UNIVERSIDAD TECNLOGICA DEL PERFACULTAD DE INGENIERA DE SISTEMAS Y ELECTRNICAESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

APELLIDOS Y NOMBRES:ALVARADO BUITRON, VICTOR ALBERTCCACCYA MEZA, DAVID GONZALODIAZ FLORES, DAN CRISTIANFERNANDEZ RETO, RICARDOJAJIA SANCHEZ, CARLOS ALFONSOPARRA ZEVALLOS, ALDO EDGARSALAZAR BAZALAR, DIEGO MARTINVENTURA ESPINOZA, WILLE BRANDTTTULO:Perfil de Proyecto- Grupo 3CURSO: Proyecto de Ingeniera Electrnica II

2015-II

MATERIALES

TransmisorRF ReceptorRF Circuitos integradosHT12EyHT12D Miniprotoboard Fuentes de 5V Dipswitch 1 resistencia de 1M 2 resistencias de 100k 4 resistencias de 1K (opcionales) Pic16f628a Pic16f877a

Transmisor RFEste artculo es el transmisor de 434MHz. Funciona con los receptores de RF de 434 MHz a cualquier baudrate. Solamente un transmisor a esta frecuencia puede estar activo en la zona de operacin.Es fcil de usar y de bajo costo. Opera en un rango de 500 pies en espacio abierto. El transmisor requiere entre 3 y 12 Vpara operar. Entre ms alto sea el voltaje mayor ser el rango de alcance. Adems es de dimensiones muy pequeas.

Receptor RFEste artculo es el receptor de 434MHz. Funciona con los emisores de RF de 434 MHz a 4800bps. Mltiples receptores a 434MHz pueden escuchar a un solo transmisor de 434MHz.Es fcil de usar y de bajo costo. Opera en un rango de 500 pies en espacio abierto. El receptor requiere entre 5V para operar.

Circuitos integradosHT12EyHT12DEstos integrados facilitan mucho el control de los dispositivos de radio frecuencia antes mencionados, casi se puede afirmar que con estos cualquiera puede transmitir datos de 4 bits a una direccin de 8 bits con solo conocer la configuracin necesaria a realizarlo.

Encoder

Configuracin de pines:1-8.- A Aqu se coloca la direccin que se le asigne al receptor. Es decir, este puede estar cambiando de direcciones por switch para comunicarse con cada uno por separado si esto se requiere.9.- VSS Este pin va conectado directamente al negativo en nuestro circuito (GND o tierra).10-13.- AD Por estos pines es por donde se transmiten los 4 bits al receptor.14.- TE son las siglas de Transmission enable, es decir activar la transmisin, esta se hace cuando este pin est conectado a Vss (GND o tierra).15-16.- Estos puertos llevan una resistencia que llaman de oscilacion con esta controlan la frecuencia de oscilacion con la que se trabajar. se recomienda que la frecuencia de oscilacion del decoder sea 50 veces la frecuencia de oscilacion del encoder.17.- Este pin va conectado directamente al pin de nuestro emisor de RF donde se transmiten datos. (pin2)18.- Vdd Este pin va conectado directamente a nuestra fuente de voltaje.Decoder

Configuracin de pines:1-8.- A Aqu se una direccin, es importante que esta sea reconocida o memorizada, ya que como lo mencionamos anteriormente, el emisor debe contar con esta para poder establecer comunicacin.9.- VSS Este pin va conectado directamente al negativo en nuestro circuito (GND o tierra).10-13.- AD El integrado utiliza estos pines para la salida de los 4 bits que se transmitieron en el emisor.14.- DIN Es aqui donde se conecta el dispositivo receptor (en este caso al pin 2 output).15-16.- Estos puertos llevan una resistencia que llaman de oscilacin con esta controlan la frecuencia de oscilacin con la que se trabajar. Se recomienda que la frecuencia de oscilacin del decoder sea 50 veces la frecuencia de oscilacin del encoder.17.- Este pin lo mantendremos desconectado.18.- Vdd Este pin va conectado directamente a nuestra fuente de voltaje.DIAGRAMA PCB RECEPTOR RF DE PRUEBA

DIAGRAMA PCB TRANSMISOR RF DE PRUEBA

ETAPA DE TRANSMISIONREGULADOR DE TENSION

ETAPA DE CODIFICACION Y TRANSMISOR

ETAPA DE CONTROL

ETAPA DE RECEPTOREATAPA DE ALIMENTACION

ETAPA DE DECODIFICACION Y RECEPTOR

DRIVER OPARA ELICES

ETAPA DE DATOS

DISEO DEL DIRIGIBLEPosibles materiales a usarEn la siguiente tabla explica las propiedades ms importantes de los materiales para la construccin de la capa envolvente, los cuales se obtuvieron de un proyecto anterior.MaterialElongacin finalPermeabilidad al gasAdhesin

Fluoridio90 a 250 mmBajoPobre

Poliuretano400 a 600 mmBajoExcelente

Polietileno90 a 800 mmJustoPobre

PVC200 a 400 mmJusto BajoExcelente

Polipropileno3.1 a 5.3 mmAltoExcelente

Propiedades de materiales para envolventePeso operativoEl parmetro principal a tener en cuenta en el momento de disear un dirigible es cuanto peso se desea llevar (w), que son sus componentes, gndola, superficies de control, estabilizadoras y motor. El parmetro del peso es fundamental en el momento de determinar qu tanta sustentacin es requerida.ComponentesCantidadPeso (Kg)Peso Total (Kg)

Motores20.250.5

Bateras de los motores20.080.16

Gndola y toberas1(G) Y 2(T)0.280.28

Envolvente10.20.2

Sujetador de objeto10.10.1

PESO A LLEVAR1.24

Carga de los componentesDe la tabla anterior se observa que el peso de los componentes o es igual a 1.24 kgVolumen RequeridoSe toma un valor de d/l de 0.28 (relacin de espesor, este valor se tom con base en datos estadsticos de diversos dirigibles tipo zepelin que se encuentran en el mercado); el valor de la longitud mxima se asumir de 2.5 mt. Reemplazando en la siguiente ecuacin, se puede determinar el valor del volumen.

Despejando el volumen la ecuacin queda:

El dimetro mximo del dirigible se puede obtener de la longitud (l) y de la relacin de espesor (d/l):

Material a utilizar para la envoltura del globoSe escogi el material PVC de baja densidad ya que cumple con las propiedades necesarias para este tipo prototipo, viendo las caractersticas de este y comparndolas con las de los otros posibles materiales para la construccin de la capa envolvente, el diseo se basar en 4 moldes iguales de PVC para luego ser unidos, pegados de forma simtrica y formar una sola estructura compacta y as darle la forma de un dirigible.

Diseo del dirigible en 3d, Autocad 2015, Dibuj: David CcaccyaPlano de las dimensiones del globo y la gndola, dibuj David Ccaccya.

Desarrollando la envoltura del dirigible, sin inflar.

Dirigible inflado con aire, para observar la proporcin.CONCLUSIONES En base a la informacin buscada, se opt por un material especfico del globo. El globo es el elemento ms importante del dirigible, puesto que este es el encargado de propulsarla durante su trayectoria y hacerla llegar a la altura adecuada. Debe contener adecuadamente los sensores, circuitos electrnicos, sistema de potencia y de telecomunicaciones, elementos del sistema de control y navegacin. Para la dimensin y peso del globo, el tamao debe poder contener nicamente los elementos mencionados anteriormente; con un peso lo ms liviano posible. Se debe considerar las variables atmosfricas que pueden tener mayor efecto en el rendimiento del dirigible como son, viento, lluvia, debido a que son las variables que limitan la altitud de operacin y la maniobrabilidad del dispositivo mostrado en el anlisis de resultados. Para mejorar la potencia de transmisin, disear una pequea fuente regulable hasta 12v, tener en cuenta que solo ser para el transmisor y no para el receptor ni los pics. Comprobar que la comunicacin serial funcione correctamente, probando la conexin cableada de pic a pic, si la comunicacin serial esta correcta agregar los mdulos RF. Realizar pruebas de entrenamiento con el modulo RF para la recepcin y transmisin de datos.OBSERVACION: Su estructura aerodinmica permitir el desplazamiento y las maniobras en el espacio areo, para poder controlar el dirigible. Se reducen costos operativos al usar un mismo equipo para las pruebas de lanzamiento. Ha de tener un recubrimiento en los elementos internos con el fin de salvaguardarlos de las condiciones extremas del medio ambienteTAREAS REALIZADAS INDIVIDUALMENTEALVARADO BUITRON - Diseo de PCB y esquemtico de la etapa de transmisin y recepcin de RF.CCACCYA MEZA estudio de globo y diseo en autocad.DIAZ FLORES - Diseo de PCB y esquemtico de la etapa de transmisin y recepcin de RF.FERNANDEZ RETO Diseo de la aplicacin bluttho para el control de desplazamiento de dirigible.JAJIA SANCHEZ Estudio para la realizacin del globo he implementacin del globo.PARRA ZEVALLOS - Estudio para la realizacin del globo he implementacin del globo.SALAZAR BAZALAR - Estudio para la realizacin del globo he implementacin del globo.VENTURA ESPINOZA - Diseo de PCB y esquemtico de la etapa de transmisin y recepcin de RF.