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1 Equipo de Refrigeración por Absorción Controlado desde Computador (PC), con SCADA TRAC ISO 9001: Gestión de Calidad (para Diseño, Fabricación, Comercialización y Servicio postventa) Certificado Unión Europea (seguridad total) Certificados ISO 14001 y Esquema de Ecogestión y Ecoauditoría (gestión medioambiental) ”Worlddidac Quality Charter” y Miembro de Worlddidac Computador (no incluido en el suministro) Sistema SCADA de EDIBON Caja-Interface de Control Tarjeta de Adquisición de Datos Software para: - Control - Adquisición de Datos - Manejo de Datos Cables y Accesorios Manuales * El suministro mínimo siempre incluye: 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 (Computador no incluido en el suministro) 2 5 6 3 4 Técnica de Enseñanza usada Equipo: TRAC. Equipo de Refrigeración por Absorción, Controlado desde Computador (PC) 1 Características Principales: h Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. h Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. h Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW. h Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo). h Ejercicios de calibración, incluidos, que enseñan al usuario cómo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisión de los sensores antes de realizar las mediciones. h Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo. h Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc. h El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON. h El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software). h Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. h Software ICAI opcional para crear, editar y llevar acabo ejercicios prácticos, tests, exámenes, cálculos, etc. Además de monitorizar el progreso y conocimiento alcanzado por el usuario. h Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local. Ingeniería y Equipamiento Didáctico Técnico

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Equipo de Refrigeración por Absorción Controlado desde Computador (PC),

con SCADATRAC

ISO 9001: Gestión de Calidad (para Diseño, Fabricación, Comercialización y

Servicio postventa)

Certificado Unión Europea (seguridad total)

Certificados ISO 14001 y Esquema de Ecogestión y Ecoauditoría (gestión

medioambiental)

”Worlddidac Quality Charter” y Miembro de

Worlddidac

Computador (no incluido en el

suministro)

Sistema SCADA de EDIBON

Caja-Interface de Control

Tarjeta de Adquisición de Datos

Software para:- Control- Adquisición de

Datos- Manejo de DatosCables y Accesorios

Manuales

* El suministro mínimo siempre incluye: 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 (Computador no incluido en el suministro)

2

5

6

3 4

Técnica de Enseñanza

usada

Equipo: TRAC. Equipo de Refrigeración por Absorción, Controlado desde Computador (PC)

1

Características Principales: h Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. h Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. h Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW. h Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras

por segundo). h Ejercicios de calibración, incluidos, que enseñan al usuario cómo calibrar un sensor

y la importancia de comprobar la precisión de los sensores antes de realizar las mediciones.

h Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo.

h Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc.

h El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON.

h El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software).

h Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. h Software ICAI opcional para crear, editar y llevar acabo ejercicios prácticos, tests,

exámenes, cálculos, etc.Además de monitorizar el progreso y conocimiento alcanzado por el usuario.

h Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local.

Ingeniería y Equipamiento Didáctico Técnico

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El sistema de refrigeración por absorción es un medio de producir frío que aprovecha que las sustancias absorben calor al cambiar de estado de líquido a gaseoso. Estos sistemas se basan en el principio de que determinadas sustancias, conocidas como absorbentes, tienen gran avidez por absorber vapores de otras, conocidas como refrigerantes, generando la disminución de presión suficiente para la evaporación del refrigerante y el consecuente enfriamiento. El Equipo de Refrigeración por Absorción, Controlado desde Computador (PC), “TRAC”, desarrollado por EDIBON, es un equipo que hace posible a los alumnos el conocimiento sobre equipos que utilizan ciclos de absorción para refrigerar.Estos equipos son cada día más importantes en grandes instalaciones, ya que producen frío a partir de calor residual de algún proceso de fabricación. En la actualidad cada día más plantas térmicas de cogeneración (energía eléctrica + calor) utilizan su calor residual como fuente térmica para accionar máquinas de absorción, introduciendo el concepto de trigeneración (producción de electricidad, calor y frío).Por consiguiente, mediante la utilización del equipo “TRAC” los alumnos podrán familiarizarse con cada uno de los componentes individuales de un equipo de refrigeración por absorción (congelación y refrigeración) y tendrán la posibilidad de selección de la fuente de calor entre una resistencia eléctrica o GLP .

El Equipo de Refrigeración por Absorción, Controlado desde Computador (PC), “TRAC”, desarrollado por EDIBON, es un equipo completo de laboratorio para la demostración de la refrigeración por absorción.Este equipo se suministra con una fuente de potencia dual (fuente de calor) de GLP y electricidad. Para el trabajo con GLP se suministra un regulador de presión para adecuar el gas a la presión de entrada correspondiente (30 - 50 mbar).El fluido utilizado en el ciclo de refrigeración empleado por el equipo “TRAC”, es una solución de agua y amoniaco (NH3), siendo el refrigerante el amoniaco y el agua el absorbente. Una importante ventaja es que estos agentes utilizados son totalmente inocuos para el medio ambiente. El ciclo aprovecha la gran afinidad del amoniaco con el agua, siendo utilizado el amoniaco como agente frigorífico dado que es fácilmente absorbido por ésta.En el generador o calentador, es donde la solución de agua y amoniaco se calienta en su interior a una presión elevada. Por ebullición se separa, por un lado, vapor con una elevada concentración de amoniaco, denominada solución concentrada, y, por otra parte, una solución líquida con baja concentración de amoniaco, llamada solución diluida ó pobre.El vapor pasa a través de un condensador (intercambiador de aletas) donde se enfría hasta su condensación y se lleva a estado líquido, reduciendo su temperatura.Esta solución concentrada de amoniaco entra en un intercambiador de calor, donde se enfría más y se reduce su presión, para entrar en el evaporador. Debido a esta diferencia de presión, se evapora a baja temperatura.El equipo dispone de un depósito para el absorbedor, donde conviven la solución rica en amoniaco en estado líquido formada en el absorbedor y el vapor de amoniaco proveniente del evaporador.El absorbedor permite obtener una baja presión en el evaporador, para que el refrigerante (amoniaco) ebulla a una menor temperatura, tomando el calor necesario del agua, reduciendo su temperatura.En el generador se calienta la solución líquida rica en amoniaco proveniente del absorbedor con el fin de separar los vapores de amoniaco puro y el agua (absorbedor). Los vapores de amoniaco se dirigen al condensador y la solución pobre va al absorbedor donde se produce de nuevo la absorción del amoniaco vapor .Este Equipo Controlado desde Computador se suministra con el Sistema de Control desde Computador (SCADA) de EDIBON, e incluye: el propio Equipo + una Caja-Interface de Control + una Tarjeta de Adquisición de Datos + Paquetes de Software de Control, Adquisición de Datos y Manejo de Datos, para el control del proceso y de todos los parámetros que intervienen en el proceso.

INTRODUCCIÓN

DESCRIPCIÓN GENERAL

DIAGRAMA DEL PROCESO Y DISPOSICIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL EQUIPO

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Equipo TRAC:Equipo de sobremesa. Estructura de aluminio anodizado y paneles de acero pintado. Principales elementos metálicos en acero inoxidable. Diagrama en el panel frontal con distribución similar a la de los elementos en el equipo real.Condensador: intercambiador de aletas.Evaporador.Absorbedor.Depósito de absorción.Compartimento o depósito de congelación con sensor de temperatura.Compartimento o depósito de refrigeración con sensor de temperatura.Válvula solenoide.Generador o calentador, posibilidad de selección de la fuente de calor entre resistencia eléctrica o GLP: Para trabajar con GLP:

Quemador y encendedor piezoeléctrico: para encender la llama del combustible.Regulador de presión con manómetro (rango 0 - 3 bar) para regular la presión de entrada del GLP al generador.

Para trabajar con resistencia eléctrica: Calentador eléctrico: 230 V, 125 W.

Control de la potencia desde el computador (PC) (software SCADA).

Instrumentación: Diez sensores de temperatura distribuidos en puntos clave del equipo. Sensor de potencia, corriente y voltaje consumidos por la resistencia eléctrica.El equipo dispone de todas las medidas necesarias de seguridad para un trabajo seguro: El equipo se suministra perfectamente estanco para evitar fugas de amoníaco. Seta de seguridad.El equipo completo incluye también:

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items principales)

Con este equipo existen diferentes opciones y posibilidades: - Items principales: 1, 2, 3, 4, 5 y 6. - Items opcionales: 7, 8, 9, 10 y 11.Permítanos describir primero los items principales (1 a 6):

Equipo: TRAC

1

Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real.Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real.Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW.Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo).Ejercicios de calibración, incluidos, que enseñan al usuario cómo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisión de los sensores antes de realizar las mediciones.Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo.Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc.El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON.El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software).Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad.Software ICAI opcional para crear, editar y llevar acabo ejercicios prácticos, tests, exámenes, cálculos, etc.Además de monitorizar el progreso y conocimiento alcanzado por el usuario.Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local.

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DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos:La Tarjeta de Adquisición de Datos forma parte del sistema SCADA.Tarjeta de Adquisición de Datos PCI Express (National Instruments) para ser alojada en un slot del computador. Bus PCI Express.Entrada analógica: Número de canales= 16 single-ended ú 8 diferenciales. Resolución=16 bits, 1 en 65536. Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Rango de entrada (V) =±10V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Número de canales DMA =6.Salida analógica: Número de canales=2. Resolución=16 bits, 1 en 65536. Máx. velocidad de salida hasta: 900 KS/s. Rango salida(V)=±10 V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas.Entrada/Salida digital: Número de canales=24 entradas/salidas. Frecuencia muestreo de los canales: 0 a 100 Mhz.Temporización: Contador/temporizadores=4. Resolución: Contador/temporizadores: 32 bits. TRAC/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos:Los tres softwares forman parte del sistema SCADA.Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulación gráfica e intuitiva del proceso en la pantalla. Compatible con los estándares de la industria.Registro y visualización de todas las variables del proceso de forma automática y simultánea.Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parámetros del proceso simultáneamente.Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos.Velocidad de muestreo hasta 250 KS/s (kilo muestras por segundo).Sistema de calibración de los sensores que intervienen en el proceso.Permite el registro del estado de las alarmas y de la representación gráfica en tiempo real.Análisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificación de las condiciones durante el proceso.Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo.Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultáneamente todos los resultados y la manipulación del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrónica.Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.Manuales: Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Interface y Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento, Calibración y Manual de Prácticas.

Referencias de 1 a 6 son los items principales: TRAC + TRAC/CIB + DAB + TRAC/CCSOF + Cables y Accesorios + Manuales están incluidos en el suministro mínimo para permitir el funcionamiento completo.

TRAC/CIB. Caja-Interface de Control:La Caja-Interface de Control forma parte del sistema SCADA.Caja-Interface de Control con diagrama del proceso en el panel frontal, con la misma distribución que los elementos en el equipo, para un fácil entendimiento por parte del alumno.Todos los sensores, con sus respectivas señales, están adecuadamente preparados para salida a computador de -10V. a +10V. Los conectores de los sensores en la interface tienen diferente número de pines (de 2 a 16) para evitar errores de conexión.Cable entre la caja-interface de control y el computador.Los elementos de control del equipo están permanentemente controlados desde el computador, sin necesidad de cambios o conexiones durante todo el proceso de ensayo.Visualización simultánea en el computador de todos los parámetros que intervienen en el proceso.Calibración de todos los sensores que intervienen en el proceso.Representación en tiempo real de las curvas de las respuestas del sistema.Almacenamiento de todos los datos del proceso y resultados en un archivo.Representación gráfica, en tiempo real, de todas las respuestas del sistema/proceso.Todos los valores de los actuadores pueden ser cambiados en cualquier momento desde el teclado, permitiendo el análisis de las curvas y respuestas del proceso completo. Todos los valores de los actuadores y sensores y sus respuestas se muestran en una misma pantalla en el computador.Señales protegidas y filtradas para evitar interferencias externas.Control en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parámetros desde el teclado del computador, en cualquier momento durante el proceso.Control en tiempo real para bombas, compresores, resistencias, válvulas de control, etc.Control en tiempo real de los parámetros que intervienen en el proceso simultáneamente.Control abierto permitiendo modificaciones, en cualquier momento y en tiempo real, de los parámetros que intervienen en el proceso, simultáneamente.Tres niveles de seguridad, uno mecánico en el equipo, otro electrónico en la interface de control y el tercero en el software de control.

DAB

TRAC/CCSOF

TRAC/CIB

*

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3

Especificaciones Técnicas Completas (de los items principales)

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TRAC:

Equipo:

-Dimensiones: 700 x 700 x 700 mm. aprox.

-Peso: 70 Kg. aprox.

Caja-Interface de Control:

-Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox.

-Peso: 10 Kg. aprox.

DIMENSIONES Y PESOS

EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRÁCTICAS PARA REALIZAR CON LOS ITEMS PRINCIPALES

- Suministro eléctrico: monofásico, 220V./50Hz ó 110V./60Hz.- Computador (PC).- Se requiere trabajar en un área ventilada con sistema de

extracción de humos.

SERVICIOS REQUERIDOS

1.- Demostración del proceso de refrigeración.2.- Demostración del ciclo de refrigeración por absorción del

vapor y visualización de los procesos más importantes.3.- Familiarización con cada uno de los componentes individuales

de la unidad de refrigeración por absorción.4.- Operación de la unidad de refrigeración por absorción usando

como fuente de calor GLP o resistencia eléctrica.5.- Comparación de la temperatura de refrigeración conseguida

usando como fuente de calor GLP ó resistencia eléctrica.6.- Medida de la potencia eléctrica.7.- Influencia de la potencia eléctrica en la temperatura de

refrigeración conseguida.8.- Medida de la temperatura en los principales puntos del proceso

de refrigeración por absorción.Posibilidades prácticas adicionales:9.- Calibración de los sensores.Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo:10.-Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los

resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por

medio de un proyector o una pizarra electrónica.11.-Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente

cambiar en tiempo real el span, la ganancia; los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.

12.-El Sistema de Control desde Computador con SCADA permite una simulación industrial real.

13.-Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.

14.-Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.15.-Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a

Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.16.-Control del proceso del equipo TRAC a través de la interface

de control, sin el computador.17.-Visualización de todos los valores de los sensores usados en el

proceso del equipo TRAC.- Usando PLC-PI pueden realizarse adicionalmente 19 ejercicios más.- El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

- Gas GLP. Consumo de combustible: 18 g/h a 30 - 50 mbar (el equipo se suministra con un regulador de presión).

CONSUMIBLES REQUERIDOS (No incluidos)

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PRINCIPALES PANTALLAS DEL SOFTWARE

SCADAPantalla principal

El profesor y los estudiantes pueden calibrar el equipo utilizando una clave que proporciona EDIBON.

El profesor puede reestablecer la calibración de fábrica en cualquier momento.

Software de Calibración de los SensoresEjemplo de pantallas

Controles principales.

Displays de los sensores, valores en tiempo real, y parámetros extra de salida. Sensores: ST=Sensor de temperatura. SW=Sensor de potencia. V_AC=Medida de voltaje. I_AC=Medida de corriente.

Controles de los actuadores. Actuadores: AR=Resistencia eléctrica. AVS=Válvula solenoide.

Selección de canales y otros parámetros para la configuración de las gráficas.

Displays de las gráficas en tiempo real.

I

II

III

IV

V

III

III

IV V

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ALGUNOS RESULTADOS REALES OBTENIDOS DESDE ESTE EQUIPO

Representación en tiempo real de las diferentes magnitudes medidas. Gráfico con visualización de las medidas de temperatura.

Representación en tiempo real de las diferentes magnitudes medidas. Gráfico con visualización de las medidas de temperatura. Trabajo con resistencia.

Gráfico con visualización de las medidas de temperatura. Selección de unidades de tiempo para la representación de la evolución de las magnitudes medidas.

Representación en tiempo real de las diferentes magnitudes medidas. Gráfico con visualización de las medidas de temperatura. Trabajo con GLP.

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items opcionales)

Adicionalmente a los items principales (del 1 al 6) anteriormente descritos, podemos ofrecer, como opcionales, otros items del 7 al 11.Todos estos items tratan de proporcionar más posibilidades para: a) Configuración Industrial. (PLC) b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional. (ICAI y FSS) c) Opciones de Expansiones Multipuesto. (Mini ESN y ESN)

a) Configuración IndustrialPLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Modulo PLC-PI más el Software de Control PLC-SOF):-PLC-PI. Módulo PLC:Caja metálica.Diagrama del circuito en el panel frontal del módulo.Panel frontal: Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales (Y): 16 entradas digitales, activadas por interruptores y 16 LEDs de confirmación (rojos). 14 salidas digitales (a través de conector SCSI) con 14 LEDs de aviso (verdes). Bloque de entradas analógicas: 16 entradas analógicas (-10 V. a + 10 V.)( a través de conector SCSI). Bloque de salidas analógicas: 4 salidas analógicas (-10 V. a+ 10 V.) (a través de conector SCSI). Pantalla táctil:

Alta visibilidad y múltiples funciones. Funciones de recetas, display gráfico y mensajes desplazables. Listado de alarmas. Función multilenguaje. Fuentes True type.

Panel trasero: Conector de suministro eléctrico. Fusible de 2A. Conector RS-232 a computador (PC). Conector USB 2.0 a computador (PC).Interior: Salidas: 24 Vcc, 12 Vcc, -12 Vcc, 12 Vcc variable. PLC Panasonic: Alta velocidad de procesos de 0,32 µs. por instrucción básica. Capacidad de programa de 32 K pasos. Entrada de alimentación: (100 a 240 V CA). Entrada CC: 16 (24 V CC). Salida relé: 14. Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto. Módulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analógicas.Cable de comunicación RS232 a computador (PC).Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox. Peso: 30 Kg. aprox. -TRAC/PLC-SOF. Software de Control del PLC:Para este equipo en particular, siempre incluido con el suministro del PLC.El software se ha diseñado usando Labview y sigue el procedimiento de funcionamiento del equipo y conectado con la Caja-Interface de Control utilizada en el Equipo de Refrigeración por Absorción, Controlado desde Computador (PC) (TRAC).

7

PLC-PI. Módulo PLC

CONTROL PLC PLC-SOF. Software de

Control

Caja-Interface de Control

Tarjeta de Adquisición de

Datos

Software para:- Control- Adquisición de Datos- Manejo de Datos

Equipo

Prácticas para ser realizadas con PLC-PI:

1.- Control del proceso de un equipo en particular a través de la interface de control, sin el computador.

2.- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso de un equipo en particular.

3.- Calibración de todos los sensores incluidos en el proceso de un equipo en particular.

4.- Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso de un equipo en particular.

5.- Realización de diferentes experimentos, de forma automática, sin tener delante el equipo en particular. (Este experimento puede ser decidido previamente).

6.- Simulación de acciones externas en los casos en que no existan elementos hardware. (Por ejemplo: test de depósitos complementarios, entorno industrial complementario al proceso a estudiar, etc).

7.- Uso general y manipulación del PLC. 8.- Aplicación del proceso del PLC para el equipo en particular.

9.- Estructura del PLC. 10.-Configuración de las entradas y salidas del PLC. 11.-Posibilidades de configuración del PLC. 12.-Lenguajes de programación del PLC. 13.-Diferentes lenguajes estándar de programación del PLC (diagrama de

escalera (LD), texto estructurado (ST), lista de instrucciones (IL), carta de funciones secuenciales (SFC), diagrama de funciones (FBD)).

14.-Nueva configuración y desarrollo de nuevos procesos. 15.-Manejo de un proceso establecido. 16.-Visualización de resultados y comparaciones con el proceso del equipo

en particular. 17.-Posibilidad de crear nuevos procesos relacionados con el equipo en

particular. 18.-Ejercicios de programación del PLC. 19.-Aplicaciones del PLC propias de acuerdo con las necesidades del

profesor y del alumno.

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Especificaciones Técnicas Completas (de los items opcionales)

b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional

Software del Instructor

ETTE. Paquete de Programa EDIBON para Test de Formación y Examen - Pantalla Principal con Preguntas de Resultado

Numérico

ERS. Paquete de Programa EDIBON de Resultados y

Estadísticas - Explicación de una pregunta

ERS. Paquete de Programa EDIBON de Resultados y

Estadísticas - Histograma de Resultados del Alumno

ECAL. Pantalla Principal del Paquete de Programa EDIBON de Cálculo

ECAL. Paquete de Programa EDIBON de Cálculo - Pantalla del Editor de Fórmulas

EPE. Pantalla Principal del Paquete de Programa EDIBON de Ejercicios Prácticos

Para más información ver el catálogo de ICAI. Pulsar en el siguiente link:

www.edibon.com/products/catalogues/es/ICAI.pdf

8

Software del Alumno

TRAC/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde Computador de Modo Interactivo:

Este completo pa quete de software consta del Software del Instructor (Software de Gestión de Aulas de EDIBON -ECM-SOF) totalmente integrado con el Software del Alumno (Software de Formación de EDIBON -ESL-SOF). Ambos están interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento, cual es el conocimiento teórico y práctico de los alumnos.

Este software es opcional y puede utilizarse de manera complementaria a los ítems (1 al 6).

-ECM-SOF. Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor).

ECM-SOF es la aplicación que permite al instructor registrar a los alumnos, administrar y asignar tareas para los grupos de trabajo, crear contenido propio para realizar ejercicios prácticos, elegir uno de los métodos de evaluación para comprobar los conocimientos del alumno y monitorizar la evolución relacionada con las tareas planificadas para alumnos individuales, grupos de trabajo, equipos, etc... de manera que el profesor puede saber en tiempo real el nivel de comprensión de cualquier alumno en el aula.

Características innovadoras:

Gestión de base de datos de usuarios.

Administración y asignación de grupos de trabajo, tares y sesiones de formación.

Creación e integración de ejercicios prácticos y recursos multimedia.

Diseño a medida de métodos de evaluación.

Creación y asignación de fórmulas y ecuaciones.

Motor de resolución de sistemas de ecuaciones.

Contenidos actualizables.

Generación de informes, monitorización de la evolución del usuario y estadísticas.

-ESL-SOF. Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno).

ESL-SOF es la aplicación dirigida a los alumnos que les ayuda a comprender conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos y pone a prueba su conocimiento y evolución mediante la realización de tests y cálculos, además de los recursos multimedia. EDIBON proporciona tareas planificadas por defecto y un grupo de trabajo abierto para que los alumnos comiencen a trabajar desde la primera sesión. Los informes y estadísticas disponibles permiten conocer su evolución en cualquier momento, así como las explicaciones de cada ejercicio para reforzar los conocimientos técnicos adquiridos en la teoría.

Características innovadoras:

Acceso y autorregistro del alumno.

Comprobación de tareas existentes y monitorización.

Contenidos por defecto y tareas programadas disponibles para su uso desde la primera sesión.

Realización de ejercicios prácticos siguiendo el manual facilitado por EDIBON.

Métodos de evaluación para poner a prueba sus conocimientos y su evolución.

Autocorrección de los tests.

Realización de cálculos y gráficas.

Motor de resolución de sistemas de ecuaciones.

Informes imprimibles y seguimiento del progreso del usuario.

Recursos multimedia auxiliares.

ECM-SOF. Pantalla Principal del Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor)

ESL-SOF. Pantalla Principal del Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno)

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Mini ESN.Sistema Mini Scada-Net de EDIBON

Software Mini Scada-Net

Nota: El Sistema Mini ESN puede ser usado con cualquier equipo controlado desde computador de EDIBON

Equipo de Refrigeración por Absorción, Controlado desde Computador (PC) (TRAC)

Software para:- Control- Adquisición de Datos- Manejo de Datos

Caja-Interface de Control

Computador Central del Instructor

RED LOCAL PARA 30 ALUMNOS

Especificaciones Técnicas Completas (de los items opcionales)

1 EQUIPO = hasta 30 ALUMNOS

pueden trabajar simultáneamente

b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional

Para más información ver el catálogo de Mini ESN. Pulsar en el siguiente link:

www.edibon.com/products/catalogues/es/Mini-ESN.pdf

ESN. Sistema Scada-Net de EDIBON.

Este equipo puede integrarse, en un futuro, en un Laboratorio Completo con varios equipos y varios alumnos.

Para más información ver el catálogo de ESN. Pulsar en el siguiente link:

www.edibon.com/products/catalogues/es/units/thermodynamicsthermotechnics/esn-thermodynamics/ESN-THERMODYNAMICS.pdf

Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON.El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (Mini ESN) permite que hasta 30 alumnos trabajen simultáneamente con un Equipo Didáctico en cualquier laboratorio.Es útil tanto en Educación Superior como en Educación Técnica y Vocacional.El sistema Mini ESN consiste en la adaptación de cualquier Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en una red local.Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a través del computador principal conectado al equipo. Así pues, el número de posibles usuarios trabajando con el mismo equipo es superior a la forma de trabajo más usual (a menudo sólo uno).Características principales:-Permite hasta 30 alumnos trabajar simultáneamente con el Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en red local.

-Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real +Multipuesto.

-El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo.-Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/multicontrol y visualización en “tiempo real”.

-El instructor puede ver en el computador (PC) lo que está realizando cualquier usuario/alumno en el equipo.

-Comunicación continua entre el instructor y todos los usuarios/alumnos conectados.

Ventajas principales:-Permite una comprensión más fácil y más rápida.-Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos.-Expansiones futuras con más equipos de EDIBON.

c) Opciones de Expansiones Multipuesto

11

10

Ejemplo de algunas pantallas

Para más información ver el catálogo de FSS. Pulsar en el siguiente link:

www.edibon.com/products/catalogues/es/FSS.pdf

TRAC/FSS. Sistema de Simulación de Fallos.El Sistema de Simulación de Fallos (FSS) es un paquete de software que simula diferentes fallos en cualquier Equipo Controlado desde Computador de EDIBON, siendo muy útil para el nivel de Educación Técnica y Vocacional.El modo “FAULTS” consiste en provocar una serie de fallos en el funcionamiento normal del equipo. El alumno debe encontrarlos y solucionarlos.Hay varios tipos de fallos, que se pueden englobar en los siguientes bloques: Fallos que afectan a las medidas de los sensores: - Se aplica una calibración incorrecta. - No-linealidad. Fallos que afectan a los actuadores:

- Intercambio de canales de los actuadores en algún momento de la ejecución del programa.

- Reducción de la respuesta de un actuador. Fallos en la ejecución de los controles: - Inversión de la actuación en controles ON/OFF. - Reducción o aumento de la respuesta total calculada. - Se anula la acción de algunos controles. Fallos on/off: - Se pueden incluir diferentes fallos on/off.

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INFORMACIÓN DE PEDIDO

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Items principales (siempre incluidos en el suministro)

El suministro mínimo siempre incluye:

Equipo: TRAC. Equipo de Refrigeración por Absorción, Controlado desde Computador (PC).

TRAC/CIB. Caja-Interface de Control.

DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos.

TRAC/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos.

Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.

Manuales.

*IMPORTANTE: Bajo TRAC nosotros siempre suministramos todos los elementos para un funcionamiento inmediato: 1, 2, 3, 4, 5 y 6.

Items opcionales (suministrados bajo petición específica)

a) Configuración Industrial

PLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Módulo PLC-PI más el Software de Control PLC-SOF):

- PCL-PI. Módulo PLC.

- TRAC/PLC-SOF. Software de Control del PLC.

b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional

TRAC/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde Computador de Modo Interactivo.

TRAC/FSS. Sistema de Simulación de Fallos.

c) Opciones de Expansiones Multipuesto

Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON.

ESN. Sistema Scada-Net de EDIBON.

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ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items principales)

Equipo TRAC:Equipo de sobremesa. Estructura de aluminio anodizado y paneles de acero pintado. Principales elementos metálicos en acero inoxidable. Diagrama en el panel frontal con distribución similar a la de los elementos en el equipo real.Condensador: intercambiador de aletas.Evaporador.Absorbedor.Depósito de absorción.Compartimento o depósito de congelación con sensor de temperatura.Compartimento o depósito de refrigeración con sensor de temperatura.Válvula solenoide.Generador o calentador, posibilidad de selección de la fuente de calor entre resistencia eléctrica o GLP: Para trabajar con GLP: Quemador y encendedor piezoeléctrico: para encender la llama del combustible. Regulador de presión con manómetro (rango 0 - 3 bar) para regular la presión de entrada del GLP al generador. Para trabajar con resistencia eléctrica: Calentador eléctrico: 230 V, 125 W. Control de la potencia desde el computador (PC) (software SCADA).Instrumentación: Diez sensores de temperatura distribuidos en puntos clave del equipo. Sensor de potencia, corriente y voltaje consumidos por la resistencia eléctrica.El equipo dispone de todas las medidas necesarias de seguridad para un trabajo seguro: El equipo se suministra perfectamente estanco para evitar fugas de amoníaco. Seta de seguridad.El equipo completo incluye también:

TRAC/CIB. Caja-Interface de Control:La Caja-Interface de Control forma parte del sistema SCADA.Caja-Interface de Control con diagrama del proceso en el panel frontal.Los elementos de control del equipo están permanentemente controlados desde el computador.Visualización simultánea en el computador de todos los parámetros que intervienen en el proceso.Calibración de todos los sensores que intervienen en el proceso. Representación en tiempo real de las curvas de las respuestas del sistema.Todos los valores de los actuadores pueden ser cambiados en cualquier momento desde el teclado, permitiendo el análisis de las curvas y respuestas del proceso completo.Señales protegidas y filtradas para evitar interferencias externas.Control en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parámetros desde el teclado del computador, en cualquier momento durante el proceso.Control en tiempo real de los parámetros que intervienen en el proceso simultáneamente.Control abierto permitiendo modificaciones, en cualquier momento y en tiempo real, de los parámetros que intervienen en el proceso, simultáneamente.Tres niveles de seguridad, uno mecánico en el equipo, otro electrónico en la interface de control y el tercero en el software de control.DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos:La Tarjeta de Adquisición de Datos forma parte del sistema SCADA.Tarjeta de Adquisición de Datos PCI Express (National Instruments) para ser alojada en un slot del computador.Entrada analógica: Canales= 16 single-ended ú 8 diferenciales. Resolución=16 bits, 1 en 65536. Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por segundo).Salida analógica: Canales=2. Resolución=16 bits, 1 en 65536.Entrada/Salida digital: Canales=24 entradas/salidas. TRAC/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos:Los tres softwares forman parte del sistema SCADA.Compatible con los estándares de la industria.Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parámetros del proceso simultáneamente. Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos.Velocidad de muestreo hasta 250 KS/s (kilo muestras por segundo).Sistema de calibración de los sensores que intervienen en el proceso.Permite el registro del estado de las alarmas y de la representación gráfica en tiempo real.Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo.Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultáneamente todos los resultados y la manipulación del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrónica.Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.Manuales: Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Interface y Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento, Calibración y Manual de Prácticas.

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Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real.Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real.Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW.Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo).Ejercicios de calibración, incluidos, que enseñan al usuario cómo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisión de los sensores antes de realizar las mediciones.Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo.Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc.El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON.El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software).Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad.Software ICAI opcional para crear, editar y llevar acabo ejercicios prácticos, tests, exámenes, cálculos, etc.Además de monitorizar el progreso y conocimiento alcanzado por el usuario.Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local.

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Ejercicios y Posibilidades Prácticas para Realizar con los Items Principales

Especificaciones de Concurso (de los items principales)

1.- Demostración del proceso de refrigeración.

2.- Demostración del ciclo de refrigeración por absorción del vapor y visualización de los procesos más importantes.

3.- Familiarización con cada uno de los componentes individuales de la unidad de refrigeración por absorción.

4.- Operación de la unidad de refrigeración por absorción usando como fuente de calor GLP o resistencia eléctrica.

5.- Comparación de la temperatura de refrigeración conseguida usando como fuente de calor GLP ó resistencia eléctrica.

6.- Medida de la potencia eléctrica.

7.- Influencia de la potencia eléctrica en la temperatura de refrigeración conseguida.

8.- Medida de la temperatura en los principales puntos del proceso de refrigeración por absorción.

Posibilidades prácticas adicionales:

9.- Calibración de los sensores.

Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo:

10.-Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados.

Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.

11.-Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real.

Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia; los parámetros proporcional, integral y

derivativo, etc.

12.-El Sistema de Control desde Computador con SCADA permite una simulación industrial real.

13.-Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.

14.-Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.

15.-Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.

16.-Control del proceso del equipo TRAC a través de la interface de control, sin el computador.

17.-Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo TRAC.

- Usando PLC-PI pueden realizarse adicionalmente 19 ejercicios más.

- El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

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ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items opcionales)

a) Configuración Industriala) Configuración Industrial

PLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Módulo PLC-PI más el Software de Control PLC-SOF):

-PLC-PI. Módulo PLC: Caja metálica. Diagrama del circuito en el panel frontal del módulo. Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales (Y): 16 entradas digitales. 14 salidas digitales. Bloque de entradas analógicas: 16 entradas analógicas. Bloque de salidas analógicas: 4 salidas analógicas. Pantalla táctil. PLC Panasonic: Alta velocidad de procesos de 0,32 µs. Capacidad de programa de 32K pasos. Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto. Módulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analógicas.

-TRAC/PLC-SOF. Software del Control del PLC: Para este equipo en particular, siempre incluido con el suministro del PLC.

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Prácticas para ser realizadas con PLC-PI:Prácticas para ser realizadas con PLC-PI:

b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional

8 TRAC/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde Computador de Modo Interactivo:Este paquete de software consta del Software del Instructor (Software de Gestión de Aulas de EDIBON -ECM-SOF) totalmente integrado con el Software del Alumno (Software de Formación de EDIBON -ESL-SOF). Ambos están interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento, cual es el conocimiento teórico y práctico de los alumnos. -ECM-SOF. Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor).

ECM-SOF es la aplicación que permite al instructor registrar a los alumnos, administrar y asignar tareas para los grupos de trabajo, crear contenido propio para realizar ejercicios prácticos, elegir uno de los métodos de evaluación para comprobar los conocimientos del alumno y monitorizar la evolución relacionada con las tareas planificadas para alumnos individuales, grupos de trabajo, equipos, etc... de manera que el profesor puede saber en tiempo real el nivel de comprensión de cualquier alumno en el aula.Características innovadoras:

Gestión de base de datos de usuarios.Administración y asignación de grupos de trabajo, tares y sesiones de formación.Creación e integración de ejercicios prácticos y recursos multimedia.Diseño a medida de métodos de evaluación.Creación y asignación de fórmulas y ecuaciones.Motor de resolución de sistemas de ecuaciones.Contenidos actualizables.Generación de informes, monitorización de la evolución del usuario y estadísticas.

-ESL-SOF. Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno).ESL-SOF es la aplicación dirigida a los alumnos que les ayuda a comprender conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos y pone a prueba su conocimiento y evolución mediante la realización de tests y cálculos, además de los recursos multimedia. EDIBON proporciona tareas planificadas por defecto y un grupo de trabajo abierto para que los alumnos comiencen a trabajar desde la primera sesión. Los informes y estadísticas disponibles permiten conocer su evolución en cualquier momento, así como las explicaciones de cada ejercicio para reforzar los conocimientos técnicos adquiridos en la teoría.Características innovadoras:

Acceso y autorregistro del alumno.Comprobación de tareas existentes y monitorización.Contenidos por defecto y tareas programadas disponibles para su uso desde la primera sesión.Realización de ejercicios prácticos siguiendo el manual facilitado por EDIBON.Métodos de evaluación para poner a prueba sus conocimientos y su evolución.Autocorrección de los tests.Realización de cálculos y gráficas.Motor de resolución de sistemas de ecuaciones.Informes imprimibles y seguimiento del progreso del usuario.Recursos multimedia auxiliares.

1.- Control del proceso de un equipo en particular a través de la interface de control, sin el computador. 2.- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso de un equipo en particular. 3.- Calibración de todos los sensores incluidos en el proceso de un equipo en particular. 4.- Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso de un equipo en particular. 5.- Realización de diferentes experimentos, de forma automática, sin tener delante el equipo en particular. (Este experimento puede ser decidido

previamente). 6.- Simulación de acciones externas en los casos en que no existan elementos hardware. (Por ejemplo: test de depósitos complementarios, entorno

industrial complementario al proceso a estudiar, etc). 7.- Uso general y manipulación del PLC. 8.- Aplicación del proceso del PLC para el equipo en particular. 9.- Estructura del PLC. 10.-Configuración de las entradas y salidas del PLC. 11.-Posibilidades de configuración del PLC. 12.-Lenguajes de programación del PLC. 13.-Diferentes lenguajes estándar de programación del PLC (diagrama de escalera (LD), texto estructurado (ST), lista de instrucciones (IL), carta de

funciones secuenciales (SFC), diagrama de funciones (FBD)). 14.-Nueva configuración y desarrollo de nuevos procesos. 15.-Manejo de un proceso establecido. 16.-Visualización de resultados y comparaciones con el proceso del equipo en particular. 17.-Posibilidad de crear nuevos procesos relacionados con el equipo en particular. 18.-Ejercicios de programación del PLC. 19.-Aplicaciones del PLC propias de acuerdo con las necesidades del profesor y del alumno.

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C/ Del Agua, 14. Polígono Industrial San José de Valderas. 28918 LEGANÉS. (Madrid). ESPAÑA.Tl.: 34-91-6199363 FAX: 34-91-6198647E-mail: [email protected] WEB site: www.edibon.com

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Edición:Fecha:

ED01/17Enero/2017

Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto.

REPRESENTANTE:

Especificaciones de Concurso (de los items opcionales)

Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON.El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (Mini ESN) permite que hasta 30 alumnos trabajen simultáneamente con un Equipo Didáctico en cualquier laboratorio.El sistema Mini ESN consiste en la adaptación de cualquier Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en una red local.Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a través del computador principal conectado al equipo.Características principales: - Permite hasta 30 alumnos trabajar simultáneamente con el Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en red local. - Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real + Multipuesto. - El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo. - Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/multicontrol y visualización en “tiempo real”. - El instructor puede ver en el computador (PC) lo que está realizando cualquier usuario/alumno en el equipo. - Comunicación continua entre el instructor y todos los usuarios/alumnos conectados.Ventajas principales: - Permite una comprensión más fácil y más rápida. - Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos. - Expansiones futuras con más equipos de EDIBON.El sistema básicamente consistirá en: El sistema se usa con un Equipo Controlado desde Computador (PC). - Computador (PC) del Instructor. - Computadores (PCs) de los Alumnos. - Red local. - Adaptación del Equipo-Interface de Control. - Adaptación del Software del Equipo. - Webcam. - Software Mini ESN para el control de todo el sistema. - Cables y accesorios requeridos para un funcionamiento normal.

c) Opciones de Expansiones Multipuesto

b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional

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TRAC/FSS. Sistema de Simulación de Fallos.El Sistema de Simulación de Fallos (FSS) es un paquete de software que simula diferentes fallos en cualquier Equipo Controlado desde Computador de EDIBON.El modo “FAULTS” consiste en provocar una serie de fallos en el funcionamiento normal del equipo. El alumno debe encontrarlos y solucionarlos.Hay varios tipos de fallos, que se pueden englobar en los siguientes bloques: Fallos que afectan a las medidas de los sensores: - Se aplica una calibración incorrecta. - No-linealidad. Fallos que afectan a los actuadores: - Intercambio de canales de los actuadores en algún momento de la ejecución del programa. - Reducción de la respuesta de un actuador. Fallos en la ejecución de los controles: - Inversión de la actuación en controles ON/OFF. - Reducción o aumento de la respuesta total calculada. - Se anula la acción de algunos controles. Fallos on/off: - Se pueden incluir diferentes fallos on/off.

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