Universidad de Oviedo Area de Ingeniera de Sistemas y Automtica

El Autmata S7 200 Problemas

1J. Argelles / J. Alonso / V. Gonzlez

PROBLEMA 9.1 Disear el programa de control de un autmata programable que realice el enunciado siguiente: Un semforo ha de regir el paso de vehculos, pero ste estar sujeto a una variacin en su temporizacin, segn el nmero de vehculos que se encuentren en cola de espera. La calle, como se puede apreciar en el dibujo, tiene un carril con sus respectivos sensores (S1, S2).

S1

Cuando en uno cualquiera de los carriles se encuentran 20 o ms vehculos la temporizacin ha de ser la siguiente: verde: 30 s mbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 15 s Cuando tengamos menos de 20 vehculos en ambos carriles la temporizacin ha de ser la siguiente: verde: 20 s mbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 20 s El valor de la cuenta efectiva para efectuar el cambio de la secuencia de la temporizacin es la que realiza desde el momento en que el semforo se pone en rojo hasta un instante antes de producirse el cambio a verde. Nota:

Se supone que el carril es de direccin nica. Los vehculos que se controlan son solamente automviles (no bicicletas). Hacer una subrutina para obtener la temporizacin de la luz roja y verde. El incremento y decremento de vehculos se debe hacer mediante interrupcin.

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