PARTE 1PROXIMO NUMERO CODIGO . DEL PIC

El Circuito Integrado(L298N) es un driver de potencia para motores paso a paso bipolares utilizando el chip L298N. Un chip que permite controlar motores paso a paso de más potencia que el L293D, pero con la desventaja de que no tiene integrados diodos de protección en la salida.

circuito integrado l298

Entradas de control: 2 TTL (D1 y D2)

Salidas de potencia 4 (L1,L2,L3 y L4)

Tensión alimentación: 5v

Tensión máxima salida: 36v Corriente máxima salida: 2A por salida

(picos de 3A)

En este circuito vemos que con sólo 2 pines de control (D1 y D2) controlamos las 4 bobinas del motor paso a paso (L1,L2,L3 y L4). Esto lo podemos hacer ya que para mover un motor paso a paso debemos alimentar las bobi-nas en el orden siguiente:

NUESTRO PROYECTOComo vemos los devanados para avanzar paso a paso, en su lógica es inversa, por lo cual, como ha-biamos dicho solo vamos a utilizar dos entradas, para ello utlizamos dos transistores que invertiran las señal en los otros devanados, resumiendo la cantidad de pines bien sea de nuestro microcon-trolador, arduino o cualquier agente de señal digi-tal

veamos el resumen de la secuencia con dos entradas

11 10 00 01Con solo dos bit de información controla-riamos los pasos del motor. Si deseara-mos invertir su movimiento, solo tendria-mos que invertir la secuenciaDe esta manera también podriamos regular la velocidad del motor, con-trolando el tiempo de cada secuencia mediante código, aún podriamos frenar el motor en un determinado instante, lo cual es una ventaja con los motores de corriente directa

NO LE GUSTA IR A GRAN VELOCIDAD

Una desventaja de los motores paso a paso es que si deseamos bastante velocidad el queda frenado, su velocidad es regular, pero su ventaja es su prec-ción en ángulo de giro, en fin, de hecho, una bue-na forma de adquirirlo es reciclar impresoras da-ñadas, alli lo encontrarás con bastante orgullo; de estos motores depende casi el 50 por ciento de la aplicación.. Ya no votes tu impresora dañada

Los diodos son de protección Schottky 1N5822, pero puede emplearse de uso general. Los tran-sistores es el Bc548 el 2n222 o cualquier otro afin no son criticos

DIAGRAMA ESQUEMATICO