electronica
DESCRIPTION
romeroTRANSCRIPT
CONTROL ELECTRONICO DE EQUIPO PESADO
VI Ciclo
“RECONOCIMIENTO Y EVALUACIÓN DEL SISTEMA
DE CONTROL DE LA MOTONIVELADORA CAT 16M”
TALLER N°1
Integrantes del grupo:
Garcia Gonzales, Junior Andre
Meza Galarza, Angelo
Ramos Espinoza, Oliver
Ricaldi Calderón, Ricardo
Profesor:
Romero
Sección:
C12-VI-A
Fecha de realización: 1 de marzo
Fecha de presentación: 9 de marzo
2015-I
1. Objetivos
1.1. GENERAL
Evaluar e interpretar configuraciones del sistema de control y monitoreo en
equipos de movimiento de tierra.
1.2. ESPECÍFICOS
Buscar información de funcionamiento del sistema. Ordenar de forma correcta
dicha información.
Ilustrar un esquema con la representación de los componentes relacionados al
sistema de control.
Ubicar los componentes en el equipo.
Identificar y entender la configuración en el equipo.
Medir las señales enviadas al sistema de control.
Evaluación de las señales medidas.
Probar y diagnosticar el estado del sistema de control.
2. Procedimiento 2.1. MOTONIVELADORA CAT 16M
Esquema de componentes principales del sistema electrónico
Identificación de sistemas electrónicos.
Imagen 1. Sistemas electrónicos
Los ECM del implemento utilizan dos sistemas de enlace de datos para la comunicación
entre los ECM del implemento y para la comunicación con otros módulos de control
electrónicos que están en la máquina. Los sistemas de los enlaces de datos también
permiten comunicación con las herramientas de servicio. Además, un enlace de datos
dedicado está presente entre el primer ECM del implemento y el conector de la Opción
Lista para Accugrade (ARO).
Sensores conectados a ECM 1 y 2.
Imagen 2. ECM 1
Imagen 3. ECM 2
ECM del implemento (MID 082) El
ECM del implemento es el ECM principal del implemento. El ECM del implemento está
instalado en todas las máquinas de la Serie M. Todos los códigos de diagnóstico son
activados por este módulo de control bajo el identificador del módulo MID 082. Los otros
módulos de control del implemento comunican los diagnósticos a través del enlace de datos
"SAE J1939" al ECM del implemento. El ECM del implemento activará los códigos de
diagnóstico y los códigos de suceso, cuando sea necesario. El ECM del implemento
controla las funciones de la dirección primaria y la mayoría de las funciones de control de
la hoja. El ECM del implemento recibe la señal de entrada del operador de la palanca
universal izquierda y de la palanca universal derecha para controlar la dirección y las
funciones de la hoja.
ECM 2 del implemento (MID 145) El control No. 2 del implemento (MID 145) es el
segundo control del implemento. El control No. 2 del implemento está instalado en todas
las máquinas de la Serie serie M. El control No. 2 del implemento controla algunas
funciones de la hoja. El control No. 2 del implemento también recibe la señal de entrada del
accesorio "módulo de control auxiliar". El control No. 2 del implemento controla las
válvulas auxiliares 1 y 2 del accesorio cuando están instaladas en las máquinas.
sensores de posición de control del sistema hidráulico auxiliar
El módulo de control auxiliar del accesorio tiene cuatro sensores de posición internos que
envían una señal de entrada al "control No. 2 del implemento". Cada uno de los sensores de
posición es asignado a una de las cuatro palancas de control. La palanca universal pequeña
del accesorio tiene dos sensores de posición que envían una señal de entrada al "control No.
2 del implemento". Uno para el eje hacia adelante o hacia atrás y otro para el eje izquierdo
o derecho un accesorio de palanca 7 independiente o un accesorio con combinación de
palanca 6 y 7, tienen sensores de posición internos que envían una entrada al "control No. 2
del implemento". El circuito de entrada de señal de la palanca 6 es utilizado por el eje
izquierdo o derecho de la palanca universal pequeña o por el sensor de posición de la
palanca 6 independiente, dependiendo del accesorio instalado.
Los sensores de posición de la palanca hidráulica auxiliar se pueden configurar para
controlar cualquiera de las válvulas hidráulicas auxiliares instaladas. Para obtener más
información sobre la configuración de los controles hidráulicos, consulte Pruebas y Ajustes,
"Sistema hidráulico auxiliar Configurar" en este manual.
Llave de contacto
Conexiones del interruptor de llave de arranque
Los solenoides de activación del alivio de levantamiento de la hoja hacia la izquierda y
hacia la derecha se utilizan para la operación del sistema de fuerza de empuje descendente
constante de la hoja. El "control 2 del implemento" ACTIVARÁ o DESACTIVARÁ los
solenoides con base en la señal de entrada del interruptor de activación de la fuerza de
empuje descendente constante de la hoja que recibe el ECM del implemento. El
ECM del implemento comunica la salida correcta para los solenoides al "control 2 del
implemento" a través del enlace de datos J1939.
Cuando las condiciones de la máquina son correctas y el interruptor de activación de la
fuerza de empuje descendente constante de la hoja está en la posición ACTIVADA, el
ECM 2 del implemento energizará los solenoides de activación del alivio de levantamiento
de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha tipo
ACTIVADO/DESACTIVADO. Estos solenoides activan una válvula de disco en las
válvulas hidráulicas de levantamiento de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha.
Cuando la válvula de disco está activa, se permite que el fluido hidráulico del extremo del
vástago de los cilindros de levantamiento fluya a las válvulas variables de alivio de
levantamiento de la hoja. Esto activa los solenoides de alivio de levantamiento de la hoja
hacia la izquierda y hacia la derecha para controlar la cantidad de aceite hidráulico que
regresa al tanque hidráulico a través de la válvula de alivio con el fin de controlar la fuerza
de empuje descendente en la hoja.
Los solenoides de control de la hoja están ubicados en el bloque de válvulas delantero y en
el bloque de Válvulas trasero. Las válvulas del solenoide que se utilizan para controlar la
hoja son válvulas proporcionales de solenoide. Los módulos del ECM del implemento
controlan estos solenoides electrónicamente de acuerdo a las señales de entrada de
modulación de duración de impulsos (PWM) del sensor de posición en la palanca universal
izquierda y en la palanca universal derecha.
Conexión del solenoide de control de la hoja
Conexiones de los componentes del sistema electrónico de control del sistema hidráulico auxiliar
La configuración del sistema hidráulico auxiliar determinará si el "ECM 3 del implemento"
está instalado.
Las salidas del solenoide para dos válvulas hidráulicas auxiliares son controladas por el
"ECM 2 del implemento". El "ECM 3 del implemento" controla las salidas del solenoide
para las otras cuatro posibles válvulas hidráulicas auxiliares. Si sólo dos palancas de control
hidráulico auxiliar para el control de las dos válvulas están instaladas en la máquina, el
"ECM 3 del implemento" no es necesario.
Operación del control hidráulico auxiliar-
Cada palanca de control instalada en la máquina contiene un sensor de posición interno
que, cuando se energice, enviará una señal de onda cuadrada de modulación de duración de
impulsos (PWM) al ECM del implemento o al "ECM 2 del implemento". El ECM al que el
circuito de señal en particular está conectado depende de las palancas de control instaladas.
Cada circuito de sensor de posición de palanca instalado es vigilado por el ECM para
propósitos de diagnóstico. Si el ECM detecta un problema en el circuito de señal, activará
un código de diagnóstico para el circuito.
El ciclo de trabajo de la señal PWM del sensor de la palanca de control cambia
dependiendo del sentido y de la cantidad de movimiento de la palanca. El ciclo de trabajo
es el porcentaje de tiempo que la señal está en el nivel alto comparado con la cantidad de
tiempo que la señal está en el nivel bajo para un ciclo completo. El porcentaje de la señal
del ciclo de trabajo de un sensor de posición normal que el ECM reconocerá como válido es
de 10 ± 5% a 90 ± 5% en los extremos máximos del desplazamiento de la palanca. Una
palanca de control que está en el centro o en la posición neutral producirá una señal de ciclo
de trabajo de aproximadamente 50 ± 5%. Para obtener más información sobre las señales
de sensor PWM, consulte Procedimientos de diagnóstico del sistema, "Sensor de
modulación de duración de impulsos".
Conexiones de los circuitos del sistema de fuerza de empuje descendente de la hoja
El sistema de fuerza de empuje descendente de la hoja trabaja junto con la función de
flotación de la hoja para permitir que el operador determine la cantidad de fuerza de empuje
descendente que se aplicará al lado izquierdo o al lado derecho de la hoja.
La fuerza de empuje descendente de la hoja que se aplica a la superficie de trabajo puede
ajustarse desde una condición de "flotación nula de la hoja" (sin fuerza de empuje
descendente) hasta una condición de
"flotación plena de la hoja" (fuerza de empuje descendente máxima). La fuerza de empuje
descendente máxima permitirá aplicar el peso completo de la hoja a la superficie de trabajo.
El ECM del implemento y el "ECM 2 del implemento" controlan el sistema de fuerza de
empuje descendente de la hoja. El ECM del implemento recibe la entrada desde los
controles del operador en la cabina. El "ECM 2 del implemento" proporciona las salidas
para los solenoides del sistema. La característica de fuerza de empuje descendente
constante de la hoja debe estar instalada en la pantalla
"Status" (Estado) del Cat ET para que el ECM active el sistema.
Operación de la fuerza de empuje descendente de la hoja
Cuando las condiciones de la máquina se cumplen, el interruptor de activación de la fuerza
de empuje descendente constante está en la posición ACTIVADA y la palanca universal
izquierda se ha movido a la posición de tope hacia adelante. El "ECM 2 del implemento"
energizará los solenoides tipo
CONECTAR/DESCONECTAR de activación del alivio de levantamiento de la hoja. Estos
solenoides activarán una válvula de disco en las válvulas de control de levantamiento de la
hoja. Cuando la válvula de disco está activa, se permite que el fluido hidráulico del extremo
del vástago de los cilindros de levantamiento fluya a la válvula variable de alivio de
levantamiento del lado izquierdo de la hoja.
Después de que el "ECM 2 del implemento" energiza los solenoides de activación del alivio
de levantamiento de la hoja, el ECM del implemento enviará un comando de levantamiento
pequeño al solenoide proporcional de levantamiento del lado izquierdo de la hoja. Esto
permitirá dirigir una pequeña cantidad de aceite hidráulico al extremo del vástago del
cilindro de levantamiento del lado izquierdo de la hoja. Esto hace que el cilindro de
levantamiento proporcione una pequeña cantidad de levantamiento en el lado izquierdo de
la hoja.
Cuando el indicador de esfera de fuerza de empuje descendente del lado izquierdo de la
hoja se mueve desde cero hacia la derecha, el "ECM 2 del implemento" enviará una señal
de corriente proporcional PWM al solenoide de alivio de levantamiento del lado izquierdo.
La cantidad de corriente eléctrica que envía el ECM estará en la gama de 0 a 2.000 mA. La
cantidad de corriente que se aplica al solenoide determinará la cantidad de flujo de aceite
hidráulico que se envía desde el extremo del vástago del cilindro de levantamiento del lado
izquierdo de la hoja a través de la válvula de alivio variable de levantamiento del lado
izquierdo de la hoja hacia el tanque. Cuando el indicador de esfera de la fuerza de empuje
descendente del lado izquierdo está en la posición de tope completamente a la izquierda, el
"ECM 2 del implemento" aplica una corriente de salida mínima al solenoide de alivio de
levantamiento del lado izquierdo. Esto hace que la válvula de alivio variable de
levantamiento del lado izquierdo deje pasar la mayor cantidad de aceite hidráulico desde el
extremo del vástago del cilindro de levantamiento del lado izquierdo de la hoja de regreso
al tanque. Esto elimina el flujo de aceite hidráulico del comando de levantamiento
constante de 35% y aplica la máxima cantidad de fuerza de empuje descendente (peso de la
hoja) a la superficie de trabajo.
Cuando el indicador de esfera de fuerza de empuje descendente del lado izquierdo está en
la posición completamente a la derecha, el "ECM 2 del implemento" aplica una corriente de
salida máxima al solenoide de alivio de levantamiento del lado izquierdo de la hoja. Esto
hace que la válvula de alivio "variable de levantamiento del lado izquierdo" deje pasar la
menor cantidad de aceite hidráulico desde el extremo del vástago del cilindro de
levantamiento del lado izquierdo de la hoja de regreso al tanque. El flujo de aceite
hidráulico del comando de levantamiento constante pequeño proporcionará más
levantamiento a la hoja, lo que hace que se aplique una mínima cantidad de fuerza de
empuje descendente de la hoja a la superficie de trabajo.
El ECM del implemento y el "ECM 2 del implemento" vigilan los circuitos de los
componentes de la fuerza de empuje descendente de la hoja para propósitos de diagnóstico.
Si se detecta una condición anormal en uno de los circuitos, el ECM del implemento
activará un código de diagnóstico para el circuito. Cuando esto ocurre, el ECM no activará
el sistema de fuerza de empuje descendente de la hoja. Si un código de diagnóstico para el
circuito de un componente de la fuerza de empuje descendente de la hoja se activa mientras
el sistema está activo, el ECM desactivará el sistema de fuerza de empuje descendente de la
hoja.
Válvulas proporcionales de solenoide del sistema hidráulico auxiliar
Las válvulas proporcionales de solenoide de la válvula auxiliar son controladas por dos o
tres módulos del ECM del implemento. El número de válvulas de solenoide auxiliares que
están instaladas en la máquina determinará si el ECM 3 del implemento está instalado.
El ECM del implemento controla las válvulas del solenoide de acuerdo a la señal de entrada
que se recibe de los sensores de posición de la palanca de control auxiliar. Las palancas de
control auxiliar pueden configurarse para controlar cualquiera de las válvulas de solenoide
auxiliares instaladas. Para controlar las válvulas proporcionales de solenoide en un sistema
de control hidráulico electrónico, el ECM generará una señal de salida de modulación de
duración de impulsos (PWM) para energizar los solenoides. El ECM variará el ciclo de
trabajo de la señal PWM para controlar la cantidad de corriente eléctrica que se envía a los
solenoides proporcionales. Un ciclo de trabajo con modulación de duración de impulsos es
el porcentaje de tiempo que la señal está en un nivel alto con respecto al periodo del ciclo.
A medida que la duración de la señal alta aumenta, el porcentaje de ciclo de trabajo y la
cantidad de corriente eléctrica en el circuito aumentan proporcionalmente.
El ECM aplicará la cantidad de corriente correcta, dependiendo de la posición de la palanca
universal o de las palancas de control auxiliares. El desplazamiento del émbolo de la
válvula de solenoide es proporcional a la corriente eléctrica enviada por el ECM. Las
funciones de la motoniveladora se controlan desde un grupo de solenoides ubicado en el
riel del bastidor, en la parte delantera de la máquina. Los solenoides se controlan desde las
salidas a la derecha "(lado del orificio A)" y a la izquierda "(lado del orificio B)", con
respecto a la posición del operador. A medida que el ciclo de trabajo de la palanca aumenta,
el ECM envía corriente al "puerto B" del solenoide. Cuando el ciclo de trabajo de la señal
PWM (modulación de duración de impulsos) está decreciendo, el ECM envía corriente al
"orificio A" del solenoide.
Válvulas de solenoide de alivio de la fuerza de empuje descendente de la hoja
Conexiones de salida del solenoide de alivio de levantamiento de la hoja
Los solenoides de alivio de levantamiento de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha se
utilizan para la operación del sistema de fuerza de empuje descendente constante de la hoja.
El "control 2 del implemento" controlará los solenoides con base en la entrada de los
sensores de posición del indicador de esfera de la fuerza de empuje descendente constante
de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha que recibe el ECM del implemento. El ECM
del implemento comunicará la salida correcta para el solenoide al "control 2 del
implemento" a través del enlace de datos J1939. Cuando uno de los indicadores de esfera
de la fuerza de empuje descendente de la hoja hacia la izquierda se mueve hacia la derecha
desde el punto cero, el "control 2 del implemento" enviará una señal de corriente de
modulación de duración de impulsos (PWM) proporcional al solenoide de alivio de
levantamiento de la hoja correspondiente. La cantidad de corriente eléctrica que envía el
ECM estará en la gama de 0 a 2.000 mA, dependiendo de la señal del sensor de posición
del indicador de esfera de la fuerza de empuje descendente.
La cantidad de corriente que se aplica al solenoide determinará la cantidad de aceite
hidráulico que se dirige desde el extremo del vástago del cilindro hidráulico de
levantamiento de la hoja hacia la izquierda o hacia la derecha a través de la válvula variable
de alivio de levantamiento de la hoja hacia la izquierda o hacia la derecha de regreso al
tanque hidráulico.
Solenoides de activación del alivio de levantamiento de la fuerza de empuje
descendente de la hoja
Conexiones de salida del solenoide de activación del alivio de levantamiento de la hoja
Los solenoides de activación del alivio de levantamiento de la hoja hacia la izquierda y
hacia la derecha se utilizan para la operación del sistema de fuerza de empuje descendente
constante de la hoja. El "control 2 del implemento" ACTIVARÁ o DESACTIVARÁ los
solenoides con base en la señal de entrada del interruptor de activación de la fuerza de
empuje descendente constante de la hoja que recibe el ECM del implemento. El
ECM del implemento comunica la salida correcta para los solenoides al "control 2 del
implemento" a través del enlace de datos J1939.
Cuando las condiciones de la máquina son correctas y el interruptor de activación de la
fuerza de empuje descendente constante de la hoja está en la posición ACTIVADA, el
ECM 2 del implemento energizará los solenoides de activación del alivio de levantamiento
de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha tipo
ACTIVADO/DESACTIVADO. Estos solenoides activan una válvula de disco en las
válvulas hidráulicas de levantamiento de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha.
Cuando la válvula de disco está activa, se permite que el fluido hidráulico del extremo del
vástago de los cilindros de levantamiento fluya a las válvulas variables de alivio de
levantamiento de la hoja. Esto activa los solenoides de alivio de levantamiento de la hoja
hacia la izquierda y hacia la derecha para controlar la cantidad de aceite hidráulico que
regresa al tanque hidráulico a través de la válvula de alivio con el fin de controlar la fuerza
de empuje descendente en la hoja.
Conector J1 del ECM de Implementos/ Chasis.
No. Función Tipo Descripción de los contactos (1)
1 Señal de arranque o encendido.
Entrada El ECM de implementos controla 2. Cuando el interruptor de "llave de arranque" está en la posición CONECTADA o en la posición ARRANQUE, se envía una entrada de voltaje al ECM a través de los
contactos del interruptor de "llave de arranque". Cuando el interruptor de "llave de arranque" está en la posición DESCONECTADA, el ECM está en una modalidad de "inactividad". En la modalidad de inactividad, se envía corriente del sistema al ECM, pero éste no funciona. Cuando el interruptor de "llave de arranque" se pasa a la posición CONECTADA, el ECM de la transmisión/chasis detecta el voltaje del sistema en la entrada CONECTADA de la llave.
Cuando esto sucede, el ECM activa un procedimiento de inicialización de arranque interno para activar la modalidad de funcionamiento.
10 Línea de datos Entrada y salida
la ruta de carga y descarga de datos del ECM del implementos, la ruta brinda información del trabajo de la computadora y por esta misma línea se realizan modificaciones o reprogramaciones al ECM.
11 Suministro de 5V.
Salida La computadora alimenta con un voltaje de 5 voltios al sensor de presión de una bomba hidráulica para su funcionamiento.
12 alimentación salida El ECM de implementos 2 alimenta al módulo de control de válvula de dirección con un voltaje no determinado para su funcionamiento.
13 Batería sin interruptor (-)
Conexión a tierra
del sistema
La conexión a tierra que cierra circuito del ECM.
14 Interruptor de bloqueo de implemento (normalmente
entrada Información de entrada al ECM de implementos cundo el Interruptor de bloqueo de implemento esta cerrado
NOTA “El bloqueo de los implementos evita el funcionamiento no deseado de los accesorios de implementos hidráulicos”.
cerrado)
20 Línea de datos (-)
Entrada y salida
La ruta de carga y descarga de datos del ECM del implemento, la ruta brinda información del trabajo de la computadora y por esta misma línea se realizan modificaciones o reprogramaciones al ECM.
21 Retorno de 5V
entrada Entrada de suministro de tensión de 5V el cual energiza la Joystick
22 sensor de temperatura en la entrada del enfriador de aceite
Entrada El ECM Recibe información del sensor de temperatura en la entrada del enfriador de aceite.
23 Batería sin interruptor (-)
salida La conexión a tierra que cierra circuito del ECM.
24 Señal de contraluz
Señal de corriente que energiza el relay de posición derecha e izquierda, luces posteriores.
27 Batería sin interruptor (-)
salida La conexión a tierra que cierra circuito del ECM.
31 Línea principal de alimentación de la batería.
entrada La Línea principal de alimentación que conecta la batería con el ECM de implementos suministra 24V para que la computadora realice posible su función.
32 Batería sin interruptor (-)
salida La conexión a tierra que cierra circuito del ECM.
34 Interruptor del filtro de derivación piloto hidráulico
entrada Señal de entrada de la posición del Interruptor del filtro de derivación piloto hidráulico
35 Interruptor de prueba de la dirección secundaria
entrada Señal de entrada de la posición del Interruptor de prueba de la dirección secundaria
36 Sensor de presión de bomba hidráulica
entrada Señal de entrada que informa la presión de bomba hidráulica
37 Sensor de válvula de dirección
entrada Señal de entrada de la posición de la válvula de dirección
38 Línea principal de alimentación de la batería.
entrada La Línea principal de alimentación que conecta la batería con el ECM de implementos suministra 24V para que la computadora realice posible su función.
39 Línea principal de alimentación de la batería.
entrada La Línea principal de alimentación que conecta la batería con el ECM de implementos suministra 24V para que la computadora realice posible su función.
40 Señal de error entrada Señal de entrada que informa que ocurren problemas en el módulo de control de válvula de dirección.
44 Suministro de 8V
salida Alimenta al Joystick V1, sensor de posición del ángulo de la articulación, sensor de posición del cilindro de dirección derecho.
45 Retorno de 8V entrada Conexión a tierra de al Joystick V1, sensor de posición del ángulo de la articulación, sensor de posición del cilindro de dirección derecho para cerrar el circuito.
46 Línea principal de alimentación de la batería.
entrada La Línea principal de alimentación que conecta la batería con el ECM de implementos suministra 24V para que la computadora realice posible su función.
47 Línea principal de alimentación de la batería.
entrada La Línea principal de alimentación que conecta la batería con el ECM de implementos suministra 24V para que la computadora realice posible su función.
48 Solenoide de inclinación de la hija la hoja hacia adelante
salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de inclinación de la hoja la hoja hacia adelante
49 Solenoide de inclinación de la hija la hoja hacia atrás
salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de inclinación de la hoja la hoja hacia atrás
50 Retorno de salidas del pin 50 , 67 y 68
entrada Conexión a tierra del Solenoide de inclinación de la hoja la hoja hacia adelante y atrás, Solenoide de dirección izquierda y derecha de las ruedas, solenoide de articulación izquierda y derecha.
51 Solenoide de articulación izquierda
salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de articulación izquierda de la maquina
52 Solenoide de articulación derecha
salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de articulación derecha de la maquina
55 Retorno de las líneas
Conexión a tierra del Solenoide izquierda y derecha fina de la rueda, solenoide lateral izquierdo y derecho de la hoja.
56 Batería sin interruptor (-)
Salida La conexión a tierra que cierra circuito del ECM.
57 Batería sin interruptor (-)
Salida La conexión a tierra que cierra circuito del ECM.
58 Solenoide de elevación izquierda de la hoja
Salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de elevación izquierda de la hoja.
59 Solenoide de elevación izquierda de la hoja
salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de elevación derecha de la hoja.
60 Retorno de las líneas 58, 59 y 61 62
entrada Conexión a tierra del Solenoide de elevación derecha e izquierda de la hoja, solenoide de descenso izquierdo y derecho de la hoja.
61 Solenoide de descenso izquierdo de la hoja
Salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de descenso izquierdo de la hoja.
62 Solenoide de descenso derecho de la hoja
Salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de descenso derecho de la hoja.
63 Interruptor de operador en el
asiento (Normalmente
cerrado)
Entrada El interruptor de presencia del operador suministra dos entradas de tipo interruptor a tierra al ECM del implemento y al ECM de la transmisión/chasis. El interruptor está ubicado debajo del asiento del operador.
64 Interruptor de operador en el
asiento (Normalmente
abierto)
entrada El ECM de la transmisión/chasis no permite cambiar la marcha NEUTRAL ni desconectar el freno de estacionamiento ni activar la secuencia de arranque del motor a menos que el interruptor indique la
presencia de un operador en el asiento.
65 Solenoide de desplazamiento
lateral izquierdo de la
hoja
salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de desplazamiento lateral izquierdo de la hoja
66 Solenoide de desplazamiento lateral derecho
de la hoja
salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de desplazamiento lateral derecho de la hoja
67 Solenoide de dirección
izquierdo de las ruedas
salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de dirección izquierdo de las ruedas.
68 Solenoide de dirección
derecho de las ruedas
salida Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de dirección derecha de las ruedas.
69 Suministro de 10V
salida Suministro de 10 V que alimenta al mini Joystick 7V, Joystick V1, palanca auxiliar 10V # 6 y 7.
70 Batería sin interruptor (-)
salida La conexión a tierra que cierra circuito del ECM.
1 Interruptor de bloqueo de implemento
(normalmente abierto)
entrada Información de entrada al ECM de implementos cundo el Interruptor de bloqueo de implemento esta abierto
NOTA “El bloqueo de los implementos evita el funcionamiento no deseado de los accesorios de implementos hidráulicos”.
2 Válvula auxiliar 7
solenoide 1
Salida ON/OFF
Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de auxiliar #7- 1
3 Válvula auxiliar 7
solenoide 2
Salida ON/OFF
Salida de señal de corriente para energizar el Solenoide de auxiliar #7 -2
4 Tierra del ECM
salida Retorno de solenoide 1
7 Solenoide de suministro piloto del
implemento
Salida ON/OFF Suministro de carga al solenoide piloto de implemento.
8 Tierra del ECM
salida Retorno de solenoide 2
9 Salida de drenaje de corriente
salida Indicador de posición libre de la palanca 1 auxiliar
10 Salida de drenaje de corriente
salida Indicador de posición libre de la palanca 4 auxiliar
11 Salida de drenaje de corriente
salida Indicador de posición libre de la palanca 6 auxiliar
13 Indicador de fuerza de la
hoja
salida Salida de drenaje de corriente para el indicador LED fuerza de la hoja.
15 Sensor de posición
Entrada PWM
Sensor de posición del cilindro de dirección izquierdo
16 Sensor de posición
Entrada PWM
Sensor de posición del cilindro de dirección derecho
17 Sensor de posición
Entrada PWM
Sensor 2 de posición del ángulo de articulación
18 Sensor de posición
Entrada PWM
Sensor 1 de posición de la palanca de dirección
19 Salida de drenaje de corriente
Salida/ entrada
Señal de solicitud de dirección secundaria
20 Señal de control de dirección
salida Señal de comando en la resistencia al módulo de válvula de dirección.
N° cable Función Tipo
20 X725-P187 STEERING
CONTROL SIGNAL Entrada
21 626-P713 RELAY LUZ DE
FONDO Salida
22 H745-P738 Retorno digital Entrada
23 U744-P72 Swicth neutro del Joystick del lado
izquierdo Entrada
24 U743-P73 RUEDA LEAN POS
DE ENTRADA sensor
entrada
25 U764-P74 BLADE PITCH INPUT sensor del joystick
Entrada
26 K758-P75 ART LEVER POS
SNSR entrada
27
28 U745-P76 AUTO NEUTRAL
ART SW (NC) salida
29 N935-P519 BLADE DWNFORCE
SW(NO) entrada
30 N936-P534 BLADE DWNFORCE
SW(NC) salida
31
32 U763-P77
CIRC DRIVE LEVER POS SNSR del
joystick del lado derecho
Entrada
33 M719-P78 BLD SIDESHIFT LVR
POS SNSR Entrada
34 U741-P201 STEER LEVER POS
SNSR #3 entrada
35 K749-P79 BLD RIGHT LIFT LVR
POS Entrada
41 E929-P195 ART ANGLE POS
SNSR Entrada
42 H786-P539 LEFT BLADE
DWNFORCE DIAL Entrada
43 H787-P492 RIGHT BLADE
DWNFORCE DIAL Entrada
44
45 Y935-P736 RIGHT INC/DEC SW
(NEUTRAL) Salida
46 K723-P735 RIGHT INC/DEC SW
(INC) salida
47 salida
48 U740-P202 STEER LEVER POS
SNSR #2 Entrada
49 K750-P80 HOJA IZQUIERDA Salida
50
51 U765-P81 DESPLAZAMIENTO
LATERAL SALIDA
52 Y938-P734 Salida
53 J769-P81 Entrada
54 Y936-P727 Entrada
55 Y934-P726 salida
56
57
58 Y933-P733 Salida
59 Y937-P730 Salida
60 J771-P729 Entrada
61 E744-P732 Salida
62 E745-P731 Entrada
63
64 ACCUGRADE CAN HIGH (L854-P744)
Comunicación del estado alto de
resistor Entrada y salía
65 ACCUGRADE CAN LOW (L854-P745)
Comunicación del estado bajo de
resistor Entrada y salía
66 SIN CONEXION
67 J1939 HIGH Comunicación con
la ECM Entrada y salida
68 J1939 LOW Comunicación con
la ECM Entrada y salida
69 SIN CONEXIÓN
70 SIN CONEXIÓN
3. OBSERVACIONES
Se tiene que usar los EPP’s para ir a reconocer los componentes en la máquina.
Falta de fusibles secundarios.
4. CONCLUSIONES se buscó información necesaria para entender el buen funcionamiento del sistema
electrónico de la motoniveladora 16M.
Se reconoció y ubico los componentes de la moto en el plano para luego ir a identificar la
forma física de cada componente del sistema electrónico.