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RUEDAS INDUSTRIALES
Ing. Antonio Fernández
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CARACTERISTICAS Y PARTICULARES A
CONSIDERAR PARA LA CORRECTA
SELECCIÓN, CALCULO Y USO DE RUEDAS
INDUSTRIALES
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ALGUNAS APLICACIONES
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CARROS CORREO INGLATERRA
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PARTICULARIDADES
1- DIMENSIONES GENERALES
2- BANDAS DE RODADURA
3- MASAS
4- TIPOS DE COJINETES
5- TIPO DE SOPORTES
6- CAPACIDADES PORTANTES
7- ACCESORIOS
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DIMENSIONES GENERALESDIAMETRO EXTERIOR
RELACION ENTRE ESFUERZO DE TIRO Y DIAMETRO
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BANDAS DE RODADURA
DISEÑO, ESPESORES Y MATERIALES
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MASAS Y TIPOS DE COJINETESDISEÑOS, TIPOS Y USOS
1- AGUJERO LISO
2- CON BUJES
3- CON RODAMIENTOS COMUNES
4- CON RODAMIENTOS STD.
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RODAMIENTOS STD. TIPOS
RADIALESAXIALES
(CRAPODINAS)
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SOPORTES TIPO
FIJOSGIRATORIOS
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ACCESORIOS
FRENOS; ANTIHILOS; TRABAS DE DIRECCION; CONTRA
IMPACTOS; ETC
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OTRAS CARACTERISTICAS IMPORTANTES
* TIPOS DE PISO
Naturaleza: es el tipo de piso, hormigón, cerámico, asfáltico,
metálico u otros.
Condiciones: estado de conservación, desniveles, obstáculos,
rugosidades, u otros.
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* TRACCION
Manual: se considera al equipo movido por el operador a una
velocidad equivalente a la de una persona caminando (4/5 km/h).
Mecánica: el equipo es movido por remolques motorizados, con
una velocidad superior a 4 km/h. Para la tracción mecánica se
recomienda siempre la utilización de rodillos a bolas del tipo std.
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*CONDICIONES AMBIENTALES
Se consideran condiciones anormales del ambiente cuando
haya contacto directo con:
Productos químicos, presencia de humedad excesiva,
temperaturas fuera del rango de -5°C a +40°C.
Astillas o Virutas: las ruedas con bandas de rodadura mas
rígidas, en especial el poliuretano moldeado, resisten e impiden
la penetración de las astillas en la faz rodante.
Necesidad de reducción de vibraciones y ruidos: se recomienda
utilizar bandas de rodadura de materiales blandos.
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* TIPO DE SERVICIO A PRESTAR
Normal (std): se considera de esta manera al movimiento
intercalado con períodos de paradas.
Intenso (Pesado): grandes períodos en movimiento; se
recomienda el uso de ruedas con mayor capacidad de
carga.
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* ESPACIOS PARA MANIOBRAS
Áreas Normales: se recomienda utilizar un conjunto (mix)
de ruedas giratorias y fijas.
Áreas con restricción de espacios: se recomienda utilizar
solamente ruedas giratorias. Las ruedas de mayor
diámetro facilitan las maniobras. Para movimientos en
trayectos largos se recomienda el uso de traba de
dirección.
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CANTIDAD, UBICACIÓN Y TIPO DE SOPORTES PARA
CASOS/USOS PARTICULARES
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CALCULO DE LA CARGA PORTANTE REQUERIDA PARA LA
SELECCIÓN DE RUEDAS
CONCEPTO DE ESTRUCTURA RIGIDA
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CALCULO CARGA PORTANTE DE RUEDAS SEGÚN
CANTIDAD Y CONFIGURACION PROPUESTA
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CAPACIDAD PORTANTE Y
CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE UNA RUEDA
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PASOS RECOMENDADOS PARA LA SELECCIÓN DE RUEDAS
INDUSTRIALES
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El conocimiento y utilización de “ruedas” para el transporte de
cargas no solo se pierde en el tiempo sino que, debido a sus
múltiples aplicaciones, han sido y siguen siendo esenciales en el
desarrollo del progreso humano.
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RUEDAS MECANUM
“OMNIDIRECCIONALES”
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Inventadas en la década de los ´70 por Bengt Erlan Ilon, ingeniero de la firma
sueca AB Mecanum, y patentadas en los EEUU en el año 1972.
Se utilizaron en un principio para dar movimiento a pequeños robots y hoy día
se las utiliza para la movilidad de equipos de las mas variadas actividades y
con pesadas cargas.
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Se trata de ruedas convencionales con una serie de
rodillos unidos a su circunferencia.
Estos rodillos a su vez tienen, cada uno de ellos, un eje
de rotación de 45° respecto al plano de la rueda y de 45°
a una línea que pasa por el centro del rodillo paralelo al
eje de rotación de la rueda.
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Para dar movilidad al elemento sobre las que se las utiliza, cada
rueda esta equipada con un mando motriz propio, lo que le permite
el cambio de giro de cada una de ellas según la necesidad logrando
así movilizar al sistema en cualquier dirección deseada.
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DIFERENTES DISEÑOS
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO