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UNIVERSAL JOINT
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1. UNIVERSAL JOINT 설계및 설치상의 주의서로 어떤 각도 β로 경사되어 있는 두개의 축이 단일
UNIVERSAL JOINT로 연결되고, 구동축Ⅰ이 일정한 각속도 w1로 회전하는 경우, 피구동축 Ⅱ는 동일하지않은 각속도 w2로 회전합니다. 이러한 각속도의 부정도를 CARDAN ERROR라고도 한다. 구동축Ⅰ의 회전 각도를 α1, JOINT의 편립각을 β라고 하면 Ⅰ축과 Ⅱ축의 회전각속도 w1,w2사이에는다음과 같은 관계가 있습니다.
최대 각속도 w2 max=
최소 각속도 w2 min=cosβw1을 1회전 1-2회의 비율로 매회 반복하게 됩니다.
부정도 U=
그러나 두개의 UNIVERSAL JOINT를 1열로 연결하여배치함으로서 단일 조인트가 갖는 부정도를 상쇄 시
킬수도 있습니다.
2. 균일한 각속도로 전달하기 위한 조건일반적으로 사용되는 기본배치는 오른쪽 그림의 Z-배치 W-배치이며○중간축의 양쪽 YOKE는 전일 평면상(위상을 맞춘다.)○DOUBLE YOKE의 편위각도 β1=β2의 두가지 조건을만족시킴에 따라 균일한 각속도로 전달할 수 있게
됩니다.
3. 합성 굽힘 각도수평, 수직의 양면 사이에서 동시에 굴절하는 경우에는 합성각을 구할 필요가 있습니다.
■개요및 특성
(不良例)
DOUBLE YOKE 가 동일한 평면상에 있지 않는 경우
수평수직면내에서 동시에 굽힘각도가 생긴 경우의 합성굽힘 각도
수직면내
tan θC= tan2θv+tan2θh
θc:합성굽힘 각도
θv:수직면내의 굽힘 각도
θh:수평면내의 굽힘 각도
수평면내
w2max-w2minw1
1cos β
cos β1-cos2 α1·sin2β w1w2=
w1
59
UNIVERSAL JOINT
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1. 최대토오크
전달하려는 최대 TORQUE는 구동기의 공칭
TORQUE와 피구동기의 상당구동조건에 따른
Service factor로 결정된다.
Service factor K는 오른쪽 표에 의한다.
최대TORQUE의 계산
TMAX=716.2× × K (kg-m)
TMAX=974× × K (kg-m)
이 방법으로 구한 최대 TORQUE는 선택한 JOINT
SIZE에 대한 최대 TORQUE Tm를 초과하지 않도록
TMAX≤Tm
TMAX=최대 TORQUE (kg-m)
Tm=TYPE별 치수표의 허용최대 TORQUE (kg-m)
K=Service factor
HPN
KWN
조 건
연속하중
가벼운충격하중
중정도의충격하중
격심한충격하중
주단적인충격하중
K
1.2~1.5
1.5~2.5
2.5
3
4~6
사 용 기 계
Centrifugal pump발전기 (연속)Conveyer (연속)소형통풍기
Centrifugal pump발전기 (비연속)Conveyer (비연속)중형통풍기
공작기계
인쇄기계
목재취급기계
소형지 및 직물기계
pump 대형통풍기압축기
선박용 transmission천 및 종이用 roller식 광택기운송용 roller table선기 및 봉기 mill소형 pinch roll소형관재 mill기관차 일차 구동장치
강력지 및 직물기계
압축기
pumpmixercrane 이동장치bucket wheel기press회전식유전굴삭기
기관차 2차 구동장치연속식작업용 roller table중형형강 mill연속 slip 및 volume mill연속강력관재 mill
제지용 press roller 구동장치포장공 roller 구동장치불역식 작업 roller table가역식 slip 및 volume mill타격식 scale 제거기진동 conveyer
U/JOINT BALANCING 측정은 KS B 0162의 G16에 준하여 UNBALANCING량을 규정하고 UNBALANCING
측정은 BALANCING MACHINE에서 측정하여 APPLICATION에 제시한 최대 회전수로 UNBALANCING무게
를 저울에 달아 U/JOINT의 양측 YOKE의 BOSS 외주면에 용접하여 BALANCING을 맞춘다.
단, U/JOINT의 최대 회전수가 300RPM이하일때는 UNBALANCING 허용량이 크므로 실제 가동중
BALANCING에 지장이 없으므로 생략한다.
SERVICE FACTORK
■UNIVERSAL JOINT 선정 및 TORQUE 계산법
■BALANCING FOR U/JOINT
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SIZE
Tn kgf.m (normal operating torque)
Tm kgf.m (max transmitting torque)
Lz (shortest compressed length)
ØD (swing diameter)
ØE (spline stroke)
M
β。(max operating angle)
LA (spline stroke)
ØF (pipe diameter)
ØC
P.C.D
ØA
I-ØH
T
G
35 35 103 196 406 574 700 1,150
52 52 154 294 609 861 1,050 1,733
375 375 365 500 605 565 710 900
68 68 100 122 164 168 180 196
33 33 33 42 54 50.8 60 76
41 41 70 83 100 100 118/135 135
25。 25。 25。 25。 25。 25。 25。 25。
60 60 70 80 80 80 80 80
50.8 50.8 76.2 76.2 88.9 88.9 101.6 114.3
75 90 100 120 150 160 180 200
62 74.5 85 101.5 130 138 158 178
42 47 57 75 90 90 100 110
4-6.5 4-8.5 6-8.5 8-10.5 8-12.5 8-12.5 8-14.5 8-14.5
2.5 2.5 2.5 3 3 3 3 3
6 8 8 9 12 12 14 18
JYL75 JYL90 JYL100 JYL120 JYL150 JYL160 JYL180 JYL200
JYL SERIES FOR LIGHT TORQUE(Unit:mm)
UNIVERSAL JOINT JYL TYPE
“Z” “Z”
I-쬳H
VIEW “Z”
쬳C 쬳
A
쬳E
쬳F
쬳D
쬳AT T
M M
Lz (MIN)
G G
PCD
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SIZE
Tn kgf.m (normal operating torque)
Tm kgf.m (max transmitting torque)
Lz (shortest compressed length)
ØD (swing diameter)
ØE (spline stroke)
M
β。(max operating angle)
LA (spline stroke)
ØF (pipe diameter)
ØC
P.C.D
ØA
I-ØH
T
G
X
Y
700 1,330 1,470 2,100 3,010 4,620
1,050 2,030 2,240 3,150 4,568 7,000
710 800 870 970 1,100 1,250
180 200 215 250 285 315
75 80 102 110 130 130
118 120 130 140 175 200
25。 25。 25。 25。 25。 25。
80 90 100 100 100 100
114.3 120 120 165.1 216.3 216.3
180 200 225 250 285 315
158 178 196 218 245 280
110 120 140 140 175 175
8-15 8-17 8-19 8-21 10-23 10-25
3 3 3 5 5 6
16 18 20 25 27 32
25 28 32 36 42 48
7 8 9 11 15 15
JYM180 JYM200 JYM225 JYM250 JYM285 JYM315
JYM SERIES FOR LIGHT TORQUE(Unit:mm)
UNIVERSAL JOINT JYM TYPE
I-쬳H
Lz (MIN)M
Y
M
쬳A 쬳
E
쬳F
쬳D
쬳C
G G
X
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UNIVERSAL JOINT FORK TYPE
쬳D 쬳d L1 L2 쬳C 쬳S T1 T2 n-쬳h X×YNOTATION
TYPE
JWF 180
JWF 200
JWF 225
JWF 250
JWF 260
JWF 280
JWF 300
JWF 320
JWF 350
JWF 380
JWF 400
JWF 420
JWF 450
JWF 480
JWF 500
180 90 940 710 115 154 180 19 5 8-16 20×18 15 2,000
200 100 1050 800 125 170 200 20 5 8-16 28×16 15 3,200
225 110 1100 820 140 195 225 23 6 10-16 32×22 15 4,500
250 125 1250 940 155 220 250 25 6 12-18 36×24 15 6,000
260 135 1300 980 160 230 260 25 6 12-18 36×26 15 7,000
280 140 1350 1010 170 248 280 28 7 12-20 42×28 15 9,000
300 155 1450 1070 190 265 300 28 7 14-22 42×28 10 11,000
320 165 1500 1100 200 285 320 32 7 14-22 4832 10 13,000
350 175 1600 1160 220 310 350 36 8 14-24 5436 10 18,500
380 185 1750 1280 235 335 380 36 8 14-24 5436 10 23,000
400 200 1900 1400 250 358 400 40 8 16-26 6040 10 26,000
420 210 2000 1470 265 375 420 42 8 16-26 6242 10 30,000
450 225 2100 1540 280 402 450 45 8 16-30 6644 10 37,000
480 240 2200 1600 300 424 480 48 8 16-30 7048 10 42,000
500 250 2300 1680 310 446 500 50 10 16-33 7450 10 48,000
(Unit:mm)
(Unit:mm)
Lo
(Min)
Tmax(kgf.m)
TORQUE
(MAX)
ANGLE
쬳D1 쬳D2 L 쬳S 쬳K HNOTATION
TYPE
MAX
ANGLE
CAP
BOLT
TIGHT
TROQUE
SPLINE
STROCK
Tmax(Kgf.m)
TORQUE
UNIVERSAL JOINT BLOCK TYPE
JB 160
JB 190
JB 220
JB 260
JB 300
JB 350
JB 400
JB 425
JB 450
JB 500
160 130 680 160 90 30 10 1,200 M 16 19 ± 50
190 152 750 190 102 38 10 2,200 M 18 29 ± 60
220 177 880 220 130 45 10 3,800 M 20 38 ± 90
260 203 970 260 140 52 10 6,800 M 24 66 ± 100
300 260 1150 300 180 60 10 9,500 M 30 120 ± 120
350 298 1270 350 205 70 10 16,500 M 33 175 ± 130
400 323 1430 400 225 80 10 25,000 M 39 310 ± 140
425 323 1450 425 230 86 8 30,000 M 42 410 ± 140
450 360 1590 450 250 92 8 36,000 M 42 410 ± 150
500 393 1740 500 280 107 8 52,000 M 48 610 ± 180
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UNIVERSAL JOINT BJ-D TYPE
Tn(kb.m) Tm(kgf.m) 쬳D β Lz La 쬳C P.C.D 쬳E H T B F GSIZE
BJ 75D
BJ 95D
BJ 125D
BJ 150D
BJ 175D
BJ 200D
BJ 225D
BJ 250D
60 155 85 14。 135 ± 10 80 66 22.33 8.5 - - 24.4 18.9
115 255 100 14。 175 ± 10 95 80 26.36 8.5 - - 31.8 24.6
279 590 130 16。 230 ± 10 125 106 36.33 10.5 - - 40.6 32.4
480 1,150 151 16。 250 ± 15 146 124 45.6 12.5 - - 48.2 38.5
765 1,600 170 16。 270 ± 15 165.1 139.7 51.6 15 42.4 158.5 50.8 47
1,140 2,360 196 16。 295 ± 20 190 159 59.5 13.5 16.25 180 60 54
1,500 3,030 218 16。 340 ± 20 212 180 65.4 13.5 54.7 203 65 63.6
1,500 3,030 238 16。 370 ± 20 230 197 74.25 17.5 19.3 220.4 65 63.6
(Unit:mm)
Tn(kb.m) Tm(kgf.m) 쬳D β Lz La 쬳C 쬳A 쬳E P.C.D N H P TSIZE
BJ 75C
BJ 95C
BJ 100C
BJ 125C
BJ 150C
BJ 175C
BJ 200C
BJ 225C
60 155 81 25。 545 ± 10 118 62 22.33 94 3 10.2 40 3.5
115 255 108 25。 550 ± 10 136 70 26.36 110 3 12.2 46 3.5
145 355 112 25。 575 ± 10 154 80 36.33 139 3 14.3 47 3.5
280 590 148 25。 655 ± 10 179 102 45.6 150 3 14.3 55 4
480 1,150 165 25。 785 ± 15 192 110 51.6 180 6 14.3 76 5
765 1,600 172 25。 885 ± 20 215 125 59.5 195 6 17 83 6
1,140 2,360 199 25。 905 ± 20 250 140 65.4 180 6 19 95 7
1,500 3,030 222 25。 925 ± 20 265 155 74.25 195 6 21 105 7
UNIVERSAL JOINT BJ-C TYPE
(Unit:mm)
Tn(kb.m) Tm(kgf.m) 쬳D β Lz La 쬳C 쬳A 쬳E Q R K A I PSIZE
BJ 75P
BJ 100P
BJ 125P
BJ 150P
BJ 175P
BJ 200P
60 155 78 5。 230 0~4 120 70 48.6 11 94 0~45 49.5 45 18
145 355 100 5。 280 0~8 154 90 60.5 15 110 30~60 64.5 60 23
280 590 124 5。 310 0~8 179 110 60.5 17.5 130 35~70 77 70 28
455 1,160 154 5。 370 0~10 217 140 76.3 21 150 40~88 86.5 80 35
795 1,600 175 5。 470 0~10 238 160 89.1 25 180 50~100 108 100 38
1,170 2,360 200 5。 545 0~10 272 185 101.6 28 195 60~115 127 120 45
UNIVERSAL JOINT BJ-P TYPE
(Unit:mm)
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