TALLER “1” Fuerza 2035 Jornada Sistemas Autónomos y Robóticos (RAS)
30 Enero 2019
Vicente González-Prida Díaz Ángel Mª Gracia Cañestro
Índice
2
Presentación GDELS-SBS
Objetivos y necesidades
• Drive-by-wire
• Drive-by wire + machine learning
• Conciencia situacional
• Conciencia situacional + robotics
• Robotics
Soluciones técnicamente viables
• Dual Cockpit – Alternancia de roles
• Interacción UMGV con Robotics
Otras líneas de desarrollo
Conclusiones
Presentación Santa Bárbara Sistemas
Leopardo 2E (CC y CREC)
Pizarro Fase I y II
RG 31 Ajax
VCR 8x8 3
VienaKreuzlingen
Madrid
Praga
GDELS – MowagKreuzlingen, Suiza
Copenhague
Bucharest
GDELS Sede CentralMadrid
GDELS – Denmark Copenhagen, Dinamarca
General Dynamics Germany
Kaiserslautern, Alemania
GDELS – Czech Praga, República Checa
GDELS – RomaniaBucharest, Rumanía
GDELS – SteyrViena, Austria
KaiserslauternGDELS – Santa Bárbara SistemasMadrid, Sevilla, Trubia, Granada
Objetivos y necesidades
EL CUMPLIMIENTO DE UNA MISIÓN DEBE CONSIDERAR:
Evitar daños personales
Minimizar daños en medios materiales
Reducir amenazas
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SISTEMAS NO TRIPULADOS (UGVs,
UAVs)
VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
VEHÍCULOS CONTROLADOS REMOTAMENTE
MAYOR CONCIENCIA SITUACIONAL
Soluciones técnicamente viables
DRIVE BY WIRE MACHINE LEARNING
CONTROL
REMOTO
ALTERNANCIA DE ROLES
AUTONOMÍA SISTEMAS NO TRIPULADOS
VEHÍCULO AUTÓNOMO CONCIENCIA TOTAL DEL ENTORNO Y AMENAZAS
TECNOLOGÍA
CAPACIDAD
RESULTADO
MUTT FORTE ARA / ATSA IRONVISION SKYWATCH PROYECTOS
ENHANCED LOCAL SITUATION AWARENESS ROBOTICS (IA)
PLATAFORMA
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VCZAP PANDUR LAV ASCOD PIRAÑA PIZARRO CARGO
Drive-by-Wire
SISTEMA QUE PUEDE REMPLAZAR A LOS CONTROLES CONVENCIONALES DE CONDUCCIÓN MANUAL DE UN VEHÍCULO, A TRAVÉS DE UNA INTERFAZ ELECTRÓNICA.
TECNOLOGÍA HABILITADORA PARA CUALQUIER TIPO DE
PLATAFORMA
Dirigida en remoto
Autónoma-opcional
Autónoma completamente Si la plataforma toma decisiones en base a inputs externos: PLATAFORMA INTELIGENTE
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Drive-by-Wire
Full control & Steering
Accelerator engine control
Gear selection control
Drive by Wire control
Brake actuator
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PIZARRO FASE II:
• Captura de la información (feedback de información del vehículo)
• SW de gestión (para que sea remoto o autónomo)
Ya son DRIVE-BY-WIRE,
pendiente de:
FORTE: FORschung TEchnologie
El primero va: Teleoperado en remoto
• sin GPS, sin radar, sin láser
• solo cámaras + giroscopios Solo utiliza tecnología de
SENSORES PASIVOS
• Distancia máxima de 10 km
• Velocidad máxima de 30 km / h PANDUR no tripulado, capaz de seguir
a un vehículo en convoy.
Accionamiento de dirección y frenos por SW vinculado a:
Sensorización y Entrada de video
Drive-by-Wire + Machine Learning
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Drive-by-Wire + Machine Learning
ARA: Automated Reversing Assistant • Aprendizaje / memorización de rutas
• Salida de zona de emboscadas LAV capaz de ir marcha atrás los
últimos 500 m de forma autónoma
• Loop 1 con conductor
• Loop 2 lo replica Concepto de MACHINE
LEARNING
Cuando se activa:
El vehículo reproduce una ruta grabada (p.ej. Coord. GPS)
El conductor sólo acelera y frena
ATSA: Advancing Toward Supervised Autonomy
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IRONVISION:
Conciencia Situacional
• Presentado en Eurosatory conjuntamente con el ASCOD
• Caso del VCR: 25 cámaras de conciencia situacional
Concepto de conciencia situacional mejorada
Parte necesaria para la automatización del plataformas
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IRONVISION:
Conciencia Situacional
SKYWATCH:
Conciencia Situacional + Robotics
• A su vez transporta robots (UAVs y UGVs), que se despliegan de forma autónomas o controladas remotamente
Concepto del vehículo como nodriza
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Escudo de protección de enjambre en el aire
SKYWATCH:
Conciencia Situacional + Robotics
MUTT: Multipurpose Unmanned Tactical Transport
Robotics
• Hay 80 prototipos fabricados
• Es un vehículo de carga que responde autónomamente a un operador Plataforma de carga
robotizada autónoma
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GD MUTT UGV with Precision Remotes T360 Stabilized Weapon Station
MUTT:
Robotics
Alternancia de roles:
Vehículo como un tripulante adicional
Drive-by-Wire Conciencia Situacional
DUAL COCKPIT (piloto automático / intercambio de tareas)
Otras líneas de desarrollo
Interacción Tripulación con Plataforma Autónoma
Requisitos:
Requisitos:
Drive-by-Wire Conciencia Situacional Robotics Comunicaciones entre la tripulación (en el exterior) y el vehículo
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CAPACIDAD REAL EN EL VCR: Intercambio Tirador/Comandante
SKYWATCH
•Sistemas que aumenten la conciencia situacional
•Sensores remotos sobre plataformas autónomas
MUTT
•Transporte de última milla
•Sensores remotos sobre plataformas autónomas
DUAL COCKPIT
EN DISPOSICIÓN DE SER EVALUADOS POR LA BRIEX 2035:
DRIVE BY WIRE
•Conducción autónoma de vehículos
FORTE
•Automatización de convoyes logísticos
ARA / ATSA
•Conducción autónoma de vehículos
IRONVISION
•Sistemas que aumenten la conciencia situacional
Conclusiones
DRIVE-BY-WIRE CONCIENCIA SITUACIONAL (cámaras, dron…) ROBOTICS (Inteligencia Artificial)
VCZAP: Dispone de preinstalación de Cámaras
VCR 8x8: Dispone de 25 Cámaras
CAPACIDADES
CONDUCCIÓN REMOTA
PLATAFORMA AUTÓNOMA
INTERACCIÓN TRIPULACIÓN-PLATAFORMA AUTÓNOMA
TALLER “1” Fuerza 2035 Jornada Sistemas Autónomos y Robóticos (RAS)
30 Enero 2019
Vicente González-Prida Díaz Ángel Mª Gracia Cañestro