EOS2

2 级安全光幕

1

小于安全光幕 分辨率 = 无盲区

2 个 L 型光幕在转角处 保持 40 mm 的分辨率

（30 及 40 mm 分辨率型号)

横截面尺寸

EOS2

安全等级：2 级 – SIL 2 – SILCL 2 – PL d – Cat. 2

▪ 2006/42/EC“机械指令” ▪ 2004/108/EC“电磁兼容性 (EMC)” ▪ 2006/95/EC“低压指令 (LVD)” ▪ IEC/EN 61496-1（2.1 版）和 IEC/TS 61496-2（2.0 版）“机械安全 – 电敏防护设备 – 一般要求及测试” ▪ EN ISO 13849-1“机械安全 – 控制系统安全相关部件，第 1 部分：一般设计准则” ▪ IEC/EN 62061 “机械安全，安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全” ▪ IEC 61508“电气/电子/可编程电子安全相关的电控制系统的功能安全” ▪ IEC/TS 62046（2.0 版）“机械安全 – 人体检测防护设备的应用” ▪ UL (C+US) 认证标志，适用于美国和加拿大 ▪ ANSI/UL 1998“可编程组件中的安全软件”

E S P E

EOS2 是一款紧凑的 2 级光幕产品，具有同类产品难以匹敌的性能和创新特点。

其特点包括：

▪最小的横截面积 –28 x 30 mm ▪一面无盲区： 第一束光的位置可确保光敏区域可延伸至光幕尾部

▪该解决方案有两个L型光幕（如为主从模式），可在转角处保持 40 mm 的分

辨率（30 和 40 mm 分辨率的型号）

▪在连接面有最小的盲区

▪由于使用了 M12 连接器和长达 100 m 的非屏蔽电缆，易于连接和安装

▪集成众多安全功能，包括静态输出自诊断，外部接触器控制，以及可选的手

动/自动重启

▪内置自动检测功能，每 0.5 s 执行一次

▪杰出的机械和电气特性，得益于我们自各种应用中现场获得的丰富的经验

▪工作温度范围从 –10 到 55ºC ▪防护等级：IP 65 和 IP 67 均可

▪这款高度紧凑的光幕能够最大限度地防止灰尘和液体进入

▪主/从模式可以连接二个或者三个光幕

▪ 2路安全PNP静态输出

如客户要求，亦可提供适用于食品和饮料行业的特殊型号（WTF 和 WTHF），此

类型号带 IP 69K 级防水装置（参见 P 192）。

EOS2 光幕可连接到专用的安全接口 AD SR，或者直接连接到光幕驱动和控制的接触器，此外亦可连接到 MOSAIC、适当的工频安全模块或安全 PLC 系统上。

可视要求提供符合“ATEX Directive”94/9/EC - Dust Zone 22 - Gas Zone 2 标准的特殊型号。

EOS2

2 级安全光幕

2

EOS2 系列

EOS2 A ▪保护高度范围从 160 到 1510 mm ▪ 5 种检测类型： - 防护手掌的 30 – 40 mm 分辨率 - 防护身体的 50 – 90 mm 分辨率 - 用于在通道入口检测人的身体的 2 – 3 – 4 光束

▪最大检测距离 12 m ▪ 2 路 PNP 安全静态输出，带有短路和过载自动检测保护功能

▪自动启动/重新启动

▪M12，5 芯连接器

直连安全模块或安全 PLC 系统的理想光幕产品。

EOS2 X ▪保护高度范围从 160 到 1510 mm ▪ 5 种检测类型： - 防护手掌的 30 – 40 mm 分辨率 - 防护身体的 50 – 90 mm 分辨率 - 用于在通道入口检测人的身体的 2 – 3 – 4 光束

▪最大检测距离 12 m ▪发射器 M12，5 芯连接器，接收器 M12，8 芯连接器

▪集成有可选的手动或自动启动/重启

▪用于监控外部继电器 (EDM) 的反馈输入

▪主从模式可以串联任意高度和分辨率的两到三个光幕

这种高效的光幕产品可直接控制和监控机器电路，无需采用外部安全模块。

主/从模式也同样完美地解决了几个光幕串联，手掌、身体组合检测，以及机器不同面防护的问题。

在 2 个保护区域的结合处保持相同的分辨率 （最高 40 mm)

保护区域扩展至光幕尾部，并保持相同的分辨率

3

主要特点

技术特点

安全等级IEC/TS 61496-2 的 2 级

IEC 61508 - IEC 62061 的 SIL 2 – SILCL 2ISO 13849-1 的 PL d、Cat. 2

保护高度 (mm) 160 – 1510

分辨率 (mm) 30 – 40 – 50 – 90

人体进入控制检测的光束数 2 – 3 – 4

最大检测距离 (m) 4 – 12（可选）

响应时间 (ms) 2.5 – 18.5

安全输出 2 路，PNP，100 mA（24 Vdc 下）

信号显示 光幕状态及诊断信息显示 LED

启动/重启 自动

电源 (Vdc) 24 ± 20%

电气连接 发射端和接收端均为 M12，5 芯连接器

最大检测距离 (m) 100

工作温度 (°C) –10 至 55

防护等级 IP 65 及 IP 67

紧固方法 背槽紧固

横截面尺寸 (mm) 28 x 30

安全等级

2 级SIL 2 – SILCL 2

PL d – Cat. 2E S P E

EOS2 A

自动启动/重新启动。

两路自动控制的安全 PNP 静态输出。

所有接线及配置均采用 M12，5 芯连接器。

长度最大达 100 米的非屏蔽电缆。

通过外部 AD SR1 接口，实现启动/重启联锁和 EDM。

通过外部 AD SRM 接口实现屏蔽功能。

每 0.5 秒自动测试一次。

2 级安全光幕

4

EOS2 A

30 mm 分辨率EOS2153 A

EOS2 303 A

EOS2453 A

EOS2603 A

EOS2753 A

EOS2903 A

EOS21053 A

EOS21203 A

EOS21353 A

EOS21503 A

保护高度 (mm) 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510

光束数 8 16 23 31 38 46 53 61 68 76

总高度 (mm) 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

40 mm 分辨率EOS2154 A

EOS2 304 A

EOS2454 A

EOS2604 A

EOS2754 A

EOS2904 A

EOS21054 A

EOS21204 A

EOS21354 A

EOS21504 A

保护高度 (mm) 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510

光束数 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51

总高度 (mm) 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

50 mm 分辨率EOS2155 A

EOS2 305 A

EOS2455 A

EOS2605 A

EOS2755 A

EOS2905 A

EOS21055 A

EOS21205 A

EOS21355 A

EOS21505 A

保护高度 (mm) 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510

光束数 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40

总高度 (mm) 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

90 mm 分辨率EOS2 309 A

EOS2459 A

EOS2609 A

EOS2759 A

EOS2909 A

EOS21059 A

EOS21209 A

EOS21359 A

EOS21509 A

保护高度 (mm) 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510

光束数 4 6 8 10 12 14 16 18 20

总高度 (mm) 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

2 – 3 – 4 光束EOS2 2B A

EOS23B A

EOS24B A

光束数 2 3 4

光束间距 (mm) 500 400 300

保护高度 (mm) 510 810 910

总高度 (mm) 653 953 1053

5

主要特点

技术特点

安全等级IEC/TS 61496-2 的 2 级

IEC 61508 - IEC 62061 的 SIL 2 – SILCL 2 ISO 13849-1 的 PL d、Cat. 2

保护高度 (mm) 160 – 1510

分辨率 (mm) 30 – 40 – 50 – 90

人体进入控制检测的光束数 2 – 3 – 4

最大检测距离 (m) 4 – 12（可选）

响应时间 (ms) 2.5 – 18.5

安全输出 2 路，PNP，100 mA（24 Vdc 下）

信号显示 光幕状态及诊断信息显示 LED

启动/重启 自动或手动可选

外部设备监控 外部设备监控反馈输入，可选择启用/禁用

电源 (Vdc) 24 ± 20%

EOS2 X 和 EOS2 X 主站的 电气接头

M12，5芯（发射器）M12，8芯（接收器）

主从站之间的电气接头 发射端和接收端均为 M12，5 芯连接器

最大检测距离 (m) 100 （主从站之间为 50 米）

工作温度 (°C) –10 至 55

防护等级 IP 65 及 IP 67

紧固方法 背槽紧固

横截面尺寸 (mm) 28 x 30

内置有控制功能

安全等级

2 级SIL 2 – SILCL 2

PL d – Cat. 2E S P E

EOS2 X

内置可选的手动或自动启动/重启。

用于控制外部继电器 (EDM) 的反馈输入。

两路自动控制的安全 PNP 静态输出。

所有连接和设定调整均通过 M12，5 芯和 M12，8 芯接头进行。 非屏蔽线缆长度最大达 100 米。

主/从模式，最多可串联 3 个光幕。

从主站间的最大长度：50 米（通过标准非屏蔽电缆连接）。

每 0.5 s 自检一次。

2 级安全光幕

6

EOS2 X内置有控制功能

30 mm 分辨率EOS2153 X

EOS2 303 X

EOS2453 X

EOS2603 X

EOS2753 X

EOS2903 X

EOS21053 X

EOS21203 X

EOS21353 X

EOS21503 X

保护高度 (mm) 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510

光束数 8 16 23 31 38 46 53 61 68 76

总高度 (mm) 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

40 mm 分辨率EOS2154 X

EOS2 304 X

EOS2454 X

EOS2604 X

EOS2754 X

EOS2904 X

EOS21054 X

EOS21204 X

EOS21354 X

EOS21504 X

保护高度 (mm) 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510

光束数 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51

总高度 (mm) 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

50 mm 分辨率EOS2155 X

EOS2 305 X

EOS2455 X

EOS2605 X

EOS2755 X

EOS2905 X

EOS21055 X

EOS21205 X

EOS21355 X

EOS21505 X

保护高度 (mm) 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510

光束数 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40

总高度 (mm) 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

90 mm 分辨率EOS2 309 X

EOS2459 X

EOS2609 X

EOS2759 X

EOS2909 X

EOS21059 X

EOS21209 X

EOS21359 X

EOS21509 X

保护高度 (mm) 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510

光束数 4 6 8 10 12 14 16 18 20

总高度 (mm) 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

2 – 3 – 4 光束EOS2 2B X

EOS23B X

EOS24B X

光束数 2 3 4

光束间距 (mm) 500 400 300

保护高度 (mm) 510 810 910

总高度 (mm) 653 953 1053

7

主/从模式

EOS2

主从光幕的接线示例

主从模块可任意搭配。

除必须采用 M12，8 芯连接器的主站接收器外，所有电气连接

均应采用 M12，5 芯连接器。

主从站间的连接可选用预装有 2 个接头的配件电缆。

主从光幕的接线示例

主站光幕水平放置，旨在检测人体；从站光幕垂直放置，旨在

检测手指或手掌。

但此种布置方式亦可调换，即采用垂直放置的主站光幕检测手

指或手掌，用水平放置的从站检测人的身体。

下述为最常见的应用示例：根据系统的启动或重启时，水平光

幕可避免因操作人员处在垂直光幕和危险机械之间的间隙而未

被检测到的情况。

主/从站光幕的串联示例，用于保护机械的两面

EOS2 X 采用长达 50 米的标准电缆（无屏蔽）连接主、从

光幕。

因此，两个串联的光幕可能处在机械正/反两面，通过单个接头

连接到机械的电源和控制回路。

主（单）/从（双）站光幕的串联示例，用于保护机械的三个面

优势：操作人员仍可通过正面和一侧顺畅地进入工作区域。

主/从光幕模式允许最多 3 个安全光幕进行串联，将手掌的跟踪检测、人体的跟踪检测或机器多个侧面的跟踪检测

结合起来。该模式主要有以下优点：

- 仅一对安全输出

- 临近安装的光幕之间无串扰

主站

主站

从站

从站 2

从站

TX1

RX1

TX2

RX2

主站

主站

危险点

从站

从站

接下页

EOS2

2 级安全光幕

8

主/从模式

主站30 mm 分辨率

EOS2303XM

EOS2453XM

EOS2603XM

EOS2753XM

EOS2903XM

EOS21053XM

EOS21203XM

EOS21353XM

EOS21503XM

从站30 mm 分辨率

EOS2153XS

EOS2303XS

EOS2453XS

EOS2603XS

EOS2753XS

EOS2903XS

EOS21053XS

EOS21203XS

EOS21353XS

EOS21503XS

从站 230 mm 分辨率

EOS2303XS2

EOS2453XS2

EOS2603XS2

EOS2753XS2

EOS2903XS2

EOS21053XS2

EOS21203XS2

EOS21353XS2

EOS21503XS2

保护高度 (mm) 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510

光束数 8 16 23 31 38 46 53 61 68 76

总高度 (mm)* 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

主站40 mm 分辨率

EOS2304XM

EOS2454XM

EOS2604XM

EOS2754XM

EOS2904XM

EOS2104XM

EOS21204XM

EOS21354XM

EOS21504XM

从站40 mm 分辨率

EOS2154XS

EOS2304XS

EOS2454XS

EOS2604XS

EOS2754XS

EOS2904XS

EOS21054XS

EOS21204XS

EOS21354XS

EOS21504XS

从站 240 mm 分辨率

EOS2304XS2

EOS2454XS2

EOS2604XS2

EOS2754XS2

EOS2904XS2

EOS21054XS2

EOS21204XS2

EOS21354XS2

EOS21504XS2

保护高度 (mm) 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510

光束数 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51

总高度 (mm)* 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

优势：使用三个标准的安全光幕就需要 3 个安全接口以及 6 个继

电器。

若使用主/从式光幕的方案来解决三个光幕串联的问题，则仅需要 1 个安全接口或 2 个继电器即可。

接上页

串联图

2 个安全接口（或 6 个继电器）

1 个安全接口 （或 2 个继电器）

9

EOS2 X内置有控制功能

主/从模式

主站50 mm 分辨率

EOS2305XM

EOS2455XM

EOS2605XM

EOS2755XM

EOS2905XM

EOS2105XM

EOS21205XM

EOS21355XM

EOS21505XM

从站50 mm 分辨率

EOS2155XS

EOS2305XS

EOS2455XS

EOS2605XS

EOS2755XS

EOS2905XS

EOS21055XS

EOS21205XS

EOS21355XS

EOS21505XS

从站 250 mm 分辨率

EOS2305XS2

EOS2455XS2

EOS2605XS2

EOS2755XS2

EOS2905XS2

EOS21055XS2

EOS21205XS2

EOS21355XS2

EOS21505XS2

保护高度 (mm) 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510

光束数 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40

总高度 (mm)* 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

主站90 mm 分辨率

EOS2309XM

EOS2459XM

EOS2609XM

EOS2759XM

EOS2909XM

EOS21059XM

EOS21209XM

EOS21359XM

从站90 mm 分辨率

EOS2309XS

EOS2459XS

EOS2609XS

EOS2759XS

EOS2909XS

EOS21059XS

EOS21209XS

EOS21359XS

从站 290 mm 分辨率

EOS2309XS2

EOS2459XS2

EOS2609XS2

EOS2759XS2

EOS2909XS2

EOS21059XS2

EOS21209XS2

EOS21359XS2

保护高度 (mm) 310 460 610 760 910 1060 1210 1360

光束数 4 6 8 10 12 14 16 18

总高度 (mm)* 363 513 663 813 963 1113 1263 1413

主站2 – 3 – 4 光束

EOS2 2B XM EOS2 3B XM EOS2 4B XM

从站2 – 3 – 4 光束

EOS2 2B XS EOS2 3B XS EOS2 4B XS

从站 22 – 3 – 4 光束

EOS2 2B XS2 EOS2 3B XS2 EOS2 4B XS2

光束数 2 3 4

光束间距 (mm) 500 400 300

保护高度 (mm) 510 810 910

总高度 (mm)* 653 953 1053

* 由于额外采用了辅助连接器，主模块和从模块 2 的总高度要超出 24 mm

2 级安全光幕

10

EOS2 X

尺寸 (mm)

EOS2 从站 EOS2 主站/从站 2

内置有控制功能

型号 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500

A 213 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563

A（主站/从站 2） 236.5 386.5 536.5 686.5 836.5 986.5 1136.5 1286.5 1436.5 1586.5

B 61.5

C 29.5

D 11

D（主站/从站 2） 34.5

安装支架 2 LE 型支架，带 2 个插口 3 LE 型支架，带 3 个插口

警告！

▪当光幕在强振动环境下工作时（压机、织布机等），为了防止对光幕造成伤害，通常使用减震器 SAV E（可在附

件中订购）

▪对于保护距离较大或若干面采用偏转反射镜的情况，建议采用 LAD4 激光校准辅助设备，确保光幕的简单、快速

及准确的校准

11

订购信息

附件

EOS2 光幕附带有须另行订购的以下附件

▪ AD SR 安全继电器

▪ LAD 激光校准装置

▪ FFMC 地面安装支柱

▪ SP 偏转反射镜

▪ SAV 减震器

▪ SFB 旋转固定支架

▪ 连接器 见下表所列：

EOS2 连接器（EOS2 A 发射器和接收器/EOS2 X 发射器）

型号 说明

CD 5 M12，5 芯直线连接器，带 5 米预装电缆

CD 10 M12，5 芯直线连接器，带 10 米预装电缆

CD 15 M12，5 芯直线连接器，带 15 米预装电缆

CD 20 M12，5 芯直线连接器，带 20 米预装电缆

CD 25 M12，5 芯直线连接器，带 25 米预装电缆

CD 50 M12，5 芯直线连接器，带 50 米预装电缆

CD 95 M12，5 芯直角连接器，带 5 米预装电缆

CD 910 M12，5 芯直角连接器，带 10 米预装电缆

CD 915 M12，5 芯直角连接器，带 15 米预装电缆

CDM 9 M12，5 芯直线连接器，带螺丝端子、PG9 电缆护套

CDM 99 M12，5 芯直角连接器，带 PG9 电缆护套

EOS2 X 接收器用连接器

型号 说明

C8D 5 M12，8 芯直线连接器，带 5 米预装电缆

C8D 10 M12，8 芯直线连接器，带 10 米预装电缆

C8D 15 M12，8 芯直线连接器，带 15 米预装电缆

C8D 25 M12，8 芯直线连接器，带 25 米预装电缆

C8D 40 M12，8 芯直线连接器，带 40 米预装电缆

C8D 95 M12，8 芯直角连接器，带 5 米预装电缆

C8D 910 M12，8 芯直角连接器，带 10 米预装电缆

C8D 915 M12，8 芯直角连接器，带 15 米预装电缆

C8DM 11 M12，8 芯直线连接器，带螺丝端子、PG9/11 电缆护套

C8DM 911 M12，8 芯直角连接器，带螺丝端子、PG9/11 电缆护套

主从站之间的接头

型号 说明

CDS 03 M12，5 芯直线连接器（2 个），带 0.3 m 预装电缆

CJBE 3 M12，5 芯直线连接器（2 个），带 3 m 预装电缆

CJBE 5 M12，5 芯直线连接器（2 个），带 5 m 预装电缆

CJBE 10 M12，5 芯直线连接器（2 个），带 10 m 预装电缆

CJBE 25 M12，5 芯直线连接器（2 个），带 10 m 预装电缆

每件 EOS2 光幕保护：

▪ 发射器和接收器套装

▪ 支架和插口

▪ 包含 CE 符合性声明的多语言使用手册的 CD-ROM ▪ 简装安装指南

EOS2