ejercicios resueltos en omron · 2018-12-05 · ejercicios resueltos en omron ... teniendo un plc...

Máquinas Eléctricas y Automatismos III

Prof: Lasala Eugenio, Petralia Mariano Alumno: ______________________ 6º ___

En el presente apunte, se expondrán diferentes modelos de ejercicios típicos resueltos.

Este material podrá ser utilizado por los alumnos como APOYO para la preparación de exámenes.

Los temas a evaluar SIEMPRE deberán ser consultados previamente con los docentes a cargo.

Estos ejercicios serán resueltos en lenguaje ladder, utilizando la distintas marcas empleadas en el taller:

SIEMENS, OMRON y SCHNEIDER.

Tener en cuenta que hay diversas formas de resolver el enunciado planteado. Nosotros exponemos UNA

posible solución

Prof. Mariano Petralia, Ing. Eugenio Lasala

Ejercicios resueltos en OMRON

Nota: los siguientes ejercios fueron resueltos con un PLC Omron CPM2A.

Canales de entrada: 0.00 – 0.11, Canales de salida: 10.00 – 10.07, Canales de marcas 20.00 – 49.11

1) Actuador doble efecto, válvula direccional monoestable:

ESQUEMA ELECTRICO

Teniendo un PLC con la bobina de la válvula direccional conectada en 10.00 - P.A.1 y P.A.2 ambos

NA conectados en 0.00 y 0.01 respectivamente - P.P. NC conectado en 0.02 - Dos finales de carrera

para detectar el actuador retraído o extendido FCR y FCE ambos NA conectados en 0.03 y 0.04

respectivamente. Resolver:

a) Mientras se presione P.A.1 el actuador se extiende, de lo contrario se retrae

Si pulso P1 se activa 10.00

b) Un pulso en P.A.1 el actuador se extiende totalmente y se retrae

Si pulso P.A.1 se setea 10.00 y cuando el actuador llega al final de carrera FCE se resetea 10.00



c) Un pulso en P.A.1 el actuador se extiende y con un pulso en P.P se retrae

Si pulso P.A.1 se setea 10.00 y cuando pulso P.P se resetea 10.00

d) Un pulso en P.A.1 el actuador se extiende, permanece extendido por 5 segundos y se retrae. Un

puso en P.P y se retrae en cualquier momento de forma inmediata

Si pulso P.A.1 se setea 10.00. Cuando el actuador llega al FCE se activa TIM000 y, a los 5

segundos, se resetea 10.00. Esta última salida también podrá ser reseteada con PP

inmediatamente.



e) Manteniendo presionados P.A.1 y P.A.2 durante 4 segundos el actuador se extenderá

completamente y se retrae

Si pulso P.A.1 y P.A.2 a la vez por 4 segundos se activa TIM000, este último setea 10.00 y

cuando el actuador alcanza FCE se resetea 10.00.

f) Un pulso en P.A.1 el actuador se extiende. Deberán pasar 5 segundos para permitir que con P.P

se retraiga.

Si pulso P1 se setea 10.00 cuando el actuador alcanza el FCE, se activa TIM000. A los 5

segundos, este último permite resetear 10.00 con P.P.



g) 3 pulsos en P.A.1 el actuador se extiende completamente y se retrae.

Si pulso P1 tres veces se activa CNT000, este último activa 10.00 y cuando llega al FCE resetea el CNT000 y desactiva 10.00

h) Un pulso en P.A.1 el actuador se extiende totalmente y se retrae. Esto debe repetirse 3 veces.

Un pulso en P.P. detiene el proceso inmediatamente y lleva el sistema a estado de reposo

Si pulso P.A.1 se setea la marca 20.00. Cuando esta se activa y esta el sensor FCR activado se

setea 10.00. Al alcanzar el actuador el FCE se resetea 10.00, retrayéndose el mismo. Cada vez

que se activa FCE se incrementa CNT000. Después de 3 extensiones del actuador, se activa

CNT000 reseteando 20.00, lo que impide que el actuador vuelva a salir. El contador se

reseteara al accionar P.A.1 nuevamente

#



i) Mientras se mantengan presionados P.A.1 y P.A.2 el actuador debe extenderse completamente

y retraerse 2 veces. Si se soltara cualquiera de los dos pulsadores el actuador se retrae y el

sistema vuelve al estado de reposo.

Si pulso P.A.1 y P.A.2 a la vez se activa la marca 20.00. Estando la marca y el sensor FCR activos,

se setea 10.00. Cuando el actuador llega al FCE se resetea 10.00, retornando el mismo a

posición de reposo. Cada vez que el FCE se activa, se incrementa CNT000. Cuando este alcanza

el valor establecido, desactiva la marca 20.00 lo que impide que pueda setear nuevamente

10.00. Al soltar P1 o P2 se resetea CNT000.



j) Un pulso en P.A.1 el actuador se extiende, permanece extendido 2 segundos y se retrae. El ciclo

se repite 3 veces. Un pulso en P.P retrae el actuador y vuelve el sistema al estado de reposo.

Al pulsar P1 se setea la marca 20.00. Esta última junto con el FCR setea 10.00 (el actuador se

extiende). Al alcanzar FCE, se activa TIM000 de 2 segundos. Pasado los 2 segundos se resetea

10.00 (el actuador se retrae). Cada vez que se acciona FCE, se incrementa CNT000. Cuando el

contador alcanza el valor establecido, se resetea 20.00. Esto impide que el ciclo vuelva a

repetirse. El P.P resetea el ciclo en cualquier momento y llevo el proceso a estado de reposo

inmediatamente (resetea el actuador y la marca 20.00)



2) Actuador doble efecto, válvula direccional biestable:

Teniendo un PLC con las bobinas de la válvula direccional biestable conectadas en 10.00 y 10.01 –

P.A.1 y P.A.2 ambos NA conectados en 0.00 y 0.01 respectivamente – P.P. NC conectado en 0.02 –

Dos finales de carrera para detectar el actuador retraído o extendido FCR y FCE ambos NA

conectados en 0.03 y 0.04 respectivamente. Resolver:

ESQUEMA ELECTRICO

a) Mientras se presione P.A.1 el actuador se extiende, de lo contrario se retrae.

Si pulso P1 se activa 10.00 (hace que el actuador se extienda), de lo contrario se activa 10.01

(hace que el actuador se retraiga)

Tener en cuenta nunca accionar ambas bobinas de la electroválvula simultáneamente.

b) Un pulso en P.A.1 el actuador se extiende totalmente y se retrae.

Al pulsar P1 se setea 10.00 y se resetea 10.01 y cuando el actuador llega al FCE se activa 10.01 y

se resetea 10.00.



c) Un pulso en P.A.1 el actuador se extiende y con un pulso de P.P se retrae.

Si pulso en P1 setea 10.00 y resetea 10.01. Pulsando P.P se setea 10.01 y resetea 10.00



d) Un pulso P.A.1 el actuador se extiende, permanece extendido por 5 segundos y se retrae. Un

pulso en P.P se retrae en cualquier momento.

Un pulso en P1 se setea 10.00 y resetea 10.01. Cuando el actuador alcanza FCE, se activa

TIM000. Transcurridos los 5 segundos, se setea 10.01 y resetea 10.00, haciendo que el actuador

se retraiga. Un pulso en P.P setea 10.01 y resetea 10.00 (fuerzo la retracción del actuador)



e) Manteniendo presionados P.A.1 y P.A.2 durante 4 segundos el actuador se extenderá

completamente y se retrae

Si pulso P1 y P2 a la vez activa un TIM000, este último cuando llega a 4 segundos setea 10.00 y

resetea 10.01, y cuando llega al FCE se setea 10.01 y resetea 10.00



f) Un pulso en P.A.1 el actuador se extiende. Deberán pasar 5 segundos para permitir que con P.P

se retraiga

Si pulso P1 se setea 10.00 y resetea 10.01, cuando llega a FCE activa un TIM000 cuando este

llega a 5 segundos da la posibilidad junto con P.P de setear 10.01 y resetear 10.00



g) 3 pulsos P.A.1 el actuador se extiende completamente y se retrae

Si pulso P1 tres veces se activa CNT000, cuando este se activa se setea 10.00 y resetea 10.01,

cuando llega al FCE se setea 10.01 y resetea 10.00 además de resetear CNT000



h) Un pulso en P.A.1 el actuador se extiende totalmente y se retrae, el proceso de produce 3

veces. Un pulso en P.P detiene el proceso y lleva al sistema al estado de reposo

Si pulso P1 se setea 10.00 y se resetea 10.01, cuando se activa 10.00 se setea la marca 20.00,

cuando llega al FCE se setea 10.01 y se resetea 10.00, además con 20.00 y el FCR se setea 10.00

y se resetea 10.01. Si 20.00 y el FCE se activan da un pulso al CNT000, cuando este último llegue

a 3 pulsos de activa CNT000, este resetea 20.00. el CNT000 se resetea con CNT000 y el FCR.

Además el P.P setea 10.01, resetea 10.00, la marca 20.00 y el CNT000



i) Mientras se mantenga presionados P.A.1 y P.A.2 el actuador debe extenderse completamente y

retraerse 2 veces. Si se soltara cualquiera de los dos pulsadores el actuador se retrae y el

sistema vuelve al estado de reposo

Si pulso P1 y P2 a la vez se activa la marca 20.00, esta última junto con el FCR setea 10.00 y

resetea 10.01 cuando llega al FCE setea 10.01 y resetea 10.00. Cada vez que llegue al FCE da un

pulso al CNT000, cuando este último llega a 2 pulsos de activa, desactivando 20.00. El CNT000

se resetea soltando P1 o P2



j) Un pulso en P.A.1 el actuador se extiende, permanece extendido por 2 segundos y se retrae. El

ciclo se repite 3 veces. Un pulso en P.P retrae el actuador y vuelve el sistema al estado de

reposo

Si pulso P1 se setea la marca 20.00, esta junto con el FCR setea 10.00 y resetea 10.01 cuando

llega al FCE se activa TIM000 se 2 segundos, este ultimo setea 10.01 y resetea 10.00. ademas

cada vez que se active FCE da un pulso al CNT000 cuando este llega a 3 resetea 20.00. El

CNT000 se resetea con el mismo y el FCR. Ademas el P.P resetea 10.00, setea 10.01, resetea el

CNT000 y resetea la marca 20.00



Ejercicios resueltos en SIEMENS

3) Motor asincrónico trifásico comandado desde contactores:

Teniendo un PLC cuyas entradas/salidas son de 24Vcc, y los diferentes elementos que forman parte del

circuito son:

ENTRADAS SALIDAS

Pulsador MARCHA (NA, I0.0) Indicador luminoso rojo (Q0.0)

Pulsador CONTRAMARCHA (NA, I0.1) Indicador luminoso verde (Q0.1)

Pulsador PARADA (NC, I0.2) Indicador luminoso amarillo (Q0.2)

Sensor de vueltas (NA, I0.3) Contactor 1 (Q0.3)

Contactor 2 (Q0.4)

ESQUEMA ELECTRICO



RESOLVER:

a) Mientras pulso marcha, el motor funciona. Indicador luminoso verde encendido. Al soltar el

pulsador el motor se detiene

b) Un pulso en marcha, el motor funciona. Un pulso en parada, el motor se detiene. Mientras el motor

funciona, indicador luminoso verde activo. Mientras no funciona, se activa el rojo.



c) Un pulso en marcha, el motor gira en sentido horario. Un pulso en contramarcha, el motor gira en

sentido antihorario. Un pulso en parada detiene el funcionamiento inmediatamente. NO puedo

activar ambos sentidos de giro simultáneamente. Mientras el motor gira en sentido horario,

indicador luminoso verde activo. Mientras el motor gira en sentido antihorario, indicador luminoso

amarillo activo. Mientras no funciona, se activa el rojo.



*NOTA: el programa se realizó de forma tal que, en caso de que el motor se encuentre girando en un cierto

sentido y accione el opuesto, el motor realiza el cambio de sentido de giro sin necesidad de pasar por

PARO, inhabilitando un sentido y accionándose el opuesto.



d) Un pulso en marcha, el motor gira en sentido horario. Un pulso en contramarcha, el motor gira en

sentido antihorario. Un pulso en parada detiene el funcionamiento inmediatamente. NO puedo

activar ambos sentidos de giro simultáneamente. DEBERA GIRAR UNA VEZ HACIA CADA LADO, en

forma alternativa. . Mientras el motor gira en sentido horario, indicador luminoso verde activo.

Mientras el motor gira en sentido antihorario, indicador luminoso amarillo activo. Mientras no

funciona, se activa el rojo.



e) Mantengo pulsado el pulsador de marcha durante 3s, el motor comienza a girar. Para detenerlo, un

pulso en parada lo detiene inmediatamente. Mientras el motor funciona, indicador luminoso verde

activo. Mientras no funciona, se activa el rojo.



f) Un pulso en marcha, el motor gira en sentido horario por 2s, se detiene por 3s, y gira en sentido

antihorario por 4s. Un pulso en parada, detiene inmediatamente el proceso, debiendo comenzar el

mismo en el próximo ciclo desde el comienzo. Mientras el motor gira en sentido horario, indicador

luminoso verde activo. Mientras el motor gira en sentido antihorario, indicador luminoso amarillo

activo. Mientras no funciona, se activa el rojo.

g) Al accionar marcha, el motor debe girar 3 vueltas y detenerse. El indicador luminoso rojo oscilara

una vez por vuelta. El pulsador de parada detiene el proceso y reinicia los contadores.

h) 3 Pulsos en marcha, ponen en funcionamiento el motor en sentido antihorario, deberá girar 2

vueltas, girar 3 vueltas en sentido horario y detenerse. El pulsador de parada detiene el proceso y

reinicia los contadores. La luz verde se encenderá al pulsar marcha 3 veces, la roja al completar las

2 vueltas y la amarilla al completar las 3 vueltas. TODAS se apagaran al reiniciar el ciclo, o apretar

parada.

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