ECUACIONES DE CONDICION O CONSTRUCCION. La presencia de una articulacion interna proporciona una ecuacion adicional a las 3 ecuaciones de equilibrio. La ecuacion adicional se basa en la condicion que una articulacion no transmite momentos, por lo tanto Estructura internamente inestable.

Rodillo : no transmite momento ni fuerzas en x, Se generan 2 ecuaciones de condicion.5 incognitas = 3 ecuaciones de equilibrio + 2 ecuaciones de condicion Estructura estaticamente determinada.