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Taller de Programación en Python con Robots
Grupo de Desarrollo Lihuen
Agosto 2012
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Taller de Programación en Python con RobotsTemario
El proyecto: Entre Robots, juegos y lenguajes: unaexperiencia de aprendizaje real en las aulasLos RobotsIntroducción a PythonGuía práctica
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Primer curso de programación usando robots y Python
ObjetivosIncentivar el interés de los niños y jóvenes en el uso de latecnología con fines educativosTrabajar en mecanismos de resolución de problemas
Más específicamente ...Difundir y trabajar con Software LibreEnseñar aspectos de programación utilizando Python
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Primer curso de programación usando robots y Python
ObjetivosIncentivar el interés de los niños y jóvenes en el uso de latecnología con fines educativosTrabajar en mecanismos de resolución de problemas
Más específicamente ...Difundir y trabajar con Software LibreEnseñar aspectos de programación utilizando Python
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Entre Robots, juegos y lenguajes: una experiencia deaprendizaje real en las aulasEl proyecto
2012: Subsidiado por la Fundación YPFEquipamiento en las escuelas
20 robots1 netbook1 filmadora
Capacitación para docentes y alumnosAcompañamiento para su implementación
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Entre Robots, juegos y lenguajes: una experiencia deaprendizaje real en las aulasCapacitación UNLP
Dos cursosPrimer curso de programación Python con robots (2012)Programación de juegos sencillos con Python (2013)
Objetivos comunes: Iniciar a docentes y alumnos en elmundo de la programación usando software librePlataforma Linux con PythonTrabajo colaborativo entre docentes y alumnosAcompañamiento para su implementaciónLibro con actividades
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Entre Robots, juegos y lenguajes: una experiencia deaprendizaje real en las aulasMetodología de Enseñanza
En principio....Seis (6) clases teórico-prácticas de cinco (5) horas cada una enlas escuelas.Cada clase es quincenal, con lo cual, se dará un soporte virtualentre cada claseTrabajos individuales y/o grupales, de acuerdo a las actividadesa resolver.Encuentro final en donde participarán todas las escuelas en laFacultad de Informática
El cronograma se adapta en cada escuela
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Entre Robots, juegos y lenguajes: una experiencia deaprendizaje real en las aulasMetodología de Enseñanza
En principio....Seis (6) clases teórico-prácticas de cinco (5) horas cada una enlas escuelas.Cada clase es quincenal, con lo cual, se dará un soporte virtualentre cada claseTrabajos individuales y/o grupales, de acuerdo a las actividadesa resolver.Encuentro final en donde participarán todas las escuelas en laFacultad de Informática
El cronograma se adapta en cada escuela
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Programando con Python y RobotsRecursos Necesarios
Plataforma LinuxRobots inalámbricos
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Programando con Python y RobotsContenidos Mínimos
Conceptos básicos de programaciónImplementación de algoritmos sencillos.Introducción al lenguaje Python.Funciones para manipulación del robot
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Programando con Python y RobotsActividades
Se organizan actividades lúdicas (juegos, carreras, obras de teatro,bailes, etc.)
Donde se intenta que los alumnos presenten sus trabajos en unajornada (interna o externa)
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Programando con Python y JuegosContenidos Mínimos
A trabajar en el año 2013..Revisión de los conceptos básicos de programación y de lasintaxis básica de Python.Uso de una API para la construcción de Juegos (Pygame)Desarrollo de juegos sencillos
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Los RobotsCaracterísticas Básicas
Los Robots
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Los RobotsCaracterísticas Básicas
Basados en hardware y software libreInalámbricos3 Baterías AAVarios SensoresNacionales - Empresa RobotGroup
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PythonCaracterísticas Básicas
Introducción a Python
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PythonCaracterísticas Básicas
Es interactivoMulti plataformaPermite una programación prolija eintuitivaEs posible programar aplicacionescomplejasMuy usadoEs software libre
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PythonEl Intérprete
Desde el shell de Python Utilizando un IDE: Geany
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Características Generales del Lenguaje PythonFunciones
Una función agrupa un conjunto de sentencias.Puede tener argumentosSintaxis:
def nombre(parametros)sentencia1sentencia2sentencia3
El cuerpo de la funcióndebe estar indentado!
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Características Generales del Lenguaje PythonEstructuras de Control
Sentencia if
if expresion:sentencia1sentencia2
Sentencia while
while expresion:sentencia1sentencia2
Sentencia for
for var in lista:sentencia1sentencia2
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Materiales adicionales
http://robots.linti.unlp.edu.ar/
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Primeros PasosInstalando
Primeros pasos
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Primeros PasosConectando el robot y la computadora
Debemos conectar el módulo de comunicaciones a un puertoUSB de la computadoraEncender el robot
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Primeros PasosInstalando
Descargamos desde...En Linux....
Desde el Gestor de paquetesDesde la consola
Instalar el paquete ...Repositorio oficial:deb http://repo.lihuen.linti.unlp.edu.ar/lihuen squeeze/lihuen4main contrib non-free
El paquete se llama: robot.Para instalar, agregar el repositorio al archivo /etc/apt/source.list
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Primeros PasosInstalando
Instalar el paquete ...Ejecutar con privilegios de administrador:apt-get updateapt-get install robot
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Primeros PasosInstalando
Instalar el paquete ...Ejecutar con privilegios de administrador:apt-get updateapt-get install robot
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Primeros PasosConectando el robot y la computadora
Importamos la librería para trabajar con el robot:from duinobot import *Encender el robot
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Primeros PasosIniciando la actividad
from du inobot import ∗b = Board ( "/dev / ttyUSB0 " )b . r e p o r t ( )mi_robot = Robot (b , 0)mi_robot . s e t I d (3 )
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Primeros Pasos¿Movemos el robot?
Hacia Adelante
forward(velocidad, tiempo)Ejemplos:forward()forward(1, 0.5)
Hacia Atrás
backward(velocidad, tiempo)Ejemplos:backward()backward(1, 0.5)
Probemos ...backward(-10)forward(-10)
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Primeros Pasos¿Movemos el robot?
Hacia Adelante
forward(velocidad, tiempo)Ejemplos:forward()forward(1, 0.5)
Hacia Atrás
backward(velocidad, tiempo)Ejemplos:backward()backward(1, 0.5)
Probemos ...backward(-10)forward(-10)
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Primeros Pasos¿Movemos el robot?
Girando a la Izquierda
turnLeft(velocidad, tiempo)Ejemplos:turnLeft()turnLeft(1, 0.5)
Girando a la Derecha
turnRight(velocidad, tiempo)Ejemplos:turnRight()turnRight(1, 0.5)
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Primeros PasosUsando los sensores
¿Cómo obtenemos los valores de los sensores?senses()ping()getObstacle()
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Primeros PasosGenerando un módulo
¿Cómo guardo mis programas?
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Primeros PasosGenerando un módulo
Un módulo es un archivo de texto cuya extensión en “.py“ ycontiene sentencias Python
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Primeros PasosGenerando un módulo
Generamos el archivo desde cualquier editorLo importamos desde el shellLo ejecutamos desde la consola
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Primer curso de programación usando robots y PythonAhora si..
A trabajar!! ..
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