Download - Taller Arduino espacio-RES 2ª Sesion

José Pujol Pérez

SUMARIO 2ª SESIÓN

•  SENSORES

•  MOTORES

•  COMUNICACIÓN SERIE

•  LUZ LDR ✔

•  POSICIÓN POTENCIÓMETRO ✔

•  TEMPERATURA LM35

•  TEMPERATURA NTC

•  HUMEDAD Y TEMPERATURA DHT11

•  VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO

•  MAGNÉTICO HALL

•  ACELERÓMETROs

•  DISTANCIA INFRARROJOS

•  DISTANCIA ULTRASONIDOS

SENSORES

TEMPERATURA LM35

Sensor de temperatura calibrado

•  Tensión de salida proporcional a la temperatura

•  Cada grado centígrado equivale a 10mv "

TEMPERATURA NTC

Resistencia variable con la temperatura

Se conecta mediante el divisor de tensión "

HUMEDAD Y TEMPERATURA

Sensor DHT11 mide humedad y temperatura Utiliza una librería para realizar las mediciones

"

VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO

Produce una tensión entre sus extremos proporcional a la vibración "

MAGNÉTICO HALL

Detecta y mide campo magnético Al detectar polo positivo iman proporciona 1 lógico en la salida, cambia a 0 con polo negativo o al desconectar alimentación

"

A3144

ACELERÓMETRO

Es un sistema microelectromecánico. Mide aceleración en los ejes x, y, z "

X: eje x Y: eje y Z: eje z

SL: Sleep si esta a cero 0G: detecta caida

5v 3.3v GND GS: 1.5g/6g mode Self Test

ACELERÓMETRO

"

DISTANCIA INFRARROJOS

Producen una tensión en pin de salida en función de la distancia

Características: •  Fáciles de usar

•  Dependen de la luz ambiental

•  No son lineales

•  Rango reducido

•  Son caros

"

DISTANCIA ULTRASONIDOS

Manda un tren de pulsos de alta frecuencia y recibe el rebote permitiendo calcular el tiempo

Características: •  Rango de distancias 2-400cm, precisión 3mm

•  Ángulo 15º

"

Trigger: pin digital salidaEcho: pin digital entrada


Funcionamiento: •  Se envía un pulso digital alto (10µs) •  El HCSR04 lanza ocho ondas de 40kHz •  Se establece en alto la señal eco hasta que recibe el

rebote de las ondas •  Se calcula el tiempo transcurrido

"


Cálculo del tiempo: t=μsv=e/t à e=2d=v*tà d=v*t/2d=34300(cm/s)*t(s)*10-6* /2=0,01715*t "


- pulseIn (pin, value)pin: el pin donde quieres leer el pulsovalue: HIGH or LOW

Lee un pulso en un pin. Si el valor es HIGH, espera a que el valor sea alto, y espera a que el pulso sea bajo Devuelve el tiempo en microsegundosSi supera el tiempo de espera devuelve 0

Tiempo de espera 1s por defecto- pulseIn (pin, value, timeout)timeout: tiempo de espera en microsegundos"

PRÁCTICA 5

Utiliza algunos de los sensores que hemos visto para realizar alguna aplicación "

•  MOTORES CC

•  SERVOMOTORES POSICIÓN

•  SERVOMOTORES CONTINUA

MOTORES

MOTORES CC

Características:

•  Son económicos

•  Permiten regular su velocidad en función de

su tensión de alimentación

•  Invierten el sentido de giro en función de su

polaridad

•  Pueden necesitar un circuito de potencia cc "

MOTORES CC

Circuito de Potencia cc "

MOTORES CC

MOTORES CC

Inversión de giro mediante puente en H "

servomotores posición

Es un tipo de motor de corriente continua que permite controlar su posición en un ángulo 0-180º "


"


"

- #include <Servo.h>Incluye la librería servo con todas sus funciones

- Servo myservo;Crea un objeto servo

- myservo.attach (pin);Declara el pin en el que se conecta el servo

- myservo.write (valor);Posiciona el servo entre 0-179º

servomotores CONTINUOS

Es una modificación de los servos de posición para que puedan girar continuamente

Características:

•  Velocidad reducida

•  Permiten cambiar sentido de giro

"


Funcionamiento: Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de giro

"

AnIhorario

Fijo

Horario

PRÁCTICA 6

- Controla uno de los tipos de motores que hemos visto

- Añade sensores para controlarlo en función de estos "

•  ¿ QUÉ ES?

•  CÓDIGO ASCII

•  FUNCIÓN SERIAL

•  COMUNICACIÓN ARDUINO PC

COMUNICACIÓN SERIE

COMUNICACIÓN SERIE

"

•  Comunica Arduino con PC u otros dispositivos

•  Utiliza los pines Rx 0 y Tx 1 conectados al

controlador FTDI

•  Permite recibir y enviar datos

•  Usa un buffer de 64 bytes

•  Usa el código ASCII

COMUNICACIÓN SERIE

Utilidades:

•  Monitorizar valores de variables

•  Depurar programas

•  Mandar comandos a Arduino desde PC

•  Conexión con módulo Bluetooth, módulo wifi

CÓDIGO ASCII "

FUNCIÓN SERIAL

- Serial.avalaible ();Devuelve el número de bytes almacenados en el buffer

de entrada. 0 si no hay datos

- Serial.read ();Lee el primer byte disponible en el buffer de entrada

Devuelve -1 si no hay datos

Lee el byte en formato decimal del código ASCII

Es decir si enviamos H, recibe el nº 72

"

EJ. COMUNICACIÓN PCà ARDUINO

"

CONTROL LED VIA PUERTO SERIE

"

RECEPCIÓN DATOS NUMÉRICOS

"

PRÁCTICA 7

- Controla el encendido de un LED desde el teclado usando el programa:

Ejemplosà Communicationà PhysicalPixel

- Realiza una aplicación que implique comunicación "

Esta guía se distribuye bajo licencia Reconocimiento-‐ ComparIrIgual CreaIve commons 4.0

(cc) 2015 José Pujol Pérez Some rights reserved. This work licensed under CreaIve Commons A]ribuIon-‐ShareAlike License. To view a copy of full license, see

h]p://creaIvecommons.org/licenses/by-‐sa/3.0/ or write to CreaIve Commons, 559 Nathan Abbo] Way, Stanford, California 94305, USA.

Some of the figures have been taken from the Internet Source, and author and licence if known, is specified.

For those images, fair use applies.

licencia LICENCIA

Download - Taller Arduino espacio-RES 2ª Sesion

Top Related