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HIAB Service Manual Elektronico

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FuncionesService Manual Elektronico

El fabricante no se responsabiliza de los problemas ocasionados por el uso indebido del equipo o por cualquier manipulación negligente, inapropiada o incorrecta del mismo.Se han realizado todos los esfuerzos necesarios para garantizar la precisión de este manual. Sin embargo, tanto el autor como los fabricantes y editores no se hacen responsables de cualquier pérdida, daño o perjuicio causado por errores u omisiones en la información contenida en el presente documento. El contenido de este manual se considera correcto en el momento de su publicación. De conformidad con su política de desarrollo y mejora constantes, el fabricante se reserva el derecho a cambiar sin previo aviso la especificación de los productos, su rendimiento o el contenido de este manual.Reservados todos los derechos. Ninguna parte de este manual puede ser reproducida, grabada o trasmitida de ninguna forma ni bajo ningún concepto, ya sea electrónica o mecánicamente, incluidos el fotocopiado, la grabación o cualquier sistema de recuperación de datos, sin autorización expresa por escrito del editor.

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Autor: After Sales Service

Fecha de publicación: November 2005

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ContenidosGeneral .............� 4

Standard Funciones .........................................................................................................................5

Protección contra sobrecargas (OLP) .................................................................................5

OLP grúa básica .......................................................................................................5

OLP Jib .....................................................................................................................6

OLP cabrestante .......................................................................................................6

OLP extensiones manuales ......................................................................................7

Desactivación de la OLP ...........................................................................................9

Lógica OLP, jib ........................................................................................................ 11

Lógica OLP, cabrestante ........................................................................................13

Control automático de reconocimiento (ADC) ..................................................................15

Control automático de velocidad (ASC) ............................................................................15

Control manual de velocidad (MSC) .................................................................................16

Distribución del caudal bombeado (PFD) .........................................................................17

Descarga automática de aceite (ADO) .............................................................................17

Desactivación de la función ADO ...........................................................................17

Funciones opcionales .....................................................................................................................18

Velocidad accionada por carga (LOS) ..............................................................................18

Desactivación de la función LOS ............................................................................18

Supervisión de las correderas ..........................................................................................18

Estabilidad sectores de giro ..............................................................................................19

Stability Outrigger legs ......................................................................................................19

Supervisión de los gatos estabilizadores ..........................................................................20

Prevención del accionamiento de los gatos en carga ............................................20

Amortiguación automática del giro (ADS) .........................................................................20

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GeneralEsta sección contiene las funciones que SPACE equipa como estándar para la mayoría de las grúas.

Esta sección también describe un número de funciones que se pueden tener junto con accesorios suministrados por HIAB y opciones que solo son posibles en SPACE. HIAB no tiene soluciones estándar para algunos sensores.

Por favor contacte con HIAB para información o fuentes de consulta sobre estos componentes.

Funciones Sistema de controlFunciones de serie CL Duo HiDuo Pro HiProProtección contra sobrecargas (OLP) X X X X X

Control automático de reconocimiento (ADC) X X X X

Control manual de la velocidad (MSC) X

Control automático de la velocidad (ASC) X X

Distribución del caudal bombeado (PFD) X

Funciones opcionalesVelocidad accionada por carga (LOS) SPACE

Supervisión de las correderas opción con mando a distancia

Estabilidad de los sectores de giro opción

Estabilidad de los gatos estabilizadores opción

Supervisión de los gatos estabilizadores serie ?

Amortiguación automática del giro (ADS) opción en algunos modelos de grúa

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Fig. 1

Fig. 2

Fig. 3

Standard FuncionesProtección contra sobrecargas (OLP)

OLP grúa básicaCuando la presión en los cilindros de elevación o articulación alcanza el 90% de la presión permitida parpadean tres LEDs rojos situados en la Caja de Alimentación y Señalización (PDB). Al 100% de presión surge una situación de OLP, deteniéndose todos los movimientos que produzcan un incremento del momento de la grúa. Cuatro LEDs rojos en la caja PDB permanecerán encendidos hasta que la situación de sobrecarga desaparezca (Fig. 1).

Aquellos movimientos que supongan un incremento del momento de la grúa son anulados, conforme muestran las Fig. 2 y 3. Para información detallada acerca de la Lógica de OLP, ver páginas 8 y 10.

Cuando el brazo articulado mira hacia arriba (Fig. 2):• Brazo principal hacia abajo• Brazo articulado hacia abajo• Extensión hacia fuera• Brazo principal hacia arriba (sí la OLP se ha producido por un exceso de presión en el cilindro de elevación).

Cuando el brazo articulado mira hacia abajo (Fig. 3):• Brazo de elevación hacia arriba• Brazo de articulación hacia arriba• Extensión hacia fuera• Brazo de elevación hacia abajo. Solo sí:• La grúa tiene biela mecánica• La OLP se ha producido por un exceso de presión en el cilindro de elevación• El ángulo del brazo de elevación es superior a 25º.

NOTA:Esta función está disponible en todos los sistemas SPACE.

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OLP JibPara una grúa con jib las funciones de OLP son tal cual se han descrito para una grúa básica (Fig. 4).Pero además: Cuando la presión del cilindro de jib alcanza el 90% de la presión permitida los tres LEDs rojos en la caja PDB darán la misma señal. Al 100% los movimientos que signifiquen un incremento del momento de carga se detendrán.Cuando el jib está en posición interior, los movimientos que incrementan el momento de carga son diferentes, dependiendo de en qué cilindro se produzca la sobrecarga: cilindros de elevación, articulación o jib.Para más información acerca de la Lógica OLP, ver página 11.

NOTA:Esta función sólo está disponible en los sistemas SPACE y SPACE 5000.

OLP cabrestante

OLP cabrestante SPACECuando la carga en el cabrestante es demasiado pesada, se activa el OLP parando el cabrestante y parpadean las luces del triángulo, hasta que se sale de la situación de sobrecarga.

OLP cabrestante SPACE 3000, 4000Cuando el cabrestante alcanza el 90% de la carga permitida, el LED del cabrestante de la Caja de Alimentación y señalización comienza a parpadear. Al 100% de carga, la OLP corta, parando los movimientos que impliquen un incremento de carga. El LED luce con luz roja constante hasta que la OLP desaparece.

OLP cabrestante SPACE 5000Cuando el cabrestante alcanza el 90% de la carga permitida, el LED del cabrestante de la Caja de Alimentación y señalización (PDB) comienza a parpadear. Al 100% de carga, la OLP corta, parando los movimientos que impliquen un incremento de carga. El LED luce con luz roja constante hasta que la OLP desaparece.Cuando el cable está casi totalmente desenrollado (tres últimas vueltas en el tambor) la bajada de cabrestante se detiene. El operario tiene que realizar el movimiento contrario.

Fig. 4

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OLP extensiones manuales

GeneralCuando se usan las extensiones manuales se debería activar la función OLP de extensiones manuales para evitar daños en estas extensiones.

OLP extensiones manuales SPACESe conectará un interruptor de llave con dos posiciones a la caja MUX o al terminal P12 de la caja del SPACE.Cuando se usen extensiones manuales, el interruptor estará en posición “ON” (Todo). (Fig. 5)

Generalidades de uso con SPACE 3000/4000/5000Cuando se utilizan extensiones manuales en las grúas de la gama XS, existe el riesgo de que en algunos modelos las extensiones manuales o hidráulicas se sobrecarguen. Para evitar que sufran daños, el operario debe activar la función OLP de las extensiones manuales siempre que vaya a utilizar estos elementos. De ese modo, la capacidad de la grúa se reducirá ligeramente dependiendo del modelo de grúa. Estos valores vienen configurados de fábrica y no se pueden modificar.

OLP de las extensiones manuales en SPACE 3000Presione el botón de extensión manual y compruebe que el piloto LED luce fijo en verde cuando vaya a utilizar las extensiones manuales (figura 6).

OLP extensiones manuales SPACE 4000La OLP de extensiones manuales se activa presionando el pulsador del candado y el pulsador uno del grupo uno de la botonera al mismo tiempo.Repetir este procedimiento para desactivar la función. (Fig 7)Cuando la lógica de las extensiones manuales se activa un LED verde luce en la Caja de Alimentación y Señalización

Fig. 5

Fig. 6

Fig. 7

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OLP de las extensiones manuales en SPACE 5000Para activar la OLP de las extensiones manuales, presione simultáneamente el botón de liberación de la OLP y el botón de bocina de la botonera (figura 8).Vuelva a presionar los botones para desactivar la función.Cuando se activa la lógica de las extensiones manuales, se enciende un piloto LED verde en la PDB.

¡NOTA!Para información sobre cambios de programación de OLP de extensiones manuales Programación.

Fig. 8

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Desactivación de la OLP

Grúas con mando a distanciaCuando los cilindros de los brazos de elevación y articulación llegan al final de su carrera, la presión puede alcanzar el límite OLP. El microprocesador del sistema SPACE interpreta esta situación como de sobrecarga. Si el brazo de articulación está en su posición más alta, por lo general no se puede accionar hacia abajo. Sin embargo, en las grúas con mando a distancia una lógica especial permite realizar esta acción automáticamente durante un periodo de tiempo breve, a velocidad lenta.Si el cilindro de elevación o de articulación llega al final de su carrera y el incremento de presión es “muy lento”, es posible que la liberación automática no funcione y la grúa permanezca en su posición de bloqueo.En estos casos, se puede desconectar temporalmente la OLP y accionar la grúa muy lentamente durante 5 segundos con el mando manual o 10 segundos con el mando a distancia, a velocidad lenta.No obstante, la posición de extensión fuera no se puede accionar. Antes de poder activar nuevamente la liberación automática, habrá que esperar 30 segundos.

La OLP se desconecta presionando el botón de liberación de la OLP de la botonera.

Grúas con mandos manualesEn algunas situaciones de OLP el brazo de la grúa se puede bloquear. La OLP se puede desactivar durante unos 5 segundos.Para ello, hay que presionar el botón de liberación de la OLP mientras se desplaza una palanca de la botonera (el tiempo empieza a contar cuando se mueve la palanca).Durante este breve periodo de tiempo se puede accionar la función de grúa adecuada para salir de la situación de sobrecarga (no se puede accionar más que una de las funciones no permitidas simultáneamente).La posición de extensión fuera no se puede accionar. Antes de poder activar nuevamente la liberación automática, habrá que esperar 30 segundos.

Desactivación de la OLP en SPACEEn las grúas equipadas con el sistema SPACE y mando manual, la OLP se desconecta presionando el botón de liberación de la OLP de la caja PSBI/PSBM y desplazando al mismo tiempo una palanca de la botonera (el tiempo empieza a “contar” cuando se mueve la palanca).

Fig. 9

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SPACE 3000

ADC

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Grúas con sistema SPACE y mando a distanciaLa OLP se desconecta presionando el botón de liberación de la OLP de la botonera (figura 10).

Desactivación de la OLP en SPACE 3000La OLP se desconecta presionando el botón de liberación de la OLP de la interfaz de usuario (figura 11).

Desactivación de la OLP en SPACE 4000La OLP se desconecta presionando el botón de liberación de la OLP de la botonera (figura 12).

Desactivación de la OLP en SPACE 5000La OLP se desconecta presionando el botón de liberación de la OLP de la botonera (figura 13).

Fig. 10

Fig. 11

Fig. 12

Fig. 13

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Lógica OLP, jib

Movimientos detenidos cuando aparece una OLP:

Cilindro de elevación

Elevación arriba/abajo arriba/abajo arriba/abajo arriba arriba arriba

Articulación abajo abajo abajo arriba arriba arriba

Extensión fuera fuera fuera fuera fuera fuera

Jib dentro fuera fuera dentro fuera fuera

Jib extensión fuera fuera dentro dentro fuera dentro

Cabrestante dentro dentro dentro dentro dentro dentro

Cilindro de articulación

Elevación abajo abajo abajo arriba arriba arriba

Articulación abajo abajo abajo arriba arriba arriba


Jib dentro fuera fuera dentro fuera fuera

Jib extensión fuera fuera dentro dentro fuera dentro


Cilindro de Jib

Elevación abajo arriba abajo arriba arriba abajo

Articulación abajo arriba abajo arriba arriba abajo

Extensión - - - - - -

Jib dentro fuera dentro fuera fuera dentro

Jib extensión fuera fuera fuera fuera fuera fuera


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Extensiones manuales

Elevación arriba arriba arriba arriba arriba arriba

Articulación arriba arriba arriba arriba arriba arriba

Extensión fuera fuera fuera dentro dentro dentro

Jib fuera fuera dentro dentro fuera dentro

Jib extensión fuera dentro dentro fuera dentro dentro


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Lógica OLP, cabrestante Posiciones de cabrestante V1-V5

Movimientos detenidos cuando aparece una OLP en el cabrestante:

V1


Articulación arriba arriba arriba arriba arriba arriba


Jib dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera

Jib extensión dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera


V2


Articulación arriba/abajo arriba/abajo arriba/abajo arriba/abajo arriba/

abajo arriba/abajo


Jib dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera

Jib extensión dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera


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V3

Brazo de eleva-ción arriba arriba arriba arriba arriba arriba

Brazo de articu-lación arriba arriba arriba arriba arriba arriba


Brazo del JIB dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera

Extensión del JIB dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera dentro+fuera


V4




Brazo del JIB fuera fuera dentro dentro fuera dentro

Extensión del JIB fuera fuera fuera fuera fuera fuera


V5



Extensión fuera fuera fuera dentro dentro dentro

Brazo del JIB fuera fuera dentro dentro fuera dentro

Extensión del JIB fuera dentro dentro fuera dentro dentro


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Control automático de reconocimiento (ADC)El control automático de reconocimiento (ADC) es una función integrada en SPACE 3000/4000/5000 con patente en trámites. Su objetivo es que la grúa reconozca el modo de elevación en el que se encuentra. Además, SPACE calcula automáticamente la capacidad de elevación máxima en cada modo de elevación, para que la grúa se utilice siempre de la manera óptima, sin ningún riesgo de sobrecargar la estructura de la grúa.La función ADC se detecta mediante el sensor de corredera de la sexta palanca o cuando se utiliza la función de cabrestante.Cuando se utiliza la sexta palanca o el cabrestante, la función ADC se vuelve a seleccionar automáticamente tras 60 segundos de inactividad en estas funciones. La función ADC también se selecciona automáticamente en el arranque cuando transcurren 60 segundos, circunstancia que se señala mediante un piloto LED de la interfaz de usuario.La función ADC aumenta la capacidad de elevación sin reducir la velocidad de elevación (figura 14).

NOTA:Esta función está disponible en SPACE 3000, SPACE 4000 y SPACE 5000.

Control automático de velocidad (ASC)El Control Automático de Velocidad (ASC) es una función de SPACE 5000 protegida por una patente.Cuando la capacidad de la grúa se calcula, durante el diseño, la velocidad es un factor esencial. Si la velocidad se reduce, la capacidad puede incremen tarse sin ningún riesgo de sobrecarga ola estructura de la grúa. SPACE 5000 recibe continuamente señales de los sensores de presión de los cilindros de elevación y articulación y jib. Cuando la carga es superior al 75% de la máxima carga permitida, ASC se activa.SPACE 5000 cambia las señales a los módulos DA2 provocando una reducción de la carrera de las correderas y de la velocidad. La velocidad se reduce continuamente. A aproximadamente el 95% de carga la velocidad se reduce al 25%. La velocidad se incrementará automáticamente cuando la carga en los cilindros disminuya. ASC incrementa la capacidad de elevación dependiendo del tipo de grúa.

NOTA:Esta función está disponible en los sistemas SPACE y SPACE 5000.

Fig. 14

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Fig. 15

Control manual de velocidad (MSC)El control manual de velocidad (MSC) es una función de SPACE 3000 protegida por una patente. Cuando la capacidad de la grúa se calcula, durante e diseño, la velocidad es un factor esencial. Si la velocidad se reduce, la capacidad puede incrementarse sin ningún riesgo de sobrecarga ola estructura de la grúa.

En grúas con Control manual de velocidad (MSC) SPACE 3000 recibe continuamente señales de los sensores de presión de los cilindros de elevación y articulación. Cuando la carga es superior al 90% de la máxima carga permitida, SPACE activa MSC abriendo una válvula hidráulica. La velocidad de la función se reduce al 25% en un solo paso.

MSC se desconectará automáticamente cuando la carga en el cilindro disminuya. Cuando MSC se activa el recorrido máximo de la corredera se reduce hidráulicamente en ambas direcciones. El operario notará que el movimiento de la palanca se reduce. MSC incrementa la capacidad de elevación dependiendo del tipo de grúa.

NOTA!MSC está solo disponible en grúas con distribuidor 91 y una caja extra.

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Fig. 16.

Distribución del caudal bombeado (PFD)El sistema sabe la cantidad de caudal de bombeo que hay disponible. Si el operario utiliza varias funciones simultáneamente (con movimientos de palanca amplios), el caudal necesario será mayor que el disponible (A). Las señales que envía el sistema SPACE/SPACE 5000 a los módulos DA cambian y, como resultado, la carrera de las correderas disminuye y la velocidad de las distintas funciones se reduce (B, C) (figura 16).A partir de la versión 7.25 de SPACE 5000 se pueden utilizar dos niveles de PFD, lo que significa que se puede tener una configuración de caudal de aceite para “velocidad normal” y otro para “velocidad lenta”. Si se selecciona la opción de velocidad lenta, el motor del camión trabajará a menos revoluciones por minuto .El cambio es automático: el nivel de PFD se ajusta automáticamente cuando el operario selecciona la velocidad en la botonera. Esta nueva opción se puede activar y utilizar en las grúas HiPRO.

NOTA:La función sólo está disponible en las grúas equipadas con el sistema SPACE/SPACE 5000 y el distribuidor 91/91M, y que utilicen mando a distancia.

Descarga automática de aceite (ADO)Esta función evita que la presión suba demasiado y, por tanto, que el aceite se caliente innecesariamente. Si transcurren 3 segundos sin que se desplace ninguna palanca, el sistema SPACE abre la válvula de descarga y el aceite vuelve directamente al depósito hidráulico. La válvula se cierra tan pronto como el operario desplaza una palanca.


Desactivación de la función ADOSi su grúa incorpora un distribuidor extra sin sensores de corredera, tendrá que desconectar la función ADO para poder utilizar dicho distribuidor. Asegúrese de que la grúa no se encuentra en una situación de OLP y presione el botón de liberación para desactivar la función ADO. A partir de ese momento podrá trabajar con el segundo distribuidor. Para volver a activar la función ADO, presione de nuevo el botón de liberación.

A Requerido caudal (130 l/min)B Distribución de caudal de bomba (80 l/min)C. PFD, reducción1. Elevación2. Articulación3. Extensión

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Fig. 17

Fig. 19

Funciones opcionalesVelocidad accionada por carga (LOS)La velocidad es un factor esencial en el cálculo de la capacidad de la grúa. De hecho, la capacidad de carga se puede incrementar reduciendo la velocidad. El sistema LOS se basa en esta característica y reduce de manera paulatina y automática la velocidad de la grúa cuando se están manipulando cargas pesadas. La capacidad adicional varía en función del modelo de grúa (figura 17).SPACE recibe constantemente señales de los sensores de presión. Cuando los cilindros de los brazos de elevación/articulación y del JIB (si la grúa dispone de este elemento) están sometidos a una carga pesada, SPACE cambia las señales que envía a los módulos DA, lo que provoca una reducción de la carrera de las correderas y, por consiguiente, de la velocidad de todas las funciones.· Velocidad normal a media en el caso de los cilindros del brazo de elevación, del brazo de articulación y del JIB.· Si la carga es aún mayor: velocidad baja en el caso de los cilindros del brazo de elevación, del brazo de articulación y del JIB, y media en el caso de las funciones de giro, extensión y cabrestante.Cuando la carga disminuye, la velocidad se vuelve a incrementar.

NOTA:La función sólo está disponible en las grúas equipadas con el sistema SPACE y el distribuidor 91, y que utilicen mando a distancia.

Desactivación de la función LOSCuando se presiona la parte superior del botón doble, la función LOS se desactiva, lo que permite trabajar a mayor velocidad pero con menos capacidad de carga. Para volver a activar la función LOS basta con pulsar el botón doble una vez más (figura 18).

NOTA:La velocidad no aumenta hasta que la carga ha disminuido. El piloto LED (A) parpadea más deprisa (figura 16).

Supervisión de las correderasSi una corredera del distribuidor se desplaza más de lo que autoriza el movimiento equivalente de la palanca

Fig. 18

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��

��


correspondiente de la botonera, se activa una función de seguridad (figura 19): todo el aceite se descarga en el depósito y la grúa se detiene. Es lo que ocurre, por ejemplo, cuando se desplaza una palanca del distribuidor con el mando a distancia activado.

NOTA:Esta función está disponible en todos los sistemas SPACE con mando a distancia.

Estabilidad sectores de giroCuando el vehículo no tiene estabilidad suficiente en ciertos sectores, ej en la zona delantera de cabina pueden colocarse indicadores que definan ese sector (Fig. 10). El sistema se programa para permitir una reducción de capacidad en ese sector. Se toma como referencia la presión del cilindro de elevación.

Es posible definir tres sectores diferentes de giro, cada uno con una capacidad de elevación diferente. Además hay un sector con la capacidad normal (100%).

Si la grúa entra en un sector de capacidad reducida con más carga de la permitida, la OLP cortará y el giro se detendrá.Ahora puede girar la grúa en dirección contraria u operar conforme a la lógica normal de una OLP.Si se desea elevar una carga en un sector de capacidad reducida, la OLP corta, es posible su uso mediante la lógica normal de una OLP y también girar saliendo en dirección contraria a la utilizada al entrar en el sector.

¡NOTA!Para información de cómo programar los parámetros cuando existe un sector de capacidad reducida Programación.

Stability Outrigger legsWith the function, Stability Outrigger Legs, SPACE system can set the capacity of the crane in relation to the position of the outrigger extensions. Proximity switches are used for the sensing of the outrigger position. It is also possible to sense if the support legs are in contact with the ground and if the outrigger extensions are locked.

NOTE!This function is available for all SPACE systems.

Fig. 20

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Supervisión de los gatos estabilizadores

Prevención del accionamiento de los gatos en cargaEn el caso de las grúas que tienen las funciones de los gatos estabilizadores conectadas a la 5ª y la 6ª funciones del distribuidor o de las grúas con distribuidor adicional y mando a distancia, se puede prevenir el riesgo de que los gatos se retraigan cuando la grúa está manipulando una carga (figura 21).


Amortiguación automática del giro (ADS)En algunos modelos de grúa se puede conectar la función ADS al sistema. La función ADS reduce automáticamente las oscilaciones de la función de giro en las grúas equipadas con muchas extensiones.El sistema ADS consta de dos sensores de presión y una válvula que desplaza aceite entre el lado del pistón y el lado del vástago del pistón del cilindro de giro.

NOTA:Esta función está disponible en algunos modelos de grúa equipados con más de tres extensiones.

Fig. 21

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