Talleres : Planificación y Operación de Sistemas Mineros de Carguío y Transporte
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PLANIFICACIÓN Y OPERACIÓN DE
SISTEMAS MINEROS DE CARGUÍO Y
TRANSPORTE Talleres: Preguntas
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Planificación y Operación de Sistemas de Carguío y Transporte
INDICE
Taller 1 – Creación de un Perfil de Transporte y Análisis del Tiempo de Viaje .............. 3 Taller 2 – Diseño de Botadero – ¿Transportar en Horizontal o en una segunda o tercera
capa de llenado? ......................................................................................... 9 Taller 3 – Estrategia de Descarga – ¿Cuándo Asignar Otro Camión? ......................... 12 Taller 4 – Decisiones Operacionales – Costo de Remanejo de Mineral ........................ 15 Taller 5 – Números de Flota Estimados y Costos para Contrato de Remoción de Lastre
(Overburden) ............................................................................................. 22 Taller 6 – Variación en Costos de Transporte en Profundidad y Distancia ................... 24 Taller 7 – Optimización del Tamaño de la Flota de Camiones...................................... 27
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Taller 1 – Creación de un Perfil de Transporte y
Análisis del Tiempo de Viaje
OBJETIVO:
Crear un perfil de transporte y calcular el tiempo de viaje de un camión.
DESCRIPCIÓN TÉCNICA:
Este ejercicio considera una ruta de transporte para los camiones que remueven
el estéril del rajo al botadero. La hoja anexa muestra una vista del plan de la
mina en operación. Considere lo siguiente:
1. Dentro de los 50 metros del sitio de carga, la resistencia a la rodadura es
de 5 % y el límite de velocidad es de 25kph.
2. Dentro del radio de 200 metros fuera del área de carguío (equivalente al
piso del rajo), la resistencia a la rodadura es de 4%;
3. Dentro de los 100 metros del sitio de descarga, la resistencia a la
rodadura es de 4%;
4. Todos los otros caminos son mantenidos por motoniveladoras, a una
resistencia a la rodadura de 3%
5. Hay un un límite de velocidad de 40kph en las curvas.
6. En bajada hay límite de 30 kph en rampas.
TAREA:
1. Cree una ruta de transporte usando los datos proporcionado y cualquier
otra limitación que usted sienta que sea necesaria.
2. Desarrolle el Análisis de Tiempo de Desplazamiento para un Cat 789C
desplazándose en la ruta de transporte mencionada.
3. Seleccione una retroexcavadora O&K RH200 Retroexcavadora con un
balde de 20 cu.m. Disp. Mec 85%, Material = Roca Estéril Duro con
buenas condiciones de carguío, FF = 0.83;
4. Turno = 5 días / semana, 8 hr/turno.
DATOS:
1. Vista del plano de operaciones.
2. Curvas Rimpull y Rendimiento de los frenos para el camión.
3. Hoja de cálculo, con algunos valores ya dados. Nuevamente, estos
valores deberían revisarse.
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OTROS:
Para análisis manual, utilice la plantilla proporcionada al final. Las velocidades
obtenidas de una curva rimpull son velocidades máximas y deberían ajustarse
para permitir: a)...El partir de la parada o si la unidad esta ya andando al entrar
a la sección. b)...El largo de la sección y si es que el camión debe desacelerar al
acercarse un signo pare o una zona de límite de velocidad; c)… Límites de
velocidades.
Algunas guías en cuanto al factor de ajuste de velocidades son: Segmentos Desde el Reposo En Movimiento 0-100 metros 0.2 – 0.5 0.5 - 0.6 100-500 metros 0.3 – 0.6 0.6 - 0.8 Mayor que 500 metros 0.5 – 0.9 0.8 - 0.9
Recordar: Si cualquiera de los parámetros cambia entonces uno nuevo
tramo debe ser creado.
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150m
100m Corner
30
0m
@0
%
200m Corner
= > Haul Route
20
0m
@1
0%
50m
50m
50m
Dump
= 320 Rl
Base of Dump Ramp = 300 Rl
Top of Bench = 270 Rl
Pit Floor
= 260 Rl
400m
@10%
Top of Pit Ramp = 300 Rl
Nota: Considere radios de curvatura de 110 mts para ambas curvas del diseño.
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RUNGE PTY LTD
PLANILLA DE CALCULO
Job No………………Project……………………………………………Date……….
Initials………………Subject……………………………………………Sheet…….of…….
.
Section No.
Length (m)
Grade Resistance
(%)
Rolling Resistance
(%)
Total Resistance
(%)
Velocity from
Rimpull Curve
(km/hr)
Speed Factor
Velocity After
Adjustments (km/hr)
Tiempo for
Segment (min)
Load
1 50 0 5 5 27.5 0.35 9.6 0.31
2 100 0 4 4 34.0 0.60 20.4 0.29
3 4 34.0 0.70 23.8
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Taller 2 – Diseño de Botadero – ¿Transportar en Horizontal o
en una segunda o tercera capa de llenado?
OBJETIVO:
Evaluar el punto de corte entre una descarga en horizontal o en una o más
capas de llenado.
DESCRIPCIÓN TÉCNICA:
Usted esta transportando roca estéril 3 Km a un botadero externo en el nivel
100RL. La opción es transportar más cerca, pero más alto. Las capas son de 10
metros y las rampas de descarga estan a un 8% de pendiente. Es posible
comensar una rampa de descarga a 110 RL banco de descarga a una distancia
de 300 metros de la cima de la rampa del rajo. El perfil de transporte se muestra
abajo
DATOS:
5% Resistencia Rodadura dentro de 30 metros del area de carguío y el botadero
4% Resistencia Rodadura en la rampa de descarga y en la cima del botadero.
3% Resistencia Rodadura en los caminos desarrollados.
El límite de velocidad dentro de los 30 metros del punto de carguío y descarga
es de 24 kph
El límite de velocidad bajando la rampa es de 40 kph
Densidad del Material 1.9 t/metros cúbico (in situ)
Factor de Esponjamiento 1.20 (Balde de Carguío)
Factor de Esponjamiento 1.25 (Tolva Camión)
Sistema Turno 5 días / semanas, 8 hr/día turno
Camión: Unidad Rig MT-4400
Tiempo de Maniobra en el Carguío 0.5 min.
Tiempo de Maniobra en la Descarga 0.4 min.
Tiempo de Descarga 0.75 min.
Disponibilidad 85%
Tasa de Reducción 26.6:1
Pala: P&H 2300 X PB
Capacidad de Balde 25.2 cu.m
Tiempo de Ciclo 0.50 min.
Disponibilidad 85%
Condiciones de Carguío Promedio
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TAREA:
Determine la distancia entre los puntos de descarga en los niveles de descarga
RL100 y RL 110 de tal forma que la productividad del camión sea la misma
para ambas. Asuma que el tamaño de flota de los camiones permanece
constante para los niveles de descarga RL120, asumiendo que la rampa de
descarga de RL100 a RL120 es continua en una pendiente de un 8% sin
segmentos planos.
AYUDA:
Primero dibuje un boceto simple del problema mostrando todo el transporte. En
este dibujo resalte los segmentos que tendrán que ser cambiados para
determinar la respuesta. De este dibujo podría ser evidente que no todos los
segmentos del transporte tiene que ser incluidos en la simulación.
Perfil de Transporte Base a Nivel de Descarga RL 100
Segmento Largo
(m)
Pediente
(%)
Resistencia
Rodadura (%)
Alrededor de la Pala
30 0 5
Alrededor del banco del rajo
470 0 3
Rampa en el Rajo 200 10 3
A lo largo de la descarga
2270 0 4
Alrededor de la descarga
30 0 5
TOTAL (sólo ida) 3000
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Taller 3 – Estrategia de Descarga – ¿Cuándo Asignar Otro Camión?
OBJETIVO:
Examinar los cambios en la estrategia de descarga cuando otro camión es agregado a la
flota..
DESCRIPCIÓN TÉCNICA:
Su operación está transportando desde un frente 300 metros desde la rampa del rajo. La
rampa tiene 750 metros de largo y una pendiente de 10% El punto de descarga es
actualmente 75 metros de la cima de la rampa a lo largo del “banco de descarga”. La
flota de camiones es actualmente de 6 camiones.
DATOS:
5% Resistencia a la Rodadura dentro de los 30 metros de pala y descarga
3% Resistencia a la Rodadura en caminos desarrollados y rampas
4% Resistencia a la Rodadura en el banco de descarga
Area Carguío y Descarga será de 30 metros y la velocidad estará restringuida a 24 kph
El límite de velocidad bajando la rampa es de 40 kph
Densidad del Material 2.4 t/cubic metre insitu
Factor de Esponjamiento 1.20 (Balde de Carguío)
Factor de Esponjamiento 1.25 (Tolva del Camión)
Sistema de Turno 7 Días de Turno Continuo, 2 x 12 horas turnos / día
Camión: Liebherr T282-3650
Rendimiento del Motor 2587 kW
Tiempo de Maniobra en el Carguío 0.5 min.
Tiempo de Maniobra de la Descarga 0.4 min.
Tiempo de Descarga 0.75 min.
Disponibilidad 85%
Pala: P&H4100XPB
Tiempo de Ciclo 0.57 min.
Carga Balde 100 toneladas
Disponibilidad 85%
TAREA:
Determine el largo del camino del banco de descarga en el cual la productividad
de una flota de siete camiones va a ser equivalente a la productividad de la flota
de los seis camiones.
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AYUDA:
Primero dibuje un boceto simple del problema. En este dibujo resalte los segmentos que
tendrán que ser cambiados para determinar la respuesta.
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Taller 4 – Decisiones Operacionales – Costo de Remanejo de Mineral
OBJETIVO:
Calcular el costo de un nuevo manejo del mineral – esto es en lugar de descargar
directamente en el ROM. El mineral es vaciado en una pila de almacenamiento
intermedia y después es recogido en una fecha más tarde.
DESCRIPCIÓN TÉCNICA:
El transporte del mineral es llevado a cabo por una flota de Unit Rig MT-3300. Debido
a problemas de programación a corto alcance el mineral tiene que ser almacenado en
Stock Piles, y después transportado al almacenamiento de pila ROM, en vez de ser
directamente transportado. La pala en el rajo es una Hitachi EX-2500 y se usará un
CAT 992 para el trabajo de remanejo en el Stock Pile.
DATOS:
Esbozo de una típica ruta de transportes, con distancias, pendientes, resistencia a la
rodadura y restricciones de velocidades para las fases del ciclo cargado y vacío.
Material Típico y Características de la Operación de la Mina
Densidad Mineral (In-situ) 2.8 toneladas/cu.m
Esponjamiento 25%
Sistema de Turnos
7 días/semana, dos turnos/día 12 horas
Camión: Unit Rig MT-3300
Camión – Capacidad ..................................................... 136 toneladas
Tiempo de Descarga Camión en ROM ......................... 0.70 minutos
Tiempo de Maniobra en la Descarga en ROM………. ... 0.50 minutos
Tiempo de Descarga Camión en Stockpile ..................... 0.90 minutos
Tiempo de Maniobra en la Descarga Stockpile…………. 0.80 minutos
Tiempo de Maniobra Camión. en Cargador y Pala ......... 0.90 minutos
Costo capital Camión .................................................... $2,500,000
Costo de operación Camión .......................................... $219.66 /op.hr
Vida Util Camión (cualquiera de los dos) ...................... 40,000 op.hr
o un máximo de ........................................................... : 7 años
Disponibilidad esperada del camión ............................... 80 %
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Pala en el Rajo: Hitachi EX-2500
Capacidad Cargador - Balde ............................................... 13 cu.m
Condiciones de Carguío ...................................................... promedio (FF = 0.72)
Cargador de Pala Tiempo de Ciclo ..................................... 30segundos
(sólo carguío de un lado)
Costo capital Cargador ...................................................... $4,200,000
Costo de operación Cargador ............................................. $300.00 /op.hr
Vida Util Cargador (cualquiera) .......................................... 35,000 op.hr
o un máximo de : ................................................................ 6 años
Disponiibilidad Esperada del Cargador ............................... 85 %
Nuevo Para el Re-Manejo de Material - Cargador: Cat 992G
Cargador – Capacidad de Balde 17 toneladas
Cargador frontal Cargador Tiempo Ciclo 0.66 minutos
(sólo carguío de un solo lado)
Costo capital Cargador $2,300,000
Costo de operación Cargador $200.00/op.hr
Vida Util (cualquiera) 35,000 op.hr
o máximo de 10 años
Disponiibilidad Esperada Cargador 85%
Condiciones Carguío Muy Buena (FF = 0.85)
Criterio de Inversión y Financiero
Valores Residual (porcentaje del costo inicial) 10 %
Depreciación – método lineal sobre 5 años
OTRAS SUPOSICIONES:
Asuma un extra de 100m en la cima de la rampa a la pila de almacenamiento ROM y
30m alrededor de la pila de almacenamiento.
Asuma que la mina tiene sificientes camiones para que a cualquier carguío se le pueda
asignar un número óptimo al cargador.
TAREA:
Calcule el costo de transporte del mineral usando ambas opciones. De esto determine
cual es el costo de remanejo de mineral. ¿Qué otros factores consideraría antes de
tomar una desición?
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AYUDA:
En el esbozo proporcionado marque los elementos comunes de los segmentos de
transporte para que usted entienda las dos opciones consideradas. Aunque se
proporcionan tres perfiles de transporte es posible construir un perfil de transporte que
sea conveniente para ambas opciones en estudio.
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PERFIL DE TRANSPORTE – Del Rajo al ROM
No. Name Distance Grade RR Max Final Payload
Metres % % Kph Kph
Queue at Cargador
Spot at Cargador
Carguío
1 Around Cargador 200 0 5 15 15 Full
2 Along Pit Floor 450 0 4 25 25 Full
3 In-Pit Ramp 250 10 4 25 25 Full
4 Main Ramp 600 8 3 Max Max Full
5 Haul Road to ROM 1300 0 2.5 Max 25 Full
6 Ramp to ROM 370 8 3 25 15 Full
7 Around ROM to Bin 100 0 3 25 0 Full
Spot at Dump
Dumping
8 Around ROM to Bin 100 0 3 25 25 Empty
9 Ramp to ROM 370 -8 3 25 Max Empty
10 Haul Road to ROM 1300 0 2.5 Max 40 Empty
11 Main Ramp 600 -8 3 40 25 Empty
12 In-Pit Ramp 250 -10 4 25 25 Empty
13 Along Pit Floor 450 0 4 25 15 Empty
14 Around Cargador 200 0 5 15 0 Empty
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PERFIL DE TRANSPORTE- Desde el Rajo al Stock Pile
No. Name Distance Grade RR Max Final Payload
Metres % % Kph Kph
Queue at Cargador
Spot at Cargador
Carguío
1 Around Cargador 200 0 5 15 15 Full
2 Along Pit Floor 450 0 4 25 25 Full
3 In-Pit Ramp 250 10 4 25 25 Full
4 Main Ramp 600 8 3 Max Max Full
5 Haul to S/Pile 100 0 4 Max 15 Full
6 Around S/Pile 30 0 4 25 0 Full
Spot at Dump
Dumping
7 Around S/Pile 30 0 4 25 Max Empty
8 Haul to S/Pile 100 0 4 Max Max Empty
9 Main Ramp 600 -8 3 Max 25 Empty
10 In-Pit Ramp 250 -10 4 25 25 Empty
11 Along Pit Floor 450 0 4 25 15 Empty
12 Around Cargador 200 0 5 15 0 Empty
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PERFIL DE TRANSPORTE - Stock Pile al ROM
No. Name Distance Grade RR Max Final Payload
Metres % % Kph Kph
Queue at Cargador
Spot at Cargador
Carguío
1 Around Cargador 30 0 5 15 15 Full
2 Haul from S/Pile 100 0 4 Max 15 Full
3 Haul Road to ROM 1300 0 2.5 Max 25 Full
4 Ramp to ROM 370 8 3 25 15 Full
5 Around ROM to Bin 100 0 3 25 0 Full
Spot at Dump
Dumping
6 Around ROM to Bin 100 0 3 25 25 Empty
7 Ramp to ROM 370 -8 3 25 Max Empty
8 Haul Road to ROM 1300 0 2.5 Max Max Empty
9 Haul from S/Pile 100 0 4 Max 15 Empty
10 Around Cargador 30 0 5 15 0 Empty
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Taller 13 – Desiciones Operacionales – Costo de Remanejo de Mineral
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Taller 5 – Números de Flota Estimados y Costos para Contrato de
Remoción de Lastre (Overburden)
OBJETIVO:
Determinar los requerimientos de la flota y costos para un contrato de remoción de
lastre.
DESCRIPCIÓN TÉCNICA:
Usted es un contratista y esta haciendo una oferta para un trabajo en una mina de
Argentina. El cliente ha hecho la mayoría de la planificación minera y ahora esta
buscando estimaciones de costo y tamaños de flota para completar el trabajo.
El contrato es por un periodo de 10 años e involucra la explotación del estéril de roca
de arena a una taza fija anual. Usted ya tiene una flota de camiones y cargadores de 77
toneladas de tamaño 5.0-10.0 metros cúbicos y desea mantener la compatibilidad. El
distribuidor local de Komatsu ha dado los precios de los siguientes equipos:
Costo capital Costo de operación
($/ophr)
PC1000SP-1 Retro-Exc. $750,000 $131.33
WA800 - 2 Cargador $800,000 $119.80
HD-785-3 Camión $710,000 $175.90
PC1600SP-1 Pala $1,500,000 $257.63
El distribuidor le garantiza una disponibilidad de mantención de un 85% en todos los
equipos.
Costos de administración y otros como perforación y tronadura, pendiente y auxiliares
serán cubiertos en otro lugar.
DATO:
El promedio del Perfil de Transporte es el Perfil del Taller 1.
TAREA:
¿Qué flota de camión y carguío recomendaría usted, y que costo de transporte y carguío
cotizaría para hacer el trabajo para las siguientes tazas mineras:
1.5 Mbcm/a
2.5 Mbcm/a
5.0 Mbcm/a
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Material:
Tipo Arena
Densidad 2.4 t/cu.m
Factor Esponjamiento en el balde 1.25
Factor Esponjamiento en la Tolva del Camión 1.30
Sistema de Turno: 7 días / semana, dos turnos / día 12 horas
Equipo
Parámetro Units HD785-3 PC-1000SP-1 WA800-2 PC1600SP-1
Cargadores
Capacidad cu.m 5.7 10.5 10.0
Balde Relleno Factor % 90 85 90
Balde Ciclo Tiempo Sec 30 45 30
Disponiibilidad % 85 85 85
Camiones
Capacidad t 78
Tiempo de Manionbra Carguío
Sec 30
Tiempo de maniobra Descarga
Sec 30
Tiempo Descarga Sec 30
Disponiibilidad % 85
Financieros
Valor Residual % 10 10 10 10
Vida Util Op.hr 40,000 40,000 12,000 50,000
Años 6 6 2 8
Depreciación - Lineal Lineal Lineal Lineal
Tasa % 20 20 50 12.5
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Taller 6 – Variación en Costos de Transporte en Profundidad y
Distancia
OBJETIVO:
Calcular la variación en unidades de costo ($/t) de un sistema de transporte y carguío
mientras varia la profundidad y distancia horizontal..
DESCRIPCIÓN TÉCNICA:
Muchos problemas de planificación minera necesitan considerar la variación en costos
de camiones como una función de incrementos verticales de profundidad y / o
incrementos horizontales de distancia. Ejemplos de esto incluyen compensaciones de
diferentes ubicaciones del chancador y ejercicios de optimización del rajo donde el
límite último del rajo necesita ser determinado y una de las variables mineras principales
es el cambio en costos de minería como el aumento de profundidad y distancia.
TAREA:
1. Calcule la variación en costo por tonelada mientras que la distancia horizontal
varía en incrementos de 100 metros a 500 metros.
2. Calcule la variación en costo por toneladas mientras varía la elevación vertical en
incrementos de 10 metros hasta una profundidad de 50 metros.
3. Desarrolle una relación que cubra ambas componentes:
Segmento Distancia
(m)
Pendiente
(%)
Resistencia
Rodadura
(%)
Límite de
velocidad (kph)
1 Area de Carguío 45 0 5 10
2* Banco 100 0 4 25
3* Rampa en el Rajo 125 8 3 Max
4 Horizontal 500 0 3 Max
5 Rampa al Chancador
115 8 3 Max
6 Area de Chancado 45 0 3 10
AYUDAS:
El segmento 2 y el segmento 3 son los dos segmentos que varían en este ejercicio.
Asuma que todos los otros son constantes. Empiece con incremento cero.
Fíjese que la elevación vertical de 10m equivale 125m de largo de rampa, para una
pendiente de rampa de 8%
Asuma que la flota de camiones de la mina es lo suficientemente grande para
proveer el calce ideal de camiones al cargador en todas las rutas.
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DATOS:
Costo capital: Komatsu WA800-2 $800,000;
Komatsu HD785-3 $710,000
Costo de operaciones: Cargador $119.80 / op.hr;
Camión $148.90 / op.hr;
Vida Cargador = 15,000 horas o 5 años
Vida Camión = 25,000 horas o 8 años;
Valor Residual = 10% de precio de compra;
20% depreciación líneal.
Sistema deTurno
5 dia por semana, 8 horas / día turno.
Material
Densidad Estéril Insitu 2.37t/cu.m
Factor Esponjamiento 1.30
Cargador: Komatsu WA800 – balde 2, 9.2cu.m
Factor Relleno Balde 90%
Tiempo / pase por Carguío 40 sec
Disponibilidad 85%
Camión: Komatsu HD 785 - 3
Tiempo Descarga 1 min.
Disponibilidad 80%
Tiempo de Maniobra en Descarga 0.5 min.
Tiempo de Maniobra en el Cargador 0.5 min.
Límite de Velocidad
Rampa Abajo 25 kph
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Taller 7 – Optimización del Tamaño de la Flota de Camiones
OBJETIVO:
Calcular los costos combinados de capital y operación de un sistema minero de
transporte y carguío mientras varía el número de camiones y use los resultados
como medios para determinar el número óptimo de camiones para asignar a un
cargador.
Repetir el proceso para una flota de cargadores y camiones.
DESCRIPCIÓN TÉCNICA:
Este taller permite que un calce de camión / cargador sea optimizado basándose
en los costos de capital y operación. Para una serie de flotas de camiones un
análisis de descuento de flujo de caja es desarrollado para determinar el número
óptimo de camiones.
Costo capital Komatsu WA800-2 $800,000;
Komatsu HD785-3 $710,000
Costo de operación: Cargador $119.80 / op.hr;
Camión $148.90 / op.hr;
Vida Cargador = 15,000 horas o 5 años
Vida Camión = 25,000 horas o 8 años;
Valor Residual = 10% del precio de compra;
20% depreciación líneal;
35% taza impuesto;
15% descuento tasa flujo de caja;
Sistema de Turno
5 días / semana, tres turnos / día 8 horas.
Material
Roca Dura Estéril, Densidad IS 2.37 t/cu.m, esponjado en equipo 30%.
Cargador: Komatsu WA800 - 2, 9.2cu.m balde
Factor Relleno Balde 90%
Tiempo / pase Carguío 40 sec
Disponibilidad 85%
Camión: Komatsu HD 785, 78 capacidad toneladas
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Tiempo Descarga 1 min.
Disponibilidad 80%
Tiempo Maniobra en Descarga 0.5 min.
TAREA:
1. Ejecute una optimización de flota para el Cargador #1 y determine el
número óptimo de camiones para el cargador.
2. Asuma que hay cuatro cargadores WA800-2 y diez camiones HD 785-3
en la mina. Tres está actualmente en operación y el cuarto está en
standby en un frente de corto transporte el cual es la única área de
trabajo para el cuarto cargador. Para cumplir con las metas de
producción, la ubicación del equipo actual es:
Cargador Camiones
#1 3
#2 3
#3 4
#4 0
Total 10
Los perfiles de transporte para cada cargador están mostrados más abajo.
Asuma que 4 camiones extra HD785-3 han sido liberados de mantención al
supervisor del rajo. ¿Cómo deberían ser asignados estos camiones?
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