accionamiento Elevación pág 1

1.1 Características de Conjunto pág 1

1.2 Valor Nominal de la vel. tambor pág 1

1.3 Valores de Potencia y Par pág 2

1.4 Cálculo Térmico de los motores pág 5

2 Cálculos Mec/Elect accionamiento Carro pág 6

2.1 Características de Conjunto pág 6

2.2 Valores de Potencia y Par pág 6

2.2.1 Sin Viento pág 6

2.2.2 Contra Viento pág 7

2.3 Aceleraciones Máximas pág 9

2.3.1 Carro con Carga pág 11

2.3.1.1 Sin Viento pág 11

2.3.1.2 Con viento a 55km/h pág 11

2.3.1.3 Con viento a 72 km/h pág 12

2.3.2 Carro descargado pág 13

2.3.2.1 Sin Viento pág 13

2.3.2.2 Con viento a 55km/h pág 13

2.3.2.3 Con viento a 72 km/h pág 14

3 Cálculos Mec/Elect accionamiento Pluma pág 16

3.1 Valores de Potencia y Par pág 16

4 Cálculos Mec/Elect accionamiento Trasl. Pórtico pág 18

4.1 Valores de Potencia y Par pág 18

4.2.1 Sin Viento pág 18

4.2.2 Contra Viento pág 19

5 Previsión de Cargas pág 21

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5.1 Descripción de la Cargas pág 21

5.2 Simultaneidad de los Movimientos pág 21

5.3 Potencia a Instalar en kW pág 21

5.4 Potencia para el Transformador A.T en kVA pág 22

6 Cálculo de las distintas secciones pág 23

6.1 Cable de Alimentación en 6 kV pág 23

6.2 Cables a Baja Tensión pág 26

6.2.1 Sección Líneas Principales pág 29

6.2.2 Sección Derivaciones Individuales pág 30

6.2.2.1 Alumbrado, calef. y enchufes pág 34

6.2.2.2 Accionamientos pág 36

6.2.2.3 Otras Líneas pág 38

7 Cálculo de los Variadores de Velocidad de los Accionamientos pág 42

7.1 Elección variador de vel. para mot. de corriente contínua pág 42

7.1.1 Variador Reactivar para accionamiento Elevación pág 43

7.1.2 Variador Reactivar para accionamiento Carro pág 44

7.2 Elección variador de vel. para mot. de corriente alterna pág 45

7.2.1 Variador Reactivar para accionamiento Pluma pág 46

7.2.2 Variador Reactivar para accionamiento Pórtico pág 47

8 Cálculo Luminotécnico del alumbrado Zona de trabajo pág 48

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Planos

1 GRÚA GANTRY – Vista Frontal - plano 1

2 GRÚA GANTRY – Vista Lateral - plano 2

3 Esquema Unifilar Principal plano 3

4 Esquema Acometida línea alumbrado, calef. y enchufes plano 4

5 Esquema Unifilar Accionamientos plano 5

6 Celda CGM-24 remonte de cables (CMR) plano 6

7 Celda CGM-24 de protección con fusibles (CMP-F) plano 7

8 Circuito Potencia Motores Elevación plano 8

9 Alimentación de Motores frenos y soplante de Elevación plano 9

10 Circuito Potencia Motores Traslación Carro plano 10

11 Circuito Potencia Motores Pluma plano 11

12 Alimentación de Frenos y pasador fijación Pluma plano 12

13 Circuito Potencia Motores Traslación Pórtico plano 13

14 Alimentación de Motores frenos y zapatas carril de Trasl.Pórtico plano 14

15 Finales de Carrera Elevación/carro plano 15

16 Mando Spreader-1 plano 16

17 Mando Spreader-2 plano 17

18 Alimentación Electroválvulas Spreader plano 18

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Presupuesto

1 Mediciones pág 1

1.1 Acometida A.T. pág 1

1.2 Acometida B.T. pág 4

1.3 Acometida Emergencia pág 7

1.4 Accionamientos y demás instalaciones pág 8

1.4.1 Elevación carga pág 8

1.4.2 Traslación carro pág 11

1.4.3 Elevación pluma móvil pág 13

1.4.4 Traslación pórtico pág 15

1.4.5 Plc y su entorno pág 17

1.4.6 Spreader pág 18

1.4.6.1 Tambor arrollador para cable spreader pág 18

1.4.6.2 Mando spreader hidráulico pág 19

1.4.7 Servicios, alumbrado y calefacción pág 20

1.4.7.1 Puesto de mando cabina gruísta pág 20

1.4.7.2 Alumbrado pág 21

1.4.7.3 Materiales diversos pág 23

1.4.8 Cuadro señalización y averías pág 24

1.5 Repuestos pág 25

2 Presupuesto pág 28

2.1 Acometida A.T. pág 28

2.2 Acometida B.T. pág 31

2.3 Acometida Emergencia pág 33

2.4 Accionamientos y demás instalaciones pág 34

2.4.1 Elevación carga pág 34

2.4.2 Traslación carro pág 37

2.4.3 Elevación pluma móvil pág 39

2.4.4 Traslación pórtico pág 41

2.4.5 Plc y su entorno pág 43

2.4.6 Spreader pág 44

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2.4.6.1 Tambor arrollador para cable spreader pág 44

2.4.6.2 Mando spreader hidráulico pág 45

2.4.7 Servicios, alumbrado y calefacción pág 46

2.4.7.1 Puesto de mando cabina gruísta pág 46

2.4.7.2 Alumbrado pág 47

2.4.7.3 Materiales diversos pág 49

2.4.8 Cuadro señalización y averías pág 50

2.5 Repuestos pág 51

3 Resumen del Presupuesto pág 54

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Pliego de Condiciones

1 Condiciones Administrativas pág 1

1.1 Condiciones Generales pág 1

1.2 Reglamentos y normas pág 1

1.3 Materiales pág 2

1.4 Ejecución de las obras pág 2

1.4.1 Comienzo pág 2

1.4.2 Plazo de ejecución pág 3

1.4.3 Libro de órdenes pág 3

1.5 Interpretación y desarrollo del proyecto pág 3

1.6 Obras complementarias pág 4

1.7 Modificaciones pág 4

1.8 Obra defectuosa pág 4

1.9 Medios auxiliares pág 4

1.10 Conservación de las obras pág 5

1.11 Recepción de las obras pág 5

1.11.1 Recepción provisional pág 5

1.11.2 Plazo de garantía pág 5

1.11.3 Recepción definitiva pág 5

1.12 Contratación de la empresa pág 5

1.12.1 Modo de contratación pág 5

1.12.2 Presentación pág 6

1.12.3 Selección pág 6

1.13 Fianza pág 6

2 Condiciones Económicas pág 7

2.1 Abono de la obra pág 7

2.2 Precios pág 7

2.3 Revisión de precios pág 7

2.4 Penalizaciones pág 7

2.5 Contrato pág 8

2.6 Responsabilidades pág 8

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2.7 Rescisión del contrato pág 8

2.7.1 Causas de rescisión pág 8

2.7.2 Liquidación en caso de rescisión del contrato pág 9

3 Condiciones Facultativas pág 10

3.1 Normas a seguir pág 10

3.2 Personal pág 10

3.3 Reconocimiento y ensayos previos pág 10

3.4 Ensayos pág 11

3.5 Aparellaje pág 11

3.6 Motores y generadores pág 12

3.7 Varios pág 12

3.8 Puesta en marcha pág 13

4 Condiciones Técnicas pág 14

4.1 Equipos eléctricos pág 14

4.1.1 Generalidades pág 14

4.1.2 Cuadros eléctricos pág 17

4.1.3 Motores eléctricos pág 18

4.1.4 Alumbrado pág 20

4.1.4.1 Alumbrado interior pág 20

4.1.4.2 Alumbrado exterior pág 21

4.1.4.3 Iluminación de seguridad pág 22

4.1.5 Red de puesta a tierra pág 22

4.1.6 Instalaciones de acometida pág 23

4.1.7 Protección contra descargas atmosféricas pág 23

4.1.8 Lámparas de señalización pág 23

4.2 Manejo de una grúa containera de puerto pág 24

4.2.1 Exclusividad en el manejo pág 24

4.2.2 Responsabilidad del gruista pág 24

4.2.3 Cables mecánicos pág 24

4.2.4 Frenos pág 24

4.2.5 Mecanismos de traslación pág 24

4.2.6 Anclaje de la grúa pág 25

4.2.7 Acceso de servicio pág 25

4.2.8 Operación de relevo pág 25

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4.2.9 Conexión interruptor principal pág 25

4.2.10 Inercia pág 25

4.2.11 Caso de avería pág 25

4.2.12 Prohibiciones pág 26

4.2.13 Maniobras pág 26

4.2.14 Supervisión constante de la instalación pág 26

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1

Memoria Descriptiva

1 OBJETO DEL PROYECTO

El objetivo del presente proyecto es equipar una grúa portacontenedores ya existente, delos últimos avances tecnológicos en equipación eléctrica se refiere, y más concretamente en sucontrol (arranque, regulación de velocidad, etc). Con ello pretendemos modernizar la máquina yasí mejorar su rendimiento de trabajo.

2 SITUACIÓN Y EMPLAZAMIENTO

La grúa en cuestión esta situada en el muelle de Castilla Sur, dentro del puerto comercial deTarragona.

3 ANTECEDENTES

La Autoritat Portuaria de Tarragona (A.P.T.) pretende modernizar buena parte de lainstalación eléctrica de una de las grúas portacontenedores que posee, concretamente la llamada“Gantry”.

Con ello pretende solucionar dos problemas que plantea de esta grúa:

• Los recambios. Al ser ésta una grúa que se diseñó y construyó a principios de los 80,muchos de los componentes eléctricos que en su día se instalaron, han dejado defabricarse. Aunque el servicio postventa de alguno de los fabricantes nos asegurerecambios para los siguientes 5 años, no podemos arriesgarnos a que en un futuro dejende suministrarnos piezas críticas de la grúa.

• El rendimiento. En un principio esta grúa fue diseñada para poder trabajar en cucharapara graneles. Este tipo de carga/descarga es más lenta que la de contenedores. Laestancia del buque en la carga de graneles no es primordial Por ello un aumento delrendimiento de trabajo en esta grúa no estaba lo suficientemente justificado.

En la actualidad esta grúa ha dejado de trabajar con graneles, para hacerloexclusivamente con contenedores. El objetivo primordial en este tipo de carga, es que losdispositivos de carga y descarga sean rápidos, fiables y eficaces, limitando en lo posible laduración de la inmovilización de los equipos. Estos buques trabajan en una especie de “justin time” de entrega de sus mercancías.

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2

Para mejorar en este aspecto, hace falta:

→ trabajar a velocidades máximas, evitando siempre las sacudidas y los balanceosde la mercancía suspendida

→ garantizar el posicionamiento preciso del spreader por encima de las bodegasdel buque y en lugar de recepción dde tierra

→ mantener un ritmo elevado de maniobras repetitivas, optimizando sus recorridos

→ facilitar la utilización y el mantenimiento del sistema

4. TITULAR

El titular del presente es la Autoritat Portuària de Tarragona, CIF nº 43.200.101-Z,arranque Rompeolas s/n de Tarragona, siendo su representante legal el Sr. José Mª Marco Cobo,NIF nº 39.701.421-R.

5 POSIBLES SOLUCIONES Y SOLUCIÓN ADOPTADA

En primer lugar se nos planteó la cuestión de recalcular los distintos motores de la grúa,no sólo su potencia y par necesarios para mover las elevadas cargas, sino la clase de motor másadecuado a cada tipo de movimiento.

Para los movimientos de elevación de la carga y traslación del carro se ha optado porrespetar los motores de corriente continua que poseía (dos para cada movimiento). Estosmotores aunque más caros que los de inducción, son ideales para los movimientos que por suscaracterísticas específicas, requieren de una regulación muy fina. Hoy en día, con la ayuda delos variadores de frecuencia, se ha mejorado mucho la regulación de los motores de inducción,pero seguimos decantándonos por los de continua por ser estos aun más precisos y ser esta latónica general en la construcción de nuevas grúas containeres.

El arranque, la regulación de velocidad y parada de estos motores se realizará medianteun moderno variador de velocidad electrónico con doble puente de tiristores, que nos permitetrabajar en los 4 cuadrantes. El frenado es Regenerativo (2º y 4ª cuadrante), con la ayuda de unfreno mecánico de zapatas.

En los movimientos de elevación de la pluma y traslación pórtico sustituiremos losmotores ya existentes de rotor bobinado con sistema de regulación por resistencias rotóricas, porunos nuevos motores de jaula de ardilla (rotor en cortocircuito). Son varias las desventajas quepresentaban los motores de anillos rozantes respecto a los de rotor en cortocircuito:

1. Los motores de anillos rozantes son menos robustos y requieren un mantenimientomás exhaustivo (escobillas, aros, etc.)

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2. La gama de regulación es relativamente pequeña (tantos escalones como paquetes deresistencias.)

3. Son motores poco flexibles.

4. El coste de mantenimiento es elevado, ya que la mitad de la potencia la consumen lasresistencias robóticas, y por lo tanto es energía desaprovechada.

Estos dos accionamientos irán regulados mediante variadores de frecuencia quepermiten tanto realizar arranques suaves y estables, como distintas gamas de regulación develocidad y par. El frenado es del tipo Reostático, llevando el variador una conexión expresapara la resistencia que debe disipar el calor (la energía) que se produce en el frenado.

Tanto en los variadores de velocidad de los motores de c.c. (RECTIVAR), como los de c.a.(ALTIVAR) se han escogido equipos de la marca Telemecanique, por cumplir estos una seriede requisitos que se ajustan a la perfección con los objetivo buscados:

1. Son precisos y eficaces:

• velocidad: rango que puede alcanzar de 1 a 300.

• posicionamiento: gran precisión de parada.

• funcionamiento: cíclico rápido con carga de arrastre o sin poder necesitar unfrenado eficaz mediante el empleo de un variador reversible estático queofrezca un frenado por recuperación de energía de la red.

2. Buena relación calidad-precio.

3. Buen servicio post-venta de la marca.

4. Asesoramiento riguroso y exhaustivo en la instalación de los equipos por parte detécnicos de la marca.

Con las potencias de cada uno de los motores y las demás cargas de la grúa, se realizará lanueva previsión de cargas. Esto nos permitirá conocer la potencia del transformador a instalar(6kV/380V). Hemos decidido sustituir el viejo transformador, no sólo por la revisión de laprevisión de cargas, si no también por el peligro potencial que conllevaba el antiguotransformador, ya que este contiene PCB (piraleno). Estudios bien fundados han demostradoque el PCB y sus derivados son altamente cancerígenos. Además la directiva Europea 96/59/CEha fijado como fecha límite de vida el 2010, en los equipos que contengan este material.

Se han sustituido la celda de media tensión ubicada en la sala de mecanismos de la grúa,por otra más compacta de la marca Ormazabal. Ésta es un sistema más seguro y compacto,recuperando así un espacio que debido a las reducidas dimensiones del habitáculo de losmecanismos, es idóneo. El interruptor seccionador en Alta y los fusibles de protección se hallan

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introducidos en una atmósfera de SF6, permitiendo que estos equipos perduren mayortiempo que en los métodos convencionales.

Elegiremos los elementos de potencia como son el disyuntor general, los contactores depotencia, los puentes de tiristores de los reguladores, la sección de los cables de fuerza, etc.

Se escogerán los distintos elementos de control como son los de velocidad (variadores),proximidad (finales de carrera y detectores), temperatura (sondas térmicas), limitadores decarga, control de posicionamiento (selectores), combinadores, dinamos tacométricas, etc.

Un apartado a especial será la elección de autómata programable que controla la maniobrade los accionamientos principales. La marca escogida será Telemecanique, por los motivosanteriormente expuestos, y el modelo Modicon TSX Micro. El programa, junto a los variadoresde velocidad, nos permitirá controlar los parámetros fundamentales de motores (velocidad,potencia y par), así como gestionar los distintos elementos de seguridad, posicionamiento yaverías que posee la grúa.

Se ha proyectado un alumbrado tal que los niveles óptimos de iluminación esténcomprendidos entre los valores recomendados para cada uno de los lugares donde se encuentrenlos equipos.

Para el alumbrado de la zona de trabajo se han utilizado lámparas de descarga de vapor demercurio. Aunque el rendimiento y el precio de este tipo de lámparas presentan una claradesventaja respecto a las lámparas de descarga de vapor de sodio, su buena reproduccióncromática las hace idóneas para las operaciones de carga y descarga, que requieren de unabuenaprecisión.

Se describirán los demás equipos eléctricos, tales como los equipos de protección(contactores, fusibles, relés, etc) y otros (bases de enchufes, extractores, cortinero, etc),dibujándose los respectivos esquemas de potencia y maniobra.

Por último, sólo cabe anotar que la grúa en sí carece de toma de tierra a través de piqueta oplaca. Los cables de alimentación, tanto en A.T como en B.T, poseen un cable de tierra queproviene de la red de tierras de la E.T. Éste se conecta a la estructura de la grúa. También, elchasis de la misma, se halla en contacto con el tierra a través de las dos vías por donde traslada.

6 DESCRIPCIÓN GENERAL

La grúa está destinada para carga/descarga de containers con un peso máximo de 40Tm.

El container es un recipiente metálico de dimensiones normalizadas internacionalmente.Los hay de dos tipos: de 20 o 40 pies de largo. El alto y ancho son idénticos en ambos casos.Esta normalización es vital para que grúas y medios terrestres de todo el mundo puedan trabajarsin ningún impedimento.

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Una plataforma metálica es la encargada de sujetar el container. Esta va unida a travésde 4 poleas con sus respectivos cables de acero, a dos tambores arrolladores accionados por losmotores de elevación. Este movimiento se realiza justo delante de la cabina de mando,permitiendo al maquinista controlar, sin ningún obstáculo, toda la maniobra.

Mediante un cierre mecánico el contenedor queda sujeto a la plataforma. Otromovimiento permite que estirar o acortar, según el tipo de container de 20 o de 40 pies.

A todo este conjunto se le denomina SPREADER.

Los movimientos básicos en la grúa son 4:

→ Elevación de la carga: movimiento vertical que realiza el spreader, con o sincontainer, en la carga y descarga.

→ Traslación carro: movimiento horizontal de tierra/mar sobre dos carriles querealiza el conjunto formado por la sala de máquinas de la elevación, cabina delmaquinista y spreader. Sirve para posicionarse sobre el container.

→ Elevación pluma: movimiento de recogida de la extensión de pluma. Estaprolongación se halla en el lado mar. En la posición de reposo la pluma móvilquedará recogida, con el fin de evitar daños por colisión con buque.

→ Traslación pórtico: movimiento horizontal que mueve toda la estructura por dosraíles del muelle. Con él podemos colocar la grúa en las distintas bodegas delbuque o simplemente dejarla estacionada en la posición de reposo.

Como se verá más adelante, algunos de estos movimientos son incompatibles entre ellos.

7 CARACTERÍSTICAS GENERALES

A continuación se detallan las principales características mecánicas de esta grúa. Estasmedidas son imprescindibles para el posterior cálculo de la potencia de los motores, loslimitadores de carga, los finales de carrera y demás equipos eléctricos:

• Distancia entre ejes de carriles 15,24 m

• Altura total de elevación 38 m

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• Recorrido total del carro 72,24 m

• Capacidad de carga bajo spreader 42 Tm

• Velocidad de elevación con carga 0,66 m/s

• Velocidad de elevación sin carga 1,33 m/s

• Velocidad de traslación del carro 2 m/s

• Velocidad de traslación del pórtico 0,66 m/s

• Tiempo de recogida de la pluma abatible 7 min

• Número de cables suspensión spreader 8

• Número de cables suspensión viga abatible 8

8 DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Y SERVICIO

A continuación pasamos a describir con más detalle tanto la utilización de losmovimientos anteriormente descritos, como la de sus partes auxiliares:

8.1 Acometida de Alta Tensión

Tensión de servicio: 6 kV. 50 Hz. 3 F+T

Recorrido útil de la manguera de A.T : 200 m. en ambos sentidos (400 m. total.)

La grúa viene alimentada desde la estación de transformadora nº.14.1, ubicada en elmuelle de Rioja. En una de las celdas de esta E.T., se encuentra el transformador de relación detensión es 25kV/6kV que alimenta la acometida en alta de la grúa.

Desde un mando motorizado situado en la misma estación, parte el cable-manguera demedia tensión (3F+T) alimentado a 6kV. Este cable discurre subterráneamente en línea rectahasta un pozo se salida justo en la silleria del muelle. De allí, el cable sube verticalmente hastael bombo plegador (a 16 mts del suelo.) Tras varias vueltas en el bombo, el cable-mangueradiscurre por el interior de la estructura hasta llegar a la celda de Ormazabal, situada en la sala demecanismos.

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En la alimentación de grúas móviles se requieren cables de mayor flexibilidad, pues loscontinuos desplazamientos, avances y retrocesos, de estas máquinas por la zona de trabajo,desaconsejan que el cable esté tendido en el suelo, donde podría ser aplastado por la propiagrúa.

Se recurre al uso de enrolladores que consisten en carretes de alas ventiladas, en los quecada capa sólo cabe una espira, lo que facilita la ordenación del cable así como su refrigeración

Evidentemente los conductores serán flexibles, de la clase 5, de la norma UNE 21022,aislados con goma EPR y con cubierta exterior de goma neopreno.

La sección mínima para los cables de media tensión de 6/10 kV será de 16 mm 2 . Debenir previstos de una capa semiconductora bajo el aislamiento y otra sobre el mismo. Sobre lacapa semiconductora externa se dispondrá de una pantalla constituida por una trenza mixtatextil-cobre.

A la hora de diseñar la acometida de alta tensión de la grúa, se ha tenido en cuenta losartículos dispuestos en el Reglamento de Líneas Eléctricas Aéreas de Alta Tensión (RAT.)

8.1.1 Celda de A.T

Recibe la alimentación a 6 kV por el cable manguera que sube del tambor arrollador.

Las celdas son del tipo modular CGM suministrada por la ORMAZABAL. Se ha optadopor este sistema, entre otras ventajas, por sus reducidas dimensiones que hacen idónea suinstalación en espacios reducidos (como en nuestro caso.)

Son celdas específicas para media tensión con un envolvente metálico que alberga unacuba llena de gas SF6, en el cual se encuentran los aparatos de maniobra y el embarrado. Esteaislamiento integral en SF6 les permite resistir en perfecto estado ante polución e incluso laeventual inundación del centro donde se encuentre. Reduce la necesidad de mantenimiento,contribuyendo a minimizar los costes de explotación.

El conexionado entre los distintos módulos es simple, rápido y fiable, así como laconexión de los cables de la acometida y del transformador.

Las normas que cumplen estos equipos son:

§ Normas nacionales: UNE-EN 60056, UNE-EN 60129, UNE-EN 60255, UNE-EN60265-1, UNE-EN 60298, UNE-EN 60420, UNE-EN 60694 y UNE-EN 61000-4.

§ Normas internacionales: CEI 60056, CEI 60129, CEI 60255, CEI 60265-1, CEI 60298,CEI 60420, CEI 60694 y CEI 61000-4.

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En nuestra instalación se han colocado dos módulos distintos, el CMP-F y el CMR. Suscaracterísticas son:

CMP-F-12 (celda de protección con fusibles)

Además de un interruptor-seccionador de tres posiciones que permite cortar la corrienteasignada, en esta celda permite seccionar la unión entre embarrado y cables y poner a tierrasimultáneamente las tres bornas de los cables de media tensión.

Incluye también la protección con fusibles, permitiendo su asociación o combinación con elinterruptor.

Son tres las partes que componen la celda:

1. Interruptor automático. Consta de 3 ampollas en las que se ha creado el vacío. En suinterior se encuentran los dos polos; el fijo, orientado hacia la parte posterior de la celda;y el móvil orientado hacia la parte frontal, para ser accionado por el mando de esteinterruptor automático.

2. Mando para el interruptor automático. Tipo RAMV (motorizado). Se caracteriza porquela operación de carga de resortes se realiza mediante un motor, simultáneamente para ladoble maniobra de cierre y apertura. Se ha incluido una bobina de disparo que seactivará en caso de defecto en la instalación, abriendo el interruptor automáticamente.

3. Fusibles. Los fusibles se montan sobre unos carros que se introducen en los tubosportafusibles. Los tres tubos, inmersos en SF6, son perfectamente estancos respecto algas, lo son también respecto al exterior. Esto se consigue mediante un sistema de cierrerápido con membrana.

En la selección del calibre del fusible tipo frio, se ha tenido en cuenta la portencia deltransformador (630 kVA), la tensión nominal de la red y la de la celda. Con estos valores,Ormazabal nos proporciona una tabla que nos da directamente el calibre del fusible. Éstesera de 100 A.

Características eléctricas:

§ Tensión asignada: 12 kV

§ Intensidad asignada embarrado: 400/630 A

§ Intensidad asignada en la derivación: 200 A

§ Intensidad de corta duración embarrado superior (1 o 3 s): 16/20 kA

§ Nivel de aislamiento.

§ Frecuencia industrial.

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§ A tierra y entre fases: 28 kV

§ A la distancia del seccionamiento: 32 kV

§ Impulso tipo rayo.

§ A tierra y entre fases: 75 kV (valor cresta)

§ A la distancia del seccionamiento: 85 kV (valor cresta)

§ Capacidad de cierre: 2,5 kA (valor cresta)

§ Capacidad de corte.

§ Corriente principalmente activa: 400/630 A

§ Corriente capacitiva: 31,5 A

§ Corriente industiva: 16 A

§ Capacidad de ruptura combinación interruptor-fusibles: 20 kA

§ Corriente de transferencia: 1500 A

CMR (celda de remonte)

Envolvente metálico que protege el remonte d los cables hacia el embarrado. Incorporacaptadores de presencia de tensión.

Características eléctricas:

§ Tensión asignada: 12 kV

El elemento empleado para realizar la conexión eléctrica y mecánica entre celdas sedenomina conjunto de unión que esta formado por tres adaptadores elastoméricos enchufablesque, montados entre las tulipas (salidas de los embarrados) existentes en los laterales de lasceldas a unir, dan continuidad al embarrado y sellan la unión, controlando el campo eléctricopor medio de las correspondientes capas semiconductoras.

8.1.2 Transformador de Alta

Se ha optado por la instalación de un transformador tipo seco encapsulado Trihal deMerlin Gerin.

Los transformadores secos Trihal han superado con éxito los ensayos incluidos en lanorma HD 464-S1 (una de las más exigentes). Otra ventaja es que al no contener aceite en suinterior, tanto el mantenimiento como las seguridades en el transformador, se hacen de una

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manera más sencilla y económica. Lo único que se exigen para estos transformadores, es incluiruna buena evacuación del calor desprendido por estos.

Las características del equipo son:

• Potencia asignada: 630 kVA (ver en memoria de cálculo la previsión de cargas)

• Tensión primaria asignada: 15 kV

• Nivel de aislamiento asignado: 17,5 kV

• Tensión secundaria en vacío: 420 V

• Regulación sin tensión: + 2,5; + 5; + 7,5; + 10 %

• Grupo de conexión: Dyn 11

• Clase térmica: F

• Refrigeración: natural al aire tipo AN

• Pérdidas en vacío: 1500 W

• Pérdidas debidas a la carga a 75 ºC: 6400 W

• Pérdidas debidas a la carga a 120 ºC: 7300 W

• Tensión de cortocircuito: 6%

• Corriente de vacío: 1,3%

• Caída de tensión a plena carga (cos ö =1 y a 75 ºC): 1,19 %

• Caída de tensión a plena carga (cos ö =1 y a 120 ºC): 1,33 %

• Caída de tensión a plena carga (cos ö =0,8 y a 75 ºC): 4,45 %

• Caída de tensión a plena carga (cos ö =0,8 y a 120 ºC): 4,54 %

• Rendimiento a carga 100 % (cos ö =0,8 y a 75 ºC): 98,46 %

• Rendimiento a carga 75 % (cos ö =0,8 y a 75 ºC): 98,67 %

• Ruido: 57 dB (A)

• Normas:

o UNE 20101

o UNE 20178 (1986)

o IEC 76-1 a 76-5

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o IEC 726 (1982)

o RU 5207 B (calidad UNESA)

o UNE 21538-1 (1996)

o Documento de armonización del CENELEC HD 538-1 (1992)

La versión del transformador escogido incluye envolvente metálico de protección IP 31,IK 7, que protege contra los contactos directos con las partes de tensión.

8.1.3 Seguridades

Como seguridad y vigilancia del transformador, el interruptor- seccionador de la parte altalleva una bobina de desconexión que al ser accionada dispara los muelles y lo desconecta. Estadesconexión puede producirse por las siguientes causas:

1. Pulsador de emergencia en puerta celda.

2. Fusión de fusible de alta en el seccionador.

3. Temperatura excesiva en habitáculo del transformador.

4. Disparo por sobre-temperatura por alguna de las sondas PTC de las fases deltransformador.

La reposición de la tensión cortada voluntariamente o involuntariamente se realizarámediante la conexión del interruptor de A.T., con la maneta que para tal efecto se encuentra encelda de ORMAZABAL.

El dispositivo de protección térmica está formado por 6 sondas PTC (dos por fase),conectadas a un bornero con conector desenchufable y un convertidor electrónico de doscontactos (alarma y disparo).

El primero de los contacto acciona una lámpara roja de aviso rotulada conSOBRECALENTAMIENTO EN HABITACULO TRAFO. También se acciona un timbre deaviso que indica peligro en el transformador de A.T. (pulsando el botón DESCONEXIÓNBOCINA se elimina la alarma acústica.)

El contacto de disparo, abre el seccionador de alta (ver en causas de disparo del interruptor-seccionador.)

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8.2 Acometida Baja Tensión

Desde la salida del transformador, y a través de sus protecciones correspondientes, partenlos siguientes circuitos:

Ø Equipo de medida de intensidad y tensión, con conmutador para la lectura en las tresfases.

Ø Tensión de mando de los interruptores principales.

Ø Tensión de alimentación del autómata (PLC.)

Ø Línea principal de alumbrado, calefacción y enchufes.

Ø Equipos de ventilación.

Ø Alimentación de interruptor general de potencia.

La sección de la línea repartidora es de 4 x3x120 m 2 .

8.2.1 Interruptor General de Potencia

Como interruptor de cabecera de los distintos accionamientos de la grúa se ha optadopor instalar un interruptor automático Masterpact NT de Merlin Gerin, para la protección de loscircuitos de potencia y de maniobra. Nos hemos decido por este equipo por sus excelentescaracterísticas, que asegura al máximo la continuidad de servicio, garantiza la completaseguridad de las personas y equipos. Además posee una elevada endurancia y ofrece laposibilidad de gestión de la energía.

Tanto los 380 voltios de fuerza para los accionamientos, como los 220 y 110 voltios demando, se consiguen mediante un interruptor de potencia. La conexión se realiza desde lacabina de mando, si bien el mando de maniobra también podemos activarlo desde el armario depluma.

El interruptor principal será elegido con la potencia necesaria para simultanear los dosaccionamientos principales (elevación y traslación carro.) así como el alumbrado. El interruptorda paso tanto a la tensión de fuerza como a la tensión de mando de todos los accionamientos, eirá equipado con protecciones magnéticas, térmicas y relé de mínima tensión. A su vez, llevaráincorporado un motor para poder realizar su conexión a distancia (desde cabina del maquinistay caja de mando de pluma.)

El interruptor de potencia será tripolar y sus características son:

Características eléctricas:

• Intensidad nominal: 800 A

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• Tensión nominal: 415 V

• Tensión de aislamiento: 1000 V

• Tiempo de corte: 25 a 30 ms, sin retardo intencionado

• Tiempo de cierre: < 50 ms

Características según UNE EN 60947-2:

• Poder de corte último (Icu): 42 kA rms

• Categoría de empleo: B

• Poder de corte en servicio (Ics): Icu x 100 %

Este equipo se ha cumplimentado con los siguientes accesorios:

- Un mando eléctrico, que permite la apertura y cierre a distancia del interruptorautomático.

- Una bobina de mínima para cuando la tensión de alimentación descienda aun valorcomprendido entre el 35 y el 70 % de la tensión nominal, ésta provoque la aperturainstantánea del interruptor.

- Un temporizado para eliminar los disparos del interruptor debido a bajadas de tensiónintempestivas (microcortes.)

- Un contador de maniobras que totaliza el número de maniobras o ciclos de maniobra delaparato. Queda visible en la cara delantera.

CONEXIÓN INTERRUPTOR GENERAL

El interruptor general de potencia podrá ser conectado desde dos puntos distintos. Paraevitar falsas maniobras, se han previsto en cada situación los enclavamientos necesarios paraque estas falsas maniobras puedan producirse.

Como condiciones indispensables para poder conectar el interruptor desde cualquier punto,se han considerado las siguientes:

• Todos los controles deberán estar en su “posición cero”.

• Todos los contactos del circuito de seguridad cerrados.

• La alimentación del mando electrónico debe estar operativa.

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Una vez se cumplan las condiciones indispensables, el interruptor podrá ser conectadodesde uno de los dos puntos previstos, considerando que la grúa sólo podrá manipularse desdeel punto donde ha sido conectada. Así si conectamos la grúa desde la caja de mando de lapluma, desde ese punto sólo podremos manipular la pluma, quedando inactivos los demásaccionamientos (elevación, traslación carro y traslación pórtico.) Si lo hacemos desde la cabinadel maquinista, funcionarán todos los accionamientos menos el de pluma.

Para asegurarnos una perfecta maniobra, se ha dispuesto de dos interruptores con llave(mismo bombín) para los dos puestos de mando. El maquinista debe poner la llave “a cero” paraquitarla y así manipular la grúa desde el otro punto.

DESCONEXIÓN INTERRUPTOR GENERAL

La desconexión del interruptor general lleva consigo la parada total de todos losaccionamientos, con la caída instantánea de frenos.

Como medida de seguridad se han previsto siete pulsadores de emergencia, situadosestratégicamente en toda la grúa (ver plano.)

La desconexión puede ser realizada automáticamente por disparo de las proteccionespropias del interruptor (magnética, térmica y mínima tensión), así como por temperaturamáxima en la sala de mando y por viento exterior superior a 72 Km/h (señal del anemómetro.)En caso de disparo por estos dos últimos puntos, se ha dispuesto en la sala del maquinista de unpulsador para poder finalizar la maniobra y situar la grúa en su zona de aparcamiento.

8.2.2 Líneas Individuales

Los circuitos que parten del interruptor de potencia, son:

Ø Línea de fuerza y del equipo Reactivar (variador de velocidad) del movimiento deelevación.

Ø Línea de fuerza y del equipo Reactivar del movimiento de traslación carro.

Ø Línea de fuerza y del equipo Altivar (variador de frecuencia) del movimiento deelevación pluma mobil.

Ø Línea de fuerza y del equipo Altivar (variador de frecuencia) del movimiento detraslación pórtico.

Ø Línea de fuerza del equipo hidráulico del spreader.

Ø Tensión de mando de los accionamientos.

Ø Tensión de mando y de las electroválvulas del spreader.

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8.3 Acometida de Emergencia

En el caso de que por cualquier circunstancia fallase la acometida de A.T, de la grúa,ésta ha sido provista de una alimentación con tensión auxiliar o tensión de emergencia, que ladotaría de una corriente limitada para un servicio mínimo de conservación y mantenimiento.

La tensión de emergencia parte de un enchufe trifásico, con fusibles incorporados de63A, que se localiza en el lado mar de la grúa. Esta acometida esta conectada a la red general debaja tensión que alimenta al resto de grúas (3 F de 440 voltios). La conversión a la tensión detrabajo se efectúa mediante un transformador de 440/380 V, situado ya en la sala demecanismos de la grúa. La sección de esta acometida es de 3 x 10 mm 2 + Tierra..

Para la conexión de tal tensión al mando de la grúa, será preciso presionar el pulsadornegro etiquetado con “acometida de emergencia” que se encuentra el armario del interruptorgeneral. Una lámpara de color verde indicará que la conexión ha sido efectuada.

Una vez realiza esta maniobra, se dispone en la grúa de los siguientes accionamientos:

- Alumbrado general.

- Enchufes soldadura y auxiliares.

- Resistencia de caldeo de los armarios.

- Balizas de señalización.

- Polipastro (grúa auxiliar.)

Su desconexión se efectuara a través del pulsador rojo “desconexión acometida deemergencia”.

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8.4 Accionamientos

8.4.1 Elevación

8.4.1.1 CONCEPTO GENERAL

Este movimiento comprende la elevación y descenso de la carga. Va auxiliado por unmódulo (spreader) para el enganche de los contenedores, ajustable a las dos medidas estandar de20 y 40 pies.

Mediante una operación mecánica, es posible desacoplar el spreader y acoplar ungancho, en el caso que hiciera falta tal maniobra.

Los motores que producen este movimiento son dos de corriente continua y excitaciónindependiente. La potencia de cada uno de ellos es de 145 kW. El accionamiento de estosmotores es independiente entre si, con el objetivo de conseguir velocidades de elevación ydescenso, con carga y en vacío, de 0,6 y 1,3 m/s respectivamente.

Esta selección se hace directamente desde la cabina.

Normalmente, los motores de elevación estarán acoplados mecánicamente, aunqueexiste la posibilidad de desacoplarlos en la maniobra de desnivel de tambores, que se describirámás adelante.

Con el fin de garantizar el servicio óptimo del movimiento y manipulación de loscontenedores, nos hemos decantado por un sistema de regulación estático trifásico de puentecompleto, permitiendo una regulación en los 4 cuadrantes. La parte de potencia delaccionamiento lo compone un puente de potencia reversible con 12 tiristores. Este conjuntoforma parte de un variador de potencia para motores de corriente continua de la marcaTelemecanique. El control de velocidad se realiza regulando la tensión aplicada a los inducidos,perteneciendo la excitación a tensión constante y par constante o debilitando el flujo de laexcitación, lo que supone un aumento de la velocidad pero una disminución del par.

Todos los elementos han sido elegidos en consonancia con su funcionalidad y la cargaque deben soportar.

El retorno de velocidad se producirá por medio de una dinamo tacométrica, la cual iráacoplada a uno de los ejes de los motores de elevación.

La variación de velocidad se podrá efectuar de forma continua sin escalones, sin queinfluya el peso de la carga. No obstante, a partir de aproximadamente un 50 % de la carganominal (no es necesario tanto par) se ha previsto un sistema de sobrerevoluciones, en base aldebilitamiento de la excitación de los motores. Con spreader vacío será posible alcanzar el200% de la velocidad nominal, lo que representará un acortamiento en el tiempo de maniobra.La señal que dará paso al debilitamiento de campo, será proporcionada por el equipo limitadorde carga.

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Tanto las señales de entrada, analógicas o digitales, como son combinadores, finales decarrera, detectores de debilitamiento de campo, sobrevelocidad, sondas térmicas, contactos derelés de seguridad, etc; como las salidas son procesadas por un autómata programable de lamarca Telemecanique. Éste será utilizado por alguno de los demás movimientos.

Cuando se desconectan los motores, o se produce un corte de suministro ajeno a nuestravoluntad, actúa el freno y deja bloqueado el sistema de elevación en cualquier posición detrabajo. Las posiciones extremas superior e inferior de la elevación son fijadas por interruptoresfinales de carrera.

8.4.1.2 VARIADOR DE VELOCIDAD RECTIVAR (RTV-84M12Q)

El variador de velocidad Rectivar RTV-84M12Q de Telemecanique nos permite regularel arranque, la velocidad y la parada de los motores de corriente continua de elevación. Es unode los más altos de la gama en cuanto a potencia y a prestaciones se refiere ya que puedealimentar motores de hasta 1530 kW, siendo el par de la máquina accionada resistente o dearrastre, trabajar en los cuatro cuadrantes de funcionamiento del plano par-velocidad y en losdos sentidos de la marcha.

En el primer y tercer cuadrante el motor funcionará como tal, en los dos sentidos de lamarcha. En el segundo y en el cuarto lo hará como generador. En estos cuadrantes se realiza loque llamamos frenado Regenerativo, que consiste en devolver a la red la tensión que produce elgenerador, invirtiendo su par, pasando a ser un par de frenado. Como esto puede provocarperturbaciones a la red, se instalarán filtros e impedancias con el fin de atenuar estos efectos.

Este tipo de frenado es incompleto, es decir, la máquina no llegaría a detenerse. Es porello que se ha proyectado un freno mecánico de zapatas, como refuerzo.

La constitución del variador es la siguiente:

§ Un chasis de potencia que incluye un puente de 12 tiristores y sus protecciones, loscircuitos cebadores, los transformadores de corriente, los fusibles de protección delos tiristores y la ventilación con sus seguridades.

§ Un módulo llamado de control que comprende:

o El puente de excitación de tiristores.

o El captador de corriente de excitación.

o La carta de control de excitación.

o Los transformadores de control.

o Una carta intermedia de potencia.

o Una carta de aislamiento galvánico.

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o El rack de control colocado en la parte frontal del vaciador que comprendela carta de microprocesadores, la carta visualizador y en la tapa deprotección un teclado de diálogo.

El variador y los componentes electrónicos de potencia ha sido desarrollados ycalificados de conformidad con las normas nacionales, internacionales y con lasrecomendaciones relativas a los equipos eléctricos de control industrial IEC, NF C, VDE.

Entorno del variador:

• Grado de protección: IP 00

• Temperatura ambiente en funcionamiento: 0 a 40 ºC

• Humedad relativa máxima: 93%

• Contaminación ambiental máxima: grado 1

• Altitud máxima de utilización: 1000 m

Características eléctricas:

• Tensión de alimentación: 380 V ± 10%

• Tensión del inducido recomendada: U red x 1,05

• Tensión de excitación:

• Corriente máxima permanente: 1250 A

• Corriente de línea: 938 A

• Corriente de excitación: 30 A

• Corriente de excitación mínima detectable por seguridad: 1 A

• Retorno de velocidad: por dinamo tacométrica

• Rango de velocidad: 1÷300

• Consigna de velocidad: por señal analógica 0÷ ±10 V suministrado por fuenteexterna (combinador)

• Rampas de aceleración y deceleración: tiempos ajustables por separado de 0 a999,9 s

• Inversión del sentido de la marcha: reversible estático en los 4 cuadrantes

• Frenado: por recuperación de energía en la red

• Tensiones y corrientes disponibles en el variador:

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+15 V o -15 V corriente máxima 30 mA, para todas las entradas, todas las tarjetasde opción y todas las funciones exteriores.

+24 V corriente máxima 50 mA.

• Entradas-salidas configurables:

1 entrada analógica: 0÷ ±10V, impedancia 35k ¿

2 salidas analógicas: 0÷ ±10V, corriente máxima 5 mA

4 entradas lógicas (+ RUN): nivel 0 1,5 V

2 salidas lógicas: colector abierto, corriente máxima 20 mA en c.c. 24 V

• Relés de salida: 2 configurables, con contacto libre de potencial

• Ajustes, adaptaciones y tratamiento de fallos: por teclado e indicador en carafrontal en lenguaje claro, 6 idiomas a elegir (archivando los ajustes en memoriaEEPROM)

• Diálogo exterior: mediante conexión serie punto a punto

La parte de potencia se suministra a parte del módulo de control y estará compuesto porun puente de potencia reversible con 12 tiristores.

Tal como se citó en el anterior apartado, se ha previsto para el movimiento de elevaciónun aumento en la velocidad de los motores del 200% de la velocidad nominal, mediante undebilitamiento de campo en el circuito de excitación (manteniendo, eso si, la tensión delinducido constante). Para tal efecto, Telemecánique suministra unos módulos reguladores decorriente para el circuito inductor. A nuestro variador le corresponde el módulo ref. VW3-RZD1042 que posee las siguientes características:

• Grado de protección: IP 00

• Temperatura ambiente en funcionamiento: 0 a 40 ºC

• Resistencia a vibraciones y choques: ensayos realizados según recomendaciónIEC

• Altitud máxima de utilización: 1000 m

• Tensión de alimentación: 220 V ± 10%

• Tensión del inducido recomendada: U red x 1,05

• Tensión de excitación: U excitación 0,8 U red

• Corriente de excitación: 30 A

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• Corriente de excitación mínima controlable: 2,5 A

El variador puede ser controlado, bien por la conexión serie en modo ligne, bien por lasentradas de control y de consigna de velocidad de modo local. De esta manera el operario demantenimiento puede disponer a distancia de los mandos del variador (avance, retroceso,consigna de velocidad, frenado, parada, etc) y del conjunto de datos disponibles sobre lavisualización del producto y de todos los parámetros de configuración y ajuste.

Toda la información del Reactivar está disponible en cualquier momento de lectura.

Se pueden realizar dos tipos de conexión, el tipo punto a punto, o bien, sobre busmultipunto. En nuestro caso se ha optado por la segunda opción. Esta disposición requiere laincorporación de la tarjeta opcional VW1-RDZ101, que permite la comunicación de acuerdocon los protocolos más habituales en el entorno industrial: UNI-TE con los autómatas TSX 7 detelemecanique.

Otros equipos que cumplimentan el conjunto son:

1. Una inductancia de línea (ref. VZ1-LM10U024T) para reducir en lamayor medida posible los armónicos.

2. Módulo filtro (ref. VY1-RZD106) que se suministra con el variador,siendo de utilización obligatoria. Se conecta en las bornas superiores dela inductancia de línea.

3. Cartucho de movimiento vertical (ref. VW2-RLD221) que permiteampliar el funcionamiento del software básico garantizando unasegunda configuración del motor y la lógica de mando de un frenomecánico en un movimiento vertical.

4. Fusibles de potencia ultrarápidos (ref. DF3-QF90002).

AJUSTES

Los Reactivar 4 se suministran en configuración “Ajustes de fábrica”.

La eventual recuperación de los ajustes se realiza mediante teclado y según el diagramageneral de los modos de funcionamiento.

El acceso al modo de reglajes se realiza desde la pregunta Funcionamiento? Ajustes ypulsando la tecla ENTER.

A las líneas del visualizador se accede mediante las teclas PAR y DATA. El recorridode los parámetros o de las respuestas se realiza mediante la teclas ↑↑ o ↓↓ y CLEARsimultáneamente.

Cada valor de ajuste debe ser validado mediante la tecla ENTER. Los valores seconservan en una memoria permanente EEPROM.

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Los valores que hemos introducido en el equipo REACTIVAR para el movimiento deelevación, han sido:

CONFIGURACION MOTORES ELEVACION

- DIALOGUE Español

-RECTIVAR 84M12Q 1250 amperios

-OPCION VW2RLD221 Ind 1.9

-2 CONFIGURACIONES No

-F=50Hz TENSION? 380V

-TIPO RETORN. VEL. Dinamo tacometrica

-DINAMO TACOMETRICA 0,06V/r.p.m

-MANDO RETORNO VELOCIDAD Directo

-VEL. NOMINAL 900 r.m.p

-VEL. MÁXIMA 1800 r.p.m

-TENSION DE INDUCIDO 399V

-CARTA DE AISLAMIENTO Posición 2

-I. INDUCIDO MAXIMO 1250A

(es la nominal del motor por 1,5-[In*1,5])

-AFECT. OPCION Si

-PEQUEÑA VEL. No

-EXC. VW3RZD104 Si

(pregunta si hay modulo de dexcitacion)

-DESEXCITACION Si

-REF. I. EXCITACIÓN 74%

(corresponde al caballete 30A en modulo desexcitacion)

-FLUJO REDUCIDO No

-LIM. I.VARIABLE Si (para desxcitacion)

-NIVEL DE VEL. 900 r.p.m

-I. MAX. A N. MAX 690A

-GANANCIA VARIABLE No

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-SHUNT INTEGR/N=0 No

-RAMPA EN S No

-REF_VEL.INTERN. No

-DETECCION REF. No

-2 CUADRANTES No

-AFECT-ESP.E/S Si

-RELE K2? Variador listo

-ENTRADA AI? No afectada

-ENTRADA EC? 0-20 mA

-SALIDA AO1? Retorno I.inducido

-SALIDA AO2? Retorno I. inducido

-REGLAJE AO? No

-SALIDA LO1? Excitación

-SALIDA LO2? Caída red

-ENTRADA LI1? No afectado

-ENTRADA LI2? No afectado

-ENTRADA LI3? Adelante

-ENTRADA LI4? No afectado

-BC. PESO CARGA No

-AFECT.ESP.DEF. Si

-UNION SERIE Alarma

-N=0 NO ALCANZADO? Alarma

-TIEMPO? 1 Segundo

-BLOQUEO MOTOR? Alarma

-NO SIGUE RAMPA? Alarma

-TIEMPO? 1 Segundo

-SOBREVELOCIDAD? Parada

-RETORN. N.INVERS.? Parada

-RETOR-----------------? Parada

-INDUCIDO ABIERTO Parada

-PROTEC. TÉRMICA Parada

-I. EMPLEO NOTOR 800A

-SOBRETENS. INDUCIDO Parada

-ENCLAVAMIENTO SI

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REGLAJES MOTOR ELEVACION

-ACELERACION 6.5 Seg.

-DECELERACION 5 Seg.

-VEL. MAXIMA 1800 r.p.m

-I. INDUCIDO MAXIMO 1250A

-REF. I. EXCITACIÓN 74%

(% de 15A max. I. de excitación)

-NIVEL VELOCIDAD 900 r.p.m

-D MAXI A N MAXI 690A

-GANANCIA PROPOR. N. 10%

-GANANCIA INTEGR. N. 5%

-GANANCIA I. 20%

-GANANCIA PROPORC. I. 15%

-TENSION INDUCIDO 399V

-GANANCIA 30%

-IMPULSO I. INDUCIDO 400A

-TIEMPO IMPULSO 0.07 seg.

JUMPERS CARTA POTENCIA MOTOR ELEVACION

-Alimentación de control CAL en posición 1 csm 3

-Alimentación trafo. control CAV4 en posición 380

-Jumpers en VH-V2

JUMPERS CARTA AISLAMIENTO GALVANICO MOTOR ELEVACION

-Tensión máxima inducido Jumpers en posición 2 (261 a 460v)

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MODULO DE DESEXCITACION

-ALIMENTACION CONTROL 380/415 V

-ALIMENTACION CONTROL NO DISOCIADA

Poner puente en fl2 y fl1

-JUMPERS I.EXCITACIÓN 30A

-JUMPER J52

-JUMPER 50

-JUMPER 0

-JUMPER ROUT

-FID Sentido antihorario

-THRE Sentido horario

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8.4.1.3 AUTÓMATA PROGRAMABLE (PLC)

El intercambio de datos entre un Reactivar 4 serie 84 con un sistema de tratamiento y decontrol (autómata programable) se realiza mediante una sola conexión serie asíncrona. Elautómata programable es el encargado de procesar toda la información que recibe de lasdistintas entradas analógicas y digitales de la instalación, para luego a través de un programaque previamente se ha introducido en su memoria, dar la respuesta adecuada a los distintosequipos que “cuelgan” de él (entre ellos el variador de velocidad de los motores de elevación).

El autómata TSX 3722 incluye un rack con tres emplazamientos libres con alimentaciónintegrada, un procesador con memoria RAM de 20 k palabras, dos emplazamientos para tarjetaPCMCIA (una tarjeta de comunicación y una tarjeta de ampliación de memoria de 64 kpalabras) y un reloj calendario. Este autómata esta especialmente indicado para automatismosque requieren un elevado tratamiento (programa y datos) y comunicación.

La estructura de la memoria está formada por dos espacios distintos:

§ Una memoria RAM interna destinada a recibir la aplicación (datos, programa yconstantes) de 20 k palabras.

§ Una memoria Flash EPROM de 16 k palabras, destinada a guardar el programaaplicación y guardar 1024 palabras internas (%MW) como máximo en caso deausencia de la pila o pila defectuosa.

Cuando se pierden los datos de la memoria RAM, la transferencia de los datos de lamemoria Flash EPROM a la RAM se realiza automáticamente.

El autómata está equipado con un bloque de visualización en el que se centralizan todoslos datos necesarios para el control, diagnóstico y mantenimiento del autómata, así como susmódulos.

La visualización centralizada permite:

§ Visualizar el estado de las vias de entradas/salidas locales o remotas.

§ Visualizar los equipos conectados al bus de comunicación.

§ Diagnosticar las vías o módulos defectuosos.

§ Visualizar datos internos: bits, cadenas de bits, cadenas de palabras y variables deprograma.

§ Realizar una visualización numérica múltiple de 4 dígitos.

A continuación se pasa a describir las características del equipo:

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Características del entorno:

• Temperatura ambiente en funcionamiento: 0 a 60 ºC (aumenta hasta 70 ºC conmódulos de ventilación)

• Humedad relativa máxima: 10% a 95%, sin condensación

• Contaminación ambiental máxima: grado 1

• Altitud máxima de utilización: 2000 m

• Resistencia mecánica: conforme con normas IEC 68-2-6 (vibraciones) y IEC68-2-27 (choques)

Características de las alimentaciones:

• Tensión nominal: 100 a 240 V en ca y 24 V en cc

• Corriente nominal de entrada: 0,3 A a 240 V ca y 2 A a 24 V cc

• Duración aceptada en microcortes: ½ periodo, repetición ≥ 1 s

• Potencia útil total: 24 W en ca y 16 W en cc

• Corrientes de salida:

§ Salida 5 V cc a 2,8 A

§ Salida 24 VR cc (salidas para relé) a 0,5 A

§ Salida 24 V cc (captadores) a 0,4 A

• Protección integrada en la salida contra sobrecargas

• Protección integrada en la salida contra cortocircuitos

Características del procesador:

• Entradas/salidas:

§ Nº max no deportadas: 248

§ Nº max deportadas Nano: 328

§ Nº max de módulos 28/32 vías: 5

§ Nº max de módulos 64 vías: 3

• Nº max de módulos analógicos: 4 (32 E o 16 S)

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• Nº max de módulos de contaje: 4

• Memoria RAM interna: 20 k palabras

• Tiempo de ejecución de instrucciones booleanas: 0,13 µs

• Tiempo de ejecución de instrucciones numéricas: 4,50 µs

Para nuestra aplicación concreta (elevación, traslación carro, elevación pluma y traslaciónpórtico) hemos previsto el autómata, a parte de las 12 entradas analógicas 0÷10 V de quedispone, de los siguientes módulos:

Ø Cuatro módulos todo/nada (digitales) de 32 entradas (ref. TSX DMZ 64DTK).

Ø Cuatro módulos todo/nada de 32 salidas (ref. TSX DMZ 64DTK).

Ø 4 salidas analógicas 0÷10 V (ref. TSX ASZ 401).

Ø Dos módulos de 12 entradas digitales para las alarmas (ref. TSX DEZ 12D2K).

Ø Dos tarjetas de comunicación de formato PCMCIA.

Los módulos de entradas/salidas poseen conectores tipo HE 10 que permiten una conexióndirecta al un sistema de telefast 2.

8.4.1.4 DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO

Para el movimiento de elevación, una vez realizadas las obligadas secuencias deconexión o reposición de la alimentación principal, se efectuará toda maniobra desde el puestode control situado en la cabina de mando del maquinista. Para ello se ha dispuesto de uncontroller, que no es más que un potenciómetro con una palanca exterior cuyo valor dereferencia es captado por el variador.

Esta palanca permite un movimiento en cuatro ejes, a los cuales se hace corresponderlos distintos movimientos. Sirve en toda clase de servicios indicados, es decir, para iniciar elmovimiento, efectuar la progresión de la velocidad, mantenimiento de la misma, frenado yposterior parada. Según el sentido en que accionemos la palanca, la marcha se invierte.

Es importante señalar que cualquier ajuste en la velocidad de trabajo se efectúamediante el combinador y para ello todos los movimientos se realizarán de forma continua y sinescalones. Esto quiere decir que el ángulo de deflexión de la palanca de mando es una medidapara el valor de la velocidad. Consecuentemente la palanca en el centro significa velocidad ceroy la palanca desviada al máximo velocidad máxima.

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Por razones de maniobrabilidad la velocidad crece y disminuye de forma logaritmica, enfunción de la palanca de mando. Con ello la progresión de la velocidad es mayor hacia elángulo final. No obstante, el variador de velocidad posee distintos tipos de rampa programables,para un ajuste más preciso en la maniobra (no todas las cargas/descargas son iguales ni tampocolos maquinistas.)

En caso de maniobra brusca con la palanca, el sistema queda protegido por las rampasde aceleración y desaceleración que anteriormente se mencionaron. La mecánica del conjuntoqueda protegida contra golpes de par perjudiciales.

Durante el proceso de aceleración y frenado, los motores han de aportar pares motricessuperiores a los nominales, con el consiguiente aumento de la intensidad. Esta intensidad vendrálimitada automáticamente por el variador, que nos permitirá un servicio de arranque y frenadoadecuados, protegiendo a su vez a la red de alimentación, a la mecánica del conjunto y endefinitiva, a todos los componentes activos y pasivos de la grúa.

Durante la deceleración se efectúa un frenado regenerativo, es decir, los motoresdevuelven a la red una energía. Cuando la velocidad ha descendido hasta aproximadamente el5% de la nominal, se cerraran los frenos mecánicos.

8.4.1.5 EQUIPO DE VIGILANCIA DESNIVEL TAMBORES ELEVACIÓN

Es normal encontrar en estos tipos de grúas un equipo que permita desacoplar los dosmotores de elevación, permitiendo con ello desnivelar los cables de suspensión de losrespectivos tambores. Esta maniobra es sumamente útil cuando se trabaja sobre las bodegas delos buques, ya que estos no suelen estar nivelados. Aunque se ello se intenta mediante lostanques de lastre, el estado de la mar y la constante variación de la carga, hacen inútil cualquierlastrado inicial.

En definitiva, este desnivel nos permitirá agarrar con el spreader cualquier container quepresente una inclinación anormal (como se detallará más adelante, existirán unos márgenes deinclinación máximos.)

Para efectuar esta operación el maquinista dispone en la cabina de mando de un selectorde nivelación spreader de dos posiciones: acoplado-desacoplado. La selección de la nivelacióndebe efectuarse con los motores parados. Una vez desacoplados los dos tambores, en lamaniobra de elevación sólo actuará el motor derecho.

Para el control y vigilancia del desnivel máximo de los tambores de elevación, hemosprevisto la instalación de un autómata programable de la marca Telemecanique (ref. TSX 1702028 TEE), equipado con 12 entradas y 8 salidas todo/nada (digitales).

El programa de funcionamiento esta diseñado para la función específicacontador/descontador, recibiendo la señal por un captador industivo. Cuando los dos tamboresestán acoplados mecánicamente, el contador del autómata no contabiliza los pulsos delcaptador. Al desacoplarlos con el selector, el contador está en disposición de contar o restarimpulsos sea la orden de subir o bajar dada.

Se han fijado como valores de disparo y límite de recorrido +5 y -5 pulsos desde el valorde spreader nivelado. Esto representa unos 2 metros de desnivel máximo.

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8.4.1.6 EQUIPO DE VIGILANCIA PARA DETECCIÓN DE SOBRECARGAS

Sobre dos de los ocho cables que soportan la carga, están intercaladas dos células decarga, que son las encargadas de detectar el peso soportado por los cables de suspensión ytransmitirlo al equipo electrónico. Las células irán sujetas en los ramales muertos de los cablesde suspensión detectando ésta, por compresión la carga que se ejerce sobre ella.

Estas células forman parte del equipo de vigilancia para la detección de sobrecargas,junto a un armario que contiene la placa electrónica con display del equipo. Estas últimas Tienetres niveles de disparo:

o NIVEL 1.- Spreader apoyado. Impide abrir los seguros de sujeción del spreader.Con ello se pretende que si el spreader no esta apoyado en el suelo o a bordo seabran los seguros y caiga de altuta el container.

o NIVEL 2.- Debilitamiento de campo. Impide el debilitamiento de campo en losmotores de elevación. Con carga inferior a 11 Tm se permitirá al variador develocidad provocar el debilitamiento de campo de los motores, pudiendo asíaumentar la velocidad de trabajo. Se ha cogido la cantidad de 11 Tm como pesolímite, por ser este un peso que jamás superarán el spreader con un contenedorvacío de 40 pies. A partir de 11 Tm se abrirá un contacto del equipo, impidiendoel debilitsmiento de campo.

o NIVEL 3.- Sobrecarga. Peso límite con que puede trabajar la grúa. A 42 Tm seimpedirá subir la carga, aunque si podremos bajarla.

A continuación se detallan las instrucciones para ajustar los valores de tara y peso, teniendoen cuenta que deben respetarse la forma de ajuste y el orden que se indica:

1. Comprobación de las conexiones. Comprobar que están realizadas las conexiones y quelas mismas se han efectuado correctamente.

2. Indicación peso en display. Conectar el display en la placa electrónica. Poner elconmutador SW9 en la posición 4 para visualizar e peso. En el display pueden aparecerdos indicaciones -- , -- o bien E , E. En el primer caso significará que la señal de lacélula es negativa y se tendrá que aumentar cambiando el puente JP1 o actuando sobrelos interruptores SW1 .. SW4. El segundo caso indica que el ajuste de carga es superiora 99,9 Tm y se tendrá que baja con los interruptores SW5 .. SW8.

3. Funcionamiento de la célula. Antes de proceder a realizar los ajustes se debe decomprobar el funcionamiento de las células. Al ser 2 las células a conectar es primordialque la conexión sea rigurosamente correcta. Para ello se debe de desconectar una de lascélulas y apoyar el spreader en el suelo y dejar la grúa sin peso alguno. En estemomento comprobar el valor que indica el display, suspender el spreader y ver si elvalor del display aumenta. Si es así, la conexión es la correcta, pero si el valordisminuye se deberá de cambiar la señal de la célula en las bornas 2 y 3 del regletero.Desconectar la célula probada y conectar la 2ª célula, repitiendo los pasos antesdescritos.

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4. Ajuste de TARA. Comprobado el correcto funcionamiento de las células y que elconmutador SW9 está en la posición 4, se procederá a realizar el ajuste como acontinuación se indica:

a. Suspender el spreader o una carga cualquiera.

b. Girar el potenciómetro P4 (ajuste peso) y observar en el display que el valor vaaumentando. Seguir girando el potenciómetro hasta que se observe que el valorno aumenta.

c. Apoyar el spreader o la carga en el suelo y dejar los cables destensados.

d. Con el potenciómetro P5 (ajuste tara) intentar llevar al valor 00,0 Tm endisplay. En el caso que no se pueda, se actuará sobre los microrruptores SW1 ..SW4 hasta dejar un valor próximo a 0 Tm. Si no pudiera conseguirse este valor,cambiaríamos la posición del puente JP1 y de nuevo con el potenciómetro P5se realizaría el ajuste fino para llegar al valor antes descrito.

e. Levantar y apoyar varias veces el spreador y comprobar que el valor siguesiendo 00,0 Tm. Si se hubiera desajustado ese valor, se repetirian los pasos b o cy d.

5. Ajuste de PESO. Una vez realizado el ajuste de Tara, procedemos al ajuste del Peso, elcual consiste en hacer que el display marque la carga que esta suspendida en la grúa. Elprocedimiento a segur será:

a. Puentear provisionalmente el contacto de sobrecarga para evitar que impidasubir.

b. Levantar la carga nominal de la grúa y dejar que se estabilice el valor deldisplay.

c. Con los microrruptores SW5 .. SW8 hacer que en el display aparezca el valormás próximo al de la carga suspendida, en todo caso siempre superior al peso decarga.

d. Con el potenciómetro P4 (que esta ajustado al máximo) girarlo para disminuir elpeso hasta conseguir en el display el peso de la carga suspendida.

e. Apoyar y levantar varias veces la carga a la misma altura, y seguir realizandoajustes hasta que se mantenga estable el valor ajustado.

6. Ajuste NIVELES de DISPARO. Este ajuste se realiza una vez dejado definitivamenteajustado los valores de Tara y Peso. Pera realizar los ajustes se procederá de la formasiguiente:

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a. Mantener puenteado el contacto de Sobrecarga para que no dispare.

b. Ajuste disparo Nivel 1. Peso spreader, impide abrir seguros de sujeción si noesta apoyado:

i. Colocar el conmutador SW9 en la posición 1.

ii. Con el potenciómetro P1 correspondiente al ajuste del Nivel 1, girarlo yajustarlo al valor de 4 Tm. Con spreader suspendido el led del Nivel 1estará encendido y el contacto estará abierto. Con spreader apoyado seapagará el led y permitira cerrar los seguros de sujeción del mismo.

c. Ajuste disparo Nivel 2. Vigilancia para debilitamiento de campo:

i. Colocar el conmutador SW9 en la posición 2.

ii. Con el potenciómetro P2 correspondiente al ajuste del Nivel 2, girarlo yajustarlo al valor de 11 Tm. Con carga inferior a 11 Tm el led 2 estaráapagado y el contacto cerrado. A más de 11 Tm se enciende el led y seabrirá el contacto impidiendo el debilitamiento de campo de los motoresde elevación.

d. Ajuste disparo Nivel 3. Sobrecarga:

i. Colocar el conmutador SW9 en la posición 3.

ii. Girar el potenciómetro P3 hasta conseguir que en display aparezca 42Tm. Comprobar si con la manipulación de la carga se dispara o no. Si sedispara ir subiendo el valor con el potenciómetro hasta que no lo haga.Al disparar este contacto impedirá subir la carga, aunque si dejarábajarla.

iii. Después de comprobar varias veces que el ajuste es correcto, quitar lospuentes que se hicieron para evitar que disparasen los circuitos deseguridad mientras se realizaban los ajustes de los niveles anteriores.

OBSERVACIONES

- Para visualizar el peso de la carga el conmutador SW9 siempre debe de estar enla posición 4.

- Los ajustes de los potenciómetros no deben llevar a tope de recorrido, nogirándolos más cuando apreciemos que los valores del display quedan fijos.

- Quitar tensión al equipo para realizar las conexiones de la célula.

- Las cargas que se utilicen para el ajuste o comprobación del equipo, deben deser lo más reales posibles.

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- No modificar las posiciones de los interruptores ni de los potenciómetros, yaque para ajustar de nuevo el equipo se tendría que realizar con pesoscontrastados.

- Sólo deberá ser manipulado por personal técnico que conozca el equipo.

- En caso de avería o bien que los valores ajustados en la puesta en marcha,sufran modificación se deberán ajustar de nuevo, de acuerdo con lasindicaciones descritas anteriormente.

8.4.1.7 PARADA DE EMERGENCIA

Un paro de emergencia cierra inmediatamente los frenos y pone el regulador develocidad en bloqueo.

Cualquier paro de emergencia tiene que ser rearmado con el pulsador de marcha, unavez subsanado el fallo que ha motivado esta parada de emergencia,

Estas paradas bruscas mientras se está efectuando el movimiento de elevación, puedenser nefastas para la electrónica del regulador, pudiendo en ocasiones, perforar uno o variostiristores del puente de potencia.

Para poder iniciar cualquier movimiento de elevación es preciso que el circuito deemergencia este cerrado, es decir, que no exista ninguno de los fallos siguientes:

Fallos mecánicos

• Paro por alguno de los pulsadores de emergencia de la grúa.

• Final de carrera de seguridad superior accionado.

• Final de carrera de seguridad inferior accionado.

• Finales de carrera seguridad desnivelación accionado.

Fallos eléctricos

• Contactor ventiladores motores de elevación desconectado.

• Contactor de las excitaciones desconectado.

• Detector de sobrevelocidad accionado.

• Perdida de excitación (disparada la protección del circuito.)

• Reles térmicos de protección disparados.

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• Sensores de temperatura de motores activados.

• Fundidos alguno de los fusibles de los tiristores.

• Termostato de los radiadores accionado.

8.4.1.8 FINALES DE CARRERA DE ELEVACIÓN

En uno de los tambores de elevación lleva acoplado un selector final de carrera.

Este selector lleva incorporados distintos microrruptores los cuales son accionados porsus correspondientes levas. Los finales de carrera que actúan a través del selector están situadosen el siguiente orden:

• Final de carrera de seguridad superior.

• Final de carrera de recorrido superior.

• Final de carrera de baja velocidad superior.

• Final de carrera de baja velocidad inferior.

• Final de carrera de recorrido inferior.

• Final de carrera de seguridad inferior.

• Final de carrera contenedor por encima de traviesas.

• Final de carrera de reserva.

Cuando se acciona el contacto del final de carrera en la zona de baja velocidad, superioro inferior, su señal es recibida por el regulador de velocidad de los motores y actúa reduciéndolahasta un 10 % la nominal. Este se hace para que las paradas al final del recorrido se hagan de lamanera más suave posible, aumentando con ello la vida de la mecánica de los motores y la delos frenos.

Los finales de carrera de recorrido limitan las posiciones extremas del movimiento deelevación. Cuando se accionan provocan una parada normal del movimiento que estabaefectuando y permitiendo la maniobra inversa.

En caso de que no actuasen los finales de carrera de recorrido, se accionarían los finalesde carrera de seguridad, inferior o superior, provocando una parada de emergencia delmovimiento

Los finales de carrera de contenedor encima de traviesas son dos, uno de la traviesa detierra y otro la del lado mar. Cuando la carga esta por encima de las traviesas, el detector haceque la velocidad en bajada sea la velocidad lenta (para subir no hay velocidad lenta por paso detraviesas). Esto se hace para evitar que un balanceo de la carga pueda dañar la estructura de lagrúa.

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8.4.1.9 MANDO DE CUCHARA

Aunque las maniobras con cuchara has dejado de realizarse, cabe aún la posibilidad dehacerlo.

En el pupitre de mando se encuentra un conmutador para la selección del tipo de trabajo,ya sea spreader o cuchara.

El mando de apertura y cierre de la cuchara se realizará con el mismo combinador queel de elevación. Este combinador lleva un enclavamiento mecánico para evitar que se puedaaccionar la cuchara y la elevación simultáneamente. Para la apertura y cierre se accionará elcombinador a derecha e izquierda, llevándolo al límite de recorrido para evitar falsas maniobras.

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8.4.2 Traslación del Carro

8.4.2.1 CONCEPTO GENERAL

El accionamiento del movimiento del carro se efectúa por dos motores de corrientecontinua de 15 kW cada uno, conectados en serie y alimentados por un variador de velocidadpara trabajar en los cuatro cuadrantes.

El carro va “colgado” de la estructura de pluma. Mediante unas ruedas motrices,accionadas por los motores antes nombrados, se desplaza en sentido perpendicular al muelle yal mar, por dos carriles de acero.

En las posiciones finales de las vigas sobre las que se desplaza el carro, van instaladosinterruptores finales de carrera y parada. Por razones de seguridad, unos topes elásticos vaninstalados detrás de los interruptores f.c, para detener el carro en el cado de que rebasara losinterruptores.

Cuando el carro esta parado los frenos mecánicos de la traslación están actuando.

El control de velocidad se realiza regulando la tensión aplicada a los inducidos,permaneciendo la excitación a una tensión constante, obteniéndose así un control de velocidad apar constante.

El retorno de velocidad se producirá por medio de una dinamo tacométrica, la cual iráacoplada a uno de los ejes de los motores de traslación carro.

Al pasar por encima de los testeros de la patas de la estructura de la grúa, unos finales decarrera limitan al carro a una velocidad lenta, para así evitar que por un balanceo de la carga éstapueda chocar con la estructura.

Para este movimiento se ha descartado el debilitamiento de campo por el circuito deexcitación, como si ocurría en el movimiento de elevación.

Tal como sucedía en el movimiento de elevación, las señales de entrada, analógicas odigitales, y las salidas serán procesadas por el mismo autómata programable Telemecanique.

8.4.2.2 VARIADOR DE VELOCIDAD RECTIVAR (RTV-84C27Q)

El variador de velocidad para el carro será el modelo Rectivar RTV-84C27Q deTelemecanique. Nos permite regular el arranque, la velocidad y la parada de los motores decorriente continua de traslación carro, trabajando en los cuatro cuadrantes de funcionamiento yen los dos sentidos de la marcha.

El principio de funcionamiento es el mismo que se describe en el vaciador de velocidadpara la elevación. El frenado es también Regenerativo, auxiliado por el freno mecánico dezapatas.

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El variador y los componentes electrónicos de potencia ha sido desarrollados ycalificados de conformidad con las normas nacionales, internacionales y con lasrecomendaciones relativas a los equipos eléctricos de control industrial IEC, NF C, VDE.

En las características del variador sólo nombraremos las que difieran a las del variadorde elevación.

Características eléctricas:

• Corriente máxima permanente: 270 A

• Corriente de línea: 203 A

• Corriente de excitación: 15 A

La parte de potencia se suministra a parte del módulo de control y estará compuesto porun puente de potencia reversible con 12 tiristores.

Otros equipos que cumplimentan el conjunto son:

1. Una inductancia de línea (ref. VZ1-L250U100T) para reducir en lamayor medida posible los armónicos.

2. Módulo filtro (ref. VY1-RZD106) que se suministra con el variador,siendo de utilización obligatoria. Se conecta en las bornas superiores dela inductancia de línea.

3. Fusibles de potencia tipo ultrarápido (ref. DF3-NF40002)

AJUSTES

Los valores que hemos introducido en el equipo REACTIVAR para el movimiento detraslación carro, han sido:

CONFIGURACION MOTORES CARRO

- DIALOGUE Español

-RECTIVAR 84M12Q 270 amperios

-OPCION VW2RLD221 Ind 1.9

-2 CONFIGURACIONES No

-F=50Hz TENSION? 380V

-TIPO RETORN. VEL. Dinamo tacometrica

-DINAMO TACOMETRICA 0,06V/r.p.m

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-MANDO RETORNO VELOCIDAD Directo

-VEL. NOMINAL 1000 r.m.p

-VEL. MÁXIMA 1000 r.p.m

-TENSION DE INDUCIDO 1,05*380=399V

(tensión nominal por 1,05)

-CARTA DE AISLAMIENTO Posición 2

(jamper en 261 460v)

-I. INDUCIDO MAXIMO (210A) 140*1,2=240A

(es la nominal del motor por 1,2 en traslación)

-AFECT. OPCION Si

-PEQUEÑA VEL. No

-EXC. VW3RZD104 No

(pregunta si hay modulo de dexcitacion)

-DESEXCITACION

-REF. I. EXCITACIÓN

-FLUJO REDUCIDO

-LIM. I.VARIABLE No

-NIVEL DE VEL.

-I. MAX. A N. MAX

-GANANCIA VARIABLE No

-SHUNT INTEGR/N=0 No

-RAMPA EN S No

-REF_VEL.INTERN. No

-DETECCION REF. No

-2 CUADRANTES No

-AFECT-ESP.E/S Si

-RELE K2? Variador listo

-ENTRADA AI? No afectada

-ENTRADA EC? 0-20 mA

-SALIDA AO1? Velocidad

-SALIDA AO2? Retorno I. inducido

-REGLAJE AO? No

-SALIDA LO1? Excitación

-SALIDA LO2? Caída red

-ENTRADA LI1?

-ENTRADA LI2?

-ENTRADA LI3? Adelante

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-ENTRADA LI4?

-BC. PESO CARGA

-AFECT.ESP.DEF. Si

-UNION SERIE Alarma

-N=0 NO ALCANZADO? Alarma

-TIEMPO? 1 Segundo

-BLOQUEO MOTOR? Alarma

-NO SIGUE RAMPA? Alarma

-TIEMPO? 1 Segundo

-SOBREVELOCIDAD? Parada

-RETOR-----------------? Parada

-INDUCIDO ABIERTO Parada

-PROTEC. TÉRMICA Alarma

-I. EMPLEO NOTOR 110A

-SOBRETENS. INDUCIDO Parada

-ENCLAVAMIENTO SI

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REGLAJES MOTORES CARRO

-ACELERACION 6.5 Seg.

-DECELERACION 6.5 Seg.

-VEL. MAXIMA 1000 r.p.m

-I. INDUCIDO MAXIMO 240A

-REF. I. EXCITACIÓN 12 %

(% de 15A max. I. de excitación) es % de 2,3A sobre 15A

-NIVEL VELOCIDAD 500 r.p.m

-D MAXI A N MAXI 210A

-GANANCIA PROPOR. N. 10%

-GANANCIA INTEGR. N. 15%

-GANANCIA I. 6%

-GANANCIA PROPORC. I. 3%

-TENSION INDUCIDO

-GANANCIA

-IMPULSO I. INDUCIDO 0

-TIEMPO IMPULSO 0

JUMPERS CARTA POTENCIA MOTOR CARRO

-Alimentacion de control CAL en posicion 1 csm 3

-Alimentacion trafo. control CAV4 en posicion 380

-Jumpers en VH-V2

JUMPERS CARTA AISLAMIENTO GALVANICO MOTOR CARRO

-Tension maxima inducido Jumpers en posicion 2 (261 a 460v)

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8.4.2.3 AUTÓMATA PROGRAMABLE (PLC)

Ver mismo apartado en Elevación

8.4.2.4 DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

El mando de traslación carro se efectua desde el combinador situado en el pupitreizquierdo de la cabina de mando.

Al accionar el combinador se esta dando señal al variador, dándole la orden de marcha yabriendo los frenos. La señal de referencia viene fijada por el potenciómetro solidario con lapalanca del combinador.

La aceleración y deceleración se producen de una manera suave, gracias a las rampasprogramadas en el variador.

La señal de realimentación, facilitada por la dinamo tacométrica que va acoplada a unode los motores, se compara con la referencia en el variador. El error entre ambas señales nosoriginana los impulsos que controlan las puertas de los tiristores. Con ello se consigue unaconducción controlada. Los motores aceleran linealmente en el sentido deseado hasta alcanzarla velocidad fijada por el operador a través del combinador.

Al retornar el maquinista el combinador a la posición “0”, los motores deceleran con lapendiente programada.

Durante la deceleración se efectúa un frenado regenerativo, es decir, los motoresdevuelven a la red una energía. Cuando la velocidad ha descendido hasta aproximadamente el5% de la nominal, se cerraran los frenos mecánicos.

El control de la caída de los frenos se efectúa por un relé sensitivo de tensión. Existetambién un relé temporizado que protege de los posibles fallos del freno regenerativo, quemanda la caída automática de los frenos mecánicos una vez han transcurrido 7 segundos desdela puesta a “0” del combinador.

8.4.2.5 PARADA DE EMERGENCIA

La acción de un paro de emergencia nos origina la caída instantánea de los frenos y elbloque del variador.

Para poder iniciar la marcha debe estar cerrado el circuito de emergencia. Cualquierparada de emergencia debe ser rearmada con el pulsador de marcha de la cabina de mando.

Los siguientes fallos causan un paro de emergencia en el movimiento de traslacióncarro:

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• Paro por el pulsador de emergencia.

• Disparo del relé detector “falta de excitación”.

• Disparo de cualquier relé térmico del movimiento.

• Disparo de las sondas térmicas de los motores.

• Disparo de los fusibles que protegen a los tiristores.

8.4.2.6 FINALES DE CARRERA

A continuación se numerarán los finales de carrera que intervienen en este movimiento:

• Dos finales de carrera que limitan el recorrido del carro en el lado detierra y en el lado de mar. El accionamiento de cada uno de ellos causala caída instantánea de los frenos y del variador. Al accionarse el final decarrera de un extremo el carro sólo puede accionarse en el sentidocontrario.

• Un detector de proximidad del tipo magnético que nos determina si elcarro está en la zona de tierra o de agua.

• Dos detectores de proximidad del tipo magnético en cada uno de losextremos de la pluma. Al ser accionados por la presencia del carro,hacen que la velocidad descienda a un 10 % de la nominal. Se hancolocado en los extremos de recorrido del carro como precaución porque en un caso de emergencia, los topes de la pluma pudieran detener elcarro (tanto por el lado tierra como por el lado mar).

• Un final de carrera que detecta que el tramo de pluma móvil estalevantado. Con el actuado la traslación del carro queda limitada al tramode vía del lado tierra.

• Dos detectores de proximidad del tipo magnético que actúan cuando lapluma esta levantada, uno para disminuir la velocidad al 10% y el otrocomo recorrido máximo.

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8.4.3 Elevación de Pluma

8.4.3.1 CONCEPTO GENERAL

El movimiento de subir y bajar pluma se obtiene con un motor trifásico asíncrono dejaula de ardilla (rotor en cortocircuito) de 90 kW de potencia y regulado por un variador defrecuencia Altivar ATV-66C15N4 de Telemecanique.

8.4.3.2 VARIADOR DE FRECUENCIA ALTIVAR (ATV-66C15N4)

El variador de frecuencia Altivar 66 ofrece un conjunto de funciones como lo son loscuatro tipos de rampa, la adaptación de la velocidad en función de la carga, las velocidadespreseleccionadas, los paros controlados, etc. La gran precisión en la velocidad, unidas a laselevadas prestaciones dinámicas y la posibilidad de obtener un par con velocidad nula, hacen deeste variador una herramienta estupenda para la regulación de los motores de c.a. La regulacióndel variador se efectuará a par constante.

La disipación de la energía de frenado en una resistencia exterior permite que elvariador funcione en los cuadrantes 2 y 4 del diagrama par-velocidad, es decir, como generador.A este tipo de frenado se le denomina frenado Reostático.

Con él es posible efectuar un diálogo del operador mediante software Pc, tal comosucedía con los variadores de velocidad de c.c de la misma marca. Este equipo cumple con lasnormas y recomendaciones internacionales más rigurosas.

ALTIVAR 66 está protegido contra:

• Perturbaciones de la red.

• Fallos externos.

• Fallos en el cableado.

• Contactos eléctricos.

y protege:

§ Al motor mediante protección térmica electrónica ydetección de fallo de fase.

§ A la mecánica mediante la limitación del par y la adaptaciónautomática de la rampa.

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Entorno del variador:

• Conformidad a las normas: cumple las siguientes normas IEC 801, IEC 146-1,VDE 0160 y EN 55011

• Grado de protección: IP 30 – NEMA tipo 1 (tapa cerrada) y IP 00 (tapa abierta)

• Resistencia a las vibraciones: según IEC 68-2-6

• Temperatura ambiente en funcionamiento: 0 a 60 ºC con kit de alimentación

• Humedad relativa máxima: 93%

• Contaminación ambiental máxima: grado 3

• Altitud máxima de utilización: 1000 m

Características de accionamiento:

• Gama de frecuencias de salida: 0,1 a 70/80 Hz en configuración a par variable

• Gama de velocidad: 1 a 100

• Sobrepar transitorio: 110 % a par variable

• Corriente transitoria máxima: 110 % de la corriente nominal del motor durante60 s en configuración de par variable.

Características eléctricas:

• Tensión de alimentación: 400 V ± 10%

• Tensión de salida: tensión máxima igual a la tensión de la red de alimentación

• Fuentes internas disponibles:

§ 3 salidas 0 V (común de las fuentes)

§ 1 salida +10 V para el potenciómetro de consigna (10 mA deImax)

§ 1 salida +24 V para las entradas de control (200 mA de Imax)

• Entradas analógicas AI:

§ 1 entrada analógica en tensión AI1: 0-10 V, impedancia 30 kΩ

§ 1 entrada analógica en corriente AI2: 4-20 mA, impedancia 250kΩ

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• Entradas lógica LI:

§ 4 entradas lógica de impedancia 3,5 Ω

§ Alimentación +24 V

§ Estado 0 si < 5 V, estado 1 si ≥ 11 V

Como elementos adicionales, complementarios al variador, se han instalado los siguienteselementos:

q Un disyuntor NS400HMA de Telemecanique en la entrada del equipo. Su calibre esde 400 A y viene asignado por tablas del fabricante, para este variador.

q Un contactor de potencia LC1-F265Q7 de Telemecanique.

q Una resistencia de frenado VW3-A66705 de Telemecanique. La resistencia permiterealizar un frenado de ralentarizamiento.

Su colocación esta especialmente indicada en máquinas con elevado nivel deinercia, cargas arrastrantes y máquinas de ciclos rápidos.

Sus características son:

• Temperatura del aire: 40 ºC

• Grado de protección de la caja: IP 30

• Protección de la resistencia: Por termocontacto

• Valor óhmico: 2,5 Ù

• Potencia óhmica disponible a 40 ºC: 2300 W

• Potencia media: 4000 W

• Calibre nominal térmico: 19 A

q Dos inductancias de línea (trifásicas) VW3-A66507 de Telemecanique, unacolocada a la entrada de línea y la otra en la salida del variador a motor.

Estas inductancias garantizan una mayor protección del variador contrasobretensiones de la red y reduce el nivel de armónicos de corriente que genera elvariador.

Han sido desarrolladas de conformidad con la norma VDE 0160 nivel 1(sobretensiones de energías elevadas en la red de alimentación.)

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Los valores de las inductancias se determinan para una caída de tensióncomprendida entre el 3 y el 5 % de la tensión nominal 400 V de la red. Con un valormayor conllevaría una pérdida de par a 50 Hz.

Se recomienda utilizar inductancias de línea en los siguientes casos:

1. Red fuertemente perturbada por otros receptores (parásitos, sobretensiones.)

2. Red de alimentación con un desequilibrio de tensión entre fases > 1,8 % dela tensión nominal.

3. Variador alimentado por una línea con poca impedancia (cerca de lostransformadores de potencia superior a 10 veces el calibre del variador.)

4. Instalación de un gran número de convertidores de frecuencia en una mismalínea.

Características:

o Índice de protección de la inductancia: IP 00

o Índice de protección de la borna: IP 00

o 0,15 mH – 230 A

8.4.3.3 PUESTO DE MANDO

La pluma sólo puede accionarse desde el puesto de mando exclusivo para tal maniobra.Éste se sitúa en el exterior, junto a la sala de máquinas de pluma, lo que nos permite realizar lamaniobra desde un lugar donde la operarión de bajar/subir pluma es perfectamente controladapor el maquinista ya que se divisa tanto el accionamiento como la maniobra del mismo. La cajadel puesto de mando pluma comprende los siguientes elementos:

• Un interruptor-llave para realizar la conexión del interruptor de pluma. La llave deeste interruptor es la misma que la que acciona el interruptor general desde la cabinade mando.

• Un pulsador de emergencia, tipo “seta”.

• Dos pulsadores luminosos para subir o bajar pluma.

• Un pulsador de parada.

• Tres pilotos luminosos que indican si el interruptor está conectado, si el bulón estametido o el bulón esta sacado.

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8.4.3.4 FUNCIONAMIENTO

SUBIR PLUMA

La pluma se encuentra en posición horizontal, con el cable destensado y sujeto la plumapor el tirante.

Al accionar el interruptor de llave se conecta el interruptor general de potencia,quedando el resto de los accionamientos bloqueados y preparando el accionamiento de plumapara comenzar la maniobra.

Al accionar el pulsador luminoso “Subir”, la maniobra hace un chequeo par detectar si:

• El carro esta en la zona de tierra.

• El eldro del bulón ha sido accionado y este se encuentra fuera.

• El variador de frecuencia tiene tensión.

• Los circuitos de enclavamiento y seguridades están correctos.

Al cabo de un segundo, aproximadamente, y si los puntos anteriores son correctos, dacomienzo la maniobra de subir a velocidad reducida hasta que el cable empieze a tensarse. Apartir de este momento, actua el variador de frecuencia ALTIVAR para llegar progresivamentea la velocidad y par nominal.

Cuando el soporte de suspensión de la pluma esta entrando en el castillete, ataca un finalde carrera de palanca y acciona la velocidad reducible. Al llegar a su posición máxima desubida ataca otro final de carrera de palanca y se para la maniobra. Cae el eldro del bulón y seintroduce el bulón en la ranura del soporte de suspensión de la pluma y el motor invierte lamarcha y la pluma comienza a bajar lentamente hasta que está apoyada la pluma en el bulón,quedándose el cable destensado.

BAJAR PLUMA

Al accionar el pulsador “Bajar” la maniobra realiza el mismo chequeo que en laoperativa de subida. Si todo funciona correctamente comenzará a subir la pluma en velocidadlenta (10 % de la nominal) hasta llegar a la posición de máxima subida (actúa el final de carreracolocado para tal efecto). Se para la maniobra y seguidamente actúa el eldro sacando el bulónde la ranura del soporte donde descansa la pluma.

Una vez detectado que el bulón está fuera, la pluma comienza a bajar en velocidad lentahasta que sale del castillete. A partir de ahora la velocidad irá aumentando progresivamente,gracias al variador de frecuencia. En el tramo final de bajada, actúa el final de carrera paravelocidad lenta, hasta llegar al final del recorrido. La pluma quedará sujeta por los tirantes, conlos cables destensados.

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8.4.3.5 ELEMENTOS DE SEGURIDAD

- Pulsador de parada: situado en el puesto de mando de la pluma. Al seraccionado para la maniobra, sin que ello suponga una parada de emergencia.

- Detector de sobrevelocidad: equipo electrónico que vigila la velocidad deltambor. Compuesto por un disco perforado, un captador inductivo y un relétérmico, el cual corta la maniobra de pluma en caso de disparo. Entonces seproduce una parada de emergencia con la consiguiente caida del freno mecánicodel motor y del freno de seguridad llamado freno de cinta del tambor.

- Freno de cinta: situado en el tambor, es accionado por un freno eldro con unfinal de carrera incorporado. Si se produce una parada normal de la pluma, estefreno cae siempre con retardo, una vez ha caido el freno eldro del motor. Encaso de emergencia la caida es instantanea.

- Freno bulón: en el castillete y para el accionamiento del bulón, va situado unfreno eldro con válvula de retardo en descenso. Los finales de carrera de palancaen el recorrido del bulón, dan seguridad y orden de maniobra al accionamiento.

- Circuito de seguridad: lo componen los contactos, en serie, de los elementos deprotección (relés térmicos, fusibles, etc.) El disparo de uno de estos contactos,provoca una parada de emergencia.

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8.4.4 Traslación del Pórtico

8.4.4.1 CONCEPTO GENERAL

El movimiento de traslación pórtico se obtiene con cuatro motores en paralelo (dos enel lado tierra y los otros dos en el lado mar). Estos motores son trifásicos asíncronos de jaula deardilla (rotor en cortocircuito) de 28 kW de potencia c/u y están regulados por un variador defrecuencia Altivar ATV-66C19N4 de Telemecanique.

Cuando la grúa no está en funcionamiento todos los frenos mecánicos están actuando.La aceleración y deceleración máximas se limitan eléctricamente. Cuando se mueve elcombinador desde la velocidad máxima hasta la cero, la velocidad de traslación se reduceaproximadamente el 10% de la velocidad nominal, tras lo cual actúan los frenos mecánicos.

Al final del camino de rodadura la grúa debe desplazarse lentamente. La aproximación alos topes situados en el camino de rodadura ha de efectuarse a muy baja velocidad.

8.4.4.2 VARIADOR DE FRECUENCIA ALTIVAR (ATV-66C19N4)

Sirven las mismas características descritas para el variador del accionamiento de pluma.

Como elementos adicionales, complementarios al variador, se han instalado lossiguientes elementos:

q Un disyuntor NS400HMA de Telemecanique en la entrada del equipo. Su calibre esde 400 A y viene asignado por tablas del fabricante, para este variador.

q Un contactor de potencia LC1-F330Q7 de Telemecanique. Aunque sólo se instalaun contactor de potencia para los cuatro motores de traslación, éstos poseenprotecciones térmicas de forma individual.

q Una resistencia de frenado VW3-A66705 de Telemecanique. La resistencia permiterealizar un frenado de ralentarizamiento.

Sus características son:

o Temperatura del aire: 40 ºC

o Grado de protección de la caja: IP 30

o Protección de la resistencia: Por termocontacto

o Valor óhmico: 2,5 Ù

o Potencia óhmica disponible a 40 ºC: 2300 W

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o Potencia media: 4000 W

o Calibre nominal térmico: 19 A

q Un filtro LC, asociación de inductancia VW3-A66508 y condensadores VW3-A66421 de Telemecanique, de obligada instalación al tratarse de una instalación demás de tres motores en paralelo. Se conecta entre la salida del variador y el motor.

La instalación de este filtro permite:

1. Limitar las dv/dt en las bornas del motor (inferior a 500 V/ìs) .

2. Filtrar las perturbaciones causadas por la apertura de un contactor situadoentre el filtro y el motor y aquellas producidas por las radiaciones de altafrecuencia del cable motor.

3. Disminuir la corriente de fuga a tierra del motor.

Sus características son:

o Frecuencia de corte del variador: 2 kHz

o Longitud del cable no blindado del motor: 200 m

q Una inductancia de línea (trifásicas) VW3-A66507 de Telemecanique, colocada enla entrada de línea (en la salida a motor hay otra instalada pero en asociación con loscondensadores, formando el filtro LC que hemos citado anteriormente.)

Estas inductancias garantizan una mayor protección del variador contrasobretensiones de la red y reduce el nivel de armónicos de corriente que genera elvariador.

Características:

o Índice de protección de la inductancia: IP 00

o Índice de protección de la borna: IP 00

o 0,15 mH – 230 A

8.4.4.3 PUESTO DE MANDO

Los mandos para la traslación del pórtico estarán situados tanto en la cabina delmaquinista (pupitre izquierdo), como en una caja estanca situada sobre una plataforma en laparte baja de la grúa, para que el manipulador realice la traslación sin tener que subir a la cabina.

El primer método consiste en un controller universal doble, común con traslación carro,que será accionado a derechas o izquierdas de acuerdo con el sentido de la maniobra que senecesite realizar.

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El otro sistema lo compone un interruptor tipo llave, cuatro pulsadores de marcha, unpulsador de parada y otro de emergencia. Con la llave damos la orden de accionamiento almovimiento de traslación. Dos pulsadores de marcha son para la traslación a derechas, uno amarcha lenta y otro a marcha nominal. Lo mismo sucede con los otros dos pulsadores demarcha, pero en sentido contrario.

8.4.4.4 FUNCIONAMIENTO

ü A través del combinador:

Al accionar el combinador en el sentido deseado se aplica la orden de marcha al variador,eliminándose el bloqueo y conectándose el motor del tambor enrrollador. El excita el contactorde los frenos y se levantan las zapatas del carril a la vez que se introduce en el variador la señalde referencia de la velocidad, a través de la palanca del combinador.

Es entonces cuando se activan las señales acústicas y luminosas, situadas en las patas de lagrúa. Estas consisten en dos timbres y cuatro pirulos luminosos.

Cuando el operador retorna el combinador a “0”, la referencia de velocidad pasa a ser cero,y el motor es parado a través de la resistencia de frenado, hasta que a una velocidad del 5%respecto a la nominal, caen los frenos de zapata.

Existe una seguridad, a través de un relé temporizado, que desconecta el circuito de frenadouna vez transcurridos 7/8 segundos después de haber puesto el combinador a “0”.

ü A través del puesto de mando en la pata de la grúa:

Conectando la llave del cuadro, damos señal al variador. Al pulsar cualquiera de lospulsadores de marcha, se abrirán los frenos y el motor del arrollador recibirá señal. Si pulsamosel interruptor de marcha lenta, los motores girarán a una velocidad del 25 % de la nominal. Conel interruptor de marcha nominal, los motores irán aumentando su velocidad, mediante rampaprogramada, hasta conseguir la velocidad nominal de régimen. Para evitar sobrecalentamientosexcesivos en los motores, la marcha lenta sólo se utilizará cuando se este llegando al lugar detrincado de la grúa o cuando exista la posibilidad de tropezar con un obstáculo en el carril de lagrúa (escalera del barco, carga, etc.) Al dejar de pulsar los interruptores de marcha, la grúa se iráparando, primero a través de la resistencia de frenado y luego cayendo los frenos de zapara.

Girando la llave del interruptor principal, deja de funcionar este movimiento.

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8.4.4.5 PROTECCIONES Y PERMISIVO DE MARCHA

Para poder iniciar la marcha del movimiento de traslación, es preciso que el circuitopermisivo de protecciones este cerrado.

El disparo de cualquiera de estas protecciones en servicio, origina la caída instantáneade los frenos de zapata, la desconexión del motor y el bloqueo del variador de frecuencia. Lasprotecciones que componen este circuito son:

- Relés térmicos.

- Protección circuitos frenos.

- Protección líneas de tensión (potencia y maniobra.)

- Situación de cable flojo o tenso en tambor arrollador.

- Finales de carrera anclaje pórtico.

- Protección motor del tambor arrollador.

8.4.4.6 ELEMENTOS DE SEGURIDAD

• Bulones de anclaje pórtico: En la parte baja de la estructura pórtico se ha previsto lacolocación de cuatro bulones para el anclaje de l mismo en las zonas destinadas deaparcamiento. Estos bulones poseen un final de carrera cada uno como seguridad,evitando que funcione la traslación cuando están metidos uno o varios bulones.

• Eldros zapatas de carril: Están montados dos eldros, uno en el lado tierra y otro en ladomar, que actúan sobre unos frenos de zapata. Estos componen lo que llamamos freno deanclaje, impidiendo que se mueva la estructura cuando la fuerza del viento essuficientemente fuerte. Están previstos de cuatro finales de carrera que actúa sobre latraslación.

• Seguridad tambor arrollador: El mecanismo de traslación no podrá funcionar o bienefectuará una parada de emergencia, si por avería en el tambor arrollador se sucediesenlos siguientes casos:

o el motor del tambor no funciona

o el cable manguera esta tenso (péndulo inclinado a más de 40º)

o el cable manguera esta flojo (péndulo en 0º)

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Con este péndulo guía y a través unos finales de carrera, se vigila en todo momento lasituación real del cable manguera. Si por algún motivo el cable se quedase muy flojo o muytenso actuarían los finales de carrera provocando una parada de emergencia en la traslación delpórtico.

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8.4.5 Tambor Arrollador

8.4.5.1 CONCEPTO GENERAL

El movimiento del tambor arrollador de la manguera principal (6000 V) esta dirigidopor la traslación del pórtico. El motor del tambor varia su par según la posición del péndulo,recuperar o recoger manguera, y del número de espiras de cable que hay dentro del tambor.

8.4.5.2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Tambor arrollador ............................ Motorizado con motor par

Tensión de la manguera ............................ 6kV, 50 Hz

Colector ............................ 3 Polos + Tierra, 6 kV, 400 A

Capacidad del enrrollamiento ............................ 200 m de cable especial extraflexible,con dos vueltas de reserva

Recorrido ............................ 400 m útiles desde la acometida(ambos sentidos)

Con el tambor arrollador se suministra, para instalar en el punto de acometida delmuelle, un embudo de salida de cable, con su cuerpo de descarga y abrazadera correspondientepara la fijación del cable.

8.4.5.3 SEGURIDADES

• El tambor de una guía de cable oscilante, péndulo con finales de carrera, que seencarga de controlar el tiro tenso y flojo de cable manguera.

• La dos vueltas de reserva que van en el tambor están protegidas por un final decarrera que evita que el tambor gire sin cable. Si actúa este final de carrera, seproduciría una parada de emergencia en la traslación del pórtico.

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8.4.6 Spreader

8.4.6.1 ACCIONAMIENTO

El spreader va equipado con un equipo hidráulico accionado por un motor. Esteaccionamiento estará conectado siempre que esté funcionando el spreader.

Para comprender con mayor claridad el funcionamiento del spreader pasaremos a darunas pinceladas de las distintas partes que componen el conjunto:

- Bomba hidráulica: Serán dos, una principal y otra de reserva. Forma parte de lapotencia del circuito hidráulico.

- Flippers: Brazos de acero en forma de ángulo repartidos por las cuatro esquinasdel spreader. Agarrados por su extremo inferior con una articulación, realizan unmovimiento rectilíneo de bajada y subida. Su función es la de ayudar almaquinista a encarar el spreader en los agujeros de enganche.

- Twist-locks: Piezas de acero en forma de punta de flecha que efectúan unmovimiento de giro de 90º sobre su eje. Son cuatro (uno en cada esquina). Sonel elemento de agarre entre el spreader y el contenedor. Entran en los orificiosdel contenedor y al accionarlos giran sobre si mismos, quedando sujetos alcontenedor por las rebabas que poseen.

8.4.6.2 FUNCIONAMIENTO

En el pupitre derecho de la cabina de mando se encuentran los elementos necesarios para elmando del spreader. Estos son:

• Conectar Spreader. Un pulsador luminoso acciona el motor de la bomba delspreader. Mientras el pulsador luminoso se halle encendido, el motor estará enmarcha.

• Desconectar spreader. Un pulsador rojo desconecta el motor, parando el equipohidráulico.

• Flippers. Estan diferenciados por los del lado tierra y los del lado mar. Es porello que el mando de las electroválvulas se reaizan mediante dos pulsadoresindependientes, o bien por dos pedales que se encuentran a una distanciaapropiada para que el maquinista pueda accionarlos.

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• Twist-locks. Para abrir y cerrar los twist-locks se ha previsto dos pulsadoresluminosos para accionar las electroválvulas correspondientes. La señalizaciónluminosa indica en que situación se encuentran.

• Ampliar o disminuir. Dos pulsadores accionan las electroválvulas para adaptarel spreader al tamaño de 20 o 40 pies, ampliándolo o disminuyéndolo deacuerdo con las necesidades.

8.4.6.3 SEGURIDADES

El spreader posee las siguientes seguridades:

- Circuito permisivo. En este circuito están insertados los contactos de loselementos de protección del accionamiento, como son la protección del motor,los fusibles, etc.

- Abrir Twist-locks. Para realizar esta maniobra y evitar que pudiera caer elcontainer, se ha previsto las siguientes seguridades:

• Enclavamiento con todos los accionamientos de la grúa. Deben estartodos ellos parados.

• Células de carga. Un contacto en cada una de las células de cargaimpide abrir hasta que el container esté apoyado.

• Finales de carrera en el spreader. Cuatro finales de carrera del tipoinductivos (proximidad), situados en las esquinas del spreader impidenque si el container esta suspendido abran los twist-loks si detectan uncontenedor.

• Seguridad Twist-locks. Para evitar que pueda elevarse el container sinque este anclado en sus cuatro puntos por los twist-locks, el spreaderlleva dos finales de carrera que vigilan esta función. Deben estaractuados los dos finales de carrera para poder iniciar la elevación.

8.4.6.4 TAMBOR ARROLLADOR DEL CABLE DEL SPREADER

8.4.6.4.1 Accionamiento

El spreader se alimenta por una manguera multifilar con los cables de potencia(alimentación bombas hidráulizas) y los de maniobra. Esta manguera parte de una caja debornas ubicada en la sala de los mecanismos de elevación y por lo tanto era necesario lainstalación de un bombo plegador que recoja o estire la manguera, según la maniobra deelevación.

Este bombo está motorizado y controlado por un autómata programable.

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8.4.6.4.2 Funcionamiento

La alimentación general del arrollador debe conectarse a la entrada de 380 V deltransformador de 2 kVA.

Para poner en funcionamiento el arrollador se debe habilitar el sistema cortocircuitandolas bornas 1-4 del bornero. El arrollador tarda un instante en estar preparado para trabajar. Unavez transcurrido este tiempo se desclava el freno y nos advierte que esta listo dándonos la señalde OK en el led correspondiente.

Se debe tener la precaución de no mover la grúa hasta que se active la señal de OK delarrollador, ya que el accionamiento de elevación, por ejemplo, implica el movimiento delarrollador del spreader, y sin el OK los daños que podría sufrir el equipo serían cuantiosos.

Se ha dispuesto de 3 niveles de par regulables mediante potenciómetros. Estospotenciómetros salen convenientemente regulados de fábrica según los cálculos teóricos ypruebas realizadas para cada aplicación, por lo que en principio no será necesario cambiarlos.

Al principio, y si no se manda ningún movimiento de subir y bajar, el arrollador sujetael cable con un colgante mediante un par de mantener.

Si activamos subir, el par se incrementará automáticamente hasta el par necesario paravencer el peso del cable.

Si se activa bajar el par disminuirá para que el cable sufra la menor tracción posible.

El potenciómetro de velocidad es independiente de los de par y con él se puede regularla velocidad del arrollador desde 0 min 1− hasta la velocidad máxima. Para un funcionamientonormal debe estar regulado el potenciómetro para que proporcione la velocidad máxima.

El pulsador de reset sirve para resetear cualquier error de la máquina.

Antes de realizar cualquier ajuste o manipulación del spreader deberán tenerse encuenta los siguientes puntos:

1º) Cada vez que se conecte tensión a la grúa se tiene que dar al rearme a los 4 o 5segundos, para que pueda funcionar la elevación, este tiempo es necesario para elque el Arrollador detecte que esta bien el variador, que el freno está liberado y queel cable está tenso.

2°) En caso de avería del variador del arrollador, se deberá de accionar el pulsadorverde " Reset" que va dentro del armario.

3°) Al conectar tensión a la grúa, el tambor se pone en funcionamiento, conectandoel motor y el freno y manteniendo siempre tenso el cable, estando listo para actuarde forma inmediata al dar orden de movimiento a la Elevación.En caso de que cuando se baje totalmente el recorrido de la elevación (bodega deun barco) se observe que el cable queda un poco flojo se tendrá que dar un poco

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más de par al motor, girando hacia la derecha el potenciometro indicado como"MANTENIMIENTO".

4°) Para el ajuste de la tracción del cable del tambor al dar subir y bajar a laelevación, se debe de realizar mediante los 2 potenciometros que van en el frontaldel variador, teniendo en cuenta que si la tracción es muy fuerte se reduce la vidamedia del cable.

5°) En el interior de la caja del equipo se dispone de un conmutar, con el cual sedefine el sentido de giro del arrollador, está marcado "ENR" enrrollar y "DES"desenrrollar, teniendo que estár siempre en la posición de enrrolar.

8.4.6.5 INSTRUCCIONES PARA CAMBIAR DE SPREADER

1º) Bajar el Spreader hasta apoyarlo en el suelo.

2°) En la puerta del armario va montado un conmutador, que debe colocarse en laposición de "Bloqueado".En esta posición el arrollador no funciona y por lo tanto se puedesoltar el cable del tambor de descarga que va en el Spreader y no hay peligro que alquedarse suelto se suba de forma descontrolada.

3°) Mover el carro y colocarlo encima del otro spreader. Pasar el cable delarrollador por el tambor de descarga y conectarlo en la base del spreader.

* En caso de por algún motivo se quiera soltar cable del arrollador, se deberá deseguir los pasos siguientes:

1º) Quitar tensión a la grúa.

2°) El potenciómetro de la parte superior del equipo, identificado con"Velocidad" llevarlo a tope hacia a la izquierda (velocidad mínima).

3°) El conmutador de sentido de giro, colocarlo en "DES", desenrrollar.

4°) Conectar tensión a la grúa y comprobar que levanta el freno pero no semueve. Con el potenciómetro de velocidad aumentar muy poco, desenrrollar elcable que sea necesario y desconectar tensión a la grúa.

5°) Dejar todos los conmutadores en posición de funcionamiento ysobretodo hay que llevar el potenciómetro de velocidad a tope de recorrido a laderecha, velocidad máxima.

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8.5 Alumbrado

8.5.1 Generalidades

La conexión para la conexión del alumbrado de la grúa se realiza antes del interruptorprincipal. De esta manera se puede accionar la iluminación sin tener conectados los demásaccionamientos.

La tensión del alumbrado será a 220 V 50 Hz. Para tal fin se ha previsto untransformador trifásico con la potencia necesaria cuya relación es 380/220 voltios.

Un cuadro situado en el lateral izquierdo de la cabina de mando del maquinista, poseelos interruptores que accionan los distintos equipos de alumbrado. Estos estarán debidamenteidentificados.

8.5.2 Tipo de Alumbrado

8.5.2.1 ZONA DE TRABAJO

Se ha dispuesto de proyectores en las vigas principales por donde circula el carro, tantoen el tramo de pluma fija (lado tierra) como en la pluma móvil (lado mar). La peculiaridad esque si la pluma se encuentra arriba, los proyectores de la pluma móvil dejan de funcionar, no asílos del la pluma fija. También se han instalado dos proyectores en la parte inferior de la sala demotores de elevación (en el carro). El tipo de alumbrado es a base de proyectores parabólicoscon lámparas de descarga de vapor de mercurio de 1000 W c/u. Los niveles medios que debenproporcionarnos estos equipos, es de 50 lux. Se ha utilizado un programa de cálculo de lamisma marca que los proyectores, Carandini, para conseguir estos 50 lux de media en toda lazona de trabajo. Los interruptores se encuentran en el cuadro de alumbrado de la cabina demando.

8.5.2.2 CABINA, SALA DE MANIOBRA Y DE MECANISMOS

Se utilizan pantallas fluorescentes para dos tubos de 36 w c/u, sin difusor. La intensidadlumínica mínima que proporcionan estos equipos es de 150 lux, por se estos lugares donde seexige una iluminación mejor (trabajos de mantenimiento, manipulación, etc.) En la entrada decada sala, justo en un lado de la puerta, encontraremos los interruptores.

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8.5.2.3 ACCESOS Y PASILLOS

Instalados”ojos de buey”, separados a cierta distancia uno del otro, para lámparas deincandescencia de 60 w. Están distribuidos por todos los accesos de la grúa para garantizar unaintensidad lumínica mínima de 20 lux. Existen varios interruptores, estratégicamente colocado,que accionan este tipo de alumbrado.

8.5.2.4 ALUMBRADO DE EMERGENCIA

En todas las salidas de las diferentes salas de la grúa se han colocado luminarias deemergencia, las cuales deben proporcionar orientación al operario, cuando por motivosexcepcionales quede sin tensión alguna. Estos equipos lo forman lámparas de 11 w, alimentadaspor baterías recargables.

8.5.2.5 ANTINIEBLA

Una serie de potentes reflectores con lámparas de radio, colocados estratégicamente porla grúa, pueden ser utilizados en caso de una deficiente visibilidad, ya sea por niebla o porque elviento arrastre pequeñas partículas de polvo (recordemos que la especialidad en el puerto deTarragona son los gráneles sólidos).

El encendido se realizará desde la cabina de mando del maquinista.

8.5.2.6 BALIZAS ANTIAEREAS

Cuatro balizas rojas se encenderán automáticamente al detectar la célula fotoeléctrica unnivel lumínico bajo. Dos de ellas irán colocadas en el extremo de la pluma móvil y las otras dosen la parte superior del castillete. Estas balizas están compuestas por lámpara de incandescenciade 40 w c/u.

La célula puede ajustarse al nivel luminoso más apropiado.

Se ha optado por la instalación de estas balizas de señalización debido a la notoria alturade la estructura, muy superior al resto de los equipamientos del puerto.

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8.6 Elementos Adicionales

8.6.1 PC

En la sala de maniobra se ha instalado un ordenador que tiene las siguientes funciones:

§ Contiene el software del PLC para labores de mantenimiento. Permite lavisualización del programa y forzado de las señales, si fuera necesario. También sepuede utilizar para captar rápidamente donde tenemos la avería (función que secumplimenta con los paneles luminosos de averías que más adelante se describen.)

§ Se ha instalado un software Supervisor con las siguientes funciones:

§ Representación gráfica del estado de la grúa y sus principalesvariables.

§ Representación en pantalla de las alarmas existentes.

§ Visualización histórica de las alarmas.

§ Emisión por impresora del histórico de alarmas y de un informe aldía de producción, si así lo requiriera el departamento demantenimiento i/o producción.

El PC está conectado a través de bus UNITELWAY con el PLC.

8.6.1.1 PROGRAMA SUPERVISOR

El programa llamado Supervisor se divide en varias pantallas que son accesibles a travésde unos botones sitos en la parte superior de cada una de ellas. Pulsando con el ratón sobre cadauno de los botones iremos a la pantalla deseada.

Las pantallas implementadas son:

• Pantalla de elevación.

• Pantalla de carro.

• Pantalla de elevación pluma móvil.

• Pantalla de traslación pórtico.

• Pantalla de alarmas instantáneas.

• Pantallas de histórico de alarmas.

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• Pantalla de sistema (sólo accesibles al usuario para parar la aplicación.)

Pantalla de elevación:

Hay una representación esquemática de la cabina y el spreader. Las informacionesaccesibles son:

- Finales de carrera de elevación

- Sentido de la marcha de la elevación (subida o bajada)

- Señales del puesto de mando: desacoplo, combinador a 0, spreader ocuchara, spreader nivelado y twist-locks abiertos o cerrados

- Potenciómetro de elevación: referencia del variador y del peso (todoen mV)

Desde esta pantalla se puede acceder al resto de pantallas.

Pantalla de carro:

Se ha dibujado una representación esquemática de la grúa. Las informaciones accesiblesson:

- Finales de carrera del carro

- Sentido de marcha del carro (hacia tierra o hacia mar)

- Potenciómetro de carro: referencia del variador (en mV)

Pantalla de elevación de la pluma móvil:

El dibujo es de la parte de la pluma con los dos estados posibles, o la pluma estirada orecogida. Las informaciones accesibles son:

- Finales de carrera de la pluma (límite de recorrido, entrada demarcha lenta y bulón de descanso de la pluma.)

- Sentido de marcha de la pluma (recogiendo o estirando)

- Referencia en el variador de frecuencia (en mV)

Pantalla de traslación pórtico:

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Se ha dibujado una representación esquemática de la grúa. Las informaciones accesiblesson:

- Finales de carrera de traslación pórtico (bulones de anclaje delpórtico, topes de recorrido y freno de garras)

- Sentido de marcha del pórtico (dirección Salou o direcciónTarragona)

- Referencia en el variador de frecuencia (en mV)

Pantalla informe:

Esta pantalla nos permite los datos relacionados con la producción:

- Minutos de funcionamiento

- Minutos de avería

- Minutos de parada

- Números de containers

Pantalla de alarmas:

Es la pantalla de las alarmas instantáneas. En ella tenemos las alarmas activas en estemomento. Estas se imprimen con los siguientes colores de fondo según el caso:

- Color rojo: alarma activa sin reconocer por el usuario

- Color amarillo: la alarma ya no esta activa, pero no ha estado reconocida

- Color verde: alarma activa ya reconocida

En esta pantalla podemos hacer las siguientes funciones:

- Scroll

- Enterado de la vista

- Enterado de la última alarma

- Ver por grupos de alarma

- Ir al histórico de alarmas

Pantalla de histórico de alarmas:

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En esta pantalla se nos presentan los siguientes datos, por alarma:

- Fecha (hora/dia/mes/año) cuando se produjo la avería

- Duración de la alarma

- Texto en ella

- Grupo de alarmas

- Prioridad de ésta

Informes para el departamento de producción:

Pulsando el icono correspondiente imprimiremos el informe de producción del díaactual o el informe de producción del día anterior.

Estos informes contienen las informaciones hora a hora:

- Minutos de funcionamiento cada hora

- Minutos de avería cada hora

- Minutos de parada cada hora

- Número de containers cada hora

Pantalla de sistema:

Esta pantalla es accesible al usuario bajo el password, que únicamente deben conocer elpersonal autorizado por la empresa para realizar operaciones con el programa Supervisor. Sirvepara dar al icono Stop con el fin de parar la aplicación. El resto de informaciones son útiles paralas averías del software.

8.6.1.2 SOFTWARE.

El software instalado en el Pc, a parte del programa Supervisor, es el que se describe acontinuación:

o Sistema Operativo: Windows 2000 Professional

o Software de programación del PLC: PL7 Junior.

o Software para visualización del Supervisor: Monitor OCS.

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8.6.1.3 SAE

Para alimentar al Pc que contiene el software del PLC se ha instalado una líneaexclusiva de 220 V 50 Hz. Ésta pasa a través de un SAE que es el encargado de garantizar unatensión en el momento que se produce un corte del suministro eléctrico.

8.6.2 Polipastro

Es la grúa auxiliar ubicada en la parte superior de la grúa, empleada para trabajos demantenimiento.

Permite los movimientos de elevación, giro sobre su eje y traslación del carro donde sehaya ubicado el bombo enrrollador del cable.

Su motor está alimentado a 380V de la línea de alumbrado, calefacción y enchufes.

8.6.3 Anemómetro

Un anemómetro, situado en el castillete, con dos contactos protegerá de fuertes vientos.Uno de los contactos permitirá avisar mediante una bocina de que el viento en la zona de trabajosupera los 55 km/hora. El otro desconectará directamente el interruptor principal cuando esteviento supere los 72 km/hora.

Se ha previsto en el pupitre izquierdo del maquinista, de un pulsador que permitepuentear el contacto de los 72 km/h, sólo para poder deja la grúa en la zona de aparcamiento yasí quedar trincada.

8.6.4 Bases de Enchufes

Para soldadura.

Están previstos 6 enchufes para soldadura de 3 polos + tierra, que se encuentran en lapata de la grúa, en la sala de mecanismos y en la viga del lado tierra.

Servicios auxiliares.

o Se ha instalado 14 enchufes tipo schuko de 220 V 50 Hz de 16 A, repartidos por la patade la grúa, sala de mecanismos, sala de armarios, viga lado tierra y cabina delmaquinista.

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o Se ha instalado 6 enchufes de 24 V 50 Hz, principalmente para equipos de iluminaciónportátiles, repartidos por la grúa.

8.6.5 Aire Acondicionado

En al cabina del operador se ha instalado un sistema de aire acondicionado de 1800frigorias, como medida ergonómica.

Este equipo se alimenta de corriente monofásica (220 V) y se haya ubicado en un lateralde la cabina, de tal forma que el aire no incida directamente sobre el maquinista.

8.6.6 Control de Temperatura

En cada uno de los habitáculos (sala de mando, sala de motores de elevación y sala demotores de pluma) se instalará un gran ventilador que se encargará de refrigerar las salas. Seactivará cuando los respectivos termostatos, instalados para tal función, detecten unatemperatura alta. Normalmente se regularán a 26 º centígrados.

8.6.7 Comunicaciones

Una red telefónica con ocho enchufes distribuidos por las distintas salas de la máquina,permitirán efectuar una comunicación interna. Se suministrarán tres teléfonos que estaránsituados en una caja de la pata de la grúa, en la cabina del maquinista y en la sala de armarios.

Estos teléfonos llevan incorporado un conector para poder enchufarlos en cualquier delos ocho enchufes o tomas de la grúa.

Para la comunicación con el exterior se ha previsto la instalación de un emisor-receptoren la sala del maquinista, regulado a las mismas frecuencias que trabajan las emisoras de losequipos de mantenimiento.

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8.7 Cuadro de Averías y Señalización

Para que el mantenimiento de los equipos de la grúa se realice de una manera rápida yeficaz se ha instalado un cuadro independiente, situado en la sala de armarios, en el cual vancentralizadas todas las averías y señalizaciones de los accionamientos de la máquina.

8.7.1 Cuadro de Averías

En la puerta del cuadro va situada una caja con 42 lámparas rojas. Estas 42 averías estánperfectamente identificadas, ya que en las tapas de plástico translucido se han grabado tanto elaccionamiento averiado como las funciones que realiza.

Las averías que se reflejan en este cuadro, están seleccionadas de las funcionesprincipales de los accionamientos. Estas son:

GENERALIDADES

Velocidad Viento 70Km/h, Temperatura Máxima Sala Armarios, Circuito SeguridadInterruptor General, Disparo de Fusibles Seccionador.

ELEVACIÓN

Disparo Seccionador General Elevación, Campo Motores, Carga Superior VelocidadLenta 50%, Seguridad General en Elevación, Disparo de los Ventiladores Motores Elevación,Desnivel Máximo Tambores, Seguridad Elevación pos “0”, Tensión Mando Elevación.

CARRO

Disparo Seccionador General Carro, Tensión Mando Carro, Seguridad General Carro,Seguridad Carro pos “0”, Protección Frenos.

PLUMA

Disparo Seccionador General Pluma, Seguridad Pluma, Tensión Mando Pluma, FrenosCinta y motor.

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TRASLACIÓN PÓRTICO

Disparo Secccionador General Traslación, Tensión Mando Traslación, Circuito deSeguridad, Frenos Eldros, Seguridad Enclavamiento y pos “0”, Sisparo de Guardamotores.

TAMBOR ARROLLADOR

Tensión de Mando, Disparo Térmico Motor, Segurida Cable Tambor, SoplanteVentilación Motores.

SPREADER

Disparo Guardamotor, Tensión de Mando y Electroválvulas, Enclavamiento Spreader.

Cuando se produce una avería además de la indicación luminosa, esta previsto unaindicación acústica tanto en el cuadro como en la sala del maquinista. La señal acústica puedeanularse mediante dos pulsadores, uno en el mismo cuadro y el otro en la cabina de mando.

8.7.2 Cuadro de Señalización en Sala Armarios

En el cuadro general va situada una caja con 11 lámparas verdes. Estas 11 señales estánseleccionadas de las maniobras de todos los accionamientos, dando un fiel reflejo de la situaciónde los mismos. Las lámparas señalan:

Tensión de Mando en pupitre, Tensión de Mando en caja de Pluma, Controler enposición “0”, Interruptor General Conectado, Debilitación de Campo en Elevación, VelocidadLenta en Elevación, Altura Crítica Carro Lento, Spreader nivelado, Carga 100% VelocidadLenta, Spreader en Posición y Reserva.

8.7.3 Cuadro de Señalización en Puesto de Mando

Es una caja situada en una esquina de la cabina, perfectamente visible por elmaquinista, donde están recogidas las indicaciones necesarias para una correcta manipulaciónde la grúa. Esta formado por 14 señales.

Resumen de una forma sencilla y clara la situación de la máquina en cada momento.

Además de indicar las 11 señales de las maniobras de los accionamientos que sedescriben en el cuadro de señalización de la Sala de Armarios, cuando se produce una avería seha previsto en este cuadro de una lámpara roja indicando que existe una avería..

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8.7.4 Pantalla de Averías

En el Pc que almacena y gestiona el programa de los distintos accionamientos, se haintroducido un software específico, encargado de informar en tiempo real de las averías que sevan produciendo.

Para ello, todas las señales de avería han sido previamente detectadas por el autómataprogramable.

El programa de avería permite conocer el estado de la avería (reparada o por reparar),fecha y hora cuando se produjo e historial de averías.

8.7.5 Botón de Reset y Prueba de Lámparas

Una vez reparada la avería, indicada por el panel luminoso de los cuadros de averíasexistentes, es necesario resetearla para reiniciar el accionamiento afectado. Para ello se haprevisto la colocación de dos pulsadores, etiquetados como RESET, en la sala de armarios y enla cabina de mando. La señal es recogida por el autómata que restablece el programa.

Un pulsador permite chequear el estado de las lámparas del cuadro. Hay dos, uno para elcuadro de averías en la sala de armarios y otro para el cuadro de señalización del puesto demando.

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9 PUESTA EN MARCHA

La puesta en marcha comprende los trabajos siguientes:

a) Ejecución idónea de:

1. Control de funciones (eléctricas)

2. Prueba de marcha, desacoplado

3. Pruebas de marcha, acoplado sin material.

4. Prueba de marcha, acoplado con material con el fin de optimizarlos equipos eléctricos y electrónicos.

Las pruebas 3 y 4 se realizarán junto con el responsable de la partemecánica. El transcurso de los trabajos estará supervisado por nuestrajefatura de puesta en marcha, en coordinación con los demás contratantes.

b) Envío del encargado responsable para la puesta en marcha y del personaltécnico especializado necesario.

c) Puesta a disposición de los elementos de medición y herramientasnecesarias para la puesta en marcha.

d) Revisión de la documentación necesaria para la puesta en servicio, amano, en dos juegos de copias blancas.

e) Corrección completa de la documentación para el manejo y servicioscomprendidos todos los planos y protocolos de medición, según lo determinadodurante la puesta en marcha.

f) Instrucción del personal de mantenimiento (electricistas i mecánicos)durante el transcurso de la puesta en marcha.

k) Entrega del equipo en condiciones de funcionamiento y producción, asícomo de la documentación de puesta en marcha debidamente corregida.

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La puesta en marcha está limitada como sigue:

I) La puesta en marcha tendrá lugar inmediatamente después de haberfinalizado el montaje, debiendo estar funcionando y comprobados para entoncestodos los servicios auxiliares no incluidos en nuestro suministro. Igualmente debenestar disponibles y comprobadas las distintas acometidas de fuerza eléctrica, asícomo reductores, máquinas de c.c, electrofrenos, etc.

II) La puesta en marcha finalizará cuando hayamos declarado el equipo listopara su operación. Esto se efectuará por escrito por intermedio de nuestroencargado.

Lo indicado bajo los puntos I y II presupone lo siguiente:

- A la fecha de la puesta en marcha de la instalación deben estar terminadostodos los trabajos de la obra civil y todas las puertas deben tener suscorrespondientes cerraduras.

- La corriente eléctrica debe ser suministrada por el cliente.

- Los equipos en periodo de puesta en marcha estarán durante este tiempo anuestra entera disposición.

- Posibles demoras fuera de nuestra responsabilidad se tendrán en cuenta yen caso necesario se facturarán debidamente. Esto vale especialmente para la fasede la optimización de los equipos.

- El cliente pondrá a disposición el personal necesario para que sea instruidorespecto al equipo.

- Todos los equipos no pertenecientes a nuestro suministro estarán listospara el servicio, habiéndose comprobado su funcionamiento con anterioridad.

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10 FUNCIONAMIENTO

10.1 Generalidades sobre el manejo de la Grúa

Las grúas solamente podrán ser manejadas por personas familiarizaDas con el manejo de los mecanismos eléctricos y mecánicos, a las que se las ha puesto alcorriente sobre los riesgos de accidente. Las grúas que cuenten con cabina solamentepodrán ser manejadas por personas mayores de 18 años. El conductor de la grúa deberáconocer el tipo de corriente y tensión, así como las posibilidades de desconexión de la líneade alimentación principal y de las otras líneas de la grúa.

El gruísta es responsable de la conservación de la grúa a las prescripciones deservicio que se les hayan entregado. Deberá revisar todas las piezas sometidas a desgaste einformar inmediatamente si existe algún desgaste excesivo. Especialmente deberá darcuenta inmediata de cualquier deterioro del cable, salida del cable del tambor, así como dela formación de nudos y bucles y parar si existiera peligro de que se produzcandeformaciones.

Los cables que se hayan salido del tambor o que se hayan formado nudo o buclesdeberán ser revisados a fondo antes de volverlos a utilizar.

El gruísta deberá comprobar diariamente si funcionan bien todos los frenos (si setrata de grúas que no se utilizan a menudo, solamente antes de hacer uso de ellas). Deberásolicitar con la debida antelación el cambio de las zapatas de freno desgastadas. Caso deque falle el freno, deberá parar la grúa inmediatamente.

El gruísta se encargará de que los mecanismos de accionamiento entre ruedas detraslación estén debidamente engrasados. Los cojinetes y engranajes solamente seránengrasados o limpiados cuando la grúa esté parada, durante las interrupciones del servicio,y en las pausas para engrase. En funcionamiento solamente se permite lubricar las piezasmóviles si para ello se emplean dispositivos que hagan esto posible sin que exista peligroalguno.

El gruísta no deberá abandonar la cabina si hay una caga suspendida.Las grúas que trabajan a la intemperie deberán inmovilizarlas el gruista con los seguroscontra el viento.

A la grúa solamente deberán tener acceso el gruísta de servicio y aquellas personascon permiso especial que estén al corriente de los riesgos de accidente.

El gruísta deberá informar al que le releve de cualquier deficiencia que hayaobservado. Si no se presenta su relevo, el gruísta deberá notificarlo inmediatamente a susuperior.

Antes de conectar el interruptor principal de la cabina deberán ponerse todos losinterruptores de maniobra en posición 0.

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Los interruptores de maniobra deberán manejarse, teniendo en cuenta la marcha eninercia, de forma tal que cesen los movimientos de elevación y bajada sin contragolpes.

Antes de abandonar la cabina por avería de las partes mecánicas, eléctricas ohidráulicas, así como antes de repararla deberá dejarse a la grúa sin corriente.Primeramente se pondrán los interruptores de maniobra en posición 0. Luego se desconectael interruptor principal. No basta con poner los interruptores de maniobra en posición 0, yaque algunos interruptores de este tipo no se desconectan en todas las fases.En el caso de que al elevar la carga se produzca alguna avería en el manejo de la grúadeberán ponerse inmediatamente en posición 0 los interruptores de maniobra delmecanismo de elevación.Si a pesar de ello sigue bajando la carga deberá recurrirse inmediatamente al interruptorprincipal con el fin de que entren en acción los frenos.

Los interruptores incluidos los automáticos, no deberán dejarse con cuñas oamarrarse.

Está prohibido utilizar los dispositivos eléctricos como elementos de calefacción.

Está prohibido arrancar con la grúa las cargas atascadas.

El gruísta observará la carga durante el transporte. Si fuera preciso, antes de iniciarcualquier movimiento hará las señales de aviso necesarias.A ser posible se evitará pasar la carga por encima de personas.Está prohibido transportar personas con la carga.

Las grúas no deben cargarse por encima de la carga máxima indicada.

Cuando la finalidad de empleo y tipo de servicio de la grúa lo permitan deberánutilizarse los dispositivos de seguridad existentes contra el vuelco. Si se emplean mordazaspara carril deberá comprobarse si los carriles están suficientemente sujetos.

La carga únicamente deberá ser elevada verticalmente. Si se tira oblicuamente esfácil que vuelque la grúa.

Al bajar la carga deberá manejarse lenta y gradualmente el freno de carga, ya que sise frena de repente la solicitación aumenta de forma considerable y puede producirse elvuelco de la grúa.

Si azota el viento con fuerza deberá cargarse la grúa por debajo de la carga máximaindicada.En el caso de tormenta se parará la grúa y a ser posible en un punto de la vía en que no estéexpuesta a la tormenta.

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10.2 Supervisión de la instalación

Deberán revisar constantemente los mecanismos de accionamiento, la estructurametálica y la vía de rodadura.En las instalaciones eléctricas se comprobará si funcionan correctamente todos los motoresy aparatos de mando como sigue:

Todos los contactos y escobillas deberán estar dispuestos correctamente con el finde evitar que se quemen los contactos. Todos los cojinetes de los aparatos de mandodeberán engrasarse bien. Las tuercas de las conexiones de cables deberán estar bienafianzadas.

Se vigilará y comprobará constantemente el correcto funcionamiento de losmecanismos de accionamiento como sigue:

El engrase suficiente de todas las piezas móviles, incluido el cable así como elllenado correcto de todos los reductores y centrales hidráulicas con el aceite prescrito.El desgaste de las piezas sometidas al mismo, tales como frenos, cojinetes y discos dedesgaste de las ruedas de traslación con vista a un posible cambio. El ajuste correcto de losdispositivos de seguridad, tal como frenos e interruptores de fin de carrera. El estado detodas las uniones atornilladas y enchavetadas, así como el cable, los tornillos y chavetasdeberán revisarse de forma continua, especialmente al principio y se volverán a apretar encaso necesario.

En el caso de la estructura metálica se comprobaran principalmente los puntospeligrosos como el aflojamiento de remaches y tornillos así como la formación de grietasen las uniones soldadas. Los deterioros de este tipo se subsanarán inmediatamente con elfin de que la grúa trabaje en plena garantía.

Instalación eléctrica

Motores:

Los motores están provistos de rodamientos, cuya grasa hay que renovar a las 5000horas de servicio, después de limpiarlos con gasolina. No se deberá poner nueva grasa sinantes quitar la vieja. Regularmente deberá quitarse el polvo de los anillos rozantes,portaescobillas y escobillas de carbón.

Elementos de mando y aparatos:

Los cojinetes se lubricarán regularmente para que marchen con suavidad. Losinstrumentos de mando y aparatos eléctricos deberán estar limpios de polvo: Todas lassemanas se revisarán los contactos de los controllers. Se limpiarán y se procurará elcorrecto apoyo en los escalones. De vez en cuando deberá reapretarse el atornillado de lasresistencias.

Todas las tomas de corriente deberán descansar correctamente sobre los hilos.

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Interruptor fin de carrera

Al reajustar los interruptores de fin de carrera se hará de tal forma que no seaposible rebasar la posición final de la marcha por inercia del mecanismo propulsor de lagrúa desconectada en plena marcha.

Instrumentos de mando

Para el manejo de los instrumentos de mando es esencial prestar el máximo cuidadoa la conservación de las partes eléctricas, hidráulicas y mecánicas, especialmente losfrenos.

Las continuas conexiones intermitentes, como consecuencia de un manejoexcesivamente prudente no son ventajosas para los distintos órganos de la máquina, por loque el manejo ha de ser uniforme.

Los controllers tendrán que ponerse en la posición cero después de la puesta fureade servicio, antes de abandonar la grúa, al fundirse los fusibles y si falla la corriente. Antecualquier contratiempo que se presente deberá desconectarse el interruptor principal: Loscontrollers se conectarán lentamente de escalón en escalón.

En tanto que no esté parado el motor, en ningún caso deberá conectarse la direcciónde giro contraria.

10.3 Operaciones de Servicio

10.3.1 Puesta en servicio

1º- Revisar la totalidad de órganos mecánicos y parte estructural de la grúa, segúnlas instrucciones preestablecidas.Desbloquear los cerrojos de bloqueos sobre los bogies de traslación, tanto del carro comolos del pórtico.

2º- Conectar el interruptor principal de la cabina del gruísta. El encendido del pilotoindica el correcto funcionamiento del interruptor.

3º- Hechas estas operaciones la grúa queda lista para el servicio.

10.3.2 Puesta fuera de servicio

1º- Llevar el pórtico a los puntos de bloqueo y fijar éste mediante los bulones. Losfrenos de traslación actúan automáticamente.

2º- Subir el spreader y aparcar las pinzas, dejando libre el paso por el interior delpórtico.

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3º- Aparcar carro en posición fuera de servicio.

4º- Poner todas las palancas de maniobra de la cabina en posición cero.

5º- Desconectar el interruptor principal de la cabina. Cuando se apaga el pilotosignifica que la parte eléctrica está desconectada.

6º- Retirar las llaves del interruptor principal.

10.3.3 Desconexión de Emergencia

Solo en caso de emergencia deberán accionarse los interruptores de la cabina o lossituados en los testeros.

Al accionar dichos interruptores se produce la total desconexión eléctrica y todoslos frenos actúan instantáneamente.

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11 RESUMEN DEL PRESUPUESTO

El presente proyecto asciende a la cantidad de 511.664,69 € ( QUINIENTOS ONCE MILSEISCIENTOS SESENTA Y CUATRO EUROS CON SESENTA Y NUEVE CÉNTIMOS), desglosado de lasiguiente forma:

CAPÍTULO 1 - ACOMETIDA A.T. 52.115,78 €

CAPÍTULO 2 - ACOMETIDA B.T. 12.157,64 €

CAPÍTULO 3 - ACOMETIDA EMERGENCIA 690,82 €

CAPÍTULO 4 - ACCIONAMIENTOS Y DEMÁS INSTAL. 290.317,74 €

CAPÍTULO 5 – REPUESTOS 15.382,10 €

PEM 370.664,08 €

GASTOS GENERALES (13% / PEM) 48.186,33 €

BENEFICIO INDUSTRIAL (6% / PEM) 22.239,84 €

441.090,25 €

IVA 16% 70.574,44 €

TOTAL 511.664,69 €

Isidro Renuncio Mondragón

Tarragona, 2 de Setiembre de 2002

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1

Memoria de Cálculo

1 Cálculos Mec/Elec del Accionamiento Elevación

1.1 Características del conjunto

El servicio de marcha de este movimiento es ED 60 %.

• Capacidad de carga bajo spreader: 32 tm.• Peso de spreader más cables: 8 tm.• Capacidad de carga bajo poleas: 40 tm.• Diámetro del tambor: 0,9 m.• Velocidad de elevación: 0,6/1,3 m/s.• Rendimiento del conjunto: 0,82• Peso del tambor: 9924 kg.

1.2 Valor nominal de la velocidad del tambor

Velocidad nominal

Fórmula empleada:

dtv

N..60

π= (1)

siendo, v = velocidad de elevación de la carga en m/s.dt = diámetro del tambor de elevación en m.

173,129,0.6,0.60 −== minN

π

Velocidad sin carga

158,279,0.3,1.60 −== minN

π

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2

1.3 Valores de Potencia y Par

Para el cálculo de la potencia de los motores del accionamiento de elevación sehan utilizado las premisas editadas por la Federación Europea de la Manutención(F.E.M.) 1.001 3ª edición 1987.10.01, que en su capítulo V hace referencia al diseño delos equipos eléctricos:

Potencia nominal máxima:

310−= xLxV

P LNmáx η

(2)

siendo,L = peso en N.v = velocidad de elevación de la carga en m/s.η = rendimiento del conjunto.

L = m x g = 20000 x 9,81 = 196200 N (la mitad de la carga nominal por ser 2 motores)

31082,0

6,0196200 −= xx

PNmáx = 143,5 kW

De aquí resulta el par máx necesario para elevar la carga que será:

n

xPM Nmáx

N

9550max =

(3)

siendo,P Nmáx = potencia nominal máxima en kW.

n = velocidad angular en min 1− .

90095505,143 x

M Nmáx = = 1522,7 Nm

Para poder acelerar la carga y elevar la carga dinámica de ensayo, debe ser capazel motor de dar un par al menos igual a:

Para motores de corriente continua:

Nmáx

máx

M

M 1,4 (4)

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3

Características de los motores instalados:

• Cantidad = 2• Tipo = N-355-L-B• Potencia = 145 kW > 143,5 kW

La potencia del motor en mayor a la potencia calculada para elevar la carga máximade 20 tm.

• Min 1− = 900/1800• '

NmáxM = par nominal máximo del motor instalado para un ED del 60%:

==900

9550145' xM Nmáx 1538,6 Nm > 1522,7 Nm

Como era de suponer, el par nominal del motor instalado es superior al par máximocalculado para elevar la carga.

NOTA: En realidad, para efectuar un cálculo más preciso, deberíamos conocer elvalor del par resistente de la carga, para poder comprobar si el valor del par nominal dearranque es superior a este valor. Por las características de la carga, el par resistentepermanece constante en todo el régimen. Este valor debe ser superado por el par dearranque del motor si se quiere poner en marcha el accionamiento.

Lamentablemente estos valores se desconocen y debemos conformarnos con loscálculos que se adjuntan.

• 'máxM = 2616 Nm (par máximo del motor instalado)

Nmáx

máx

M

M'

'

= 6,1538

2616= 1,7 > 1,4

El motor instalado cumple con la condición impuesta por el F.E.M. para losmotores de corriente continua.

Calcularemos a continuación el par de frenado mínimo exigido por el F.E.M.Este valor será referido al frenado mecánico y no es más que una seguridad para elmecanismo.

2..2 ηNmáxF MM ≥ (5)

282,07,15222 xxM F ≥ = 2046,5 Nm

El par de frenado real debe superar 2,5 veces el par nominal del motor instalado,

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en movimientos de elevación (mov. vertical):

6,15385,2 xM F ≥ = 3846,5 > 2046,5

Se cumple la condición del apartado anterior.

Para el movimiento de elevación, se ha previsto un debilitamiento de campoactuando sobre el circuito de excitación de sus motores. Con ello doblaremos lavelocidad pasando de las 900 a las 1800 min 1− . El debilitamiento se realizará sólo conpeso inferior a 11 Tm, o sea, con spreader más container vacío, ya que esta maniobraprovoca una disminución en el par del motor, llegando a casos extremos de que el parresistente de la carga arrastre al par del motor y ésta ceda.

Vamos a realizar los cálculos para esta carga (5,5 tm en cada motor):

L = m x g (6)

L= 5500 x 9,81 = 53955 N

31082,0

3,153955 −= xx

PNmáx = 85,5 kW

180095505,85 x

M Nmáx = = 453,6 Nm

==1800

9550145' xM Nmáx 769,3 Nm > 453,6 Nm

El par nominal del motor instalado es superior al par máximo calculado para elevarla carga a 1800 min 1− .

• 'máxM = 1300 Nm (par máximo del motor instalado a 1800 min 1− )

Nmáx

máx

M

M'

'

= 3,769

1300= 1,7 > 1,4

Los motores de elevación tienen un funcionamento intermitente (ED 60%), aplicamosun coeficiente de reducción:

PEDeqP .. = (7)

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Trabajando con la máxima carga: kWeqP 9,113147.6,0. ==

Trabajando sin carga: kWeqP 3,497,63.6,0. ==

1.4 Cálculo Térmico de los motores

Formula empleada:

∑=

=n

iii tM

TMeq

0

2 ..1

(8)

siendo, T = suma de los tiempos parciales (∑ it ) en s.

M i = pares parciales necesarios para cada movimiento en Mn.

t i = tiempos parciales empleados en cada movimiento en s.

t 1 = Elevar spreader más carga ≈ 11 segundost 2 = Descender spreader más carga ≈ 16 segundost 3 = Izar spreader ≈ 11 segundos

t 4 = Izar spreader ≈ 13 segundosT = 51 segundos

M 1 y M 2 hemos cogido el maxMn a 900 min 1−

M 3 y M 4 hemos cogido el maxMn a 1800 min 1−

( ) NmMeq 1239)13.770()11.770()16.1540()11.1540(.511 2222 =+++=

kWkWPeq 145116995

990.1239<== instalado

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2 Cálculos Mecan/Elect del Accionamiento Traslación Carro

2.1 Características del conjunto

El servicio de marcha de este movimiento es ED 60 %.

• Peso del carro: 45 tm.• Peso del conjunto spreader: 13 tm.• Peso de un contenedor cargado de 40 pies: 32 tm.• Peso total: 90 tm.• Recorrido total del carro: 40 m.• Superficie expuesta al viento (cargado): 93 m 2 .• Superficie expuesta al viento (descargado): 63 m 2 .• Velocidad de elevación: 2 m/s.• Rendimiento del accionamiento: 0,96

2.2 Valores de Par y Potencia

Cálculo realizado siguiendo el capítulo V del F.E.M. 1.001 3ª edición1987.10.01, en lo referente a los motores para movimientos horizontales.

Se ha tenido en cuenta dos posibles casos, con y sin viento de servicio.

2.2.1 Sin viento

Calculo del par necesario para acelerar y mantenerse a la velocidad de régimen sinviento de servicio.

Fuerzas (W)

W1= ==+

5,7100090000

5,71000

)(xx

GQ675 kp (9)

W1 del peso propio + carga

W2= ==+ 14,01,0)90000(.).( xxCGQ Rλ 1260 kp (10)

W2 del rozamiento lateral de los galetes en carriles (en línea recta.)

W3= ==+ )057,0().90000().( sensenGQ α 90 kp (11)

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W3 pendiente de las vias de rodadura (0,1%.)

∑W = 675 + 1260 + 90 = 2025 kp (12)

Aceleración según tabla T.2.2.3.1.1 de la instrucción 2-12 del F.E.M para unavelocidad de 2 m/s

( )[ ]ηπ ...2

60.

N

vWWaM g

med∑+

= en Nm (13)

siendo,

a = aceleraciónWg = peso total del accionamiento carro en kgW = suma de los pesos en kpv = velocidad lineal en m/sN = velocidad angular del motor en min 1−

ç = rendimiento del conjunto

( )[ ]89,01000..2

60.22025900000973,0x

M med π+

= =231,4 Nm

La potencia absorbida por este conjunto es de:

9550

xNMP med

abs = (14)

955010005,692 x

Pabs = = 24,23 kW

La potencia para el movimiento de traslación del pórtico le viene de los 4 motores de 28kW c/u, instalados en las patas de la grúa. En total son 112 kW, potencia superior a laabsorbida por el conjunto.

2.2.2 Contra viento

Calculo del par necesario para acelerar y mantenerse a la velocidad de régimen contraviento de servicio.

Deben calcularse tanto la fuerza de empuje del viento (a 55 km/h) en la estructura:

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Datos iniciales

F =Fuerza de empuje del viento a 55 km/h = 14,6 kg/m 2 .S =Superficie, del accionamiento carro, expuesta al viento = 93 m 2 .

FxSFV = = 14,6 x 93 = 1357,8 kp (15)

( )[ ]ηπ ...2

60.

N

vFWWaM vg

med

++= ∑

(16)

siendo,

a = aceleraciónWg = peso total del accionamiento carro en kgW = suma de los pesos en NFv = Fuerza que el viento ejerce sobre la estructura en kpv = velocidad lineal en m/sN = velocidad angular del motor en min 1−

ç = rendimiento del conjunto

( )[ ]89,01000..2

60.213582025900000973,0x

M med π++

= = 260,5 Nm

La potencia absorbida por este conjunto es de:

9550

xNMP med

abs = (14)

955010005,260 x

Pabs = = 27,3 kW

La potencia para el movimiento de traslación carro proporcionada por los motores es de50 kW. Ni con el empuje del viento, en contra del movimiento, se sobrepasa la potenciade los motores instalados.

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2.3 Aceleraciones máximas

Con este cálculo se pretenden determinar las aceleraciones máximas que puedenproporcionar los motores para las distintas condiciones de:

Formulas empleadas:

η.36,1.75.1000.. vwW

PR = (15)

siendo, PR = potencia necesaria en velocidad de régimen (en kW). W = peso total en kg. w = coeficiente de resistencia a la rodadura (w): 7kg/tn. v = velocidad de traslación en m/s. η = rendimiento del accionamiento: 0,96 1,36 para pasa de cv a kW.

36,1.75.. vSF

PV = (16)

siendo, PV = potencia necesaria para vencer al viento (en kW). F = empuje del viento en kg/m 2 .

14,6 kg/m 2 en viento de 55 km/h. 25 kg/m 2 en viento de 72 km/h.

S = superficie expuesta a la acción del viento m 2 . v = velocidad de traslación en m/s. 1,36 para pasa de Cv a Kw.

VRmáxDA PPPP −−= (17)

siendo, PDA = potencia disponible de arranque (en kW). PMAX = potencia máxima de los motores (en kW).

PR = potencia necesaria en velocidad de régimen (en kW). PV = potencia necesaria para vencer el viento (en kW).

ηβ

.75.... 2

DAa Pg

vWt = (18)

siendo, ta = tiempo de aceleración en s. W = peso total en kg.

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v = velocidad de traslación en m/s. g = cte de gravedad (9,81 m/s 2 ) PDA = potencia disponible de arranque (en cv). η = rendimiento del accionamiento: 0,96

atv

a = (19)

siendo, a = aceleración en m/s 2 . v = velocidad de traslación en m/s. ta = tiempo de aceleración en s.

2..21

aa tas = (20)

siendo, sa = espacio recorrido en aceleración en m. a = aceleración en m/s 2 . ta = tiempo de aceleración en s.

fa ss ≈

siendo, sa = espacio recorrido en aceleración en m. sf = espacio recorrido en frenado en m. (ligeramente inferior a sa ).

)( fatR ssss +−= (21)

siendo, sR = espacio recorrido a velocidad de régimen en m. st = espacio total recorrido en m. sa = espacio recorrido en aceleración en m. sf = espacio recorrido en frenado en m.

v

st R

R = (22)

siendo, tR = tiempo de desplazamiento a velocidad de régimen en s. sR = espacio recorrido a velocidad de régimen en m.

v = velocidad de régimen en m/s.

fRai tttt ++= (23)

siendo, t i = duración del recorrido de ida en s. ta = tiempo de aceleración en s.

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11

tR = tiempo de desplazamiento a velocidad de régimen en s. tf = tiempo de frenado en s.

Una vez indicadas todas las fórmulas que emplearemos, procederemos a calcular losdistintos valores que pueden darse según las condiciones de carga y viento:

2.3.1 Carro con carga (W=90 Tm)

96,0.36,1.75.10002.7.90000

=RP = 12,9 kW

6485,1 xPmáx = = 118,4 kW

2.3.1.1 SIN VIENTO

9,124,118 −=DAP = 105,5 kW = 143,5 cv

96,0.75.5,143.81,91,1.2.90000 2

=at = 3,9 s

9,32

=a = 0,5128 m/s 2

29,3.5128,0.21

=as = 3,9 m

ft = 3,8 s (ligeramente inferior a at )

8,32

=a = 0,5263 m/s 2

28,3.5163,0.21

=fs = 3,8 m

)8,39,3(40 +−=Rs = 32,3 m

23,32

=Rt = 16,15 s

8,315,169,3 ++=it = 23,85 s

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12

2.3.1.2 VIENTO DE 55 km/h

RP = 12,9 kW

36,1.752.93.6,14

=VP = 26,5 kW

máxP = 118,4 kW

5,269,124,118 −−=DAP = 79 kW = 107,5 cv

96,0.75.5,107.81,91,1.2.90000 2

=at = 5,5 s

5,52

=a = 0,3636 m/s 2

25,5.3636,0.21

== af ss = 5,5 m

)5,55,5(40 +−=Rs = 29 m

229

=Rt = 14,5 s

5,55,145,5 ++=it = 25,5 s

2.3.1.3 VIENTO DE 72 km/h

RP = 12,9 kW

36,1.752.93.25

=VP = 45,6 kW

máxP = 118,4 kW

6,459,124,118 −−=DAP = 60 kW = 81,5 cv

96,0.75.5,82.81,91,1.2.90000 2

=at = 7 s

72

=a = 0,2857 m/s 2

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13

27.2857,0.21

== af ss = 7 m

)77(40 +−=Rs = 26 m

226

=Rt = 13 s

7137 ++=it = 27s

2.3.2 Carro descargado

96,0.36,1.75.10002.7.59000

=RP = 8,45 kW

6485,1 xPmáx = = 118,4 kW

2.3.2.1 SIN VIENTO

45,84,118 −=DAP = 110 kW = 149.6 cv

96,0.75.6,149.81,91,1.2.59000 2

=at = 2,5 s

5,22

=a = 0,8 m/s 2

25,2.8,0.21

== fa ss = 2,5 m

)5,25,2(40 +−=Rs = 35 m

235

=Rt = 17,5 s

5,25,175,2 ++=it = 22,5 s

2.3.2.2 VIENTO DE 55 km/h

RP = 8,45 kW

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14

36,1.752.63.6,14

=VP = 18 kW

máxP = 118,4 kW

1845,84,118 −−=DAP = 91,9 kW = 125 cv

96,0.75.125.81,91,1.2.59000 2

=at = 2,9 s

9,22

=a = 0,6896 m/s 2

29,2.6896,0.21

== fa ss = 2,9 m

)9,29,2(40 +−=Rs = 34,2 m

22,34

=Rt = 17,1 s

9,21,179,2 ++=it = 22,9 s

2.3.2.3 VIENTO DE 72 Km/h

RP = 8,45 kW

36,1.752.63.25

=VP = 30,9 kW

máxP = 118,4 kW

9,3045,84,118 −−=DAP = 79 kW = 107,5 cv

96,0.75.5,107.81,91,1.2.59000 2

=at = 4 s

42

=a = 0,5 m/s 2

24.5,0.21

== fa ss = 4 m

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15

)44(40 +−=Rs = 32 m

232

=Rt = 16 s

4164 ++=it = 24 s

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16

3 Cálculos Mecan/Elect del Accionamiento Elevación Pluma Móvil

3.1 Valores de Potencia y Par

El servicio de marcha de este movimiento es ED 25 %.

Para el cálculo de la potencia de los motores del accionamiento de elevación dela pluma móvil se han utilizado las premisas editadas por la Federación Europea de laManutención (F.E.M.) 1.001 3ª edición 1987.10.01, que en su capítulo V hacereferencia al diseño de los equipos eléctricos. Se aplicarán las mismas fórmulas queutilizamos para el movimiento de elevación, con la salvedad de que para elaccionamiento de pluma sólo se utilizará un motor y éste será con rotor en jaula deardilla (corriente alterna):

L = m x g = 13250 x 9,81 = 12998,5 N (la mitad de la carga nominal por ser 2 motores)

31080,0

5,05,12998 −= xx

PNmáx = 81,2 kW

De aquí resulta el par máx necesario para elevar la carga que será:

145095502,81 x

M Nmáx = = 534,8 Nm

Para poder acelerar la carga y elevar la carga dinámica de ensayo, debe ser capaz elmotor de dar un par al menos igual a:

Para motores de rotor en cortocircuito:

NmáxM

M'

min'

1,6

siendo Mmin el par mínimo durante el arranque.

Características del motor instalado:

• Tipo = AMK 280SZ4R1Y65• Potencia = 90 kW > 81,2 kW

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17

Se cumple con creces que la potencia del motor sea mayor que la potencia calculada.

• Min 1− = 1450 a 90 kW• '

NmáxM = par nominal máximo del motor instalado para un ED del 25%:

==1450

955090' xM Nmáx 592,7 Nm > 534,8 Nm

El par nominal del motor instalado es superior al par máximo calculado para elevar lacarga.

• 'máxM = 2616 Nm (par máximo del motor instalado)

NmáxM

M'

min'

= 7,592

1150= 1,94 > 1,6

El motor instalado cumple con la condición impuesta por el F.E.M. para los motores derotor en cortocircuito

Calcularemos a continuación el par de frenado mínimo exigido por el F.E.M. Este valorserá referido al frenado mecánico y no es más que una seguridad para el mecanismo.

2..2 ηNmáxF MM ≥

280,08,5342 xxM F ≥ = 684,5 Nm

El par de frenado real debe superar 2,5 veces el par nominal del motor instalado, enmovimientos de elevación (mov. vertical):

7,5925,2 xM F ≥ = 1481,7 > 684,5

Se cumple la condición del apartado anterior.

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18

4 Cálculos Mecan/Elect del Accionamiento Traslación Pórtico

4.1 Valores de Potencia y Par

El servicio de marcha de este movimiento es ED 25 %.

Cálculo realizado siguiendo el capítulo V del F.E.M. 1.001 3ª edición1987.10.01, en lo referente a los motores para movimientos horizontales.

Se ha tenido en cuenta dos posibles casos, con y sin viento de servicio.

4.1.1 SIN VIENTO

Calculo del par necesario para acelerar y mantenerse a la velocidad de régimen sinviento de servicio.

Datos iniciales

Peso de la grúa en orden de marcha = 700 Tm.Peso de la carga nominal = 40 Tm.Velocidad de traslación = 0,66 m/s.Número total de galetes = 32.Número total de galetes móviles =16.

Fuerzas (W)

W1= =+

=+

5,71000

)40000750000(5,7

1000)(

xxGQ

5925 kp

W1 del peso propio + carga

W2= =+=+ 14,01,0)40000750000(.).( xxCGQ Rλ 11060 kp

W2 del rozamiento lateral de los galetes en carriles (en línea recta.)

W3= =+=+ )17,0().40000750000().( sensenGQ α 2344 kp

W3 pendiente de las vias de rodadura (0,3%.)

W4= 60 kp

W4 tracción máxima del enrollador del cable alimentación.

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19

∑W = 5925 + 11060 + 2344 + 60 = 19389 kp

Aceleración según tabla T.2.2.3.1.1 de la instrucción 2-12 del F.E.M para una velocidadde 0,6 m/s

( )[ ]ηπ ...2

60.

N

vWmmHaM L

med∑∑ ++

= en Nm (13)

siendo,

a = aceleraciónmL = peso de la carga nominal en kgWH = peso de la grúa en orden de marcha en kgW = suma de los pesos en kpv = velocidad lineal en m/sN = velocidad angular del motor en min 1−

ç = rendimiento del conjunto

( )[ ]85,01000..2

60.66,019389400007900000925,0x

Mmed π++

= =692,5 Nm

La potencia absorbida por este conjunto es de:

9550

xNMP med

abs = (14)

955010005,692 x

Pabs = = 72,51 kW

La potencia para el movimiento de traslación del pórtico le viene de los 4 motores de 28kW c/u, instalados en las patas de la grúa. En total son 112 kW, potencia superior a laabsorbida por el conjunto.

4.1.2 CONTRA VIENTO

Calculo del par necesario para acelerar y mantenerse a la velocidad de régimen contraviento de servicio.

Deben calcularse tanto la fuerza de empuje del viento (a 55 km/h) en la superestructuracomo en la infraestructura:

Datos iniciales

F =Fuerza de empuje del viento a 55 km/h = 14,6 kg/m 2 .S1 =Superficie de superestructura expuesta al viento = 420 m 2 .

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20

S2 =Superficie de infraestructura expuesta al viento = 290 m 2 .

11 FxSFV = = 14,6 x 420 = 6132 kp

22 FxSFV = = 14,6 x = 4234 kp

( ) =+= 21 VVV FFW 10366

( )[ ]ηπ ...2

60.

N

vWWmmHaM VL

med∑∑ +++

= en Nm (16)

siendo,

a = aceleraciónmL = peso de la carga nominal en kgWH = peso de la grúa en orden de marcha en kgW = suma de los pesos en N (multiplicándolo por 9,81)v = velocidad lineal en m/sN = velocidad angular del motor en min 1−

ç = rendimiento del conjunto

( )[ ]85,01000..2

60.66,01036619389400007900000925,0x

Mmed π+++

= = 770,2 Nm

La potencia absorbida por este conjunto es de:

9550

xNMP med

abs =

955010002,770 x

Pabs = = 80,6 kW

La potencia para el movimiento de traslación del pórtico proporcionada por los motoreses de 112 kW, por lo tanto, ni con el empuje del viento se sobrepasa la potencia de losmotores.

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21

5 Previsión de las Cargas

5.1 Descripción de las Cargas

Tipo de Carga Nº de Equipos Potencia(kW)

TotalCarga(kW)

ELEVACIÓN CARGATRASLACIÓN CARROELEVACIÓN PLUMA MÓBILTRASLACIÓN PÓRTICOACCIONAMIENTO HIDRAUL. SPREADERMANDO + EXCITACIONES + FRENOSALUMBRADOBOMBO PLEGADOR

22142111

1452590283

10200,2

29050901126

10200,2

Total Suma 578,2

Tabla 1. Cargas parciales y carga total de los aciionamientos

5.2 Simultaneidad de Movimientos

De los accionamientos pertenecientes a los movimientos principales de la grúasólo pueden funcionar a la vez los de ELEVACIÓN y la TRASLACIÓN DEL CARRO.

Tanto la ELEVACIÓN de la PLUMA MÓVIL, como la TRASLACIÓN delPÓRTICO, funcionan por separado.

5.3 Potencia a instalar en kW.

Para realizar este cálculo se han tenido en cuenta los accionamientos principalesy auxiliares de más potencia que pueden funcionar simultáneamente.

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22

Tipo de Carga Potencia(kW)

ELEVACIÓN CARGATRASLACIÓN CARROMANDO + EXCITACIONES + FRENOSALUMBRADO

290501020

Total Suma 370

Tabla 2. Máxima potencia activa

5.4 Potencia para el Transformador en kVA.

Partiendo de la expresión:

ϕcosP

S = (24)

hallaremos la potencia Aparente, que como mínimo, deberá suministrar elTransformador de Alta Tensión (6000/380V) que posee la grúa:

Tipo de Carga Potencia(kW)

POTENCIA A INSTALAR EN kWSobredimensionamiento por rampas de aceleración y frenadoCos ö

3701,40,85

Total Potencia en kVA 609,4

Tabla 3. Máxima Potencia Aparente

La potencia normalizada del Transformador de A.T. será de 630 kVA.

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23

6 Cálculo de las distintas secciones

6.1 Cable de Alimentación de 6 kV

Para la determinación de la sección de los conductores que alimentan eltransformador 6kV/380V de la grúa, se precisa realizar un cálculo en base a tresconsideraciones:

1. Intensidad máxima admitida por el cable en servicio permanente.

2. Intensidad máxima admisible en cortocircuito durante un tiempo determinado.

3. Caída de tensión.

Ante todo debe calcularse la corriente máxima permanente que el cable debesoportar, teniendo en cuenta la potencia a transmitir y la tensión de trabajo nominal.

Tal como quedo constancia en la previsión de cargas, el transformador a instalarserá de 630 kVA. La sección del cable se calculará teniendo en cuenta esta potencia, ysabiendo de antemano, que ya es una potencia sobredimensionada.

1. Cálculo de la intensidad máxima admitida por el cable en servicio permanente:

V

SI

.3= (25)

Considerando:

I : Intensidad de servicio en amperios

S : Potencia aparente suministrada por el transformador en kVA

V : Tensión nominal en voltios

La intensidad obtenida es de 60,6 A.

En tablas de fabricante, para cables trifásicos de EPR alimentados a mediatensión (6/10 kV) instalados al aire de sección 10 mm 2 , su intensidad admisible es de74 A (superior a los 60,6 A.)

Pero según norma UNE 210022, para este tipo de cables, alimentados a tensión6/10 kV, le corresponde una sección mínima de 16 mm 2 .

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24

Es por todo ello, que la sección escogida para el cable de 6000 V será de:

3 x 16 mm 2 + Tierra

2. Intensidad máxima admisible en cortocircuito durante un tiempo determinado.

Debo encontrar primero, el diámetro medio de la pantalla, constituida por cintasde cobre, que forman parte del cable.

Para tal fin existe una tabla que para una sección de 16 mm 2 , alimentado a 6/10kV, le corresponde un diámetro medio de la pantalla de 12,8 mm.

Con este dato, busco en tablas la intensidad de cortocircuito admisible (en A),para cables con un diámetro de pantalla < 13,5 mm:

Duración del cortocircuito, en s

0,1 0,2 0,3 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0

2350 1790 1540 1280 1020 890 820 760 720

Tabla 4. Duración del cortocircuito admisible en función de la intensidad decortocircuito

Los datos en esta tabla se han calculado de acuerdo con la norma IEC 949.

Al ser cable trifásico, la pantalla de cada fase debe ser capaz de soportar untercio de la intensidad de cortocircuito requerida.

3. Caída de tensión.

La caída de tensión en cables de media y alta tensión, no se tiene en cuenta a noser que se trate de líneas de gran longitud (kilómetros.). De todos modos para nuestrocaso, la calcularemos, usando la siguiente expresión:

ÄV = k . L . I .( R . cosö + X . senö ) (26)

Considerando:

ÄV : Caída de tensión en la línea en V

k : Constante

L : Longitud de la línea en km

I : Carga a transportar en A

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25

R : Resistencia de la línea en Ù/km

X : Reactancia de la línea en Ù/km

ö : Ángulo de desfase

La caída de tensión será de 101,5 V, que representa un 1,69 % (valor totalmenteadmisible.)

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26

6.2 Cables a Baja Tensión

Las secciones para las diferentes líneas que se indican en las tablas que acontinuación se describen, se han calculado teniendo en cuenta las prescripcionesreglamentarias y especialmente:

- Intensidad máxima de servicio.

- Factores de corrección por agrupamiento y tipo de carga.

- Intensidad máxima de cortocircuito previsible.

- Caídas de tensión admisibles.

Se utilizarán dos métodos diferentes para hallar las secciones de las distintaspartes de la instalación.

El primero de ellos es el MÉTODO DE LA CAPACIDAD TÉRMICA.

El otro es el MÉTODO POR CAIDA DE TENSIÓN.

MÉTODO DE CAPACIDAD TÉRMICA

Deben calcularse, en primer lugar, las intensidades de servicio según lassiguientes expresiones:

Líneas Trifásicas Líneas Monofásicas

ϕcos..3V

PI = (27) ϕcos.V

PI = (28)

Considerando:

I : Intensidad de servicio en amperios

P : Potencia alimentada por la línea en vatios

V : Tensión nominal en voltios

Cos ϕ : Factor de potencia de la instalación

Para instalaciones específicas deben tenerse en cuenta los siguientes factorescorrectores:

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27

A la potencia nominal de lámparas y tubos de descarga, debe multiplicarse uncoeficiente del 1,8. Esta será la potencia empleada a la hora de efectuar los cálculoscorrespondientes (MIE BT 009, apartado 1.2.2).

Los conductores de conexión que alimentan a varios motores, deberán estardimensionados para una intensidad no menor a la suma del 125 por 100 de la intensidada plena carga del motor de mayor potencia más la intensidad a plena carga de todos losdemás (MIE BT 034, apartado 1.2.2).

Con la carga ya definida, deben consultarse las Instrucciones Complementariasdel REBT que hacen referencia a las secciones apropiadas según la dimensión y el tipode carga.

MÉTODO DE CAIDA DE TENSIÓN

Deben calcularse, en primer lugar, las intensidades de servicio según lassiguientes expresiones:

Líneas Trifásicas Líneas Monofásicas

VV

LPS

∆=

..

.

γ (29) VV

LPS

∆=

..

..2

γ (30)

Considerando:

S : Sección de los conductores en milímetros cuadrados

P : Potencia de cálculo en vatios

L : Longitud de la línea en metros

γ : Conductividad (Cu=56; Al=35).

V : Tensión de la línea en voltios

∆V : Caída de tensión desde principio a final de línea en voltios

Se tendrán también en cuenta los coeficientes correctores expresados para elcálculo térmico.

Las caídas de tensión entre el origen de la instalación y cualquier punto deutilización de la misma, deben ser menores a:

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28

- 3 % de la tensión nominal en el origen para alumbrado.- 5 % para los demás usos.

Por este método se obtienen las secciones de una forma directa.

Si lo que se precisa hallar es la caída de tensión (en voltios) para unadeterminada sección, se deberá despejar este dato de la fórmula anteriormente vista,quedando de la siguiente manera:

Líneas Trifásicas Líneas Monofásicas

SV

LPV

..

.

γ=∆ (31)

SV

LPV

..

..2

γ=∆ (32)

(las variables continúan siendo las mismas y sus escalas también)

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29

6.2.1 Sección de la Líneas principales

• Línea repartidora

Esta sección será calculada únicamente por el método de la capacidad térmica, portratarse de un tramo relativamente corto. Las características de la línea son lassiguientes:

- Cables unipolares de cobre recubiertos de goma PVC y tensión deaislamiento de 1000 V.

- Instalada en bandeja al aire.

- Tensión de 380 voltios

- Potencia total de 518 kW.

- Alimentación trifásica más tierra.

- Factor de potencia de 0,85.

La carga del circuito que alimenta es de 927 amperios.

En su diseño se tendrán en cuenta las Instrucciones Complementarias del ReglamentoElectrotécnico para Baja Tensión (RBT) números 004 y 013. La primera nos facilitará lasección necesaria para soportar, como mínimo, la carga del circuito que alimenta. La013 nos indicará las condiciones que debe cumplir una línea repartidora.

La sección de la línea repartidora será de:

4 x 3 x 120 mm 2 + 70 mm 2

Se ha optado por la instalación de 4 líneas de 3 x 120 mm 2 por las siguientes razones:

§ La fijación y maniobrabilidad es menos dificultosa que con seccionessuperiores.

§ En caso de avería en alguna de las líneas, la instalación puedefuncionar con las otras 3 restantes, sólo momentáneamente.

• Línea de alimentación auxiliar.

- Cable en manguera tetrapolar de cobre recubierto de goma PVC y tensión deaislamiento de 1000 V.

- Instalada en bandeja al aire.

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30

- Tensión de 440 voltios.

- Potencia total de 25 kW.

- Alimentación trifásica más tierra.

- Factor de potencia de 0,85.

La carga del circuito que alimenta es de 38,6 amperios.

En su diseño se tendrán en cuenta las Instrucciones Complementarias del ReglamentoElectrotécnico para Baja Tensión (RBT) números 004 y 013.

La sección de la línea de alimentación auxiliar será de:

3 x 10 mm 2 + 10 mm 2

6.2.2 Sección de las derivaciones individuales.

Para el cálculo y diseño de las diferentes línea individuales que configuran la instalaciónde la grúa, se han empleado las Instrucciones Complementarias números 004, 014, 017,018, 019, 020, 021, 032, 034, 035 del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión(RBT.)

En el cálculo de las secciones, se ha empleado una hoja de cálculo, donde indicando lasdistintas variables de cada circuito, obtenemos la sección del cable, tanto por el métodode capacidad térmica, como por el de caída de tensión.

Vistos los resultados, en las derivaciones individuales se utilizarán cables de lassiguientes características:

Para las líneas trifásicas

- Cable manguera tetrapolar de cobre recubierto de goma PVC y tensión deaislamiento de 750 V.

- Instalada en bandeja al aire.

- Tensión de 380 o 220 voltios, según el tipo de circuito.

Para las líneas monofásicas

- Cable manguera tripolar de cobre recubierto de goma PVC y tensión deaislamiento de 750 V.

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31

- Instalada en bandeja al aire.

- Tensión de 380 o 220 voltios, según el tipo de circuito.

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32

6.2.1 Líneas principales

CALCULO TERMICO:

DENOMINACIÓN TENSION

POTENCIA POTENCIA INTENSIDAD SECCION SECCION

(V) nominal (kW) de calculo (W) (A) tablas (mm2) escogida (mm2)

Línea repartidora 380 518 518 927,00 4x120 4x120

Línea alimentación auxiliar 440 25 25 38,64 10 10

Tabla 5. Valores de la sección de las líneas principales, por el cálculo térmico

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33

CALCULO POR CAIDA DE TENSION:

DENOMINACIÓN TENSION

POTENCIA POTENCIA LONGITUD SECCION SECCION

(V) nominal (kW) de calculo (W) (m) calculada (mm2) escogida (mm2)

Línea repartidora 380 518 518 40 85,41 95

Línea alimentación auxiliar 440 25 25 50 4,45 6

Tabla 6. Valores de la sección de las líneas principales, por el cálculo de caída de tensi

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6.2.2.1 Alumbrado, calefacción y enchufes

CALCULO TERMICO:

DENOMINACIÓN TENSION

POTENCIA POTENCIA INTENSIDAD SECCION SECCION

(V) nominal (kW) de calculo (kW) (A) tablas (mm2) escogida (mm2)

Línea principal 380 20 20 35,79 6 6

Líneas enchufes de fuerza 380 13 13 23,26 4 4

Línea enchufes a 24 V 380 1 1 1,79 1,5 2,5

Líneas resistencia caldeo motores 220 7,5 7,5 23,18 4 4

Línea alimentación SAE 220 2 2 6,18 1,5 2,5

Líneas alumbrado zona trabajo 220 5 9 27,82 4 4

Líneas alumbrado accesos e interior 220 0,6 1,08 3,34 1,5 2,5

Líneas enchufes a 220 V 220 2,5 2,5 7,73 1,5 2,5

Línea equipo aire acondicionado 220 3,8 3,8 11,75 1,5 2,5

Tabla 7. Valores de la sección de las líneas alum., calef. y ench., por el cálculo térmico

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CALCULO POR CAIDA DE TENSION:

DENOMINACIÓN TENSION

POTENCIA POTENCIA LONGITUD SECCION SECCION

(V) nominal (kW) de calculo (kW) (m) calculada (mm2) escogida (mm2)

Línea principal 380 20 20 154 7,62 10

Líneas enchufes de fuerza 380 0,9 0,9 65 0,29 1,5

Línea enchufes a 24 V 380 1 1 34 0,17 1,5

Líneas resistencia caldeo 220 7,5 7,5 122 3,91 4

Línea alimentación SAE 220 2 2 10 0,30 1,5

Líneas alumbrado zona trabajo 220 1 1,8 58 2,57 4

Líneas alumbrado accesos e interior 220 0,6 1,08 83 2,20 2,5

Líneas enchufes a 220 V 220 2,5 2,5 41 1,51 2,5

Línea equipo aire acondicionado 220 3,8 3,8 26 1,46 2,5

Tabla 8. Valores de la sección de las líneas alum., calef. y ench., por el cálculo caída de tensión

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6.2.2.2 Accionamientos

CALCULO TERMICO:

DENOMINACIÓN TENSION

POTENCIA POTENCIA INTENSIDAD SECCION SECCION

(V) nominal (kW) de calculo (kW) (A) tablas (mm2) escogida (mm2)

Línea fuerza para elevación 380 290 362,5 648,72 2x150 2x150

Línea de fuerza para traslación carro 380 50 62,5 111,85 35 50

Línea de fuerza para elevación pluma 380 90 112,5 201,33 95 95

Línea de fuerza para traslación pórtico 380 118 147,5 263,96 120 120

Línea de fuerza bomba spreader 380 5,9 7,375 13,20 4 4

Línea principal de mandoaccionamientos

380 10 10 30,96 6 6

Líneas de mando accionamientos 220 1 1 5,35 1,5 2,5

Línea de mando spreader 380 5 5 15,48 1,5 2,5

Tabla 9. Valores de la sección de las líneas accionamientos por el cálculo térmico

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CALCULO POR CAIDA DE TENSION:

DENOMINACIÓN TENSION

POTENCIA POTENCIA LONGITUD SECCION SECCION

(V) nominal (kW) de calculo (kW) (m) calculada (mm2) escogida (mm2)

Línea fuerza para elevación 380 290 362,5 36 32,28 35

Línea de fuerza para traslación carro 380 50 62,5 48 7,42 10

Línea de fuerza para elevación pluma 380 90 112,5 24 6,68 10

Línea de fuerza para traslación pórtico 380 118 147,5 65 23,71 25

Línea de fuerza bomba spreader 380 5,9 7,375 42 0,77 2,5

Línea principal de mandoaccionamientos

380 10 10 10 0,25 2,5

Líneas de mando accionamientos 220 1 1 19 0,28 2,5

Línea de mando spreader 380 5 5 42 1,04 2,5

Tabla 10. Valores de la sección de las líneas accionamientos por el cálculo caída de tensión

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6.2.2.3 Otras líneas

CALCULO TERMICO:

DENOMINACIÓN TENSION

POTENCIA POTENCIA INTENSIDAD SECCION SECCION

(V) nominal (kW) de calculo (kW) (A) tablas (mm2) escogida (mm2)

Línea equipos medida 380 0,5 0,5 0,89 1,5 2,5

Línea tensión mando interrup. princ. 380 5 5 15,48 2,5 2,5

Línea alimentación PLC 380 3 3 9,29 1,5 2,5

Línea equipos de ventilación 380 6 7,5 13,42 1,5 2,5

Tabla 11. Valores de la sección de otras líneas por el cálculo térmico

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CALCULO POR CAIDA DE TENSION:

DENOMINACIÓN TENSION

POTENCIA POTENCIA LONGITUD SECCION SECCION

(V) nominal (kW) de calculo (kW) (m) calculada (mm2) escogida (mm2)

Línea equipos medida 380 0,5 0,5 13 0,02 1,5

Línea tensión mando interrup. princ. 380 5 5 21 0,52 1,5

Línea alimentación PLC 380 3 3 6 0,09 1,5

Línea equipos de ventilación 380 6 7,5 35 0,65 1,5

Tabla 12. Valores de la sección de otras líneas por el cálculo caída de tensión

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Las secciones de las distintas líneas individuales quedan de la siguiente manera:

Ø Línea de los equipos de medida (3 fases a 380 V):

3 x 2,5 mm 2

Ø Línea de la tensión de mando de los interruptores principales (2 fases a 380 V):

2 x 2,5 mm 2

Ø Línea de alimentación al autómata (2 fases a 380 V):

2 x 2,5 mm 2

Ø Línea principal de alumbrado, calefacción y enchufes (3 fases a 380 V):

3 x 10 mm 2

- Líneas de enchufes de fuerza ( 3 fases a 380 V):

3 x 6 mm 2

- Líneas de enchufes a 24 V:

2 x 2,5 mm 2

- Líneas de resistencias de caldeo ( 3 fases a 220 V):

3 x 4 mm 2

- Línea de alimentación al SAE del ordenador ( 2 fases a 220 V):

2 x 2,5 mm 2

- Líneas de alumbrado de zona trabajo ( 2 fases a 220 V):

2 x 6 mm 2

- Líneas de alumbrado accesos e interior ( 2 fases a 220 V):

2 x 2,5 mm 2

- Líneas de enchufes de 220 ( 2 fases a 220 V):

2 x 2,5 mm 2

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- Línea del aire acondicionado ( 2 fases a 220 V):

2 x 2,5 mm 2

Ø Línea de los equipos de ventilación (3 fases a 380 V):

3 x 2,5 mm 2

Ø Línea desde el interruptor general de potencia (3 fases a 380 V):

- Línea de fuerza y del equipo Reactivar (variador de velocidad) delmovimiento de elevación (3 fases a 380 V):

2 x 3 x 150 mm 2

- Línea de fuerza y del equipo Reactivar del movimiento de traslación carro (3fases a 380 V):

3 x 50 mm 2

- Línea de fuerza y del equipo Altivar (variador de frecuencia) del movimientode elevación pluma móvil (3 fases a 380 V):

3 x 95 mm 2

- Línea de fuerza y del equipo Altivar (variador de frecuencia) del movimientode traslación pórtico ( 3 fases a 380 V):

3 x 120 mm 2

- Línea de fuerza del equipo hidráulico del spreader ( 3 fases a 380 V):

3 x 4 mm 2

- Tensión de mando de los accionamientos (2 fases a 380 V):

2 x 6 mm 2

La sección de cada uno de los circuitos después del trafo 380/220 V es:

2 x 2,5 mm 2

- Tensión de mando y de las electroválvulas del spreader ( 2 fases a 380 V):

2 x 2,5 mm 2

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7 Cálculo Variadores de Velocidad de los Accionamientos

7.1 Elección del Variador Velocidad para motores de corriente contínua

En la elección del variador de velocidad de los motores de corriente continua,tanto del movimiento de elevación como el de traslación carro, se han tenido en cuentalas prescripciones específicas que para tal efecto nos ha facilitado el fabricante delvariador.

Estas premisas dicen:

El motor debe estar diseñado y dimensionado para funcionar con unaalimentación de corriente por impulsos y con las variaciones de velocidad y del parcorrespondiente, relacionadas con el funcionamiento que se garantizará, con o sindinamo tacométrica según la precisión requerida

Si el par de arranque necesario es superior a 1,2 el par nominal (como en nuestrocaso), considerar la corriente máxima absorvida por el motor para determinar elvariador. Esta intensidad máxima del motor debe ser inferior o igual a la corrientemáxima permanente del variador.

Para determinar la corriente máxima del motor en función del par de arranque,deben consultarse las curvas de la máquina o, en su defecto, la tabla 1.

Elección del variador según el régimen de funcionamiento

Para un régimen cíclico simple, como es el movimiento de elevación, elfuncionamiento puede definirse mediante dos corrientes Io e Ip, es decir:

Ip: corriente de punta en elarranque

Io : corriente en régimenestablecido = Ip/2

Se cumple que t2 7 t1

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7.1.1 Variador Reactivar para accionamiento Elevación

La relación Marr/Mnom = 1,8.

Buscamos en la tabla 1 el valor correspondiente, a la relación anterior, entre lasintensidades de arranque y nomimal. Obtenemos el valor 1,6 (en la recta de los motorescompensados).

La intensidad máxima del variador será superior a 1,6 veces la intensidadnominal del motor.

Inom (del motor) = V

kWUP

nom

nom

400290

= = 725A (33)

Imax (del motor) = 1,6 x Inom = 1,6 x 725A = 1160A

Buscamos los valores Ip y t1 en tablas del Reactivar y obtenemos el variadoradecuado para esta aplicación:

Variador RTV-84M12Q

I máx. permanente (A)Io (A)Ip (A)t1 máx. (s)

1250750

150010

Tabla 13. Características del Variador RTV-84M12Q

Como puede apreciarse, el variador escogido cumple con las condicionesnominales de los motores de elevación.

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7.1.2 Variador Reactivar para accionamiento Traslación Carro

La relación Marr/Mnom es de 1,8.

Buscamos en la tabla 1 el valor correspondiente, a la relación anterior, entre lasintensidades de arranque y nomimal. Obtenemos el valor 1,6 (en la recta de los motorescompensados).

La intensidad máxima del variador será superior a 1,6 veces la intensidadnominal del motor.

Inom (del motor) = V

kWUP

nom

nom

40050

= = 125A

Imax (del motor) = 1,6 x Inom = 1,6 x 125A = 200A

Buscamos los valores Ip y t1 en tablas del Reactivar y obtenemos el variadoradecuado para esta aplicación:

Variador RTV-84C27Q

I máx. permanente (A)Io (A)Ip (A)t1 máx. (s)

27017535015

Tabla 14. Características del Variador RTV-84C27Q

Como puede apreciarse, el variador escogido cumple con las condicionesnominales de los motores de traslación carro.

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7.2 Elección del Variador Velocidad para motores de corriente alterna

En la elección del variador de frecuencia de los motores de corriente alterna,tanto del movimiento de elevación pluma como el de traslación pórtico, se ha tenido encuenta las prescripciones específicas que para tal efecto nos ha facilitado el fabricantedel variador.

Estas nos dicen que:

§ Potencia del motor inferior a la potencia del variador:

El variador Altivar 66 puede alimentar cualquier motor de potencia inferior aaquella para la que ha sido diseñado. Se recomienda sobredimensionar elvariador a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del motor.

§ Potencia del motor superior a la potencia del variador:

Se puede utilizar un motor de potencia superior a la del variador siempre ycuando la potencia absorbida por dicho motor sea inferior o igual a lacorriente nominal del variador. Esta opción permite utilizar un motorautoventilado en una gama de velocidad mayor en régimen permanente.Será necesario limitar la potencia del motor a la potencia inmediatamentesuperior a la del variador.

§ Asociación de motores en paralelo:

La corriente nominal debe ser superior o igual a la suma de las corrientes delos motores que se van a controlar.

In variador > In1 + In2 + In3 + In4

En este caso, se deberá prever para cada motor una protección térmicaexterna por sondas o por relé térmico. Si el número de motores enparalelo es de 3, se recomienda un filtro LC entre el variador y losmotores.Cuando la asociación en paralelo se efectúa con motores de la mismapotencia, las prestaciones del par seguirán siendo óptimas después deajustar el variador.Si los motores tienen potencias distintas, el ajuste del variador seráincompatible con motores de potencias más bajas y el sobrepar a bajavelocidad se reducirá sustancialmente.

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7.2.1 Variador Altivar para accionamiento Elevación Pluma Móvil

El para realizar el movimiento de elevación del tramo de pluma móvil, se hadispuesto de un solo motor de 90 kW de potencia.

• Intensidad permanente del motor: ===85,0.380.3

90000

cos..3 ϕV

PIn 161 A

(27)

• Intensidad máx. del motor: 1,7 x In = 1,7 x 161 A = 274 A

Según tablas, y respetando la recomendación que nos hace el fabricante desobredimensionar el variador a la potencia normalizada inmediatamente superior a ladel motor, a este accionamiento le corresponde el variador ATV-66C15N4, alimentadoa una tensión de red de 400 V y a par constante.

Los valores de intensidad nominal e intensidad transitoria máxima del variador,superan con creces los valores calculados para el motor.

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7.2.2 Variador Altivar para accionamiento Traslación Pórtico

El para realizar el movimiento de traslación del pórtico (estructura), se hadispuesto de cuatrimotores de 28 kW de potencia c/u.

• Intensidad permanente del motor: ===85,0.380.3

112000

cos..3 ϕV

PIn 200 A

• Intensidad máx. del motor: 1,5 x In = 1,5 x 200 A = 300 A

Tal como se dijo la In del variador debe superar las intensidades parciales (In1 +In2 + In3 + In4), o sea, In del variador > 200 A.

Según tablas, a este accionamiento le corresponde el variador ATV-66C19N4,alimentado a una tensión de red de 400 V y a par constante.

Los valores de intensidad nominal e intensidad transitoria máxima del variador,superan con creces los valores calculados para el motor.

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Presupuesto

1 MEDICIONES

1.1 CAPITULO 1 - ACOMETIDA ALTA TENSIÓN

Tensión acometida: 6 kV 50 Hz 3 fases + tierra

Nº Ud Designación NºPartes

Total

1.1 MTS Cable especial para arrolladores tipo Panzerflex, sección 3x 16 + 10 mm 2 .

450 450

1.2 U

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U

U

U

U

U

Tambor arrollador de cable accionado a motor par aptopara 200 metros de cable útil más dos vueltas deseguridad, con una velocidad de arrollamiento de 40min 1− , de AUXEMA-STEMMANN S.A., constituidopor:

-Reductor de eje hueco con lubricación en carcasahermética.

-Motor par de rotor cortocircuito de 380 V, 25 ED, IP 55,con freno acoplado y su bloqueo manual. Aislamientoclase F y refrigeración forzada.

-Tambor SFE de anchura regulable para 200 de cable de 6kV, sección 3 x 16 mm 2 + 10 mm 2 , diámetro ext. 52,2mm, en espiral para un tiro del cable en los dos sentidos.

-Colector 3F+T, 400A, 6000V, en caja de protección IP65, con prensaestopas de entrada y salida de cable.Portaescobillas con escobillas basculantes y curvaturaadecuada al anillo.

-Interruptor fin de carrera de levas, con contactos paralimitación de recorrido, regulación del par motor al variarel diámetro del arrollamiento del cable.

-Guía de cable tipo CRD-00+P, con péndulo e interruptorpara control de tracción sobre cable.

-Embudo EMAL-1-630, con tambor de descarga paramontaje en el punto de alimentación bajo suelo.

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U

U

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U

-Todos los elementos montados, el conjunto probado entaller y tambor desmontado para el transporte.

Maniobra compuesta por:

-Base fusible SIST 101/III

-Cartuchos fusibles NT 00 de 30 A.

-Guardamotor GV2-M Telemecánique para motor

arrollador.

-Interruptor automático bipolar GA2-H de Telemecanique

para protección mando.

-Resistencia rotórica.

-Contactores estator y rotor LC1-F de Telemecanique.

-Contactores LC1-D auxiliares de Telemecanique.

-Reles de tiempo para mando.

NOTA.: El aparellaje de esta maniobra irá situado en elarmario de elevación pluma.

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1.3 U

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Transformador trifásico para instalación en interior. Tiposeco encapsulado de la clase térmica F. La refrigeración esnatural al aire tipo AN.El transformador es de la clase Trihal de Merlin Gerin(grupo Schneider Electric). Su potencia asignada es de 630kVA y la relación de tensión 15 kV - 420 V.

El equipo base incluye:

-Tomas de puesta a tierra.

-Barritas de conmutación de las tomas de regulación,maniobrables con el transformador sin tensión. Las tomasactúan sobre la tensión más elevada para adaptar eltransformador al valor real de la tensión de alimentación.

-Barras de acoplamiento de MT con terminales deconexión situados en la parte superior de las mismas.

-Juego de barras de BT para conexión en la parte superiordel transformador.

-Protocolo de ensayos individuales y documentación sobreinstalación y mantenimiento.

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1.4 U

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Celda de protección del transformador de ORMAZABAL.Estará formada por:

-Juego de barras tripular 400 A.

-Interruptor seccionador en SF6.

-Mando CI1 manual.

-Timonería para disparo por fusibles.

-Señalización mecánica fusión fusible.

-Indicadores de presencia de tensión.

-Seccionador de p.a.t. superior e inferior.

-Bornes de conexión para cable unipolar seco.

-Bobina de apertura a emisión de tensión.

-Fusibles de 100 A

-Contactos auxiliares (2A-2C)

-Cajón conexión cables por arriba (450 mm alto) para 3cables (1 por fase.)

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1.5 U 2 Transformadores de tensión, relación 4160/110V. 2 2

1.6 U 1 Conmutador voltímetro de puerta. 1 1

1.7 U Voltímetro. 1 1

1.8 U Pulsador de emergencia. 1 1

1.9 U Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique 2 2

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4

1.2 CAPITULO 2 - ACOMETIDA BAJA TENSIÓN

Tensión acometida: 380 V 50 Hz 3 fases + tierra

Nº Ud Designación NºPartes

Total

2.1 U

U

U

U

U

Interruptor automático general Masterpact NT de MerlinGerin, para la protección de los circuitos de potencia y demaniobra de los distintos accionamientos. Será tripOlar ycontará con los siguientes elementos:

-Mando eléctrico, que permite la apertura y cierre a distanciadel interruptor automático.

-Bobina de mínima para cuando la tensión de alimentacióndescienda aun valor comprendido entre el 35 y el 70 % de latensión nominal, ésta provoque la apertura instantánea delinterruptor.

-Temporizado para eliminar los disparos del interruptordebido a bajadas de tensión intempestivas (microcortes.)

-Contador de maniobras que totaliza el número de maniobraso ciclos de maniobra del aparato. Queda visible en la caradelantera.

1

1

1

1

1

1

2.2

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

Demás material:

-Transformadores de intensidad, relación l000/5A

-Conmutador amperimétrico.

-Amperímetro general.

-Voltímetro general.

-Conmutador voltímetro.

-Contador de horas de servicio.

-Contador de energía a Kw-h

-Fusibles E 27/I protección medida.

-Fusibles E 27/I protección resistencias caldeo armario ymotores.-Transformador monofásico de 3 KVA, relación 380/220V

3

1

1

1

1

1

1

3

6

1

3

1

1

1

1

1

1

3

6

1

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5

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

para resistencias de caldeo.

-Bases fusibles tripolares tipo SiST 101/III para protecciónalumbrado, polipasto, mando, etc.

-Cartuchos fusibles NT00 de diversos calibres para lasbases anteriores.

-Transformador monofásico de 1 kVA. , relación 380/220para mando interruptores.

-Interruptores de llave, con llave enclavada en posición"conectado" conexión interruptores.

-Contactores auxiliares LC1-D mando conexióninterruptores y enclavamiento.

-Reles de tiempo para mando anterior, regulación 1.10 s.

-Pulsadores de emergencia de seta, situados en diversospuntos de la grúa.

-Transformador trifásico de 30 kVA. , relación 380/220para alimentación de alumbrado y generalidades.

-Cartuchos fusibles E 27/I de16 A protección lámparasportátiles.

-Transformador monofásico de 0,5 kVA, relación 380/110para lámparas portátiles.

-Transformador monofásico de 10 KVA, relación 380/220para alimentación mando de accionamiento.

-Interruptores automáticos GA2-H de Telemecanique dediversos calibres para protección mando de losaccionamientos.

-Resistencias de caldeo con termostato para interior de losarmarios.

-Seccionador fusible de Telemecanique para alimentaciónventiladores.

-Guardamotores GV2-M para protección ventiladores.

-Ventiladores para salas eléctricas.

-Resistencias de caldeo para caja de interconexión.

7

21

1

3

13

2

10

1

8

1

1

8

8

1

3

3

3

7

21

1

3

13

2

10

1

8

1

1

8

8

1

3

3

3

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6

U

U

U

U

U

U

U

U

-Pulsadores conexión interruptor

-Termostato para sala eléctrica.

-Contactores LC1-D de Telemecanique para resistenciasde caldeo y ventiladores.

-Bocinas.

-Pulsadores accionamiento bocinas.

-Sirena para aviso de viento.

-Anemómetro.

-Enchufes tipo SCHUKO de 16A.

3

1

2

2

2

1

1

2

3

1

2

2

2

1

1

2

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1.3 CAPITULO 3 - ACOMETIDA ALIMENTACION DE EMERGENCIA

Tensión acometida: 380 V 50 Hz 3 fases + tierra. Potencia estimada: 100 A.

Nº Ud Designación NºPartes

Total

3.1 U Enchufe de fuerza de tres polos, más tierra para 100 A en patade la grúa.

1 1

3.2 U Contactores fuerza LC1-F de Telemecanique. 2 2

3.3 U Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique. 2 2

3.4 U Interruptor-seccionador VB 4 de Telemecanique. 1 1

3.5 U Bases fusibles tipo S St 101/I . 3 3

3.6 U Cartuchos fusibles tipo NT 00 de 160 A. 3 3

3.7 U Transformador monofásico de 0,6 KVA, relación440/240V.

1 1

3.8 U Fusibles E 27/I de 6 A para protección transformador. 4 4

3.9 U Pulsadores para marcha y Parada en puerta armario. 2 2

3.10 U Lámpara señalización en puerta armario "EMERGENCIA.CONECTADA".

1 1

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8

1.4 CAPITULO 4 – ACCIONAMIENTOS Y DEMÁS INSTALACIONES.

1.4.1. ELEVACIÓN CARGA

Nº Ud Designación NºPartes

Total

4.1.1 U Motores de corriente continua de INDAR, tipo N-355-L-Bde 145 Kw de potencia, tensión 200 V, excitaciónindependiente a 110 V, servicio S-3 60% ED, vel900/1800 min 1− , forma B3, protección IP 23, ventilaciónforzada, aislamiento clase F con 2º eje para Taco y sondastérmicas.

2 2

4.1.2 U Seccionador-disyuntor NS1000HMA de Telemecaniquecon protección magneto-térmica para 1000 A.

1 1

4.1.3 U Equipo variador de velocidad Rectivar RTV-84M12Q deTelemecanique de 1250A de intensidad permanente y1500A de intensidad máxima. Lleva incluido el módulodel puente de potencia reversible con 12 tiristores.

1 1

4.1.4 U Módulo regulador de corriente para el circuito inductor VW3-RZD1042 de Telemecanique.

1 1

4.1.5 U Tarjeta de comunicación VW1-RDZ101 deTelemecanique.

1 1

4.1.6 U Inductancia de línea VZ1-LM10U024T de Telemecaniquepara los armónicos.

1 1

4.1.7 U Módulo filtro VY1-RZD106 de Telemecanique. 1 1

4.1.8 U Cartucho de movimiento vertical VW2-RLD221 deTelemecanique.

1 1

4.1.9 U Fusibles de potencia ultrarrápidos DF3-QF90002 deTelemecanique.

2 2

4.1.10 U Controler doble tipo 2 MK II/y-y con emisores inductivos,común con traslación pórtico.

1 1

4.1.11 U Equipo de vigilancia para detección de sobrecargacompuesto por una placa control con tres regleteros y elcircuito electrónico del equipo (leds, relés,etc), además dedos células transmisoras del tonelaje que soportan loscables y un display donde se indica el valor de la tara

1 1

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9

suspendida.

4.1.12

UU

U

U

U

U

UU

U

U

U

UUUUUUU

UUUUU

U

UU

UUUU

Demás material:

-Frenos Eldro tipo Ed 5/6 con muelles “C”.-Partes mecánicas de 600 mm de diámetro para eldrosanteriores.-Bases fusibles Sist 1001/I con protección contra fusión defusibles con 3 cartuchos fusibles NT 4 de 1000A.-Guardamotores GV2-M de Telemecanique de diversoscalibres para protección de frenos, ventiladores, motores,acoplamientos electromagnéticos, campo motor,alimentación variador, etc.-Contactores LD1-D de Telemecanique para mandoEldros.-Contactor LD1-F de Telemecanique para acoplamientoelectromagnético.-TMA-3 para vigilancia sondas térmicas motores.-Transformador monofásico de 1,2 KVA, relación380/220V para acoplamiento electromagnético.-Rectificador con filtro para acoplamientoelectromagnético.-Reles de intensidad para vigilancia de campo yacoplamiento electromagnético.-Reles tipo RSM-l para protección contra falta de fases ydisparo térmico de los soplantes refrigeración motores.-Fusib1es E 27/1 de 6 A protección medida.-Shunt 60 mV 1200 A para inducido.-Amperímetro para inducido.-Voltímetro para inducido.-Interruptor magnetotérmico GA2-H de Telemecanique.-Contactores unipolares de potencia LC1-F deTelemecanique 800A para selección de tambores(desacoplamiento).-Tacodinamo tipo GMP-1,07 previsto para acoplar ALNI.- Interruptor centrifugo ALNI.5 con reductor 4:1-Shunt 110 V 12,7A para campo-Amperímetro para campo-Final de carrera de husillo con 6 contactos para limitaciónde recorrido de la elevación.-Selector diferencial con final de carrera incluido paracontrol desnivel tambores.-Conmutador de 3 posiciones para selección tambores.-Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique paramaniobra.-Relés de tiempo con regulación 0,5 – 10 s para mando.-Base fusibles sist 1.001 para protección lazo.-Cartucho fusible NT 4 de 1000 A para base anterior.-Reles electrónicos vigilancia freno y sentido de marcha,tipo BW 10.002.

22

3

11

2

1

21

1

2

2

2111121

11211

1

160

3112

22

3

11

2

1

21

1

2

2

2111121

11211

1

160

3112

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10

U -Armario ejecución interior conteniendo aparellaje de estemovimiento de dimensiones 2200 x 2300 x 600 mm. (altox ancho x fondo.)

1 1

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11

1.4.2. TRASLACIÓN CARRO.

Nº Ud Designación NºPartes

Total

4.2.1 U Motores de corriente continua de INDAR, tipo C-280-L-Ade 25 Kw de potencia, tensión 200 V, excitaciónindependiente a 110 V, servicio S-3 60% ED, vel 1000min 1− , forma B3, protección IP 55, ventilación forzada,aislamiento clase F con 2º eje para Taco y sondastérmicas.

2 2

4.2.2 U Seccionador-disyuntor NS400HMA de Telemecaniquecon protección magneto-térmica para 400 A.

1 1

4.2.3 U Equipo variador de velocidad Rectivar RTV-84C27Q deTelemecanique de 270A de intensidad permanente y 350Ade intensidad máxima. Lleva incluido el módulo delpuente de potencia reversible con 12 tiristores

1 1

4.2.4 U Tarjeta de comunicación VW1-RDZ101 de Telemecanique. 1 1

4.2.5 U Inductancia de línea VZ1-L250U100T de Telemecanique,para los armónicos.

1 1

4.2.6 U Módulo filtro VY1-RZD106 de Telemecanique. 1 1

4.2.7 U Fusibles de potencia ultrarrápidos DF3-NF40002 2 2

4.2.8 U Controler doble tipo 2 MK II/7-JA con emisor inductivo. 1 1

4.2.9

UU

U

U

UUUUUU

Demás material:

-Frenos Eldro tipo Ed 30/5 muelles “C”.-Partes mecánicas de 315 mm de diámetro para Eldroanterior.-Guardamotores GV2-M de Telemecanique de diversoscalibres para protección freno, tensión de mando y campo.-Contactores potencia LC1-F para freno deTelemecanique.-TMA-3 para vigilancia sondas térmicas motores.-Fusibles E 27/I de 6A protección medida.-Voltímetro para tensión inducido.-Shunt 60 mV 300A para inducido.-Amperímetro para inducido.-Amperímetro para campo.-Final de carrera de palanca para limitación de recorrido

22

5

2

221111

22

5

2

221111

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12

U

U

UUUUU

U

UU

del carro.-Finales de carrera magnéticos previos y proteccióndescenso en traviesas (Velocidad lenta.)-Final de carrera de palanca, indicación pluma levantada.-Tacodinamos tipo TDP 0-2-S-4.-Contactores auxiliares LC1-D de para maniobra.-Relés de tiempo para mando reg. 1-10 seg.-Transformador monofásico de 35 VA relación 380/65para alimentación emisor inductivo.-Relé electrónico vigilancia frenado y sentido de marcha,tipo BW-10.002.-Circuitos RC para filtros contactores de maniobra.-Armario ejecución interior, conteniendo en su interior elaparellaje y variador de este movimiento de dimensionesaprox. 2.200 x 1.800 x 600 mm (alto x ancho x fondo).

1

6

12

3021

1

61

1

6

12

3021

1

61

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1.4.3. ELEVACIÓN PLUMA MÓVIL.

Nº Ud Designación NºPartes

Total

4.3.1 U Motor asíncrono trifásico de rotor de jaula de Ardilla(cortocircuito) de Reparaciones Electromecánicas BarberáS.L., tipo RA280MA de 90 Kw de potencia, tensión 380V, servicio S-3, 25% ED, vel 1500 min , forma B3,protección IP 44, ventilación forzada, aislamiento clase Fy sondas térmicas.

1 1

4.3.2 U Seccionador-disyuntor NS400HMA de Telemecaniquecon protección magneto-térmica para 400 A.

1 1

4.3.3 U Variador de frecuencia ATV-66C15N4 de Telemacaniquede 226A de intensidad permanente y 307A de intensidadmáxima.

1 1

4.3.4 U Contactor de potencia LC1-F265Q7 de Telemecanique. 1 1

4.3.5 U Resistencia de frenado VW3-A66705 para frenadoralenterizado.

1 1

4.3.6 U Inductancias de línea trifásica VW3-A66507 (una paraentrada línea, la otra en salida motor)

2 2

4.3.7

UU

U

U

U

U

U

UUUU

U

Demás material:

-Freno Eldro para motor tipo Ed 125/6 con muelles "C"-Parte mecánica de 500 mm de diámetro para frenoanterior-Freno Eldro para cinta tambor tipo Ed 300/12 con final decarrera.-Freno Eldro para bulón pluma tipo Ed 200/12 con válvulade retardo en descenso.-Final de carrera de husillo de 3 contactos para previo ylímite inferior pluma.-Finales de carrera de palanca, para indicación bulónmetido-sacado y límite superior previo y final.-Guardamotores GV2-M de Telemecanique de diversoscalibres para frenos.-Pulsadores para mando pluma.-Lámparas de señalización maniobra pluma-Contactores LC1-F de Telemecanique para mando freno.-Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique paramaniobra.-Interruptor centrifugo ALNI 5 con multiplicado 1:4acoplado al tambor.

11

1

1

1

4

3

343

28

1

11

1

1

1

4

3

343

28

1

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14

U

U

-Caja intemperie mando pluma desde el exteriorconteniendo pulsadores, pilotos, etc. de dimensionesaproximada 500 x 400 x 350 (alto x ancho x fondo.)-Armario ejecución interior, conteniendo en su interiortodo el aparellaje de este accionamiento así como elaparellaje correspondiente al Spreader y tambor arrolladorde dimensiones aprox. 2200x 2300 x 600 (alto x ancho xfondo.)

1

1

1

1

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1.4.4. TRASLACIÓN PÓRTICO.

Nº Ud Designación NºPartes

Total

4.4.1 U Motores asíncronos trifásicos de rotor de jaula de Ardilla(cortocircuito) de ABB Motores, tipo MBT225M de 28Kw de potencia c/u, tensión 380 V, servicio S-3, 25% ED,vel 1000 min , forma B3, protección IP 55, ventilaciónforzada, aislamiento clase F y sondas térmicas.

4 4

4.4.2 U Seccionador-disyuntor NS400HMA de Telemecaniquecon protección magneto-térmica para 400 A.

1 1

4.4.3 U Variador de frecuencia ATV-66C19N4 de Telemecaniquede 270A de intensidad permanente y 367A de intensidadmáxima.

1 1

4.4.4 U Contactor de potencia LC1-F330Q7 de Telemecanique. 1 1

4.4.5 U Resistencia de frenado VW3-A66705 de Telemecanique pararealizar el frenado ralentarizamiento.

1 1

4.4.6 U Inductancia de línea trifásica VW3-A66507 deTelemecanique en la entrada de línea.

1 1

4.4.7 U Filtro LC, asociación de inductancia VW3-A66508 ycondensadores VW3-A66421 de Telemecanique en la salidaa motor.

1 1

4.4.8

UUUU

U

UU

UU

U

UU

Demás materiales:

-Frenos Eldro tipo Ed 30/5 con muelles “C"-Partes mecánicas de 315 mm de diámetro para Eldros-Relés térmicos de Telemecanique reg. 55 a 80 A.-Guardamotores GV2-M de Telemecanique paraprotección frenos zapatas poleas y carril.-Contactores de potencia LC1-F de Telemecanique paramando frenos.- E1dro tipo Ed 200/12 para garras carril.-Finales de carrera de raldana para garras carril y anclajeaparcamiento pórtico.-Finales de carrera de palanca limitación recorrido.-Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique paramaniobra traslación.-Focos luz naranja intermitente (tipo sirena) para avisoluminoso cuando funciona la traslación.-Timbres aviso acústico de funcionamiento traslación.-Pulsadores avisos anteriores.

4442

2

28

217

4

22

4442

2

28

217

4

22

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16

U

U

U

-Caja en pata grúa con teléfono, pulsadores del alumbrado,acceso, focos, etc, de dimensiones aproximada 500 x 400x 350 (alto x ancho x fondo.) -Caja intemperie mando traslación pórtico desde elexterior (a pie de grúa) conteniendo pulsadores, pilotos,etc. de dimensiones aproximada 500 x 400 x 350 (alto xancho x fondo.)-Armario ejecución interior conteniendo en su interior elaparellaje de este movimiento, de dimensionesaproximadas 2200 x 1800 x 600 mm (alto x ancho xfondo.)

1

1

1

1

1

1

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1.4.5. PLC Y SU ENTORNO

Nº Ud Designación NºPartes

Total

4.5.1 U Autómata programable TSX 3722 MICRO deTelemecanique que incluye dos racks con tresemplazamientos libres c/u, alimentación integrada, unprocesador con memoria RAM de 20 k palabras más dosemplazamientos para tarjetas PCMCIA

1 1

4.5.2 U Módulos todo/nada (digitales) de 32 entradas (ref. TSX DMZ64DTK).

4 4

4.5.3 U Módulos todo/nada de 32 salidas (ref. TSX DMZ 64DTK). 4 4

4.5.4 U Módulos de 4 salidas analógicas 0÷10 V (ref. TSX ASZ 401). 2 2

4.5.5 U Módulos de 12 entradas digitales para las alarmas (ref. TSXDEZ 12D2K).

2 2

4.5.6 U Tarjetas de comunicación de formato PCMCIA. 2 2

4.5.7 U Conectores tipo HE 10 para la conexión directa al sistema detelefast 2.

14 14

4.5.8 U PC (personal computer) con procesador Pentium III y unacapacidad en disco duro de 20 Gb. Se incluye todo softwarenecesario para la aplicación:

- Sistema operativo Windows 2000 NT.

- PL7 Junior, soft de programación del PLC.

- Monitor OCS, soft de supervisión de la grúa.

1 1

4.5.9 U SAI (sistema de alimentación ininterrumpida) de 4000 W,para alimentar el PC.

1 1

4.5.10 U Impresora de Inyección de tinta Hpdeskjet 5550 de HP, paraimprimir los informes de mantenimiento y producción.

1 1

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1.4.6. SPREADER

1.4.6.1. TAMBOR ARROLLADOR PARA CABLE DEL SPREADER

Nº Ud Designación NºPartes

Total

4.6.1.1 U Motor asíncrono trifásico de rotor en Jaula de ardilla, tipoMBT132MB de AEG Motores, de 5 KW, tensión 380 V,servicio S3, 25% ED, vel 1000 min 1− , forma B3,protección IP-44, aislamiento F, acoplado a bomboarrollador de 500mm de diámetro de Auxema.

1 1

4.6.1.2 U Guardamotor GV2-M de Telemecanique para motorarrollador.

4 4

4.6.1.3 U Transformador de 2 kVA rel 380/220 para alimentacióngeneral del arrollador.

1 1

4.6.1.4 U Autómata programable TSX Nano de Telemecanique para lamaniobra del arrollador.

1 1

4.6.1.5 U Reles térmicos de protección de Telemecanique de distintoscalibres para mando arrollador.

4 4

4.6.1.6 MTS Cable manguera multifilar (28 hilos de 1 mm 2 + 4 hilos de2,5 mm 2 ) para alimentación y maniobra de spreader.

40 40

4.6.1.7 U Caja interior para ubicar autómata programable,transformador protecciones, etc, de dimensiones aproximadas500 x 400 x 350 (alto x ancho x fondo.)

1 1

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19

1.4.6.2. MANDO SPREADER HIDRÁULICO

Nº Ud Designación NºPartes

Total

4.6.2.1 U Motor asíncrono trifásico de rotor en Jaula de ardilla, tipoMBT133S de AEG Motores, de 3 KW, tensión 380 V,servicio S3, 25% ED, vel 1000 min 1− , forma B3,protección IP-44, aislamiento F.

1 1

4.6.2.2 U Contactor de potencia LC1-F de Telemecánique paraconexión motor.

1 1

Guardamotor GV2-M de Telemecanique para protecciónmotor hidráulico.

1 1

4.6.2.3 U Transformador monofásico de 1.500 VA rel 380/110 Vpara alimentación y mando electroválvulas.

1 1

4.6.2.4 U Fusibles E 27 de 10 A. protección transformador. 4 4

4.6.2.5 U Contactores auxiliares de Telemecanique para maniobra. 4 4

4.6.2.6 U Pulsadores para mando spreader. 10 10

4.6.2.7 U Lámparas de señalización. 3 3

4.6.2.8 U Conjuntos de conectores múltiples de 31 polos para cablede conexión Spreader.

2 2

4.6.2.9 U Caja de interconexión situada en cabina de elevación de400 x 400 x 200 mm (alto x ancho x fondo).

1 1

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20

1.4.7. SERVICIOS, ALUMBRADO Y CALEFACCION

1.4.7.1. PUESTO DE MANDO - CABINA GRUÍSTA

Nº Ud Designación NºPartes

Total

4.7.1.1 U

UUUUUUUUU

U

UU

Puesto de mando completo, compuesto por:

-Pupitres.-Asiento para gruísta.-Limpiaparabrisas.-Ojos de buey 60 W para iluminación interior.-Interruptor en caja para alumbrado interior.-Acondicionador aire.-Emisora de radio para comunicación exterior.-Radioteléfono.-Transformador monofásico de 300 VA, relación 220/30Vpara limpiaparabrisas.-Caja de a1umbrado de 800 x 500 x 250 mm (alto x anchox fondo), conteniendo el aparellaje anterior y pulsadorespara la iluminación de los proyectores de las vigas.-Cajas con enchufes telefónicos y Schuko de 16 A.-Linterna de emergencia con cargador.

1

211211111

1

21

1

211211111

1

21

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21

1.4.7.2. ALUMBRADO.

Nº Ud Designación NºPartes

Total

4.7.2.1UUU

UUUU

U

U

UU

UUUUU

U

UUUUU

UUU

U

U

U

-Seccionadores fusibles tipo TSiSt 167.-Cartuchos fusibles NT 00-Contactores LC1-D de Telemecanique para alumbradoproyectores.-Relés de impulso para mando de alumbrado.-Pulsadores en caja para alumbrado.-Interruptores en caja para mando alumbrado.-Pulsadores en puerta de mando y cajas para mandoalumbrado desde cabina.-Proyectores de Carandini vapor de mercurio 1.000 W conreactancia y condensador para pluma fija y móvil.-Proyectores de Carandini con lámparas incandescentes de1.000 W situados en cabina, para alumbrado zona detrabajo (cabina y sala mecanismos elevación.)-Ojos de buey 60 W alumbrado accesos.-Ojos de buey 60 W alumbrado pasillo pluma fija ymóvil.-Ojos de buey 60 W alumbrado escalera pilón.-Ojos de buey 60 W alumbrado interior pluma móvil-Ojos de buey 60 W alumbrado interior pluma fija.-Ojos de buey 60 W acceso a cabina y motores carro.-Fluorescentes dobles de alto factor, para alumbrado salade armario y mecanismos de elevación y pluma.-Sonda fotoeléctrica (crepuscular) para alumbrado balizas.-Balizas rojas de 60 W en pluma móvil y castillete pluma.-Contactor auxiliar LC1-D de Telemecanique.-Bases fusibles SiST 101/III.-Cartuchos fusibles NT 00 de diversos calibres.-Caja con enchufes SCHUKO y teléfono situados endistintos puntos exteriores e interiores de la grúa.-Enchufes 3polos+ T para soldadura de 380V, 63A.-Enchufes para lámparas portátiles de 24V.-Radiadores calor negro de 1.000 W para calefacción desalas.Interruptores automáticos GA2-H de Telemecanique paraprotección de distintas líneas de alumbrado.-Proyector móvil 400 W sodio baja presión antinieblasituado en extremo pluma móvil.-Linternas de emergencia con cargador situadas en cabinay pata grúa.-Teléfonos para intercomunicación entre las salas para

268

211487

7

3

1111

39547

1

41368

8128

16

1

2

268

211487

7

3

1111

39547

1

41368

8128

16

1

2

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22

U

U

U

grúa y cabina.-Soportes de teléfono situados en distintos puntos de lagrúa.-Armario de alumbrado en ejecución interior de 2200 x900 x 600 mm (alto x ancho x fondo) conteniendo elaparellaje de alumbrado.

4

8

1

4

8

1

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23

1.4.7.3. MATERIALES DIVERSOS.

Nº Ud Designación NºPartes

Total

4.7.3.1U

U

U

U

-Cajas de interconexión en ejecución intemperie de 500 x500 x 200 mm (alto x ancho x fondo.)-Caja de interconexión en ejecución interior de 1.700 x1500 x 300 mm, situada en sala de mecanismos deelevación para recepción de los carros portacables(cortinero.)-Caja de interconexión ejecución intemperie de 1500 x1500 x 700 situada en extremo pluma fija para carrosportacables.-Carros portacables de tres pisos con capacidad suficientepara transportar los distintos cables de conexión

2

1

1

18

2

1

1

18

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24

1.4.8. CUADRO SEÑALIZACION Y AVERIAS.

Nº Ud Designación NºPartes

Total

4.8.1 U

UU

UUUU

-Cajas con 50 señales luminosa para señalización y avería.-Reles auxiliares para prueba de lámparas.-Caja con 20 señales luminosas situada en puesto demando.-Avisadores acústicos señalización de averías.-Relé de intermitencia.-Pulsadores.-Armario en ejecución interior de 2200 x 600 x 600 mmpara aparellaje y cajas de señales.

2

601

2161

2

601

2161

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25

1.5. CAPITULO 5 – REPUESTOS.

Nº Ud Designación NºPartes

Total

5.1

UUUU

Para maniobra de tambor arrollador de A.T:

-Fusibles NT 00 de 30ª-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Contactor para rotor estator LC1-F de Telemecanique.-Contactor auxiliar LC1-D de Telemecanique.

3111

3111

5.2

UU

Para celda de protección de A.T:

-Indicador de presencia de tensión.-Fusible de 100A

13

13

5.3

UUUU

Para el interruptor automático Masterpact NT:

-Bobina de mínima.-Juego de contactos principales.-Bloque de contactos auxiliares.-Cámara apagachispas.

1111

1111

5.4

UUUUUUUUUU

Para acometida de B.T y de emergencia:

-Voltímetro general.-Amperímetro general.-Fusibles E27/I de 10A.-Fusibles E27/I de 16A-Cartuchos fusibles NT00.-Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique.-Resistencia de caldeo.-Interruptor automático GA2-H-Guardamotores GV2-M.-Pulsadores.

1166421212

1166421212

5.5

UUU

UUU

Para accionamiento de elevación:

-Juego de escobillas para motor c.c.-Tiristores para puente de potencia.-Carta electrónica para variador RTV-84M12Q deTelemecanique.-Fusible ultrarrápido DF3-QF90002 de Telemecanique.-Shunt 110V 12,7A para campo.-Contactor LC1-D de Telemecanique.

121

213

121

213

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26

UU

-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Relé de tiempo 0,5-10s.

21

21

5.6

UUU

UUUUUU

Para accionamiento de traslación carro:

-Juego de escobillas para motor de c.c.-Tiristores para puente de potencia.-Carta electrónica para variador RTV-84C27Q deTelemecanique.-Fusible ultrarrápido DF3-NF40002 de Telemecanique.-Shunt 110V 300A para inducido.-Tacodinamo tipo TDP 0-2-S-4.-Amperímetro para inducido.-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Final de carrera magnético.

121

211112

121

211112

5.7

UU

UUUUU

Para accionamiento de elevación pluma móvil:

-Tiristores para puente de potencia.-Carta electrónica para vaciador de frecuencia ATV-66C15N4 de Telemecanique.-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Contactor LC1-F de Telemecanique.-Contactor LC1-D de Telemecanique.-Final de carrera de palanca.-Lámpara de señalización.

31

22422

31

22422

5.8

UU

UUUUUU

Para accionamiento de traslación pórtico:

-Tiristores para puente de potencia.-Carta electrónica para vaciador de frecuencia ATV-66C119N4 de Telemecanique.-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Contactor LC1-F de Telemecanique.-Contactor LC1-D de Telemecanique.-Final de carrera de raldana.-Foco luz naranja intermitente.-Timbre aviso acústico.

31

214111

31

214111

5.9

UU

Para PLC:

-Modulo todo/nada de 32 entradas TSX DMZ 64DTK.-Conector tipo HE 10.

12

12

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27

5.10

UUUUUU

Para accionamiento spreader:

-Motor para bomba hidráulica.-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Fusible E27 de 10 A-Contactor Auxiliar LC1-D de Telemecanique.-Lámpara de señalización.-Conector múltiple de 31 polos.

113121

113121

5.11

UU

UU

U

U

UU

U

UUUUUUUUUUU

Para servicios, alumbrado y calefacción:

-Fusibles NT00 de distintos calibres.-Interruptor automático GA2-H de Telemecanique ydistintos calibres.-Lámparas de 1000W de descarga vapor de mercurio.-Reactancias para equipos de alumbrado descarga de vaporde mercurio 1000W.-Condensadores para equipos de alumbrado descarga devapor de mercurio 1000W.-Arrancadores para equipos de alumbrado descarga vaporde mercurio 1000W.-Lámparas de 1000W de incandescencia.-Reactancias para equipos de alumbrado incandescencia1000W-Condensadores para equipos alumbrado incandescencia1000W-Lámpara de 400W de sodio baja presión.-Pantalla completa para equipo fluorescente.-Fluorescentes alto factor de 36W-Equipos de iluminación tipo“ojos de buey”-Lámparas de incandescencia de 60W.-Baliza roja de señalización.-Enchufe 3 polos+T de 63A.-Enchufe para 24V.-Enchufe tipo SCHUKO.-Radiador calor negro.-Carro portacable de tres pisos para cortijero.

103

42

2

2

21

1

1153

10111311

103

42

2

2

21

1

1153

10111311

5.12

UUU

Para cuadro señalización y averías:

-Reles auxiliares.-Lámparas de señalización.-Pulsador

10201

10201

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2 PRESUPUESTO

2.1. CAPITULO 1 - ACOMETIDA ALTA TENSIÓN

Nº Designación Precio NºPartes

Total

1.1 Cable especial para arrolladores tipo Panzerflex, sección 3x 16 + 10 mm 2 .

47,52 450 21384,10

1.2 Tambor arrollador de cable accionado a motor par aptopara 200 metros de cable útil más dos vueltas de seguridad,con una velocidad de arrollamiento de 40 min 1− , deAUXEMA-STEMMANN S.A., constituido por:

-Reductor de eje hueco con lubricación en carcasahermética.

-Motor par de rotor cortocircuito de 380 V, 25 ED, IP 55,con freno acoplado y su bloqueo manual. Aislamiento claseF y refrigeración forzada.

-Tambor SFE de anchura regulable para 200 de cable de 6kV, sección 3 x 16 mm 2 + 10 mm 2 , diámetro ext. 52,2mm, en espiral para un tiro del cable en los dos sentidos.

-Colector 3F+T, 400A, 6000V, en caja de protección IP 65,con prensaestopas de entrada y salida de cable.Portaescobillas con escobillas basculantes y curvaturaadecuada al anillo.

-Interruptor fin de carrera de levas, con contactos paralimitación de recorrido, regulación del par motor al variarel diámetro del arrollamiento del cable.

-Guía de cable tipo CRD-00+P, con péndulo e interruptorpara control de tracción sobre cable.

-Embudo EMAL-1-630, con tambor de descarga paramontaje en el punto de alimentación bajo suelo.

-Todos los elementos montados, el conjunto probado entaller y tambor desmontado para el transporte.

Maniobra compuesta por:

17239,30 1 17239,30

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-Base fusible SIST 101/III-Cartuchos fusibles NT 00 de 30 A.-Guardamotor GV2-M Telemecánique para motorarrollador.-Interruptor automático bipolar GA2-H de Telemecaniquepara protección mando.-Resistencia rotórica.-Contactores estator y rotor LC1-F de Telemecanique.-Contactores LC1-D auxiliares de Telemecanique.-Reles de tiempo para mando.

NOTA.: El aparellaje de esta maniobra irá situado en elarmario de elevación pluma.

1.3 Transformador trifásico para instalación en interior. Tiposeco encapsulado de la clase térmica F. La refrigeración esnatural al aire tipo AN.El transformador es de la clase Trihal de Merlin Gerin(grupo Schneider Electric). Su potencia asignada es de 630kVA y la relación de tensión 15 kV - 420 V.

El equipo base incluye:

-Tomas de puesta a tierra.-Barritas de conmutación de las tomas de regulación,maniobrables con el transformador sin tensión. Las tomasactúan sobre la tensión más elevada para adaptar eltransformador al valor real de la tensión de alimentación.-Barras de acoplamiento de MT con terminales deconexión situados en la parte superior de las mismas.-Juego de barras de BT para conexión en la parte superiordel transformador.-Protocolo de ensayos individuales y documentación sobreinstalación y mantenimiento.

8124,32 1 8124,32

1.4 Celda de protección del transformador de ORMAZABAL.Estará formada por:-Juego de barras tripular 400 A.-Interruptor seccionador en SF6.-Mando CI1 manual.-Timonería para disparo por fusibles.-Señalización mecánica fusión fusible.-Indicadores de presencia de tensión.-Seccionador de p.a.t. superior e inferior.-Bornes de conexión para cable unipolar seco.-Bobina de apertura a emisión de tensión.-Fusibles de 100 A-Contactos auxiliares (2A-2C)

4615,65 1 4615,65

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30

-Cajón conexión cables por arriba (450 mm alto) para 3cables (1 por fase.)

1.5 2 Transformadores de tensión, relación 4160/110V.210,89 2 421,78

1.6 1 Conmutador voltímetro de puerta.90,12 1 90,12

1.7 Voltímetro.107,57 1 107,57

1.8 Pulsador de emergencia.36,74 1 36,74

1.9 Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique48,10 2 96,20

TOTAL CAPITULO 1 52115,78 €

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31

2.1. CAPITULO 2 - ACOMETIDA BAJA TENSIÓN

Nº Designación Precio NºPartes

Total

2.1 Interruptor automático general Masterpact NT de MerlinGerin, para la protección de los circuitos de potencia y demaniobra de los distintos accionamientos. Será tripOlar ycontará con los siguientes elementos:

-Mando eléctrico, que permite la apertura y cierre a distanciadel interruptor automático.-Bobina de mínima para cuando la tensión de alimentacióndescienda aun valor comprendido entre el 35 y el 70 % de latensión nominal, ésta provoque la apertura instantánea delinterruptor.-Temporizado para eliminar los disparos del interruptor debidoa bajadas de tensión intempestivas (microcortes.)-Contador de maniobras que totaliza el número de maniobraso ciclos de maniobra del aparato. Queda visible en la caradelantera.

6626,50 1 6626,50

2.2 Demás material:

-Transformadores de intensidad, relación l000/5A-Conmutador amperimétrico.-Amperímetro general.-Voltímetro general.-Conmutador voltímetro.-Contador de horas de servicio.-Contador de energía a Kw-h-Fusibles E 27/I protección medida.-Fusibles E 27/I protección resistencias caldeo armario ymotores.-Transformador monofásico de 3 KVA, relación 380/220Vpara resistencias de caldeo.-Bases fusibles tripolares tipo SiST 101/III para protecciónalumbrado, polipasto, mando, etc.-Cartuchos fusibles NT00 de diversos calibres para lasbases anteriores.-Transformador monofásico de 1 kVA. , relación 380/220para mando interruptores.-Interruptores de llave, con llave enclavada en posición"conectado" conexión interruptores.-Contactores auxiliares LC1-D mando conexióninterruptores y enclavamiento.-Reles de tiempo para mando anterior, regulación 1.10 s.-Pulsadores de emergencia de seta, situados en diversos

9036,14 1 5531,14

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puntos de la grúa.-Transformador trifásico de 30 kVA. , relación 380/220para alimentación de alumbrado y generalidades.-Cartuchos fusibles E 27/I de16 A protección lámparasportátiles.-Transformador monofásico de 0,5 kVA, relación 380/110para lámparas portátiles.-Transformador monofásico de 10 KVA, relación 380/220para alimentación mando de accionamiento.-Interruptores automáticos GA2-H de Telemecanique dediversos calibres para protección mando de losaccionamientos.-Resistencias de caldeo con termostato para interior de losarmarios.-Seccionador fusible de Telemecanique para alimentaciónventiladores.-Guardamotores GV2-M para protección ventiladores.-Ventiladores para salas eléctricas.-Resistencias de caldeo para caja de interconexión.-Pulsadores conexión interruptor-Termostato para sala eléctrica.-Contactores LC1-D de Telemecanique para resistencias decaldeo y ventiladores.-Bocinas.-Pulsadores accionamiento bocinas.-Sirena para aviso de viento.-Anemómetro.-Enchufes tipo SCHUKO de 16A.

TOTAL CAPITULO 2 12157,64 €

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2.3. CAPITULO 3 - ACOMETIDA ALIMENTACION DE EMERGENCIA

Nº Designación Precio NºPartes

Total

3.1 Enchufe de fuerza de tres polos, más tierra para 100 A en patade la grúa.

212,84 1 212,84

3.2 Contactores fuerza LC1-F de Telemecanique. 62,28 2 124,56

3.3 Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique. 48,10 2 96,20

3.4 Interruptor-seccionador VB 4 de Telemecanique. 87,37 1 87,37

3.5 Bases fusibles tipo S St 101/I . 24,21 3 72,63

3.6 Cartuchos fusibles tipo NT 00 de 160 A. 4,72 3 14,16

3.7 Transformador monofásico de 0,6 KVA, relación440/240V.

46,14 1 46,14

3.8 Fusibles E 27/I de 6 A para protección transformador. 2,81 4 11,24

3.9 Pulsadores para marcha y Parada en puerta armario. 9,93 2 19,86

3.10

Lámpara señalización en puerta armario "EMERGENCIA.CONECTADA".

5,82 1 5,82

TOTAL CAPITULO 3 690,82 €

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2.4. CAPITULO 4 – ACCIONAMIENTOS Y DEMÁS INSTALACIONES.

2.4.1. ELEVACIÓN CARGA

Nº Designación Precio NºPartes

Total

4.1.1

Motores de corriente continua de INDAR, tipo N-355-L-Bde 145 Kw de potencia, tensión 200 V, excitaciónindependiente a 110 V, servicio S-3 60% ED, vel 900/1800min 1− , forma B3, protección IP 23, ventilación forzada,aislamiento clase F con 2º eje para Taco y sondas térmicas.

21084,33 2 42168,66

4.1.2

Seccionador-disyuntor NS1000HMA de Telemecaniquecon protección magneto-térmica para 1000 A.

602,40 1 602,40

4.1.3

Equipo variador de velocidad Rectivar RTV-84M12Q deTelemecanique de 1250A de intensidad permanente y1500A de intensidad máxima. Lleva incluido el módulo delpuente de potencia reversible con 12 tiristores.

16385,54 1 16385,54

4.1.4

Módulo regulador de corriente para el circuito inductor VW3-RZD1042 de Telemecanique.

1897,59 1 1897,59

4.1.5

Tarjeta de comunicación VW1-RDZ101 deTelemecanique.

753,01 1 753,01

4.1.6

Inductancia de línea VZ1-LM10U024T de Telemecaniquepara los armónicos.

1226,50 1 1226,50

4.1.7

Módulo filtro VY1-RZD106 de Telemecanique. 684,12 1 684,12

4.1.8

Cartucho de movimiento vertical VW2-RLD221 deTelemecanique.

1083,32 1 1083,32

4.1.9

Fusibles de potencia ultrarrápidos DF3-QF90002 deTelemecanique.

153,31 2 306,62

4.1.10

Controler doble tipo 2 MK II/y-y con emisores inductivos,común con traslación pórtico.

2409,63 1 2409,63

4.1.11

Equipo de vigilancia para detección de sobrecargacompuesto por una placa control con tres regleteros y elcircuito electrónico del equipo (leds, relés,etc), además dedos células transmisoras del tonelaje que soportan loscables y un display donde se indica el valor de la tara

12136,19 1 12136,19

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35

suspendida.

4.1.12

Demás material:

-Frenos Eldro tipo Ed 5/6 con muelles “C”.-Partes mecánicas de 600 mm de diámetro para eldrosanteriores.-Bases fusibles Sist 1001/I con protección contra fusión defusibles con 3 cartuchos fusibles NT 4 de 1000A.-Guardamotores GV2-M de Telemecanique de diversoscalibres para protección de frenos, ventiladores, motores,acoplamientos electromagnéticos, campo motor,alimentación variador, etc.-Contactores LD1-D de Telemecanique para mando Eldros.-Contactor LD1-F de Telemecanique para acoplamientoelectromagnético.-TMA-3 para vigilancia sondas térmicas motores.-Transformador monofásico de 1,2 KVA, relación380/220V para acoplamiento electromagnético.-Rectificador con filtro para acoplamientoelectromagnético.-Reles de intensidad para vigilancia de campo yacoplamiento electromagnético.-Reles tipo RSM-l para protección contra falta de fases ydisparo térmico de los soplantes refrigeración motores.-Fusib1es E 27/1 de 6 A protección medida.-Shunt 60 mV 1200 A para inducido.-Amperímetro para inducido.-Voltímetro para inducido.-Interruptor magnetotérmico GA2-H de Telemecanique.-Contactores unipolares de potencia LC1-F deTelemecanique 800A para selección de tambores(desacoplamiento).-Tacodinamo tipo GMP-1,07 previsto para acoplar ALNI.- Interruptor centrifugo ALNI.5 con reductor 4:1-Shunt 110 V 12,7A para campo-Amperímetro para campo-Final de carrera de husillo con 6 contactos para limitaciónde recorrido de la elevación.-Selector diferencial con final de carrera incluido paracontrol desnivel tambores.-Conmutador de 3 posiciones para selección tambores.-Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique paramaniobra.-Relés de tiempo con regulación 0,5 – 10 s para mando.-Base fusibles sist 1.001 para protección lazo.-Cartucho fusible NT 4 de 1000 A para base anterior.-Reles electrónicos vigilancia freno y sentido de marcha,tipo BW 10.002.-Armario ejecución interior conteniendo aparellaje de este

20072,28 1 20072,28

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36

movimiento de dimensiones 2200 x 2300 x 600 mm. (altox ancho x fondo.)

TOTAL APARTADO 2.4.1 99725,86 €

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37

2.4.2. TRASLACIÓN CARRO.

Nº Designación Precio NºPartes

Total

4.2.1

Motores de corriente continua de INDAR, tipo C-280-L-Ade 25 Kw de potencia, tensión 200 V, excitaciónindependiente a 110 V, servicio S-3 60% ED, vel 1000min 1− , forma B3, protección IP 55, ventilación forzada,aislamiento clase F con 2º eje para Taco y sondas térmicas.

11445,78 2 22891,56

4.2.2

Seccionador-disyuntor NS400HMA de Telemecanique conprotección magneto-térmica para 400 A.

460,68 1 460,68

4.2.3

Equipo variador de velocidad Rectivar RTV-84C27Q deTelemecanique de 270A de intensidad permanente y 350Ade intensidad máxima. Lleva incluido el módulo del puentede potencia reversible con 12 tiristores

5060,24 1 5060,24

4.2.4

Tarjeta de comunicación VW1-RD101 de Telemecanique. 753,01 1 753,01

4.2.5

Inductancia de línea VZ1-L250U100T de Telemecanique,para los armónicos.

1128,56 1 1128,56

4.2.6

Módulo filtro VY1-RZD106 de Telemecanique. 684,12 1 684,12

4.2.7

Fusibles de potencia ultrarrápidos DF3-NF40002 deTelemecanique.

112,36 2 224,72

4.2.8

Controler doble tipo 2 MK II/7-JA con emisor inductivo. 1812,30 1 1812,30

4.2.9

Demás material:

-Frenos Eldro tipo Ed 30/5 muelles “C”.-Partes mecánicas de 315 mm de diámetro para Eldroanterior.-Guardamotores GV2-M de Telemecanique de diversoscalibres para protección freno, tensión de mando y campo.-Contactores potencia LC1-F para freno de Telemecanique.-TMA-3 para vigilancia sondas térmicas motores.-Fusibles E 27/I de 6A protección medida.-Voltímetro para tensión inducido.-Shunt 60 mV 300A para inducido.-Amperímetro para inducido.-Amperímetro para campo.-Final de carrera de palanca para limitación de recorridodel carro.

16060,24 16060,24

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-Finales de carrera magnéticos previos y proteccióndescenso en traviesas (Velocidad lenta.)-Final de carrera de palanca, indicación pluma levantada.-Tacodinamos tipo TDP 0-2-S-4.-Contactores auxiliares LC1-D de para maniobra.-Relés de tiempo para mando reg. 1-10 seg.-Transformador monofásico de 35 VA relación 380/65 paraalimentación emisor inductivo.-Relé electrónico vigilancia frenado y sentido de marcha,tipo BW-10.002.-Circuitos RC para filtros contactores de maniobra.-Armario ejecución interior, conteniendo en su interior elaparellaje y variador de este movimiento de dimensionesaprox. 2.200 x 1.800 x 600 mm (alto x ancho x fondo).

TOTAL APARTADO 2.4.2 49075,43 €

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39

2.4.3. ELEVACIÓN PLUMA MÓVIL.

Nº Designación Precio NºPartes

Total

4.3.1

Motor asíncrono trifásico de rotor de jaula de Ardilla(cortocircuito) de Reparaciones Electromecánicas BarberáS.L., tipo RA280MA de 90 Kw de potencia, tensión 380 V,servicio S-3, 25% ED, vel 1500 min , forma B3, protecciónIP 44, ventilación forzada, aislamiento clase F y sondastérmicas.

3514,16 1 3514,16

4.3.2

Seccionador-disyuntor NS400HMA de Telemecanique conprotección magneto-térmica para 400 A.

460,68 1 460,68

4.3.3

Variador de frecuencia ATV-66C15N4 de Telemacaniquede 226A de intensidad permanente y 307A de intensidadmáxima.

4387,10 1 4387,10

4.3.4

Contactor de potencia LC1-F265Q7 de Telemecanique. 246,30 1 246,30

4.3.5

Resistencia de frenado VW3-A66705 para frenadoralenterizado.

2108,43 1 2108,43

4.3.6

Inductancias de línea trifásica VW3-A66507 (una para entradalínea, la otra en salida motor)

1078,08 2 2156,16

4.3.7

Demás material:

-Freno Eldro para motor tipo Ed 125/6 con muelles "C"-Parte mecánica de 500 mm de diámetro para freno anterior-Freno Eldro para cinta tambor tipo Ed 300/12 con final decarrera.-Freno Eldro para bulón pluma tipo Ed 200/12 con válvulade retardo en descenso.-Final de carrera de husillo de 3 contactos para previo ylímite inferior pluma.-Finales de carrera de palanca, para indicación bulónmetido-sacado y límite superior previo y final.-Guardamotores GV2-M de Telemecanique de diversoscalibres para frenos.-Pulsadores para mando pluma.-Lámparas de señalización maniobra pluma-Contactores LC1-F de Telemecanique para mando freno.-Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique paramaniobra.-Interruptor centrifugo ALNI 5 con multiplicado 1:4acoplado al tambor.-Caja intemperie mando pluma desde el exterior

10185,12 1 10185,12

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conteniendo pulsadores, pilotos, etc. de dimensionesaproximada 500 x 400 x 350 (alto x ancho x fondo.)-Armario ejecución interior, conteniendo en su interiortodo el aparellaje de este accionamiento así como elaparellaje correspondiente al Spreader y tambor arrolladorde dimensiones aprox. 2200x 2300 x 600 (alto x ancho xfondo.)

TOTAL APARTADO 2.4.3 23057,95 €

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2.4.4. TRASLACIÓN PÓRTICO.

Nº Designación Precio NºPartes

Total

4.4.1

Motores asíncronos trifásicos de rotor de jaula de Ardilla(cortocircuito) de ABB Motores, tipo MBT225M de 28 Kwde potencia c/u, tensión 380 V, servicio S-3, 25% ED, vel1000 min , forma B3, protección IP 55, ventilaciónforzada, aislamiento clase F y sondas térmicas.

1746,98 4 6987,92

4.4.2

Seccionador-disyuntor NS400HMA de Telemecanique conprotección magneto-térmica para 400 A.

460,68 1 460,68

4.4.3

Variador de frecuencia ATV-66C19N4 de Telemecaniquede 270A de intensidad permanente y 367A de intensidadmáxima.

4633,28 1 4633,28

4.4.4

Contactor de potencia LC1-F330Q7 de Telemecanique. 206,65 1 206,65

4.4.5

Resistencia de frenado VW3-A66705 de Telemecanique pararealizar el frenado ralentarizamiento.

2408,81 1 2408,81

4.4.6

Inductancia de línea trifásica VW3-A66507 de Telemecaniqueen la entrada de línea.

1078,08 1 1078,08

4.4.7

Filtro LC, asociación de inductancia VW3-A66508 ycondensadores VW3-A66421 de Telemecanique en la salida amotor.

1712,19 1 1712,19

4.4.8

Demás materiales:

-Frenos Eldro tipo Ed 30/5 con muelles “C"-Partes mecánicas de 315 mm de diámetro para Eldros-Relés térmicos de Telemecanique reg. 55 a 80 A.-Guardamotores GV2-M de Telemecanique paraprotección frenos zapatas poleas y carril.-Contactores de potencia LC1-F de Telemecanique paramando frenos.- E1dro tipo Ed 200/12 para garras carril.-Finales de carrera de raldana para garras carril y anclajeaparcamiento pórtico.-Finales de carrera de palanca limitación recorrido.-Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique paramaniobra traslación.-Focos luz naranja intermitente (tipo sirena) para avisoluminoso cuando funciona la traslación.-Timbres aviso acústico de funcionamiento traslación.-Pulsadores avisos anteriores.

9201,55 1 9201,55

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-Caja en pata grúa con teléfono, pulsadores del alumbrado,acceso, focos, etc, de dimensiones aproximada 500 x 400 x350 (alto x ancho x fondo.) -Caja intemperie mando traslación pórtico desde elexterior (a pie de grúa) conteniendo pulsadores, pilotos,etc. de dimensiones aproximada 500 x 400 x 350 (alto xancho x fondo.)-Armario ejecución interior conteniendo en su interior elaparellaje de este movimiento, de dimensionesaproximadas 2200 x 1800 x 600 mm (alto x ancho xfondo.)

TOTAL APARTADO 2.4.4 26689,16 €

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2.4.5. PLC Y SU ENTORNO

Nº Designación Precio NºPartes

Total

4.5.1

Autómata programable TSX 3722 MICRO deTelemecanique que incluye dos racks con tresemplazamientos libres c/u, alimentación integrada, unprocesador con memoria RAM de 20 k palabras más dosemplazamientos para tarjetas PCMCIA

3430,31 1 3430,31

4.5.2

Módulos todo/nada (digitales) de 32 entradas (ref. TSX DMZ64DTK).

702,27 4 2809,08

4.5.3

Módulos todo/nada de 32 salidas (ref. TSX DMZ 64DTK). 715,78 4 2863,12

4.5.4

Módulos de 4 salidas analógicas 0÷10 V (ref. TSX ASZ 401). 835,16 2 1670,32

4.5.5

Módulos de 12 entradas digitales para las alarmas (ref. TSXDEZ 12D2K).

609,84 2 1219,68

4.5.6

Tarjetas de comunicación de formato PCMCIA. 736,44 2 1472,88

4.5.7

Conectores tipo HE 10 para la conexión directa al sistema detelefast 2.

204,81 14 2867,34

4.5.8

PC (personal computer) con procesador Pentium III y unacapacidad en disco duro de 20 Gb. Se incluye todo softwarenecesario para la aplicación:

- Sistema operativo Windows 2000 NT.

- PL7 Junior, soft de programación del PLC.

- Monitor OCS, soft de supervisión de la grúa.

1516,02 1 1516,02

4.5.9

SAI (sistema de alimentación ininterrumpida) de 4000 W,para alimentar el PC.

752,89 1 752,89

4.5.10

Impresora de Inyección de tinta Hpdeskjet 5550 de HP, paraimprimir los informes de mantenimiento y producción.

180,72 1 180,72

TOTAL APARTADO 2.4.5 18782,36 €

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2.4.6. SPREADER

2.4.6.1. TAMBOR ARROLLADOR PARA CABLE DEL SPREADER

Nº Designación Precio NºPartes

Total

4.6.1.1 Motor asíncrono trifásico de rotor en Jaula de ardilla, tipo

MBT132MB de AEG Motores, de 5 KW, tensión 380 V,servicio S3, 25% ED, vel 1000 min 1− , forma B3,protección IP-44, aislamiento F, acoplado a bomboarrollador de 500mm de diámetro de Auxema.

2128,19 1 2128,19

4.6.1.2

Guardamotor GV2-M de Telemecanique para motorarrollador.

118,48 4 473,92

4.6.1.3

Transformador de 2 kVA rel 380/220 para alimentacióngeneral del arrollador.

178,74 1 178,74

4.6.1.4

Autómata programable TSX Nano de Telemecanique para lamaniobra del arrollador.

1084,33 1 1084,33

4.6.1.5

Reles térmicos de protección de Telemecanique de distintoscalibres para mando arrollador.

104,99 4 419,96

4.6.1.6 Cable manguera multifilar (28 hilos de 1 mm 2 + 4 hilos de 2,5

mm 2 ) para alimentación y maniobra de spreader.

35,12 40 1404,80

4.6.1.7

Caja interior para ubicar autómata programable, transformadorprotecciones, etc, de dimensiones aproximadas 500 x 400 x350 (alto x ancho x fondo.)

175,66 1 175,66

TOTAL APARTADO 2.4.6.1. 5865,60 €

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2.4.6.2. MANDO SPREADER HIDRÁULICO

Nº Designación Precio NºPartes

Total

4.6.2.1 Motor asíncrono trifásico de rotor en Jaula de ardilla, tipo

MBT133S de AEG Motores, de 3 KW, tensión 380 V,servicio S3, 25% ED, vel 1000 min 1− , forma B3,protección IP-44, aislamiento F.

1152,10 1 1152,10

4.6.2.2

Contactor de potencia LC1-F de Telemecánique paraconexión motor.

210,84 1 210,84

Guardamotor GV2-M de Telemecanique para protecciónmotor hidráulico.

118,48 1 118,48

4.6.2.3

Transformador monofásico de 1.500 VA rel 380/110 Vpara alimentación y mando electroválvulas.

135,56 1 135,56

4.6.2.4

Fusibles E 27 de 10 A. protección transformador. 2,14 4 8,56

4.6.2.5

Contactores auxiliares de Telemecanique para maniobra. 48,10 4 192,40

4.6.2.6

Pulsadores para mando spreader. 38,39 10 383,90

4.6.2.7

Lámparas de señalización. 3,03 3 9,09

4.6.2.8

Conjuntos de conectores múltiples de 31 polos para cablede conexión Spreader.

49,72 2 99,44

4.6.2.9

Caja de interconexión situada en cabina de elevación de400 x 400 x 200 mm (alto x ancho x fondo).

150,39 1 150,39

TOTAL APARTADO 2.4.6.2 2460,76 €

TOTAL APARTADO 2.4.6 8326,36 €

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2.4.7. SERVICIOS, ALUMBRADO Y CALEFACCION

2.4.7.1. PUESTO DE MANDO - CABINA GRUÍSTA

Nº Designación Precio NºPartes

Total

4.7.1.1 Puesto de mando completo, compuesto por:

-Pupitres.-Asiento para gruísta.-Limpiaparabrisas.-Ojos de buey 60 W para iluminación interior.-Interruptor en caja para alumbrado interior.-Acondicionador aire.-Emisora de radio para comunicación exterior.-Radioteléfono.-Transformador monofásico de 300 VA, relación 220/30Vpara limpiaparabrisas.-Caja de a1umbrado de 800 x 500 x 250 mm (alto x anchox fondo), conteniendo el aparellaje anterior y pulsadorespara la iluminación de los proyectores de las vigas.-Cajas con enchufes telefónicos y Schuko de 16 A.-Linterna de emergencia con cargador.

22084,37 1 22084,37

TOTAL APARTADO 2.4.7.1 22084,37 €

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2.4.7.2. ALUMBRADO.

Nº Designación Precio NºPartes

Total

4.7.2.1 Equipo de alumbrado compuesto por:

-Seccionadores fusibles tipo TSiSt 167.-Cartuchos fusibles NT 00-Contactores LC1-D de Telemecanique para alumbradoproyectores.-Relés de impulso para mando de alumbrado.-Pulsadores en caja para alumbrado.-Interruptores en caja para mando alumbrado.-Pulsadores en puerta de mando y cajas para mandoalumbrado desde cabina.-Proyectores de Carandini vapor de mercurio 1.000 W conreactancia y condensador para pluma fija y móvil.-Proyectores de Carandini con lámparas incandescentes de1.000 W situados en cabina, para alumbrado zona detrabajo (cabina y sala mecanismos elevación.)-Ojos de buey 60 W alumbrado accesos.-Ojos de buey 60 W alumbrado pasillo pluma fija y móvil.-Ojos de buey 60 W alumbrado escalera pilón.-Ojos de buey 60 W alumbrado interior pluma móvil-Ojos de buey 60 W alumbrado interior pluma fija.-Ojos de buey 60 W acceso a cabina y motores carro.-Fluorescentes dobles de alto factor, para alumbrado salade armario y mecanismos de elevación y pluma.-Sonda fotoeléctrica (crepuscular) para alumbrado balizas.-Balizas rojas de 60 W en pluma móvil y castillete pluma.-Contactor auxiliar LC1-D de Telemecanique.-Bases fusibles SiST 101/III.-Cartuchos fusibles NT 00 de diversos calibres.-Caja con enchufes SCHUKO y teléfono situados endistintos puntos exteriores e interiores de la grúa.-Enchufes 3polos+ T para soldadura de 380V, 63A.-Enchufes para lámparas portátiles de 24V.-Radiadores calor negro de 1.000 W para calefacción desalas.Interruptores automáticos GA2-H de Telemecanique paraprotección de distintas líneas de alumbrado.-Proyector móvil 400 W sodio baja presión antinieblasituado en extremo pluma móvil.-Linternas de emergencia con cargador situadas en cabina ypata grúa.-Teléfonos para intercomunicación entre las salas para grúay cabina.

23096,86 1 23096,86

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-Soportes de teléfono situados en distintos puntos de lagrúa.-Armario de alumbrado en ejecución interior de 2200 x 900x 600 mm (alto x ancho x fondo) conteniendo el aparellajede alumbrado.

TOTAL APARTADO 2.4.7.2 23096,86 €

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2.4.7.3. MATERIALES DIVERSOS.

Nº Designación Precio NºPartes

Total

4.7.3.1 Compuestos por:

-Cajas de interconexión en ejecución intemperie de 500 x500 x 200 mm (alto x ancho x fondo.)-Caja de interconexión en ejecución interior de 1.700 x1500 x 300 mm, situada en sala de mecanismos deelevación para recepción de los carros portacables(cortinero.)-Caja de interconexión ejecución intemperie de 1500 x1500 x 700 situada en extremo pluma fija para carrosportacables.-Carros portacables de tres pisos con capacidad suficientepara transportar los distintos cables de conexión

13248,19 1 13248,19

TOTAL APARTADO 2.4.7.3 13248,19 €

TOTAL APARTADO 2.4.7 58429,42 €

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2.4.8. CUADRO SEÑALIZACION Y AVERIAS.

Nº Designación Precio NºPartes

Total

4.8.1Compuesto por:

-Cajas con 50 señales luminosa para señalización y avería.-Reles auxiliares para prueba de lámparas.-Caja con 20 señales luminosas situada en puesto demando.-Avisadores acústicos señalización de averías.-Relé de intermitencia.-Pulsadores.-Armario en ejecución interior de 2200 x 600 x 600 mmpara aparellaje y cajas de señales.

6231,20 1 6231,20

TOTAL APARTADO 2.4.8 6231,20 €

TOTAL CAPITULO 4 290317,74 €

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2.5. CAPITULO 5 – REPUESTOS.

Nº Designación Precio NºPartes

Total

5.1 Para maniobra de tambor arrollador de A.T:

-Fusibles NT 00 de 30ª-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Contactor para rotor estator LC1-F de Telemecanique.-Contactor auxiliar LC1-D de Telemecanique.

703,61

5.2 Para celda de protección de A.T:

-Indicador de presencia de tensión.-Fusible de 100A

241,08

5.3 Para el interruptor automático Masterpact NT:

-Bobina de mínima.-Juego de contactos principales.-Bloque de contactos auxiliares.-Cámara apagachispas.

1055,42

5.4 Para acometida de B.T y de emergencia:

-Voltímetro general.-Amperímetro general.-Fusibles E27/I de 10A.-Fusibles E27/I de 16A-Cartuchos fusibles NT00.-Contactores auxiliares LC1-D de Telemecanique.-Resistencia de caldeo.-Interruptor automático GA2-H-Guardamotores GV2-M.-Pulsadores.

901,30

5.5 Para accionamiento de elevación:

-Juego de escobillas para motor c.c.-Tiristores para puente de potencia.-Carta electrónica para variador RTV-84M12Q deTelemecanique.-Fusible ultrarrápido DF3-QF90002 de Telemecanique.-Shunt 110V 12,7A para campo.-Contactor LC1-D de Telemecanique.-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Relé de tiempo 0,5-10s.

1869,41

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5.6 Para accionamiento de traslación carro:

-Juego de escobillas para motor de c.c.-Tiristores para puente de potencia.-Carta electrónica para variador RTV-84C27Q deTelemecanique.-Fusible ultrarrápido DF3-NF40002 de Telemecanique.-Shunt 110V 300A para inducido.-Tacodinamo tipo TDP 0-2-S-4.-Amperímetro para inducido.-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Final de carrera magnético.

2007,22

5.7 Para accionamiento de elevación pluma móvil:

-Tiristores para puente de potencia.-Carta electrónica para vaciador de frecuencia ATV-66C15N4 de Telemecanique.-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Contactor LC1-F de Telemecanique.-Contactor LC1-D de Telemecanique.-Final de carrera de palanca.-Lámpara de señalización.

1497,50

5.8 Para accionamiento de traslación pórtico:

-Tiristores para puente de potencia.-Carta electrónica para vaciador de frecuencia ATV-66C119N4 de Telemecanique.-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Contactor LC1-F de Telemecanique.-Contactor LC1-D de Telemecanique.-Final de carrera de raldana.-Foco luz naranja intermitente.-Timbre aviso acústico.

1536,92

5.9 Para PLC:

-Modulo todo/nada de 32 entradas TSX DMZ 64DTK.-Conector tipo HE 10.

1111,82

5.10 Para accionamiento spreader:

-Motor para bomba hidráulica.-Guardamotor GV2-M de Telemecanique.-Fusible E27 de 10 A-Contactor Auxiliar LC1-D de Telemecanique.-Lámpara de señalización.-Conector múltiple de 31 polos.

1506,02

5.11 Para servicios, alumbrado y calefacción: 2710,84

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53

-Fusibles NT00 de distintos calibres.-Interruptor automático GA2-H de Telemecanique ydistintos calibres.-Lámparas de 1000W de descarga vapor de mercurio.-Reactancias para equipos de alumbrado descarga de vaporde mercurio 1000W.-Condensadores para equipos de alumbrado descarga devapor de mercurio 1000W.-Arrancadores para equipos de alumbrado descarga vaporde mercurio 1000W.-Lámparas de 1000W de incandescencia.-Reactancias para equipos de alumbrado incandescencia1000W-Condensadores para equipos alumbrado incandescencia1000W-Lámpara de 400W de sodio baja presión.-Pantalla completa para equipo fluorescente.-Fluorescentes alto factor de 36W-Equipos de iluminación tipo“ojos de buey”-Lámparas de incandescencia de 60W.-Baliza roja de señalización.-Enchufe 3 polos+T de 63A.-Enchufe para 24V.-Enchufe tipo SCHUKO.-Radiador calor negro.-Carro portacable de tres pisos para cortijero.

5.12 Para cuadro señalización y averías:

-Reles auxiliares.-Lámparas de señalización.-Pulsador

240,96

TOTAL CAPITULO 5 15382,10 €

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54

3 RESUMEN

CAPÍTULO 1 - ACOMETIDA A.T. 52.115,78 €

CAPÍTULO 2 - ACOMETIDA B.T. 12.157,64 €

CAPÍTULO 3 - ACOMETIDA EMERGENCIA 690,82 €

CAPÍTULO 4 - ACCIONAMIENTOS Y DEMÁS INSTALACIONES

2.4.1 - ELEVACIÓN CARGA 99.725,86 €

2.4.2 - TRASLACIÓN CARRO 49.075,43 €

2.4.3 - ELEVACIÓN PLUMA MÓVIL 23.057,95 €

2.4.4 - TRASLACIÓN PÓRTICO 26.689,16 €

2.4.5 - PLC Y SU ENTORNO 18.782,36 €

2.4.6 - SPREADER

2.4.6.1 – TAMBOR ARROLLADOR

PARA CABLE SPREADER 5.865,60 €

2.4.6.2 - MANDO SPREADER

HIDRÁULICO 2.460,76 €

TOTAL 2.4.6 8.326,36 €

2.4.7 - SERVICIOS, ALUMBR. Y CALEF.

2.4.7.1 - PUESTO DE MANDO

CABINA GRUÍSTA 22.084,37 €

2.4.7.2 -ALUMBRADO 23.096,86 €

2.4.7.3 - MATERIALES DIVER. 13.248,19 €

TOTAL 2.4.7 58.429,42 €

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55

2.4.8 – CUADRO SEÑAL. Y AVERÍAS 6.231,20 €

TOTAL CAPÍTULO 4 290.317,74 €

CAPÍTULO 5 – REPUESTOS 15.382,10 €

PEM 370.664,08 €

GASTOS GENERALES (13% / PEM) 48.186,33 €

BENEFICIO INDUSTRIAL (6% / PEM) 22.239,84 €

441.090,25 €

IVA 16% 70.574,44 €

PRESUPUESTO DE CONTRATO 511.664,69 €

EL PRESUPUESTO DE CONTRATO DEL PROYECTO PARA EL EQUIPO ELÉCTRICO Y CONTROLDE UNA GRÚA PORTACONTENEDORES DE PUERTO ASCIENDE A LA CANTIDAD DEQUINIENTOS ONCE MIL SEISCIENTOS SESENTA Y CUATRO EUROS CON SESENTA Y NUEVECÉNTIMOS.

Nota:

La presente oferta incluye también el montaje e interconexión de los suministros citados,excluyéndose expresamente los suministros y prestaciones siguientes:

a) Herraje para fijación de motores, frenos, armarios, pupitres, cajas de interconexión,proyectores de alumbrado en vigas, finales de carrera, etc.

b) Instalación de bancadas, nivelaciones, alineaciones de motores, frenos, tamborarrollador y de todos aquellos materiales que afecten a la parte mecánica, así comocualquier trabajo mecánico de caminos de cables, a través de estructura mecánica.

c) Movimientos verticales y horizontales de todos aquellos materiales que no puedan sertransportados a mano por una sola persona.

d) Instalación de toma de tierra fuera de los bastidores de mando y de los puestos demaniobra.

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56

e) Así mismo, el terreno necesario para la instalación de casetas de obra, así como elsuministro de agua, luz, etc, durante el tiempo que duren los trabajos de montaje y puestaen marcha, corren a cargo del cliente.

Isidro Renuncio Mondragón

Tarragona, 2 de Setiembre de 2002

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0F1

0F2

I > I > I >

I >

U <

M3 3

M3M

V

A

V

0T16kV/380V630kVA

0Q1

0T00F0

0T2 0F3

0Q2 0Q3 0Q4

0F4 0F6

0Q5

0F9 0F10

0T5440V/380V30kVAP

M

0T4380V/220V1kVA

0T3380V/220V1kVA

0S20X2

0M1 0M2 0M3

0P2

0P1

0P00Q0

0X1

VENTILADORES CABINAS

0F5 0F7 0F8

ACOMETIDAEMERGENCIA

3F a 6000 V

ENTRADA A.T

3 x 380 V

TENSIONDE MANDOINTERRUPT.

PRINCIPALES

TENSIONALIMENT.

PLC

INTERRUPT.POTENCIAACCIONAM.

ALUMBRADOCALEFACCION

ENCHUFES

R0

R1

R2 R3 R4 R5

R00

0Q01

1 2Acometida A.T. Equipos de medida

9Temsión mando general

4

A.T. y B.T.Tensión PLC

5Ventilación

3Fuerza accionam.

6Línea alum, calef y enchuf

7 8Tensión auxiliar

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Conmutador voltimetro

V

0Q01

2 4

RS-ST-TR

1 7 5

0F2(6A)

1

2

3

4

5

6

0T2

R0

S0

T0

A

0P2

k l

K L

1 2

0S2

0P1

3 x 380V - 50Hz

0F8(50A)

R55 S55 T55

1 3 5

2 4 6

R5 S5 T5

0T5Autotrafo 30KVA440/380V - 50Hz

0X2

0F9(80A)

R0

S0

T0

D D DL0

L0 D D D

T00 S00 R00

1 3 5

2 4 6

1 3 5 7 9 11

2 4 6 8 10 12

1 2 53 4Voltimetro B.T Amperimetro Polipastro

3Acometida alumbradocalefaccion y enchufes

Enchufe pata gruaAcometida de Emergencia

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I >

U <

0Q5

P M

INTERRUPT.POTENCIAACCIONAM.

R43F a 380 V

R4.01 R4.02

ACCIONAM.DE MANDOTENSION TENSION

ELECTROVALV.

4T02380V/110V1kVA

4F02

4T01380V/220V5kVA

4F01

4F04

4F03

DE MANDO

Y SPREADER

M5M1 3

I >

5Q1

R4.1

1Q11000A

1L1

R4.2

2L1

400A2Q1

R4.3

3L1

400A3Q1

R4.4

4L1

400A4Q1

TENSIONDE POTENCIAELEVACIÓN CARRO

DE POTENCIATENSION

PLUMADE POTENCIA

TENSION

TRASL.PORTICODE POTENCIA

TENSION

SPREADEREQUIPO HIDRAUL.

MOTOR

5KM1

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1

2

3

4

5

6

R4

S4

T4

3 x 380V - 50Hz R4.1

S4.1

T4.1

( 9.1 )

1 3 5

2 4 6

1

I > I > I > I >I > I >

2 4 6

1 3 5 I >I > I >

2 6

1 3 5

4

1 3 5

2 4 6

13

14

13

14

13

14

145 kW200 V cc

900/1800 min-1

799 A

145 kW

900/1800 min-1

799 A

200 V cc

A

DT

A

V

I >I >I >

2 4 6

1 3

2

1

5

CL1 CL2 CL3 AL1 AL2 AL3 0 220V FL1 FL2 PL RUN E1 0E1 LI3 LI2L1 L2 L3

FILTRO

RNA RNB M1+ M2- F2- F1+

REACTIVAR - Tipo RTV-84M12Q I perm.= 1250A - I máx.= 1500A

3

5

2

4

6

ELEVACIÓN1A1

1Q11000A

1L1

1Q2 1Q3

1Q4

1KM4

%Q2.10 %Q2.11 %Q2.12

AUTOMATAREFEREN.

VELOCIDAD

VAR. ELEV.

1DT1

- +

C1

1Q9

e1

SOBREVELOCIDAD

RNB

1e1

1SH11200A60mv

1g1-1200A_0_1200A

1g2

1M1 1M2

1M112.7A

110V

1M2

110V

12.7A

1g3

MpMp

R4.1

S4.1

T4.1

2x1x150mm

2x1x150mm 2,5mm

4mm 4mm2x1x150mm

TENSIÓNMANDO

19 21L1

R0.1 T0.1

L1 30

L8 116 L8

L1

117

31

43L8

L1 87

44L8

L1 88

118L8

L1 32

119L8

L1 33

L1 Pm

L11

L10

207

163

L1 91

L11

L10

L1

206

162

90

1.2

1.2

DL1

L10

L11

L1

L11

L10

1.2

D

1.2

L1.D

L10.3.4L11.3.4.5.6

A

H A

H

L1 16

33

27L10

L11

L1 15

30

26L10

L11

J

K

J

K

L11.31.32

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Alimentación380V-50Hz

Tacodinamo Proteccióncirc. Elevación

Desniveltambores

Motor nº1Elevación

T.mando Motor nº2Elevación Motor nº1

Excitación ExcitaciónMotor nº2

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R4.1

T4.1

S4.1

10mm

Mp

3 x 380V - 50Hz

P

VU

1M3 M

W

L11 2322 24

VU W

1KM6

L10

L1

1918

8 9

20

10

42 6

2

31 5

4 6

1Q6

1

I > I > I >

3 5

Mp

14

13

(8.9)

VW

L11

L10

L1

25 26 27

24 22

11 12

23

13

I > I > I >

1KM762 4

1 3 5

2 4 6

1Q714

13

U

1 3 5

I >

2

1Q8

1

I >I >

4 6

13

14

3 5

1Q9

134133132L10

WWUU

L11 169

VV

170 171

I > I >I >

L1 4 5 6

42 6

1

14

5313

1M4 M1M6 M

P

L10 129 130 131

167

UU

1M5 M

VV

L11 166

WW

168

L1 1 2 3

1 2 4 5Alimentación380V-50Hz

Freno nº1Motor nº1Soplante

Motor nº2

11Freno nº2

3Soplante

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I perm.= 270A - I máx.= 350A2A1L3L2L1 FL2FL1220V0AL3AL2AL1CL3CL2CL1

RNBRNB

RESERVA

-

L11 208

2DT2 2DT1

+

L11

DT

209

FILTRO

DT

211L11

-

L10

L2

164

67

L11

+

L10

L2

RNA

REACTIVAR - Tipo RTV-84C27Q

2M11000 min-1

H

132 A

9

200 V cc

25 kW

L11

A

210

165

68

L2 Pm

2SH1

4

7L10

L2

60mv300A A

M1+

200 V cc

25 kW

1000 min-1

132 A

L11

2M2

A

H

12

L10

M2-

2g1

2g2

-300A_0_300A

VL2 5

8

400A2Q1

R4

T4

S4

I >I >I >

2 4 6

2Q2

53

14

131

50mm

5

3

Mp

1 R4.2

MANDOTENSIÓN

642

I > I >

2 4

2Q3

1 3

50mm

2L2

1 3 5

T4.2

S4.2

6

4

L1 20

R0.2

I >

2KM36

14

513

2T2

42

1 3

6

5

1,5 kVA

2 4 6

380/220 V

2Q4

22

T0.2

1

I >I > I >

3 5

14

13

3 x 380V - 50Hz2

LI2LI30E1E1RUNPL

L11.31.32

12.7A

110V

1M2

K

110V

J

12.7A

1M1

L11 34

K

J

L11 37

CARRO

L2

L10

6

28

4mm

F2-

2g3

L10

L2 7

29

A

4mm

F1+

P

VU

2S1

1,3A

380V 50Hz

M

W

L11 4038 42

P

380V 50Hz

V

2S1

1,3A

U

M

39L11 41

W

43

%Q2.15

VELOCIDAD

L2

L8123L8

L2 30

124L8

31L2

%Q2.13

66

47L846

65 L2

L8 125

L2 32

VAR. CARRO

%Q2.14

AUTOMATAREFEREN.

2KM3

L8 126

L2 33

L10

L2

3130

8 9

32

10

42 6

2

31 5

4 6

2Q7

1

I > I > I >

3 5

Mp

14

13

1 2 3 4 5 6 7 8Alimentación380V-50Hz

Tacodinamo Proteccióncirc. Carro

Motor nº1Carro

T.mando Motor nº2Carro Motor nº1

Excitación ExcitaciónMotor nº2

FrenoMotor nº1

9Freno

Motor nº2

10 11

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I perm.= 226A - I máx.= 307A

3A1 LOP+24VL3L2L1CL2CL1

VU

ALTIVAR- Tipo ATV-66C15N4

A3g1

400A3Q1

R4

T4

S4

95mm

5

3

Mp

1 R4.3

642

95mm

3L1

1 3 5

T4.3

S4.3

6

4

2 4 6

3Q2

1

I >I > I >

3 5

14

13

3 x 380V - 50Hz2

RUNLI1

2,5 Ohm - 4 kW

3R1

PLUMA

L3 D

PA

L3

L5287L5

L3 35

288L5

36L3 38

290L5289

37 L3

L5 243

L3 22

AUTOMATA

L5 242

L3 21

Mp

16mm

L3 D

PB

2 4

3L2

1 3

6

5

W

90 kW380V - 50 Hz

170 A

1 3 5

642

3KM1

31 5

2 4 6

3F1

U1 V1 W1L3

3M1

95

96

70mm

L5

L3

286

34

SUBIRLI2

BAJARLI3

SELEC.LI4 COM

(0-10V)AI1S

R4.3

S4.3

T4.3

(12.1)

1 2 3Alimentación380V-50Hz

Motor Pluma

Protección Resistenciade frenado

4 5

circ.pluma

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R4.3

T4.3

S4.3

4mm

Mp

3 x 380V - 50Hz

P

VU

3M2 M

W

P

VU W

3KM3

L3 1 2 3

42 6

2

31 5

4 6

3Q3

1

I > I > I >

3 5

Mp

14

13

(11.9)

VW

L3 4 5 6

I > I > I >

3KM462 4

1 3 5

2 4 6

3Q414

13

U

1 3 5

I >

2

3Q5

1

I >I >

4 6

13

14

3 5

3M3 M

FrenoBanda

7

3M3

UU

L3

M

VVWW

8 9

2

3KM5

1

4 6

3 5

FRENO DE ZAPATAS DEL MOTOR FRENO BANDA TAMBOR

ELDRO ACCIONAMIENTO PASADOR

1 2Alimentación380V-50Hz

Freno de zapatas4

Freno de Banda o Cinta3

en polea motor pluma sobre tambor plumaEldro para actuar sobre

el bulón de fijación pluma

3

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I perm.= 270A - I máx.= 367A

4A1 LOP+24VL3L2L1CL2CL1

VU

ALTIVAR- Tipo ATV-66C19N4

A4g1

400A4Q1

R4

T4

S4

95mm

5

3

Mp

1 R4.4

642

95mm

4L1

1 3 5

T4.4

S4.4

6

4

2 4 6

4Q2

1

I >I > I >

3 5

14

13

3 x 380V - 50Hz2

RUNLI1

2,5 Ohm - 4 kW

4R1

TRASL.PORTICO

L4 D

PA

L4

L5309L5

L4 46

310L5

47L4 49

312L5311

48 L4

L5 244

L4 36

AUTOMATA

L5 245

L4 37

Mp

16mm

L4 D

PB

2 4

4L2

1 3

6

5

W

28 kW380V - 50 Hz

58 A

1 3 5

642

4KM1

31 5

2 4 6

4F1

U1 V1 W1L4

4M1

95

96

50mm

L5

L4

308

45

ADELLI2

ATRASLI3

FRENOLI4 COM

(0-10V)AI1S

R4.4

S4.4

T4.4

(14.1)

16mm

4g2

4M2

4F2

28 kW380V - 50 Hz

58 A

95

96

V1U1L4

2 4

16mm

W1

6

1 3

A

5

4g3

4M3

4F3

4KM2

U1

380V - 50 Hz

28 kW28 kW380V - 50 Hz

58 A

4M4

95

96

V1U1L4

2 4

16mm

W1

6

1 3

A

5

4F4

L4

2

1

4g4 A

58 A

W1

16mm

V1

4 6 96

3 5 95

2 4 6

1 3 5

4C1

1 2 3Alimentación380V-50Hz

Motor nº1Lado mar

Protección Resistenciade frenado

7 8

circ.traslación Lado marMotor nº2

4Motor nº3Lado tierra

5

Lado tierraMotor nº4

6

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R4.4

T4.4

S4.4

4mm

Mp

3 x 380V - 50Hz

P

VU

4M5 M

WV

U W

4KM3

L40 65 67 69

42 6

2

31 5

4 6

4Q3

1

I > I > I >

3 5

Mp

14

13

(13.9)

VWU

4M6 M

P

L4 1 2 3

L40 66 68 70

P

4M7

UU

L40

M

VVWW

71 73 75

P

UU

4M8 M

VVWW

L40 72 74 76

I >I >I >

2 4 6

31 5

14

13

4Q4

4KM4

L4

62 4

54 6

1 3 5

P

4M9

U

M

VW

L40 86 88 90

P

4M10

UU

L40

M

VVWW

87 89 91

4mm 4mm

FRENOS DE ZAPATAS EN POLEAS DE MOTORES ZAPATAS DE CARRIL

1 2Alimentación380V-50Hz

Freno zapata8

Motor trasl. nº1 Motor trasl. nº2Freno zapata

3

Motor trasl. nº3

4Freno zapata

Motor trasl. nº4Freno zapata

5

Eldro lado marFreno zapata carril

6

Eldro lado tierraFreno zapata carril

7

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CARRO

2S12

2S4 2S5 2S13 2S6 2S8 2S9 2S10

2S14

2S7

1S8ALTURA CRÍTICA

Limitación de la elevación

para salvar las patas

VEL. RÁPIDA VEL. LENTA VEL. RÁPIDA VEL. LENTA VEL. RÁPIDA

LADO MAR LADO TIERRA

Nota:

La posición de los contactos de los f.c., corresponden cuando

el carro se encuentra en el recorrido máx. de la pluma móvil

1 2F.c. límite recorrido F.c.seguridad

11

LentaF.c.viga

3

Lenta

4F.c.plumaLevantada Lenta

F.c.viga5

F.c.acceso6

Parada LentaF.c.viga

7F.c.viga

8

LentaF.c.seguridad

9

LentaF.c. límite recorrido

10

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A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

1

3

R4.02

T4.02

L3.L10.

L11.

L21

54.55140

177.178

18

5S1

5S3

1SC1

1SC2

K0

5KM1

1K0

5S2

5S0

5K4 5KM1 H1

sprider1 3

cuchara

2

1

2

3

4

3

4

7

8

1

2

13

14

(PMI)

(PMD)

(PMD)

L10.143

L3.46

L21

L11 185

14

(PMD)

L21L12

159.10

L12 7.8

L21L11

L10L3

13184

14245

L12L11

6186

L10L3L1

14447.5992

53

54

3

4

L3.53L10 139

L11L21

17617

L21 12L11 181

(PMD) 5K1 5K2

4K2

4K1

2K5

2K4

5S4

L1L3L2

9360.8081

91

92

01

02

L2L3L4

8685.8643

82

81

81

82

L4L3

4487

(PDM)

3

4

L21L11

L10L3

16187

14548

6.1

22

L11L12

177.17816

u1u2

u3u4

u1

u4u3

u2u1

u4u3

u2u1

u4u3

u2

u4

u1u2

u3

1414

1414

1515

1515

1919

1919

2020

2020

1313

1313

6L0 14

(1)

5L0 15 5L0 19 5L0 20

captadorescerrados

abrir cerrar

21

22

21

22

L3L10

L11L12

49146

18811

L3L10

L11L12

50147

18912

L3L10

L11L12

51148

19013

22

21

14

13

L12L11

L10L3

4.5182.183

14143.44

5S22

5S23

5S24

5S25

5K7 5K6

5K16 5K15

5K2 5K2

5K1 5K1 22

21

14

13

5K5

( 3 )

PMD: Puesto de Mando (cabina gruísta)

5K14

Cerrar

MANDO ENCLAVAMIENTO

4

Señalizacion Tension Mando

Electrovalvulas

1

Spreader

Conectar - Desconectar

2

Abrir

3

Cerrar

5

Enclavamiento

Abrir

7

Spreader en posicion

Señalizacion

6 8

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( 3)

marflipers

5K8

T4.02

5K10A2

A1

( 3)

tierraflipers

5L0 21

5K12A2

A1

A2

A1

ampliar

235L0

5K1462

5L0 12

61

5K13A2

A1

disminuir

5K1452

5L0 13

51

(PMD)5S6

19L21

u4u3

u2u1

2121

2121

19L12

(PMD)5S5

4

R4.02

( 1 )

3 3

2120 L21L21

2323

u3u4

u2u1

2323

18L12

u3u4

u2u1

1212

1212

L12 20

(PMD)

(PMD)

5S10

5S94

2

1

4

22L21

u2u1

u3u4 11

11

1111

L12 21

4

3

2

3 1

5S03u62u61u6

6.36

1

12

1616

1616

2322

16

H2

L12

6.34

1

L21

L12

u1u2

u3u4

5K3A2

A1

L10L3 52

149

6.35

1

L12L11

u2u1

19114

1717

u3u4

17

1717

H3

L12 12

2423

L21L12

u1u2

1818

u3u4

18

1818

L21L12

(PMD)

3524

14

4u5

1

S9

S1

u5

5L0

u45L0

5L0

u5 2

S6

5S15

5S13

4

16

178.179L11

u6

L12

1816

Cuchara

15

L21

S4

u5

5L0

313

Spreader

L12

5S14

5S12

PMD: Puesto de Mando (cabina gruísta)

Bajada Flippers

Lado Tierra

1

Lado Mar

2 8

Ampliar a

3

40 pies

4

Disminuir a

20 pies

5

Señalización

Twislocks cerrados

6

Enclavamiento

Elevación

7

Señalización

Twislocks abiertos

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A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

5K11 5K9

5K10 5K8

5K10 5K8 5K13 5K12 5K11

21

22

57

58

21

22

57

58

6L0 32

6

5

6

5

6L0 33

6

5

6L0 34

6

5

6L0 35

6

5

6L0 36

6

5

6L0 37

6

5

6L0 38

6

5

6L0 39

Disminuir AmpliarFliperstierra

Fliperstierra Flipers

mar

Flipersmar

Abrir CerrarRetorno Retorno Principal(3)

6L0-14

5K10 5K9 5K8 5K7 5K6 5K13 5K12 5K11 5K10 5K9 5K8 5K7 5K6

Retorno

tierraFlipers

Retorno

marFlipers

EV2 EV3 EV4 EV5 EV6 EV7 EV8 EV9 EV1

1Electrovalvulas

2

SPREADER

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1

Pliego de Condiciones

1 CONDICIONES ADMINISTRATIVAS

1.1 Condiciones Generales

- El presente Pliego de Condiciones tiene por objeto definir al Contratista el alcancedel trabajo y la ejecución cualitativa del mismo.

- El trabajo eléctrico consistirá en la instalación eléctrica completa para fuerza,alumbrado y tierra.

- El alcance del trabajo del Contratista incluye el diseño y preparación de todos losplanos, diagramas, especificaciones, lista de material y requisitos para la adquisición einstalación del trabajo.

1.2 Reglamentos y Normas

Todas las unidades de obra se ejecutarán cumpliendo las prescripciones indicadasen los Reglamentos de Seguridad y Normas Técnicas de obligado cumplimiento para estetipo de instalaciones, tanto de ámbito nacional, autonómico como municipal, así como,todas las otras que se establezcan en la Memoria Descriptiva del mismo.

Se adaptarán además, a las presentes condiciones particulares que complementaránlas indicadas por los Reglamentos y Normas citadas.

Los reglamentos, normas y recomendaciones que afectan a este proyecto son:

- Ley 3/1998, del 27 de febrero, de la Intervención Integral de la AdministraciónAmbiental.

- Decreto 136/1999, del 18 de mayo, por el cual se aprueba el Reglamento generaldel despliege de la Ley 3/1998, del 27 de febrero, de la Intervención Integral de laAdministración Ambiental.

- Reglamento Municipal para regular las licencias de apertura de establecimientospara determinadas actividades incluidas en el Anexo III de la Ley 3/1998, del 27 defebrero, de la Intervención Integral de la Administración Ambiental, aprobada enConsejo Plenario del 19 de febrero de 1999 y publicado en el B.O.P. nº 72 del 27 demarzo de 1999.

- Decreto 97/1995, del 21 de febrero, por el cual se aprueba la Classificació Catalanad’Activitats Econòmiques (CCAE-93). Publicado por el Diari Oficial de laGeneralitat de Catalunya nº 2034 de fecha 04.04.1995.

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2

- Reglamento de Actividades, Molestas, Insalubres, Nocivas y peligrosas, B.O.E. nº292, del 7 de diciembre; corrección de erratas en el B.O.E. nº 57, del 7 de marzo de1962.

- Reglamento Electrotécnico para Alta Tensión- Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión (Decreto 2413/1973 del 20 de

septiembre, B.O.E. num 242 de fecha 9 de octubre de 1973).- Instrucciones Técnicas Complementarias.- Recomendaciones para la interpretación del Reglamento e Instrucciones

Complementarias, según hojas aclaratorias.- Normas particulares de las Compañias para el suministro de la Energía Eléctrica de

Catalunya, para instalaciones de enlace, aprobado por el Departament d’Industria iEnergia de la Generalitat de Catalunya, según Resolución de fecha 24 de febrero de1987.

- Normas espacíficas de las Compañías Suministradoras, debidamente aprobadas porlos Organismos Competentes en la materia.

- Recomendaciones de los fabricantes de Material y Aparamenta, para el correctodiseño y uso de sus fabricados.

1.3 Materiales

Todos los materiales empleados serán de primera calidad. Cumplirán lasespecificaciones y tendrán las características indicadas en el proyecto y en las normastécnicas generales, y además en las de la Compañía Distribuidora de Energía, para este tipode materiales.

Toda especificación o característica de materiales que figuren en uno solo de losdocumentos del Proyecto, aún sin figurar en los otros es igualmente obligatoria.

En caso de existir contradicción u omisión en los documentos del proyecto, elContratista obtendrá la obligación de ponerlo de manifiesto al Técnico Director de la obra,quien decidirá sobre el particular. En ningún caso podrá suplir la falta directamente, sin laautorización expresa.

Una vez adjudicada la obra definitivamente y antes de iniciarse esta, el Contratistapresentara al Técnico Director los catálogos, cartas muestra, certificados de garantía o dehomologación de los materiales que vayan a emplearse. No podrá utilizarse materiales queno hayan sido aceptados por el Técnico Director.

1.4 Ejecución de las Obras

1.4.1 Comienzo

El contratista dará comienzo la obra en el plazo que figure en el contratoestablecido con la Propiedad, o en su defecto a los quince días de la adjudicación definitivao de la firma del contrato.

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3

El Contratista está obligado a notificar por escrito o personalmente en forma directaal Técnico Director la fecha de comienzo de los trabajos.

1.4.2 Plazo de Ejecución

La obra se ejecutará en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con laPropiedad o en su defecto en el que figure en las condiciones de este pliego.

Cuando el Contratista, de acuerdo, con alguno de los extremos contenidos en elpresente Pliego de Condiciones, o bien en el contrato establecido con la Propiedad, soliciteuna inspección para poder realizar algún trabajo ulterior que esté condicionado por lamisma, vendrá obligado a tener preparada para dicha inspección, una cantidad de obra quecorresponda a un ritmo normal de trabajo.

Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista, no sea el normal, o bien apetición de una de las partes, se podrá convenir una programación de inspeccionesobligatorias de acuerdo con el plan de obra.

1.4.3 Libro de Ordenes

El Contratista dispondrá en la obra de un Libro de Ordenes en el que se escribiránlas que el Técnico Director estime darle a través del encargado o persona responsable, sinperjuicio de las que le dé por oficio cuando lo crea necesario y que tendrá la obligación defirmar el enterado.

1.5 Interpretación y Desarrollo del Proyecto

La interpretación técnica de los documentos del Proyecto, corresponde al TécnicoDirector. El Contratista está obligado a someter a éste cualquier duda, aclaración ocontradicción que surja durante la ejecución de la obra por causa del Proyecto, ocircunstancias ajenas, siempre con la suficiente antelación en función de la importancia delasunto.

El contratista se hace responsable de cualquier error de la ejecución motivado por laomisión de ésta obligación y consecuentemente deberá rehacer a su costa los trabajos quecorrespondan a la correcta interpretación del Proyecto.

El Contratista está obligado a realizar todo cuanto sea necesario para la buenaejecución de la obra, aún cuando no se halleexplícitamente expresado en el pliego decondiciones o en los documentos del proyecto.

El contratista notificará por escrito o personalmente en forma directa al TécnicoDirector y con suficiente antelación las fechas en que quedarán preparadas para inspección,cada una de las partes de obra para las que se ha indicado la necesidad o conveniencia de lamisma o para aquellas que, total o parcialmente deban posteriormente quedar ocultas. Delas unidades de obra que deben quedar ocultas, se tomaran antes de ello,los datos precisos

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4

para su medición, a los efectos de liquidación y que sean suscritos por el Técnico Directorde hallarlos correctos. De no cumplirse este requisito, la liquidación se realizará en base alos datos o criterios de medición aportados por éste.

1.6 Obras Complementarias

El contratista tiene la obligación de realizar todas las obras complementarias quesean indispensables para ejecutar cualquiera de las unidades de obra especificadas encualquiera de los documentos del Proyecto, aunque en el, no figuren explícitamentemencionadas dichas obras complementarias. Todo ello sin variación del importecontratado.

1.7 Modificaciones

El contratista está obligado a realizar las obras que se le encarguen resultantes demodificaciones del proyecto, tanto en aumento como disminución o simplementevariación, siempre y cuando el importe de las mismas no altere en más o menos de un 25%del valor contratado.

La valoración de las mismas se hará de acuerdo, con los valores establecidos en elpresupuesto entregado por el Contratista y que ha sido tomado como base del contrato. ElTécnico Director de obra está facultado para introducir las modificaciones de acuerdo consu criterio, en cualquier unidad de obra, durante la construcción, siempre que cumplan lascondiciones técnicas referidas en el proyecto y de modo que ello no varíe el importe totalde la obra.

1.8 Obra Defectuosa

Cuando el Contratista halle cualquier unidad de obra que no se ajuste a loespecificado en el proyecto o en este Pliego de Condiciones, el Técnico Director podráaceptarlo o rechazarlo; en el primer caso, éste fijará el precio que crea justo con arreglo alas diferencias que hubiera, estando obligado el Contratista a aceptar dicha valoración, enel otro caso, se reconstruirá a expensas del Contratista la parte mal ejecutada sin que ellosea motivo de reclamación económica o de ampliación del plazo de ejecución.

1.9 Medios Auxiliares

Serán de cuenta del Contratista todos los medios y máquinas auxiliares que seanprecisas para la ejecución de la obra. En el uso de los mismos estará obligado a hacercumplir todos los Reglamentos de Seguridad en el trabajo vigentes y a utilizar los mediosde protección a sus operarios.

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5

1.10 Conservación de las Obras

Es obligación del Contratista la conservación en perfecto estado de las unidades deobra realizadas hasta la fecha de la recepción definitiva por la Propiedad, y corren a sucargo los gastos derivados de ello.

1.11 Recepción de las Obras

1.11.1 Recepción Provisional

Una vez terminadas las obras, tendrá lugar la recepción provisional y para ello sepracticará en ellas un detenido reconocimiento por el Técnico Director y la Propiedad enpresencia del Contratista, levantando acta y empezando a correr desde ese día el plazo degarantía si se hallan en estado de ser admitida.

De no ser admitida se hará constar en el acta y se darán instrucciones al Contratistapara subsanar los defectos observados, fijándose un plazo para ello, expirando el cual seprocederá a un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepción provisional.

1.11.2 Plazo de Garantía

El plazo de garantía será como mínimo de un año, contado desde la fecha de larecepción provisional, o bien el que se establezca en el contrato también contado desde lamisma fecha. Durante este período queda a cargo del Contratista la conservación de lasobras y arreglo de los desperfectos causados por asiento de las mismas o por malaconstrucción.

1.11.3 Recepción Definitiva

Se realizará después de transcurrido el plazo de garantía de igual forma que laprovisional. A partir de esta fecha cesará la obligación del Contratista de conservar yreparar a su cargo las obras si bien subsistirán las responsabilidades que pudiera tener pordefectos ocultos y deficiencias de causa dudosa.

1.12 Contratacion de la Empresa

1.12.1 Modo de Contratación

El conjunto de las instalaciones las realizará la empresa escogida por concurso-subasta.

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1.12.2 Presentación

Las empresas seleccionadas para dicho concurso deberán presentar sus proyectos ensobre lacrado, antes del 15 de septiembre de 1.993 en el domicilio del propietario.

1.12.3 Selección

La empresa escogida será anunciada la semana siguiente a la conclusión del plazode entrega. Dicha empresa será escogida de mutuo acuerdo entre el propietario y el directorde la obra, sin posible reclamación por parte de las otras empresas concursantes.

1.13 Fianza

En el contrato se establecerá la fianza que el contratista deberá depositar en garantíadel cumplimiento del mismo, o, se convendrá una retención sobre los pagos realizados acuenta de obra ejecutada.

De no estipularse la fianza en el contrato se entiende que se adopta como garantíauna retención del 5% sobre los pagos a cuenta citados.

En el caso de que el Contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos paraultimar la obra en las condiciones contratadas, o a atender la garantía, la Propiedad podráordenar ejecutarlas a un tercero, abonando su importe con cargo a la retención o fianza, sinperjuicio de las acciones legales a que tenga derecho la Propiedad si el importe de la fianzano bastase.

La fianza retenida se abonará al Contratista en un plazo no superior a treinta díasuna vez firmada el acta de recepción definitiva de la obra.

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7

2 CONDICIONES ECONÓMICAS

2.1 Abono de la Obra

En el contrato se deberá fijar detalladamente la forma y plazos que se abonarán lasobras. Las liquidaciones parciales que puedan establecerse tendrán carácter de documentosprovisionales a buena cuenta, sujetos a las certificaciones que resulten de la liquidaciónfinal. No suponiendo, dichas liquidaciones, aprobación ni recepción de las obras quecomprenden.

Terminadas las obras se procederá a la liquidación final que se efectuará de acuerdocon los criterios establecidos en el contrato.

2.2 Precios

El contratista presentará, al formalizarse el contrato, relación de los precios de lasunidades de obra que integran el proyecto, los cuales de ser aceptados tendrán valorcontractual y se aplicarán a las posibles variaciones que puedan haber.

Estos precios unitarios, se entiende que comprenden la ejecución total de la unidadde obra, incluyendo todos los trabajos aún los complementarios y los materiales así comola parte proporcional de imposición fiscal, las cargas laborales y otros gastos repercutibles.

En caso de tener que realizarse unidades de obra no previstas en el proyecto, sefijará su precio entre el Técnico Director y el Contratista antes de iniciar la obra y sepresentará a la propiedad para su aceptación o no.

2.3 Revisión de Precios

En el contrato se establecerá si el contratista tiene derecho a revisión de precios y lafórmula a aplicar para calcularla. En defecto de esta última, se aplicará a juicio del TécnicoDirector alguno de los criterios oficiales aceptados.

2.4 Penalizaciones

Por retraso en los plazos de entrega de las obras, se podrán establecer tablas depenalización cuyas cuantías y demoras se fijarán en el contrato.

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8

2.5 Contrato

El contrato se formalizará mediante documento privado, que podrá elevarse aescritura pública a petición de cualquiera de las partes. Comprenderá la adquisición detodos los materiales, transporte, mano de obra, medios auxiliares para la ejecución de laobra proyectada en el plazo estipulado, así como la reconstrucción de las unidadesdefectuosas, la realización de las obras complementarias y las derivadas de lasmodificaciones que se introduzcan durante la ejecución, éstas últimas en los términosprevistos.

La totalidad de los documentos que componen el Proyecto Técnico de la obra seránincorporados al contrato y tanto el contratista como la Propiedad deberán firmarlos entestimonio de que los conocen y aceptan.

2.6 Responsabilidades

El Contratista es el responsable de la ejecución de las obras en las condicionesestablecidas en el proyecto y en el contrato. Como consecuencia de ello vendrá obligado ala demolición de lo mal ejecutado y a su reconstrucción correctamente sin que sirva deexcusa el que el Técnico Director haya examinado y reconocido las obras.

El contratista es el único responsable de todas las contravenciones que él o supersonal cometan durante la ejecución de las obras u operaciones relacionadas con lasmismas. También es responsable de los accidentes o daños que por errores, inexperienciao empleo de métodos inadecuados se produzcan a la propiedad a los vecinos o terceros engeneral.

El Contratista es el único responsable del incumplimiento de las disposicionesvigentes en la materia laboral respecto de su personal y por tanto los accidentes que puedansobrevenir y de los derechos que puedan derivarse de ellos.

2.7 Rescisión del Contrato

2.7.1 Causas de Rescisión

Se consideraran causas suficientes para la rescisión del contrato las siguientes:

- Primero: Muerte o incapacitación del Contratista.

- Segunda: La quiebra del contratista.

- Tercera: Modificación del proyecto cuando produzca alteración en más o menos25% del valor contratado.

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- Cuarta : Modificación de las unidades de obra en número superior al 40% deloriginal.

- Quinta : La no iniciación de las obras en el plazo estipulado cuando sea porcausas ajenas a la Propiedad.

- Sexta : La suspensión de las obras ya iniciadas siempre que el plazo desuspensión sea mayor de seis meses.

- Séptima: Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique malafe.

- Octava : Terminación del plazo de ejecución de la obra sin haberse llegado acompletar ésta.

- Décima : Actuación de mala fe en la ejecución de los trabajos.

- Decimoprimera: Destajar o subcontratar la totalidad o parte de la obra a tercerossin la autorización del Técnico Director y la Propiedad.

2.7.2 Liquidación en caso de Rescisión del Contrato

Siempre que se rescinda el Contrato por causas anteriores o bien por acuerdo deambas partes, se abonará al Contratista las unidades de obra ejecutadas y los materialesacopiados a pie de obra y que reúnan las condiciones y sean necesarios para la misma.

Cuando se rescinda el contrato llevará implícito la retención de la fianza paraobtener los posibles gastos de conservación de el período de garantía y los derivados delmantenimiento hasta la fecha de nueva adjudicación.

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3 CONDICIONES FACULTATIVAS

3.1 Normas a seguir

El diseño de la instalación eléctrica estará de acuerdo con las exigencias orecomendaciones expuestas en la última edición de los siguientes códigos:

1.- Reglamento Electrotécnico de Alta Tensión.

2.- Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión e Instrucciones Complementarias.

3.- Normas UNE.

4.- Publicaciones del Comité Electrotécnico Internacional (CEI).

5.- Plan nacional y Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el trabajo.

6.- Normas de la Compañía Suministradora.

7.- Lo indicado en este pliego de condiciones con preferencia a todos los códigos ynormas.

3.2 Personal

El Contratista tendrá al frente de la obra un encargado con autoridad sobre losdemás operarios y conocimientos acreditados y suficientes para la ejecución de la obra.

El encargado recibirá, cumplirá y transmitirá las instrucciones y ordenes delTécnico Director de la obra.

El Contratista tendrá en la obra, el número y clase de operarios que hagan falta parael volumen y naturaleza de los trabajos que se realicen, los cuales serán de reconocidaaptitud y experimentados en el oficio. El Contratista estará obligado a separar de la obra, aaquel personal que a juicio del Técnico Director no cumpla con sus obligaciones, realice eltrabajo defectuosamente, bien por falta de conocimientos o por obrar de mala fe.

3.3 Reconocimiento y Ensayos Previos

Cuando lo estime oportuno el Técnico Director, podrá encargar y ordenar elanálisis, ensayo o comprobación de los materiales, elementos o instalaciones, bien sea enfábrica de origen, laboratorios oficiales o en la misma obra, según crea más conveniente,aunque estos no estén indicados en este pliego.

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En el caso de discrepancia, los ensayos o pruebas se efectuarán en el laboratoriooficial que el Técnico Director de obra designe.

Los gastos ocasionados por estas pruebas y comprobaciones, serán por cuenta delContratista.

3.4 Ensayos

o Antes de la puesta en servicio del sistema eléctrico, el Contratista habrá de hacerlos ensayos adecuados para probar, a la entera satisfacción del Técnico Director deobra, que todo equipo, aparatos y cableado han sido instalados correctamente deacuerdo con las normas establecidas y están en condiciones satisfactorias deltrabajo.

o Todos los ensayos serán presenciados por el Ingeniero que representa el TécnicoDirector de obra.

o Los resultados de los ensayos serán pasados en certificados indicando fecha ynombre de la persona a cargo del ensayo, así como categoría profesional.

o Los cables, antes de ponerse en funcionamiento, se someterán a un ensayo deresistencia de aislamiento entre las fases y entre fase y tierra, que se hará de laforma siguiente:

o Alimentación a motores y cuadros. Con el motor desconectado medir la resistenciade aislamiento desde el lado de salida de los arrancadores.

o Maniobra de motores. Con los cables conectados a las estaciones de maniobra y alos dispositivos de protección y mando medir la resistencia de aislamiento entrefases y tierra solamente.

o Alumbrado y fuerza, excepto motores. Medir la resistencia de aislamiento de todoslos aparatos (armaduras, tomas de corriente, etc...), que han sido conectados, aexcepción de la colocación de las lámparas.

o En los cables enterrados, estos ensayos de resistencia de aislamiento se harán antesy después de efectuar el rellenado y compactado.

3.5 Aparellaje

o Antes de poner el aparellaje bajo tensión, se medirá la resistencia de aislamiento decada embarrado entre fases y entre fases y tierra. Las medidas deben repetirse conlos interruptores en posición de funcionamiento y contactos abiertos.

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o Todo relé de protección que sea ajustable será calibrado y ensayado, usandocontador de ciclos, caja de carga, amperímetro y voltímetro, según se necesite.

o Se dispondrá, en lo posible, de un sistema de protección selectiva. De acuerdo conesto, los relés de protección se elegirán y coordinarán para conseguir un sistemaque permita actuar primero el dispositivo de interrupción más próximo a la falta.

o -El contratista preparará curvas de coordinación de relés y calibrado de éstos paratodos los sistemas de protección previstos.

o Se comprobarán los circuitos secundarios de los transformadores de intensidad ytensión aplicando corrientes o tensión a los arrollamientos secundarios de lostransformadores y comprobando que los instrumentos conectados a estossecundarios funcionan.

o Todos los interruptores automáticos se colocarán en posición de prueba y cadainterruptor será cerrado y disparado desde su interruptor de control. Losinterruptores deben ser disparados por accionamiento manual y aplicando corrientea los relés de protección. Se comprobarán todos los enclavamientos.

o Se medirá la rigidez dieléctrica del aceite de los interruptores de pequeño volumen.

3.6 Motores y Generadores

o Se medirá la resistencia del aislamiento de los arrollamientos de los motores ygeneradores antes y después de conectar los cables de fuerza.

o Se comprobará el sentido de giro de todas las máquinas.

o Todos los motores deberán ponerse en marcha sin estar acoplados y se medirá laintensidad consumida.

o Después de acoplarse el equipo mecánico accionado por el motor, se volverán aponer en marcha con el equipo mecánico en vacío, y se volverá a medir laintensidad.

3.7 Varios

o Se comprobará la puesta a tierra para determinar la continuidad de los cables detierra y sus conexiones y se medirá la resistencia de los electrodos de tierra.

o Se comprobarán todas las alarmas del equipo eléctrico para comprobar elfuncionamiento adecuado, haciéndolas activar simulando condiciones anormales.

o Se comprobaran los cargadores de baterías para comprobar su funcionamientocorrecto de acuerdo con las recomendaciones de los fabricantes.

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3.8 Puesta en Marcha

o La puesta en marcha tendrá lugar inmediatamente después de haber finalizado elmontaje, debiendo estar funcionando y comprobados para entonces todos losservicios auxiliares no incluidos en nuestro suministro. Igualmente deben estardisponibles y comprobadas las distintas acometidas de fuerza eléctrica, así comoreductores, máquinas de c.c, electrofrenos, etc.

o La puesta en marcha finalizará cuando hayamos declarado el equipo listo para suoperación. Esto se efectuará por escrito por intermedio de nuestro encargado.

Lo indicado bajo los anteriores puntos presupone lo siguiente:

- A la fecha de la puesta en marcha de la instalación deben estar terminados todos lostrabajos de la obra civil y todas las puertas deben tener sus correspondientes cerraduras.

- La corriente eléctrica debe ser suministrada por el cliente.

- Los equipos en periodo de puesta en marcha estarán durante este tiempo a nuestraentera disposición.

- Posibles demoras fuera de nuestra responsabilidad se tendrán en cuenta y en casonecesario se facturarán debidamente. Esto vale especialmente para la fase de laoptimización de los equipos.

- El cliente pondrá a disposición el personal necesario para que sea instruido respecto alequipo.

-Todos los equipos no pertenecientes a nuestro suministro estarán listos para elservicio, habiéndose comprobado su funcionamiento con anterioridad.

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4 CONDICIONES TÉCNICAS

Este pliego de Condiciones Técnicas Generales comprende el conjunto decaracterísticas que tendran que cumplir los materiales utilizados en la construcción, asícomo las técnicas de su colocación en la obra y la que tendrán que regir la ejecución decualquier tipo de instalaciones y obras necesarias y dependientes.

También se indican en este capítulo las recomendaciones del contratista sobre elcorrecto manejo de la grúa de containers.

Para cualquier tipo de especificación, no incluida en este pliego, se tendrá en cuentalo que indique la normativa vigente.Este pliego esta constituido por los siguientescapítulos:

4.1 Equipos Eléctricos

4.1.1 Generalidades

El ofertante será el responsable del suministro de los equipos elementos eléctricos.La mínima protección será IP54, según DIN 40050, garantizándose una protección contradepósitos nocivos de polvo y salpicaduras de agua; garantía de protección contraderivaciones.

Al objeto de no dejar descender la temperatura en el interior de los cuadroseléctricos por debajo de la condensación, se preveerá calefacción con termostato 30oC conpotencia calorífica aproximada de 300 W/m3, garantizándose una distribución correcta delcalor en aquellos de gran volumen. Mínima temperatura 20ºC.

Se preveerán prensaestopas de aireación en las partes inferiores de los armarios. Enlos armarios grandes, en la parte inferior y superior, para garantizar mejor la circulacióndel aire.

Así mismo no se dejará subir la temperatura en la zona de los cuadros eléctricos yde instrumentación por encima de los 35oC por lo que el ofertante deberá estudiar dichacondición y los medios indicados en el proyecto, ventilación forzada y termostatoambiental, para que si no los considera suficiente prevea acondicionamiento de aire porrefrigeración, integrada en los cuadros o ambiental para la zona donde están situados.

Así pues todos los armarios incorporarán además como elementos auxiliarespropios, los siguientes accesorios:

- Ventilación forzada e independiente del exterior.

- Resistencia de calentamiento.

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- Refrigeración, en caso de que se requiera.

- Dispositivo químico-pasivo de absorción de la humedad.

- Iluminación interior.

- Seguridad de intrusismo y vandalismo.

- Accesibilidad a todos sus módulos y elementos.

Se tendrán en cuenta las condiciones ambientales de uso. Por ello, se aplicará laclasificación 721-2 de polvo, arena, niebla salina, viento, etc. según norma IEC 721.

Para determinar los dispositivos de protección en cada punto de la instalación sedeberá calcular y conocer:

a) La intensidad de empleo en función del cos. fi, simultaneidad, utilizacióny factores de aplicación previstos e imprevistos. De éste último se fijará un factor, yéste se expresará en la oferta.

b) La intensidad del cortocircuito.

c) El poder de corte del dispositivo de protección, que deberá ser mayor quela ICC (intensidad de cortocircuito) del punto en el cual está instalado.

d) La coordinación del dispositivo de protección con el aparellaje situadoaguas abajo.

e) La selectividad a considerar en cada caso, con otros dispositivos deprotección situados aguas arriba.

Se determinará la sección de fases y la sección de neutro en función de protegerloscontra sobrecargas, verificándose:

a) La intensidad que pueda soportar la instalación será mayor que laintensidad de empleo, previamente calculada.

b) La caída de tensión en el punto más desfavorable de la instalación seráinferior a la caída de tensión permitida, considerados los casos más desfavorables,como por ejemplo tener todos los equipos en marcha con las condicionesambientales extremas.

c) Las secciones de los cables de alimentación general y particular tendránen cuenta los consumos de las futuras ampliaciones.

Se verificará la relación de seguridad (Vc / VL), tensión de contacto menor o iguala la tensión límite permitida según los locales MI-BT021, protección contra contactosdirectos e indirectos.

La protección contra sobrecargas y cortocircuitos se hará, preferentemente, coninterruptores automáticos de alto poder de cortocircuito, con un poder de corte aproximadode 50 KA, y tiempo de corte inferior a 10 ms. Cuando se prevean intensidades de

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cortocircuito superiores a las 50 KA, se colocarán limitadores de poder de corte mayor que100 KA y tiempo de corte inferior a 5 ms.

Estos interruptores automáticos tendrán la posibilidad de rearme a distancia a sermandados por los PLC del telemando. Así mismo poseerán bloques de contactos auxiliaresque discriminen y señalicen el disparo por cortocircuito, del térmico, así como posicionesdel mando manual.

Idéntica posibilidad de rearme a distancia tendrán los detectores de defecto a tierra.

Las curvas de disparo magnético de los disyuntores, L-V-D, se adaptarán a lasdistintas protecciones de los receptores.

Cuando se empleen fusibles como limitadores de corriente, éstos se adaptarán a lasdistintas clases de receptores, empleándose para ello los más adecuados, ya sean aM, gF,gL o gT, según la norma UNE 21-103.

Todos los relés auxiliares serán del tipo enchufable en base tipo undecal, de trescontactos inversores, equipados con contactos de potencia, (10 A. para carga resistiva, cos.fi=1), aprobados por UL.

La protección contra choque eléctrico será prevista, y se cumplirá con las normasUNE 20-383 y MI-BT021.

La determinación de la corriente admisible en las canalizaciones y suemplazamiento será, como mínimo, según lo establecido en MI BT004. La corriente de lascanalizaciones será 1.5 veces la corriente admisible.

Las caídas de tensión máximas autorizadas serán según MI BT017, siendo elmáximo, en el punto más desfavorable, del 3% en iluminación y del 5% en fuerza. Estacaída de tensión se calculará considerando alimentados todos los aparatos de utilizaciónsusceptibles de funcionar simultáneamente, en las condiciones atmosféricas másdesfavorables.

Los conductores eléctricos usarán los colores distintivos según normas UNE, yserán etiquetados y numerados para facilitar su fácil localización e interpretación en losplanos y en la instalación.

El sistema de instalación será según la instrucción MI BT018 y otras por interioresy receptores, teniendo en cuenta las características especiales de los locales y tipo deindustria.

El ofertante debe detallar en su oferta todos los elementos y equipos eléctricosofrecidos, indicando nombre de fabricante.

Además de las especificaciones requeridas y ofrecidas, se debe incluir en la oferta:

a) Memorándum de cálculos de carga, de iluminación, de tierra,protecciones y otros que ayuden a clasificar La calidad de las instalacionesofertadas.

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b) Diseños preliminares y planos de los sistemas ofertados.

En planos se empleará simbología normalizada S/UNE 20.004Se tenderá a homogeneizar el tipo de esquema, numeración de borneros de salida y entraday en general todos los elementos y medios posibles de forma que facilite el mantenimientode las instalaciones.

4.1.2 Cuadros Eléctricos

En los cuadros eléctricos se incluirán pulsadores frontales de marcha y parada, conseñalización del estado de cada aparato (funcionamiento y avería).

El concursante razonará el tipo elegido, indicando las siguientes características:

- Estructura de los cuadros, con dimensiones, materiales empleados(perfiles, chapas, etc...), con sus secciones o espesores, protección antioxidante,pinturas, etc ...

- Compartimientos en que se dividen.

- Elementos que se alojan en los cuadros (embarrados, aisladores, etc...),detallando los mismos.

- Interruptores automáticos.

- Salida de cables, relés de protección, aparatos de medida y elementosauxiliares.

- Protecciones que, como mínimo, serán:

- Mínima tensión, en el interruptor general automático.

- Sobrecarga en cada receptor.

- Cortocircuitos en cada receptor.

- Defecto a tierra, en cada receptor superior a 10 CV. En menoresreagrupados en conjunto de máximo 4 elementos. Estos elementos deben serfuncionalmente semejantes.

- Desequilibrio, en cada motor.

Se proyectarán y razonarán los enclavamientos en los cuadros, destinados a evitarfalsas maniobras y para protección contra accidentes del personal, así como en el sistemade puesta a tierra del conjunto de las cabinas.

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La distribución del cuadro será de tal forma que la alimentación sea la celda centraly a ambos lados se vayan situando las celdas o salidas cuando sea necesario.

En las tapas frontales se incluirá un sinóptico con el esquema unipolar plastificadoincluyendo los aparatos de indicación, marcha, protección y título de cada elemento conletreros también plastificados.

Se indicarán los fabricantes de cada uno de los elementos que componen loscuadros y el tipo de los mismos.

Características:

- Fabricante: A determinar por el contratista.

- Tensión nominal de empleo: 380 V.

- Tensión nominal de aislamiento: 750 V.

- Tensión de ensayo: 2.500 V durante 1 segundo.

- Intensidades nominales en el embarrado horizontal: 500, 800, 1.000, 1.250,

2.500 amperios.

- Resistencia a los esfuerzos electrodinámicos de cortocircuitos: 50 KA.

- Protección contra agentes exteriores: IP-54, según IEC, UNE, UTE y DIN.

- Dimensiones: varias, con longitud máxima de 2000 mm.

4.1.3 Motores Eléctricos

Los motores eléctricos de las instalaciones serán de primeras firmas de fabricaciónnacional, excepto los posibles integrantes monobloc, con la maquinaria que fuera deimportación o especial.

Devanado con aislamiento tropical, clase F.

Las formas constructivas serán las indicadas en cada caso, todas ellas según DIN42950.El concursante especificará las características de cada motor en su oferta, como mínimo, losiguiente:

- Tipo y fabricante.

- Tensión de funcionamiento.

- Refrigeración del motor.

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- Sistemas de arranque, en función de la intensidad nominal de arranque y

de la nominal de funcionamiento.

- Protecciones térmicas, instalándose las adecuadas para proteger el motor

de una elevación anormal de temperatura.

- Protecciones eléctricas del motor.

- Protección en cojinetes y sistemas de engrase en los mismos.

- Aislamientos.

- Tipo de rodamientos y sistemas de lubricación.

- Velocidad, indicándose la velocidad de régimen y la variación mínima en

el caso de motores de velocidad variable.

- Sistema de acoplamiento.

- Enclavamientos.

- Automatismos de arranque i parada.

Los motores estarán equipados, como mínimo, con los siguientes equipos:

- Interruptor automático diferencial con protección magnetotérmica.

- Guardamotor con su protección térmica.

- Interruptor automático.

- Señalización de marcha y disparo térmico.

Los motores de bombas, turbinas, compresores, soplantes, etc. y, en general,aquellos cuya potencia sea superior a 10 CV, estarán equipados de amperímetro y dedispositivo cuenta-horas.

Los rodamientos serán fácilmente desmontables y separables y su duración, serácomo mínimo de 50.000 horas de funcionamiento.

Los motores deberán estar totalmente equilibrados, de tal forma que no tenganvibraciones y su nivel de ruido sea el mínimo compatible con las características de diseñoespecificadas.

Todos los motores de igual tipo deberán ser intercambiables.

Documentación:

El fabricante tras las pruebas entregará de todos los motores la siguientedocumentación:

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Documentación planos: Plano de dimensiones.

Plano de secciones longitudinales y transversales del motor.

Plano de los devanados con datos sobre los mismos.

Planos del rotor.

Planos del eje con datos sobre los materiales y del momento de inercia individual.

Otros documentos:

Curva característica de marcha acelerada.

Pérdidas en el entrehierro y en el par de giro en casos de cortocircuitos homopolares y

tripolares.

Planos de circuitos amperimétricos y de conexionado de dispositivos de medición.

Lista de materiales de los mismos.

Protocolo de pruebas, incluidos análisis de los diagramas.

Protocolo de puesta en marcha.

Instrucciones de montaje i mantenimiento.

Lista de repuestos recomendados.

4.1.4 Alumbrado

Generalidades:

Las luminarias serán estancas, con reactancias de arranque rápido y concondensador corrector del coseno fi incorporado.

Se efectuará un estudio completo de iluminación tanto para interiores y exterioresjustificando los luxs obtenidos en cada caso.

Antes de la recepción provisional estos luxs serán verificados con un luxómetro portoda el área iluminada, la cual tendrá una iluminación uniforme.

4.1.4.1 Alumbrado Interior

Proporcionará un nivel de iluminación suficiente para desarrollar la actividad prevista acada instalación que como mínimo cumplirá:

- Almacenaje, embalaje y zonas de poca actividad 150 Lx.

- Zonas de actividad media, mantenimiento esporádico 325 Lx.

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- Zonas de gran actividad, mantenimiento medio (taladrado, torneado, soldadura,

etc.) 600 Lx.

- Zonas de precisión, ajuste, pulido, etc. 1000 Lx.

En cualquier caso y ante la duda estarán por encima de las intensidades mínimas deiluminación según la ordenanza general de seguridad e higiene en el trabajo en unaproporción del 50%.

Además de la cantidad se determinará la calidad de la iluminación que en líneas generalescumplirá con:

1) Eliminación o disminución de las causas de deslumbramiento capaces deprovocar una sensación de incomodidad e incluso una reducción de la capacidad visual.

2) Elección del dispositivo de iluminación y su emplazamiento de tal forma que ladirección de luz, su uniformidad, su grado de difusión y el tipo de sombras se adapten lomejor posible a la tarea visual y a la finalidad del local iluminado.

3) Adaptar una luz cuya composición espectral posea un buen rendimiento en color.

4) La reproducción cromática será de calidad muy buena (índice Ra entre 85 y10C).

5) La temperatura de color de los puntos de luz estará entre 3000 y 5500 gradosKelvin.

6) Se calculará un coeficiente de mantenimiento bajo, del orden de 0,7.

7) Los coeficientes de utilización y rendimiento de la iluminación se procurará quesean los mayores posibles.

4.1.4.2 Alumbrado Exterior

Las luminarias exteriores serán de tipo antivandálico e inastillables.

Los soportes, farolas, brazos murales, báculos y demás elementos mecánicos serángalvanizados en caliente.

Las lámparas serán de vapor de sodio de alta presión y vapor de mercurio colorcorregido. Tendrán incorporado el condensador corrector del coseno de fi.

Para proyectar el tipo de luminaria se tendrá en cuenta:

- La naturaleza del entorno para emplear de uno o dos hemisferios.

- Las características geométricas del área a iluminar.

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- El nivel medio de iluminación, que nunca sea inferior a 15 lux.

- La altura del punto de luz será el adecuado a los lúmenes.

- El factor de conservación será del orden de 0,6.

- El rendimiento de la instalación y de la iluminación según el proyecto y elfabricante, tendiéndose al mayor posible.

4.1.4.3 Iluminación de Seguridad

Estará formada por aparatos autónomos automáticos que cumplan con las normasUNE 20- 062- 73 y 20- 392- 75 y demás disposiciones vigentes de seguridad. Serán deltipo fluorescente con preferencia.

En las instalaciones electricomecánicas con un grado de protección mínimo deIP54. En oficinas IP22.

4.1.5 Red de Puesta a Tierra

En cada instalación se efectuará una red de tierra. El conjunto de líneas y tomas detierra tendrán unas características tales, que las masas metálicas no podrán ponerse a unatensión superior a 24 V, respecto de la tierra.

Todas las carcasas de aparatos de alumbrado, así como enchufes, etc., dispondránde su toma de tierra, conectada a una red general independiente de la de los centros detransformación y de acuerdo con el reglamento de B.T.

Las instalaciones de toma de tierra, seguirán las normas establecidas en elReglamento Electrotécnico de Baja Tensión y sus instrucciones complementarias.

Los materiales que compondrán la red de tierra estarán formados por placas,electrodos, terminales, cajas de pruebas con sus terminales de aislamiento y medición, etc.

Donde se prevea falta de humedad o terreno de poca resistencia se colocarán tubosde humedificación además de reforzar la red con aditivos químicos.

La resistencia mínima a corregir no alcazará los 4 ohmios.

La estructura de obra civil será conectada a tierra. Todos los empalmes serán tiposoldadura aluminotérmica sistema CADWELL o similar.

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4.1.6 Instalaciones de Acometidas

El contratista contactará con la correspondiente compañía eléctrica de forma quetécnicamente las instalaciones se realicen de acuerdo con las normas de la compañía.

Así mismo los proyectos de instalaciones serán presentados a industria con lamáxima celeridad para obtener los permisos correspondientes.

Todos los gastos ocasionados por la acometida y por los permisos de industriaestarán en los precios del presupuesto.

4.1.7 Protección contra Descargas Atmoféricas

Se deberá estudiar e incluir si es necesario un sistema de protección total de lasinstalacionse de acuerdo con las normas vigentes en conformidad con la resistencia detierra y las áreas geográficas.

Deberá entregarse un memorándum de cálculos sobre el método seguido para cadacaso.

Este sistema englobará tanto la protección general de cada instalación como laparticular de elementos ya sea esta última con separadores galvánicos, circuitos RC,varistores, etc.

4.1.8 Lámparas de Señalización

Todas las lámparas de señalización serán del tipo Led estandarizadas ynormalizadas.

Los colores que se emplearán serán los siguientes:

- Verde: indicación de marcha.

- Amarillo: indicación de avería leve. Intermitente alarma leve.

- Rojo: indicación de avería grave. Intermitente alarma grave.

- Blanco: indicación informativa, de estado, de posición, etc.

Todas las lámparas de señalización se verificarán a través de un pulsador de prueba.

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4.2 Manejo de una Grúa Containera de puerto

4.2.1 Exclusividad en el manejo

Las grúas solamente podrán ser manejadas por personas familiarizadas con elmanejo de los mecanismos eléctricos y mecánicos, a las que se las ha puesto al corrientesobre los riesgos de accidente. Las grúas que cuenten con cabina solamente podrán sermanejadas por personas mayores de 18 años. El conductor de la grúa deberá conocer eltipo de corriente y tensión, así como las posibilidades de desconexión de la línea dealimentación principal y de las otras líneas de la grúa.

4.2.2 Responsabilidad del gruísta

El gruísta es responsable de la conservación de la grúa a las prescripciones deservicio que se les hayan entregado. Deberá revisar todas las piezas sometidas a desgaste einformar inmediatamente si existe algún desgaste excesivo. Especialmente deberá darcuenta inmediata de cualquier deterioro del cable, salida del cable del tambor, así como dela formación de nudos y bucles y parar si existiera peligro de que se produzcandeformaciones.

4.2.3 Cables mecánicos

Los cables que se hayan salido del tambor o que se hayan formado nudo o buclesdeberán ser revisado a fondo antes de volverlos a utilizar.

4.2.4 Frenos

El gruísta deberá comprobar diariamente si funcionan bien todos los frenos (si setrata de grúas que no se utilizan a menudo, solamente antes de hacer uso de ellas). Deberásolicitar con la debida antelación el cambio de las zapatas de freno desgastadas. Caso deque falle el freno, deberá parar la grúa inmediatamente.

4.2.5 Mecanismos de la Traslación

El gruista se encargará de que los mecanismos de accionamiento entre ruedas detraslación estén debidamente engrasados. Los cojinetes y engranajes solamente seránengrasados o limpiados cuando la grúa esté parada, durante las interrupciones del servicio,y en las pausas para engrase. En funcionamiento solamente se permite lubricar las piezasmóviles si para ello se emplean dispositivos que hagan esto posible sin que exista peligroalguno.

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4.2.6 Anclaje de la grúa

El gruista no deberá abandonar la cabina si hay una caga suspendida.Las grúas que trabajan a la intemperie deberán inmovilizarlas el gruista con los seguroscontra el viento.

4.2.7 Acceso de servicio

A la grúa solamente deberán tener acceso el gruista de servicio y aquellas personascon permiso especial que estén al corriente de los riesgos de accidente.

4.2.8 Operación de Relevo

El gruista deberá informar al que le releve de cualquier deficiencia que hayaobservado.Si no se presenta su relevo, el gruista deberá notificarlo inmediatamente a su superior.

4.2.9 Conexión Interruptor Principal

Antes de conectar el interruptor principal de la cabina deberán ponerse todos losinterruptores de maniobra en posición 0.

4.2.10 Inercia

Los interruptores de maniobra deberán manejarse, teniendo en cuenta la marcha eninercia, de forma tal que cesen los movimientos de elevación y bajada sin contragolpes.

4.2.11 En caso de Avería

Antes de abandonar la cabina por avería de las partes mecánicas, eléctricas ohidráulicas, así como antes de repararla deberá dejarse a la grúa sin corriente.Primeramente se pondrán los interruptores de maniobra en posición 0. Luego se desconectael interruptor principal. No basta con poner los interruptores de maniobra en posición 0, yaque algunos interruptores de este tipo no se desconectan en todas las fases.

En el caso de que al elevar la carga se produzca alguna avería en el manejo de lagrúa deberán ponerse inmediatamente en posición 0 los interruptores de maniobra delmecanismo de elevación.

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Si a pesar de ello sigue bajando la carga deberá recurrirse inmediatamente alinterruptor principal con el fin de que entren en acción los frenos.

4.2.12 Prohibiciones

Los interruptores incluidos los automáticos, no deberán dejarse con cuñas oamarrarse.

Está prohibido utilizar los dispositivos eléctricos como elementos de calefacción.

Está prohibido arrancar con la grúa las cargas atascadas.

4.2.13 Maniobra

El gruista observará la carga durante el transporte. Si fuera preciso, antes de iniciarcualquier movimiento hará las señales de aviso necesarias.

A ser posible se evitará pasar la carga por encima de personas.

Está prohibido transportar personas con la carga.

Las grúas no deben cargarse por encima de la carga máxima indicada.

Cuando la finalidad de empleo y tipo de servicio de la grúa lo permitan deberánutilizarse los dispositivos de seguridad existentes contra el vuelco. Si se emplean mordazaspara carril deberá comprobarse si los carriles están suficientemente sujetos.

La carga únicamente deberá ser elevada verticalmente. Si se tira oblicuamente esfácil que vuelque la grúa.

Al bajar la carga deberá manejarse lenta y gradualmente el freno de carga, ya que sise frena de repente la solicitación aumenta de forma considerable y puede producirse elvuelco de la grúa.

Si azota el viento con fuerza deberá cargarse la grúa por debajo de la carga máximaindicada.

En el caso de tormenta se parará la grúa y a ser posible en un punto de la vía en queno esté expuesta a la tormenta.

4.2.14 Supervisión constante de la instalación

Deberán revisar constantemente los mecanismos de accionamiento, la estructurametálica y la vía de rodadura.

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En las instalaciones eléctricas se comprobará si funcionan correctamente todos losmotores y aparatos de mando como sigue:

Todos los contactos y escobillas deberán estar dispuestos correctamente con el finde evitar que se quemen los contactos. Todos los cojinetes de los aparatos de mandodeberán engrasarse bien. Las tuercas de las conexiones de cables deberán estar bienafianzadas.

Se vigilará y comprobará constantemente el correcto funcionamiento de losmecanismos de accionamiento como sigue:

El engrase suficiente de todas las piezas móviles, incluido el cable así como elllenado correcto de todos los reductores y centrales hidráulicas con el aceite prescrito.

El desgaste de las piezas sometidas al mismo, tales como frenos, cojinetes y discosde desgaste de las ruedas de traslación con vista a un posible cambio. El ajuste correcto delos dispositivos de seguridad, tal como frenos e interruptores de fin de carrera. El estado detodas la uniones atornilladas y enchavetadas, así como el cable, los tornillos y chavetasdeberán revisarse de forma continua, especialmente al principio y se volverán a apretar encaso necesario.

En el caso de la estructura metálica se comprobaran principalmente los puntospeligrosos como el aflojamiento de remaches y tornillos así como la formación de grietasen las uniones soldadas. Los deterioros de este tipo se subsanarán inmediatamente con elfin de que la grúa trabaje en plena garantía.