LADDER - TALADRADORA PROCEDIMIENTO Primero se debe realizar la

configuración en el programa SIMATIC, para un PLC SIEMENS S7-300.

Una vez realizada la identificación de entradas y salidas, se procede a aplicar la lógica secuencial, en este caso de hará uso de memorias.

Se continua con la construcción LADDER en lenguaje KOP ,se procede a identificar las salidas y entradas de nuestro circuito , en este caso se dispondrá de lo siguiente:

Entradas Salidas MemoriaE124.0 A124.0 M1E124.1 A124.1 M2E124.2 M3E124.3 M4

En donde:

E124.0 MARCHAE124.3 PARADAE124.1 SENSORE124.2 SENSORA124.0 Salida del taladroA124.1 Retroceso del

taladro